CN110316239B - 车辆、基于车载显示终端的娱乐系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于车载显示终端的娱乐系统和具有其的车辆，包括：显示终端，显示终端包括显示终端控制器；方向盘，方向盘与显示终端控制器之间存在通信连接；转向机构，转向机构与方向盘相连；其中，显示终端进入娱乐模式后，显示终端控制器通过转向机构与方向盘断开进而使方向盘自由转动，并通过方向盘接收第一娱乐操作指令，以对显示终端的娱乐功能进行控制。该娱乐系统能够通过方向盘为用户提供娱乐享受，提升了用户体验。

Description

车辆、基于车载显示终端的娱乐系统及其控制方法

技术领域

本发明属于显示终端调节技术领域，尤其涉及一种基于车载显示终端的娱乐系统、具有该娱乐系统的车辆和一种基于车载显示终端的娱乐系统的控制方法。

背景技术

随着汽车行业的不断发展，人们对车辆的个性化、娱乐化要求越来越高。为此，相关技术中提出了一种车载多媒体娱乐系统，该系统包括车载多媒体娱乐显示终端控制器，该车载多媒体娱乐显示终端控制器可通过蓝牙/WIFI模块与智能移动终端进行通信，由此，可使智能移动终端实现与车载多媒体娱乐显示终端控制器的相互控制，如可将智能移动设备的多媒体资源与车载娱乐系统共享。

然而，上述娱乐系统所能实现的功能有限，即仅仅局限在车载多媒体娱乐显示终端控制器与外部智能终端设备的交互上，用户体验有限。由于车载多媒体娱乐显示终端控制器设置在车内，如果能充分利用车内的其它设备或资源，如方向盘、油门踏板、刹车踏板等，实现与车载多媒体娱乐显示终端控制器之间的交互应用，将很有意义。

发明内容

本发明旨在至少解决现有中存在的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于车载显示终端的娱乐系统，以实现利用方向盘为用户提供娱乐享受，提升用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种具有上述娱乐系统的车辆。

本发明的第三个目的在于提出一种基于车载显示终端的娱乐系统的控制方法。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种基于车载显示终端的娱乐系统，包括：显示终端，所述显示终端包括显示终端控制器；方向盘，所述方向盘与所述显示终端控制器之间存在通信连接；转向机构，所述转向机构与方向盘相连；其中，在所述显示终端进入娱乐模式后，所述显示终端控制器控制所述转向机构与所述方向盘断开以使所述方向盘自由转动，并通过所述方向盘接收第一娱乐操作指令，以对所述显示终端的娱乐功能进行控制。

根据本发明实施例的基于车载显示终端的娱乐系统，在显示终端进入娱乐模式后，通过显示终端控制器控制转向机构与方向盘断开以使方向盘自由转动，并通过方向盘接收第一娱乐操作指令，以对显示终端的娱乐功能进行控制。由此，该娱乐系统能够通过方向盘为用户提供娱乐享受，提升了用户体验。

另外，根据本发明上述的基于车载显示终端的娱乐系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述方向盘，包括：方向盘底座；方向盘手把，所述方向盘手把安装在所述方向盘底座上，所述方向盘手把用于接收用户输入的所述第一娱乐操作指令；方向盘控制器和信号接收发射器，所述方向盘控制器和所述信号接收发射器均安装在所述方向盘底座内，所述方向盘控制器分别与所述方向盘手把和所述信号接收发射器相连，所述方向盘控制器用于通过所述信号接收发射器将所述第一娱乐操作指令发送至所述显示终端控制器。

根据本发明的一个实施例，所述方向盘控制器还与所述转向机构相连，其中，当所述转向机构与所述方向盘断开时，所述方向盘控制器通过所述信号接收发射器与所述显示终端控制器建立通信连接；当所述转向机构与所述方向盘之间存在连接时，所述方向盘控制器断开与所述显示终端控制器之间的通信连接。

根据本发明的一个实施例，所述娱乐系统还包括：执行机构，所述执行机构用以调节所述显示终端进行转动；其中，所述显示终端控制器通过所述执行机构控制所述显示终端进行转动，以接收所述用户指令，并根据所述用户指令控制所述显示终端进入所述娱乐模式。

根据本发明的一个实施例，所述娱乐系统还包括：转角传感器，所述转角传感器与所述显示终端控制器相连，所述转角传感器用以检测显示终端的转动角度，以便所述显示终端控制器根据所述显示终端的转动角度通过所述执行机构对所述显示终端进行转动控制。

根据本发明的一个实施例，所述娱乐系统，还包括设置在所述车辆的组合仪表台上的滑动组件，所述滑动组件包括导轨和滑条，所述滑条安装在所述执行机构上，所述滑条可穿设在所述导轨上，其中，所述显示终端控制器还控制所述执行机构沿所述导轨移动，以使所述显示终端移动至主驾前方。

根据本发明的一个实施例，所述娱乐系统，还包括：脚踏组件，所述脚踏组件与所述显示终端之间存在通信连接；其中，所述显示终端控制器通过所述脚踏组件接收第二娱乐操作指令，以对所述显示终端的娱乐功能进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述方向盘上设有操作按键，所述方向盘通过所述操作按键接收所述第一娱乐操作指令。

根据本发明的一个实施例，所述方向盘通过所述方向盘手把转动接收所述第一娱乐操作指令。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种车辆，包括上述的基于车载显示终端的娱乐系统。

根据本发明实施例的车辆，采用上述基于车载显示终端的娱乐系统，能够通过方向盘为用户提供娱乐享受，提升了用户体验。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种基于车载显示终端的娱乐系统的控制方法，包括以下步骤：在所述显示终端进入娱乐模式后，控制所述转向机构与所述方向盘断开进而使所述方向盘自由转动；通过所述方向盘接收第一娱乐操作指令，以对所述显示终端的娱乐功能进行控制。

根据本发明实施例的基于车载显示终端的娱乐系统的控制方法，在显示终端进入娱乐模式后，控制转向机构与方向盘断开以使方向盘自由转动，并通过方向盘接收第一娱乐操作指令，以对显示终端的娱乐功能进行控制。由此，该娱乐系统能够通过方向盘为用户提供娱乐享受，提升了用户体验。

另外，本发明上述实施例的基于车载显示终端的娱乐系统的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述方向盘包括方向盘手把，其中，通过所述方向盘手把接收用户输入的所述第一娱乐操作指令。

根据本发明的一个实施例，当所述转向机构与所述方向盘断开时，所述方向盘与所述显示终端建立通信连接；当所述转向机构与所述方向盘之间存在连接时，所述方向盘断开与所述显示终端之间的通信连接。

根据本发明的一个实施例，所述控制方法，还包括：通过调节所述显示终端转动的执行机构控制所述显示终端转动，以接收用户指令；根据所述用户指令控制所述显示终端进入所述娱乐模式。

根据本发明的一个实施例，在通过所述执行机构对所述显示终端进行控制时，还实时获取所述显示终端的转动角度，以根据所述转动角度对所述执行机构进行控制。

根据本发明的一个实施例，在所述显示终端进入所述娱乐模式之前，还通过所述执行机构控制所述显示终端移动至主驾前方。

根据本发明的一个实施例，在所述显示终端进入所述娱乐模式后，还通过所述车辆的脚踏组件接收第二娱乐操作指令，以对所述显示终端的娱乐功能进行控制。

根据本发明的一个实施例，通过设置在所述方向盘上的操作按键和/或通过所述方向盘手把的转动接收所述第一娱乐操作指令。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的基于车载显示终端的娱乐系统的结构示意图；

图2是根据本发明另一个实施例的基于车载显示终端的娱乐系统的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的滑动组件的结构示意图；

图4是根据本发明一个实施例的显示终端移动位置的示意图；

图5是根据本发明一个实施例的方向盘的示意图；

图6是根据本发明一个实施例的转向器与方向盘连接、断开原理的结构示意图；

图7是根据本发明又一个实施例的基于车载显示终端的娱乐系统的结构示意图；

图8是根据本发明一个实施例的执行机构的爆炸图；

图9是根据本发明一个实施例的基于车载显示终端的娱乐系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图8描述本发明实施例的基于车载显示终端的娱乐系统1000。

如图1所示，该娱乐系统1000包括：显示终端200、转向机构300和方向盘400。显示终端200包括显示终端控制器210，方向盘400与显示终端控制器210之间存在通信连接。转向机构300与方向盘400相连。

具体地，当车辆处于驻车等待模式(即车辆处于静止状态)时，如果显示终端200接收到用户输入的娱乐模式开启指令，则显示终端控制器210根据接收到的用户指令控制显示终端200进入娱乐模式，以及在显示终端200进入娱乐模式后通过转向机构300断开与方向盘之间的连接以使方向盘400自由转动，并通过方向盘400接收第一娱乐操作指令，以对显示终端200的娱乐功能进行控制。应当理解，该实施例中的显示终端控制器210作为显示终端200的中央处理装置而存在，类似于智能终端设备如手机的处理器，其可由控制芯片构成，具有数据数理功能和控制功能。

其中，显示终端200包括显示屏，如可以是触摸屏，且显示终端200中安装有对应娱乐模式的APP(Application，应用程序)，用户可通过显示屏对该APP进行相应操作，如打开APP，在是否开启娱乐模式界面选择是，即输入娱乐模式开启指令，进而显示终端控制器210即控制显示终端200进入娱乐模式。

需要说明的是，方向盘400自由转动即为方向盘400完全解锁，方向盘400与车辆的转动轮之间的连接断开，即转动方向盘400，转动轮不转动。

由此，该娱乐系统能够通过方向盘为用户提供娱乐享受，且不影响驾驶，提升了用户体验。

在本发明的一个实施例中，如图7所示，方向盘400包括：方向盘底座(图中未示出)、方向盘手把410、信号接收发射器420和方向盘控制器430。

其中，方向盘手把410安装在方向盘底座上，方向盘手把410用于接收用户输入的第一娱乐操作指令。方向盘控制器430和信号接收发射器420均安装在方向盘底座内，方向盘控制器430分别与方向盘手把410和信号接收发射器420相连，方向盘控制器430用于通过信号接收发射器420将第一娱乐操作指令发送至显示终端控制器210。

在该实施例中，如图7所示，方向盘控制器430还与转向机构300相连，其中，当转向机构300与方向盘400断开时，方向盘控制器430通过信号接收发射器420与显示终端控制器210建立通信连接；当转向机构300与方向盘400之间存在连接时，方向盘控制器430断开与显示终端控制器210之间的通信连接。

可选地，当转向机构300与方向盘400之间存在连接时，方向盘控制器430还断开与方向盘手把410之间的连接，以减少不必要的能耗；进而当转向机构300断开与方向盘400之间的连接时，方向盘控制器430则与方向盘手把410实现连接。

具体地，当转向机构300断开与方向盘400之间的连接时，可生成一高电平触发信号，该高电平触发信号输入至方向盘控制器430的触发输入端，可触发方向盘控制器430分别建立与方向盘手把410和显示终端控制器210之间的连接。当转向机构300与方向盘400之间存在连接时，方向盘控制器430的触发输入端无信号或为低电平信号，无法触发方向盘控制器430与方向盘手把410和显示终端控制器210实现连接。

进一步地，如图6所示，转向机构300包括转向器和转向管柱320。其中，转向器的一端可通过转向传动机构与车辆的转向轮相连；转向管柱320包括转向管柱上段U和转向管柱下段D，转向管柱上段U的一端与方向盘400相连，转向管柱上段U的另一端与转向管柱下段D的一端相连，转向管柱下段D的另一端与转向器的另一端相连，其中，转向管柱上段U和转向管柱下段D可分离设置。

其中，转向机构300通过转向管柱上段U和转向管柱下段D断开连接以使转向机构300与方向盘400断开，以便方向盘400自由转动。

进一步地，如图2所示，娱乐系统1000还包括执行机构100，执行机构100用以调节显示终端200进行转动。其中，显示终端控制器210通过执行机构100控制显示终端200进行转动，以接收用户指令，并根据该用户指令控制显示终端200进入所述娱乐模式。

例如，用户可手动转动显示终端200，当将显示终端200从竖屏位置转动至横屏位置时，显示终端控制器210即控制显示终端200进入所述娱乐模式。也就是说，显示终端200从竖屏位置转动至横屏位置即为用户指令。其中，显示终端200从竖屏位置转动至横屏位置可通过显示终端200的转动角度进行判断，也可通过在执行机构100上设置限位组件进行判断。

更进一步地，如图2所示，娱乐系统1000还可以包括转角传感器500。转角传感器500与显示终端控制器210相连，转角传感器500用以检测显示终端200的转动角度，进而显示终端控制器210可根据显示终端200的转动角度通过执行机构100对显示终端进行转动控制。

例如，当车辆处于驻车等待模式时，显示终端控制器210可通过执行机构100控制显示终端200进行转动，显示终端200转动过程中，转角传感器500实时检测显示终端的转动角度，显示终端控制器210根据检测到的显示终端200的转动角度对执行机构100进行控制，当显示终端200的转动角度达到预设角度如顺时针转动90°时，控制执行机构100停止动作，此时，可触发显示终端控制器210控制显示终端200进入娱乐模式。

进一步地，如图3所示，娱乐系统1000还包括设置在车辆的组合仪表台上的滑动组件600，滑动组件600包括导轨610和滑条620，滑条620安装在执行机构100上，并可穿设在导轨610上。

在本发明的一个实施例中，显示终端200进入娱乐模式后，显示终端控制器210还通过滑条620带动执行机构100沿导轨移动，以使显示终端200移动至主驾前方，例如，将当前处于横屏状态的显示终端200从图4所示的默认的A位置移动至主驾前方的B位置，以便用户操作。

在本发明的一个实施例中，娱乐系统1000还包括脚踏组件，脚踏组件与显示终端之间存在通信连接。其中，踏板组件可包括油门踏板、制动踏板、离合踏板等。

具体地，在显示终端200进入娱乐模式后，显示终端控制器210还通过脚踏组件接收第二娱乐操作指令，以对显示终端200的娱乐功能进行控制。其中，在显示终端200进入娱乐模式后，显示终端控制器210还与整车控制器进行通信，以在脚踏组件对显示终端200的娱乐功能进行控制的过程中，整车控制器不再根据踏板组件发送的信号对整车进行控制。

需要说明的是，第二娱乐操作指令是相对第一娱乐操作指令而言的，在本发明的实施例中，第一娱乐操作指令是指通过方向盘发出的指令，第二娱乐操作指令是指通过脚踏组件发出的指令。

在一个示例中，方向盘400上设有操作按键411，方向盘400通过操作按键411接收第一娱乐操作指令。

例如，如图5所示，操作按键可以设置在方向盘手把410的左连接件411和/或右连接件412上和/或内盘413上。

举例而言，上述操作按键可以包括音量键(+/-)、快进/快退键等，显示终端200在进入娱乐模式后，如果显示终端200当前在播放视频，则用户可通过音量键调节视频播放的音量，通过快进/快退键控制视频快进/快退。

上述操作按键也可以包括方向键、射击键等，显示终端200在进入娱乐模式后，如果显示终端200当前进入网游界面，则用户可通过方向键对游戏中的目标(如英雄)进行方向控制，通过射击键控制英雄射击。

在另一个示例中，方向盘400可通过转动接收第一娱乐操作指令。在该示例中，可在方向盘手把410安装角度传感器，用以检测方向盘手把410的转动角度，并将该角度发送至方向盘控制器430，以便方向盘控制器430对该角度进行相应处理以生成便于显示终端控制器210识别的角度信息，进而方向盘控制器430通过信号接收发射器420将该处理后的角度信息发送至显示终端控制器210，显示终端控制器210根据该角度信息对显示终端200的娱乐功能进行控制。

举例而言，显示终端200在进入娱乐模式后，如果显示终端200当前进入赛车游戏界面，则用户可通过方向盘对赛车游戏中的赛车进行转向控制，由此，能够显著提升用户的游戏体验。

在又一个示例中，方向盘400上设有操作按键，方向盘400可通过操作按键接收第一娱乐操作指令，也可通过转动接收第一娱乐操作指令。

举例而言，上述操作按键可以包括大灯控制按键、指示灯控制按键等，显示终端200在进入娱乐模式后，如果显示终端200当前进入驾车模拟游戏界面，则用户可通过方向盘对赛车游戏中的赛车进行转向控制，通过大灯控制按键对大灯进行控制，通过指示灯控制按键对指示灯进行控制。由此，能够使用户在车辆驻车情况下，实现更逼真的驾车体验，且安全性高。

进一步地，如果车辆为手动挡，则在驾车类游戏或模拟体验中，还可以通过操作换挡机构等对显示终端200中的车辆进行相应换挡控制，以模拟更真实的驾车状态，且此时上述控制不会对实车的状态产生影响。

下面通过两个示例描述本发明的娱乐系统1000的工作原理：

示例一：

显示终端控制器210收集整车行驶速度、发动机或变速器是否工作、驾驶员动作等信息，判断整车处在驾驶模式还是处在驻车等待模式。当收集到车速为零、发动机或变速器不工作等信息时，显示终端控制器210判断出车辆处于驻车等待模式，此时显示终端控制器210可解锁执行机构100，即用户可手动控制执行机构100动作，以旋转显示终端200(如从竖屏旋转至横屏)，并可拉动显示终端200沿着滑动组件600从默认位置移动至主驾前方(如图4所示)，即驾驶员视野前方。当显示终端200从竖屏旋转至横屏时，显示终端控制器210控制显示终端200进入娱乐模式(此时的用户指令即为竖屏旋转至横屏这一信息)，并控制转向管柱上段U沿转向管柱轴向车后方向移动一段距离，转向管柱上段U与转向管柱下段D分离，即方向盘400与转向机构300断开连接，如图6所示，此时转动方向盘400，转向器不会带动地面的转向轮转动。

显示终端200到达指定位置(如图4中所示的B位置)进入娱乐模式后，显示终端200的屏幕自动点亮，并进入有游戏应用界面，如显示终端200可根据用户习惯自动推送游戏，用户可通过方向盘400上的操作按键选择相应的游戏。进入游戏如赛车类游戏界面后，用户可通过转动方向盘400来控制游戏角色的行为，即转动方向盘400，游戏里车子也会转弯，也可通过方向盘400上的操作按键作为游戏手柄控制游戏角色。

当用户想结束游戏时，可将显示终端200从横屏需旋转至竖屏时，显示终端200退出娱乐模式，显示终端控制器210通过执行机构100控制转向管柱330接入转向器320，进而用户可将显示终端200再次移动至默认位置即中控台位置(如图4所示A位置)，整车进入行驶模式。

示例二：

显示终端200中可安装有对应娱乐模式的APP(Applicaton，应用程序)，在车辆处于驻车等待模式时，显示终端控制器210可通过执行机构100控制显示终端200旋转至横屏，进而可在显示终端200的显示界面(如触摸屏提供的界面)上选择进入娱乐模式的选项。在显示终端200进入娱乐模式(此时的用户指令即为选择进入娱乐模式的选项生成的指令)后，显示终端控制器210控制转向管柱的上段U向车后方移动(如图6所示)，以使方向盘400与转向机构300断开连接，此时方向盘400可自由转动，且在方向盘手吧410转动时不会带动转向轮转动。为便于娱乐操作，用户可手动拉动显示终端200沿滑动组件600移动至主驾前方，也可通过APP选项通过显示终端控制器210对执行机构100进行控制，以使显示终端200沿滑动组件600移动至主驾前方。

应当理解，示例二中未示出的判断车辆所处模式、进入游戏后的控制等的实施方式，可参见示例一。

需要说明的是，显示终端200的转动和位置移动可设置成既通过显示终端控制器210自动控制，也可由用户手动控制的模式，具体控制方式不限于上述示例一和示例二描述的方式。另外，进入娱乐模式和退出娱乐模式的触发动作不限于上述示例一和示例二描述的方式。

下面参考图8描述本发明实施例的用于调节显示终端200的执行机构100。

在本发明的一个示例中，如图8所示，执行机构100可控制显示终端200沿一个固定平面360°旋转。该执行机构100可包括：安装单元、离合单元、驱动单元30。其中，安装单元用于安装显示终端200；离合单元的第一接合部21与安装单元连接，离合单元的第二接合部23与第一接合部21常相互锁止；驱动单元30的输出端与第二接合部23连接。

具体地，安装单元被构造成可被手动转动以带动第一接合部相对于第二接合部可转动地在多个接合位置之间切换。参考图8，安装单元可以包括：安装支架11、转动盘13和安装轴15。其中，安装支架11与转动盘13相连，安装支架11用于安装显示终端200，转动盘13与安装轴15相连，安装轴15从转动盘13的内周沿向轴向延伸。安装轴15贯通离合单元、驱动单元30，安装轴15用于将各个部件串成整体。

驱动单元30可以包括：动力源31和减速器。动力源31输出的驱动力沿驱动单元30-第二接合部23-第一接合部21-转动盘13-安装支架11-显示终端200传递，从而使显示终端200转动，实现显示终端200的转动或者横竖屏切换。驱动单元30可与执行机构100中的底座50通过螺钉紧固，用以增大驱动单元30的强度，提高其使用寿命。

参照图8，减速器包括主动蜗杆和从动直齿轮，动力源31的输出轴与减速器的主动蜗杆可以通过联接器可拆卸地连接，主动蜗杆可枢转地安装于驱动单元30的壳体，且主动蜗杆在自身的轴向上与驱动单元30的壳体定位配合。进一步而言，主动蜗杆包括一级主动蜗杆32和二级主动蜗杆34，从动直齿轮包括一级从动直齿轮33和二级从动直齿轮35，一级主动蜗杆32与动力源31的输出轴连接，二级主动蜗杆34与一级从动直齿轮33同轴设置，二级主动蜗杆34与一级从动直齿轮33沿轴向间隔开设置。

其中，驱动单元30的壳体包括：壳身37a、机壳后盖37c、机壳上盖37d、机壳前盖37f。动力源31、一级主动蜗杆32、一级从动直齿、二级主动蜗杆34轮均安装于壳身37a，二级从动直齿轮35安装于机壳上盖37d，一级从动直齿和二级主动蜗杆34固定在同一轴上。机壳后盖37c与壳身37a相连，以封闭壳身37a的后端，机壳上盖37d与壳身37a相连，机壳前盖37f与壳身37a相连，以封闭壳身37a的前端。机壳后盖37c、机壳上盖37d、机壳前盖37f与壳身37a之间可以通过卡接结构以及螺纹紧固件相连。机壳上盖37d具有套筒37e，二级从动直齿轮35套设在套筒37e外。

如图8所示，执行机构100还可包括弹性件40，弹性件40沿离合单元的轴向弹性抵压在安装单元与驱动单元30之间，以使驱动单元30、离合单元、安装单元顺次压紧，弹性件40的弹性预紧力(即前述轴向预紧力)用于使第二接合部23与第一接合部21接合。其中，可使用轴向限位件42形成挡墙压紧弹性件40，以有效保证系统的防抖、抗振性能。

综上，根据本发明上述实施例的基于车载显示终端的娱乐系统，利用车内的方向盘和可旋转、可移动的显示终端，为用户提供了别样的娱乐享受，提升了用户体验。

基于上述实施例的基于车载显示终端的娱乐系统，本发明还公开了一种车辆。

在本发明的实施例中，该车辆包括上述实施例的基于车载显示终端的娱乐系统。

根据本发明实施例的车辆，采用上述基于车载显示终端的娱乐系统，利用车内的方向盘和可旋转、可移动的显示终端，为用户提供了别样的娱乐享受，提升了用户体验。

下面参照图9描述本发明实施例的基于车载显示终端的娱乐系统的控制方法。

如图9所示，基于车载显示终端的娱乐系统的控制方法包括以下步骤：

S101，在显示终端进入娱乐模式后，控制转向机构与方向盘断开进而使方向盘自由转动。

S102，通过方向盘接收第一娱乐操作指令，以对显示终端的娱乐功能进行控制。

在该实施例中，方向盘包括方向盘手把，可通过方向盘手把接收用户输入的第一娱乐操作指令。例如，通过设置在方向盘上的操作按键和/或通过方向盘手把的转动接收第一娱乐操作指令。

具体地，当转向机构与方向盘断开时，方向盘与显示终端建立通信连接；当转向机构与方向盘之间存在连接时，方向盘断开与显示终端之间的通信连接。

在本发明的一个实施例中，可以通过调节显示终端转动的执行机构控制显示终端转动，以接收用户指令，进而根据用户指令控制显示终端进入娱乐模式。

其中，在通过执行机构对显示终端进行控制时，还实时获取显示终端的转动角度，以根据转动角度对执行机构进行控制。

在本发明的一个实施例中，在显示终端进入娱乐模式后，还可以通过车辆的脚踏组件接收第二娱乐操作指令，以对显示终端的娱乐功能进行控制。

为进一步提升用户体验，在显示终端进入娱乐模式之前，还可以通过执行机构控制显示终端移动至主驾前方。

需要说明的是，本发明实施例的基于车载显示终端的娱乐系统的控制方法的其它具体实施方式可参见本发明上述实施例的基于车载显示终端的娱乐系统的具体实施方式。

根据本发明实施例的基于车载显示终端的娱乐系统的控制方法，在显示终端进入娱乐模式后，控制转向机构与方向盘断开以使方向盘自由转动，并通过方向盘接收第一娱乐操作指令，以对显示终端的娱乐功能进行控制。由此，该娱乐系统能够通过方向盘为用户提供娱乐享受，提升了用户体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (18)

1.一种基于车载显示终端的娱乐系统，其特征在于，包括：

显示终端，所述显示终端包括显示终端控制器；

方向盘，所述方向盘与所述显示终端控制器之间存在通信连接；

转向机构，所述转向机构与所述方向盘相连；

执行机构，所述执行机构用以调节所述显示终端进行转动，其中，所述执行机构包括安装单元、离合单元和驱动单元，所述安装单元用于安装显示终端；所述离合单元的第一接合部与安装单元连接，所述离合单元的第二接合部与所述第一接合部常相互锁止；所述驱动单元的输出端与所述第二接合部连接，所述安装单元被构造成可被手动转动以带动第一接合部相对于第二接合部可转动地在多个接合位置之间切换；

当车辆处于驻车等待模式时，若所述显示终端从竖屏旋转至横屏，则所述显示终端控制器控制所述显示终端进入娱乐模式；所述显示终端进入娱乐模式后，所述显示终端控制器控制所述转向机构与所述方向盘断开以使所述方向盘自由转动，并通过所述方向盘接收第一娱乐操作指令，以对所述显示终端的娱乐功能进行控制。

2.如权利要求1所述的基于车载显示终端的娱乐系统，其特征在于，所述方向盘，包括：

方向盘底座；

方向盘手把，所述方向盘手把安装在所述方向盘底座上，所述方向盘手把用于接收用户输入的所述第一娱乐操作指令；

方向盘控制器和信号接收发射器，所述方向盘控制器和所述信号接收发射器均安装在所述方向盘底座内，所述方向盘控制器分别与所述方向盘手把和所述信号接收发射器相连，所述方向盘控制器用于通过所述信号接收发射器将所述第一娱乐操作指令发送至所述显示终端控制器。

3.如权利要求2所述的基于车载显示终端的娱乐系统，其特征在于，所述方向盘控制器还与所述转向机构相连，其中，

当所述转向机构与所述方向盘断开时，所述方向盘控制器通过所述信号接收发射器与所述显示终端控制器建立通信连接；

当所述转向机构与所述方向盘之间存在连接时，所述方向盘控制器断开与所述显示终端控制器之间的通信连接。

4.如权利要求1所述的基于车载显示终端的娱乐系统，其特征在于，还包括：

执行机构，所述执行机构用以调节所述显示终端进行转动；

其中，所述显示终端控制器通过所述执行机构控制所述显示终端进行转动，以接收用户指令，并根据所述用户指令控制所述显示终端进入所述娱乐模式。

5.如权利要求4所述的基于车载显示终端的娱乐系统，其特征在于，还包括：

转角传感器，所述转角传感器与所述显示终端控制器相连，所述转角传感器用以检测显示终端的转动角度，以便所述显示终端控制器根据所述显示终端的转动角度通过所述执行机构对所述显示终端进行转动控制。

6.如权利要求5所述的基于车载显示终端的娱乐系统，其特征在于，还包括设置在所述车辆的组合仪表台上的滑动组件，所述滑动组件包括导轨和滑条，所述滑条安装在所述执行机构上，并可穿设在所述导轨上，其中，所述显示终端控制器还控制所述执行机构沿所述导轨移动，以使所述显示终端移动至主驾前方。

7.如权利要求1所述的基于车载显示终端的娱乐系统，其特征在于，还包括：

脚踏组件，所述脚踏组件与所述显示终端控制器之间存在通信连接；

其中，所述显示终端控制器通过所述脚踏组件接收第二娱乐操作指令，以对所述显示终端的娱乐功能进行控制。

8.如权利要求1-7中任一项所述的基于车载显示终端的娱乐系统，其特征在于，所述方向盘上设有操作按键，所述方向盘通过所述操作按键接收所述第一娱乐操作指令。

9.如权利要求1-7中任一项所述的基于车载显示终端的娱乐系统，其特征在于，所述方向盘通过所述方向盘手把的转动接收所述第一娱乐操作指令。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的基于车载显示终端的娱乐系统。

11.如权利要求1-9中任一项所述基于车载显示终端的娱乐系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在所述显示终端进入娱乐模式后，控制所述转向机构与所述方向盘断开进而使所述方向盘自由转动；

通过所述方向盘接收第一娱乐操作指令，以对所述显示终端的娱乐功能进行控制。

12.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述方向盘包括方向盘手把，其中，通过所述方向盘手把接收用户输入的所述第一娱乐操作指令。

13.如权利要求12所述的控制方法，其特征在于，

当所述转向机构与所述方向盘断开时，所述方向盘与所述显示终端建立通信连接；

当所述转向机构与所述方向盘之间存在连接时，所述方向盘断开与所述显示终端之间的通信连接。

14.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，还包括：

通过调节所述显示终端转动的执行机构控制所述显示终端转动，以接收用户指令；

根据所述用户指令控制所述显示终端进入所述娱乐模式。

15.如权利要求14所述的控制方法，其特征在于，在通过所述执行机构对所述显示终端进行控制时，还实时获取所述显示终端的转动角度，以根据所述转动角度对所述执行机构进行控制。

16.如权利要求15所述的控制方法，其特征在于，在所述显示终端进入所述娱乐模式之前，还通过所述执行机构控制所述显示终端移动至主驾前方。

17.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，在所述显示终端进入所述娱乐模式后，还通过所述车辆的脚踏组件接收第二娱乐操作指令，以对所述显示终端的娱乐功能进行控制。

18.如权利要求11-17中任一项所述的控制方法，其特征在于，通过设置在所述方向盘上的操作按键和/或通过所述方向盘手把的转动接收所述第一娱乐操作指令。

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