JP2002187030A - 回転電機の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転電機の分解専用装置を新設することなく
回転電機を分解でき、かつ回転電機の分解に伴って廃棄
する部品数の削減が図られて低コストとなる回転電機の
製造方法を得る。 【解決手段】 モータ製造分解装置を構成するアーマチ
ャ着脱再生装置１２０は、モータ製造時にはコンベア６
２で搬送されるヨーク１２にアーマチャ２６を組み付
け、モータ分解時には製造時とは逆方向に搬送されるヨ
ーク１２からアーマチャ２６を取り外す。このアーマチ
ャ着脱再生装置１２０の上下流には同様にモータ構成部
品の組付及び取り外しを行う各装置が配置されている。
これにより、同一ラインでモータを製造及び分解でき
る。また、取り外されたアーマチャ２６は再生装置１３
０で再生され、新規のモータ製造の際に再使用される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、組立ライン上で複
数の部品を順に組み付けて製造される回転電機の製造方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】例え
ば、車両の各装置に使用される直流電動機（以下、単に
モータという）は、鉄系材料より成るヨークと、銅系材
料より成るブラシ及び軸受と、鉄系材料及び銅系材料の
複合体より成るアーマチャと、磁性材料より成るマグネ
ットと、樹脂材料より成るフレームエンド及びワッシャ
とを含んで構成されている。

【０００３】例えば、このようなモータが使用済みとな
り、これを廃棄するにあたっては、モータを上記各部品
に分解して材質毎に分別している。これにより、モータ
を構成する各部品の廃棄や材料としての再生が可能とな
る。

【０００４】しかしながら、上記のようなモータの分解
を人手によって行うと、多大な労力を必要とすると共に
多大なコストがかかる原因となる。

【０００５】そこで、モータの分解を自動化することが
考えられるが、自動分解装置の設置が必要となり、組立
装置と同等以上の投資が必要でコストの低減が図られ
ず、また、この自動分解装置の設置スペースの確保が必
要で実用的ではない。

【０００６】また、モータの分解によって取り外された
部品の中には、再生工程（切削、研削または洗浄等）を
経ることによって再使用可能な部品や構造上完全に材質
毎に分別できない部品が在り、このような部品の廃棄ま
たは溶解等による材料として再生は、環境保全やコスト
の観点から好ましくない。

【０００７】本発明は、上記事実を考慮して、回転電機
の分解専用装置を新設することなく回転電機を分解で
き、かつ回転電機の分解に伴って廃棄する部品数の削減
が図られて低コストとなる回転電機の製造方法を得るこ
とが目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明に係る回転電機の製造方法は、組
立ライン上で複数の部品を順に組み付けて製造された回
転電機を、前記組立ライン上で前記製造時とは逆の順序
で分解し、当該分解後の複数の部品のうち少なくとも一
部の部品を、当該部品として再使用可能に再生し、前記
組立ライン上において前記複数の部品を組み付ける際
に、前記再生された部品を使用して回転電機を製造す
る、ことを特徴としている。

【０００９】請求項１記載の回転電機の製造方法では、
組立ライン上で複数の部品を順に組み付けて製造された
回転電機を、この製造時に使用した組立ライン上におい
て製造時とは逆の順序で分解する。すなわち、回転電機
を組立ライン上で製造時とは逆方向に流動させ、回転電
機を構成する複数の部品を製造時の組付順序とは逆の順
序で取り外すことで、回転電機を分解する。

【００１０】次いで、または、上記の回転電機の分解工
程と並行して、分解された（取り外された）複数の部品
のうち、その部品として（例えば、分解して取り外した
軸受を軸受として）再使用可能な部品を再生（例えば、
切削、研削、研磨、洗浄等）する。一方、再使用不可能
な部品については、新品と交換する。

【００１１】さらに、上記の組立ラインを再び複数の部
品の組み付け（回転電機の製造）に使用する際に、上記
の再生した部品を使用して回転電機（新規の回転電機）
を製造する。

【００１２】ここで、回転電機の分解を組立ライン上に
おいて製造時とは逆の順序で行うため、この組立ライン
をそのまま分解ラインに適用することができ、回転電機
の分解専用ラインを設ける必要がない。また、この分解
工程（作業）は、人手の依存度が低いまたは人手に依ら
ないため効率的である。

【００１３】また、回転電機の製造には分解された各部
品のうち少なくとも一部の部品を再生して再使用するた
め、回転電機の分解に伴って廃棄する部品数が削減され
ると共に新規部品の製造数も削減され、低コストとな
る。

【００１４】このように、請求項１記載の回転電機の製
造方法では、回転電機の分解専用装置を新設することな
く回転電機を分解でき、かつ回転電機の分解に伴って廃
棄する部品数の削減が図られて低コストとなる。

【００１５】請求項２記載の発明に係る回転電機の製造
方法は、請求項１記載の回転電機の製造方法において、
前記組立ラインは、前記製造時には複数の部品をそれぞ
れ組み付ける複数の組付工程を行い、前記分解時にはそ
れぞれの部品を組み付ける組付工程が当該部品を取り外
す分解工程に対応する、ことを特徴としている。

【００１６】請求項２記載の回転電機の製造方法では、
回転電機の製造時に部品を組み付けるための工程が、回
転電機の分解時には当該部品を取り外す工程に対応する
ため、当該部品を組み付けるための組付装置を逆に運転
することで当該部品を分解する分解装置にそのまま適用
できる。

【００１７】このため、回転電機を分解する各工程にお
いても分解専用装置を新設する必要がなく、一層低コス
トとなる。

【００１８】請求項３記載の発明に係る回転電機の製造
方法は、モータケースを投入する第１工程と、前記モー
タケースに軸受を圧入にて組み付ける第２工程と、前記
軸受が組み付けられた前記モータケース内面に磁石を組
み付ける第３工程と、前記軸受及び前記磁石が組み付け
られた前記モータケース内に電機子を組み付ける第４工
程と、前記軸受、前記磁石及び前記電機子が組み付けら
れた前記モータケースに、ブラシが組み付けられたフレ
ームエンドを組み付ける第５工程と、を含む各工程を組
立ライン上で順に行って製造された回転電機を、前記組
立ライン上において前記第５工程から前記第１工程まで
を前記製造時とは逆順序で行うことで分解し、当該分解
後の前記各部品のうち少なくとも一部の部品を、当該部
品として再使用可能に再生し、前記組立ライン上におい
て前記第１工程乃至第５工程を含む各工程を順に行う際
に、前記再生された部品を使用して回転電機を製造す
る、ことを特徴としている。

【００１９】請求項３記載の回転電機の製造方法では、
第１工程乃至第５工程を順に行うことでモータケースに
軸受、磁石、電機子、及びフレームエンドが順に組み付
けられて製造された回転電機を、この製造時に使用した
組立ライン上で第５工程から第１工程までを製造方法の
組付順序とは逆の順序で分解する。すなわち、回転電機
を分解するにあたっては、回転電機を組立ライン上にお
いて製造時とは逆方向に流動させ、フレームエンド、電
機子、磁石、軸受の順にモータケースから取り外し、最
後にモータケースを組立ライン上から排出して分解が完
了する。

【００２０】次いで、または、上記の回転電機の分解工
程と並行して、分解された各部品のうち、その部品とし
て（例えば、分解して取り外した磁石を磁石として）再
使用可能な部品を再生（例えば、切削、研削、研磨、洗
浄等）する。一方、再使用不可能な部品については、新
品と交換する。

【００２１】さらに、上記の組立ライン上において再び
第１工程から第５工程までを含む工程を順に行う（回転
電機を製造する）際に、上記の再生した部品を用いて回
転電機を製造する。

【００２２】ここで、回転電機の分解を組立ライン上に
おいて製造時とは逆の順序で（第５工程から第１工程ま
でをこの順序で）行うため、この組立ラインをそのまま
分解ラインに適用することができ、回転電機の分解専用
ラインを設ける必要がない。また、この分解工程（作
業）は、人手の依存度が低いまたは人手に依らないため
効率的である。

【００２３】また、回転電機の製造には分解された各部
品のうち少なくとも一部の部品を再生して再使用するた
め、回転電機の分解に伴って廃棄する部品数が削減され
ると共に新規部品の製造数も削減され、低コストとな
る。

【００２４】このように、請求項３記載の回転電機の製
造方法では、回転電機の分解専用装置を新設することな
く回転電機を分解でき、かつ回転電機の分解に伴って廃
棄する部品数の削減が図られて低コストとなる。

【００２５】請求項４記載の発明に係る回転電機の製造
方法は、請求項３記載の回転電機の製造方法において、
前記分解時には、前記各工程をそれぞれ逆に行うことで
当該各工程で組み付けた部品を取り外す、ことを特徴と
している。

【００２６】請求項４記載の回転電機の製造方法では、
回転電機の分解時には、上記５つの工程をそれぞれ逆に
行うことで、その工程で組み付けた部品を取り外す分解
工程としている。

【００２７】すなわち、第５工程を逆に行うことで回転
電機（モータケース）からフレームエンドを取り外し、
第４工程を逆に行うことでモータケースから電機子を取
り外し、第３工程を逆に行うことでモータケースから磁
石を取り外し、第２工程を逆に行うことでモータケース
から軸受を取り外し、第１工程を逆に行うことでモータ
ケースを組立ライン上から排出して回転電機の分解が完
了する。

【００２８】このため、各組付工程で使用した組付装置
をそのまま分解装置に適用でき、回転電機を分解する各
工程においても分解専用装置を新設する必要がなく、一
層低コストとなる。

【００２９】請求項５記載の発明に係る回転電機の製造
方法は、モータケースを投入する組付第１工程と、前記
モータケースに軸受を圧入にて組み付ける組付第２工程
と、前記軸受が組み付けられた前記モータケース内面に
磁石を組み付ける組付第３工程と、前記軸受及び前記磁
石が組み付けられた前記モータケース内に電機子を組み
付ける組付第４工程と、前記軸受、前記磁石及び前記電
機子が組み付けられた前記モータケースに、ブラシが組
み付けられたフレームエンドを組み付ける組付第５工程
とを含む各工程を順に行って製造された回転電機を、前
記組付第５工程に用いた装置にて、前記フレームエンド
を前記回転電機の前記モータケースから取り外す分解第
１工程と、前記組付第４工程に用いた装置にて、前記電
機子を前記フレームエンドが取り外された前記モータケ
ースから取り外す分解第２工程と、前記組付第３工程に
用いた装置にて、前記磁石を前記フレームエンド及び前
記電機子が取り外された前記モータケースから取り外す
分解第３工程と、前記組付第２工程に用いた装置にて、
前記軸受を前記フレームエンド、前記電機子及び前記磁
石が取り外された前記モータケースから取り外す分解第
４工程と、前記組付第１工程に用いた装置にて、前記フ
レームエンド、前記電機子、前記磁石及び前記軸受が取
り外された前記モータケースを排出する分解第５工程と
含む各工程によって分解し、当該分解後の前記各部品の
うち少なくとも一部の部品を、当該部品として再使用可
能に再生し、前記組付第１工程乃至組付第５工程を含む
各工程を順に行う際に、前記再生された部品を使用して
回転電機を製造する、ことを特徴としている。

【００３０】請求項５記載の回転電機の製造方法では、
組付第１工程乃至組付第５工程を順に行うことでモータ
ケースに軸受、磁石、電機子、及びフレームエンドが順
に組み付けられて製造された回転電機を、分解第１工程
乃至分解第５工程を順に行うことでフレームエンド、電
機子、磁石、軸受の順にモータケースから取り外して分
解し、最後にモータケースを組立ライン上から排出して
分解が完了する。

【００３１】次いで、または、上記の回転電機の分解工
程と並行して、分解された各部品のうち、その部品とし
て（例えば、分解して取り外した電機子を電機子とし
て）再使用可能な部品を再生（例えば、切削、研削、研
磨、洗浄等）する。一方、再使用不可能な部品について
は、新品と交換する。

【００３２】さらに、再び組付第１工程乃至組付第５工
程を含む工程を順に行う（回転電機を製造する）際に、
上記の再生した部品を用いて回転電機を製造する。

【００３３】ここで、分解第１工程では組付第５工程に
用いたモータケースにフレームエンドを組み付けるため
の装置にてフレームエンドが取り外され、分解第２工程
では組付第４工程に用いたモータケースに電機子を組み
付けるための装置にて電機子が取り外され、分解第３工
程では組付第３工程に用いたモータケースに磁石を組み
付けるための装置にて磁石が取り外され、分解第４工程
では組付第２工程に用いたモータケースに軸受を組み付
けるための装置にて軸受が取り外され、分解第５工程で
は組付第１工程に用いたモータケース投入するための装
置にてモータケースが排出されるため、回転電機を分解
する各分解工程において分解専用装置を新設する必要が
ない。また、この分解工程（作業）は、人手の依存度が
低いまたは人手に依らないため効率的である。

【００３４】なお、上記の各組付及び分解を行う各装置
が、それぞれ上記の各組付工程及び各分解工程を連続的
に実施可能な組立分解ライン上に配置された構成とすれ
ば、一層好適である。

【００３５】また、回転電機の製造には分解された各部
品のうち少なくとも一部の部品を再生して再使用するた
め、回転電機の分解に伴って廃棄する部品数が削減され
ると共に新規部品の製造数も削減され、低コストとな
る。

【００３６】このように、請求項５記載の回転電機の製
造方法では、回転電機の分解専用装置を新設することな
く回転電機を分解でき、かつ回転電機の分解に伴って廃
棄する部品数の削減が図られて低コストとなる。

【００３７】

【発明の実施の形態】（モータの構成）図１には、本発
明の実施の形態係る回転電機の製造方法によって製造さ
れるモータ１０の全体構成が断面図にて示されている。
また、図２には、モータ１０の分解斜視図が示されてい
る。

【００３８】この図１及び図２に示される如く、モータ
１０は、モータケースとしてのヨーク１２を備えてい
る。ヨーク１２は、鉄系材料より成る有低の筒状とさ
れ、軸方向直角断面視で径方向内側面が対向する一対の
円弧の端部をそれぞれ一対の対向する直線で結んだ形状
とされている。このヨーク１２の底部１４の中央部に
は、ヨーク１２内外と連通した円筒状のメタル保持部１
６が設けられている。

【００３９】このメタル保持部１６には、軸受としての
軸受メタル１８が圧入により固定保持されている。軸受
メタル１８は、銅系材料より成る短円筒状に形成され、
その内部が後述するアーマチャシャフト３０Ａに対応し
た軸孔２０とされている。

【００４０】また、モータ１０は、磁石としての一対の
マグネット２２Ａ、２２Ｂを備えている。マグネット２
２Ａ、２２Ｂは、それぞれ逆極性とされており、ヨーク
１２の軸線方向が長手方向とされ、この軸線方向から見
て外側の円弧がヨーク１２の円弧部分の内周面に対応し
た扇形断面に形成されている。これにより、マグネット
２２Ａ、２２Ｂは、互いに対向した状態でヨーク１２の
円弧部分の内周面に取り付けられるようになっている。
また、マグネット２２Ａ、２２Ｂの周方向端面間には、
略Ｖ字形のスプリング２４が弾性変形状態で配置されて
おり、マグネット２２Ａ、２２Ｂを固定保持している。

【００４１】さらに、モータ１０は、電機子としてのア
ーマチャ２６を備えている。アーマチャ２６は、鉄心部
分が鉄系材料よりなると共に、コイル部分が銅系材料よ
り成る複合体とされている。このアーマチャ２６はヨー
ク１２の開口部側にコンミテータ２８有している。ま
た、アーマチャ２６は、回転軸としてのアーマチャシャ
フト３０を備えている。アーマチャシャフト３０は、ヨ
ーク１２の底部１４側がアーマチャシャフト３０Ａとさ
れ、コンミテータ２８側がアーマチャシャフト３０Ｂと
されている。アーマチャシャフト３０Ａはヨーク１２に
固定保持された軸受メタル１８の軸孔２０に挿入され、
軸受メタル１８により支持されている。また、アーマチ
ャ２６端部と軸受メタル１８との間には、樹脂製のワッ
シャ３２が配置されており、アーマチャ２６の回転に伴
う軸受メタル１８の損傷を防止すると共に絶縁を確保す
るようになっている。一方、アーマチャシャフト３０Ｂ
は後述するフレームエンド３４に固定保持された軸受メ
タル３８にて支持されるようになっている。

【００４２】さらにまた、モータ１０は、樹脂材料より
成るフレームエンド３４を備えており、このフレームエ
ンド３４がヨーク１２の開口部を被覆している。フレー
ムエンド３４は、ヨーク１２の上記断面形状に対応した
平板状に形成され、その中央部にはヨーク１２側が開口
した有底円筒状のメタル保持部３６がヨーク１２とは反
対側に向けて突設されている。このメタル保持部３６に
は、軸受メタル１８と同様の軸受メタル３８が圧入によ
り固定保持されている。この軸受メタル３８の軸孔４０
はアーマチャシャフト３０Ｂに対応しており、上記の通
り、軸受メタル３８が軸孔４０に挿入されたアーマチャ
シャフト３０Ｂを支持する構成である。また、この状態
では、ヨーク１２に嵌合保持されたフレームエンド３４
のメタル保持部３６がアーマチャシャフト３０Ｂの軸方
向の移動を規制し、コンミテータ２８と軸受メタル３８
との接触を防止するようになっている。

【００４３】また、フレームエンド３４のヨーク１２側
の面からはブラシ保持部４２が立設されている。ブラシ
保持部４２は、ヨーク１２内に挿入可能な台状とされ、
中央に後述するブラシ５０が収容されるブラシ収容部４
４を備えている。このブラシ収容部はメタル保持部３６
と連通されている。ブラシ保持部４２のブラシ収容部４
４の外側の台状部分には、ブラシ収容部４４と連通した
スリット４６が一対設けられ、各スリット４６は軸方向
直角断面視で略逆Ｌ字状とされている（図６参照）。各
スリット４６のブラシ収容部４４と連通されていない側
の端部は、フレームエンド３４を軸方向に貫通した端子
孔４８と連通されている。

【００４４】このフレームエンド３４のブラシ保持部４
２には、それぞれブラシ５０が固定された一対の給電端
子５２が取り付けられている。給電端子５２は、銅系材
料の薄板より成り、スリット４６に対応して略逆Ｌ字状
に折り曲げられている。この折り曲げられた給電端子５
２の短辺側の端部からは、その面に沿ってヨーク１２の
軸方向に延出された電線接続部５４が設けられており、
この電線接続部５４はフレームエンド３４の端子孔４８
を挿通可能とされている。一方、給電端子５２の長辺側
の端部には、ブラシ５０がその側面を給電端子５２の短
辺部分と対向された状態で固定されている。

【００４５】この給電端子５２は、電線接続部５４が端
子孔４８に挿通された状態でスリット４６に保持されて
いる（図１１参照）。また、この状態では、一対のブラ
シ５０がブラシ収容部４４内にて対向配置され（図１０
参照）、各ブラシ５０がアーマチャ２６のコンミテータ
２８に接触する構成である。

【００４６】このような構成のモータ１０は、一対の電
線接続部５４間に直流電流が供給されるとマグネット２
２Ａ、２２Ｂが固定されたヨーク１２とアーマチャ２６
とが相対回転するようになっている。

【００４７】（モータ製造分解装置の構成）図３には、
モータ１０の製造及び分解を同一ラインで行う本発明に
おける組立ラインとしてのモータ製造分解装置６０の概
略構成が示されている。また、図４には、モータ製造分
解装置６０を構成する各装置の一例としてアーマチャ着
脱再生装置１２０の構成が拡大図にて示されている。こ
こで、図３及び図４に示す矢印Ａ方向はモータ１０製造
時の後述するコンベア６２の流れ方向を、矢印Ｂ方向は
モータ１０分解時のコンベア６２の流れ方向をそれぞれ
示している。

【００４８】この図３及び図４に示される如く、モータ
製造分解装置６０は、ヨーク供給排出装置７０と、フレ
ームエンド供給排出装置８０と、軸受メタル着脱装置９
０と、マグネット着脱装置１００と、ブラシ着脱装置１
１０と、アーマチャ着脱再生装置１２０と、フレームエ
ンド着脱装置１４０と、これら各装置間を結ぶコンベア
６２とを備えている。

【００４９】このコンベア６２は直線状に配置され、モ
ータ１０の製造時には矢印Ａ方向へ、モータ１０の分解
時には矢印Ｂ方向へ、モータ１０（製品）またはその構
成部品が載置されたパレット６４を上記各装置に順次搬
送するように構成されている。コンベア６２上では複数
のパレット６４が載置されるようになっている。

【００５０】一方、ヨーク供給排出装置７０は、モータ
１０の製造時に作動され製造用のヨーク１２を供給する
パーツフィーダ７２と、モータ１０の分解時に作動され
分解されたヨーク１２を排出する排出コンベア７４と、
モータ１０の製造時にはパーツフィーダ７２から供給さ
れたヨーク１２をパレット６４上に載置し、モータ１０
の分解時にはパレット６４上のヨーク１２を排出コンベ
ア７４に搬送するロボット７６とを有して構成されてい
る。

【００５１】フレームエンド供給排出装置８０は、モー
タ１０の製造時に作動され製造用のフレームエンド３４
を供給するパーツフィーダ８２と、モータ１０の分解時
に作動され分解されたフレームエンド３４を排出する排
出コンベア８４と、モータ１０の製造時にはパーツフィ
ーダ８２から供給されたフレームエンド３４をパレット
６４上に載置し、モータ１０の分解時にはパレット６４
上のフレームエンド３４を排出コンベア８４に搬送する
ロボット８６とを有して構成されている。

【００５２】軸受メタル着脱装置９０は、モータ１０の
製造時に作動され製造用の軸受メタル１８を供給するパ
ーツフィーダ９２と、モータ１０の製造時に作動され製
造用の軸受メタル３８を供給するパーツフィーダ９４
と、モータ１０の分解時に作動され分解された軸受メタ
ル１８、３８を排出する排出コンベア９６と、モータ１
０の製造時にはパーツフィーダ９２から供給された軸受
メタル１８をパレット６４上のヨーク１２のメタル保持
部１６に圧入すると共に、パーツフィーダ９４から供給
された軸受メタル３８をパレット６４上のフレームエン
ド３４のメタル保持部３６に圧入し、モータ１０の分解
時にはパレット６４上のヨーク１２及びフレームエンド
３４からそれぞれ軸受メタル１８、３８を取り外して排
出コンベア９６に搬送するロボット９８とを有して構成
されている。

【００５３】マグネット着脱装置１００は、モータ１０
の製造時に作動され製造用のマグネット２２Ａ、２２Ｂ
を交互に供給するパーツフィーダ１０２と、モータ１０
の製造時に作動され製造用のスプリング２４を供給する
パーツフィーダ１０４と、モータ１０の分解時に作動さ
れ分解されたマグネット２２Ａ、２２Ｂ及びスプリング
２４を排出する排出コンベア１０６と、モータ１０の製
造時にはパーツフィーダ１０２から供給されたマグネッ
ト２２Ａ、２２Ｂをヨーク１２内で対向配置すると共
に、パーツフィーダ１０４から供給されたスプリング２
４をパレット６４上のヨーク１２のマグネット２２Ａ、
２２Ｂ間に組み付け、モータ１０の分解時にはパレット
６４上のヨーク１２からマグネット２２Ａ、２２Ｂ及び
スプリング２４を取り外して排出コンベア１０６に搬送
するロボット１０８とを有して構成されている。なお、
マグネット２２Ａ、２２Ｂがそれぞれ別個のパーツフィ
ーダにて供給される構成としても良く、マグネット２２
Ａ、２２Ｂとスプリング２４とが別個の排出コンベアに
て排出される構成としても良い。

【００５４】ブラシ着脱装置１１０は、モータ１０の製
造時に作動されブラシ５０が固定された製造用の給電端
子５２を供給するパーツフィーダ１１２及びパーツフィ
ーダ１１４と、モータ１０の分解時に作動され分解され
た給電端子５２（ブラシ５０）を排出する排出コンベア
１１６と、モータ１０の製造時にはパーツフィーダ１１
２、１１４から供給された給電端子５２をパレット６４
上のフレームエンド３４に組み付け、モータ１０の分解
時にはパレット６４上のフレームエンド３４から給電端
子５２を取り外して排出コンベア１１６に搬送するロボ
ット１１８とを有して構成されている。なお、パーツフ
ィーダ１１２及びパーツフィーダ１１４は、それぞれ左
右別々の給電端子５２（ブラシ５０）の供給用である。
また、一対の給電端子５２（ブラシ５０）が同じ形状で
ある場合は、これらを１つのパーツフィーダ１１２また
はパーツフィーダ１１４にて供給しても良いことは言う
までもない。この場合、パーツフィーダ１１２及びパー
ツフィーダ１１４の一方を予備機としても良い。

【００５５】図４にも示される如く、アーマチャ着脱再
生装置１２０は、モータ１０の製造時に作動されワッシ
ャ３２が組み付けられた製造用のアーマチャ２６を供給
する供給コンベア１２２と、モータ１０の分解時に作動
され分解されたアーマチャ２６（ワッシャ３２）が載置
されたトレイ１２４を後述する再生装置１３０へ搬送す
る搬送コンベア１２６と、モータ１０の製造時には供給
コンベア１２２から供給されたアーマチャ２６をパレッ
ト６４上のヨーク１２に組み付け、モータ１０の分解時
にはパレット６４上のヨーク１２からアーマチャ２６を
取り外して搬送コンベア１２６上のトレイ１２４に載置
するロボット１２８とを有して構成されている。上記の
トレイ１２４は、複数のアーマチャ２６を直立状態で載
置可能となっており、搬送コンベア１２６は、トレイ１
２４上に所定量のアーマチャ２６が載置された場合及び
分解工程を終了する場合にトレイ１２４を再生装置１３
０へ搬送するように構成されている。

【００５６】また、アーマチャ着脱再生装置１２０は再
生装置１３０を備えている。再生装置１３０は、搬送コ
ンベア１２６によって搬送されたトレイ１２４上のアー
マチャ２６を再使用可能であるか否かを検査する検査装
置と、再使用可能なアーマチャ２６を取り出してコンミ
テータ２８の研削または切削を行う装置と、ワッシャ３
２を交換するワッシャ着脱装置と、アーマチャ２６の洗
浄を行う洗浄装置（何れも図示省略）とを有してアーマ
チャ２６を再使用可能に再生するように構成され、再生
されたアーマチャ２６をストッカ１３２へ移送するよう
になっている。ストッカ１３２は、再生装置１３０から
移送されたアーマチャ２６を貯蔵し、モータ１０の製造
時にこの再生されたアーマチャ２６を供給コンベア１２
２へ１つずつ供給するようになっている。なお、供給コ
ンベア１２２へは、新規のアーマチャ２６も供給される
ようになっている。

【００５７】フレームエンド着脱装置１４０は、モータ
１０の製造時にはパレット６４上の軸受メタル３８及び
給電端子５２（ブラシ５０）が組み付けられたフレーム
エンド３４をパレット６４上のヨーク１２に組み付けて
モータ１０を完成し、モータ１０の分解時にはモータ１
０（ヨーク１２）から軸受メタル３８及び給電端子５２
（ブラシ５０）が組み付けられた状態のフレームエンド
３４を取り外してパレット６４上に載置するロボット１
４２を有して構成されている。

【００５８】次に、本実施の形態の作用について、図５
乃至図１１に示されるパレット６４上の状態を参照しつ
つ、モータ１０の製造時と分解時とに分けて説明する。

【００５９】なお、図５乃至図１１に示される矢印Ｃ方
向はモータ１０の製造時における各部品の載置または組
付方向を示し、同矢印Ｄ方向はモータ１０の分解時にお
ける各部品の取外しまたは排出方向をそれぞれ示すもの
とする。また、以下の説明では、説明の簡単化のために
１つのパレット６４上における１つのモータ１０の製造
及び分解について説明することとする。 （モータの製造工程）上記構成のモータ製造分解装置６
０は、モータ１０の製造時には以下の通り運転される。
なお、このとき、コンベア６２は図３の矢印Ａ方向へパ
レット６４を順次移動する。

【００６０】まず、パレット６４がコンベア６２に載置
され、ヨーク供給排出装置７０に位置すると、図５に矢
印Ｃで示される如く、ロボット７６がパーツフィーダ７
２より供給されたヨーク１２をパレット６４上に載置す
る。パレット６４上にヨーク１２が載置されると、コン
ベア６２が作動され、パレット６４はフレームエンド供
給装置８０へ移動される。なお、ロボット７６によるヨ
ーク１２のパレット６４上への載置が本発明における
「第１工程」または「組付第１工程」に相当する。

【００６１】パレット６４がフレームエンド供給装置８
０に位置すると、図６に矢印Ｃで示される如く、ロボッ
ト８６がパーツフィーダ８２より供給されたフレームエ
ンド３４をパレット６４上に載置する。パレット６４上
にフレームエンド３４が載置されると、コンベア６２が
作動され、パレット６４はメタル着脱装置９０へ移動さ
れる。

【００６２】パレット６４がメタル着脱装置９０に位置
すると、図７に矢印Ｃで示される如く、ロボット９８
が、パーツフィーダ９２より供給された軸受メタル１８
をパレット６４上のヨーク１２のメタル保持部１６に圧
入すると共に、パーツフィーダ９４より供給された軸受
メタル３８をパレット６４上のフレームエンド３４のメ
タル保持部３６に圧入する。ヨーク１２、フレームエン
ド３４に軸受メタル１８、３８がそれぞれ圧入される
と、コンベア６２が作動され、パレット６４はマグネッ
ト着脱装置１００へ移動される。なお、ロボット９８に
よる軸受メタル１８のヨーク１２への圧入が本発明にお
ける「第２工程」または「組付第２工程」に相当する。

【００６３】パレット６４がマグネット着脱装置１００
に位置すると、図８に矢印Ｃで示される如く、ロボット
１０８がパーツフィーダ１０２より交互に供給されたマ
グネット２２Ａ、２２Ｂをパレット６４上のヨーク１２
の対向する内周面（円弧部分）に対向配置し、さらにマ
グネット２２Ａ、２２Ｂの２つの周方向端面間にそれぞ
れパーツフィーダ１０４より供給されたスプリング２４
を弾性変形状態で組み付けてマグネット２２Ａ、２２Ｂ
をヨーク１２内で固定する。マグネット２２Ａ、２２Ｂ
が固定されると、コンベア６２が作動され、パレット６
４はブラシ着脱装置１１０へ移動される。なお、ロボッ
ト１０８によるマグネット２２Ａ、２２Ｂのヨーク１２
への組み付けが本発明における「第３工程」または「組
付第３工程」に相当する。

【００６４】パレット６４がブラシ着脱装置１１０に位
置すると、図９に矢印Ｃで示される如く、ロボット１１
８がパーツフィーダ１１２、１１４より供給された一対
の給電端子５２（ブラシ５０）をパレット６４上のフレ
ームエンド３４に組み付ける。すなわち、各給電端子５
２を電線接続部５４がスリット４６から端子孔４８へ挿
通するようにスリット４６に挿入保持させつつ、各ブラ
シ５０をブラシ収容部４４内で対向配置する。給電端子
５２（ブラシ５０）が組み付けられると、コンベア６２
が作動され、パレット６４はアーマチャ着脱再生装置１
２０へ移動される。

【００６５】パレット６４がアーマチャ着脱再生装置１
２０に位置すると、図１０に矢印Ｃで示される如く、ロ
ボット１２８が供給コンベア１２２より供給されワッシ
ャ３２が組み付けられたアーマチャ２６（再生品または
新規品）をパレット６４上のヨーク１２に組み付ける。
すなわち、アーマチャ２６端部に組み付けられたワッシ
ャ３２が軸受メタル１８の端面に当接するまでアーマチ
ャ２６のアーマチャシャフト３０Ａを軸受メタル１８の
軸孔２０に挿通させつつ、アーマチャ２６をヨーク１２
内の一対のマグネット２２Ａ、２２Ｂ間に配置する。ア
ーマチャ２６が組み付けられると、コンベア６２が作動
され、パレット６４はフレームエンド着脱装置１４０へ
移動される。なお、ロボット１２８によるアーマチャ２
６のヨーク１２への組み付けが本発明における「第４工
程」または「組付第４工程」に相当する。

【００６６】パレット６４がフレームエンド着脱装置１
４０に位置すると、図１１に矢印Ｃで示される如く、ロ
ボット１４２がパレット６４上の軸受メタル３８及び給
電端子５２等が組み付けられた状態のフレームエンド３
４を同パレット６４上のヨーク１２に組み付ける。すな
わち、ヨーク１２内のアーマチャ２６のアーマチャシャ
フト３０Ｂを軸受メタル３８の軸孔４０に挿入させると
共に一対のブラシ５０をアーマチャ２６のコンミテータ
２８に接触させ、この状態でヨーク１２の開口部にフレ
ームエンド３４を嵌着する。なお、ロボット１４２によ
るフレームエンド３４のヨーク１２への組み付けが本発
明における「第５工程」または「組付第５工程」に相当
する。

【００６７】以上により、図１に示される如きモータ１
０の製造が完了する。完成されたモータ１０は、適宜下
流工程（検査や包装等）に送られても良く、製品ストッ
カにて所定量ストックされても良い。なお、実際の製造
工程では、図４に一例としてのアーマチャ着脱再生装置
１２０廻りを示す如く、コンベア６２上には複数のパレ
ット６４が載置され、各装置は順次搬送されるパレット
６４上で上記工程を連続的に行う。これにより、多量の
モータ１０を連続的に製造する。

【００６８】（モータの分解工程）例えば、使用済みの
モータ１０は、廃棄またはリサイクルのために各部品毎
に分解されて分別される。このモータ１０の分解にあた
っては、モータ製造分解装置６０は以下の通り運転され
る。なお、このとき、コンベア６２は図３の矢印Ｂ方向
へパレット６４を順次移動する。

【００６９】まず、モータ１０を載置したパレット６４
がコンベア６２に載置される。このパレット６４がフレ
ームエンド着脱装置１４０に位置すると、図１１に矢印
Ｄで示される如く、ロボット１４２がパレット６４上の
モータ１０から軸受メタル３８及び給電端子５２等が組
み付けられた状態のフレームエンド３４を取り外し、こ
のフレームエンド３４をパレット６４上に載置する。フ
レームエンド３４がパレット６４上に載置されると、コ
ンベア６２が作動され、パレット６４はアーマチャ着脱
再生装置１２０へ移動される。なお、ロボット１４２に
よるフレームエンド３４のヨーク１２からの取り外しが
本発明における「分解第１工程」に相当する。

【００７０】パレット６４はアーマチャ着脱再生装置１
２０に位置すると、図１０に矢印Ｄで示される如く、ロ
ボット１２８が、パレット６４上のヨーク１２内からワ
ッシャ３２が保持されたアーマチャ２６を取り外し、こ
のアーマチャ２６を搬送コンベア１２６上のトレイ１２
４に載置する。アーマチャ２６が取り外されると、コン
ベア６２が作動され、パレット６４はブラシ着脱装置１
１０へ移動される。なお、ロボット１２８によるアーマ
チャ２６のヨーク１２からの取り外しが本発明における
「分解第２工程」に相当する。

【００７１】パレット６４がブラシ着脱装置１１０に位
置すると、図９に矢印Ｄで示される如く、ロボット１１
８が、パレット６４上のフレームエンド３４からブラシ
５０が固定された給電端子５２（電線接続部５４）を取
り外し、排出コンベア１１６上に載置する。搬送コンベ
ア１２６は、この給電端子５２を更なる分解工程や再生
工程、廃棄品回収部等に搬送する。給電端子５２が取り
外されると、コンベア６２が作動され、パレット６４は
マグネット着脱装置１００へ移動される。

【００７２】パレット６４がマグネット着脱装置１００
に位置すると、図８に矢印Ｄで示される如く、ロボット
１０８が、パレット６４上のヨーク１２内の２つのスプ
リング２４を取り外して排出コンベア１０６上に載置
し、さらにヨーク１２内のマグネット２２Ａ、２２Ｂを
取り外して排出コンベア１０６上に載置する。排出コン
ベア１０６は、これらのスプリング２４及びマグネット
２２Ａ、２２Ｂを再生工程や廃棄品回収部等へ搬送す
る。マグネット２２Ａ、２２Ｂが取り外されると、コン
ベア６２が作動され、パレット６４は軸受メタル着脱装
置９０へ移動される。なお、ロボット１０８によるマグ
ネット２２Ａ、２２Ｂのヨーク１２からの取り外しが本
発明における「分解第３工程」に相当する。

【００７３】パレット６４が軸受メタル着脱装置９０に
位置すると、図７に矢印Ｄで示される如く、ロボット９
８が、パレット６４上のヨーク１２のメタル保持部１６
から軸受メタル１８を取り外して排出コンベア９６上に
載置し、パレット６４上のフレームエンド３４のメタル
保持部３６から軸受メタル３８を取り外して排出コンベ
ア９６上に載置する。なお、軸受メタル１８、３８の取
り外し順は、どちらが先でも良い。排出コンベア９６
は、軸受メタル１８、３８を再生工程や廃棄品回収部等
へ搬送する。軸受メタル１８、３８が取り外されると、
コンベア６２が作動され、パレット６４はフレームエン
ド供給排出装置８０へ移動される。なお、ロボット９８
による軸受メタル１８のヨーク１２からの取り外しが本
発明における「分解第４工程」に相当する。

【００７４】パレット６４がフレームエンド供給排出装
置８０に位置すると、図６に矢印Ｄで示される如く、ロ
ボット８６が、パレット６４上のフレームエンド３４を
取り出して排出コンベア８４上に載置する。排出コンベ
ア８４は、フレームエンド３４を再生工程や廃棄品回収
部等へ搬送する。パレット６４上からフレームエンド３
４が取り除かれると、コンベア６２が作動され、パレッ
ト６４はヨーク供給排出装置７０へ移動される。

【００７５】パレット６４がヨーク供給排出装置７０に
位置すると、図５に矢印Ｄで示される如く、ロボット７
６が、パレット６４上のヨーク１２を取り出して排出コ
ンベア７４上に載置する。排出コンベア７４は、ヨーク
１２を再生工程や廃棄品回収部等へ搬送する。なお、ロ
ボット７６によるヨーク１２のパレット６４からの排出
が本発明における「分解第５工程」に相当する。

【００７６】以上により、１つのモータ１０の分解及び
構成部品の分別が完了する。なお、モータ１０の製造時
と同様に、実際には複数のパレット６４を順次搬送する
ことで複数のモータ１０を順次分解する。

【００７７】一方、所定量のモータ１０を上記の如く分
解してアーマチャ着脱再生装置１２０のトレイ１２４上
に所定量のアーマチャ１２４が載置されると、このトレ
イ１２４を搬送コンベア１２６が再生装置１３０へ搬送
する。再生装置１３０は、搬送されたアーマチャ２６が
再使用可能か否かを検査し、再使用可能なアーマチャ２
６を再生する。すなわち、ブラシとの接触で汚損したコ
ンミテータ２８を研削または切削し、軸受メタル１８と
の接触で劣化したワッシャ３２をワッシャ着脱装置にて
交換し、最後にアーマチャ２６に付着した汚れや塵芥等
を洗浄装置にて排除（洗浄）する。また、再生装置１３
０は、再生されたアーマチャ２６をストッカ１３２へ移
送し、ストッカ１３２は、この移送されたアーマチャ２
６を貯蔵する。

【００７８】なお、モータ製造分解装置６０は、アーマ
チャ２６の再生工程と上記のモータ１０の分解工程とを
並行して行う。これにより、モータ製造分解装置６０で
は、例えば、昼間にモータ１０の製造を行い、夜間にモ
ータ１０の分解及びアーマチャ２６の再生、貯蔵を行う
ことができる。

【００７９】貯蔵されたアーマチャ２６は、モータ製造
分解装置６０が上記の製造工程を行う際（例えば、昼
間）に製造用のアーマチャ２６として供給コンベア１２
２へ供給され、新規のモータ１０の製造に使用される。

【００８０】このように、モータ製造分解装置６０で
は、ヨーク供給排出装置７０、フレームエンド供給排出
装置８０、軸受メタル着脱装置９０、マグネット着脱装
置１００、ブラシ着脱装置１１０、アーマチャ着脱再生
装置１２０、フレームエンド着脱装置１４０の各装置に
よってヨーク１２（またはフレームエンド３４）に軸受
メタル１８、３８、マグネット２２Ａ、２２Ｂ（スプリ
ング２４）、給電端子５２（ブラシ５０）、アーマチャ
２６（ワッシャ３２）、及びフレームエンド３４がこの
順に組み付けられて製造されたモータ１０を、この製造
順序とは逆の順序で上記各部品を取り外すことで分解す
る。

【００８１】すなわち、モータ１０を分解するにあたっ
ては、モータ１０をモータ製造分解装置６０上（コンベ
ア６２）において製造時とは逆方向（図３の矢印Ｂ方
向）に流動させ、フレームエンド３４、アーマチャ２
６、給電端子５２（ブラシ５０）、マグネット２２Ａ、
２２Ｂ、軸受メタル１８の順にヨーク１２から取り外
し、最後にフレームエンド３４及びヨーク１２を組立ラ
イン上から排出して分解が完了する。

【００８２】これにより、モータ製造分解装置６０は、
モータ１０の製造時の組付順序とは逆の順序でモータ１
０を構成する各部品を取り外して分解するため、モータ
１０を分解する際にもそのまま使用でき、従来の如くモ
ータ１０の分解専用装置（分解ライン）を別個に設ける
必要がない。また、このモータ製造分解装置６０による
分解工程（作業）は、人手に依らないため効率的であ
る。

【００８３】また、上記各部品の分解にあたっては、当
該部品の組み付けに使用した装置が使用されるため、す
なわち、ヨーク１２を供給するヨーク供給排出装置７０
によってヨーク１２を排出し、フレームエンド３４を供
給するフレームエンド供給排出装置８０によってフレー
ムエンド３４を排出し、軸受メタル１８、３８を圧入す
る軸受メタル着脱装置９０によって軸受メタル１８、３
８を取り外し、マグネット２２Ａ、２２Ｂを組み付ける
マグネット着脱装置１００によってマグネット２２Ａ、
２２Ｂを取り外し、給電端子５２（ブラシ５０）を組み
付けるブラシ着脱装置１１０によって給電端子５２（ブ
ラシ５０）を取り外し、アーマチャ２６を組み付けるア
ーマチャ着脱再生装置１２０によってアーマチャ２６を
取り外し、フレームエンド３４を組み付けるフレームエ
ンド着脱装置１４０によってフレームエンド３４を取り
外すため、モータ１０の各構成部品を取り外すモータ製
造分解装置６０の各工程においても分解専用装置（例え
ば、軸受メタル１８を取り外すのみの専用装置）を新設
する必要がなく、一層低コストとなる。

【００８４】さらに、新規のモータ１０の製造には分解
して取り外されたアーマチャ２６を再生して再使用する
ため、モータ１０の分解に伴って廃棄するアーマチャ２
６の数が削減されると共に新規のアーマチャ２６の製造
数も削減され、低コストとなる。特に、アーマチャ２６
は鉄系材料と銅系材料との複合体であり、かつ鉄系材料
の積層コアに銅系材料の巻線が巻き回された構造となっ
ているため、これ以上の分解が困難であり、再使用のメ
リットが大きい。すなわち、材料としてのリサイクルも
単なる廃棄も困難なアーマチャ２６を再使用すること
で、一層低コストとなる。

【００８５】このように、モータ製造分解装置６０によ
るモータ１０の製造方法では、モータ１０の分解専用装
置を新設することなくモータ１０を分解でき、かつモー
タ１０の分解に伴って廃棄する部品数の削減が図られて
低コストとなる。

【００８６】なお、上記の実施の形態では、新規のモー
タ１０の製造に再使用する部品をアーマチャ２６とした
が、本発明はこれに限定されず、再使用可能な部品は全
て再使用しても良い。したがって、例えば、ヨーク１
２、軸受メタル１８、３８、マグネット２２Ａ、２２
Ｂ、スプリング２４、給電端子５２（ブラシ５０）、フ
レームエンド３４の一部または全部をアーマチャ２６と
共に、またはアーマチャ２６に代えて再使用しても良い
ことは言うまでもない。また、モータ１０が上記以外の
部品を備えた構成である場合に、この上記以外の部品を
再使用しても良いことは言うまでもない。これらの場
合、再生工程では再生する部品に応じて研削、切削、洗
浄、構成部品の一部交換等が適宜行われる。

【００８７】また、上記の実施の形態では、アーマチャ
２６の再生工程をコンミテータ２８の研削または切削、
ワッシャ３２の交換、及びアーマチャ２６の洗浄とした
が、本発明はこれに限定されず、再生工程は再使用に必
要な最低限の工程を備えていれば足り、上記３つの再生
工程に代えてまたはこれらと共に他の必要な再生工程
（例えば、切削や研磨等）を行えば良い。また、アーマ
チャ２６の検査結果に応じて必要な再生工程のみを選択
的に行っても良い。さらに、この検査を含む再生工程を
再生装置１３０に依らず、人手で行っても良いことは言
うまでもない。さらにまた、上記の実施の形態では、ト
レイ１２４に所定量載置されたアーマチャ２６が再生装
置１３０に搬送される構成としたが、本発明はこれに限
定されず、例えば、トレイ１２４を用いずアーマチャ１
２６を１つずつ再生装置１３０へ搬送しても良いことは
言うまでもない。

【００８８】さらに、上記の実施の形態では、ヨーク１
２に各部品を組み付ける工程（装置）とフレームエンド
３４に各部品を組み付ける工程（装置）とが適宜混在し
た構成としたが、本発明はこれに限定されず、フレーム
エンド３４に各部品を組み付ける工程（装置）はフレー
ムエンド３４をヨーク１２に組み付ける工程より前のど
こに配しても良い。したがって、例えば、ヨーク供給排
出装置７０の前工程（製造時における上流工程）や別ラ
インにおいてフレームエンド３４に軸受メタル３８や給
電端子５２（ブラシ５０）を組み付けても良い。この場
合、分解工程も製造工程の逆となるように変更される。

【００８９】さらにまた、上記の実施の形態では、モー
タ製造分解装置を構成する各装置間をコンベア６２にて
結ぶ構成としたが、本発明はこれに限定されず、例え
ば、各装置間は無人搬送車や移動台車にてパレット６４
の搬送を行っても良く、各装置のロボット（ロボット７
６等）が次工程へ直接ヨーク１２等を搬送しても良い。

【００９０】また、上記の実施の形態では、製造分解の
全工程が自動化された好ましい構成としたが、本発明は
これに限定されず、一部工程に人手が介在しても良い。
この構成は、既存の人手による製造工程を含む製造ライ
ンに本実施の形態に係る回転電機の製造方法を適用する
場合に有効である。

【００９１】さらに、モータ製造分解装置６０を構成す
る各装置（例えば、ブラシ着脱装置１１０）または当該
各装置を構成するロボット等の数は、上記の実施の形態
に限定されることはなく、各工程（装置）の処理時間等
に応じて適宜決めることができる。

【００９２】さらにまた、上記の実施の形態では、モー
タ１０がマグネット２２Ａ、２２Ｂおよびブラシ５０を
備えた直流モータである構成としたが、本発明はこれに
限定されず、例えば、モータ１０は交流モータやブラシ
レスモータであっても良い。また、直流モータであるモ
ータ１０の構成が上記実施の形態の構成に限定されない
ことも言うまでもない。したがって、例えば、ヨーク１
２の形状や給電端子５２（ブラシ５０）を保持するブラ
シ保持部４２やマグネット２２Ａ、２２Ｂの保持構造は
適宜変更可能であり、例えば、給電端子５２を弾性変形
状態で保持する構成としても良く、略円筒形のヨーク内
面に一対設けられマグネット２２Ａ、２２Ｂの周方向一
端面とそれぞれ係合する係合部と１つのスプリング２４
とでマグネット２２Ａ、２２Ｂを保持する構成としても
良い。また、フレーエンド３４がヨーク１２開口部に嵌
着される構成には限定されず、例えば、フレームエンド
３４の端面がヨーク１２の開口端部に係合した状態でヨ
ーク１２に設けられた爪がかしめ込まれることでフレー
ムエンド３４がヨーク１２に保持される構成としても良
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る回転電機の製造方法
により製造されるモータの全体構成を示す断面図であ
る。

【図２】本発明の実施の形態に係る回転電機の製造方法
により製造されるモータの分解斜視図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る回転電機の製造方法
を実施するためのモータ製造分解装置の概略構成図であ
る。

【図４】本発明の実施の形態に係る回転電機の製造方法
を実施するためのモータ製造分解装置を構成するアーマ
チャ着脱再生装置の概略構成図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る回転電機の製造方法
によるヨークの供給または排出状態を示す斜視図であ
る。

【図６】本発明の実施の形態に係る回転電機の製造方法
によるフレームエンドの供給または排出状態を示す斜視
図である。

【図７】本発明の実施の形態に係る回転電機の製造方法
による軸受メタルの組み付けまたは取り外し状態を示す
斜視図である。

【図８】本発明の実施の形態に係る回転電機の製造方法
によるマグネットの組み付けまたは取り外し状態を示す
斜視図である。

【図９】本発明の実施の形態に係る回転電機の製造方法
によるブラシの組み付けまたは取り外し状態を示す斜視
図である。

【図１０】本発明の実施の形態に係る回転電機の製造方
法によるアーマチャの組み付けまたは取り外し状態を示
す斜視図である。

【図１１】本発明の実施の形態に係る回転電機の製造方
法によるフレームエンドの組み付けまたは取り外し状態
を示す斜視図である。

【符号の説明】

１０ モータ（回転電機） １２ ヨーク（モータケース） １８ 軸受メタル（軸受） ２２Ａ、２２Ｂ マグネット（磁石） ２６ アーマチャ（電機子） ３４ フレームエンド ５０ ブラシ ６０ モータ製造分解装置（組立ライン） ７０ ヨーク供給排出装置（組付第１工程で用いた装
置） ９０ 軸受メタル着脱装置（組付第２工程で用いた装
置） １００ マグネット着脱装置（組付第３工程で用いた
装置） １２０ アーマチャ着脱再生装置（組付第４工程で用
いた装置） １４０ フレームエンド着脱装置（組付第５工程で用
いた装置）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 組立ライン上で複数の部品を順に組み付
   けて製造された回転電機を、前記組立ライン上で前記製
   造時とは逆の順序で分解し、 当該分解後の複数の部品のうち少なくとも一部の部品
   を、当該部品として再使用可能に再生し、 前記組立ライン上において前記複数の部品を組み付ける
   際に、前記再生された部品を使用して回転電機を製造す
   る、 ことを特徴とする回転電機の製造方法。
2. 【請求項２】 前記組立ラインは、前記製造時には複数
   の部品をそれぞれ組み付ける複数の組付工程を行い、前
   記分解時にはそれぞれの部品を組み付ける組付工程が当
   該部品を取り外す分解工程に対応する、ことを特徴とす
   る請求項１記載の回転電機の製造方法。
3. 【請求項３】 モータケースを投入する第１工程と、 前記モータケースに軸受を圧入にて組み付ける第２工程
   と、 前記軸受が組み付けられた前記モータケース内面に磁石
   を組み付ける第３工程と、 前記軸受及び前記磁石が組み付けられた前記モータケー
   ス内に電機子を組み付ける第４工程と、 前記軸受、前記磁石及び前記電機子が組み付けられた前
   記モータケースに、ブラシが組み付けられたフレームエ
   ンドを組み付ける第５工程と、 を含む各工程を組立ライン上で順に行って製造された回
   転電機を、前記組立ライン上において前記第５工程から
   前記第１工程までを前記製造時とは逆順序で行うことで
   分解し、 当該分解後の前記各部品のうち少なくとも一部の部品
   を、当該部品として再使用可能に再生し、 前記組立ライン上において前記第１工程乃至第５工程を
   含む各工程を順に行う際に、前記再生された部品を使用
   して回転電機を製造する、 ことを特徴とする回転電機の製造方法。
4. 【請求項４】 前記分解時には、前記各工程をそれぞれ
   逆に行うことで当該各工程で組み付けた部品を取り外
   す、ことを特徴とする請求項３記載の回転電機の製造方
   法。
5. 【請求項５】 モータケースを投入する組付第１工程
   と、 前記モータケースに軸受を圧入にて組み付ける組付第２
   工程と、 前記軸受が組み付けられた前記モータケース内面に磁石
   を組み付ける組付第３工程と、 前記軸受及び前記磁石が組み付けられた前記モータケー
   ス内に電機子を組み付ける組付第４工程と、 前記軸受、前記磁石及び前記電機子が組み付けられた前
   記モータケースに、ブラシが組み付けられたフレームエ
   ンドを組み付ける組付第５工程とを含む各工程を順に行
   って製造された回転電機を、 前記組付第５工程に用いた装置にて、前記フレームエン
   ドを前記回転電機の前記モータケースから取り外す分解
   第１工程と、 前記組付第４工程に用いた装置にて、前記電機子を前記
   フレームエンドが取り外された前記モータケースから取
   り外す分解第２工程と、 前記組付第３工程に用いた装置にて、前記磁石を前記フ
   レームエンド及び前記電機子が取り外された前記モータ
   ケースから取り外す分解第３工程と、 前記組付第２工程に用いた装置にて、前記軸受を前記フ
   レームエンド、前記電機子及び前記磁石が取り外された
   前記モータケースから取り外す分解第４工程と、 前記組付第１工程に用いた装置にて、前記フレームエン
   ド、前記電機子、前記磁石及び前記軸受が取り外された
   前記モータケースを排出する分解第５工程と含む各工程
   を順に行って分解し、 当該分解後の前記各部品のうち少なくとも一部の部品
   を、当該部品として再使用可能に再生し、 前記組付第１工程乃至組付第５工程を含む各工程を順に
   行う際に、前記再生された部品を使用して回転電機を製
   造する、 ことを特徴とする回転電機の製造方法。