CN114658728A - 用于连接实验室自动化系统的部件的连接接头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于可调节地连接实验室自动化系统（162）的至少两个部件（176、178）的连接接头（110）。连接接头（110）包括：A.水平轴承单元（112），其能够连接到实验室自动化系统（162）的至少两个部件（176、178）中的第一部件（176）；B.竖直轴承单元（114），其能够连接到实验室自动化系统（162）的至少两个部件（176、178）中的第二部件（178）；及C.滑杆（116），其将水平轴承单元（112）与竖直轴承单元（114）连接，‑其中滑杆（116）沿着竖直轴线（118）可移动地安装在竖直轴承单元（114）内；且‑其中滑杆（116）可调节地安装在水平轴承单元（112）中，其中滑杆（116）能够通过水平轴承单元（112）在基本上垂直于竖直轴线（118）的至少一个维度上调节。

Description

用于连接实验室自动化系统的部件的连接接头

技术领域

本发明涉及用于可调节地连接实验室自动化系统的至少两个部件的连接接头、实验室自动化系统以及涉及用于可调节地连接实验室自动化系统的至少两个部件的方法。连接接头、实验室自动化系统和用于可调节地连接实验室自动化系统的至少两个部件的方法可以具体地用于医学或化学实验室领域，特别是用于体外诊断（IVD）。然而，本申请的其他应用领域也是可能的。

背景技术

体外诊断测试对临床决策具有重大影响，可为医生提供关键信息。具体地，非常重视在重症监护环境中提供快速且准确的检测结果。体外诊断测试通常使用可操作以对一种或多种生物样品和/或一种或多种试剂执行一个或多个处理步骤或工作流步骤的仪器进行，诸如分析前仪器、分析后仪器以及分析仪器。

分析仪器或分析仪被配置为获得测量值。分析仪可操作以通过各种化学、生物学、物理、光学或其他技术程序测定样品或其组分的参数值。分析仪可以是可操作以测量样品或至少一种分析物的所述参数并且返回获得的测量值。由分析仪返回的可能的分析结果列表包括但不限于：样品中分析物的浓度、指示样品中分析物的存在（对应于高于检出水平的浓度）的数字（是或否）结果、光学参数、DNA或RNA序列、通过蛋白质或代谢物的质谱分析获得的数据以及各种类型的物理或化学参数。分析仪器可包括有助于对样品和/或试剂进行移液、给料和混合的单元。

在医学或化学实验室领域，样品传送系统可用于在分析仪器之间分配样品管。管可包含多种样品（诸如血液、血清或血浆、尿液或化学物质），并且管也可以是具有不同形状、直径、颜色、高度等的几种类型。传送系统可以包括多个空腔，以用于接纳样本管以将它们递送到相应的分析仪器。

在WO 2011/138448 A1中描述了用于在不同站之间传送容器的系统的示例性实施方案。描述了一种用于在不同站之间传送容器的系统。容器容纳在容器托架中。该系统包括：控制单元，该控制单元控制容器托架的传送；传送表面，该传送表面被再分成子表面，并且容器托架可以以可移动的方式布置在该子表面上；以及驱动装置。驱动装置由控制单元启动，并且在每种情况下一个驱动装置被分配给在每种情况下的一个子表面。在每种情况下，驱动装置被设计成向相关联的容器托架提供驱动动力。

EP 3 196 652 A1描述了一种用于实验室自动化系统中的实验室分配系统，该实验室自动化系统具有多个诊断实验室容器托架和输送机装置。该输送机装置包括：环式传动构件，特别是带或链，该环式传动构件限定闭环输送机路径；以及多个支撑元件，所述多个支撑元件附接到环式传动构件，该支撑元件适于接纳一个诊断实验室容器托架，并且适于沿着输送机路径的至少一部分以直立位置传送所述诊断实验室容器托架。支撑元件各自围绕水平枢转轴线枢转地安装到传动构件，以用于在沿着输送机路径行进时将支撑元件保持在直立使用位置。

通常，包括一个或多个样品传送系统的实验室自动化系统的尺寸被设计的较大，所述一个或多个样品传送系统可以用于在分析仪器之间分配样品管。示例性地，实验室自动化系统可以具有20m至40m的长度。为了实现样品传送系统和分析仪器的水平对准，实验室自动化系统可包括多个可调节支脚以补偿高度的差异。高度的差异可以示例性地由于实验室自动化系统被安装在其上的地板的高度差异引起。此外，高度的差异可以由可调节支脚沉入地面中而产生。因此，需要进一步改进水平对准。

已知包括可在竖直方向和水平方向上调节的定位部分的若干种装置。因此，DE3813 477 C1描述了一种用于将对象保持在基本上失重状态下的设备，该设备具有以下特征部：托架装置部分，该托架装置部分具有恒定竖直轴线；定位装置部分，该定位装置部分联接到托架装置部分并且能够相对于托架装置部分竖直地调节并且此外能够在水平面中移位，并且该定位装置部分还展示出用于附接对象的承载固定装置；恒定水平的第一线性引导部分，该第一线性引导部分用于相对于托架装置部分水平调节承载固定装置；以及恒定水平轴线，对象能够围绕该恒定水平轴线旋转。

US 3 511 462 A描述了一种用于支撑和定中心光学部件的装置，该装置包括由两个臂承载的两个支撑件，这两个臂适于在框架中滑动，并且以根据光学部件的长度可调节的距离彼此相对地定位。第一支撑件包括布置为万向接头的两个同心环，并且第二支撑件包括与用测微螺钉（micrometer screw）紧固的两个柄部配合的浮动环，测微螺钉可以在平移运动中在两个不平行的方向上移位。光学部件借助于中心环中的螺钉并且借助于诸如环中的螺钉的元件锁定就位。该环通过弹簧压靠在位于柄部的端部的摩擦瓦或滚珠轴承上。框架可在支撑件上沿方向Y滑动，支撑件本身沿方向Z在基座上滑动，基座也能够围绕枢轴销枢转运动。

EP 0024073 A1描述了在三个空间方向上的精确调节，这种调节是借助于包括手柄的操作构件获得的，手柄的旋转通过万向节作用在基座的用于在高度上移动仪器的部分上，并且进入内部杠杆中，当致动器围绕由万向节限定的旋转中心倾斜时，内部杠杆无游隙地连接到手柄，并且因此产生基座相对于基座的水平位移。内部杠杆以能够在所有方向上摆动的方式容纳在固定于基座的插口中，并且其下端为直接搁置在基座上的球形支脚的形式。内部杠杆容纳在其中的插口布置在万向节的平面中或其附近；球形支脚的半径对应于插口和基座之间的距离。

CN 109102842 A描述了一种二维平面平移调节装置，该二维平面平移调节装置包括外框架、中间框架和内框架。外框架的顶壁和左壁分别设置有螺孔I和螺孔II，并且外框架的右壁设置有通孔I。外框架的顶部的中心设置有与内框架的顶壁相配合的竖直调节顶轮，并且在外框架的右壁的中心处布置有与中间框架的外壁相配合的水平调节顶轮。外框架套在中间框架上，并且中间框架的顶壁的中间设置有与外框架的顶部的中心处的竖直调节顶轮相匹配的通孔II。中间框架的右壁和底壁中分别设置有螺孔III和螺孔IV，并且外框架的底壁上设置有导向槽。本发明公开的二维平面平移调节装置结构简单，操作方便快捷，有效降低了竖直方向运动和水平方向运动时的摩擦系数，并且保证了运动过程中的平滑性和无粘性。

尽管已知的方法和装置具有优点，但仍存在若干技术挑战。具体地，延伸超过几米的装置的对准仍然是技术挑战。连接的装置可以在竖直轴线上移动，或者可以在装置操作期间以不同的速率下沉。因此，需要一种装置，其补偿在安装之后以及在更长时间段内出现的高度差异。此外，防扭转构型的实现仍然是技术挑战。

待解决的问题

因此，希望提供用于可调节地连接实验室自动化系统的至少两个部件的连接接头、实验室自动化系统以及用于可调节地连接实验室自动化系统的至少两个部件的方法，其至少部分地解决了上述已知方法和类似装置的技术挑战。具体地，应当提出用于可调节地连接实验室自动化系统的至少两个部件的连接接头和用于可调节地连接实验室自动化系统的至少两个部件的方法，其改进了实验室自动化系统的对准，并且应当提出一种具有改进的对准的实验室自动化系统。

发明内容

该问题通过具有独立权利要求的特征的用于可调节地连接实验室自动化系统的至少两个部件的连接接头、实验室自动化系统和用于可调节地连接实验室自动化系统的至少两个部件的方法来解决。在从属权利要求中以及整个说明书中，列出了可以以单独方式或以任意组合实现的有利实施方案。

如下文所使用的，术语“具有”、“包括”或“包含”或者它们的任何任意语法变化形式以非排他性方式使用。因此，这些术语既可以指其中除了由这些术语引入的特征之外，在该上下文中描述的实体中不存在另外的特征的情况，也可以指其中存在一个或多个另外的特征的情况。作为示例，表述“A具有B”、“A包括B”和“A包含B”既可以指其中除B之外，A中不存在其他要素的情况（即，A由B单独且唯一地组成的情况），也可以指其中除B之外，实体A中还存在一个或多个另外的要素（诸如要素C、要素C和要素D或甚至另外的要素）的情况。

另外，应当注意，指示特征或要素可以存在一次或多于一次的术语“至少一个/种”、“一个/种或多个/种”或类似表述在引入相应的特征或要素时仅会使用一次。在下文中，在大多数情况下，当提及相应的特征或要素时，尽管相应的特征或要素可能只存在一次或多于一次，但不会重复使用表述“至少一个/种”或“一个/种或多个/种”。

另外，如下文所使用的，术语“优选地”、“更优选地”、“特别地”、“更特别地”、“具体地”、“更具体地”或类似的术语与任选特征结合使用，而不限制替代性的可能性。因此，由这些术语引入的特征是任选特征，并且不旨在以任何方式限制权利要求的范围。如本领域技术人员将认识到的，本发明可以通过使用替代性特征来执行。类似地，由“在本发明的一个实施方案中”引入的特征或类似表述旨在成为任选特征，而对本发明的替代性实施方案没有任何限制、对本发明的范围没有任何限制，并且对将以这种方式引入的特征与本发明的其他任选或非任选特征相结合的可能性也没有任何限制。

在本发明的第一方面中，公开了一种用于可调节地连接实验室自动化系统的至少两个部件的连接接头。连接接头包括能够连接到实验室自动化系统的所述至少两个部件中的第一部件的水平轴承单元。此外，连接接头包括能够连接到实验室自动化系统的所述至少两个部件中的第二部件的竖直轴承单元。此外，连接接头包括连接水平轴承单元和竖直轴承单元的滑杆。滑杆沿竖直轴线可移动地安装在竖直轴承单元内。滑杆可调节地安装在水平轴承单元中。滑杆可通过水平轴承单元在基本上垂直于竖直轴线的至少一个维度上调节。

如本文所使用的术语“实验室”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于至少一种环境，所述至少一种环境包括至少一个仪器，所述至少一个仪器被配置用于制备和/或分析至少一个样品，诸如测试样品，例如化学样品和/或生物样品。具体地，样品可以包含在至少一个容器诸如样品管中。实验室可以是为自然科学和/或工程领域的工作而配置的场所，在这个意义上其提供了进行相应测量和控制的机会。

如本文所用，术语“实验室自动化系统”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于指经配置用于自动处置样品管的系统。具体地，实验室自动化系统可以被配置用于处理样品，特别是包含在容器诸如样品管中的样品，在样品管中，样品被自动和/或完全或部分自动地封闭。例如，实验室自动化系统可以包括至少一个实验室分配系统，诸如致动器，所述至少一个实验室分配系统被配置用于将所述至少一个样品从一个位置转移到另一个位置。实验室自动化系统还可以包括一个或多个处置站，所述一个或多个处置站用于处置和/或处理样品中的一个或多个样品。实验室自动化系统还可以包括用于样品分析的至少一个实验室站。

使用该实验室自动化系统的实验室可以是例如医学实验室，诸如临床实验室、法医实验室或血库。此外，使用实验室自动化系统的实验室可以是化学实验室，诸如分析实验室。此外，其他应用也是可行的。

对于也可以在本发明的上下文中使用的实验室系统的示例性实施方案，通过本文所述的修改，可以参考例如WO 2011/138448 A1。然而，也可以使用其他实验室系统。

如本文所使用的术语“部件”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于机械和/或机电系统的一部分。该部件可以被独立地处置，或者可以联接、连接或集成，以便实现至少一个公共功能。术语“第一部件”和“第二部件”可以仅被认为是命名法，而不对命名的要素进行编号或排序，不指定顺序并且不排除存在若干种第一部件和第二部件的可能性。此外，可存在另外的部件，诸如一个或多个第三部件。

第一部件可以是实验室自动化系统的实验室站，并且第二部件可以是实验室自动化系统的实验室分配系统，反之亦然。因此，第一部件可以是实验室自动化系统的实验室分配系统，并且第二部件可以是实验室自动化系统的实验室站。下面给出关于实验室站和实验室分配系统的进一步细节。

如本文所使用的术语“连接接头”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于被构造用于在至少两个物理对象之间形成机械联接的任意元件。因此，至少一个第一物理对象可以经由该元件机械地联接到至少一个第二物理对象。具体地，该元件可以机械地连接到第一物理对象，并且该元件可以机械地连接到第二物理对象。该机械连接具体地可以选自由以下各项构成的组：互锁连接、摩擦连接、物质对物质式粘结。因此，该元件可以被构造用于限制第一物理对象和第二物理对象之间的移动性。

该连接接头可以被构造用于可调节地连接所述至少两个部件。如本文所使用的术语“构造用于可调节地连接”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于被构造用于以自适应方式限制至少两个物理对象之间的移动性的任意接头的属性。因此，第一物理对象与第二物理对象的相对位置可以经由接头来调整。具体地，第一物理对象与第二物理对象的相对位置可通过第一物理对象和第二物理对象中的一者经由接头相对于另一物理对象的旋转运动和/或平移运动而改变。具体地，接头可以被构造用于分别形成到第一物理对象和到第二物理对象的机械连接，并且此后，可以调节第一物理对象与第二物理对象的相对位置。示例性地，接头可具有能够相对于彼此平移和/或旋转移动的至少两个部分。

如上所述，连接接头包括水平轴承单元和竖直轴承单元。如本文所使用的术语“单元”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于被构造为与另一元件交互以便实现至少一个公共功能的任意元件。具体地，这些元件可以彼此联接、彼此可连接或彼此可集成以形成公共部件。因此，该单元也可称为部分或部件。

如本文所使用的术语“轴承单元”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于被构造用于承载和/或支撑至少一个另外的装置或部件的任意装置或部件。具体地，该轴承单元可以被构造用于将至少两个物理对象之间的相对运动约束为仅物理对象之间的期望运动。此外，该部件可被构造用于减小物理对象之间的摩擦。承载单元可以被构造用于通过控制承载在物理对象上的法向力的一个或多个矢量来防止运动。

如本文所使用的术语“竖直轴承单元”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于任意轴承单元，该轴承单元被构造用于实现至少两个物理对象之间在竖直轴线上的移动。竖直轴线可以对应于轴Z，并且可以被布置成垂直于如上定义的轴X和Y。

如本文所使用的术语“竖直轴线”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于垂直于系统诸如实验室自动化系统的水平基准和/或垂直于由地球重力和由于地球旋转引起的离心力产生的合力的方向上的地球重力场的水平表面直立的轴线的特性。

如本文所使用的术语“水平轴承单元”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于任意轴承单元，该轴承单元被构造用于实现至少两个物理对象之间在水平面中的移动。水平面可以示例性地沿着彼此垂直布置的轴x和轴y延伸。

如本文所使用的术语“水平面”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于平行于系统诸如实验室自动化系统中的水平工作表面的平面。因此，水平面垂直于如上定义的竖直轴线。

如上所述，水平轴承单元能够连接到第一部件，并且竖直轴承单元能够连接到第二部件。如本文所使用的术语“能够连接到部件”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于能够机械地联接到任意部件的元件的特性。因此，元件和部件可以具有机械连接。该机械连接可以选自由以下各项构成的组：互锁连接、摩擦连接、物质对物质式粘结。其他实施方案也是可行的。下面更详细地给出水平轴承单元和第一部件之间的机械连接以及竖直轴承单元和第二部件之间的机械连接的进一步细节。

具体地，水平轴承单元可以固定地连接到实验室自动化系统的所述至少两个部件中的第一部件。如本文所使用的术语“能够固定地连接”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于作为能够机械地联接到任意部件的元件的对象的特性，使得该元件相对于该部件的移动被完全或至少很大程度地抑制。具体地，水平轴承单元可以通过压配合连接固定地连接到实验室自动化系统的所述至少两个部件中的第一部件。因此，水平轴承单元和第一部件可以被压在一起并且可以通过静摩擦保持在它们的位置。具体地，水平轴承单元可以包括一个或多个连接元件，具体地一个或多个通孔，以用于将水平轴承单元固定地连接到第一部件。水平轴承单元还可包括一个或多个螺钉。该水平轴承单元可以被构造成拧到该第一部件。

水平轴承单元可以包括：至少一个第一部分，所述至少一个第一部分具有至少一个第一线性引导件，优选地至少一个第一细长孔；以及至少一个第二部分，所述至少一个第二部分具有至少一个第二线性引导件，优选地至少一个第二细长孔。术语“第一部分”、“第一线性引导件”、“第一细长孔”以及“第二部分”、“第二线性引导件”、“第二细长孔”可以仅被认为是命名法，而不对命名的要素进行编号或排序，不指定顺序并且不排除存在若干种第一部分、第一线性引导件和第一细长孔以及第二部分、第二线性引导件和第二细长孔的可能性。此外，可以存在附加部分、线性引导件和细长孔，诸如一个或多个第三部分、第三线性引导件和第三细长孔。

第一线性引导件可以具有1mm至100mm，优选地5mm至20mm，最优选地15mm的长度。第二线性引导件可以具有10mm至100mm，优选地20mm至50mm，优选地25mm至35mm，最优选地30mm的长度。

第一部分和第二部分可以基本上彼此垂直地布置。术语“基本垂直”可以包括与垂直布置的轻微偏离，诸如偏离垂直布置不超过10度，优选不超过5度的布置。具体地，第一线性引导件和第二线性引导件可以基本上彼此垂直地布置。具体地，第一部分和第二部分具体地第一线性引导件和第二线性引导件可以被布置成彼此成T形构型。

如本文所使用的术语“线性引导件”是一个广义术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于被设计成在一个方向上提供自由运动的任意元件。具体地，其指的是这样一种元件，借助于该元件，部件可以相对于一条直线移动。如上所述，线性引导件具体地可以是细长孔。该细长孔可以是通孔。

具体地，第一部分和第二部分可以可调节地安装在彼此上。因此，第一部分相对于第二部分的位置可以是可调整的。具体地，第一部分相对于第二部分的位置可沿由第二线性引导件限定的轴线调节。该第一部分可以被构造成经由一个或多个螺钉，具体地经由至少两个螺钉被拧到该第二部分上。螺钉可以至少部分地被接纳在第二部分的第二线性引导件中。在第一状态中，螺钉可以松弛地拧到第一部分上，并且第一部分能够沿着由第二线性引导件限定的轴线移动。在第二状态中，具体地当第一部分和第二部分相对于彼此的期望位置被调节时，螺钉可以被向下拧紧，具体地使得第一部分到第二部分的相对移动可以被抑制或至少被很大程度地减少。如上所述，第一部分可被构造成具体地经由至少两个螺钉拧到第二部分。由于使用了至少两个螺钉，第一部分和第二部分相对于彼此的扭转可以被抑制或至少被很大程度地减少。

竖直轴承单元可以包括至少一个滑动轴承。如本文所使用的术语“滑动轴承”是一个广义术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于具有至少一个轴承表面的任意轴承。轴可被构造用于与轴承表面接触以及用于在轴承表面上滑动。具体地，滑动轴承可以包括至少一个轴承孔。轴承孔可以被构造用于部分地接纳该滑杆。该轴承孔可以包括至少一个轴承表面。轴承表面可被构造用于与滑杆接触。

具体地，竖直轴承单元可以固定地连接到实验室自动化系统的所述至少两个部件中的第二部件。具体地，竖直轴承单元可以通过压配合连接固定地连接到实验室自动化系统的所述至少两个部件中的第二部件。具体地，竖直轴承单元可以包括一个或多个连接元件，具体地一个或多个孔眼，以用于将竖直轴承单元固定地连接到第二部件。竖直轴承单元还可包括一个或多个螺钉。该竖直轴承单元可以被构造成拧到该第二部件。

如本文所使用的术语“滑杆”是一个广义术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于任意纵向元件，该纵向元件被构造成执行从一个位置到至少另一个位置的滑动运动，反之亦然。滑杆可以包括至少一个圆柱形部分，具体地至少一个圆形的圆柱形部分。具体地，圆柱形部分可以至少部分地被接纳在竖直轴承单元中。此外，滑杆可以包括至少一个第一端部和至少一个相对的第二端部。第一端部、第二端部中的至少一者可以是圆锥形的。

滑杆可以具有5mm至100mm，优选地10mm至70mm，最优选地20mm至40mm的长度。水平轴承单元的第一部分和实验室自动化系统的第二部件之间的距离可以为10mm至100mm，优选地为20mm至50mm，优选地为25mm至35mm，最优选地为30mm。

如上所述，滑杆连接水平轴承单元和竖直轴承单元。因此，滑杆可以在水平轴承单元和竖直轴承单元之间形成机械联接。具体地，滑杆可以机械地连联接到水平轴承单元。此外，滑杆可以机械地连接到竖直轴承单元。下面将更详细地给出滑杆和水平轴承单元之间的连接以及滑杆和竖直轴承单元之间的连接的进一步细节。

如上所述，滑杆沿竖直轴线可移动地安装在竖直轴承单元内。具体地，滑杆可以沿竖直轴线布置。滑杆可以沿竖直轴线布置。如本文所使用的术语“可移动地安装”是一个广义术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于能够在安装状态下在至少一个方向上执行移动的对象的状态。该运动可以具体地指滑动运动。如本文所使用的术语“沿着轴线可移动地安装”是一个广义术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于能够在安装状态下沿着轴线执行运动的对象的状态。因此，对象能够在由轴线限定的方向上执行运动。滑杆可以沿着竖直轴线可滑动地安装在竖直轴承单元内。具体地，滑杆可以可滑动地安装在滑动轴承的轴承孔中。

如上所述，滑杆可调节地安装在水平轴承单元中。如本文所使用的术语“可调节地安装”是一个广义术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于被安装的对象的特性，其中该对象的位置是可调整的。具体地，该对象可以相对于另一对象布置在期望的位置。

如上所述，滑杆可通过水平轴承单元在基本上垂直于竖直轴线的至少一个维度上调节，例如可布置在期望的位置。如本文所使用的术语“基本垂直”是一个广义术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于优选垂直取向的事实。然而，轻微偏离垂直取向可能是可行的，诸如偏离垂直取向不超过10度，优选地不超过5度的取向。

滑杆相对于第一部分的位置可沿由第一线性引导件限定的轴线调节。滑杆可以被构造成经由一个或多个螺钉拧到水平轴承单元的第一部分。螺钉可以至少部分地被接纳在第一部分的第一线性引导件中。在第一状态中，螺钉可以松弛地拧到滑杆上，并且滑杆可以沿着由第一线性引导件限定的轴线移动。在第二状态中，具体地当滑杆和第一部分相对于彼此的期望位置被调节时，螺钉可被向下拧紧，具体地使得滑杆相对于第一部分的相对运动可被抑制或至少被很大程度地减少。滑杆单元的一个端部可以被部分地接纳在第一线性引导件中，具体地被接纳在第一细长孔中。由于这种布置，滑杆横向于由第一线性引导件限定的轴线的扭转可被抑制或至少被很大程度地减少。

滑杆可以固定地安装在水平轴承单元中垂直于竖直轴线的至少一个维度上的可调节位置。如本文所使用的术语“固定地安装”是一个广义术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于被安装的对象的特性，其中该对象相对于另一个对象的移动被抑制或至少被很大程度地减少。

滑杆、竖直轴承单元、水平轴承单元、机械接头的另外的部件中的一者或多者可以由选自由以下各项构成的组的至少一种材料制成：钢，具体地不锈钢；黄铜；铝；复合材料；聚合物。其他材料也是可行的。

在本发明的另一方面，公开了一种实验室自动化系统。该实验室自动化系统包括多个实验室站。此外，该实验室自动化系统包括至少一个实验室分配系统。实验室分配系统被配置为在实验室站之间分配实验室货物。此外，实验室自动化系统包括至少一个连接接头，如上所述或如下面将更详细地描述的。该连接接头将实验室站中的至少一个实验室站连接到实验室分配系统。

如本文所使用的术语“实验室站”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于作为如上文定义的实验室系统的部件的装置，其被配置用于在实验室系统中执行至少一个实验室任务或步骤，诸如选自由样品制备和样品分析构成的组的至少一个任务。具体地，该实验室系统可以被配置用于分析所述至少一个样品，特别地多个样品，以及/或者用于执行样品分析的过程链中的至少一个步骤，例如生物步骤、化学步骤和分析步骤中的至少一者。因此，可以使用至少一种试剂制备待分析的样品以用于分析。具体地，实验室分析仪可用于电化学和/或光谱实验。实验室站可用于医学或化学实验室领域，特别地用于体外诊断（IVD）。实验室站可以被配置用于对一个或多个生物样品和/或试剂执行一个或多个处理步骤和/或工作流步骤。因此，术语“处理步骤”是指物理执行的处理步骤，诸如离心、等分、样品分析等。实验室站可以是分析前站、分析站和/或分析后站。其他实施方案也是可行的。“实验室站”也可以被称为或被配置为“实验室分析仪”、“分析站”、“分析仪器”或“分析系统”。

如本文所用，术语“实验室分配系统”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于被配置为容纳一个或多个实验室货物并且用于将实验室货物（具体地经由输送线或传送线）分配到实验室自动化系统内的目标目的地的任何装置。实验室分配系统可用于在实验室站和其他设备之间分配实验室货物。该实验室分配系统可以是以下中的一者或多者或者可以包括以下中的一者或多者：至少一个机器人臂、输送系统、传送带。其他实验室分配系统诸如传送模块是已知的并且可以使用。“实验室分配系统”也可称为“实验室传送系统”。

如本文所使用的术语“实验室货物”是广义的术语且被赋予对本领域普通技术人员而言其普通且惯常的含义，并且不限于特殊或自定义的含义。该术语具体地可以指但不限于任意实验室诊断容器，诸如器皿或管，其被配置用于以下中的一者或多者：容纳样品、储存样品或传送样品。样品可以指诸如化学或生物化合物的物质的等分试样。具体地，样品可以是或可包括至少一种生物标本，诸如以下项中的一项或多项：血液；血清；血浆；尿液；唾液。另外地或另选地，实验室货物和/或样品可以是或可以包括化学物质或化合物和/或试剂。其他实施方案也是可行的。

实验室站中的一个实验室站可以经由连接接头中的至少两个连接接头连接到实验室分配系统。由于使用连接接头中的至少两个连接接头，实验室分配系统和实验室站相对于彼此的扭转可以被抑制或至少被很大程度地减少。

在本发明的另一方面，公开了一种用于可调节地连接实验室自动化系统的至少两个部件的方法。

该方法包括以下步骤，这些步骤可具体地以给定顺序执行。然而，应当注意，不同的顺序也是可能的。此外，还可以一次或重复执行一个或多个方法步骤。此外，可以同时或以适时重合的方式执行两个或更多个方法步骤。该方法可包括未列出的其他方法步骤。

该方法包括以下步骤：

i.提供如上所述或如下文将进一步更详细地描述的至少一个连接接头；

ii. 将水平轴承单元连接到实验室自动化系统的所述至少两个部件中的第一部件；以及

iii.将竖直轴承单元连接到实验室自动化系统的所述至少两个部件中的第二部件。

所述至少两个部件中的第一部件可以是实验室自动化系统的实验室站。所述至少两个部件中的第二部件可以是实验室自动化系统的实验室分配系统。实验室站、实验室分配系统和实验室自动化系统被进一步详细描述，并且将在下面被进一步更详细地描述。

该方法可以包括将滑杆可调节地安装在水平轴承单元中。此外，该方法可包括经由水平轴承单元在基本上垂直于竖直轴线的至少一个维度上调节滑杆。

该装置和方法显示出优于已知装置和方法的优点。可以实现延伸超过几米的装置的对准。在实验室自动化系统的安装期间，具体地在实验室分配系统上的实验室站的安装期间，可以实现水平面中的调节。具体地，一旦实现调节，限定水平面的轴线可以是固定的。此外，在实验室自动化系统的操作期间，可以给出竖直轴线上的移动性。通常，连接的装置可以在竖直轴线上移动，或者可以在装置操作期间以不同的速率下沉。由于根据本发明的连接接头，可以补偿在安装之后以及在更长时间段内出现的高度差异。此外，可以实现防扭转构型。

总结并且不排除另外的可能的实施方案，可以设想以下实施方案：

实施方案1：一种用于可调节地连接实验室自动化系统的至少两个部件的连接接头，所述连接接头包括：

A.水平轴承单元，所述水平轴承单元能够连接到所述实验室自动化系统的所述至少两个部件中的第一部件；

B. 竖直轴承单元，所述竖直轴承单元能够连接到所述实验室自动化系统的所述至少两个部件中的第二部件；以及

C.滑杆，所述滑杆将所述水平轴承单元与所述竖直轴承单元连接，

-其中所述滑杆沿着竖直轴线可移动地安装在所述竖直轴承单元内；以及

- 其中所述滑杆可调节地安装在所述水平轴承单元中，其中所述滑杆能够通过所述水平轴承单元在基本上垂直于所述竖直轴线的至少一个维度上调节。

实施方案2：根据前述实施方案所述的连接接头，其中所述滑杆沿着所述竖直轴线可滑动地安装在所述竖直轴承单元内。

实施方案3：根据前述实施方案中任一项所述的连接接头，其中所述竖直轴承单元包括至少一个滑动轴承。

实施方案4：根据前述实施方案所述的连接接头，其中所述滑动轴承包括至少一个轴承孔，其中所述轴承孔被构造用于部分地接纳所述滑杆。

实施方案5：根据前述实施方案所述的连接接头，其中所述滑杆可滑动地安装在所述滑动轴承的所述轴承孔中。

实施方案6：根据前述实施方案中任一项所述的连接接头，其中所述竖直轴承单元能够固定地连接到所述实验室自动化系统的所述至少两个部件中的所述第二部件。

实施方案7：根据前述实施方案中任一项所述的连接接头，其中所述竖直轴承单元包括一个或多个连接元件，具体地一个或多个孔眼，以用于将所述竖直轴承单元固定地连接到所述第二部件。

实施方案8：根据前述实施方案中任一项所述的连接接头，其中所述滑杆能够沿所述竖直轴线布置。

实施方案9：根据前述实施方案中任一项所述的连接接头，其中所述滑杆包括至少一个圆柱形部分，具体地至少一个圆形的圆柱形部分。

实施方案10：根据前述实施方案所述的连接接头，其中所述圆柱形部分至少部分地被接纳在所述竖直轴承单元中。

实施方案11：根据前述实施方案中任一项所述的连接接头，其中所述滑杆包括至少一个第一端部和至少一个相对的第二端部，其中所述第一端部、所述第二端部中的至少一者是圆锥形的。

实施方案12：根据前述实施方案中任一项所述的连接接头，其中所述滑杆固定地安装在所述水平轴承单元中垂直于所述竖直轴线的所述至少一个维度上的可调节位置。

实施方案13：根据前述实施方案中任一项所述的连接接头，其中所述水平轴承单元能够固定地连接到所述实验室自动化系统的所述至少两个部件中的所述第一部件。

实施方案14：根据前述实施方案中任一项所述的连接接头，其中所述水平轴承单元包括一个或多个连接元件，具体地一个或多个通孔，以用于将所述水平轴承单元固定地连接到所述第一部件。

实施方案15：根据前述实施方案中任一项所述的连接接头，其中所述水平轴承单元包括：至少一个第一部分，所述至少一个第一部分具有至少一个第一线性引导件，优选地至少一个第一细长孔；以及至少一个第二部分，所述至少一个第二部分具有至少一个第二线性引导件，优选地至少一个第二细长孔。

实施方案16：根据前述实施方案所述的连接接头，其中所述第一部分和所述第二部分具体地所述第一线性引导件和所述第二线性引导件基本上彼此垂直地布置。

实施方案17：根据前述两个实施方案中任一项所述的连接接头，其中所述第一部分和所述第二部分具体地所述第一线性引导件和所述第二线性引导件被布置成彼此成T形构型。

实施方案18：根据前述三个实施方案中任一项所述的连接接头，其中所述第一部分和所述第二部分可调节地安装在彼此上。

实施方案19：根据前述四个实施方案中任一项所述的连接接头，其中所述第一部分相对于所述第二部分的位置能够沿着由所述第二线性引导件限定的轴线调节。

实施方案20：根据前述五个实施方案中任一项所述的连接接头，其中所述滑杆相对于所述第一部分的位置能够沿着由所述第一线性引导件限定的轴线调节。

实施方案21：根据前述六个实施方案中任一项所述的连接接头，其中所述滑杆单元的一个端部被部分地接纳在所述第一线性引导件中，具体地被接纳在所述第一细长孔中。

实施方案22：根据前述实施方案中任一项所述的连接接头，其中所述第一部件是所述实验室自动化系统的实验室站，并且其中所述第二部件是所述实验室自动化系统的实验室分配系统，反之亦然。

实施方案23：一种实验室自动化系统，包括：

多个实验室站；

至少一个实验室分配系统，其中所述实验室分配系统被配置为在所述实验室站 之间分配实验室货物；以及

根据前述权利要求中任一项所述的至少一个连接接头，所述连接接头将所述实 验室站中的至少一个实验室站连接到所述实验室分配系统。

实施方案24：根据前述实施方案所述的实验室自动化系统，其中所述实验室站中的一个实验室站经由所述连接接头中的至少两个连接接头连接到所述实验室分配系统。

实施方案25：一种用于可调节地连接实验室自动化系统的至少两个部件的方法，所述方法包括以下步骤：

i.提供至少一个根据前述实施方案中涉及连接接头的任一项所述的连接接头；

ii. 将所述水平轴承单元连接到所述实验室自动化系统的所述至少两个部件中的所述第一部件；以及

iii.将所述竖直轴承单元连接到所述实验室自动化系统的所述至少两个部件中的所述第二部件。

实施方案26：根据前述实施方案所述的方法，其中所述至少两个部件中的所述第一部件是所述实验室自动化系统的实验室站，其中所述至少两个部件中的所述第二部件是所述实验室自动化系统的实验室分配系统。

实施方案27：根据前述两个实施方案中任一项所述的方法，其中所述方法包括将所述滑杆可调节地安装在所述水平轴承单元中。

实施方案28：根据前述实施方案中任一项所述的方法，其中所述方法包括经由所述水平轴承单元在基本上垂直于所述竖直轴线的至少一个维度上调节所述滑杆。

附图说明

优选地结合从属权利要求，在随后的实施方案描述中将更详细地公开另外的可选特征和实施方案。其中，如本领域技术人员将认识到的，各个任选特征可以按单独的方式以及按任何任意可行的组合来实现。本发明的范围不受优选实施方案的限制。在附图中示意性地描绘了实施方案。其中，这些附图中相同的附图标记是指相同或功能上相当的元件。

在附图中：

图1A和图1B示出了根据本发明的处于组装状态（图1A）和分解视图（图1B）中的连接接头的示例性实施方案；以及

图2A和图2B以透视图（图2A）和详细视图（图2B）示出了实验室自动化系统的示例性实施方案。

具体实施方式

图1A和1B示出了根据本发明的处于组装状态（图1A）和分解视图（图1B）中的连接接头110的示例性实施方案。

连接接头110包括能够连接到实验室自动化系统的所述至少两个部件中的第一部件的水平轴承单元112。此外，连接接头110包括能够连接到实验室自动化系统的所述至少两个部件中的第二部件的竖直轴承单元114。第一部件、第二部件和实验室自动化系统在图1A至图1B中未示出。下面参考图2A至图2B。此外，连接接头110包括连接水平轴承单元112和竖直轴承单元114的滑杆116。滑杆116沿竖直轴线118可移动地安装在竖直轴承单元114内。滑杆116可调节地安装在水平轴承单元112中。滑杆116可通过水平轴承单元112在基本上垂直于竖直轴线118的至少一个维度上调节。

水平轴承单元112可以固定地连接到实验室自动化系统的所述至少两个部件中的第一部件。具体地，水平轴承单元112可以包括一个或多个连接元件120，具体地一个或多个通孔122，如图1A所示。连接元件120可被构造用于将水平轴承单元112固定地连接到第一部件。水平轴承单元112还可包括一个或多个螺钉124。水平轴承单元112可以被构造成拧到该第一部件。

水平轴承单元112可被构造用于调节滑杆116在水平面中的位置。水平面可以示例性地沿着彼此垂直布置的轴x和轴y延伸。具体地，水平轴承单元112可以包括：至少一个第一部分124，所述至少一个第一部分具有至少一个第一线性引导件126，优选地至少一个第一细长孔128；以及至少一个第二部分130，所述至少一个第二部分具有至少一个第二线性引导件132，优选地至少一个第二细长孔134。第一线性引导件126可以优选地具有15mm的长度l ₁ 。第二线性引导件可以优选地具有30mm的长度l ₂ 。第一部分124和第二部分130可以基本上彼此垂直地布置。具体地，第一线性引导件126和第二线性引导件128可以基本上彼此垂直地布置。

第一部分124和第二部分130可以可调节地安装在彼此上。因此，第一部分124相对于第二部分130的位置是可调整的。具体地，第一部分124相对于第二部分130的位置可沿由第二线性引导件130限定的轴线136调节。第一部分124可以被构造成经由两个螺钉138拧到第二部分130上。螺钉138可以至少部分地被接纳在第二部分130的第二线性引导件132中。在第一状态中，螺钉138可以松弛地拧到第一部分124上，并且第一部分124能够沿着由第二线性引导件130限定的轴线136移动。在第二状态中，具体地当第一部分124和第二部分130相对于彼此的期望位置被调节时，螺钉138可以被向下拧紧，使得第一部分124到第二部分130的相对移动可以被抑制或至少被很大程度地减少。

竖直轴承单元114可以包括至少一个滑动轴承140。具体地，滑动轴承140可包括至少一个轴承孔142。轴承孔142可以被构造用于部分地接纳滑杆116。轴承孔142可以包括至少一个轴承表面144，如图1B所示。轴承表面144可被构造用于与滑杆116接触。竖直轴承单元114可以固定地连接到实验室自动化系统的第二部件（图1A和图1B中未示出）。具体地，竖直轴承单元114可以包括一个或多个连接元件146，具体地一个或多个孔眼148，以用于将竖直轴承单元114固定地连接到第二部件。竖直轴承单元114可以被构成拧到该第二部件。

滑杆116可以包括至少一个圆柱形部分150，具体地至少一个圆形的圆柱形部分152。具体地，圆柱形部分150可以至少部分地被接纳在竖直轴承单元114中。此外，滑杆116可以包括至少一个第一端部154和至少一个相对的第二端部156。第一端部、第二端部中的至少一者可以是圆锥形的。

滑杆116可以示例性地具有20mm至40mm的长度l ₃ 。此外，水平轴承单元112的第一部分124与竖直轴承单元114之间的距离d可以示例性地为30mm。

滑杆116可以在水平轴承单元112和竖直轴承单元114之间形成机械联接。具体地，滑杆116可以机械地连接到水平轴承单元112。此外，滑杆116可以机械地连接到竖直轴承单元114。

滑杆116相对于第一部分124的位置可沿由第一线性引导件126限定的轴线158调节。滑杆116可被构造成经由螺钉160拧到水平轴承单元112的第一部分124。螺钉160可以至少部分地被接纳在第一线性引导件126中。在第一状态中，螺钉160可以松弛地拧到滑杆116上，并且滑杆116可以沿着由第一线性引导件126限定的轴线158移动。在第二状态中，具体地当滑杆116和第一部分124相对于彼此的期望位置被调节时，螺钉160可被向下拧紧，具体地使得滑杆116相对于第一部分124的相对运动可被抑制或至少被很大程度地减少。滑杆116单元的第二端部156可以被部分地接纳在第一线性引导件126中，具体地被接纳在第一细长孔128中。

图2A和图2B以透视图（图2A）和详细视图（图2B）示出了实验室自动化系统162的示例性实施方案。

实验室自动化系统162包括多个实验室站164。在图2A和图2B中，示例性地示出了一个实验室站164。此外，实验室自动化系统162包括至少一个实验室分配系统166。实验室分配系统166被配置为在实验室站164之间分配实验室货物。此外，实验室自动化系统包括至少一个连接接头110。连接接头110将实验室站164连接到实验室分配系统166。如图2A和图2B所示的连接接头110对应于图1A和图1B所示的连接接头110。因此，参考以上图1A和图1B的描述。

实验室分配系统166可以具有被配置用于将实验室货物分配到实验室自动化系统162内的目标目的地的传送线（图2A和图2B中未示出）。此外，实验室分配系统166可以具有用于储存实验室货物的多个机架和/或抽屉（图2A和图2B中未示出）。在图2A中，示出了用于接纳实验室货物的开口168。

典型地，如图2A所示，实验室自动化系统162包括多个可调节支脚170以补偿高度的差异，该高度的差异可能具体地是由于可调节支脚170沉入地面中而引起的。通过连接接头110可以实现水平对准的进一步改进。

图2B示出了实验室站164的详细视图。实验室站164被图示为具有两个单独的样品托架172和两个相机模块174。

如图2B所示的连接接头110可调节地连接实验室站164和实验室分配系统166，实验室站也可称为实验室自动化系统162的第一部件176，实验室分配系统也可称为实验室自动化系统162的第二部件178。水平轴承单元112可连接到第一部件176。具体地，水平轴承单元112可以经由一个或多个连接元件120，具体地经由一个或多个通孔122固定地连接到第一部件176。水平轴承单元112还可包括螺钉124。水平轴承单元112可以被构造成拧到第一部件176。此外，连接接头110包括能够连接到第二部件178的竖直轴承单元114。竖直轴承单元114可以固定地连接到第二部件178。具体地，竖直轴承单元114可以包括连接元件146中的一个或多个连接元件，具体地一个或多个孔眼148，以用于将竖直轴承单元114固定地连接到第二部件178。竖直轴承单元114可以被构成拧到该第二部件178。滑杆116将水平轴承单元112与竖直轴承单元114连接。

附图标记列表

110 连接接头

112 水平轴承单元

114 竖直轴承单元

116 滑杆

118 竖直轴线

120 连接元件

122 通孔

124 第一部分

126 第一线性引导件

128 第一细长孔

130 第二部分

132 第二线性引导件

134 第二细长孔

136 轴线

138 螺钉

140 滑动轴承

142 轴承孔

144 轴承表面

146 连接元件

148 孔眼

150 圆柱形部分

152 圆形的圆柱形部分

154 第一端部

156 第二端部

158 轴线

160 螺钉

162 实验室自动化系统

164 实验室站

166 实验室分配系统

168 开口

170 可调节支脚

172 单个样品托架

174 相机模块

176 第一部件

178 第二部件

Claims (15)

1.一种用于可调节地连接实验室自动化系统（162）的至少两个部件（176、178）的连接接头（110），所述连接接头（110）包括：

A.水平轴承单元（112），所述水平轴承单元能够连接到所述实验室自动化系统（162）的所述至少两个部件（176、178）中的第一部件（176）；

B.竖直轴承单元（114），所述竖直轴承单元能够连接到所述实验室自动化系统（162）的所述至少两个部件（176、178）中的第二部件（178）；以及

C.滑杆（116），所述滑杆将所述水平轴承单元（112）与所述竖直轴承单元（114）连接，

- 其中所述滑杆（116）沿着竖直轴线（118）可移动地安装在所述竖直轴承单元（114）内；并且

-其中所述滑杆（116）可调节地安装在所述水平轴承单元（112）中，其中所述滑杆（116）通过所述水平轴承单元（112）在基本上垂直于所述竖直轴线（118）的至少一个维度上是可调节的。

2.根据权利要求1所述的连接接头（110），其中所述滑杆（116）沿着所述竖直轴线（118）可滑动地安装在所述竖直轴承单元（114）内。

3.根据权利要求1或权利要求2中任一项所述的连接接头（110），其中所述竖直轴承单元（114）包括至少一个滑动轴承（140），其中所述滑动轴承（140）包括至少一个轴承孔（142），其中所述轴承孔（142）被构造用于部分地接纳所述滑杆（116）。

4.根据权利要求3所述的连接接头（110），其中所述滑杆（116）可滑动地安装在所述滑动轴承（140）的所述轴承孔（142）中。

5.根据权利要求1或权利要求2中任一项所述的连接接头（110），其中所述滑杆（116）固定地安装在所述水平轴承单元（112）中垂直于所述竖直轴线（118）的所述至少一个维度上的可调节位置。

6.根据权利要求1或权利要求2中任一项所述的连接接头（110），其中所述水平轴承单元（112）包括用于将所述水平轴承单元（112）固定地连接到所述第一部件（176）的一个或多个连接元件（120）。

7.根据权利要求1或权利要求2中任一项所述的连接接头（110），其中所述水平轴承单元（112）包括具有至少一个第一线性引导件（126）的至少一个第一部分（124）和具有至少一个第二线性引导件（132）的至少一个第二部分（130）。

8.根据权利要求7所述的连接接头（110），其中所述第一部分（124）和所述第二部分（130）基本上彼此垂直地布置。

9.根据权利要求7或权利要求8中任一项所述的连接接头（110），其中所述第一部分（124）和所述第二部分（130）可调节地安装在彼此上。

10.根据权利要求7或权利要求8中任一项所述的连接接头（110），其中所述第一部分（124）相对于所述第二部分（130）的位置能够沿着由所述第二线性引导件（132）限定的轴线（136）调节。

11.根据权利要求7或权利要求8中任一项所述的连接接头（110），其中所述滑杆（116）相对于所述第一部分（124）的位置能够沿着由所述第一线性引导件（126）限定的轴线（158）调节。

12.根据权利要求7或权利要求8中任一项所述的连接接头（110），其中所述滑杆（116）单元的一个端部（156）被部分地接纳在所述第一线性引导件（126）中。

13.一种实验室自动化系统（162），其包括：

● 多个实验室站（164）；

● 至少一个实验室分配系统（166），其中所述实验室分配系统（166）被配置为在所述实验室站（164）之间分配实验室货物；以及

● 根据权利要求1或权利要求2中任一项所述的至少一个连接接头（110），所述至少一个连接接头将所述实验室站（164）中的至少一个实验室站连接到所述实验室分配系统（166）。

14.根据权利要求13所述的实验室自动化系统（162），其中所述实验室站（164）中的一个实验室站经由所述连接接头（110）中的至少两个连接接头连接到所述实验室分配系统（166）。

15.一种用于可调节地连接实验室自动化系统（162）的至少两个部件（176、178）的方法，所述方法包括以下步骤：

i.提供至少一个根据权利要求1或权利要求2中任一项所述的连接接头（110）；

ii. 将所述水平轴承单元（112）连接到所述实验室自动化系统（162）的所述至少两个部件（176、178）中的所述第一部件（176）；以及

iii.将所述竖直轴承单元（114）连接到所述实验室自动化系统（162）的所述至少两个部件（176、178）的所述第二部件（178）。

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