CN110803334B - 一种餐具转送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种餐具转送装置，包括用于传送餐具的预送料机构和设置在所述预送料机构上方用于夹取放置在预送料机构上的餐具后向餐具包装机移动的中转机械手。在进行餐具包装时，预送料机构把餐具运输至中转机械手的夹具下方，中转机械手夹取预送料机构的餐具并将其移送到餐具包装机上对应的下料口，最终形成一条自动化包装袋生产线。由上可知，这种包装结构，实现了机械化、自动化，节约了人力成本，提高了包装效率。

Description

一种餐具转送装置

【技术领域】

本申请涉及包装机，尤其涉及一种餐具转送装置。

【背景技术】

随着人们生活节奏的加快，在外就餐或者点外卖的人数越来越多。人们生活习惯和消费习惯的改变，催生了一次性餐具。一次性餐具通常是把将注塑出来的塑料餐具如塑料小刀、塑料小叉等一个一个的密封包装起来，在人们打开使用塑料餐具之前，保持在密封包装状态，使塑料餐具保持干净卫生，方便人们的使用。现在一次性餐具的打包大多还是通过人一个个装入包装袋，这种人工包装需要大量的劳动力，机械化、自动化程度低，人力成本高，分拣效率低。

【发明内容】

本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，本发明要解决的技术问题是提供一种餐具转送装置。

为解决上述技术问题，本发明的一种餐具转送装置，包括用于传送餐具的预送料机构和设置在所述预送料机构上方用于夹取放置在预送料机构上的餐具后向餐具包装机移动的中转机械手。

作为上述餐具转送装置的一种改进，所述中转机械手包括中转机械手机架，所述中转机械手机架上连接有向后向餐具包装机移动的活动臂，所述活动臂远离所述中转机械手机架的一端连接有用于夹取餐具的餐具夹持机构。

作为上述餐具转送装置的一种改进，所述活动臂包括连接在所述中转机械手机架上向餐具包装机移动的第一活动臂，所述第一活动臂远离所述中转机械手机架的一端连接有可在竖直面上滑动的第二活动臂。

作为上述餐具转送装置的一种改进，所述餐具夹持机构可在竖直面上转动。

作为上述餐具转送装置的一种改进，所述餐具夹持机构包括设置在所述第二活动臂上的支撑板，所述支撑板上设有若干个餐具夹具；所述支撑板与所述第二活动臂的连接处设有第一动力机构，所述第一动力机构带动所述支撑板在平行于所述支撑板的面转动。

作为上述餐具转送装置的一种改进，所述餐具夹具与所述支撑板的连接处设有第二动力机构，所述第二动力机构带动所述餐具夹具在垂直于所述支撑板的面上滑动并使所述餐具夹具间在垂直于所述支撑板的面上产生位移差；所述餐具夹具的夹取方向平行于所述支撑板所处的面。

作为上述餐具转送装置的一种改进，所述预送料机构包括预送料机架和在所述预送料机架上交替移动的预送料台。

作为上述餐具转送装置的一种改进，所述预送料台包括第一餐具预送料台和第二餐具预送料台，所述第一餐具预送料台与所述第二餐具预送料台上下平行地在所述预送料机架上交替移动。

作为上述餐具转送装置的一种改进，所述预送料机架上设有导轨和预送料动力机构，所述预送料台在所述预送料动力机构的驱动下沿所述所导轨滑动。

作为上述餐具转送装置的一种改进，所述第一餐具预送料台和所述第二餐具预送料台包括设置在所述预送料机架上的预送料支撑台和设置在所述预送料支撑台上的预送料盒；所述预送料盒上设有餐具定位腔，所述餐具定位腔沿所述预送料盒的边缘方向开设有让餐具夹具进入的开槽。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明提供了一种餐具转送装置，包括用于传送餐具的预送料机构和设置在所述预送料机构上方用于夹取放置在预送料机构上的餐具后向餐具包装机移动的中转机械手。在进行餐具包装时，预送料机构把餐具运输至中转机械手的夹具下方，中转机械手夹取预送料机构的餐具并将其移送到餐具包装机上对应的下料口，最终形成一条自动化包装袋生产线。由上可知，这种包装结构，实现了机械化、自动化，节约了人力成本，提高了包装效率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为餐具批量包装装置的立体图；

图2为包装机的立体图；

图3为中转机械手的立体图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为餐具预送料盒的立体图；

图6为预送料盒的立体图。

【具体实施方式】

为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

由图1所示餐具批量包装装置可知道，餐具批量包装装置，包括餐具包装机1、设于所述餐具包装机1一侧用于传送餐具的预送料机构81和设于所述预送料机构81上方用于夹取放置在所述预送料机构 81上的餐具后向所述餐具包装机1移送的中转机械手82。在进行餐具包装时，所述预送料机构81把餐具运输至所述中转机械手82的夹具下方，所述中转机械手82夹取所述预送料机构81的餐具并将其移送到所述餐具包装机1上对应的下料口，最终形成一条自动化包装袋生产线。由上可知，这种批量包装餐具的结构，实现了机械化、自动化，节约了人力成本，提高了包装效率。

由图3所示餐具批量包装装置可知道，所述中转机械手82包括中转机械手机架821，所述中转机械手机架821上连接有向餐具包装机移动的活动臂822，所述活动臂822远离所述中转机械手机架821 的一端连接有用于夹取餐具的餐具夹持机构824。采用这种结构，结构简单，操作方便。

由图3所示餐具批量包装装置可知道，所述活动臂822包括连接在所述中转机械手机架821上向所述餐具包装机1移动的第一活动臂 8221，所述第一活动臂8221远离所述中转机械手机架821的一端连接有第二活动臂8222；所述第二活动臂8222可在竖直面上滑动。图中出示了所述活动臂822的具体实施方案，此实施方案中，所述活动臂822包括可沿餐具包装机1移动的所述第一活动臂8221和在竖直方向上滑动的第二活动臂8222，使用时，所述餐具夹持机构824在所述第一活动臂8221的驱动下移动到所述预送料机构81的上方，所述第二活动臂8222根据餐具夹持机构824与所述预送料机构81的距离在竖直面上滑动，以达到夹具餐具的目的。采用这种结构，所述第二活动臂8222通过在竖直面上的滑动以调节所述第二活动臂8222与所述预送料机构81的间距以到夹取的目的，这种结构有利于夹取所述预送料机构81上处于不同高度上的餐具，无需更换不同的所述第二活动臂8222以适应不同的高度，提高使用的灵活度。

由图3所示餐具批量包装装置可知道，所述餐具夹持机构824可在竖直面上转动；作为述餐具转送装置改进方案中的一种实施例，所述餐具夹持机构824在气缸等动力的驱动下可在竖直面上转动，采用这种结构，所述餐具夹持机构824夹取餐具后可以根据所述餐具包装机1上的包装袋的开口位置情况，调节夹有餐具的所述餐具夹持机构 824的角度，使得餐具能顺利进入包装袋，实现下料步骤。采用这种使所述餐具夹持机构824能在竖直面上转动的结构，提高了所述餐具夹持机构824使用的灵活性，可以适应不同的包装袋开口的情况。

由图3所示餐具批量包装装置可知道，所述餐具夹持机构824包括设置在所述活动臂822上的支撑板8241，所述支撑板8241上设有若干个餐具夹具8242。图中示出了所述餐具夹持机构824的一种实施例，所述支撑板8241在其长度方向的两端分别设有第一餐具夹具和第二餐具夹具，采用这种机构，实现了操作一次，可以同时夹取两个餐具，向所述餐具包装机1移动一次，可以实现两个餐具的投放，节约了操作次数的同时增加了投放的餐具数量，提高了转运效率。

由图4所示餐具批量包装装置可知道，所述支撑板8241与所述活动臂822的连接处设有第一动力机构11，所述第一动力机构11带动所述支撑板8241在平行于所述支撑板8241的面转动。作为所述餐具夹持机构824改进方案中的一种实施例，采用这种结构后，所述支撑板8241能实现在竖直面上和在平行于所述支撑板8241的面上转动，所以无论所述餐具夹具8242上的夹头朝向如何，都可以顺利地把夹取的餐具放入所述餐具包装机1对应的笑料工位的包装袋内；采用这种结构后，所述支撑板8241能实现在竖直面上滑动和在平行于所述支撑板8241的面上转动，所述当预送料盒812内放置的餐具处于不同方向都可以实现餐具的夹取。由上可知，采用这种结构，可实现多角度夹取餐具和投放餐具的需要。所述第一动力机构11为伺服电机与减速机的组合。

由图4所示餐具批量包装装置可知道，所述餐具夹具8242与所述支撑板8241的连接处设有第二动力机构12，所述第二动力机构12 带动所述餐具夹具8242在垂直于所述支撑板8241的面上滑动并使所述餐具夹具8242间在垂直于所述支撑板8241的面上产生位移差；所述餐具夹具8242的夹取方向平行于所述支撑板8241所处的面。由图可知，所述餐具夹具8242分别设置在所述支撑板8241长度方向的两侧，两侧的所述餐具夹具8242分别夹取餐具组后，所述活动臂822 向所述餐具包装机1靠近，所述餐具夹持机构824在竖直面上转动，位于所述支撑板8241两侧的所述餐具夹具8242在竖直面上处于不同的高度，首先把靠近所述餐具包装机1上的包装袋的上方的餐具释放进包装袋后，所述第二动力机构12把位于上方的所述餐具夹具8242 向远离所述支撑板8241的方向推动，使其与下方的所述餐具夹具8242产生位移差，再利用所述第一活动臂8221和所述第二活动臂 8222带动所述餐具夹持机构824在水平方向上和竖直方向上移动，最终把位于上方的所述餐具夹具8242移动到所述餐具包装机1上的包装袋的上方，最后把餐具释放进包装袋，完成二次投放。这种结构主要针对的是餐具夹具8242的夹取方向平行于所述支撑板8241所处的面。对餐具投放的过程中，当置于下方的餐具组投放后，置于上方的夹持有餐具的所述餐具夹具8242在所述第二动力机构12的推动下与下方的所述餐具夹具8242垂直于所述支撑板8241的面上产生位移差，再配合活动臂在水平方向和竖直方向上的配合，最终置于上方的餐具移动到了包装袋口的位置，顺利实现餐具的投放。采用这种结构，实现在竖直面上转动一次所述支撑板8241的情况下把处于不同高度的餐具实现投放，有利于解决夹持有餐具的所述支撑板8241转动需要较大的操作空间的问题，避免了不同形状的餐具干扰机器内部其他部件的可能性。

由图4所示餐具批量包装装置可知道，所述餐具夹具8242包括连接在所述支撑板8241上的连接柱82421，所述连接柱82421远离所述支撑板8241的一端连接有可相向靠近或相对远离的夹头82422。采用这种结构，结构简单，夹取操作简单，夹取效果好。

由图5所示餐具批量包装装置可知道，所述预送料机构81包括预送料机架811和在所述预送料机架811上交替移动的预送料台812。采用这种结构，注塑机把注塑好的餐具放入所述预送料台812上，当餐具包装机上的夹具对其上的餐具夹取完以后，不需要等待即可继续对餐具夹具，节省了时间，提高了效率。

由图5所示餐具批量包装装置可知道，所述预送料台812包括第一餐具预送料台8123和第二餐具预送料台8124，所述第一餐具预送料台8123与所述第二餐具预送料台8124上下平行地在所述预送料机架811上交替移动。采用这种结构，注塑机把注塑好的餐具放入第一餐具预送料台8123上，所述第一餐具预送料台8123移向所述中转机械手82的下方，当中所述转机械手82把所述第一餐具预送料台8123 上的餐具夹取完毕后，所述第一餐具预送料台8123向远离中转机械手82的方向移动，此时，所述中转机械手82向下移动靠近已备好料的所述第二餐具预送料台8124继续夹取，周而复此，所述第一餐具预送料台8123与所述第二餐具预送料台8124交替出现在注塑机下方和所述中转机械手82下方。这种结构，使得所述中转机械手82夹取餐具时不会出现时间空隙，无需等已经夹取完毕的送料台装好料再夹取，节省了时间，提高了效率。

由图5所示餐具批量包装装置可知道，所述预送料机架811上设有导轨813，所述预送料台812沿所述导轨813滑动；所述预送料机架811上设有驱动所述预送料台812在所述导轨813上滑动的预送料动力机构814；所述预送料动力机构814为皮带式运输。图中出示了所述预送料台812在所述预送料机架811上交替移动时使用的具体预送料动力机构814的方案，采用这种结构，结构简单，实施方便，使用效果好。

由图5和图6所示餐具批量包装装置可知道，所述第一餐具预送料台8123和所述第二餐具预送料台8124包括设置在所述预送料机架 811上的预送料支撑台8121和设置在所述预送料支撑台8121上的预送料盒8122。所述预送料盒8122上设有餐具定位腔8125，所述餐具定位腔8125沿所述预送料盒8122的边缘方向开设有让餐具夹具进入的开槽8126。所述预送料盒8122为中空圆柱体，所述中空圆柱体以其直径为分界线把所述中空圆柱体分为第一半圆8127和第二半圆 8128，所述第一半圆8127上的餐具定位腔8125沿外圆周方向上开设有让餐具夹具进入的第一开槽81261，所述第二半圆8126上的餐具定位腔8125沿内圆周方向上开设有让餐具夹具进入的第二开槽 81262。采用这种结构，可以实现一次取料，一次运输，多次重复夹取的效果，有效地提高了效率。

由图5所示餐具批量包装装置可知道，餐具批量包装装置，所述预送料盒8122沿所述预送料支撑台8121的长度方向等距分布。采用这种结构，可以实现一次取料，一次运输，多次重复夹取的效果，有效地提高了效率。

由图2所示餐具批量包装装置可知道，餐具批量包装装置，所述餐具包装机1包括主体机架101、设置在所述主体机架101上并相对于所述主体机架101做分度转动的分度转盘102以及驱动所述分度转盘102做分度转动的分度动力机构103，所述分度转盘102沿圆周方向间隔地设有多组用于夹持包装袋的包装袋夹持机构104，所述包装袋夹持机构104上方分别设有用于把包装袋夹取到所述包装袋夹持机构104上的给袋装置105、用于把所述包装袋夹持机构104上的包装袋打开的开袋装置106、用于把所述包装袋夹持机构104上的包装袋开口整理平整的袋口规整装置107、用于把所述包装袋夹持机构104上的包装袋内的餐具压紧的压紧装置109、用于把所述包装袋夹持机构104上的包装袋的袋口封紧的封袋装置1010和接收所述中转机械手82转送而来的餐具的下料口108。使用时，把包装袋放置在所述给袋装置105上，所述给袋装置105上的取袋机械手夹持包装袋后放在所述包装袋夹持机构104的夹子上，夹持有包装袋的所述包装袋夹持机构104在所述分度转盘102上做分度转动，依次转动到所述开袋装置106、所述袋口规整装置107、所述餐具转送装置108、所述压紧装置109、所述封袋装置1010的下方，完成袋子的打开、袋子袋口的规整、餐具的放入、餐具的压紧和袋口的绷紧、袋口的封口一系列动作。由上可知，完成餐具包装过程需要的机械配件，分别置于分度转盘上的包装袋夹持机构上方，这种包装机的结构简单，占地面积小，操作容易。

由图2所示餐具批量包装装置可知道，所述包装袋夹持机构104 包括连接在所述分度转盘102上可相向靠近或相对远离的摆臂，所述摆臂远离所述分度转盘102的一端设有夹具。采用这种结构，所述夹具用于夹持包装袋的两侧，并通过所述摆臂相对远离实现对包装袋袋口的绷紧，再通过所述分度转盘102把包装袋转动到相应的工位上进行操作。

由图2所示餐具批量包装装置可知道，所述给袋装置105包括设置在所述机架101上用于存放包装袋的存储机架和用于夹取放置在存储机架上的包装袋并向包装袋夹持机构104转运包装袋的转运夹具。由图可知，所述存储机架设置在所述主体机架101上，所述转运夹具一端连接在所述主体机架101上，远离所述主体机架101上的一端设有可反复开合以夹持包装袋的转运夹具。

由图2所示餐具批量包装装置可知道，所述开袋装置106包括在包装袋袋口打开方向上相向靠近或相对远离的吸盘。由图可知，所述开袋装置106包括一端连接在所述主体机架101上的开袋支撑柱，所述开袋支撑柱远离所述主体机架101的一端设有吸盘，所述吸盘在包装袋袋口打开方向上相向靠近或相对远离。采用这种结构，结构简单，可有效地打开包装袋夹持机构4上包装袋的袋口。

由图2所示餐具批量包装装置可知道，所述袋口规整装置107包括放置在包装袋袋口内并往复开合的开合板。由图可知，所述袋口规整装置107包括一端连接在所述主体机架101上的袋口规整支撑柱，所述袋口规整支撑柱远离所述主体机架101的一端设有开合板，所述开合板可在包装袋袋口内反复开合以达到袋口规整的目的。

由图2所示餐具批量包装装置可知道，所述压紧装置109包括可放置在包装袋内在竖直面上移动的压紧板。由图可知，所述压紧装置 109包括一端连接在所述主体机架101上的压紧支撑柱，所述压紧支撑柱远离所述主体机架101的一端设有压紧板，所述压紧板可放置在包装袋内并在竖直面上往复移动以达压紧餐具的目的。

由图2所示餐具批量包装装置可知道，所述封袋装置1010包括在包装袋袋口打开方向上相向靠近或相对远离的热封板。由图可知，封袋装置1010包括一端连接在所述主体机架101上的封袋支撑柱，所述封袋支撑柱远离所述主体机架101的一端设有热封板，所述热封板在可包装袋袋口打开方向上相向靠近或相对远离以达到热封袋口的目的。

由图2所示餐具批量包装装置可知道，下料口108为设置在所述包装袋夹持机构104上放，用于接收中转机械手82转送而来的餐具。

本发明方案餐具转送装置的工作原理如下：

本发明提供了一种餐具转送装置，包括用于传送餐具的预送料机构和设置在所述预送料机构上方用于夹取放置在预送料机构上的餐具后向餐具包装机移动的中转机械手。在进行餐具包装时，预送料机构把餐具运输至中转机械手的夹具下方，中转机械手夹取预送料机构的餐具并将其移送到餐具包装机上对应的下料口，最终形成一条自动化包装袋生产线。由上可知，这种包装结构，实现了机械化、自动化，节约了人力成本，提高了包装效率。

Claims (1)

1.一种餐具转送装置，其特征在于，包括用于传送餐具的预送料机构和设置在所述预送料机构上方用于夹取放置在预送料机构上的餐具后向餐具包装机移动的中转机械手；

所述中转机械手包括中转机械手机架，所述中转机械手机架上连接有向餐具包装机移动的活动臂，所述活动臂远离所述中转机械手机架的一端连接有用于夹取餐具的餐具夹持机构；

所述活动臂包括连接在所述中转机械手机架上向餐具包装机移动的第一活动臂，所述第一活动臂远离所述中转机械手机架的一端连接有可在竖直面上滑动的第二活动臂；

所述餐具夹持机构包括设置在所述第二活动臂上的支撑板，所述支撑板上设有若干个餐具夹具；所述支撑板与所述第二活动臂的连接处设有第一动力机构，所述第一动力机构带动所述支撑板在平行于所述支撑板的面转动；

所述预送料机构包括预送料机架和在所述预送料机架上交替移动的预送料台；

所述预送料机架上设有导轨和预送料动力机构，所述预送料台在所述预送料动力机构的驱动下沿所述导轨滑动；

所述餐具夹具与所述支撑板的连接处设有第二动力机构，所述第二动力机构带动所述餐具夹具在垂直于所述支撑板的面上滑动并使所述餐具夹具间在垂直于所述支撑板的面上产生位移差；所述餐具夹具的夹取方向平行于所述支撑板所处的面；

所述餐具夹持机构在气缸的动力驱动下可在竖直面上转动；

所述预送料台包括第一餐具预送料台和第二餐具预送料台，所述第一餐具预送料台与所述第二餐具预送料台上下平行地在所述预送料机架上交替移动；

所述第一餐具预送料台和所述第二餐具预送料台包括设置在所述预送料机架上的预送料支撑台和设置在所述预送料支撑台上的预送料盒；所述预送料盒上设有餐具定位腔，所述餐具定位腔沿所述预送料盒的边缘方向开设有让餐具夹具进入的开槽；

所述预送料盒为中空圆柱体，所述中空圆柱体以其直径为分界线把所述中空圆柱体分为第一半圆和第二半圆 ，所述第一半圆上的餐具定位腔沿外圆周方向上开设有让餐具夹具进入的第一开槽，所述第二半圆上的餐具定位腔沿内圆周方向上开设有让餐具夹具进入的第二开槽。