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CN1103290C - 双面打印设备和该设备的控制方法 - Google Patents

双面打印设备和该设备的控制方法 Download PDF

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CN1103290C
CN1103290C CN99110267A CN99110267A CN1103290C CN 1103290 C CN1103290 C CN 1103290C CN 99110267 A CN99110267 A CN 99110267A CN 99110267 A CN99110267 A CN 99110267A CN 1103290 C CN1103290 C CN 1103290C
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Abstract

本发明是一种双面打印设备，它具有第一成像处理单元、第二成像处理单元、定影部件、传送系统、和控制部件。在打印模式的转换中，控制部件使定影部件将在模式转换前在前一打印模式中形成在介质上的未定影调色剂图像定影，而后用传送系统将介质传送到模式转换后的后一打印模式中的打印起始位置。于是，在打印模式的转换中既使当介质回送时，形成在介质上的未定影调色剂图像也不被干扰。因此，打印质量可被保持，且打印时不浪费介质。

Description

双面打印设备和该设备的控制方法
本发明涉及一个双面打印设备和该打印设备的控制方法，其适于在连续的记录纸的正反面由设置在单一设备中的多个成像单元和定影单元进行电照相打印。
普通的双面打印设备用电照相方法在诸如连续记录纸(下文称作介质)的记录介质的正反两面上进行打印。介质在设备中传送。在与该介质一面相对的位置上设有第一成像处理单元，用于在介质的该侧上形成调色剂图像。在与介质另一面相对、且在第一成像处理单元下游的位置上设有第二成像处理单元，用于在介质的另一面成像。另外，设置有使形成在介质两面的调色剂图像定影的定影单元。当介质在打印设备中传送时，打印在介质的两面顺序地进行。
但是，在这种普通双面打印设备中，在从一种打印模式向另一种打印模式转换中，例如，从使用第二成像处理单元只在介质的一面(如，正面)打印的单面打印模式转换到使用第一成像处理单元只在介质的另一面(如，反面)打印的单面打印模式、或转换到使用第一和第二成像处理单元在介质的正反两面打印的双面打印模式中，当一个打印模式结束时，由第二成像处理单元形成的调色剂图像的最后行位置处在离开第一成像处理单元打印起始位置的介质下游的位置。因此，在这种情况下，如果打印以另一打印模式开始、且由第一图像处理单元开始成像，则第一与第二成像处理单元之间的介质部分将被浪费。
为了避免第一与第二成像处理单元之间的介质部分的浪费，可将由第二成像处理单元形成的未定影调色剂图像最后端部分以打印传送方向的相对方向返回到第一成像处理单元的打印起始位置。在这种情况下，当由第二成像处理单元形成的介质上未定影调色剂图像的最后端位置返回到第一成像处理单元的打印起始位置时，存在的问题是形成在第二成像处理单元和定影单元之间介质上的未定影调色剂图像会与第二成像处理单元的成像鼓接触而受到干扰，因而降低打印质量。
本发明注意到了上述问题。因此，本发明的目的是提供一种双面打印设备和控制该设备的方法，本发明在进行打印模式转换而使介质返回时，不会干扰形成在介质上的未定影调色剂图像，能够保持打印质量且不浪费打印介质。
为了实现上述目的，本发明的双面打印设备是一种在介质两面进行打印的双面打印设备。该双面打印设备包括：第一成像处理单元，用于在介质的反面形成调色剂图像；第二成像处理单元，沿介质的传送路径处在离开第一成像处理单元的位置，用于在介质的正面形成另一个调色剂图像；定影部件，处在第一成像处理单元的相对介质传送方向的下游，用于定影形成在介质两面上的调色剂图像；传送系统，用于将介质传送到第一成像处理单元、第二成像处理单元、和定影部件；控制部件，用于控制所述设备以便在所选的三种打印模式之一中进行打印，三种打印模式包括由所述第二成像处理单元打印命名为第二调色剂图像的正面打印模式、由所述第一成像处理单元只在介质的反面上打印命名为第一调色剂图像的反面打印模式、以及由第一和第二成像处理单元在介质的正反两面上打印命名为第一和第二调色剂图像的双面打印模式；其中，在进行打印模式间的转换中，可控制该控制部件使定影对转换之前前一打印模式中形成在介质上的未定影调色剂图像定影，而后由传送系统将该介质传送到转换之后后一打印模式中的打印起始位置。
本发明双面打印设备的控制方法是进行介质双面打印的双面设备的控制方法。该设备包括：第一成像处理单元，用于在介质的反面形成调色剂图像；第二成像处理单元，沿介质的传送路径处在离开第一成像处理单元的位置，用于在介质的正面形成另一个调色剂图像；定影部件，处在相对介质传送方向的第一成像处理单元的下游，用于定影形成在介质两面上的调色剂图像；和传送系统，用于将介质传依次送到第一成像处理单元、第二成像处理单元、和定影部件。该控制方法的步骤包括：在所选的三种打印模式之一中进行打印，三种打印模式包括由所述第二成像处理单元只在介质正面上打印的正面打印模式、由所述第一成像处理单元只在介质的反面上打印的反面打印模式、以及由第一和第二成像处理单元在介质的正反两面上打印的双面打印模式；当进行打印模式间的转换时，定影部件对转换之前前一打印模式中形成在介质上的未定影调色剂图像定影，而后由传送系统将该介质传送到转换之后后一打印模式中的打印起始位置。
因此，根据本发明的双面打印设备和该设备的控制方法，在打印模式转换时，控制部件使定影部件对转换之前前一打印模式中形成在介质上的未定影调色剂图像定影，而后由传送系统将该介质传送到转换之后后一打印模式中的打印起始位置。结果，在介质上不产生未打印的浪费部分，这是经济的。当介质被传送到转换之后后一打印模式中的打印起始位置时，形成在介质上的调色剂图像已经定影。所以，既使这个介质也与在打印介质传送方向转动用于打印、并在打印期间接触形成在该介质上的未定影图像的辊、第一成像处理单元、第二成像处理单元、或类似单元接触，也不会损坏形成在介质上的调色剂图像并避免介质打印质量的下降。
应注意，在从正面打印模式或反面打印模式向双面打印模式的转换中，由第二或第一成像处理单元形成在介质正面或反面的未定影调色剂图像可先由定影部件定影、而后该介质由传送系统送回到第一或第二成像处理单元的打印起始位置。
因此，既使这个介质也与在打印介质传送方向转动、并在打印期间接触形成在该介质上的未定影调色剂图像的辊、第一成像处理单元、第二成像处理单元、或类似单元接触，也不会损坏形成在介质上的调色剂图像并避免介质打印质量的下降。
另外，在从双面打印模式向正面打印模式或反面打印模式的转换中，由第一或第二成像处理单元形成在介质两面的未定影调色剂图像可先由定影部件定影、而后该介质由传送系统送回到第一和第二成像处理单元的打印起始位置。
类似地，这个结构中在介质上不产生未打印的浪费部分，这是经济的。另外，既使这个介质也与在打印介质传送方向转动、并在打印期间接触形成在该介质上的未定影图像的辊、第一成像处理单元、第二成像处理单元、或类似单元接触，也不会损坏形成在介质上的调色剂图像并避免介质打印质量的下降。在从双面打印模式向正面打印模式或反面打印模式的转换中，既使在不使用的第一或第二转印处理单元中，成像鼓与介质在该转换后的打印模式中被移动机构相互移开，在这种分开的状态下，可避免损坏形成在介质上的调色剂图像并避免介质打印质量的下降。
本发明的双面打印设备还可包括一个移动机构，用于将介质和第一及第二成像处理单元中的每一成像鼓相互靠近和移开。该机构可被控制以便将介质从成像鼓移开。
用移动机构将介质从不使用的第一或第二成像处理单元侧上的成像鼓移开，可避免因成像鼓与介质间的摩擦导致的损伤，并可延长感光鼓的使用寿命。所以，这是经济的。
传送系统可设置一个刀靠辊，它包括一个在打印期间抵靠形成在介质上的未定影图像的同时只可沿被传送介质的一个方向转动的辊、和一个以预定角度抵靠在该辊圆周表面的定影刀片，既使介质向后传送时、刀靠辊也可转动。
于是，在介质向后传送时，刀靠辊在一个方向上因与介质摩擦产生的磨损可被避免。另外，由于到达该辊表面的调色剂能被该刀片均匀地除去，故避免介质的打印质量下降。
传送系统可设置一个反张力辊，该辊在打印期间抵靠介质而给该介质施加张力的同时，可沿与打印介质传送方向相对的方向转动，在向后传送介质时，该反张力辊可沿相反的方向转动。
于是，当介质在打印传送方向传送时，张力沿相反方向施加在介质上，故介质可被张紧。因此，能以稳定的状态在打印传送方向上传送介质，并能提高设备的可靠性。
另外，当介质向后传送时，刀靠辊可在打印传送方向上以低于打印转速的转速转动。这样，由于向后传送时，张力可沿与打印介质的传送方向相反的方向施加给介质而张紧该介质，所以当向后传送介质时，在刀靠辊的一个方向上没有磨损。由于在介质传送时能避免振动和误动作，故提高了设备的可靠性。由于到达该辊表面的调色剂能被该刀片均匀地除去，故避免介质的打印质量下降。此外，在这些刀靠辊中没有过大的力作用在刀片和辊之间，因此可提高设备的可靠性。既使当介质向后传送时，附在这些辊的各表面上的调色剂被刮除，因此可避免打印质量下降。
在向后传送时，反张力辊可在与打印介质传送方向相反的方向以大于介质传送速度的转速转动。这样，既使在向后传送时，张力也能以与打印介质传送方向相反的方向施加给介质以张紧该介质，因此可以稳定状态向后传送介质并提高设备的可靠性。
应注意，传送系统可具有一个辊，在打印期间该辊可在与形成在介质上的未定影调色剂图像接触的同时在打印介质的传送方向转动。与由该辊接触的介质表面相反的介质侧面是介质的正面。
这样，形成在介质正面的调色剂图像不可能被干扰，与介质反面相比，在被经常使用的介质正面的打印中能保持高的打印质量。另外，介质传送通道的高度可降低，从而能实现设备的小型化。
以下结合附图的详细说明将使上述的目的和优点变得更明显。
图1是表示本发明实施例的双面打印设备结构的示意侧视图；
图2A和2B是表示该双面打印设备中运动结构的示意侧视图，转印状态示于图2A，分离状态示于图2B；
图3是表示各部件状态的时序图，其中，双面打印设备进行从正面打印模式向双面打印模式的转换；和
图4是表示各部件状态的时序图，其中，双面打印设备进行从双面打印模式向反面打印模式的转换。
下面结合附图说明本发明实施例的双面打印设备和该设备的控制方法。该双面打印设备连接到一个例如主计算机的上级设备。根据来自这个上级设备的打印要求，双面打印设备传送诸如用于打印的连续记录纸的记录介质(下文称作介质)，并用电照相方法在介质的两面打印。
图1是该双面打印设备结构的示意侧视图。如图1所示，该双面打印设备包括供纸盒10，传送系统700，第一转印处理单元(第一成像处理单元)250，第二转印处理单元(第二成像处理单元)260，第一定影部件410，第二定影部件420，叠纸器60，吹风机8，控制部件1100，和闪光定影器电源9。
供纸盒10以叠置状态储存未打印介质1，并顺序地向双面打印设备提供介质1。在打印前，操作员将未打印的介质1放入供纸盒10。
介质1是连续的记录纸，其上以预定间隔形成穿孔。在横向的相对位置上，以特定间隔形成传送孔。
第一成像处理单元250在控制部件1100的控制下用电照相方法将调色剂图像转印到介质1的反面。第一成像处理单元250包括感光鼓(成像鼓)211，曝光发光二极管(LED)216，预充电器215，清洁部件220，装有调色剂料斗的显影单元219等。
在打印时，感光鼓211抵靠介质1并沿图1箭头a所示方向转动。调色剂图像形成在感光鼓211圆周表面。随着感光鼓211沿介质传送方向转动，形成的调色剂图像与介质1接触而将该调色剂图像转印到介质1。
清洁部件220设置在感光鼓211外圆周部分及其上方，用于收集感光鼓211表面上的废调色剂(剩余调色剂)。如图1所示，清洁部件220由恒压刀片214、清洁刷213、和废调色剂螺旋221构成。
恒压刀片214横跨感光鼓211两端、以预定角度抵靠感光鼓211的圆周表面。如果感光鼓211在与恒压刀片214的接触中沿一个方向(图1中箭头a的方向)转动，在接触部分附着在感光鼓211表面的剩余调色剂从感光鼓211表面分离。
在感光鼓211圆周表面的恒压刀片214的上游处，清洁刷213横跨感光鼓211两端设置以便抵靠感光鼓211。清洁刷213在抵靠感光鼓211圆周表面的同时沿与箭头a方向相反的方向转动。随着这一转动，被恒压刀片214从感光鼓211分离的剩余调色剂移到废调色剂螺旋221。
在感光鼓211外圆周部分清洁刷213的上游处，一个刮板(未示出)刚性地横跨感光鼓211的相对两端设置而使其插入清洁刷213。在刮板的下面，废调色剂螺旋221平行感光鼓211而设置。废调色剂螺旋221沿预定方向由驱动电机或螺旋驱动源(未示出)转动。
当废调色剂螺旋221转动时，在废调色剂螺旋221一端和感光鼓211下游部分的下面，设有一个用作废调色剂收集器的废调色剂盒(未示出)。由废调色剂螺旋221运送的废调色剂落下并收入废调色剂盒。
由于清洁部件220被盖封闭，因此在直到废调色剂被废调色剂收集器收集前的时间里，由恒压刀片214分离的废调色剂不会落在感光鼓211上。
特别是，感光鼓211表面的废调色剂被恒压刀片214从感光鼓211表面分离后由清洁刷213移动。清洁刷213移动的废调色剂被刮板刮落在废调色剂螺旋221上。
废调色剂由废调色剂螺旋221的转动移动并在废调色剂螺旋221的一端下落。废调色剂收集在位于废调色剂螺旋221一端下方的废调色剂收集器中。
在沿感光鼓211外圆周部分的清洁部件220的下游处设有多个预充电器215(在本实施例中有两个预充电器)。预充电器215对感光鼓211表面均匀地充电。
在沿感光鼓211外圆周部分的预充电器215的下游处设有曝光LED216。曝光LED 216由LED头构成，并是一个将与被打印图像相应的光图像投影到感光鼓211表面以形成静电潜像的曝光单元。
在沿感光鼓211外圆周部分的曝光LED 216的下游处，设有一个装有调色剂料斗的显影单元219，用于使曝光LED 216形成的静电潜像显影以形成调色剂图像。提供显影调色剂的调色剂料斗218安装到装有调色剂料斗的显影单元219，含有显影调色剂的调色剂盒217可拆卸地安装在调色剂料斗218上。
装有调色剂料斗的显影单元219设有显影剂计数器(未示出)，每次打印时，显影剂计数器计数。
显影剂计数器的计数结果输入控制部件1100。
在沿感光鼓211外圆周部分的装有调色剂料斗的显影单元219的下游处，感光鼓211与介质1接触。
在介质1的与感光鼓211与介质1之间接触位置相对的位置设有由转印充电器212a和分离充电器212b构成的转印部件212。
在感光鼓211与介质1间的接触位置，转印充电器212a在介质1的反面产生的电晕放电带有与调色剂图像充电电位极性相反的电位，该充电使介质1带电。于是，调色剂图像附着并转印到介质1。在介质1传送通道的下游侧，分离充电器212b靠近转印充电器212a设置以除去介质1上的充电，使得介质1易于从感光鼓211分离。
形成在感光鼓211表面的调色剂图像被转印到介质1的反面，鼓表面上的剩余调色剂在清洁部件220被除去。
根据控制部件1100的控制，在第一转印处理单元250中，转印部件212和介质1被图2A和2B所示的移动机构230移向或移离感光鼓(成像鼓)211。
图2A和2B均示出本发明实施例双面打印设备中的移动机构的结构。图2A表示转印状态的侧视图，图2B表示分离状态的侧视图。
如图2A和2B所示，在第一成像处理单元250中将介质1与感光鼓(成像鼓)211彼此移近和移开的移动机构230由平行于转印装置和分离充电器212a和212b且形成在转印部件212侧部的滑动槽232、移动臂231、及转动移动臂231的步进电机(未示出)构成。
转印部件212由转印部件转动支轴305a支承，以使转印部件212相对堵塞处理侧板305d自由转动。在调色剂图像移向介质1的转印期间，转印部件212经介质1移近到感光鼓211表面。
在与转印部件121与感光鼓211相对的部分设有引导介质1的导轨234a～234c和导辊235。
在移动臂231一端形成一个装入滑动槽232的滑动轴231a以便滑动导向。移动臂231的另一端部由移动臂转动支轴231b支承，以使移动臂231相对堵塞处理侧板305d自由转动。步进电机(未示出)连接到移动臂231。当步进电机转动并由控制部件1100控制时，步进电机转动移动臂转动支轴231b上的移动臂231。
如果移动臂231被步进电机沿图2A中箭头b的方向转动，移动臂231的滑动辊231a在被滑动槽232导向的同时而移动。当滑动轴231a沿滑动槽232移动时，转印部件212沿图2A中箭头c的方向在转印部件转动支轴305a上转动。结果如图2B所示，转印部件212与介质一起从感光鼓211移开。
反之，如果移动臂231被步进电机沿图2B中箭头b＇的方向转动，移动臂231的滑动辊231a在被滑动槽232导向的同时而移动。当滑动轴231a沿滑动槽232移动时，转印部件212沿图2B中箭头c＇的方向在转印部件转动支轴305a上转动。结果如图2A所示，转印部件212与介质一起移动靠近感光鼓211。
第二成像处理单元260位于第一成像处理单元250的上方，因此它抵靠介质1的正面、并在介质1下面形成调色剂图像。第二成像处理单元260的结构与第一成像处理单元250相同，它们相对横跨介质1的垂直面而对称。
应注意，在图1所示的第二成像处理单元260中，相同的标号表示与前述第一成像处理单元250相同和相似的部件，并省略对它们的说明。第二成像处理单元260也设有与图2A和2B中相同结构的移动机构230。
第一定影部件410和第二定影部件420均将形成的调色剂图像闪光定影在介质1上。各定影部件由包含氙灯或类似灯的闪光灯412、反射镜411、和相对反射镜413构成。第一定影部件410与第二定影部件420具有彼此相同的结构。
闪光灯412处在介质1上具有未定影调色剂图像的被定影的一侧。反射镜411处在闪光灯412的后面以使来自闪光灯412的闪光反射到介质1的定影面。相对反射镜413处在横跨介质1与闪光灯412和反射镜411相对的位置，以使闪光灯412的闪光充分发射到介质1。
第一定影部件410处在第一成像处理单元250的下游侧，以使形成在介质1反面的调色剂图像由第一成像处理单元250定影。第二定影部件420处在第二成像处理单元260的下游侧，以使形成在介质1正面的调色剂图像由第二成像处理单元260定影。应注意，在这个实施例中，第二定影部件420处在第一定影部件410的下游侧。
第一定影部件410和第二定影部件420由通道83封闭。通道83连接到吹风机8，以便收集第一和第二定影单元410和420产生的、由例如苯乙烯、丁二烯、苯酚等有机高分子化合物构成的烟尘和异臭。
吹风机8设有风扇81和由活性碳等构成的过滤器82。风扇排出通道83中的气体。于是经通道83收集的气体通过过滤器82。烟尘中的异臭被吸收后，烟尘排出到设备外部。
闪光定影电源9给第一定影部件410和第二定影部件420的闪光灯412提供电能。
应注意，在这个设备中，主电源单元(未示出)设在第一壳体1001中。主电源单元给第一成像处理单元250、第二成像处理单元260、传送系统700等提供电能。
在供纸盒10与叠纸器60之间，传送系统700以第一转印单元250、第二转印单元260、第一定影部件410和第二定影部件420的顺序传送介质1。传送系统700由输纸器710、导轨75、导辊76、转印导辊77、第一转动辊对40、和第二转动辊51构成。
输纸器710是一个传送介质1的传送单元，它由多个(本实施例中是两个)输纸机构72和73构成。输纸机构72和73具有相同的结构。各输纸机构72和73的构成使带有固定间隔进给销的环形输纸带721环绕在彼此平行的驱动轴722和被驱动轴723之间。
驱动带725环绕在输纸机构72的驱动轴722与输纸机构73的驱动轴722之间。输纸机构72的驱动轴722连接到驱动电机724。
驱动电机724能以任选速度和任选方向转动驱动轴722。如果驱动电机724转动驱动轴722，输纸机构72的驱动轴722和输纸机构73的驱动轴722彼此同步地在同一方向转动。于是，输纸机构72和73可在打印传送方向和与该传送方向相反的方向传送介质1。
在与打印传送方向相反的方向上传送介质1时，输纸器710能以大于打印传送速度的速度传送介质1。
在输纸机构72和73之间，即在位于最上游侧的输纸机构72的上游侧，输纸器710设有一个反张力辊71，用于在打印时介质1传送方向的相反方向产生张力。
反张力辊71由一对包含驱动侧压力辊712和被驱动侧压力辊711的压力辊构成。
驱动侧压力辊712连接到驱动电机714。驱动电机714以任选速度在打印介质1传送方向和该传送方向的相反方向转动驱动侧压力辊712。
在打印传送方向传送介质1时，驱动电机714在打印介质1的传送方向转动驱动侧压力辊712，并使辊712的圆周速度变得低于打印时介质1的传送速度。
另外，在打印传送方向的反方向传送介质1、即向后传送介质1时，驱动电机714在与打印时介质1传送方向相反的方向转动驱动侧压力辊712，并使辊712的圆周速度变得高于打印时介质1的传送速度。于是，在介质1向后传送时，反张力辊71例如在与打印传送方向相反的方向以高于介质1传送速度1～10％的转动速度转动。
被驱动侧压力辊711按压抵靠驱动侧压力辊712的介质1的正面，并随介质1一起转动。
就是说，通过位于驱动侧压力辊712和被驱动侧压力辊711之间的介质1，驱动电机714在反方向转动驱动侧压力辊712而使反张力辊71在打印时介质1传送方向的相反方向给介质1施加张力。在向后传送介质1时，通过在反方向以高于介质1传送速度的转动速度转动驱动侧压力辊712而使反张力辊711在打印时介质1传送方向的反方向给介质1施加张力。因此，即使向后传送介质1，反张力辊也能张紧介质1。
第一转动辊对40处在第二成像处理单元260与第一定影部件410之间，并由第一转动辊(刀靠辊)41和42组成，辊41和42均横跨介质1在相对的位置抵靠介质1。第一转动辊41抵靠介质1的反面，而第一转动辊42抵靠介质1的正面。
第一转动辊41和42分别连接到驱动电机(未示出)。第一转动辊41和42分别由驱动电机以任选速度转动。
应注意，在介质1宽度方向第一转动辊41和42的长度大于第一和第二转印处理单元250和260中各感光鼓211的长度及第二定影部件420的长度。
第一转动辊41和42均具有低透光率。其表面部分由涂覆在黑漆铝辊上的低反光率的例如PFA的碳氟化合物树脂构成。该表面的充电极性与调色剂电荷极性相同。
介质1以预定角度绕过构成第一转动辊对40的第一转动辊41和42中的第一转动辊41。位于第二成像处理单元260中介质1传送通道与第一定影部件410中介质1传送通道之间的角是预定的θ1角或更大的角(例如，优选θ1≥30°)。第一转动辊42用作给位于第二成像处理单元260与第一定影部件410之间的介质1的传送方向充电的转动部分。
位于第二成像处理单元260与第一定影部件410之间的第一转动辊对40也用作防止来自第一和第二定影部件410和420的泄漏光到达第一和第二转印处理单元250和260。
由于该转动部分由含有第一转动辊41和42的第一转动辊对40构成，因此可使结构简单。该转动部分也能在不干扰形成在介质1上的未定影调色剂图像的状态下传送介质1。
由于第一转动辊对40的第一转动辊41和42能防止从第一和第二定影单部件410和420泄漏的光射入到第一和第二转印单元250和260的各感光鼓211，因此可避免因光侵蚀造成的感光鼓211的寿命缩短，也可避免因感光鼓211表面电位下降导致的打印质量下降。
另外，第一转动辊对40的各第一转动辊41和42的长度在介质1的宽度方向上大于第一和第二转印处理单元250和260中各感光鼓211的长度以及第二定影部件420的长度，因此介质1的未通过介质部分能防止从第一和第二定影单部件410和420泄漏的光射入到第一和第二转印单元250和260的各感光鼓211。因此可避免因光侵蚀造成的感光鼓211的寿命缩短，也可避免因感光鼓211表面电位下降导致的打印质量下降。
因为第一转动辊41和42由涂覆在黑漆铝辊上的低透光率的例如PFA的碳氟化合物树脂构成，所以能可靠地进行光屏蔽。由于各表面部分具有低的光反射率，所以能避免第一和第二定影部件410和420的泄漏光因该表面的非正常反射而到达第一和第二转印处理单元250和260的各感光鼓211。由于第一转动辊41和42涂覆如PFA的碳氟化合物树脂，因此调色剂易于被分离。由于该表面的充电极性与调色剂相同，故调色剂附着到该表面上很困难，同时该表面也不容易干扰调色剂图像。
第一转动辊对40使位于第二成像处理单元260中介质1传送通道与第一定影部件410中介质1传送通道之间的角构成为预定的θ1角或更大的角(例如，优选θ1≥30°)，这种设置可防止从第一定影部件410泄漏的光到达第一和第二转印处理单元250和260。
由于第一转动辊对40用作防止从第一和第二定影部件410和420泄漏的光到达第一和第二转印处理单元250和260，所以不需要设置光屏蔽件，因此可减少构成设备的部件数。
第二转动辊51位于第一和第二定影部件410和420之间，使其抵靠介质1上由第一定影部件进行调色剂图像定影的一侧面(本实施例中是反面)。第二转动辊51是传送方向改变辊，它在抵靠介质1的同时随介质1一起转动。
设置的第二转动辊51使介质1以预定角度绕过辊51，并用作传送方向改变单元，它在抵靠位于第一和第二定影部件410和420之间的介质1的同时改变介质1的传送方向并将介质1送到第二定影部件420。
应注意，第二转动辊51在介质1宽度方向的长度设置得大于第一和第二转印处理单元250和260中的每一感光鼓的长度以及第二定影部件420的长度。这个第二转动辊51具有低的透光率，表面部分由低反射率材料构成。
介质1以预定角度围绕第二转动辊51，当用输纸器710传送介质1时，介质1反面与第二转动辊51辊表面之间产生的摩擦力会成为作用在介质1上的反作用力。因此在传送时，第二转动辊51总能张紧介质1。
应注意在这个实施例中，当第二转动辊51抵靠介质1反面时，由于在该第二转动辊51处介质1反面的调色剂图像已被第一定影部件410定影，因此第二转动辊51不会干扰调色剂图像，也不会降低介质1的打印质量。
由于第二转动辊51改变介质1的传送方向并使第二定影部件420中的介质1的传送方向基本水平，所以第二定影部件420可处在较低的位置。因此介质1传送通道的高度可降低，设备可实现小型化。
由于第二转动辊51改变介质1的传送方向，因此，在第二定影部件420，来自介质1的未通过介质部分的泄漏光不会到达第一和第二转印处理单元250和260的各感光鼓211。此外，第二转动辊51防止沿介质正面传播的来自第二定影部件420的泄漏光到达第二成像处理单元260，从而屏蔽来自整个第二定影部件420的泄漏光。在这一结构中，第二转动辊51用作光屏蔽件。
就是说，由于第二转动辊51能防止从第二定影部件420泄漏的光射入到第二转印单元260的感光鼓211，因此可避免因光侵蚀造成的感光鼓211的寿命缩短，也可避免因感光鼓211表面电位下降导致的打印质量下降。
另外，第二转动辊51在介质1的宽度方向的尺寸大于第一和第二转印处理单元250和260的各感光鼓211的尺寸以及第二定影部件420的尺寸，于是介质1的未通过的介质部分可防止来自第二定影部件420的泄漏光射到第一和第二转印处理单元250和260的各感光鼓211。因光侵蚀造成的感光鼓211的寿命缩短可避免，因感光鼓211表面电位下降导致的打印质量下降也可避免。
由于第二转动辊51由具有低透光率的材料构成，所以可实现光屏蔽。由于表面部分由低反射率材料构成，所以可防止因在该表面部分的非正常反射引起的泄漏光到达第一和第二转印处理单元250和260的各感光鼓211。
第二转动辊51屏蔽来自第二定影部件420的泄漏光，所以它也是一个作为光屏蔽件的光屏蔽辊，用于屏蔽来自第二定影部件420的泄漏光，以防这些泄漏光到达第二转印处理单元260。因此可减少构成设备的部件数并降低制造成本。
第一定影部件410中介质1传送通道与第二定影部件420中介质1传送通道之间的角由传送系统700、特别是由第一转动辊对40和第二转动辊51构成预定角θ2或更大的角(例如，优选θ2≥10°)。
在第二转印处理单元260与第一定影部件410之间设有一个光屏蔽部分43，用以屏蔽来自第一定影部件410的泄漏光。
导辊76在设备内沿介质1传送通道的多处设置、并引导介质1，从而导辊76与弯曲板的导轨75一起使介质1沿预定通道传送。
这些导辊76引导介质1使其进入到第一转印处理单元250中的感光鼓211与转印部件212之间，并使介质1通过第二定影部件420到达叠纸器60。
介质1以预定角度绕过各导辊76，当介质1被输纸器710传送时，介质1反面与各导辊76的辊面之间产生的摩擦力会成为作用在介质1上的反作用力。因此，在传送时，导辊76总能张紧介质1。
转印导辊77设在第二转印处理单元260的转印部件212的介质1传送通道的上游，并处在介质1的反面。转印导辊77抵靠介质1反面并将介质1导向第二转印单元260。
转印导辊77连接到驱动电机(未示出)，以使转印导辊77以任选速度转动。转印导辊77的表面由碳氟化合物树脂膜构成。这个膜能避免因转印导辊77与介质1之间摩擦导致的转印导辊77的磨损。另外，避免了介质1反面上附着的未定影调色剂到达转印导辊77。
第一转动辊41和42和转印导辊77上的充电极性均与介质1上未定影调色剂的电荷极性相同。因此，当第一转动辊41和42和转印导辊77抵靠介质1上的未定影调色剂图像时，介质1上的未定影调色剂不会粘附到第一转动辊41和42和转印导辊77，且形成在介质1上的调色剂图像不受干扰。
第一转动辊41和42和转印导辊77分别设有清洁刮板。清洁刮板以预定角度抵靠各辊。如果第一转动辊41和42和转印导辊77沿打印传送方向转动，则附着在辊表面的调色剂被刮除。
第一转动辊41和42和转印导辊77的设置使它们只能在打印的传送方向转动。第一转动辊41和42和转印导辊77的转动分别由控制部件1100控制。
另外，这个设备中的部件，即供纸盒10、传送系统700、第一转印处理单元250、第二转印处理单元260、第一定影部件410、第二定影部件420、叠纸器60、吹风机8、闪光定影电源9等的操作均由控制部件1100控制。
控制部件1100将发自第一和第二转印处理单元250和260的每个装有调色剂料斗的显影单元219的计数值与预先记录的预定值比较。当计数值大于预定值时，控制部件1100用例如发光报警灯的显示装置(未示出)告诉操作员应更换过滤器82。如果操作员更换过滤器，则控制部件1100将各显影显影剂读数器置零。
本实施例中的控制部件1100具有控制设备的功能，以便在三种打印模式中进行转换；这三种打印模式是：用第二转印处理单元260、第二定影部件420、和传送系统700只在介质1正面进行打印的正面打印模式，用第一转印处理单元250、第一定影部件410、和传送系统700只在介质1反面进行打印的反面打印模式，和用第一转印处理单元250、第一定影部件410、第二转印处理单元260、第二定影部件420、和传送系统700在介质1正反两面进行打印的双面打印模式。
在进行打印模式间的转换时，控制部件1100利用第一定影部件410或第二定影部件420对在转换前的前一打印模式中形成在介质1上的未定影调色剂图像定影，而后利用传送系统700将介质1传送到转换后的后一打印模式的打印起始位置。
就是说，在从正面打印模式向反面打印模式转换时，控制部件1100利用传送系统700传送介质1、并利用第二定影部件420将在正面打印模式中由第二转印处理单元260形成在介质1正面的未定影调色剂图像定影。然后，控制部件1100利用传送系统700将定影在介质1正面的打印数据的最后端位置向后传送到第一转印处理单元250中感光鼓211与转印充电器212a之间的位置(打印起始位置)。之后，控制部件1100利用第二转印处理单元260中的移动机构230将转印部件212和介质1从感光鼓211移开，并利用第一转印处理单元250中的移动机构230将转印部件212和介质1移近感光鼓211。
类似地，在从反面打印模式向正面打印模式转换时，控制部件1100利用传送系统700传送介质1、并利用第一定影部件410将在反面打印模式中由第一转印处理单元250形成在介质1反面的未定影调色剂图像定影。然后，控制部件1100利用传送系统700送回介质1，以将定影在介质1反面的打印数据的最后端位置向后传送到第二转印处理单元260中感光鼓211与转印充电器212a之间的位置(打印起始位置)。之后，控制部件1100利用第一转印处理单元250中的移动机构230将转印部件212和介质1从感光鼓211移开，并利用第二转印处理单元260中的移动机构230将转印部件212和介质1移近感光鼓211。
在从正面打印模式向双面打印模式转换时，控制部件1100利用传送系统700传送介质1、并利用第二定影部件420将在正面打印模式中由第二转印处理单元260形成在介质1正面的未定影调色剂图像定影。然后，控制部件1100利用传送系统700将介质1送回，以将定影在介质1正面的打印数据的后端位置向后传送到第一转印处理单元250中感光鼓211与转印充电器212a之间的位置(打印起始位置)。之后，控制部件1100利用第一转印处理单元250中的移动机构230将第一转印处理单元250中的转印部件212和介质1移近感光鼓211。
类似地，在从反面打印模式向双面打印模式转换时，控制部件1100利用传送系统700传送介质1、并利用第一定影单元420将在反面打印模式中由第一转印处理单元250形成在介质1反面的未定影调色剂图像定影。然后，控制部件1100利用传送系统700将介质1送回，以将定影在介质1反面的打印数据的后端位置再传送到第一转印处理单元250中感光鼓211与转印充电器212a之间的位置(打印起始位置)。之后，控制部件1100利用移动机构230将第二转印处理单元260中的转印部件212和介质1从感光鼓211移开。
在从双面打印模式向正面打印模式转换时，控制部件1100利用传送系统700传送介质1、并利用第一定影部件410将在双面打印模式中由第一转印处理单元250形成在介质1反面的未定影调色剂图像定影。控制部件1100也利用第二定影部件420将在双面打印模式中由第二转印处理单元260形成在介质1正面的未定影调色剂图像定影。然后，控制部件1100利用传送系统700将送回介质1，以定影在介质1正面的打印数据的后端位置传送到第二转印处理单元260中感光鼓211与转印充电器212a之间的位置(打印起始位置)。之后，控制部件1100利用移动机构230将第一转印处理单元250中的转印部件212和介质1从感光鼓211移开。
类似地，在从双面打印模式向反面打印模式转换时，控制部件1100利用传送系统700传送介质1、并利用第一定影部件410将在双面打印模式中由第一转印处理单元250形成在介质1反面的未定影调色剂图像定影。控制部件1100也利用第二定影部件420将在双面打印模式中由第二转印处理单元260形成在介质1正面的未定影调色剂图像定影。然后，控制部件1100利用传送系统700送回介质1，以将定影在介质1正面的打印数据的后端位置传送到第一转印处理单元250中感光鼓211与转印充电器212a之间的位置(打印起始位置)。之后，控制部件1100利用移动机构230将第二转印处理单元260中的转印部件212和介质1从感光鼓211移开。
在传送系统700中，传送辊(未示出)设置在第二定影部件420的下游和叠纸器60的上游。传送辊在抵靠介质1的同时与前述的输纸器710同步转动，从而选择地将介质1的传送方向转换到打印传送方向或相反的方向，并传送介质1。
叠纸器60是一个累积打印后的介质1的介质累积装置，它由摇摆导杆61和叠纸部分62构成。摇摆导杆61通过摇摆引导由导辊76传送的介质1。于是，介质1沿穿孔顺序折叠并叠放在叠纸部分62。
上述的第一转印处理单元250、第二转印处理单元260、第一定影部件410、第二定影部件420、和控制部件1100均设置在第一壳体1001中。吹风机8、叠纸器60、和闪光定影电源9均设置在第二壳体1002中。
就是说，在本发明的设备中，叠纸器60处在第二定影部件420下游、并处在可由主计算机进行数据补偿的传送通道长度范围内，即打印要求较高的设备。从第二定影部件420到叠纸器60的传送通道较短。所以，如果发生介质1堵塞这种问题，则主计算机能快速进行介质1发生问题部分的重新打印。因此可缩短恢复操作所需的时间，并提高设备的可靠性。
在输纸器710中，一个用于检测介质1后端部分的介质后端检测单元74安装在输纸机构73的上游。介质后端检测单元74由例如含光发射元件和光接收元件的先传感器构成。介质1可插在光发射元件与光接收元件之间的空间。当插入光发射元件与光接收元件之间空间的介质1通过后，来自光发射单元的光被光接收单元检测，显示单元(未示出)告诉操作员介质1后端已被检测。
当用如上所述结构的本实施例的双面打印设备以双面打印模式在介质1上进行双面打印时，操作员先将介质1放入供纸盒10，而后通过将形成在介质1横向相对部分的进给孔装入进给销而将介质1安装到输纸机构73输纸带721的进给销。
之后，根据主计算机的控制，打印数据送入该设备，双面打印开始。
首先，介质1由传送系统700传送。在第一转印处理单元250中，驱动单元(未示出)驱动感光鼓211使其与传送系统700传送的介质的运动同步，且感光鼓211沿箭头a的方向转动。
在第一转印处理单元250中，感光鼓211的表面由预充电器215均匀充电。之后，根据打印的图像信号、用曝光LED 216进行图像曝光，以在感光鼓211表面形成潜像。
用装有调色剂料斗的显影单元219使潜像显影以形成与感光鼓211表面上的打印数据对应的调色剂图像。
在感光鼓211抵靠介质1且与横跨介质1的感光鼓211相对的位置，转印充电器212a用与形成调色剂图像的调色剂的极性相反的电位给介质1充电。于是，感光鼓211上的调色剂图像被吸引到介质1，并成为转印到该介质反面的未定影调色剂图像。该转印之后，介质1的充电被分离充电器212b除去，以便感光鼓211与该介质易于分离。
另一方面，其上的调色剂图像已转印到介质1反面的感光鼓211在其上的剩余调色剂在清洁部件220中被除去后，感光鼓211由预充电器215再次均匀地充电。
而后，介质1由传送系统700传送到第二转印处理单元260。如在第一转印处理单元250一样，在第二转印处理单元260中，未定影调色剂图像转印到介质1的正面。
未定影调色剂图像分别转印到正反两面的介质1由传送系统700传送。介质1通过第一转动辊对40和光屏蔽部分43后，转印到反面的调色剂图像由第一定影部件410定影。
之后，介质1由传送系统700传送。在由第二转动辊51改变传送方向后，转印到正面的调色剂图像在第二定影部件420中定影。
另外，在介质1被导辊76引导的同时由传送系统700传送。在叠纸器60中，介质1被摇摆导杆61摆动。于是，凸折和凹折交替地在穿孔处重复，介质1以交替折叠状态叠放在叠纸部分62。
应注意，用本设备以正面打印模式在介质1正面进行打印时，进行的打印处理与前述的使第一转印处理单元250中的转印部件212和介质1从感光鼓211移开的方式类似。
用本设备以反面打印模式在介质1面进行打印时，进行的打印处理与前述的使第二转印处理单元260中的转印部件212和介质1从感光鼓211移开的方式类似。
图3是作为本发明实施例的双面打印设备从正面打印模式向双面打印模式转换时各部分状态的时序图，图4是从双面打印模式向反面打印模式转换时各部分状态的时序图。结合图3和4将说明进行模式转换的该设备的控制方法。
在图3和4中，A表示输纸器710的转动状态(正转或反转)，B表示第二转印处理单元260的感光鼓211的转动状态(转或停)，C表示第一转印处理单元250的感光鼓211的转动状态(转或停)，D表示第二转印处理单元260的移动机构230的操作状态(设置或释放)，E表示第一转印处理单元250的移动机构230的操作状态(设置或释放)，F表示第二转印处理单元260的转印部件212的转印状态(转或停)，G表示第一转印处理单元250的转印部件212的转印状态(转或停)，H表示第二转印处理单元260的转印导辊77的转动状态，I表示第一转动辊对40的转动状态，J表示转动辊(未示出)的转动状态，和K表示反张力辊71的转动状态。
在这个设备中，当在打印模式之间进行转换时，各部件由控制部件1100控制。例如，在如图3A的点A2和图3J的点A3所示的从单面打印模式向双面打印模式的转换中，在如图3F的A1点由第二转印处理单元260形成调色剂图像并转印到介质1正面之后，介质1随后由输纸器710和传送辊(未示出)沿打印传送方向转动。于是，由第二转印处理单元260形成在介质1正面上的未定影调色剂图像传送到第二定影部件420并定影。
应注意，在打印传送方向上各辊的转动下文称作“正转动”。在打印传送方向的反方向上的转动下文称作“反转动”。在图3和4中，转动方向也表示为“正转动”和“反转动”。
如图3K中的点A4所示，介质1沿打印传送方向传送时，如果介质1的传送速度假定为Vh(例如，Vh＝587.9629mm/秒)，则反张力辊71以低于介质1传送速度的转速(例如，0.95倍的传送速度(＝Vh×0.95))正转动。
在预定时间t1消失后，由于介质1正面被第二定影部件420定影，故反张力辊71停止(见图3K的点A5)。这里，如果介质1上从第二转印处理单元260的转印充电器212a与介质1之间的接触部分到达第二定影部件420中定影位置的传送距离假定为L1，则上述预定时间t1由公式t1＝L1÷Vh计算。
于是输纸器710、转印导辊77、和第一转动辊41和42的转动分别停止(见图3A的点A10，图3H的点A7，和图3I的点A8)。另外，借助第二转印处理单元260的移动机构230，介质1和转印部件212从第二转印处理单元260的感光鼓211移开(见图3D的点A6)。
注意，在图3D、3E和图4D、4E中，“设置”表示介质1和转印部件212由移动机构230移近到感光鼓211的状态，“释放”表示介质1和转印部件212由移动机构230从感光鼓211移开的状态。
输纸器710停止和第二转印处理单元260停止。注意，这时如果感光鼓211猛然停止，则感光鼓表面的调色剂会在不同的方向散落。因此，根据感光鼓211的预定的处理停止程序，感光鼓211的转动逐渐地停止以使感光鼓表面的调色剂不在不同方向散落(见图3B的点A11-A17)。
反张力辊71以打印时介质1传送速度的1.05倍的速度(Vh×1.05)反向转动(见图3K的点A9)。
转印导辊77和第一转动辊41和42分别以四分之一正转速度(Vgr×1/4)和四分之一正转速度(Vor×1/4)的速度正向转动(见图3H的点A12和图3I的点A13)。
接着，在输纸器710反转的同时(见图3A的点A14)，传送辊(未示出)停止(见图3J的点A15)，稍后，该传送辊反向转动(见图3J的点A16)。这样，输纸器710和传送辊向后传送介质1，于是介质1正面未打印部分的最前端位置(调色剂图像的最后端位置)传送到第一转印处理单元250的打印起始位置。
注意，在向后传送时，使传送辊的停止晚于输纸器710的停止、或使输纸器710的反向起动晚于传送辊的反向起动，于是当介质1的传送方向改变时介质1不产生松驰。
介质1的所需位置传送到第一转印处理单元250的打印起始位置后，输纸器710的反向转动停止(图3A的点A18)。给各电机施加电流时，转印导辊77、第一转动辊41和42、反张力辊71均以保持各辊位置的制动状态进行等待(见图3H的点A19，图3I的点A20，图3K的点A21)。在这种状态中，判断介质1的传送已暂时停止。
在介质传送停止后，为了启动双面打印，当预定时间结束时第二和第一转印处理单元260和250的感光鼓211均被转动(见图3B的点A22，图3C的点A23)。接着，传送辊正向转动(见LTU 3J的点A24)。之后，输纸器710起动介质1在打印传送方向的传送(见图3A的点A25)。
在输纸器710开始正向转动的同时，转印部件212分别被第二和第一转印处理单元260和250的移动机构230移动(见图3D的点A26，图3E的点A27)。转印辊77和第一转印辊41和42分别以正常转速(Vgr和Vor)正向转动(见图3H的点A28，图3I的点A29)。介质1正反两面上调色剂图像的形成由第一和第二转印处理单元250和260的转印部件212启动(见图3F的点A30，图3G的点A31)。
注意，当双面打印启动时，通过使输纸器710的正向转动处在传送辊正向转动之后可避免介质1产生松驰。另外，使转印导辊77、第一转动辊441和42、反张力辊71以制动状态等待，则在双面打印启动时，在介质1的传送再启动处各辊的位置不会偏移。
预定时间t2结束后，由于输纸器710使介质1的传送启动，反张力辊71以变为Vh×0.95的传送速度正向转动(见图3K的点A32)。之后，打印以双面打印模式在介质1的正反两面进行。
下面结合图4说明从双面打印模式向单面打印模式转换时本设备的控制方法。
在本发明的双面打印设备中从双面打印模式向单面打印模式(例如，正面打印模式)转换时，当第一转印处理单元250将调色剂图像转印到介质1反面、第二转印处理单元260将调色剂图像转印到介质1正面之后，介质1顺序地由输纸器710和传送辊正向地转动(见图4G的点B1，图4F的点B2)。于是，由第一转印处理单元250形成在介质1反面的未定影调色剂图像被传送到第一定影部件410。由第二转印处理单元260形成在介质1正面的未定影调色剂图像被传送到第二定影部件420。在第一和第二定影单元410和420中，介质1正反两面上的未定影调色剂图像分别被定影。
注意，在介质1沿打印传送方向传送时，如果介质1的传送速度假定为Vh(例如，Vh＝587.9629mm/秒)，则反张力辊71以低于介质1传送速度Vh的转速(例如，该传送速度的0.95倍(＝Vh×0.95))正向转动，如图4K的点B3所示。
之后，反张力辊71停止(见图4K的点B3)。另外，在预定时间t3结束后，由于第一转印处理单元250的转印完成，故输纸器710、转印导辊77、和第一转动辊41和42停止(见图4A的点B4，图4H的点B8，和图4I的点B9)。此外，第一和第二转印处理单元250和260的移动机构230使介质1和转印部件212从第一和第二转印处理单元250和260的感光鼓211移开(见图4D的点B6，图4E的点B7)。
这里，如果介质1上从第一转印处理单元250的转印充电器212a与介质1之间的接触部分到达第二定影部件420的定影位置的传送距离假定为L2，上述的预定时间t3可由公式t3＝L2÷Vh计算。
另外，输纸器710停止和第一转印处理单元250的感光鼓211停止。注意，此时如果感光鼓211猛然停止，则感光鼓表面的调色剂会在不同的方向散落。因此，根据感光鼓211的预定的处理停止程序，感光鼓211的转动逐渐地停止以使感光鼓表面的调色剂不在不同方向散落(见图4B中的点B15-B16之间的间隔)。
此外，第二成像处理单元260的感光鼓211不停止地继续转动(见图4B)。
反张力辊71以打印时介质1传送速度的1.05倍的速度(Vh×1.05)反向转动(见图4K的点B5)。
转印导辊77和第一转动辊41和42分别以四分之一正转速度(Vgr×1/4)和四分之一正转速度(Vor×1/4)的速度正向转动(见图4H的点B10和图4I的点B11)。
接着，在输纸器710反转的同时(见图4A的点B12)，传送辊(未示出)停止(见图4J的点B13)，稍后，该传送辊反向转动(见图4J的点B14)。这样，输纸器710和传送辊向后传送介质1，于是介质1正面未打印部分的最前端位置(调色剂图像的最后端位置)传送到第一转印处理单元250的打印起始位置。
注意，在向后传送时，使传送辊的停止晚于输纸器710的停止、或使传送辊的反向启动晚于输纸器710的反向启动，于是当介质1的传送方向改变时介质1不产生松驰。
介质1的所需位置传送到第一转印处理单元250的打印起始位置后，输纸器710的反向转动停止(图4A的点B17)。给各电机施加电流时，转印导辊77、第一转动辊41和42、反张力辊71均以保持各辊位置的制动状态进行等待(见图4H的点B18，图4I的点B19，图4K的点B20)。在这种状态中，判断介质1的传送已暂时地停止。
在介质传送停止后，为了启动单面打印(正面打印)，传送辊正向转动(见图4J的点B21)。之后，输纸器710正向转动以启动介质1在打印传送方向的传送(见图4A的点B22)。
在输纸器710开始正向转动的同时，第二转印处理单元260的移动机构230被设置(见图4D的点B23)。转印辊77和第一转印辊41和42分别以正常转速(Vgr和Vor)正向转动(见图4H的点B25，图4I的点B26)。介质1正面上调色剂图像的形成由第二转印处理单元260的转印部件212启动(见图4G的点B24)。
注意，当双面打印启动时，通过使输纸器710的正向转动处在传送辊正向转动之后可避免介质1产生松驰。另外，使转印导辊77、第一转动辊41和42、反张力辊71以制动状态等待，则在双面打印启动时，在介质1的传送再启动处各辊的位置不会偏移。
预定时间t4结束后，由于输纸器710使介质1的传送启动，反张力辊71以变为Vh×0.95的传送速度正向转动(见图4K的点B27)。之后，打印以单面打印模式(正面打印模式)在介质1的正面进行。
注意，在上述实施例中，结合图3说明了从正面打印模式向双面打印模式转换的控制方法，结合图4说明了从双面打印模式向正面打印模式转换的控制方法；既使在从反面打印模式向双面打印模式转换时、从正面打印模式向反面打印模式转换时、从反面打印模式向正面打印模式转换时、和从双面打印模式向反面打印模式转换时，控制部件1100均以与上述相同的方式进行各种操作控制。
因此，根据本发明实施例的双面打印设备及其方法可得到以下操作效果：
(1)在进行打印模式间的转换时，控制部件1100利用第一定影部件410或第二定影部件420对在转换前的前一打印模式中形成在介质1上的未定影调色剂图像定影，而后利用传送系统700将介质1传送到转换后的后一打印模式的打印起始位置。因此不产生介质1未打印部分的浪费，这是经济的。另外，当带有转印调色剂图像的介质1传送到模式转换后下一打印模式的打印起始位置时，该形成在介质1上的调色剂图像已经定影。因此，既使介质1抵靠第一转动辊对40、第二转动辊51、转印导辊77、第一转印处理单元250、第二转印处理单元260等，也不会干扰形成在介质1上的调色剂图像，介质1的打印质量不会降低。
(2)当从双面打印模式向正面打印模式或反面打印模式转换时，形成在介质1上的调色剂图像已经定影。因此，在模式转换后的下一打印模式中，既使未使用的第一转印处理单元250或第二转印处理单元260中的转印部件212被移动机构230从感光鼓211移开，在转印部件212分离时将不会干扰形成在介质1上的调色剂图像，介质1的打印质量也不会降低。
(3)在正面打印模式和反面打印模式中，在未使用的第一转印处理单元250或第二转印处理单元260中，转印部件212和介质1可被移动机构230从感光鼓211移开。因此，在转换后的打印模式中，转印部件212和介质1被移动机构230从未使用的第一转印处理单元250或第二转印处理单元260侧面的感光鼓211移开。因此可避免因感光鼓211与介质1之间摩擦导致的损害，并可延长感光鼓211的寿命。这是经济的。
(4)由于既使在介质1向后传送时传送系统700也沿打印传送方向转动转印导辊77、第一转动辊41和42，所以可避免转印导辊77、第一转动辊41和42上在一个方向因与介质1摩擦所产生的磨损，并可避免介质1传送时的振动和故障。由于避免了介质1传送时的振动和故障，故可提高设备的可靠性。由于附着在各辊表面的调色剂可被刮板均匀地刮除，所以不会降低介质的打印质量。
(5)由于既使在介质1向后传送时，转印导辊77、第一转动辊41和42也沿打印传送方向转动，所以在向后传送时没有过大的力作用在设置于转印导辊77、第一转动辊41和42中的各清洁刮板与这些辊的相应辊之间。既使在向后传送时，附着在这些辊各表面的调色剂也能被刮除。
(6)在向后传送时，以低于打印传送速度的速度(例如，1/4打印传送速度的速度)在打印传送方向转动转印导辊77、第一转动辊41和42时可将张力沿与打印传送方向相反的方向施加给介质1。这样，在施加张力时，介质1能以稳定状态向后传送。另外，转印导辊77、第一转动辊41和42不会在一个方向被磨损。于是，由于可避免介质1传送时的振动和故障，所以可提高设备的可靠性。
(7)在传送系统700中，当介质1在打印传送方向传送时，驱动电机714沿与打印传送方向相反的方向转动驱动侧压力辊712(反张力辊71)。因此，当介质1在打印方向传送时，张力可沿与打印方向相反的方向施加给介质1以张紧介质1。所以，介质1能以稳定状态向后传送。
(8)在传送系统700中，在向后传送时，驱动电机714沿与打印传送方向相反的方向转动驱动侧压力辊712(反张力辊71)，并使驱动侧压力辊712的圆周速度变得大于介质1的传送速度。于是在向后传送时，张力可沿与打印方向相反的方向施加给介质1以张紧介质1，所以介质1能以稳定状态向后传送。
(9)传送系统700以第一转印处理单元250、第二转印处理单元260、第一定影部件410、和第二定影部件420的顺序传送介质1。第二转印处理单元260设置在第一转印处理单元250的上方，第一定影部件410设置在第二转印处理单元260的上方。于是，第一转印处理单元250与第二转印处理单元260可用通用的结构构成。因此可降低研制成本，并减小设备的安装面积。
(10)第二定影部件420设置在第一定影部件410的下游。第二转动辊51设置在第一和第二定影部件410和420之间。介质1的传送通道在第二转动辊51处以预定角度转弯。因此，介质1传送通道的高度可降低，设备可实现小型化，操作员的可操作性提高。
(11)第一定影部件410和第二定影部件420由通道83封闭，通道83与吹风机8连接，使得由第一和第二定影部件410和420产生的、由诸如苯乙烯、丁二烯、苯酚等有机高分子化合物构成的烟尘和臭味被收集。第一和第二转印处理单元250和260的装有调色剂料斗的显影单元219设有显影剂计数器(未示出)。这个计数器递增计数，每次打印进行。控制器将计数值与预先记录的预定值比较。从而能方便地确定更换过滤器82的时间。因此提高了维护的方便性和可操作性。
(12)在传送系统700中，输纸器710由多个(本实施例中是两个)输纸机构72和73构成。输纸机构72和73具有彼此通用的结构。因此可降低输纸器710的制造成本。
(13)在输纸机构72的驱动轴722与输纸机构73的驱动轴722之间环绕着驱动带725。将输纸机构72的驱动轴722连接到驱动电机724能使输纸机构72和73被相互同步地可靠驱动。因此，介质1能稳定地传送，并可提高设备的可靠性。
(14)传送系统700处在第一转印处理单元250的上游，输纸器710由多个输纸机构72和73构成。因此，当介质1置入这个设备时，不需要操作员为置入介质1而将手伸入到位于从供纸盒10看的该设备较深处的第一转印处理单元250。因此可提高置入介质1的操作性。另外，介质1能可靠传送，设备的可靠性提高。
(15)输纸机构72和73和驱动电机724的结构设置使它们能在打印传送方向和与打印传送方向相反的方向传送介质1。所以，在介质1出现堵塞时，当在出现问题的位置重新操作以便重打印时，使介质1在打印传送方向的反方向传送则可在介质1的所需位置上重新进行打印。
(16)在与打印传送方向相反的方向传送介质1时，输纸器710以大于打印传送速度的速度传送介质1。因此，当因出现纸堵塞而进行上述重复操作时，打印能迅速重新开始。
(17)反张力辊71由一对驱动侧压力辊712和被驱动侧压力辊711构成。从而构成了经济的介质压力部件。
(18)当介质1保持在驱动侧压力辊712和被驱动侧压力辊711之间被反张力辊71以打印传送方向传送时，驱动电机714在打印传送方向转动驱动侧压力辊712，使压力辊712的圆周速度变得小于打印时介质1的传送速度。于是，在介质1上沿与打印传送方向相反的方向产生张力。所以介质1总是被张紧。因此在第一转印处理单元250和第二转印处理单元260处介质1不会松驰。故可进行高质量的打印，可避免诸如堵塞等问题，并且提高了设备的可靠性。
(19)在沿打印传送方向的反方向传送介质1时，驱动电机714在打印传送方向的反方向转动驱动侧压力辊712，使压力辊712的圆周速度变得大于打印时介质1的传送速度。于是，在介质1上沿打印传送方向产生张力。所以介质1总是被张紧。在介质1的传送通道上介质1不会松驰。故可避免诸如堵塞等问题，并且提高了设备的可靠性。
(20)被清洁部件220收集的废调色剂由随驱动电机(未示出)转动的废调色剂螺旋221排放并收集到废调色剂容器(废调色剂盒217)中。于是，第一和第二成像处理单元250和260中被收集的废调色剂能方便地收集，维护的可操作性得到提高。
(21)由于废调色剂盒217重复用作废调色剂收集容器，所以不需要研制和制造一次性的废调色剂容器。因此能降低制造和操作成本。
(22)可用第二转印处理单元260、第二定影部件420、和传送系统700进行单面打印。于是这些部件能参与双面打印和单面打印，因而可降低设备的研制时间和成本。
注意，在上述实施例中，传送系统700具有的第一转动辊42是一个在打印时在与形成在介质1上的未定影调色剂图像接触的、同时沿打印时介质1的传送方向转动的辊。介质1以预定角度绕过第一转动辊42。与第一转动辊42接触的介质1的面是介质1的正面。但是，本发明不限于这种结构，在不脱离本发明宗旨的前提下可作出改进和变型。
例如，在传送系统700具有的第一转动辊42是一个在打印时在与形成在介质1上的未定影调色剂图像接触的、同时沿打印时介质1的传送方向转动的辊的情况下，不与第一转动辊42接触的介质1的另一面可以是介质1的正面。在这种情况下，介质1的正面由第一转印处理单元250和第一定影部件410打印，而反面由第二转印处理单元260和第二定影部件420打印。
于是，形成在介质1正面的调色剂图像不会被第一转动辊42的接触所干扰，因此，与介质1的反面相比较，高质量的打印将会在频繁进行的介质1正面的打印中保持。
另外，介质1的反面可与第一转动辊41接触，介质1可以预定角度绕过这个转动辊。在这种情况下，介质1的反面由第一转印处理单元250和第一定影部件410打印，而正面由第二转印处理单元260和第二定影部件420打印。
于是，介质1通道的高度可降低，设备的尺寸可减小。
在上述的实施例中，介质1上的调色剂图像由定影部件410和420闪光定影，但是，本发明不限于这种结构，在不脱离本发明宗旨的前提下可作出改进和变型。例如，形成在介质1上的调色剂图像可用热辊定影。
在上述的实施例中，虽然第一和第二定影部件410和420设置在介质1传送通道的不同位置、即第二定影部件420设置在第一定影部件410的下游，以使形成在介质1正反面的调色剂图像在不同位置定影，但本发明不限于这种结构，在不脱离本发明宗旨的前提下可作出改进和变型。例如，第一和第二定影部件410和420可在第一和第二转印处理单元250和260下游的介质1传送通道的同一位置处横跨介质1设置。另外，可用一个设置在第一和第二转印处理单元250和260下游的介质1传送通道的一个位置、能使形成在介质1正反面的调色剂图像同时定影的定影部件代替第一和第二定影部件410和420。

Claims (17)

1.一种在介质(1)两面进行打印的双面打印设备，包括：
第一成像处理单元(250)，用于在介质(1)反面形成调色剂图像；
离开所述第一成像处理单元(250)沿介质(1)的传送路径设置的第二成像处理单元(260)，用于在介质(1)正面形成另一个调色剂图像；
相对介质(1)的传送方向处在所述第一成像处理单元(250)下游的定影部件(410，420)，用于定影形成在介质(1)两面上的所述调色剂图像；
传送系统(700)，用于将介质(1)依次传送到所述第一成像处理单元(250)、所述第二成像处理单元(260)、和所述的定影部件(410，420)；和
控制部件(1100)，用于控制所述设备以便以所选的三个打印模式之一进行打印，三个打印模式包括：正面打印模式，其中用所述的第二成像处理单元(260)进行命名为第二调色剂图像的打印；反面打印模式，其中用所述的第一成像处理单元(250)只在介质(1)反面进行命名为第一调色剂图像的打印；和双面打印模式，其中用第一和第二成像处理单元(250，260)在介质(1)正反两面进行命名为第一和第二调色剂图像的打印；
其中，在所述的打印模式之间转换中，所述的控制部件(1100)被操作以使所述定影部件(410，420)将在模式转换前在前一打印模式中形成在介质(1)上的未定影调色剂图像定影，而后用传送系统(700)将介质(1)传送到模式转换后的后一打印模式中的打印起始位置。
2.一种如权利要求1所述的双面打印设备，其中，在从所述的正面打印模式或所述的反面打印模式向所述双面打印模式转换中，所述的控制部件(1100)被操作以使所述定影部件(410，420)将由第二或第一成像处理单元(260，250)在介质(1)两面上形成的未定影调色剂图像定影，而后由传送系统(700)将介质(1)回送到第一或第二成像处理单元(250，260)中的打印起始位置。
3.一种如权利要求1或2所述的双面打印设备，其中，在从所述的双面打印模式向所述的正面打印模式或所述反面打印模式转换中，所述的控制部件(1100)被操作以使所述定影部件(410，420)将由第一和第二成像处理单元(250，260)在介质(1)两面上形成的未定影调色剂图像定影，而后由传送系统(700)将介质(1)回送到第一和第二成像处理单元(250，260)中的打印起始位置。
4.一种如权利要求2所述的双面打印设备，还包括移动机构(230)，该移动机构(230)用于将所述第一和第二成像处理单元(250，260)中的介质(1)与各感光鼓(211)彼此移近和移开，所述移动机构(230)可被控制以使介质(1)从所述的感光鼓(211)移开。
5.一种如权利要求3所述的双面打印设备，还包括移动机构(230)，该移动机构(230)用于将所述第一和第二成像处理单元(250，260)中的介质(1)与各感光鼓(211)彼此移近和移开，所述移动机构(230)可被控制以使介质(1)从所述的感光鼓(211)移开。
6.一种如权利要求2所述的双面打印设备，其中，所述传送系统(700)设有包含辊子和一个定影刀片的刀靠辊(77)，该辊子在打印时在抵靠形成在介质(1)上的未定影调色剂图像的同时只在一个方向转动以传送介质(1)，定影刀片以预定角度抵靠所述辊子的周面，既使当介质(1)向后传送时所述的刀靠辊(77)也可沿所述的一个方向转动。
7.一种如权利要求3所述的双面打印设备，其中，所述传送系统(700)设有包含辊子和一个定影刀片的刀靠辊(77)，该辊子在打印时在抵靠形成在介质(1)上的未定影调色剂图像的同时只在一个方向转动以传送介质(1)，定影刀片以预定角度抵靠所述辊子的周面，既使当介质(1)向后传送时所述的刀靠辊(77)也可沿所述的一个方向转动。
8.一种如权利要求2所述的双面打印设备，其中，所述传送系统(700)设有反张力辊(71)，反张力辊(71)在抵靠介质(1)的同时可在与介质(1)的传送方向相反的方向转动，以便在打印时给介质(1)施加张力，当介质(1)向后传送时，所述反张力辊(71)可在所述的相反方向转动。
9.一种如权利要求3所述的双面打印设备，其中，所述传送系统(700)设有反张力辊(71)，反张力辊(71)在抵靠介质(1)的同时可在与介质(1)的传送方向相反的方向转动，以便在打印时给介质(1)施加张力，当介质(1)向后传送时，所述反张力辊(71)可在所述的相反方向转动。
10.一种如权利要求6所述的双面打印设备，其中，所述的刀靠辊(77)能以低于打印转速的转动速度沿所述的一个方向转动。
11.一种如权利要求7所述的双面打印设备，其中，所述的刀靠辊(77)能以低于打印转速的转动速度沿所述的一个方向转动。
12.一种如权利要求8所述的双面打印设备，其中，反张力辊(71)能以大于介质(1)传送速度的转动速度沿所述的相反方向转动。
13.一种如权利要求9所述的双面打印设备，其中，反张力辊(71)能以大于介质(1)传送速度的转动速度沿所述的相反方向转动。
14.一种如权利要求1所述的双面打印设备，其中，所述传送系统(700)有一个辊(77)，打印时，辊(77)在与形成在介质(1)上的未定影调色剂图像接触的同时可沿介质(1)的打印传送方向转动，与所述辊(77)接触的介质(1)表面的相反侧是介质(1)的正面。
15.一种用于在介质(1)两面上进行打印的双面打印设备的控制方法，该设备包括：
第一成像处理单元(250)，用于在介质(1)反面形成调色剂图像；
离开所述第一成像处理单元(250)沿介质(1)的传送路径设置的第二成像处理单元(260)，用于在介质(1)正面形成另一个调色剂图像；
相对介质(1)的传送方向处在所述第一成像处理单元(250)下游的定影部件(410，420)，用于定影形成在介质(1)两面上的调色剂图像；
传送系统(700)，用于将介质(1)依次传送到所述第一成像处理单元(250)、所述第二成像处理单元(260)、和所述的定影部件(410，420)；
该控制方法的步骤包括：
以所选的三种打印模式之一进行打印，三种打印模式包括：正面打印模式，其中使用所述第二成像处理单元(260)只在介质(1)正面进行打印，反面打印模式，其中使用所述第一成像处理单元(250)只在介质(1)反面进行打印，和双面打印模式，其中使用所述的第一和第二成像处理单元(250)和(260)在介质(1)两面进行打印；
当在所述的打印模式之间转换时，所述定影部件(410，420)将在模式转换前在前一打印模式中形成在介质(1)上的未定影调色剂图像定影，而后用传送系统(700)将介质(1)传送到模式转换后的后一打印模式中的打印起始位置。
16.一种如权利要求10所述的双面打印设备的控制方法，其中，在从所述的正面打印模式或所述的反面打印模式向所述的双面打印模式转换时，由所述第二或第一成像处理单元(260，250)形成在介质(1)正面或反面上的未定影调色剂图像被所述的定影部件(410，420)定影，且所述传送系统(700)将介质(1)回送到所述第一或第二成像处理单元(250，260)中的打印起始位置。
17.一种如权利要求10或11所述的双面打印设备的控制方法，其中，在从所述的双面打印模式向所述的正面打印模式或所述的反面打印模式转换时，由所述第一或第二成像处理单元(250，260)形成在介质(1)两面上的未定影调色剂图像被所述的定影部件(410，420)定影，且所述传送系统(700)将介质(1)回送到所述第一和第二成像处理单元(250，260)中的打印起始位置。
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