CN111055102B - 一种全自动电机转子铜条拆取机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种全自动电机转子铜条拆取机，包括机体，所述机体上设有开口向上的夹取腔，所述夹取腔内下侧设有夹取装置，所述夹取装置包括连通设于所述夹取腔下壁的收集槽，所述收集槽前后壁之间固定设有固定块，所述收集槽内且于所述固定块上方设有可上下滑动的升降块，所述夹取装置右侧设有切断装置，所述夹取装置左侧设有拔取装置，本发明在铜条拆取的过程中可完全免除人的手动操作，高度自动化地完成将电机转子的铜条切断并取出的工作，相对于人工配合设备拆除显著地降低了操作的复杂性，提高了拆取铜条的速度和效率，降低了拆取铜条作业时的危险性。
Description
技术领域
本发明涉及转子铜条拆取机技术领域，具体为一种全自动电机转子铜条拆取机。
背景技术
电机转子铜条镶嵌在转子磁槽中，设备维修时需要将断裂的转子铜条取出更换，由于转子铜条材质的硬度较小，在工作中经常出现铜条端部被打瘤，铜条卡在磁槽中难以取出的现象，因而一般是使用转子铜条拆取机将铜条切断后再将铜条拆取出来，然而当前的铜条拆取工作依旧是需要人工配合设备操作，拆取铜条的速度慢效率抵，在拆取的过程中由于各种因素可能会对某一步骤反复做几遍，操作繁琐劳动强度大。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：
当前的铜条拆取工作需要人工配合设备操作，拆取铜条的速度慢效率抵，在拆取的过程中由于各种因素可能会对某一步骤反复做几遍，操作繁琐劳动强度大。
为解决上述问题，本例设计了一种全自动电机转子铜条拆取机，本例的一种全自动电机转子铜条拆取机，包括机体，所述机体上设有开口向上的夹取腔，所述夹取腔内下侧设有夹取装置，所述夹取装置包括连通设于所述夹取腔下壁的收集槽，所述收集槽前后壁之间固定设有固定块，所述收集槽内且于所述固定块上方设有可上下滑动的升降块，所述升降块下端面设有开口向下的上控制腔，所述固定块上端面对应于所述上控制腔设有开口向上的下控制腔，所述上控制腔和所述下控制腔内设有铰链伸缩杆，所述夹取装置右侧设有切断装置，所述切断装置包括连通设于所述夹取腔右壁的切断腔，所述切断腔右壁连通设有第二滑杆腔，所述第二滑杆腔右壁连通设有第一转盘腔，所述第一转盘腔右壁内固定设有第三电机，所述第三电机左端动力连接有第一转盘，所述夹取装置左侧设有拔取装置，所述拔取装置包括连通设于所述夹取腔左壁的拔取腔，所述拔取腔左壁中心固定设有第二固定杆，所述第二固定杆上可左右滑动的设有拔取滑块，所述拔取滑块右端面环形阵列有开口向右的六个翻转腔，所述翻转腔前后壁之间可转动的设有右端伸出所述翻转腔的翻转臂，所述翻转臂右端靠近所述第二固定杆的一侧端面固定设有拔齿。可优选地，所述夹取装置包括连通设于所述下控制腔下壁的第一滑块腔，所述第一滑块腔前后壁之间可转动的设有第一螺杆，所述第一滑块腔前壁内固定设有第一电机，所述第一螺杆前端动力连接于所述第一电机，所述第一滑块腔内可前后滑动的设有第一滑块，所述第一滑块上端面于所述下控制腔内固定设有连接块，所述上控制腔左右壁对称且连通设有第一限位槽，所述下控制腔内可前后滑动的设有左右两端延伸至所述第一限位槽内的第一限位杆，所述铰链伸缩杆前侧的上下两端分别可转动的连接于所述上控制腔和所述下控制腔的左右壁之间，所述铰链伸缩杆后侧的下端可转动的连接于所述连接块，所述铰链伸缩杆后侧的上端可转动的连接于所述第一限位杆。
可优选地，所述升降块上端面设有开口向上的第二滑块腔，所述第二滑块腔左右壁之间可转动的设有第二螺杆，所述第二滑块腔左壁内固定设有第二电机，所述第二螺杆左端动力连接于所述第二电机，所述第二滑块腔内可左右滑动的设有螺纹连接于所述第二螺杆的第二滑块，所述第二滑块上端面且于所述升降块上方固定设有夹取块，所述夹取块上左右贯通的设有开口向上的夹取槽，所述夹取槽前后壁对称且连通设有夹块腔，所述夹块腔内可前后滑动的设有夹块，所述夹块相对的一端可伸入所述夹取槽内。
可优选地，所述夹取槽下壁内前后贯通的设有第一滑杆腔，所述第一滑杆腔内前后对称且可前后滑动的设有第一滑杆，所述第一滑杆之间固定连接有第一弹簧，所述夹块腔与所述第一滑杆腔之间连通设有连杆腔，所述连杆腔左右壁之间固定设有固定轴，所述固定轴上可转动的设有连杆，所述切断腔处于所述固定轴上侧的一端可转动的连接于所述夹块，所述连杆处于所述固定轴下侧的一端可转动的连接于所述第一滑杆，所述夹取腔前后壁对称且连通设有抵槽，当所述夹取块处于下极限位置时，所述第一滑杆可伸入同侧的所述抵槽内。
可优选地，所述切断装置包括上下对称的设于所述第一转盘左端面且开口向左的第三滑块腔，所述第三滑块腔内可上下滑动的设有第三滑块，所述第三滑块与所述第三滑块腔内壁之间固定连接有第二弹簧，所述第三滑块左端面于所述第二滑杆腔内固定设有第二滑杆，所述第二滑杆腔左壁设有第二限位槽，所述第二限位槽内可滑动的设有固定连接于所述第二滑杆左端面的两个第二限位杆，所述第二滑杆左端面下端于所述切断腔内固定设有悬吊块，所述悬吊块下端面左端固定设有切刀。
可优选地，所述拔取装置包括连通设于所述拔取腔圆周内壁右端的限位腔，所述翻转腔远离所述第二固定杆的一侧内壁连通设有开口方向相反的第三滑杆腔，所述第三滑杆腔内可上下滑动的设有第三滑杆，当所述拔取滑块处于右极限位置时，所述第三滑杆远离所述第二固定杆的一端可伸至所述限位腔内。
可优选地，所述拔取腔下壁内设有滑板腔，所述滑板腔内可左右滑动的设有滑板，所述滑板下端面设有开口向下的第三限位槽，所述滑板腔下壁连通设有第二转盘腔，所述第二转盘腔下壁内固定设有第四电机，所述第四电机上端动力连接有第二转盘，所述第二转盘上端面远离轴心的一端固定设有第三限位杆，所述第三限位杆上端伸入所述第三限位槽内，所述滑板腔与所述拔取腔之间连通设有连接通道，所述连接通道内可左右滑动的设有下端固定连接于所述滑板的连接杆，所述连接杆上端固定连接于所述拔取滑块下端面，下侧的所述第三滑杆下端无法伸入所述连接通道内。
本发明的有益效果是：本发明在铜条拆取的过程中可完全免除人的手动操作，高度自动化地完成将电机转子的铜条切断并取出的工作，相对于人工配合设备拆除显著地降低了操作的复杂性，提高了拆取铜条的速度和效率，降低了拆取铜条作业时的危险性。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种全自动电机转子铜条拆取机的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的剖视图；
图3为图1的“B-B”方向的剖视图；
图4为图1的“C-C”方向的剖视图；
图5为图1的“D-D”方向的剖视图。
具体实施方式
下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种全自动电机转子铜条拆取机，主要应用于河流等水质检测样本的采集保存及水质检测工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种全自动电机转子铜条拆取机，包括机体11，所述机体11上设有开口向上的夹取腔12，所述夹取腔12内下侧设有夹取装置101，所述夹取装置101包括连通设于所述夹取腔12下壁的收集槽13，所述收集槽13前后壁之间固定设有固定块14，所述收集槽13内且于所述固定块14上方设有可上下滑动的升降块15，所述升降块15下端面设有开口向下的上控制腔16，所述固定块14上端面对应于所述上控制腔16设有开口向上的下控制腔17，所述上控制腔16和所述下控制腔17内设有铰链伸缩杆18，所述夹取装置101右侧设有切断装置102，所述切断装置102包括连通设于所述夹取腔12右壁的切断腔38，所述切断腔38右壁连通设有第二滑杆腔39，所述第二滑杆腔39右壁连通设有第一转盘腔40，所述第一转盘腔40右壁内固定设有第三电机41，所述第三电机41左端动力连接有第一转盘42，所述夹取装置101左侧设有拔取装置103，所述拔取装置103包括连通设于所述夹取腔12左壁的拔取腔52，所述拔取腔52左壁中心固定设有第二固定杆53，所述第二固定杆53上可左右滑动的设有拔取滑块54，所述拔取滑块54右端面环形阵列有开口向右的六个翻转腔55，所述翻转腔55前后壁之间可转动的设有右端伸出所述翻转腔55的翻转臂56，所述翻转臂56右端靠近所述第二固定杆53的一侧端面固定设有拔齿58。
有益地，以下对夹取装置101进行详细说明，所述夹取装置101包括连通设于所述下控制腔17下壁的第一滑块腔19，所述第一滑块腔19前后壁之间可转动的设有第一螺杆20，所述第一滑块腔19前壁内固定设有第一电机21，所述第一螺杆20前端动力连接于所述第一电机21，所述第一滑块腔19内可前后滑动的设有第一滑块22，所述第一滑块22上端面于所述下控制腔17内固定设有连接块23，所述上控制腔16左右壁对称且连通设有第一限位槽24，所述下控制腔17内可前后滑动的设有左右两端延伸至所述第一限位槽24内的第一限位杆25，所述铰链伸缩杆18前侧的上下两端分别可转动的连接于所述上控制腔16和所述下控制腔17的左右壁之间，所述铰链伸缩杆18后侧的下端可转动的连接于所述连接块23，所述铰链伸缩杆18后侧的上端可转动的连接于所述第一限位杆25。
有益地，所述升降块15上端面设有开口向上的第二滑块腔26，所述第二滑块腔26左右壁之间可转动的设有第二螺杆27，所述第二滑块腔26左壁内固定设有第二电机71，所述第二螺杆27左端动力连接于所述第二电机71，所述第二滑块腔26内可左右滑动的设有螺纹连接于所述第二螺杆27的第二滑块28，所述第二滑块28上端面且于所述升降块15上方固定设有夹取块29，所述夹取块29上左右贯通的设有开口向上的夹取槽30，所述夹取槽30前后壁对称且连通设有夹块腔31，所述夹块腔31内可前后滑动的设有夹块32，所述夹块32相对的一端可伸入所述夹取槽30内。
有益地，所述夹取槽30下壁内前后贯通的设有第一滑杆腔33，所述第一滑杆腔33内前后对称且可前后滑动的设有第一滑杆34，所述第一滑杆34之间固定连接有第一弹簧72，所述夹块腔31与所述第一滑杆腔33之间连通设有连杆腔35，所述连杆腔35左右壁之间固定设有固定轴36，所述固定轴36上可转动的设有连杆37，所述切断腔38处于所述固定轴36上侧的一端可转动的连接于所述夹块32，所述连杆37处于所述固定轴36下侧的一端可转动的连接于所述第一滑杆34，所述夹取腔12前后壁对称且连通设有抵槽73，当所述夹取块29处于下极限位置时，所述第一滑杆34可伸入同侧的所述抵槽73内。
有益地，以下对切断装置102进行详细说明，所述切断装置102包括上下对称的设于所述第一转盘42左端面且开口向左的第三滑块腔44，所述第三滑块腔44内可上下滑动的设有第三滑块45，所述第三滑块45与所述第三滑块腔44内壁之间固定连接有第二弹簧46，所述第三滑块45左端面于所述第二滑杆腔39内固定设有第二滑杆47，所述第二滑杆腔39左壁设有第二限位槽48，所述第二限位槽48内可滑动的设有固定连接于所述第二滑杆47左端面的两个第二限位杆49，所述第二滑杆47左端面下端于所述切断腔38内固定设有悬吊块50，所述悬吊块50下端面左端固定设有切刀51。
有益地，以下对拔取装置103进行详细说明，所述拔取装置103包括连通设于所述拔取腔52圆周内壁右端的限位腔59，所述翻转腔55远离所述第二固定杆53的一侧内壁连通设有开口方向相反的第三滑杆腔60，所述第三滑杆腔60内可上下滑动的设有第三滑杆61，当所述拔取滑块54处于右极限位置时，所述第三滑杆61远离所述第二固定杆53的一端可伸至所述限位腔59内。
有益地，所述拔取腔52下壁内设有滑板腔62，所述滑板腔62内可左右滑动的设有滑板63，所述滑板63下端面设有开口向下的第三限位槽64，所述滑板腔62下壁连通设有第二转盘腔65，所述第二转盘腔65下壁内固定设有第四电机66，所述第四电机66上端动力连接有第二转盘67，所述第二转盘67上端面远离轴心的一端固定设有第三限位杆68，所述第三限位杆68上端伸入所述第三限位槽64内，所述滑板腔62与所述拔取腔52之间连通设有连接通道69，所述连接通道69内可左右滑动的设有下端固定连接于所述滑板63的连接杆70，所述连接杆70上端固定连接于所述拔取滑块54下端面，下侧的所述第三滑杆61下端无法伸入所述连接通道69内。
以下结合图1至图5对本文中的一种全自动电机转子铜条拆取机的使用步骤进行详细说明：
开始时，升降块15与固定块14相抵，第一滑块22处于后极限位置，铰链伸缩杆18处于收缩状态，夹取块29处于下极限位置，第一滑杆34的一端处于同侧的抵槽73内，夹块32相对的一端伸入夹取槽30内，第三滑块45处于远离第一固定杆43一侧的极限位置，拔取滑块54处于右极限位置，翻转臂56的右端翻转至远离第二固定杆53一侧的极限位置，第三滑杆61的一端伸入限位腔59内。
工作时，第一电机21启动带动第一螺杆20转动，通过螺纹连接带动第一滑块22左滑，进而铰链伸缩杆18伸展带动升降块15和夹取块29上升，夹取块29上升时，第一滑杆34处于抵槽73内的一端与抵槽73斜面相抵并被推回第一滑杆腔33内，进而连杆37处于固定轴36下侧的一端向着靠近夹取槽30的一侧翻转，连杆37处于固定轴36上侧的一端向着远离夹取槽30的一侧翻转，夹块32滑回夹块腔31内，将电机转子放入夹取槽30内，第一电机21反转带动夹取块29下降，当夹取块29下降至下极限位置时，在第一弹簧72的作用下第一滑杆34的一端重新伸入抵槽73内，进而夹块32的一端重新伸入夹取槽30内并将电机转子夹紧。
第二电机71启动带动第二螺杆27转动，进而第二滑块28右滑将电机转子右端铜条送至切刀51之间，第三电机41启动带动第一转盘42转动，第一转盘42转动时第二滑杆47在第三滑块45、第二弹簧46和第二限位杆49的作用下往复滑动将铜条的右端切断，之后第二电机71反转带动第二滑块28左滑将电机转子左端的铜条送入拔齿58之间，第四电机66启动带动第二转盘67先转动半周，第二转盘67转动时通过第三限位杆68带动滑板63左滑，进而滑板63通过连接杆70带动拔取滑块54左滑，拔取滑块54开始左滑时，第三滑杆61被限位腔59左壁推动下滑，进而第三滑杆61将翻转臂56推动向下翻转，翻转臂56向下翻转时拔齿58卡入铜条内，进而当拔取滑块54左滑时，拔齿58将铜条拔出，当拔取滑块54左滑至左极限位置时，第一电机21正转带动夹取块29上升，夹取块29上升的过程中第二电机71正转带动第二滑块28右滑至中间位置，夹取块29升至上极限位置后松开已完成拆取铜条的电机转子并更换下一个电机转子，此时第四电机66启动带动第二转盘67继续转动，进而拔取滑块54右滑至右极限位置，在第三弹簧57的作用下翻转臂56右端向着远离第二固定杆53的一侧翻转松开拆下的铜条，进而铜条落入收集槽13内。
本发明的有益效果是：本发明在铜条拆取的过程中可完全免除人的手动操作，高度自动化地完成将电机转子的铜条切断并取出的工作，相对于人工配合设备拆除显著地降低了操作的复杂性，提高了拆取铜条的速度和效率，降低了拆取铜条作业时的危险性。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (7)
1.一种全自动电机转子铜条拆取机，包括机体，所述机体上设有开口向上的夹取腔，所述夹取腔内下侧设有夹取装置，其特征在于：所述夹取装置包括连通设于所述夹取腔下壁的收集槽，所述收集槽前后壁之间固定设有固定块，所述收集槽内且于所述固定块上方设有可上下滑动的升降块，所述升降块下端面设有开口向下的上控制腔，所述固定块上端面对应于所述上控制腔设有开口向上的下控制腔，所述上控制腔和所述下控制腔内设有铰链伸缩杆，所述夹取装置右侧设有切断装置，所述切断装置包括连通设于所述夹取腔右壁的切断腔，所述切断腔右壁连通设有第二滑杆腔，所述第二滑杆腔右壁连通设有第一转盘腔，所述第一转盘腔右壁内固定设有第三电机，所述第三电机左端动力连接有第一转盘，所述夹取装置左侧设有拔取装置，所述拔取装置包括连通设于所述夹取腔左壁的拔取腔，所述拔取腔左壁中心固定设有第二固定杆，所述第二固定杆上可左右滑动的设有拔取滑块，所述拔取滑块右端面环形阵列有开口向右的六个翻转腔，所述翻转腔前后壁之间可转动的设有右端伸出所述翻转腔的翻转臂，所述翻转臂右端靠近所述第二固定杆的一侧端面固定设有拔齿。
2.如权利要求1所述的一种全自动电机转子铜条拆取机，其特征在于：所述夹取装置包括连通设于所述下控制腔下壁的第一滑块腔，所述第一滑块腔前后壁之间可转动的设有第一螺杆，所述第一滑块腔前壁内固定设有第一电机，所述第一螺杆前端动力连接于所述第一电机，所述第一滑块腔内可前后滑动的设有第一滑块，所述第一滑块上端面于所述下控制腔内固定设有连接块，所述上控制腔左右壁对称且连通设有第一限位槽，所述下控制腔内可前后滑动的设有左右两端延伸至所述第一限位槽内的第一限位杆，所述铰链伸缩杆前侧的上下两端分别可转动的连接于所述上控制腔和所述下控制腔的左右壁之间，所述铰链伸缩杆后侧的下端可转动的连接于所述连接块，所述铰链伸缩杆后侧的上端可转动的连接于所述第一限位杆。
3.如权利要求1所述的一种全自动电机转子铜条拆取机，其特征在于：所述升降块上端面设有开口向上的第二滑块腔，所述第二滑块腔左右壁之间可转动的设有第二螺杆，所述第二滑块腔左壁内固定设有第二电机，所述第二螺杆左端动力连接于所述第二电机，所述第二滑块腔内可左右滑动的设有螺纹连接于所述第二螺杆的第二滑块，所述第二滑块上端面且于所述升降块上方固定设有夹取块，所述夹取块上左右贯通的设有开口向上的夹取槽，所述夹取槽前后壁对称且连通设有夹块腔，所述夹块腔内可前后滑动的设有夹块，所述夹块相对的一端可伸入所述夹取槽内。
4.如权利要求3所述的一种全自动电机转子铜条拆取机，其特征在于：所述夹取槽下壁内前后贯通的设有第一滑杆腔，所述第一滑杆腔内前后对称且可前后滑动的设有第一滑杆，所述第一滑杆之间固定连接有第一弹簧，所述夹块腔与所述第一滑杆腔之间连通设有连杆腔，所述连杆腔左右壁之间固定设有固定轴，所述固定轴上可转动的设有连杆，所述切断腔处于所述固定轴上侧的一端可转动的连接于所述夹块，所述连杆处于所述固定轴下侧的一端可转动的连接于所述第一滑杆，所述夹取腔前后壁对称且连通设有抵槽，当所述夹取块处于下极限位置时，所述第一滑杆可伸入同侧的所述抵槽内。
5.如权利要求1所述的一种全自动电机转子铜条拆取机，其特征在于：所述切断装置包括上下对称的设于所述第一转盘左端面且开口向左的第三滑块腔，所述第三滑块腔内可上下滑动的设有第三滑块，所述第三滑块与所述第三滑块腔内壁之间固定连接有第二弹簧，所述第三滑块左端面于所述第二滑杆腔内固定设有第二滑杆，所述第二滑杆腔左壁设有第二限位槽，所述第二限位槽内可滑动的设有固定连接于所述第二滑杆左端面的两个第二限位杆，所述第二滑杆左端面下端于所述切断腔内固定设有悬吊块，所述悬吊块下端面左端固定设有切刀。
6.如权利要求1所述的一种全自动电机转子铜条拆取机，其特征在于：所述拔取装置包括连通设于所述拔取腔圆周内壁右端的限位腔，所述翻转腔远离所述第二固定杆的一侧内壁连通设有开口方向相反的第三滑杆腔，所述第三滑杆腔内可上下滑动的设有第三滑杆，当所述拔取滑块处于右极限位置时，所述第三滑杆远离所述第二固定杆的一端可伸至所述限位腔内。
7.如权利要求6所述的一种全自动电机转子铜条拆取机，其特征在于：所述拔取腔下壁内设有滑板腔，所述滑板腔内可左右滑动的设有滑板，所述滑板下端面设有开口向下的第三限位槽，所述滑板腔下壁连通设有第二转盘腔，所述第二转盘腔下壁内固定设有第四电机，所述第四电机上端动力连接有第二转盘，所述第二转盘上端面远离轴心的一端固定设有第三限位杆，所述第三限位杆上端伸入所述第三限位槽内，所述滑板腔与所述拔取腔之间连通设有连接通道，所述连接通道内可左右滑动的设有下端固定连接于所述滑板的连接杆，所述连接杆上端固定连接于所述拔取滑块下端面，下侧的所述第三滑杆下端无法伸入所述连接通道内。
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