JP7324512B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、使用者の足部やふくらはぎ部などの下肢に対してマッサージを行うと共に、使用者の少なくとも上体（背部、腰部、腰横部など）に対してマッサージを行うことができるマッサージ機に関する。

従来より、使用者が着座して、足部やふくらはぎ部などの下肢に対してマッサージを受けることができる下肢用マッサージ機がある。その下肢用マッサージ機として、例えば、特許文献１に開示されているものがある。この下肢用マッサージ機は、ふくらはぎから足部へ沿うように形成された上下方向に長い施療部材を左右一対配備し、一対の施療部材の基端側を左右方向に亘って回転軸が貫通するように設けられ、その回転軸は駆動部により回転駆動し、その回転駆動力を変換部で揺動運動に変換することで、一対の施療部材により下肢への挟み込みマッサージを行う。

特開２０１４－０１８６１６号公報

上記したように、特許文献１は、足部などの下肢に対して効果的にマッサージを受けることができるものとなっている。また一方で、使用者の少なくとも上体（背部、腰部、腰横部など）に対してマッサージを行うことができる腰部マッサージ機も市販されている。これら下肢用マッサージ機及び腰部マッサージ機は、それぞれ小型であるので、リビングなどの部屋内に置くことは可能となる。

さて、使用者の少なくとも上体（背部、腰部など）に対してマッサージを行いたい場合、下肢用マッサージ機とは別に、上体をマッサージするマッサージ機を用意しなければならない。
しかしながら、２台のマッサージ機を用意するとなると、リビングなどの部屋内に置くための広いスペースを確保する必要がある。つまり、スペースの関係上、リビングなどの部屋内に、２台のマッサージ機を置くことが難しい場合があり、あまり現実的ではない。

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、使用者の好みに応じて、使用者の少なくとも上体に対するマッサージと、使用者の足部やふくらはぎなどの下肢に対するマッサージとを、１台で行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかるマッサージ機は、使用者の第１施療部又は第２施療部に対してマッサージを行うマッサージ機であって、前記マッサージ機は、ケース体を有し、前記ケース体は、前側中央に後方に凹んだ部位が形成され、前記ケース体の左右側壁は、前記凹んだ部位に対して、前方に張り出た前方張出部とされ、前記凹んだ部位の中央で且つ後方奥まった位置に、上下方向を向く柱部材が配設されていて、前記柱部材の左右両側が、前記第１施療部に対してマッサージを行う第１マッサージエリアとされ、前記凹んだ部位であって前記柱部材の前側が、前記第２施療部に対してマッサージを行う第２マッサージエリアとされていることを特徴とする。

好ましくは、前記柱部材は、基端側から上方に突出状に設けられた上方突設部と、基端側から前方に突出状に設けられた前方突設部と、を有するＬ字形状に形成されているとよい。
好ましくは、前記柱部材の左右両側には、前記使用者の左側の第１施療部を挿入する左挿入凹部と、前記使用者の右側の第１施療部を挿入する右挿入凹部と、が設けられ、前記第１マッサージエリアとされているとよい。

好ましくは、前記柱部材の前方突設部の上方には、前記使用者が着座可能とされた座部が設けられ、前記座部の上方で且つ前記上方突設部の前方は、前記第２マッサージエリアとされているとよい。
好ましくは、前記第１マッサージエリアには、前記第１施療部を外側から押し込む外側マッサージ部材と、前記第１施療部を内側から押し込む内側マッサージ部材と、が設けられていて、前記外側マッサージ部材は、基端側から前方に突出状に設けられた前方延設部と、基端側から上方に突出状に設けられた上方延設部と、を有し、前記前方延設部と前記上方延設部との間には、前記第２施療部を外側から押し込む側方マッサージ部が設けられていて、前記側方マッサージ部は、前記前方張出部内に収容されているとよい。

好ましくは、前記内側マッサージ部材は、基端側から前方に突出状に設けられた前方延設部と、基端側から上方に突出状に設けられた上方延設部と、を有するＬ字形状の部材であって、前記前方延設部は、前記座部より下側に配設されているとよい。
好ましくは、前記第１施療部は、前記使用者の少なくとも、足部、ふくらはぎを含む下肢であり、前記第２施療部は、前記使用者の少なくとも、腰部、背部を含む部位であるとよい。

本発明によれば、使用者の好みに応じて、使用者の少なくとも上体に対するマッサージと、使用者の足部やふくらはぎなどの下肢に対するマッサージとを、１台で行うことができる。

本発明のマッサージ機の概略を模式的に示した前方斜視図である。 本発明のマッサージ機の内部構造を模式的に示した前方斜視図である。 本発明のマッサージ機を上方から見た平面図である。 本発明のマッサージ機を左側方から見た側面図である。 外側マッサージ部材及びその周辺の構成を模式的に示した後方斜視図である。

以下、本発明にかかるマッサージ機１の実施形態を、図を参照して説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略したり、仮想線などを用いて描いている。
また、マッサージ機１の前後及び左右等の方向については、図面に示す通りである。これは、椅子などの着座しマッサージ機１の挿入凹部３に下肢Ｌを挿入した（マッサージ機１の座部４に着座した）使用者から見た方向と一致する。以降の説明においては、図面において示す方向を、本発明のマッサージ機１を説明する際の方向とする。

また、本明細書においては、人間の下肢Ｌのうち、膝下であって且つくるぶし（足首）より上の部分を、「ふくらはぎ」とする。また、くるぶしより下（くるぶしも含むものと
する）であって、且つ、かかとから足先までの部分を、「足部」とする。この使用者の少なくとも、ふくらはぎ、足部を含む下肢Ｌを、「第１施療部」と呼ぶこともある。
また、人間の上体のうち、上体の後部分を「背部Ｂ」とし、その背部Ｂの下の部位を「腰部Ｗ」とし、腰部Ｗの側方を「腰横部Ｓ（体側）」とする。この使用者の少なくとも、背部Ｂ、腰部Ｗ、腰横部Ｓなどを、「第２施療部」と呼ぶこともある。

また、本実施形態においては、第１施療部（下肢）に対してマッサージを行う第１マッサージエリアを「下肢マッサージエリア」とし、第２施療部（背部Ｂ、腰部Ｗ、腰横部Ｓなど）に対してマッサージを行う第２マッサージエリアを「座部マッサージエリア」とする。
図１～図５などは、本発明にかかるマッサージ機１の構成を示す図である。

本発明のマッサージ機１は、使用者の足部やふくらはぎなどの下肢Ｌ（第１施療部）に対して揉み込むマッサージを行える下肢用マッサージ機であるが、前側に「腰掛けスペース」を設け、その「腰掛けスペース」に使用者が腰掛けることで、使用者の背部Ｂ、腰部Ｗ、腰横部Ｓ（体側）などの上体（第２施療部）に対して左右及び後方から押し込んで擦る「押込マッサージ」を、１台で行うことができるものである。

本発明にかかるマッサージ機１は、使用者が着座可能とされたケース体２を有し、挿入凹部３に挿入された下肢Ｌの足部（足裏、足の側方、足の甲、かかとなど）やふくらはぎなどに対してマッサージを行い、座部４に着座した使用者の背部Ｂ、腰部Ｗ、腰横部Ｓなどの上体に対してマッサージを行うことができる構成とされている。
図１～図５などに示すように、本実施形態のマッサージ機１は、ケース体２に、使用者の下肢Ｌ（足部、ふくらはぎなど）に対して挟み込むようにマッサージを行う「下肢マッサージエリア」と、使用者の少なくとも腰部Ｗを含む上体（背部Ｂ、腰横部Ｓなども含む）に対して、押しながら擦るマッサージを行う「座部マッサージエリア」と、が配設されている。

なお、本実施形態のマッサージ機１は、使用者の下肢Ｌを、前方からケース体２の内部に挿入する構成となっている。
まず、本実施形態の「マッサージエリア」について、説明する。
「下肢マッサージエリア」は、ケース体２の後側に形成され且つ、使用者の下肢Ｌ（ふくらはぎ～足部）を前方から挿入可能な開口（挿入凹部３）が形成されている領域とされている。すなわち、本実施形態の「下肢マッサージエリア」の開口（挿入凹部３）は、使用者の下肢Ｌが前方から挿入可能となるように、前方及び上方に開放状に形成されている。

下肢マッサージエリア（第１マッサージエリア）の前には、空間が設けられている。この空間は、使用者の腰部Ｗ、腰横部Ｓなどの第２施療部に対してマッサージを行う「座部マッサージエリア」（第２マッサージエリア）とされている。すなわち、本実施形態の「座部マッサージエリア」は、ケース体２の前側に形成され且つ、前方及び上方に開放状に形成されている。「座部マッサージエリア」は、使用者が前方から着座可能とされた領域とされている。

本実施形態のマッサージ機１は、使用者の左右両方の下肢Ｌをマッサージの対象（第１施療部）として、下肢Ｌを構成する足部とふくらはぎとの両方に、挟み込むように揉む「揉みマッサージ」を行うものである。また、本実施形態のマッサージ機１は、足裏に対して指圧するように押し込むマッサージを同時に行えるものとなっている。
さらに、本実施形態のマッサージ機１は、使用者の腰横部Ｓなどをマッサージの対象（第２施療部）として、外側から内側に向かって押し込む「押込マッサージ」を行うことができるものでもある。

本実施形態のマッサージ機１は、使用者の下肢Ｌ（足部、ふくらはぎなど）を前方から挿入することができる挿入凹部３と、その使用者の下肢Ｌに対して挟み込むように揉む「揉みマッサージ」を行う下肢マッサージ機構５と、使用者が前方から着座することができる座部４と、その使用者の腰横部Ｓなど対して押しながら擦るマッサージを行う座部マッサージ機構６と、それら下肢マッサージ機構５及び座部マッサージ機構６などを収容するケース体２と、を有している。

図１～図４などに示すように、ケース体２は、前側から見ると、上下方向に対して左右方向に長い長方形或いは正方形に形成された筐体である。このケース体２は、床面に載置可能なものである。
ケース体２の前側には、使用者が腰掛けることができる「腰掛けスペース」が設けられている。ケース体２は、左側壁７Ｌと右側壁７Ｒと後面壁８と前面壁９と底面壁１０とを有しているものである。

左側壁７Ｌと右側壁７Ｒは、使用者の上体（背部Ｂ、腰部Ｗ、腰横部Ｓなど）を挟むような位置に設けられている。つまり、左側壁７Ｌと右側壁７Ｒの間隔は、使用者の上体幅よりやや広いものとなっている。
また、左側壁７Ｌと右側壁７Ｒは、後述する側方マッサージ部１７（外側マッサージ部材１４ａ）を収容することができる大きさの空間を有している。この空間は、前方張出部７Ｌ，７Ｒとなっている。

左側壁７Ｌと右側壁７Ｒの間には、凹んだ部位１１が形成され、凹んだ部位１１は「腰掛けスペース」となっている。この「腰掛けスペース」は、「座部マッサージエリア」となっている。なお、左側壁７Ｌと右側壁７Ｒの外側には、持ち運びするための取手部３３が設けられている。
前面壁９は、左側壁７Ｌ、右側壁７Ｒ、後面壁８などに対して、大幅に低い壁面である。本実施形態においては、前面壁９の高さは、例えば、後面壁８に対して、およそ４分の１程度の高さとなっている。

つまり、前面壁９の高さは、水平マッサージ部材１５（詳細は後述）の上下方向の高さとほぼ同じ、あるいは、それよりやや高いものとなっている。言い換えれば、前面壁９の高さは、足部（足の甲）の高さと同じ、あるいは、それよりもやや高いものであるともいえる。
後面壁８には、ふくらはぎの後側にマッサージを行うマッサージ部材３２が設けられている。底面壁１０には、下肢マッサージ機構５及び座部マッサージ機構６を制御する制御部３４が設けられている。また、底面壁１０には、足裏に対して押圧マッサージを行う施療子３５が複数設けられている。

ケース体２は、前側中央に後方に凹んだ部位１１が形成されている。この凹んだ部位１１は、ケース体２の前側において、前方と上方が開口された「腰掛けスペース」といえる。また、凹んだ部位１１は、「座部マッサージエリア」の開口ともいえる。
ケース体２の左右側壁７Ｌ，７Ｒは、凹んだ部位１１に対して、前方に張り出た前方張出部７Ｌ，７Ｒとなっている。つまり、ケース体２の前側であって、左側の前方張出部７Ｌ（左側壁）と、右側の前方張出部７Ｒ（右側壁）とに挟まれた空間が、凹んだ部位１１となっている。

この凹んだ部位１１の中央で且つ、後方に奥まった位置に、上下方向を向く柱部材１２が配設されている。柱部材１２は、後面壁８の中央と前面壁９の中央とで支持され、ケー
ス体２内の中央において浮遊状態となっている。この柱部材１２の下方に、下肢マッサージ機構５などが配備されている。
この柱部材１２の左右両側は、使用者の下肢Ｌに対してマッサージを行う「下肢マッサージエリア」とされている。また、凹んだ部位１１であって柱部材１２の前側が、使用者の少なくとも腰部Ｗを含む上体に対してマッサージを行う「座部マッサージエリア」とされている。

柱部材１２は、基端側から上方に突出状に設けられた上方突設部１２ａと、基端側から前方に突出状に設けられた前方突設部１２ｂと、を有している。つまり、柱部材１２は、後方に奥まったＬ字形状に形成されている。このＬ字形状の屈曲部位が、柱部材１２の基端となっている。
上方突設部１２ａは、ケース体２において、略垂直方向で且つ上方向へ突出するように配備されている。つまり、上方突設部１２ａは、柱部材１２の基端側から上方へ立ち上がるように形成された部材である。

本実施形態においては、上方突設部１２ａの高さは、後面壁８の上縁から、およそ４分の３程度の長さとなっている。上方突設部１２ａの上端は、後方向に垂直に折れ曲がって、後面壁８の前端に連結されている。また、上方突設部１２ａの下端（基端）は、前方突設部１２ｂの後端（基端）に連結されている。上方突設部１２ａは、マッサージ駆動部２３を構成するギアケース２６（詳細は後述）から上方に突出状に設けられた支持部１３ａに、下方から支持されている。

前方突設部１２ｂは、ケース体２において、略水平方向で且つ前方向へ突出するように配備されている。つまり、前方突設部１２ｂは、柱部材１２の基端側から前方に突出状に形成された部材である。この前方突設部１２ｂは、マッサージ部材１４を構成する水平マッサージ部材１５（詳細は後述）より上側に配備されている。
本実施形態においては、前方突設部１２ｂの長さは、前面壁９の前縁から、およそ２分の１程度の長さとなっている。前方突設部１２ｂの前端は、下方向に垂直に折れ曲がって、前面壁９の上端に連結されている。前方突設部１２ｂは、ケース体２の底面壁１０から上方に突出状に設けられた支持部１３ｂに、下方から支持されている。

前方突設部１２ｂの上側で且つ、上方突設部１２ａの前側の空間（凹んだ部位１１）が、使用者の少なくとも腰部Ｗを含む上体に対してマッサージを行う「座部マッサージエリア」となっている。
柱部材１２の前方突設部１２ｂの上方（ケース体２の前下部）には、使用者が着座可能とされた座部４が設けられている。座部４は、マッサージ部材１４を構成する水平マッサージ部材１５（詳細は後述）より上側に配備されている。

座部４は、略平面であって、使用者が着座することができる広さを有している。ただし、座部４は、挿入凹部３を塞がない程度の広さである。なお、座部４と柱部材１２（ケース体２）は、使用者が着座したとき、耐えうる強度を有している。また、座部４の上面には、クッション材（図示せず）が設けられている。
座部４の後部には、柱部材１２の上方突設部１２ａが設けられている。この上方突設部１２ａに、使用者がもたれ掛かることができる背もたれ部を設けてもよい。この場合、背もたれ部は、座部４に着座した使用者の腰部Ｗ（背部Ｂの下部）までを支えることができる高さであるとよい。

つまり、本実施形態のケース体２の前側は、後方に奥まった略Ｌ字形状の柱部材１２が設けられ、その柱部材１２の前方突設部１２ｂに、使用者が着座することができる座部４が設けられた椅子形状とされている。この座部４の上方で且つ、上方突設部１２ａの前方
は、「座部マッサージエリア」とされている。すなわち、座部４は、凹んだ部位１１（座部マッサージエリアの開口）に設けられている。

ケース体２には、一対の挿入凹部３（開口）が左右に離れて並設されている。すなわち、柱部材１２の左右両側には、使用者の左側の下肢Ｌを挿入する左挿入凹部３Ｌと、使用者の右側の下肢Ｌを挿入する右挿入凹部３Ｒと、が設けられ、「下肢マッサージエリア」とされている。
挿入凹部３（開口）は、ケース体２の後側に形成されていて、前方及び上方へ向けて開放状に形成されている。この挿入凹部３は、上下方向に長く且つ、Ｌ字形状の開口となっている。

これら左右一対の挿入凹部３Ｌ，３Ｒに、左右の下肢Ｌ（ふくらはぎ～足部）を前方から嵌め入れることができるようになっている。また、左右一対の挿入凹部３Ｌ，３Ｒの水平部分の上側近傍には、座部４が設けられている。なお、挿入凹部３には、内張材（図示せず）が設けられている。
本実施形態においては、ケース体２内に、下肢マッサージ機構５を収容している。この下肢マッサージ機構５は、「下肢マッサージエリア」において、使用者の下肢Ｌに対して、挟み込むように揉む「揉みマッサージ」を行う。

本実施形態の下肢マッサージ機構５は、下肢Ｌを挟み込むように左右に離間して配備され、その下肢Ｌに対して揉みマッサージ動作を付与する左右一対のマッサージ部材１４と、軸心が水平方向を向くように配備され且つ、マッサージ部材１４の基端側を左右方向に亘って貫通するように設けられた回転軸２１と、その回転軸２１を回転駆動させるマッサージ駆動部２３と、マッサージ部材１４の基端側に設けられていて、回転軸２１の回転駆動力をマッサージ部材１４の揺動運動に変換する変換部２４と、を有している。

さらに、本実施形態においては、ケース体２内に、座部マッサージ機構６を収容している。この座部マッサージ機構６は、「座部マッサージエリア」（凹んだ部位１１）において、使用者の背部Ｂ、腰部Ｗ、腰横部Ｓ（体側）のうち、いずれか一つ以上の上体の部位（第２施療部）に対して、押し込みながら擦るような「押込マッサージ」を行う。
本実施形態の座部マッサージ機構６は、腰横部Ｓに対して、外側から内側に向かって押し込むようにマッサージを行う側方マッサージ部１７を有している。さらに、座部マッサージ機構６は、背部Ｂや腰部Ｗ（後側）に対して、後方から前方に向かって押し込む（指圧する）ようにマッサージを行う後方マッサージ部１８を有している。

マッサージ部材１４は、「下肢マッサージエリア」に設けられていて、下肢Ｌに対して外側から内方向に押し込む外側マッサージ部材１４ａと、その外側マッサージ部材１４ａと向かい合い、下肢Ｌに対して内側から外方向に押し込む内側マッサージ部材１４ｂと、を有している。
本実施形態においては、外側マッサージ部材１４ａは、ふくらはぎから足部へとつながる下肢Ｌに沿うように形成されたものである。この外側マッサージ部材１４ａは、挿入凹部３内で且つ、ケース体２の左右側壁（前方張出部）７Ｌ，７Ｒ内にそれぞれ収容されている。

具体的には、外側マッサージ部材１４ａは、基端側から前方に突出状に設けられた前方延設部１５ａと、基端側から上方に突出状に設けられた上方延設部１６ａと、を有している。
なお、以降の説明において、本実施形態の「前方延設部１５ａ」は、略水平方向に配備されているので、「水平マッサージ部材１５ａ」と呼ぶこととする。また、本実施形態の「上方延設部１６ａ」は、略垂直方向に配備されているので、「垂直マッサージ部材１６
ａ」と呼ぶこととする。

すなわち、外側マッサージ部材１４ａは、足部の外側（小指側）に接触するように配備され、足部の外側に対して内方向に押し込む水平マッサージ部材１５ａと、ふくらはぎの外側に接触するように配備され、ふくらはぎの外側に対して内方向に押し込む垂直マッサージ部材１６ａと、を有している。
外側マッサージ部材１４ａの基端（長手方向中央）には、回転軸２１の回転駆動力を外側マッサージ部材１４ａの揺動運動に変換する変換部２４が設けられている。つまり、外側マッサージ部材１４ａは、水平マッサージ部材１５ａの上方に、垂直マッサージ部材１６ａが、変換部２４を間に介して連結されている。

水平マッサージ部材１５ａ（前方延設部）は、ケース体２内において、略水平方向で且つ前方向へ突出するように配備されている。つまり、水平マッサージ部材１５ａは、外側マッサージ部材１４ａの基端側から前方に突出状に形成された部材である。この水平マッサージ部材１５ａは、座部４（柱部材１２の前方突設部１２ｂ）より下側に配備されている。

水平マッサージ部材１５ａは、足部を外側から覆う形状とされていて、前端側は足先を覆い、後端側はかかとを覆うものとなっている。水平マッサージ部材１５ａは、挿入凹部３内に挿入された足部に対して、外側から内側へ押すように挟み込むマッサージ動作を付与する。
垂直マッサージ部材１６ａ（上方延設部）は、ケース体２内において、略垂直方向で且つ上方向へ突出するように配備されている。つまり、垂直マッサージ部材１６ａは、外側マッサージ部材１４ａの基端側から上方へ立ち上がるように形成された部材である。

垂直マッサージ部材１６ａは、ふくらはぎを外側から覆う形状とされている。垂直マッサージ部材１６ａは、挿入凹部３内に挿入されたふくらはぎに対して、外側から内側へ押すように挟み込むマッサージ動作を付与する。
つまり、垂直マッサージ部材１６ａと、水平マッサージ部材１５ａは、ふくらはぎから足部へとつながる下肢Ｌに沿うように、略Ｌ字形状（ブーツ形状）となっている。

水平マッサージ部材１５ａ（前方延設部）と垂直マッサージ部材１６ａ（上方延設部）との間には、使用者の少なくとも腰部Ｗを含む上体を、外側から押し込む側方マッサージ部１７が設けられている。
図１～図５などに示すように、側方マッサージ部１７は、前方に突出して設けられていて、前方張出部（ケース体２の左右側壁７Ｌ，７Ｒ）内に収容されている。

左側の側方マッサージ部１７と右側の側方マッサージ部１７の間には、凹んだ部位１１が形成され、凹んだ部位１１は「腰掛けスペース（座部マッサージエリア）」となっている。左右の側方マッサージ部１７は、ケース体２の凹んだ部位１１（腰掛けスペース）内の上体に対して、外側から内側へ擦るように挟み込むマッサージ動作を付与する。
側方マッサージ部１７は、座部４に着座した使用者の上体（腰横部Ｓ）を外側から覆う形状とされている。すなわち、側方マッサージ部１７は、使用者の腰横部Ｓ（体側）を外側から揉むため、広い面積を有するものとなっている。

このような、大きい側方マッサージ部１７と、それを収容する前方張出部７Ｌ，７Ｒと、「腰掛けスペース」（後方に奥まった凹んだ部位１１とＬ字形状の柱部材１２）と、を備えたことが、本発明のマッサージ機１の特徴である。
側方マッサージ部１７は、側面視で矩形状に形成され、起立させた状態で設けられている。側方マッサージ部１７は、凹んだ部位１１に入り込んで座部４に着座した使用者の腰
横部Ｓ（体側）に接触する位置に配備されている。

本実施形態の側方マッサージ部１７は、後縁が垂直マッサージ部材１６ａの前縁と結合され、下縁が水平マッサージ部材１５ａの上縁と結合されている。すなわち、本実施形態の外側マッサージ部材１４ａは、側方マッサージ部１７と、水平マッサージ部材１５ａと、垂直マッサージ部材１６ａと、が一体成形されているものである。
左右一対の側方マッサージ部１７の間隔は、使用者の上体（腰横部Ｓ）の幅と略同じである。また、左外側の側方マッサージ部１７と、右外側の側方マッサージ部１７は、腰横部Ｓなどを側方から挟み込むため、左右方向において反転（鏡像反転）させて所定の間隔で配置したものである。つまり、使用者は、左右一対の側方マッサージ部１７の間（凹んだ部位１１）に入り込んで、座部４に着座する。

側方マッサージ部１７は、「座部マッサージエリア」において、外側の水平マッサージ部材１５ａと垂直マッサージ部材１６ａが左右方向に揺動すると、それに伴って左右方向に揺動する。側方マッサージ部１７は、「腰掛けスペース（凹んだ部位１１）」に腰掛けた使用者の腰横部Ｓに対して、外側から内側に向かって押し込む「押込マッサージ」を行うこととなる。

すなわち、左側の外側マッサージ部材１４ａが揺動すると、左外側の側方マッサージ部１７は、左側の腰横部Ｓに接触し内方向（右方向）に押し込む。また、右側の内側マッサージ部材１４ｂが揺動すると、右外側の側方マッサージ部１７は、右側の腰横部Ｓに接触し内方向（左方向）に押し込む。
このように、内側マッサージ部材１４ｂと外側マッサージ部材１４ａの揺動により、左外側の側方マッサージ部１７と右外側の側方マッサージ部１７との近接離反を交互に繰り返すことにより、左右一対の側方マッサージ部１７が腰横部Ｓ（上体）に対して押し込んで擦るマッサージを行うこととなる。

なお、本実施形態においては、側方マッサージ部１７は、水平マッサージ部材１５ａと垂直マッサージ部材１６ａとに取り付けられているが、その取り付け位置については、適宜変更可能である。また、側方マッサージ部１７について、膨張と収縮を繰り返すエアバッグを備えていてもよい。
また、本実施形態においては、側方マッサージ部１７に関し、水平マッサージ部材１５ａと垂直マッサージ部材１６ａに直接、取り付ける構成としているが、アーム部材を介して、垂直マッサージ部材１６ａなどに取り付けた構成としてもよい。

本実施形態においては、内側マッサージ部材１４ｂは、ふくらはぎから足部へとつながる下肢Ｌに沿うように、略Ｌ字形状（ブーツ形状）に形成されたものである。この内側マッサージ部材１４ｂは、挿入凹部３内に収容されている。
具体的には、内側マッサージ部材１４ｂは、基端側から前方に突出状に設けられた前方延設部１５ｂと、基端側から上方に突出状に設けられた上方延設部１６ｂと、を有している。

本実施形態の「前方延設部１５ｂ」は、略水平方向に配備されているので、「水平マッサージ部材１５ｂ」と呼ぶこととする。また、本実施形態の「上方延設部１６ｂ」は、略垂直方向に配備されているので、「垂直マッサージ部材１６ｂ」と呼ぶこととする。
すなわち、内側マッサージ部材１４ｂは、足部の内側（親指側）に接触するように配備され、足部の内側に対して外方向に押し込む水平マッサージ部材１５ｂと、ふくらはぎの内側に接触するように配備され、ふくらはぎの内側に対して外方向に押し込む垂直マッサージ部材１６ｂと、を有している。

内側マッサージ部材１４ｂの基端（長手方向中央）には、回転軸２１の回転駆動力を内側マッサージ部材１４ｂの揺動運動に変換する変換部２４が設けられている。つまり、内側マッサージ部材１４ｂは、水平マッサージ部材１５ｂの上方に、垂直マッサージ部材１６ｂが、変換部２４を間に介して連結されている。
水平マッサージ部材１５ｂ（前方延設部）は、ケース体２内において、略水平方向で且つ前方向へ突出するように配備されている。つまり、水平マッサージ部材１５ｂは、内側マッサージ部材１４ｂの基端側から前方に突出状に形成された部材である。この水平マッサージ部材１５ｂは、座部４（柱部材１２の前方突設部１２ｂ）より下側に配備されている。

水平マッサージ部材１５ｂは、足部を内側から覆う形状とされていて、前端側は足先を覆い、後端側はかかとを覆うものとなっている。水平マッサージ部材１５ｂは、挿入凹部３内に挿入された足部に対して、内側から外側へ押すように挟み込むマッサージ動作を付与する。
垂直マッサージ部材１６ｂ（上方延設部）は、ケース体２内において、略垂直方向で且つ上方向へ突出するように配備されている。つまり、垂直マッサージ部材１６ｂは、内側マッサージ部材１４ｂの基端側から上方へ立ち上がるように形成された部材である。

垂直マッサージ部材１６ｂは、ふくらはぎを内側から覆う形状とされている。垂直マッサージ部材１６ｂは、挿入凹部３内に挿入されたふくらはぎに対して、内側から外側へ押すように挟み込むマッサージ動作を付与する。
内側の垂直マッサージ部材１６ｂには、使用者の背部Ｂに対して、後側から前方へ押し込む後方マッサージ部１８が設けられている。

本実施形態の後方マッサージ部１８は、内側マッサージ部材１４ｂの垂直マッサージ部材１６ｂに取り付けられている。詳しくは、後方マッサージ部１８は、前方を向いて突出状に、内側の垂直マッサージ部材１６ｂの前縁に取り付けられている。
後方マッサージ部１８は、矩形状の板片とされている。後方マッサージ部１８は、座部４に着座した使用者の背部Ｂや腰部Ｗなどに接触する位置に配備されている。後方マッサージ部１８は、内側の垂直マッサージ部材１６ｂが左右方向に揺動すると、それに伴って左右方向に揺動する。

後方マッサージ部１８は、「座部マッサージエリア」において、垂直マッサージ部材１６ｂ（内側マッサージ部材１４ｂ）と共に揺動することにより、「腰掛けスペース（凹んだ部位１１）」に腰掛けた使用者の背部Ｂや腰部Ｗなどに対して、後方から前方に向かって指圧するように、押しながら擦るマッサージを行うこととなる。
なお、本実施形態においては、後方マッサージ部１８は、垂直マッサージ部材１６ｂの前縁の上部側に取り付けているが、その取り付け位置については、適宜変更可能である。また、後方マッサージ部１８は、一つ（左右に一つずつ）配備しているが、複数配備してもよい。

また、後方マッサージ部１８は、垂直マッサージ部材１６ｂ（内側マッサージ部材１４ｂ）に固定状態で取り付けられている。なお、この本実施形態の後方マッサージ部１８は、押し込みが強くなりすぎないように、所定の負荷がかかると、少し曲がる弾性部材で形成されているとよい。
このように、後方マッサージ部１８に関し、弾性を備えたものとすると、押し込みを少し弱めて背部Ｂや腰部Ｗなどに対して痛みを抑えることができ、所定以上の負荷がかかった場合に、後方マッサージ部１８等の損傷を防止することができるようになる。

また、本実施形態においては、後方マッサージ部１８に関し、垂直マッサージ部材１６
ｂ（マッサージ部材１４ｂ）に直接、取り付ける構成としているが、アーム部材を介して、垂直マッサージ部材１６ｂ（マッサージ部材１４ｂ）に取り付けた構成としてもよい。
本実施形態の内側の水平マッサージ部材１５ｂには、土踏まずなどの足裏に対して、押圧マッサージ動作を付与する押圧マッサージ部材１９が設けられている。この押圧マッサージ部材１９は、挿入凹部３に挿入された足部の足裏に対応するように、一方側から他方側へ向かって延びるアーム状に形成されている。

なお、押圧マッサージ部材１９は、前後方向の位置を変えることができるものとなっている。これにより、足部の大きさに対応することができる。また、押圧マッサージ部材１９の先端には、球形状の施療子２０が取り付けられている。施療子２０は、足裏に対して、例えば親指などで強く押し込むような、押圧マッサージ動作を付与する。なお、施療子２０は、押圧マッサージ部材１９に対して回動自在に取り付けられていてもよい。

すなわち、押圧マッサージ部材１９は、内側の水平マッサージ部材１５ｂと一体となり、その水平マッサージ部材１５ｂが足部を側方から挟み込むマッサージ動作に連動して、施療子２０を足裏に近接させて、上方へ押し込みながら押圧し、その後足裏から離反する動作を繰り返し行う。
ところで、本実施形態においては、押圧マッサージ部材１９は、内側の水平マッサージ部材１５ｂに対して一体となるように取り付けられているが、外側の水平マッサージ部材１５ａに取り付けられていてもよい。

ところで、外側の水平マッサージ部材１５ａと内側の水平マッサージ部材１５ｂは、足部を側方から挟み込むため、左右方向において反転（鏡像反転）させて所定の間隔で配置したものである。また、外側の垂直マッサージ部材１６ａと内側の垂直マッサージ部材１６ｂは、ふくらはぎを側方から挟み込むため、左右方向において反転（鏡像反転）させて所定の間隔で配置したものである。

外側の水平マッサージ部材１５ａと内側の水平マッサージ部材１５ｂが近接して足部Ｆを挟み込むと、外側の垂直マッサージ部材１６ａと内側の垂直マッサージ部材１６ｂは離反してふくらはぎの挟み込みを緩める。続いて、外側の水平マッサージ部材１５ａと内側の水平マッサージ部材１５ｂが離反して足部の挟み込みを緩めると、外側の垂直マッサージ部材１６ａと内側の垂直マッサージ部材１６ｂは近接してふくらはぎを挟み込む。

すなわち、外側マッサージ部材１４ａと内側マッサージ部材１４ｂは、所定の間隔（足部、ふくらはぎの幅）で、向かい合って配置されている。
例えば、左脚（左の下肢Ｌ）の場合、外側マッサージ部材１４ａは、左脚の外側に接触し内方向（右方向）に押し込む。また、内側マッサージ部材１４ｂは、左脚の内側に接触し外方向（左方向）に押し込む。

一方、右脚（右の下肢Ｌ）の場合、外側マッサージ部材１４ａは、右脚の外側に接触し内方向（左方向）に押し込む。また、内側マッサージ部材１４ｂは、右脚の内側に接触し外方向（右方向）に押し込む。
以上のように、外側の水平マッサージ部材１５ａと内側の水平マッサージ部材１５ｂとの近接離反と、外側の垂直マッサージ部材１６ａと内側の垂直マッサージ部材１６ｂとの近接離反を交互に繰り返すことにより、外側マッサージ部材１４ａと内側マッサージ部材１４ｂ、足部からふくらはぎの下肢Ｌに対して挟み込むように揉む「揉みマッサージ」を行う。また、押圧マッサージ部材１９は、水平マッサージ部材１５ｂと供に動くので、施療子２０が一定の間隔で足裏に対して押し込み押圧マッサージを行う。

さて、図１～図５などに示すように、回転軸２１は、側面視で、下肢マッサージエリア
の後方（ケース体２の後面壁８の前方）に配備されている。すなわち、回転軸２１より前方が「下肢マッサージエリア」とされ、「下肢マッサージエリア」よりさらに前方が、「座部マッサージエリア」とされている。
回転軸２１は、長尺の軸部材であり、軸心が水平方向を向くように１つ配備されている。回転軸２１は、ベアリング（図示せず）を介して支持部材２２ａ，２２ｂにより支持されている。回転軸２１は、左右一対のマッサージ部材１４の基端側を左右方向に亘って、貫通するように設けられている。

支持部材２２ａは、ケース体２内の左右方向の両端部にそれぞれ設けられている。支持部材２２ａは、下肢マッサージ機構５に備えられた回転軸２１の両端部を回転自在に支持する。
一方、支持部材２２ｂは、左右一対設けられている支持部材２２ａの間であって、ケース体２の中央に設けられている。支持部材２２ｂは、回転軸２１が貫通しているマッサージ駆動部２３のギアケース２６を支持する。

つまり、下肢マッサージ機構５及び座部マッサージ機構６は、支持部材２２ａ，２２ｂの支持により、ケース体２の内部において底面から浮いたような状態で配備されている。
図１～図５などに示すように、マッサージ駆動部２３は、回転軸２１を回転駆動させて、変換部２４で回転軸２１の回転駆動力を揺動動作に変換し、マッサージ部材１４をマッサージ動作させる。なお、本実施形態のマッサージ駆動部２３は、座部マッサージ機構６と下肢マッサージ機構５とを共に駆動させるものとなっている。

マッサージ駆動部２３は、回転駆動力を発生する駆動モータ２５と、その回転駆動力を所定の速度に減速して、回転軸２１に伝達するギアケース２６と、を有している。
駆動モータ２５は、ケース体２内の上下方向中途部で且つ、右内側のマッサージ部材１４ｂと左内側のマッサージ部材１４ｂとの間（ケース体２内の略中央）に配備されていて、回転駆動軸２５ａが下方向に突出するように配備されている。本実施形態においては、駆動モータ２５は、一つ備えられている。

ギアケース２６は、駆動モータ２５の下方に配備されている。ギアケース２６には、回転駆動軸２５ａが挿入され、複数のギア（図示せず）が格納されている。また、このギアケース２６には、回転軸２１が左右方向に貫通して備えられている。つまり、駆動モータ２５の回転駆動力は、回転駆動軸２５ａから出力され、前方のギアケース２６で所定の速度に減速されて、回転軸２１に伝達されることとなる。

変換部２４は、回転軸２１の回転駆動力を、マッサージ部材１４の揺動運動（水平マッサージ部材１５及び垂直マッサージ部材１６の近接離反動作）に変換するものである。この変換部２４は、一対のマッサージ部材１４の基端側にそれぞれ設けられている。なお、本実施形態においては、変換部２４は、各マッサージ部材１４の基端（水平マッサージ部材１５と垂直マッサージ部材１６との間）において、後側に位置するように設けられている。

変換部２４は、回転軸２１に回転自在に取り付けられていて、その回転軸２１と一体回転する回転ボス部２７と、マッサージ部材１４の基端側に設けられ、回転ボス部２７に外嵌する環状嵌合部２８と、マッサージ部材１４が回転軸２１との同伴回転することを規制する規制部２９と、を有している。
回転ボス部２７は、回転軸２１が貫通していて、その回転軸２１と供回りをする。また、本実施形態の回転ボス部２７は、左右から環状嵌合部２８（マッサージ部材１４の基端）を挟み込む構造（分割構造）となっている。

回転ボス部２７の外周面には、カム面２７ａが設けられている。本実施形態においては、カム面２７ａは、回転軸２１に対して傾斜している。すなわち、回転ボス部２７は、回転軸２１の軸心に対して傾斜回転する。
なお、カム面２７ａの傾きは、ケース体２内に配備された外側のマッサージ部材１４ａ、及び、内側のマッサージ部材１４ｂ間において、相対逆向き（例えば、正面視でＶ字状）に、互いに傾斜している。このカム面２７ａの傾きについては、適宜変更可能である。

環状嵌合部２８は、マッサージ部材１４の基端側に形成されていて、回転ボス部２７を相対回転自在な状態で外嵌する。マッサージ部材１４は、環状嵌合部２８が外嵌する回転ボス部２７の傾斜回転により、揺動運動をする。
規制部２９は、環状嵌合部２８が回転ボス部２７に対して供回りすることを規制する。規制部２９は、環状嵌合部２８の前方に設けられている。規制部２９は、環状嵌合部２８から前方向に突設された規制ピン３０と、ケース体２内に設けられ、規制ピン３０が左右方向に摺動自在に嵌り込む規制溝３１と、を有している。

以上の構成を有する変換部２４は、回転軸２１の回転駆動力を、一対の水平マッサージ部材１５を互いに近接させたとき、一対の垂直マッサージ部材１６を離反させ、その後水平マッサージ部材１５を離反させて、垂直マッサージ部材１６を互いに近接させる動作を繰り返し行う、マッサージ部材１４の揺動動作に変換する。
すなわち、変換部２４が回転軸２１の回転駆動力をマッサージ部材１４の揺動運動に変換することで、左右の外側マッサージ部材１４ａが揺動することにより、左右の側方マッサージ部１７が内側に倒れ込むように揺動することとなり、腰横部Ｓ（上体）などに対して押し込んで擦るマッサージを繰り返し行う。

また、変換部２４が揺動運動に変換することにより、左右一対の水平マッサージ部材１５が足部に対して挟み込みマッサージを付与するとともに、左右一対の垂直マッサージ部材１６が倒れ込むことによりふくらはぎに対して挟み込みマッサージを付与する。
なおこのとき、押圧マッサージ部材１９は、水平マッサージ部材１５の動作とともに揺動し、足裏に対して上方に向かって指圧するような押圧マッサージ動作を付与する。
［作動態様］
以下に、本発明のマッサージ機１の作動態様について、説明する。

まず、座部マッサージ機構６の作動態様について、説明する。
使用者は、ケース体２の前側に設けた凹んだ部位１１（腰掛けスペース、座部マッサージエリアの開口）に、前方から入り込んで座部４に着座する。背部Ｂ（第２施療部）が後方マッサージ部１８に当たるようにする。ここで、使用者がマッサージ機１の電源をＯＮにすると、座部マッサージ機構６が起動する。

マッサージ駆動部２３の駆動モータ２５が回転駆動力を、回転駆動軸２５ａより出力してギアケース２６に入力する。ギアケース２６では、回転駆動力が所定の速度に減速されて回転軸２１に伝達される。
変換部２４は、回転軸２１の回転駆動力をマッサージ部材１４の揺動運動（水平マッサージ部材１５及び垂直マッサージ部材１６の近接離反動作）に変換する。一対の垂直マッサージ部材１６ａ，１６ｂは、前端が互いに近接する。

このとき、外側マッサージ部材１４ａに取り付けられた側方マッサージ部１７は、略水平方向（左右方向内側）に揺動する。左側の側方マッサージ部１７と、右側の側方マッサージ部１７は、互いに近接する。
一方、内側の垂直マッサージ部材１６ｂ（内側マッサージ部材１４ｂ）に取り付けられた後方マッサージ部１８は、略水平方向（左右方向外側）に揺動する。左側の後方マッサ
ージ部１８と、右側の後方マッサージ部１８は、それぞれ離反してゆく。

続いて、一対の垂直マッサージ部材１６ａ，１６ｂの前端が離反すると、左側の後方マッサージ部１８と、右側の後方マッサージ部１８は、左右方向内側に揺動し、互いに近接する。一方、左側の側方マッサージ部１７と、右側の側方マッサージ部１７は、左右方向外側に揺動し、それぞれ離反してゆく。
つまり、左側の外側マッサージ部材１４ａと、右側の外側マッサージ部材１４ａが左右方向内側に揺動すると、左外側の側方マッサージ部１７は、左側の腰横部Ｓに接触し内方向（右方向）に押し込み、それと同時に、右外側の側方マッサージ部１７は、右側の腰横部Ｓに接触し内方向（左方向）に押し込む。

なお、左右の外側マッサージ部材１４ａ（左右の側方マッサージ部１７）、左右の内側マッサージ部材１４ｂ（後方マッサージ部１８）の揺動など、座部マッサージ機構６の駆動は、制御部３４により制御されている。
以上、外側マッサージ部材１４ａと内側マッサージ部材１４ｂの近接離反動作により、側方マッサージ部１７が、ケース体２の前側に設けた「腰掛けスペース（凹んだ部位１１）」に腰掛けた、使用者の腰横部Ｓに対して、外側から内側に向かって押し込む「押込マッサージ」を行うと共に、後方マッサージ部１８が使用者の背部Ｂや腰部Ｗなど（第２施療部）に対して、後方から前方に向かって指圧するように、押しながら擦るマッサージを行うことを繰り返すことで、背部Ｂや腰横部Ｓ（体側）などの上体（第２施療部）に対して、筋肉などを解して、上体等の凝りの解消や血行を促進させるといった、効果的なマッサージ感を付与することができる。

次いで、下肢マッサージ機構５の作動態様について、説明する。
使用者は、一般的な椅子などに着座し、その椅子の前の載置したマッサージ機１の挿入凹部３（下肢マッサージエリアの開口）に、下肢Ｌ（第１施療部）を前方から挿入する。ここで、使用者がマッサージ機１の電源をＯＮにすると、下肢マッサージ機構５が起動する。マッサージ駆動部２３の駆動モータ２５が回転駆動力を、回転駆動軸２５ａより出力してギアケース２６に入力する。ギアケース２６では、回転駆動力が所定の速度に減速されて回転軸２１に伝達される。

変換部２４は、回転駆動力をマッサージ部材１４の揺動運動（水平マッサージ部材１５及び垂直マッサージ部材１６の近接離反動作）に変換する。一対の水平マッサージ部材１５ａ，１５ｂの前端が互いに近接し、足先（つま先）を側方から押し込むように挟み込む。このとき、水平マッサージ部材１５ａ，１５ｂの長手方向中途部と後端は離反した状態にある。つまり、かかと側は押し込みがない状況である。

一方、一対の垂直マッサージ部材１６ａ，１６ｂの上端は少し離れた状態である。つまり、一対の垂直マッサージ部材１６ａ，１６ｂは、ふくらはぎを側方から挟み込む手前の状態である。
続いて、一対の水平マッサージ部材１５ａ，１５ｂの長手方向中途部が互いに近接し、足の甲あたりを側方から押し込むように挟み込む。このとき、水平マッサージ部材１５ａ，１５ｂの先端は離反してゆくと共に、後端が近接してゆく。つまり、かかと側が押し込まれてゆく状況となる。一方、一対の垂直マッサージ部材１６ａ，１６ｂの上端が互いに近接し、ふくらはぎを側方から押し込むように挟み込む。

さらに続いて、一対の水平マッサージ部材１５ａ，１５ｂの後端が互いに近接し、かかと側を側方から押し込むように挟み込む。このとき、水平マッサージ部材１５ａ，１５ｂの長手方向中途部は離反してゆき、先端は離反した状態にある。一方、一対の垂直マッサージ部材１６ａ，１６ｂの上端がさらに近接し、ふくらはぎを側方から、さらに押し込むように挟み込む。このとき、後面壁８に設けられたマッサージ部材３２がふくらはぎの後側に対して、マッサージ動作を付与する。

また、押圧マッサージ部材１９は、内側の水平マッサージ部材１５ｂの揺動により、土踏まずなどの足裏に対して、押圧マッサージ動作を付与する。また、足裏は、施療子３５に押し付けられて押圧マッサージが付与される。
なお、左右の外側マッサージ部材１４ａ及び内側マッサージ部材１４ｂや、押圧マッサージ部材１９の揺動など、下肢マッサージ機構５の駆動は、制御部３４により制御されている。

以上、一対の水平マッサージ部材１５ａ，１５ｂの近接離反動作により、足先（つま先）～足の甲～かかとの順に連続して、足部（第１施療部）を押し込むように挟み込むと共に、一対の垂直マッサージ部材１６ａ，１６ｂの近接離反動作により、ふくらはぎ（第１施療部）を下方から上方に向かって押し込むように挟み込むことを繰り返すことで、血流を下肢Ｌの上方（足部（足先）から、ふくらはぎの上部）へと押し上げることができる。つまり、本発明のマッサージ機１は、下肢Ｌの血行を促進させる効果的なマッサージ感を付与することができる。

本発明のマッサージ機１によれば、ケース体２の前側に「腰掛けスペース（凹んだ部位１１）」設け且つ、その「腰掛けスペース」の座部４に使用者が腰掛けることで、左右の側方マッサージ部１７が使用者の腰横部Ｓ（体側）に対して、左右から押し込んで擦る「押込マッサージ」を行い且つ、後方マッサージ部１８が背部Ｂ、腰部Ｗに対して、後方から揉みマッサージを行うことができると共に、使用者の足部やふくらはぎなどの下肢Ｌに対して揉み込む「揉みマッサージ」を、１台で行うことができる。

つまり、本発明のマッサージ機１は、使用者の少なくとも上体（背部Ｂ、腰部Ｗ、腰横部Ｓなどの第２施療部）に対するマッサージを行う機能と、使用者の足部やふくらはぎなどの下肢Ｌ（第１施療部）に対するマッサージを行う機能を、１台に備え、使用者の好みに応じてマッサージを行える優れた装置である。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。

例えば、マッサージ機１に備えられている外側マッサージ部材１４ａ及び内側マッサージ部材１４ｂの長さや、外側マッサージ部材１４ａ及び内側マッサージ部材１４ｂの回転軸２１に対する傾斜角度、左右にある外側マッサージ部材１４ａ及び内側マッサージ部材１４ｂの離間距離などについては、施療範囲に対応して適宜変更可能である。
なお、側方マッサージ部１７、後方マッサージ部１８に関し、マッサージ部材１４に直接、取り付ける構成としているが、アーム部材を介して、マッサージ部材１４に取り付けた構成としてもよい。

また、本実施形態においては、マッサージ部材１４について、側面視で略Ｌ字形状（ブーツ形状）に一体形成された部材（水平マッサージ部材１５（前方延設部）と垂直マッサージ部材１６（上方延設部）とを繋げた部材）としたが、それぞれを側面視で略Ｌ字形状に独立させて配置した構成（水平マッサージ部材１５と垂直マッサージ部材１６とを、分割して配置する構成）としてもよい。また、内側の水平マッサージ部材１５ｂに、臀部をマッサージすることができるマッサージ部材（施療子）を設けてもよい。

なお、上で説明した下肢用マッサージ機構５などの基本的な装置構成については、例えば、特開２０１９－１８０４６８号公報、特開２０１９－０００１５９号公報などに開示されている構成などを参考にするとよい。

１ マッサージ機
２ ケース体
３ 挿入凹部
３Ｌ 左挿入凹部
３Ｒ 右挿入凹部
４ 座部
５ 下肢マッサージ機構
６ 座部マッサージ機構
７Ｌ 左側壁（前方張出部）
７Ｒ 右側壁（前方張出部）
８ 後面壁
９ 前面壁
１０ 底面壁
１１ 凹んだ部位
１２ 柱部材
１２ａ 上方突設部
１２ｂ 前方突設部
１３ａ 支持部
１３ｂ 支持部
１４ マッサージ部材
１４ａ 外側マッサージ部材
１４ｂ 内側マッサージ部材
１５ 水平マッサージ部材（前方延設部）
１５ａ 水平マッサージ部材（外側）
１５ｂ 水平マッサージ部材（内側）
１６ 垂直マッサージ部材（上方延設部）
１６ａ 垂直マッサージ部材（外側）
１６ｂ 垂直マッサージ部材（内側）
１７ 側方マッサージ部
１８ 後方マッサージ部
１９ 押圧マッサージ部材
２０ 施療子
２１ 回転軸
２２ａ 支持部材
２２ｂ 支持部材
２３ マッサージ駆動部
２４ 変換部
２５ 駆動モータ
２５ａ 回転駆動軸
２６ ギアケース
２７ 回転ボス部
２７ａ カム面
２８ 環状嵌合部
２９ 規制部
３０ 規制ピン
３１ 規制溝
３２ マッサージ部材
３３ 取手部
３４ 制御部
３５ 施療子
Ｂ 背部（第２施療部）
Ｗ 腰部（第２施療部）
Ｓ 腰横部（体側）（第２施療部）
Ｌ 下肢（第１施療部）

Claims (7)

1. 使用者の第１施療部又は第２施療部に対してマッサージを行うマッサージ機であって、
   前記マッサージ機は、ケース体を有し、
   前記ケース体は、前側中央に後方に凹んだ部位が形成され、
   前記ケース体の左右側壁は、前記凹んだ部位に対して、前方に張り出た前方張出部とされ、
   前記凹んだ部位の中央で且つ後方奥まった位置に、上下方向を向く柱部材が配設されていて、
   前記柱部材の左右両側が、前記第１施療部に対してマッサージを行う第１マッサージエリアとされ、
   前記凹んだ部位であって前記柱部材の前側が、前記第２施療部に対してマッサージを行う第２マッサージエリアとされている
   ことを特徴とするマッサージ機。
2. 前記柱部材は、基端側から上方に突出状に設けられた上方突設部と、基端側から前方に突出状に設けられた前方突設部と、を有するＬ字形状に形成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記柱部材の左右両側には、前記使用者の左側の第１施療部を挿入する左挿入凹部と、前記使用者の右側の第１施療部を挿入する右挿入凹部と、が設けられ、前記第１マッサージエリアとされている
   ことを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
4. 前記柱部材の前方突設部の上方には、前記使用者が着座可能とされた座部が設けられ、前記座部の上方で且つ前記上方突設部の前方は、前記第２マッサージエリアとされている
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載のマッサージ機。
5. 前記第１マッサージエリアには、前記第１施療部を外側から押し込む外側マッサージ部材と、前記第１施療部を内側から押し込む内側マッサージ部材と、が設けられていて、
   前記外側マッサージ部材は、基端側から前方に突出状に設けられた前方延設部と、基端側から上方に突出状に設けられた上方延設部と、を有し、
   前記前方延設部と前記上方延設部との間には、前記第２施療部を外側から押し込む側方マッサージ部が設けられていて、
   前記側方マッサージ部は、前記前方張出部内に収容されている
   ことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載のマッサージ機。
6. 前記内側マッサージ部材は、基端側から前方に突出状に設けられた前方延設部と、基端側から上方に突出状に設けられた上方延設部と、を有するＬ字形状の部材であって、
   前記前方延設部は、前記座部より下側に配設されている
   ことを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
7. 前記第１施療部は、前記使用者の少なくとも、足部、ふくらはぎを含む下肢であり、
   前記第２施療部は、前記使用者の少なくとも、腰部、背部を含む部位である
   ことを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載のマッサージ機。

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