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CN111001449A - 用于实验室自动化系统的管路引导装置 - Google Patents

用于实验室自动化系统的管路引导装置 Download PDF

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CN111001449A
CN111001449A CN201910831298.3A CN201910831298A CN111001449A CN 111001449 A CN111001449 A CN 111001449A CN 201910831298 A CN201910831298 A CN 201910831298A CN 111001449 A CN111001449 A CN 111001449A
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Abstract

一种用于实验室自动化系统(10)的管路引导装置(36)，其包括具有引导开口(38)的板(40)；其中引导开口(38)具有两个部分开口(42)，所述两个部分开口由平台部(46)分开并且通过狭槽(44)连接；并且其中所述部分开口(42)具有用于引导管路(32)的切口(54)，所述切口(54)在彼此背离的边缘(52)上彼此相对地定位。

Description

用于实验室自动化系统的管路引导装置
技术领域
本发明涉及一种用于实验室自动化系统的管路引导装置、实验室自动化系统组件以及实验室自动化系统。
背景技术
实验室自动化系统用于使实验室助理的活动自动化。例如，可以移取样品，与化学品和/或试剂混合，并且可以使用实验室自动化系统分析发生的反应。
为此，实验室自动化系统可具有移液器(pipetting device)，所述移液器通过管路连接到泵。移液器可以例如下降到试管或移液板中，并且泵可以借助于管路从这些容器中吸出和分配液体。如果移液器被以可移动的方式安装，则管路通常必须通过臂和/或壳体部件沿相对长的延伸部引导。因此，管路例如用夹子固定到实验室自动化系统的不同组件上。在这种情况下，重要的是当移液器移动时，管路不会扭结或损坏。
发明内容
本发明的目标在于在实验室自动化系统中安全且廉价地铺设管路。此外，通过本发明，可以确保管路上的应变消除。
该目的通过独立权利要求的主旨实现。根据从属权利要求和以下描述，本发明的其它实施例将变得显而易见。
本发明的一个方面涉及一种用于实验室自动化系统的管路引导装置。在这种情况下，实验室自动化系统可以是被设计用以自动化移液操作的设备。
为此，具有工作台的实验室自动化系统可以提供平坦表面，容器和/或分析设备可以放置在该平坦表面上。此外，实验室自动化系统可以具有移液臂，该移液臂可以相对于工作台以可移动的方式安装。可以与移液臂一起移动的移液器可以紧固至移液臂。可以承载多个移液管的移液器可以通过多个管路连接到泵，该泵例如紧固到工作台。
管引导装置可以是实验室自动化系统的组成部分和/或由实验室自动化系统的组件提供，诸如泵外壳、移液臂等。管路引导装置可以被设计用以引导管路，将管路固定在实验室自动化系统的某一点和/或使它们偏转。
根据本发明的一个实施例，管路引导装置包括具有引导开口的板，其中引导开口具有两个部分开口，这两个部分开口由平台部分开并且通过狭槽连接。部分开口具有用于引导管路的切口，切口在彼此背离的边缘上彼此相对地定位。
板可以是塑料材料板或金属板。该板可以是片材，例如塑料材料片或金属片。该板可以是具有纤维增强材料(例如具有碳纤维)的塑料材料板。板可以是实验室自动化系统的组件的外壳。该板可以在管路引导装置附近是平坦的。管路引导装置可以被布置在成角度板的平坦区域中。
引导开口包括两个部分开口，这两个部分开口通过狭槽连接在一起。可以通过冲压和/或切割板而以简单的方式产生引导开口。不必将用于管路引导装置的其它元件附连到实验室自动化系统的期望点。因而，可以在材料和操作步骤方面进行节省。
可以将管路穿过狭槽放入引导开口中，特别是放入两个切口中，并推到平台部后面。该平台部可以防止管路从引导开口掉出。平台部可以横向于沿其引导管路穿过引导开口的引导方向延伸。引导方向可以由有意用于一个管路的两个相对的切口限定。
狭槽的宽度可以比管路的直径略大(例如达10％)。切口和/或其边缘可以防止管路的侧向偏移和/或管路沿其纵向方向偏移移动。切口的宽度可以对应于管路的直径。
一个部分开口的切口可以彼此相邻地布置和/或沿相同方向开口。另一个部分开口的切口可以沿相反方向打开。
根据本发明的一个实施例，狭槽穿过平台部的中心延伸。平台部可被分为两部分。例如，平台部的两个舌形部分可以横向于引导方向突出到引导开口中。
根据本发明的一个实施例，狭槽在平台部的一个端部处延伸。平台部可以是单个件。例如，平台部的舌形部分可以横向于引导方向突出到引导开口中。
根据本发明的一个实施例，狭槽倾斜于引导方向延伸，该引导方向由用于管路的两个相对的切口限定。这可以使管路一旦铺设就更难以从引导开口掉出。
根据本发明的一个实施例，狭槽被弯曲成U形。这也可使管路一旦铺设就更难以从引导开口掉出。
根据本发明的一个实施例，平台部朝向狭槽扩宽。
例如，横向于引导方向延伸的平台部的舌形部分在其端部可以是L形或T形。这是使管路一旦铺设就难以从引导开口掉出的另一种可能方式。
根据本发明的一个实施例，切口沿横向方向或横向于引导方向布置，与平台部的狭槽区域间隔开。狭槽区域可以是平台部的存在狭槽的一部分。这样铺设的管路在平台部后面在狭槽旁延伸。
根据本发明的一个实施例，切口朝向平台部扩宽。例如，切口可以是三角形、卵形、抛物线形、椭圆形和/或多边形。通常，切口在面向平台部的一侧上可以比管路的直径宽，并且随着距平台部的距离增加而渐缩，使得它们的宽度小于管路的直径。
根据本发明的一个实施例，引导开口被布置在板的开口区域中，该开口区域相对于周围区域升高。引导开口和开口区域可以通过冲压、激光束切割和/或水射流切割和/或其它方法以一个操作步骤形成。在开口区域的后面，可以产生额外的空间，被夹紧在平台部后面的管路可以穿过该空间延伸，而在板后面的结构元件(可以是外壳)不会受到不利影响。
根据本发明的一个实施例，部分开口和平台部被布置在一个平面中，特别是布置在与由围绕开口区域的区域限定的平面不同的平面中。因而，可以确保平台部在管路和/或多个管路上的夹紧作用。
根据本发明的一个实施例，板具有多个引导开口。因而，管路可以沿着较长的伸展固定并在板上被引导。
根据本发明的一个实施例，该板具有偏转开口，该偏转开口具有彼此倾斜布置的两个部分开口，这两个部分开口由平台部分开并且通过狭槽连接。偏转开口不必具有将管路在移动方向上固定的任何切口。然而，管路可以由平台部保持在板上。
应理解，偏转开口的组成部分，如引导开口的组成部分，可以相对于彼此布置和/或形成。例如，引导开口可以具有切口。狭槽也可被布置在平台部的中心或一个端部处等。
根据本发明的一个实施例，偏转开口被布置在板的开口区域中，该开口区域相对于周围区域升高，偏转开口的部分开口被布置在开口区域和周围区域之间的过渡区域中，使得部分开口的边缘被布置在不同的平面中。以这种方式，平台部不再夹紧管路，并且管路可以通过偏转开口滑动。
根据本发明的一个实施例，偏转开口的狭槽穿过过渡区域和开口区域延伸。这可以防止管路从偏转开口掉出。
本发明的另一方面涉及一种用于实验室自动化系统的组件。在这种情况下，组件可以是实验室自动化系统的组成部分，其具有包括板的外壳。例如，该组件可以是泵、移液臂或者移液臂的臂悬挂装置。
根据本发明的一个实施例，该组件包括管路引导装置和多个管路，这些管路被引导通过管路引导装置的引导开口。具有引导开口的板可以是组件的外壳。每个管路都可以穿过两个部分开口并且在平台部的后面延伸，并且在每种情况下都可被放置在两个相对的切口中。
本发明的另一方面涉及一种实验室自动化系统。
根据本发明的一个实施例，实验室自动化系统包括工作台、紧固到工作台的轨道、通过臂悬挂装置以可移动的方式紧固到轨道的臂(移液器在工作台上方紧固到该臂)，以及泵。
根据本发明的一个实施例，该实验室自动化系统包括从泵延伸移液器的多个管路，以及具有管路引导装置的板，如上文和下文所述。例如，泵、臂悬挂装置和/或移液臂可以承载板。
附图说明
下面，将参考附图详细地描述本发明的实施例的示例。
图1是根据本发明的一个实施例的实验室自动化系统的示意性透视图。
图2是根据本发明的一个实施例的管路引导装置的平面图。
图3示出了根据本发明实施例的管路引导装置的轮廓。
图4是根据本发明的一个实施例的具有管路引导装置的泵的透视图。
图5是根据本发明的一个实施例的管路引导装置的平面图。
图6是根据本发明的一个实施例的具有管路引导装置的臂悬挂装置的透视图。
图7是根据本发明的一个实施例的管路引导装置的平面图。
图8是根据本发明的一个实施例的具有管路引导装置的移液臂的透视图。
附图中使用的附图标记及其含义以汇总形式列在附图标记列表中。原则上，为相同或相似的部件设置相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出了实验室自动化系统10，其包括子结构12、放置在子结构12上的工作台14，以及紧固到工作台14的移液臂16。子结构12可以包括一个或多个柜体18，和/或可以将工作台14保持在一定高度，使得操作者可以舒适地接近工作台14。子结构12是可选的。实验室自动化系统10例如也可以直接放置在传统的实验室工作台上。
工作台14具有框架20，工作表面22紧固在框架20上，在工作表面22上又可以固定或锚固容器24，诸如用于一次性移液吸头的容器、用于样品的容器、用于化学品、试剂的容器和/或移液板等。
工作台14还具有轨道26，轨道26被布置在工作表面22上方，并且平行于工作表面延伸。移液臂16以可移动的方式紧固在该轨道26上。借助于一个或多个马达，移液臂16可以沿着轨道26移动，并且/或者移液臂16所承载的移液器28可以在工作表面22上方在三个维度上移动。
利用集成在实验室自动化系统10中的泵30(该泵例如紧固到工作台14上)，可以用移液器28从容器24吸出和分配液体。为此，移液器28可具有多个移液吸头，所述移液吸头通过管路32连接到泵30。
管路32从泵经由轨道26沿移液臂16被引导至移液器28。在轨道26中，管路32可被引导穿过牵引链34，以便由此而补偿移液臂16的运动。
在后面的附图中，描述了如何将管路32固定和/或紧固到实验室自动化系统10的不同壳体部分。
图2示出了具有两个引导开口38的管路引导装置36，引导开口38形成在板40(例如片材)中。板40可以是图1的实验室自动化系统10的组件(诸如泵30或移液臂16)的外壳。
每个引导开口38具有两个具有矩形基本形状的部分开口42，它们通过狭槽44连接在一起。狭槽44沿引导方向F延伸，其中每个管路32被引导通过引导开口38。平台部46在部分开口42之间延伸，狭槽44穿过平台部46在引导方向F上延伸。以这种方式，平台部46包括两个舌形部分48，它们横向于引导方向F朝向彼此延伸。舌形部分48将管路32夹紧在引导开口38中。
平台部46为每个部分开口42提供内边缘50。与内边缘50相对，设有外边缘52，在外边缘52上形成多个切口54。边缘50和/或边缘52基本上平行地延伸。
在每种情况下，一个管路32被布置在切口54中，切口54沿着边缘52布置成一排。切口54防止管路32横向于引导方向F的移动。切口54具有面向平台部46的开口，并且随着距平台部46的距离增加而渐缩。
在与引导方向F垂直的横向方向上，切口54布置成与狭槽区域56间隔开，使得相应的管路32通过引导开口38在狭槽44旁边在平台部46后面延伸。
图3示出了管路引导装置36或引导开口38的另外实施例。示出了切口54可以是卵形(左)、三角形(中间)和抛物线形(右)。此外，狭槽44可以倾斜于(顶部)或平行于引导方向F定向。
引导开口38的夹紧作用可以取决于板40的板厚度、切口54之间在方向F上的距离、平台部46在方向F上的腹板宽度，和/或腹板宽度与切口54之间的距离的比率。图3示出了在切口54之间的距离和腹板宽度方面不同的引导开口38。
图4更近地示出了泵30，其可以集成在例如图1的实验室自动化系统10中。泵30具有外壳58，外壳58包括具有管路引导装置36的板40。管路32被连接到泵30，然后被引导通过无切口的一个引导开口60，以及有切口54的一个引导开口38。因此它们在轨道26的方向上进一步延伸。
引导开口38具有U形狭槽44，其连接到部分开口42的侧向边缘。
图5示出了在单独的板40中实现的管路引导装置36，单独的板40可以通过开口62紧固在另一个壳体部分上。在图5中，平台部46具有舌形部分48，舌形部分48具有朝着狭槽44扩宽的端部。此外，示出了切口54可以通过板40中的开口以数字/字母形式来标记。
图6更近地示出了臂悬挂装置64，其可以集成在例如图1的实验室自动化系统10中。通过臂悬挂装置64，移液臂16可以以可移动的方式连接到轨道26。臂悬挂装置64包括壳体66，图5中所示的板40集成在壳体66中。
图7示出了管路引导装置36或引导开口38的另一实施例，其在图7所示的板40中形成两次。这里，狭槽44弯曲成U形并连接到部分开口42的侧向边缘。引导开口被布置在圆形开口区域68中，该圆形开口区域68相对于周围区域70升高。在每种情况下，区域68和区域70都是平坦的，并且通过相对于这些区域倾斜延伸的过渡区域72连接。
引导开口38和平台部46形成在开口区域68中，因而位于与由区域70限定的平面不同的平面中。
图7还示出了形成在板40中的偏转开口74。偏转开口74具有两个相对于彼此倾斜布置的部分开口42，所述两个部分开口42由平台部46分开并且通过狭槽44连接。部分开口42在侧向上由两个舌形部分80限定，舌形部分80由平台部46提供。以这种方式，管路不会滑出部分开口42。偏转开口74被布置在板40的开口区域68中，开口区域68相对于周围区域70升高。在这种情况下，平台部46伸展到过渡区域72和周围区域70中。舌形部分80可以从区域68延伸到区域70中。偏转开口74的狭槽44穿过周围区域70、过渡区域72以及开口区域68延伸。由区域70、72、74形成的三维形式可以利用压延工具(cupping tool)产生，与引导开口38一样。
偏转开口74的部分开口42被布置在区域68、70之间的过渡区域72中，使得它们的边缘50、52布置在不同的平面中。
在管路32从偏转开口74引出处的部分开口42处，在内边缘50上存在翼76，翼76相对于开口区域68的平面向外成角度。这可以减小管路32和偏转开口74之间的摩擦。
图8更近地示出了移液臂16，其可以集成在例如图1的实验室自动化系统10中。移液臂16包括具有板40的壳体78，在壳体78中形成有两个管路引导装置36及偏转开口74，如图7中所示。管路32穿过两个管路引导装置36延伸，在那里它们被固定到壳体78，然后通过偏转开口74，它们可以在偏置开口74中自由移动。然后它们延伸到移液器28，移液器28可以向上和向下移动。
另外，应指出“包括…”不排除任何其它元件或步骤，并且“一”或“一个”不排除大量。此外，应指出，已经参考上述实施例之一描述的特征或步骤也能够与上述实施例的其它示例的其它特征或步骤结合使用。权利要求中的附图标记不应被视为限制。
附图标记列表
10 实验室自动化系统
12 子结构
14 工作台
16 移液臂
18 柜体
20 框架
22 工作表面
24 容器
26 轨道
28 移液器
30 泵
32 管路
34 牵引链
36 管路引导装置
38 引导开口
40 板
42 部分开口
44 狭槽
F 引导方向
46 平台部
48 舌形部分
50 边缘
52 边缘
54 切口
56 狭槽区域
58 壳体
60 引导开口
62 开口
64 臂悬挂装置
66 壳体
68 开口区域
70 周围区域
72 过渡区域
74 偏转开口
76 翼
78 壳体
80 舌形部分

Claims (15)

1.一种用于实验室自动化系统(10)的管路引导装置(36)，
其中所述管路引导装置(36)包括具有引导开口(38)的板(40)；
其中所述引导开口(38)具有两个部分开口(42)，所述两个部分开口由平台部(46)分开并且通过狭槽(44)连接；
其中所述部分开口(42)具有用于引导管路(32)的切口(54)，所述切口(54)在彼此背离的边缘(52)上彼此相对地定位。
2.根据权利要求1所述的管路引导装置(36)，
其中所述狭槽(44)穿过所述平台部(46)的中心延伸；或
其中所述狭槽(44)在所述平台部(46)的一个端部处延伸。
3.根据权利要求1或2所述的管路引导装置(36)，
其中所述狭槽(44)倾斜于引导方向(F)延伸，所述引导方向由用于管路(32)的两个相对的切口(54)限定。
4.根据上述权利要求任一项所述的管路引导装置(36)，
其中所述狭槽(44)被弯曲成U形。
5.根据上述权利要求任一项所述的管路引导装置(36)，
其中所述平台部(46)朝向所述狭槽(44)扩宽。
6.根据上述权利要求任一项所述的管路引导装置(36)，
其中所述切口(54)沿横向方向布置，与所述平台部(46)的存在有所述狭槽(44)的狭槽区域(56)间隔开。
7.根据上述权利要求任一项所述的管路引导装置(36)，
其中所述切口(54)朝向所述平台部(46)扩宽。
8.根据上述权利要求任一项所述的管路引导装置(36)，
其中所述切口(54)为三角形、卵形、抛物线形、椭圆形和/或多边形。
9.根据上述权利要求任一项所述的管路引导装置(36)，
其中所述引导开口(38)被布置在所述板(40)的开口区域(68)中，所述开口区域相对于周围区域(70)升高；和/或
其中所述部分开口(42)和所述平台部(46)被布置在一个平面中。
10.根据上述权利要求任一项所述的管路引导装置(36)，
其中所述板(40)具有多个引导开口(38)。
11.根据上述权利要求任一项所述的管路引导装置(36)，
其中所述板(40)具有偏转开口(74)，所述偏转开口具有彼此倾斜布置的两个部分开口(42)，所述两个部分开口由平台部(46)分开并且通过狭槽(44)连接。
12.根据权利要求11所述的管路引导装置(36)，
其中所述偏转开口(74)被布置在所述板(40)的开口区域(68)中，所述开口区域相对于周围区域(70)升高；和/或
其中所述偏转开口(74)的所述部分开口(42)被布置在所述开口区域(68)和所述周围区域(70)之间的过渡区域(72)中，使得所述部分开口(42)的边缘(50、52)被布置在不同的平面中。
13.根据权利要求11或12所述的管路引导装置(36)，
其中所述偏转开口(74)的所述狭槽(44)穿过所述过渡区域(72)和所述开口区域(68)延伸。
14.一种实验室自动化系统组件(16、30、64)，其包括：
根据上述权利要求任一项所述的管路引导装置(36)，
多个管路(32)，所述多个管路被引导穿过所述引导开口(38)；
其中具有所述引导开口(38)的所述板(40)是所述组件(16、30、64)的外壳。
15.一种实验室自动化系统(10)，其包括：
工作台(14)；
轨道(26)，所述轨道被紧固到所述工作台；
移液臂(16)，所述移液臂借助臂悬挂装置(64)以可移动的方式紧固到所述轨道(26)，移液器(28)在所述工作台(14)上方紧固到所述移液臂；
泵(30)；
多个管路(32)，所述多个管路从所述泵(30)延伸到所述移液器(28)；
板(40)，所述板(40)具有用于所述管路的根据权利要求1至13任一项所述的管路引导装置(36)。
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