CN111009051A

CN111009051A - 轨道装置及巡检系统

Info

Publication number: CN111009051A
Application number: CN201911219859.0A
Authority: CN
Inventors: 戴昊; 薛志成; 崔志文; 雷强; 欧旋; 陈鲲; 史明进; 万华舰; 余佳文; 巫伟南
Original assignee: Shenzhen Power Supply Bureau Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Power Supply Bureau Co Ltd
Priority date: 2019-12-03
Filing date: 2019-12-03
Publication date: 2020-04-14

Abstract

本发明公开了一种轨道装置及巡检系统，所述轨道装置包括：至少两个首尾相连的轨道段，以及用于连接相邻所述轨道段的连接件；所述轨道段靠近首端的侧壁以及靠近尾端的侧壁上均设有与所述连接件镶嵌配合的凹槽，且相邻所述轨道段的凹槽互相配合，所述凹槽的槽底设有第一螺纹孔，所述连接件上设有与所述第一螺纹孔配合的第二螺纹孔；所述轨道段的首端端部设有卡接槽，所述轨道段的尾端端部设有与所述卡接槽卡接配合的卡接块。本发明的轨道装置相邻轨道段的连接强度高，连接简便，工程施工成本低，效率高。

Description

轨道装置及巡检系统

技术领域

本发明涉及电力技术领域，特别是涉及一种轨道装置及巡检系统。

背景技术

近年来，工业、民用、商用电需求大幅上升，电力输送环节中的变电站数量不断增加，变电站人工巡检工作量大，工作环境较为复杂，耗费人力，且人工巡检的精细度有待提升。随着智能电网的推进，巡检机器人得到了广泛的应用。变电站室内巡检机器人应运而生，智能巡检识别变电站内各关键巡检点，而承载巡检机器人轨道装置的可靠性则关系到巡检效率和巡检安全。传统的轨道装置要么安装连接繁琐，要么可靠性不高，无法保证相邻轨道段的连接强度，影响巡检工作的顺利进行。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的轨道装置要么安装连接繁琐，要么可靠性不高，无法保证相邻轨道段的连接强度，影响巡检工作的顺利进行的缺陷，提供一种轨道装置及巡检系统。

其技术方案如下：

一种轨道装置，包括：至少两个首尾相连的轨道段，以及用于连接相邻所述轨道段的连接件；所述轨道段靠近首端的侧壁以及靠近尾端的侧壁上均设有与所述连接件镶嵌配合的凹槽，且相邻所述轨道段的凹槽互相配合，所述凹槽的槽底设有第一螺纹孔，所述连接件上设有与所述第一螺纹孔配合的第二螺纹孔；所述轨道段的首端端部设有卡接槽，所述轨道段的尾端端部设有与所述卡接槽卡接配合的卡接块。

本技术方案的轨道装置相邻轨道段的连接强度高，连接简便，工程施工成本低，效率高。具体地，本技术方案至少在轨道段的两端侧壁设置凹槽，且相邻轨道段首尾相连时，其对应的凹槽也呈对接状态，在相邻轨道段的连接处，将连接件镶嵌于凹槽内，并覆盖两相邻轨道段的凹槽对接部分，将锁紧螺栓穿设于第一螺纹孔和第二螺纹孔内完成螺栓连接，从而实现相邻轨道段的连接。并且，本技术方案的轨道段的首尾两端分别设有卡接槽和卡接块，从而当相邻轨道段对接时，通过卡接槽和卡接块的卡槽连接，可对相邻轨道段进行初步定位和固定，而后再通过连接件和锁紧螺栓进行进一步连接，为连接件的连接提供便利，提高安装效率。通过卡槽连接和连接件连接的双重连接，不仅保证了轨道段的连接可靠性，且连接简便，效率高，工程施工安装成本低。

在其中一个实施例中，所述连接件为连接片，所述连接片上设有至少两个第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔一一对应。

在其中一个实施例中，所述轨道段包括直轨道段和弯轨道段。

在其中一个实施例中，所述轨道段靠近首端的至少两侧侧壁以及靠近尾端的至少两侧侧壁均设有与所述连接件配合的凹槽，每个所述轨道段上的凹槽数量与所述连接件的数量一一对应。

在其中一个实施例中，所述轨道段为铝型材轨道段。

在其中一个实施例中，还包括吊装组件，所述轨道段上设有与所述吊装组件配合的吊装孔。

在其中一个实施例中，所述吊装组件包括与所述吊装孔配合的拉铆螺母，以及与所述拉铆螺母配合的吊装螺栓。

在其中一个实施例中，还包括套设于所述吊装螺栓上，且用于紧固所述吊装螺栓和所述拉铆螺母，并调节所述吊装螺栓长度的调节螺母。

在其中一个实施例中，还包括与所述吊装螺栓连接的吊装支架。

本技术方案还提供一种巡检系统，包括如上述任一项所述的轨道装置，以及与所述轨道装置配合的巡检机器人。本技术方案的轨道装置相邻轨道段的连接强度高，连接简便，工程施工成本低，效率高。

附图说明

图1为本发明实施例所述的轨道装置的结构示意图一；

图2为图1中A的局部放大示意图；

图3为本发明实施例所述的轨道装置的结构示意图二；

图4为图3的局部结构示意图。

附图标记说明：

10、轨道段；11、凹槽；12、卡接槽；13、卡接块；14、直轨道段；15、弯轨道段；16、吊装孔；20、连接件；30、锁紧螺栓；40、吊装组件；41、拉铆螺母；42、吊装螺栓；43、调节螺母；44、吊装支架。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1-图4所示的一种轨道装置，包括：至少两个首尾相连的轨道段10，以及用于连接相邻所述轨道段10的连接件20；所述轨道段10靠近首端的侧壁以及靠近尾端的侧壁上均设有与所述连接件20镶嵌配合的凹槽11，且相邻所述轨道段10的凹槽11互相配合，所述凹槽11的槽底设有第一螺纹孔，所述连接件20上设有与所述第一螺纹孔配合的第二螺纹孔；所述轨道段10的首端端部设有卡接槽12，所述轨道段10的尾端端部设有与所述卡接槽12卡接配合的卡接块13。

本实施方式的轨道装置相邻轨道段10的连接强度高，连接简便，工程施工成本低，效率高。具体地，本实施方式至少在轨道段10的两端侧壁设置凹槽11，且相邻轨道段10首尾相连时，其对应的凹槽11也呈对接状态，在相邻轨道段10的连接处，将连接件20镶嵌于凹槽11内，并覆盖两相邻轨道段10的凹槽11对接部分，将锁紧螺栓30穿设于第一螺纹孔和第二螺纹孔内完成螺栓连接，从而实现相邻轨道段10的连接。并且，本实施方式的轨道段10的首尾两端分别设有卡接槽12和卡接块13，从而当相邻轨道段10对接时，通过卡接槽12和卡接块13的卡槽连接，可对相邻轨道段10进行初步定位和固定，而后再通过连接件20和锁紧螺栓30进行进一步连接，为连接件20的连接提供便利，提高安装效率。通过卡槽连接和连接件20连接的双重连接，不仅保证了轨道段10的连接可靠性，且连接简便，效率高，工程施工安装成本低。

具体地，本实施方式所述连接件20为连接片，所述连接片的宽度与所述凹槽11的宽度匹配，所述连接片的长度可覆盖两相邻凹槽11的连接部分，且所述连接片上设有至少两个第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔一一对应。具体地，本实施方式的连接片包括四个第二螺纹孔，即，所述凹槽11内的第一螺纹孔的数量为两个，四个所述第二螺纹孔中两两作为一组，每组第二螺纹孔与一个轨道段10内的第一螺纹孔配合。

并且，本实施方式的轨道段10同一侧侧壁上设有两条凹槽11，配以连接件20进行连接，故而进一步加强了连接可靠性。

另外，在其他实施方式中，还可在所述轨道段10靠近首端的至少两侧侧壁以及靠近尾端的至少两侧侧壁均设有与所述连接件20配合的凹槽11，每个所述轨道段10上的凹槽11数量与所述连接件20的数量一一对应。即，还可选择两相对侧壁上均设置凹槽11和连接件20来加强轨道装置的稳固性，确保巡检机器人平稳通过连接处。

考虑到巡检机器人可能需要过弯，且当轨道段10需要形成一个封闭循环轨道时，通常会有弯角，故而本实施方式所述轨道段10包括直轨道段14和弯轨道段15。由于本实施方式所述凹槽11设于所述轨道段10的侧壁，故而弯轨道段15与直轨道段14二者至少有一侧侧壁位于同一平面，故而即使是弯轨道段15与直轨道段14的连接，也同样可迅速便捷地使各自的凹槽11对接，与连接件20共同配合完成连接。

本实施方式所述轨道段10为铝型材轨道段。一方面，铝型材的市场占有率高，物料成本低，可轻易获取；另一方面，铝型材质量轻便，且强度可靠，便于吊装；再者，通用铝型材本身侧壁设有凹槽11，端部也设有卡接槽12，故而可无需额外加工凹槽11和卡接槽12，减少加工成本，缩短施工工期。

本实施方式所述轨道装置还包括吊装组件40，所述轨道段10上设有与所述吊装组件40配合的吊装孔16。通过吊装孔16和吊装组件40连接，将轨道段10与支撑件连接。

具体地，所述吊装组件40包括与所述吊装孔16配合的拉铆螺母41，以及与所述拉铆螺母41配合的吊装螺栓42。所述拉铆螺母41通过拉铆工艺与吊装孔16固定，且所述拉铆螺母41设有与所述吊装螺栓42配合的内螺纹，通过吊装螺栓42将轨道段10与支撑件连接。

另外，为了调整吊装螺栓42的吊装高度，使其适应不同高度的支撑件，本实施方式还包括套设于所述吊装螺栓42上，且用于紧固所述吊装螺栓42和所述拉铆螺母41，并调节所述吊装螺栓42长度的调节螺母43。由于吊装螺栓42与拉铆螺母41螺纹连接，故而可通过旋转吊装螺栓42，调节其与拉铆螺母41的重合度，起到调节吊装螺栓42长度的效果，并通过调节螺母43固定吊装螺栓42与拉铆螺母41的相对位置。

为便于吊装组件40与支撑件的连接，本实施方式还包括与所述吊装螺栓42连接的吊装支架44，通过吊装支架44与支撑件连接。具体地，本实施方式所述吊装支架44为“Z字型”支架，更利于与墙面或其他平面型支撑件的连接。

本实施方式还提供一种巡检系统，包括如上述任一项所述的轨道装置，以及与所述轨道装置配合的巡检机器人。本实施方式的轨道装置相邻轨道段10的连接强度高，连接简便，工程施工成本低，效率高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种轨道装置，其特征在于，包括：至少两个首尾相连的轨道段，以及用于连接相邻所述轨道段的连接件；所述轨道段靠近首端的侧壁以及靠近尾端的侧壁上均设有与所述连接件镶嵌配合的凹槽，且相邻所述轨道段的凹槽互相配合，所述凹槽的槽底设有第一螺纹孔，所述连接件上设有与所述第一螺纹孔配合的第二螺纹孔；所述轨道段的首端端部设有卡接槽，所述轨道段的尾端端部设有与所述卡接槽卡接配合的卡接块。

2.根据权利要求1所述的轨道装置，其特征在于，所述连接件为连接片，所述连接片上设有至少两个第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔一一对应。

3.根据权利要求1所述的轨道装置，其特征在于，所述轨道段包括直轨道段和弯轨道段。

4.根据权利要求1所述的轨道装置，其特征在于，所述轨道段靠近首端的至少两侧侧壁以及靠近尾端的至少两侧侧壁均设有与所述连接件配合的凹槽，每个所述轨道段上的凹槽数量与所述连接件的数量一一对应。

5.根据权利要求1所述的轨道装置，其特征在于，所述轨道段为铝型材轨道段。

6.根据权利要求1-5任一项所述的轨道装置，其特征在于，还包括吊装组件，所述轨道段上设有与所述吊装组件配合的吊装孔。

7.根据权利要求6所述的轨道装置，其特征在于，所述吊装组件包括与所述吊装孔配合的拉铆螺母，以及与所述拉铆螺母配合的吊装螺栓。

8.根据权利要求7所述的轨道装置，其特征在于，还包括套设于所述吊装螺栓上，且用于紧固所述吊装螺栓和所述拉铆螺母，并调节所述吊装螺栓长度的调节螺母。

9.根据权利要求7所述的轨道装置，其特征在于，还包括与所述吊装螺栓连接的吊装支架。

10.一种巡检系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的轨道装置，以及与所述轨道装置配合的巡检机器人。