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CN111038088A - 一种带有张力反馈实时平衡系统附箔转印机构 - Google Patents

一种带有张力反馈实时平衡系统附箔转印机构 Download PDF

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CN111038088A
CN111038088A CN201811195353.6A CN201811195353A CN111038088A CN 111038088 A CN111038088 A CN 111038088A CN 201811195353 A CN201811195353 A CN 201811195353A CN 111038088 A CN111038088 A CN 111038088A
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CN
China
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foil
tension
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feeding mechanism
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CN201811195353.6A
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Inventor
葛志闪
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Hunan Luwen New Material Co ltd
Original Assignee
Shanghai Jiaoli Industrial Automation System Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F19/00—Apparatus or machines for carrying out printing operations combined with other operations
    • B41F19/02—Apparatus or machines for carrying out printing operations combined with other operations with embossing
    • B41F19/06—Printing and embossing between a negative and a positive forme after inking and wiping the negative forme; Printing from an ink band treated with colour or "gold"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
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  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

本发明公开了一种带有张力反馈实时平衡系统附箔转印机构，包括可编辑的PLC组,伺服定位控制系统、送箔机构、收箔机构、检测定位机构和人机界面，其中，所述送箔机构上设置有一张力控制系统。该机构中加入了张力控制系统，通过该系统能够解决了长期以来箔因上一循环成形后产生的折邹所带来的张力不均及方标h定位不精准问题，线标i的二次检测定位程式实现对图形o高精度定位，从而缩短对成形制品的工艺调试过程，也大幅降低了不良的产生，提高生产利润。

Description

一种带有张力反馈实时平衡系统附箔转印机构
技术领域
本发明属于塑胶制品的表面图案转印机械设备领域，具体涉及一种带有张力反馈实时平衡系统附箔转印机构。
背景技术
现有的附箔转印的机构如图1所示：主要由可编辑的PLC组1,伺服定位控制系统2、送箔机构3、收箔机构4、检测定位机构5和人机界面6组成。运行指令开始后，第一伺服马达7将箔竖向向下转送，利用第一检测定位点 10检测到方标h时第一伺服马达7停止后，送箔机构横向移动第二伺服马达8与收箔机构横向移动第三伺服马达9同时向线标i移动，第二检测定位点11 检测到线标i时第二伺服马达8停止，第三检测定位点12检测到线标i时第三伺服马达9停止，实现对箔上的图形o的单循环转送定位。
在对箔上的图形o的连续循环转送定位过程中，因前一循环图形o因塑胶成形时，塑胶件的外形与厚度，以及塑胶溶融的高温使得箔的底材发生变形，产生折邹，方标h与线标i产生变形，导致下一循环图形o在第二、第三检测定位点检测线标i完成后，造成惯性偏差，无法达到定位精度要求。产品的不良率增加导致成本大幅增加，生产效率降低。
发明内容
本发明针对背景技术所提出的问题，提供一种带有张力反馈实时平衡系统附箔转印机构，该机构中设置有张力平衡结构系统，配合优化后的程序能够在快速的竖向方标h定位中进行位移补偿，有效的平衡箔上下两端的张力，同时通过优化后的二次定位程式功能实现对线标i的精确定位。
本发明的技术方案是：一种带有张力反馈实时平衡系统附箔转印机构，包括可编辑的PLC组,伺服定位控制系统、送箔机构、收箔机构、检测定位机构和人机界面，其中，所述送箔机构上设置有一张力控制系统，所述张力控制系统包括一测张力辊轴，同时所述测张力辊轴的一端安装有用于位移补偿的转矩电机以及用于控制所述转矩电机的电机控制器，还包括设置于送箔机构上的张力转矩马达，所述张力转矩马达通过同步皮带传动连接至送箔机构中箔膜卷轴的一端。
进一步的，所述可编辑的PLC组设置于电器控制柜内，所述电机控制柜内设置有可编辑的PLC组、电机控制器、无线路由器装置和信号模块。
该机构运行指令开始后，第一伺服马达将箔竖向向下转送的同时，张力转矩马达同时得到指令并起动，将箔向上逆时针方向转动，此时利用箔的上下方力矩差(第一伺服马达转矩>张力转矩马达转矩)得到张力，通过张力平衡系统的数据演算，可稳定、快速的对第一伺服马达进行调整控制，进行竖向检测第一检测定位点对方标h的定位；程序接收到定位完成信号，发出指令第二伺服马达与第三伺服马达同时向线标i移动，第二检测定位点检测到线标i时第二伺服马达停止，第三检测定位点检测到线标h时第三伺服马达停止。当二检测定位点与第三检测定位点都检测到线标i后，得了信号反馈的 CPU再次给出动作指令，第二伺服马达与第三伺服马达同时反方向移动2mm 后，再次对二检测定位点与第三检测定位点进行线标i的检测定位后停止，程序结束。
与已有技术相比，本发明的有益效果如下：
该机构中加入了张力控制系统，通过该系统能够解决了长期以来箔因上一循环成形后产生的折邹所带来的张力不均及方标h定位不精准问题，线标 i的二次检测定位程式实现对图形o高精度定位，从而缩短对成形制品的工艺调试过程，也大幅降低了不良的产生，提高生产利润。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为现有技术中附箔转印机构的结构示意图；
图2为本发明中附箔转印机构的结构示意图；
图3为所述送箔机构的结构示意图；
其中：1、可编辑的PLC组，2、伺服定位控制系统，3、送箔机构，4、收箔机构，5、检测定位机构，6、人机界面，7、第一伺服马达，8、第二伺服马达，9、第三伺服马达，10、第一检测定位点，11、第二检测定位点， 12、第三检测定位点，13、张力辊轴，14、转矩电机，15、电机控制器，16、张力转矩马达，h、方标，i、线标，o、箔上图形。
具体实施方式
实施例：结合图2-3所示，为本发明提供的一种带有张力反馈实时平衡系统附箔转印机构，包括可编辑的PLC组1,伺服定位控制系统2、送箔机构3、收箔机构4、检测定位机构5和人机界面6，其中，所述送箔机构上设置有一测张力辊轴13，同时所述测张力辊轴13的一端安装有用于位移补偿的转矩电机14以及用于控制所述转矩电机14的电机控制器15，其中，所述测张力辊轴13将箔的实际张力实时反馈到可编辑的PLC组1，计算后给电机控制器15发出位移补偿指令，通过转矩电机14执行位移，得到稳定的箔平行。
该机构运行指令开始后，第一伺服马达7将箔竖向向下转送的同时，张力转矩马达16同时得到指令并起动，将箔向上逆时针方向转动，此时利用箔的上下方力矩差(第一伺服马达转矩>张力转矩马达转矩)得到张力，通过张力平衡系统的数据演算，可稳定、快速的对第一伺服马达7进行调整控制，进行竖向检测第一检测定位点10对方标h的定位；程序接收到定位完成信号，发出指令第二伺服马达8与第三伺服马达9同时向线标i移动，第二检测定位点11检测到线标i时第二伺服马达8停止，第三检测定位点12检测到线标h时第三伺服马达9停止。当二检测定位点11与第三检测定位点12 都检测到线标i后，得了信号反馈的CPU再次给出动作指令，第二伺服马达 8与第三伺服马达9同时反方向移动2mm后，再次对二检测定位点11与第三检测定位点12进行线标i的检测定位后停止，程序结束。
当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种带有张力反馈实时平衡系统附箔转印机构，其特征在于：包括可编辑的PLC组,伺服定位控制系统、送箔机构、收箔机构、检测定位机构和人机界面，其中，所述送箔机构上设置有一张力控制系统，所述张力控制系统包括一测张力辊轴，同时所述测张力辊轴的一端安装有用于位移补偿的转矩电机以及用于控制所述转矩电机的电机控制器，还包括设置于送箔机构上的张力转矩马达，所述张力转矩马达通过同步皮带传动连接至送箔机构中箔膜卷轴的一端。
2.根据权利要求1所述的一种带有张力反馈实时平衡系统附箔转印机构，其特征在于：所述可编辑的PLC组设置于电器控制柜内，所述电机控制柜内设置有可编辑的PLC组、电机控制器、无线路由器装置和信号模块。
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Effective date of registration: 20240109

Address after: Building 1101005, No. 21, Huanghua Industrial Community, Huanghua Town, Changsha County, Changsha City, Hunan Province, 410000

Applicant after: Hunan Luwen New Material Co.,Ltd.

Address before: Room 203, No. 63, Lane 1500, Xinfei Road, Songjiang District, Shanghai, November 2016

Applicant before: Shanghai Jiaoli Industrial Automation System Co.,Ltd.

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Denomination of invention: A foil transfer mechanism with tension feedback real-time balancing system

Granted publication date: 20240202

Pledgee: China Merchants Bank Co.,Ltd. Changsha Branch

Pledgor: Hunan Luwen New Material Co.,Ltd.

Registration number: Y2025980025129