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CN110281817A - 一种燃料电池发动机的能量控制方法 - Google Patents

一种燃料电池发动机的能量控制方法 Download PDF

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CN110281817A CN201910480165.6A CN201910480165A CN110281817A CN 110281817 A CN110281817 A CN 110281817A CN 201910480165 A CN201910480165 A CN 201910480165A CN 110281817 A CN110281817 A CN 110281817A
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Abstract

本发明属于燃料电池发动机技术领域，公开了一种燃料电池发动机的能量控制方法，针对现有技术所存在缺陷，提供一种随商用车功率需求变化的燃料电池发动机能量控制方法。根据燃料电池发动机工作原理，动力电池电池荷电状态SOC值、车辆功率需求和车辆载荷，自动调节燃料电池发动机发电功率，满足车辆动力性需要和保持动力电池荷电状态SOC值在合理范围内，使燃料电池发动机在较高效率区运行，避免燃料电池发动机频繁变换工况，提高燃料电池发动机的寿命。

Description

一种燃料电池发动机的能量控制方法
技术领域
本发明属于燃料电池发动机技术领域，涉及燃料电池发动机与车辆的匹配控制。
背景技术
中国专利CN107310420A公开了小功率燃料电池汽车及其控制系统和控制方法，整车控制器根据模式选择开关的状态和动力电池的荷电值确定燃料电池发动机以经济等级功率、高等级功率、额定功率和峰值功率中的哪一种功率进行工作，并根据燃料电池发动机的模式控制燃料电池管理器，在动力电池的荷电值处于预设范围内时，整车控制器控制燃料电池管理器启动小功率小功率燃料电池发动机输出持续稳定的功率，以及控制动力电池提供瞬时功率。
中国专利CN104827922A公开了燃料电池汽车及其控制方法和控制系统，根据燃料电池车的故障状态、动力电池的荷电值和模式选择开关的状态确定燃料电池发动机的工作模式，并根据模式对燃料电池发动机管理器进行控制。
现有技术存在的缺点：
1、根据模式选择开关的状态和动力电池的荷电值确定燃料电池发动机功率等级，需要驾驶人员根据实际需求进行调整，不能根据车辆实际行驶工况使燃料电池发动机工作既在经济区域又满足车辆动力性需求，同时在车辆行驶过程中需要驾驶员判断行车工况，控制模式开关，增加驾驶员的行车负担。
2、根据燃料电池车的故障状态、动力电池的荷电值和模式选择开关的状态确定燃料电池发动机的工作模式，需要驾驶人员根据实际工况选择功率跟随模式或者恒温器模式，增加驾驶员负担，驾驶员选择功率跟随模式，燃料电池发动机需要频繁变载，损害燃料电池发动机寿命。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种随商用车功率需求变化的燃料电池发动机能量控制方法。根据燃料电池发动机工作原理，动力电池电池荷电状态SOC值、车辆功率需求和车辆载荷，自动调节燃料电池发动机发电功率，满足车辆动力性需要和保持动力电池荷电状态SOC值在合理范围内，使燃料电池发动机在较高效率区运行，避免燃料电池发动机频繁变换工况，提高燃料电池发动机的寿命。
本发明所采用的技术方案如下：
燃料电池发动机能量控制系统，包括：燃料电池发动机1、燃料电池DC/DC装置2、电机驱动器3、电机4、动力电池DC/DC装置5、动力电池6、燃料电池控制器7、动力电池控制器8、整车控制器9、SOC检测装置10、电机率检测装置11、附属电器功率检测装置12、载荷检测装置13。
由动力电池和燃料电池发动机共同为车辆供电，车辆在行驶过程中能量平衡方程如下：
Pvehicle＝Pattachment+Pmotor＝Pcell+Pfc
其中，Pvehicle为车辆需求功率，Pattachment为附属电器消耗的功率，Pmotor为给车辆驱动行驶时，电机消耗的功率，Pcell为动力电池发出的功率；Pfc为燃料电池发动机的功率；
根据燃料电池发动机工作性能曲线，将燃料电池发动机功率区间分为F、A、B、C、D和E六个区间，燃料电池发动机最高效率点时功率为Peffmax，设功率Peff为0.9×Peffmax，功率区间F为燃料电池发动机功率为0到功率为Peff之间的区域，将燃料电池发动机额定功率点功率为Pmax，A区间为燃料电池发动机功率为Peff到Peff+0.2×(Pmax-Peff)之间的区域，B区间为燃料电池发动机功率为Peff+0.2×(Pmax-Peff)到Peff+0.4×(Pmax-Peff)之间的区域，C区间为燃料电池发动机功率为Peff+0.4×(Pmax-Peff)到Peff+0.6×(Pmax-Peff)之间的区域，D区间为燃料电池发动机功率为Peff+0.6×(Pmax-Peff)到Peff+0.8×(Pmax-Peff)之间的区域，E区间为燃料电池发动机功率为Peff+0.8×(Pmax-Peff)到Pmax之间的区域。
在F区间内效率随功率变化较大，不利于控制，燃料电池发动机不使用F区间功率，车辆行驶过程中燃料电池发动机不工作或者工作在A、B、C、D和E五个区间内，在A、B、C、D和E五个区间内每个区间设置分别三个工况点，a1工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.15×(Pmax-Peff)/4的工况点，a2工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.15×(Pmax-Peff)/2的工况点，a3工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.15×(Pmax-Peff)×3/4的工况点，b1工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.15×(Pmax-Peff)+0.2×(Pmax-Peff)/4的工况点，b2工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.15×(Pmax-Peff)+0.2×(Pmax-Peff)/2的工况点，b3工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.15×(Pmax-Peff)+0.2×(Pmax-Peff)×3/4的工况点，c1工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.35×(Pmax-Peff)+0.2×(Pmax-Peff)/4的工况点，c2工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.35×(Pmax-Peff)+0.2×(Pmax-Peff)/2的工况点，c3工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.35×(Pmax-Peff)+0.2×(Pmax-Peff)×3/4的工况点，d1工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.55×(Pmax-Peff)+0.2×(Pmax-Peff)/4的工况点，d2工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.55×(Pmax-Peff)+0.2×(Pmax-Peff)/2的工况点，d3工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.55×(Pmax-Peff)+0.2×(Pmax-Peff)×3/4的工况点，e1工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.75×(Pmax-Peff)+0.25×(Pmax-Peff)/4的工况点，e2工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.75×(Pmax-Peff)+0.25×(Pmax-Peff)/2的工况点，e3工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.75×(Pmax-Peff)+0.25×(Pmax-Peff)×3/4的工况点。
商用车在相同车速下运行，载货越多，载荷越大的功率消耗速度越大，为避免动力电池SOC下降过快，保证电池SOC值在正常范围内，按照轻载、中载、重载分别设置不同的控制策略，燃料电池发动机功率在A到E区间工作时随功率增加效率降低，在A区间效率最高，在E区间效率最低，控制策略中考虑优先选择靠近A区间的工况点。
通过载荷检测装置对商用车的载荷进行判断，分为轻载、中载和重载，载荷检测装置检测到载荷为车辆最大载荷的0-20％之间时，判断为轻载；载荷检测装置检测到载荷为车辆最大载荷的20％-60％之间时，判断为中载；载荷检测装置检测到载荷为车辆最大载荷的60％-100％之间时，判断为重载；
燃料电池发动机输出的额定功率为Pmax，将功率0到Pmax之间的区域分为9个区间，设定功率点P1的值为0.11×Pmax；设定功率点P2的值为0.22×Pmax；设定功率点P3的值为0.33×Pmax；设定功率点P4的值为0.44×Pmax；设定功率点P5的值为0.55×Pmax；设定功率点P6的值为0.66×Pmax；设定功率点P7的值为0.77×Pmax；设定功率点P8的值为0.88×Pmax；
在0到Pmax之间从低到高依次设定P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8八个功率点，功率在0到P1点之间为区域P_region1、功率在P2到P3点之间为区域P_region2、功率在P3到P4点之间为区域P_region3、功率在P4到P5点之间为区域P_region4、功率在P4到P5点之间为区域P_region5、功率在P5到P6点之间为区域P_region6、功率在P6到P7点之间为区域P_region7、功率在P7到P8点之间为区域P_region8、功率在P8到Pmax点之间为区域P_region9。
将动力电池荷电状态SOC值按照0到100％分为七个阶段：动力电池荷电状态SOC值在100％到80％之间时，设为Soc_s0阶段；动力电池荷电状态SOC值在80％到70％之间时，设为Soc_s1阶段；动力电池荷电状态SOC值在70％到60％之间时，设为Soc_s2阶段；动力电池荷电状态SOC值在60％到50％之间时，设为Soc_s3阶段；动力电池荷电状态SOC值在50％到40％之间时，设为Soc_s4阶段；动力电池荷电状态SOC值在40％到30％之间时，设为Soc_s5阶段；动力电池荷电状态SOC值在30％到0％之间时，设为Soc_min阶段。
车辆对燃料电池发动机功率需求根据车辆在一段时间内的平均消耗功率统计计算获得，车辆的消耗功率由功率检测装置获取，车辆对燃料电池发动机需求功率Pave计算公式如下：
Pave＝[Pave1×(t0-t1)+Pave2×(t1-t2)+Pave3×(t2-t3)]/(t0-t3)
其中，车辆行驶中，t0为当前时间点，t1为t0之前时间点，t2为t1之前时间点，t3为t2之前时间点，Pave1为t0至t1之间的平均功率，Pave2为t1至t2之间的平均功率，Pave3为t2至t3之间的平均功率。在车辆行驶过程中t0-t1、t1-t2、t2-t3差值设定为固定值，t0-t1设定为1min，t1-t2设定为5min，t2-t3为10min。
车辆行驶过程中，燃料电池发动机可处于不工作状态，或者A、B、C、D、E五个功率区间中的15个工作状态点中的一个。
当载荷检测装置检测到车辆处于轻载时，通过检测动力电池的荷电状态SOC值和车辆对燃料电池发动机需求功率Pave值，查找表1和表2，判断燃料电池发动机工作状态(不工作状态或者工作状态)和工作状态点。
燃料电池发动机当前状态处于不工作状态时，根据表1，由SOC值和Pave值判断燃料电池发动机下一个状态或者功率区间，若燃料电池发动机仍需处于不工作状态时，燃料电池发动机继续停机，若燃料电池发动机下一个状态于A、B、C、D、E五个功率区间时，根据表1选择燃料电池发动机需要处于的功率区间，根据表5选择对应功率区间中的工作状态点。
若燃料电池发动机当前状态处于A、B、C、D、E功率区间中某一工况点时，根据表1，由SOC值和Pave值判断燃料电池发动机下一个功率区间，若燃料电池发动机功率区间不变，燃料电池发动机工作工作状态点不变，若燃料电池发动机功率区间需要发生改变，根据表2选择对应功率区间中的工作状态点。
表1
表2
表1和表2中-表示燃料电池发动机不工作。
当载荷检测装置检测到车辆处于中载时，通过检测动力电池的荷电状态SOC值和车辆对燃料电池发动机需求功率Pave值，查找表3和表4确定燃料电池发动机工作状态(不工作或者工作)和工作工作状态点。
燃料电池发动机当前状态处于不工作状态时，根据表3，由SOC值和Pave值判断燃料电池发动机下一个状态或者功率区间，若燃料电池发动机仍需处于不工作状态时，燃料电池发动机继续停机，若燃料电池发动机下一个状态于A、B、C、D、E五个功率区间时，根据表3选择燃料电池发动机需要处于的功率区间，根据表4选择对应功率区间中的工作状态点。
若燃料电池发动机当前状态处于A、B、C、D、E功率区间中某一工作状态点时，根据表3，由SOC值和Pave值判断燃料电池发动机下一个功率区间，若燃料电池发动机功率区间不变，燃料电池发动机工作状态点不变，若燃料电池发动机功率区间需要发生改变，根据表4选择对应功率区间中的工作状态点。
表3
表4
表3和表4中-表示燃料电池发动机不工作。
当载荷检测装置检测到车辆处于重载时，通过检测动力电池的荷电状态SOC值和车辆对燃料电池发动机需求功率Pave值，查找表5和表6确定燃料电池发动机工作状态(不工作或者工作)和工作状态点；
燃料电池发动机当前状态处于不工作状态时，根据表5，由SOC值和Pave值判断燃料电池发动机下一个状态或者功率区间，若燃料电池发动机仍需处于不工作状态时，燃料电池发动机继续停机，若燃料电池发动机下一个状态于A、B、C、D、E五个功率区间时，根据表5选择燃料电池发动机需要处于的功率区间，根据表6选择对应功率区间中的工作状态点。
燃料电池发动机当前状态处于A、B、C、D、E功率区间中某一工工作状态时，根据表5，由SOC值和Pave值判断燃料电池发动机下一个功率区间，若燃料电池发动机功率区间不变，燃料电池发动机工作工作状态点不变，若燃料电池发动机功率区间需要发生改变，根据表6选择对应功率区间中的工作状态点。
表5
表6
表5和表6中-表示燃料电池发动机不工作。
本发明的有益效果：
1、根据车辆在行驶过程中燃料电池发动机根据车辆功率需求自动选择运行工况，保证燃料电池发动机在较高效率区工况下运行，提高燃料利用率。
2、燃料电池运行在有限的工作状态点上，避免燃料电池发动机频繁变换功率，提高燃料电池发动机的寿命。
附图说明
图1燃料电池发动机能量控制系统结构示意图；
图2燃料电池发动机工作性能曲线及功率区间划分和工况点示意图；
图3计算车辆需求功率的时间点划分和功率定义示意图；
图4燃料电池发动机工作性能曲线及功率点定义示意图；
具体实施方式
下面以具体实施例的方式对本发明技术方案做进一步解释和说明。
燃料电池发动机能量控制系统，包括：燃料电池发动机1、燃料电池DC/DC装置2、电机驱动器3、电机4、动力电池DC/DC装置5、动力电池6、燃料电池控制器7、动力电池控制器8、整车控制器9、SOC检测装置10、电机率检测装置11、附属电器功率检测装置12、载荷检测装置13。
由动力电池和燃料电池发动机共同为车辆供电，车辆在行驶过程中能量平衡方程如下：
Pvehicle＝Pattachment+Pmotor＝Pcell+Pfc
其中，Pvehicle为车辆需求功率，Pattachment为附属电器消耗的功率，Pmotor为给车辆驱动行驶时，电机消耗的功率，Pcell为动力电池发出的功率；Pfc为燃料电池发动机的功率；
根据燃料电池发动机工作性能曲线，将燃料电池发动机功率区间分为F、A、B、C、D和E六个区间，燃料电池发动机最高效率点时功率为Peffmax，设功率Peff为0.9×Peffmax，功率区间F为燃料电池发动机功率为0到功率为Peff之间的区域，将燃料电池发动机额定功率点功率为Pmax，A区间为燃料电池发动机功率为Peff到Peff+0.2×(Pmax-Peff)之间的区域，B区间为燃料电池发动机功率为Peff+0.2×(Pmax-Peff)到Peff+0.4×(Pmax-Peff)之间的区域，C区间为燃料电池发动机功率为Peff+0.4×(Pmax-Peff)到Peff+0.6×(Pmax-Peff)之间的区域，D区间为燃料电池发动机功率为Peff+0.6×(Pmax-Peff)到Peff+0.8×(Pmax-Peff)之间的区域，E区间为燃料电池发动机功率为Peff+0.8×(Pmax-Peff)到Pmax之间的区域。
在F区间内效率随功率变化较大，不利于控制，燃料电池发动机不使用F区间功率，车辆行驶过程中燃料电池发动机不工作或者工作在A、B、C、D和E五个区间内，在A、B、C、D和E五个区间内每个区间设置分别三个工况点，a1工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.15×(Pmax-Peff)/4的工况点，a2工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.15×(Pmax-Peff)/2的工况点，a3工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.15×(Pmax-Peff)×3/4的工况点，b1工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.15×(Pmax-Peff)+0.2×(Pmax-Peff)/4的工况点，b2工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.15×(Pmax-Peff)+0.2×(Pmax-Peff)/2的工况点，b3工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.15×(Pmax-Peff)+0.2×(Pmax-Peff)×3/4的工况点，c1工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.35×(Pmax-Peff)+0.2×(Pmax-Peff)/4的工况点，c2工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.35×(Pmax-Peff)+0.2×(Pmax-Peff)/2的工况点，c3工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.35×(Pmax-Peff)+0.2×(Pmax-Peff)×3/4的工况点，d1工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.55×(Pmax-Peff)+0.2×(Pmax-Peff)/4的工况点，d2工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.55×(Pmax-Peff)+0.2×(Pmax-Peff)/2的工况点，d3工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.55×(Pmax-Peff)+0.2×(Pmax-Peff)×3/4的工况点，e1工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.75×(Pmax-Peff)+0.25×(Pmax-Peff)/4的工况点，e2工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.75×(Pmax-Peff)+0.25×(Pmax-Peff)/2的工况点，e3工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.75×(Pmax-Peff)+0.25×(Pmax-Peff)×3/4的工况点。
商用车在相同车速下运行，载货越多，载荷越大的功率消耗速度越大，为避免动力电池SOC下降过快，保证电池SOC值在正常范围内，按照轻载、中载、重载分别设置不同的控制策略，燃料电池发动机功率在A到E区间工作时随功率增加效率降低，在A区间效率最高，在E区间效率最低，控制策略中考虑优先选择靠近A区间的工况点。
通过载荷检测装置对商用车的载荷进行判断，分为轻载、中载和重载，载荷检测装置检测到载荷为车辆最大载荷的0-20％之间时，判断为轻载；载荷检测装置检测到载荷为车辆最大载荷的20％-60％之间时，判断为中载；载荷检测装置检测到载荷为车辆最大载荷的60％-100％之间时，判断为重载，如表7所示；
表7
轻载 中载 重载
0-20％ 20％-60％ 60％-100％
燃料电池发动机输出的额定功率为Pmax，将功率0到Pmax之间的区域分为9个区间，设定功率点P1的值为0.11×Pmax；设定功率点P2的值为0.22×Pmax；设定功率点P3的值为0.33×Pmax；设定功率点P4的值为0.44×Pmax；设定功率点P5的值为0.55×Pmax；设定功率点P6的值为0.66×Pmax；设定功率点P7的值为0.77×Pmax；设定功率点P8的值为0.88×Pmax；
在0到Pmax之间从低到高依次设定P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8八个功率点，功率在0到P1点之间为区域P_region1、功率在P2到P3点之间为区域P_region2、功率在P3到P4点之间为区域P_region3、功率在P4到P5点之间为区域P_region4、功率在P4到P5点之间为区域P_region5、功率在P5到P6点之间为区域P_region6、功率在P6到P7点之间为区域P_region7、功率在P7到P8点之间为区域P_region8、功率在P8到Pmax点之间为区域P_region9，如表8所示；
表8
P_region1 P_region2 P_region3 P_region4 P_region5 P_region6 P_region7 P_region8 P_region9
0-P1 P1-P2 P2-P3 P3-P4 P4-P5 P5-P6 P6-P7 P7-P8 P8-Pmax
将动力电池荷电状态SOC值按照0到100％分为七个阶段：动力电池荷电状态SOC值在100％到80％之间时，设为Soc_s0阶段；动力电池荷电状态SOC值在80％到70％之间时，设为Soc_s1阶段；动力电池荷电状态SOC值在70％到60％之间时，设为Soc_s2阶段；动力电池荷电状态SOC值在60％到50％之间时，设为Soc_s3阶段；动力电池荷电状态SOC值在50％到40％之间时，设为Soc_s4阶段；动力电池荷电状态SOC值在40％到30％之间时，设为Soc_s5阶段；动力电池荷电状态SOC值在30％到0％之间时，设为Soc_min阶段，如表9所示；
表9
Soc_s0 Soc_s1 Soc_s2 Soc_s3 Soc_s4 Soc_s5 Soc_min
100％-80％ 80％-70％ 70％-60％ 60％-50％ 50％-40％ 40％-30％ 30％-0％
车辆对燃料电池发动机功率需求根据车辆在一段时间内的平均消耗功率统计计算获得，车辆的消耗功率由功率检测装置获取，车辆对燃料电池发动机需求功率Pave计算公式如下：
Pave＝[Pave1×(t0-t1)+Pave2×(t1-t2)+Pave3×(t2-t3)]/(t0-t3)
其中，车辆行驶中，t0为当前时间点，t1为t0之前时间点，t2为t1之前时间点，t3为t2之前时间点，Pave1为t0至t1之间的平均功率，Pave2为t1至t2之间的平均功率，Pave3为t2至t3之间的平均功率。在车辆行驶过程中t0-t1、t1-t2、t2-t3差值设定为固定值，t0-t1设定为1min，t1-t2设定为5min，t2-t3为10min。
车辆行驶过程中，燃料电池发动机可处于不工作状态，或者A、B、C、D、E五个功率区间中的15个工作状态点中的一个。
当载荷检测装置检测到车辆处于轻载时，通过检测动力电池的荷电状态SOC值和车辆对燃料电池发动机需求功率Pave值，查找表1和表2，判断燃料电池发动机工作状态(不工作状态或者工作状态)和工作状态点。
相隔时间ts检测，动力电池的荷电状态SOC值处于Soc_s1区间时且Pave值处于P_region1和P_region2区间时，燃料电池发动机不工作。当动力电池的荷电状态SOC值处于Soc_s2区间且Pave值处于P_region1区间时，燃料电池发动机不工作。
当燃料电池发动机上一个状态为不工作状态，相隔时间ts检测，若SOC值处于Soc_s1区间且Pave值处于P_region3时，根据表2判断，燃料电池发动机应工作在a1工况点。若SOC值处于Soc_s1区间且Pave值处于P_region4时，根据表2判断，燃料电池发动机应工作在a2工况点。同理根据表2，检测SOC值和Pave值所处于的区间，判断燃料电池发动机对应的其他工况点。
当燃料电池发动机上一个状态为工作状态，若上一个状态燃料电池发动机工作在A区间的a1工况点，相隔时间ts检测，若SOC值处于Soc_s1区间且Pave值处于P_region4时，根据表1，燃料电池发动机仍需工作在A区间，燃料电池发动机工作工况点不发生改变，仍在a1工况点。同理若燃料电池发动机工作在A区间的a2或a3工况点，相隔时间ts检测，根据表1，燃料电池发动机SOC值和Pave值处于A区间，燃料电池发动机工作工况点不发生改变。
当燃料电池发动机上一个状态为工作状态，若上一个状态燃料电池发动机工作在A区间的a1工况点，相隔时间ts检测，根据表1，SOC值和Pave值对应的工作区间为B区间或C区间中的一个区间时，燃料电池发动机工作工况点需发生改变，根据表2，找到燃料电池发动机工作工况点。若上一个状态燃料电池发动机工作在A区间的a1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region2时，燃料电池发动机工作工况点改为b1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在A区间的a1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region3时，燃料电池发动机工作工况点改为b2工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在A区间的a1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region4时，燃料电池发动机工作工况点改为b3工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在A区间的a1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region5时，燃料电池发动机工作工况点改为c1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在A区间的a1工况点，相隔时间ts检测，Pave值在P_region5、P_region6、P_region7、P_region8、P_region9中任意一个区间，并且SOC值在Soc_s1、Soc_s2、Soc_s3、Soc_s4、Soc_s5中任意一个区间时，燃料电池发动机工作工况点改为c1工况点；同理若燃料电池发动机工作在A区间的a2或a3工况点，相隔时间ts检测，根据表1和表2判断燃料电池发动机应工作的工况点。
当燃料电池发动机上一个状态为工作状态，若上一个状态燃料电池发动机工作在B区间的b1工况点，相隔时间ts检测，若SOC值处于Soc_s2区间且Pave值处于P_region5时，根据表1，燃料电池发动机仍需工作在B区间，燃料电池发动机工作工况点不发生改变，仍在b1工况点。同理若燃料电池发动机工作在B区间的b2或b3工况点，相隔时间ts检测，根据表1，燃料电池发动机SOC值和Pave值处于B区间，燃料电池发动机工作工况点不发生改变。
当燃料电池发动机上一个状态为工作状态，若上一个状态燃料电池发动机工作在B区间的b1工况点，相隔时间ts检测，根据表1，SOC值和Pave值对应的工作区间为A区间或C区间中的一个区间时，燃料电池发动机工作工况点需发生改变。若上一个状态燃料电池发动机工作在B区间的b1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为a1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在B区间的b1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为a2工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在B区间的b1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为a3工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在B区间的b1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s5区间，Pave值在P_region5时，燃料电池发动机工作工况点改为c1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在B区间的b1工况点，相隔时间ts检测，Pave值在P_region5、P_region6、P_region7、P_region8、P_region9中任意一个区间时，燃料电池发动机工作工况点改为c1工况点；同理若燃料电池发动机工作在B区间的b2或b3工况点，相隔时间ts检测，根据表4和表5判断燃料电池发动机应工作的工况点。
当燃料电池发动机上一个状态为工作状态，若上一个状态燃料电池发动机工作在C区间的c1工况点，相隔时间ts检测，Pave值在P_region5、P_region6、P_region7、P_region8、P_region9中任意一个区间，并且SOC值在Soc_s1、Soc_s2、Soc_s3、Soc_s4、Soc_s5中任意一个区间时，燃料电池发动机工作工况点为c1工况点，不发生改变；若上一个状态燃料电池发动机工作在C区间的c1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s5区间，Pave值在P_region5时，燃料电池发动机工作工况点为c1工况点，不发生改变。
当燃料电池发动机上一个状态为工作状态，若上一个状态燃料电池发动机工作在C区间的c1工况点，相隔时间ts检测，根据表1，SOC值和Pave值对应的工作区间为A区间或B区间中的一个区间时，燃料电池发动机工作工况点需发生改变，若上一个状态燃料电池发动机工作在C区间的c1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为a1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在C区间的c1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为a2工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在C区间的c1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为a3工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在C区间的c1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region2时，燃料电池发动机工作工况点改为b1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在C区间的c1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region3时，燃料电池发动机工作工况点改为b2工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在C区间的c1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s5区间，Pave值在P_region4时，燃料电池发动机工作工况点改为b3工况点。
表1
表2
表1和表2中-表示燃料电池发动机不工作。
当载荷检测装置检测到车辆处于中载时，通过检测动力电池的荷电状态SOC值和车辆对燃料电池发动机需求功率Pave值，查找表3和表4确定燃料电池发动机工作状态(不工作或者工作)和工作工作状态点。
相隔时间ts检测，当动力电池的荷电状态SOC值处于Soc_s1区间时，Pave值处于P_region1时，燃料电池发动机不工作。
当燃料电池发动机上一个状态为不工作状态，相隔时间ts检测，若SOC值处于Soc_s1区间且Pave值处于P_region2时，根据表4判断，燃料电池发动机应工作在a1工况点。若SOC值处于Soc_s1区间且Pave值处于P_region3时，根据表4判断，燃料电池发动机应工作在a2工况点。同理根据表4，检测SOC值和Pave值所处于的区间，判断燃料电池发动机对应的其他工况点。
当燃料电池发动机上一个状态为工作状态，若上一个状态燃料电池发动机工作在A区间的a1工况点，相隔时间ts检测，若SOC值处于Soc_s1区间且Pave值处于P_region3时，根据表3，燃料电池发动机仍需工作在A区间，燃料电池发动机工作工况点不发生改变，仍在a1工况点。同理若燃料电池发动机工作在A区间的a2或a3工况点，相隔时间ts检测，根据表3，燃料电池发动机SOC值和Pave值处于A区间，燃料电池发动机工作工况点不发生改变。
当燃料电池发动机上一个状态为工作状态，若上一个状态燃料电池发动机工作在A区间的a1工况点，相隔时间ts检测，根据表3，SOC值和Pave值对应的工作区间为B区间、C区间或D区间中的一个区间时，燃料电池发动机工作工况点需发生改变，根据表4，找到燃料电池发动机工作工况点。若上一个状态燃料电池发动机工作在A区间的a1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为b1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在A区间的a1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region6时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region2时，燃料电池发动机工作工况点改为b2工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在A区间的a1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region7时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region6时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region3时，燃料电池发动机工作工况点改为b3工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在A区间的a1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region7时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region6时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region4时，燃料电池发动机工作工况点改为c1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在A区间的a1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region7时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region6时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region5时，燃料电池发动机工作工况点改为c2工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在A区间的a1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region7时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region6时，燃料电池发动机工作工况点改为c3工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在A区间的a1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region7时，燃料电池发动机工作工况点改为d1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在A区间的a1工况点，相隔时间ts检测，Pave值在P_region8、P_region9中任意一个区间，并且SOC值在Soc_s1、Soc_s2、Soc_s3、Soc_s4、Soc_s5中任意一个区间时，燃料电池发动机工作工况点改为d1工况点；同理若燃料电池发动机工作在A区间的a2或a3工况点，相隔时间ts检测，根据表3和表4判断燃料电池发动机应工作的工况点。
当燃料电池发动机上一个状态为工作状态，若上一个状态燃料电池发动机工作在B区间的b1工况点，相隔时间ts检测，若SOC值处于Soc_s2区间且Pave值处于P_region6时，根据表3，燃料电池发动机仍需工作在B区间，燃料电池发动机工作工况点不发生改变，仍在b1工况点。同理若燃料电池发动机工作在B区间的b2或b3工况点，相隔时间ts检测，根据表3，燃料电池发动机SOC值和Pave值处于B区间，燃料电池发动机工作工况点不发生改变。
当燃料电池发动机上一个状态为工作状态，若上一个状态燃料电池发动机工作在B区间的b1工况点，相隔时间ts检测，根据表3，SOC值和Pave值对应的工作区间为A区间、C区间或D区间中的一个区间时，燃料电池发动机工作工况点需发生改变。若上一个状态燃料电池发动机工作在B区间的b1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为a1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在B区间的b1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为a2工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在B区间的b1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为a3工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在B区间的b1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region7时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region6时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region4时，燃料电池发动机工作工况点改为c1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在B区间的b1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region7时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region6时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region5时，燃料电池发动机工作工况点改为c2工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在B区间的b1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region7时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region6时，燃料电池发动机工作工况点改为c3工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在B区间的b1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region7时，燃料电池发动机工作工况点改为d1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在B区间的b1工况点，相隔时间ts检测，Pave值在P_region8、P_region9中任意一个区间，并且SOC值在Soc_s1、Soc_s2、Soc_s3、Soc_s4、Soc_s5中任意一个区间时，燃料电池发动机工作工况点改为d1工况点；同理若燃料电池发动机工作在B区间的b2或b3工况点，相隔时间ts检测，根据表3和表4判断燃料电池发动机应工作的工况点。
当燃料电池发动机上一个状态为工作状态，若上一个状态燃料电池发动机工作在C区间的c1工况点，相隔时间ts检测，若SOC值处于Soc_s2区间且Pave值处于P_region7时，根据表3，燃料电池发动机仍需工作在B区间，燃料电池发动机工作工况点不发生改变，仍在c1工况点。同理若燃料电池发动机工作在C区间的c2或c3工况点，相隔时间ts检测，根据表3，燃料电池发动机SOC值和Pave值处于C区间，燃料电池发动机工作工况点不发生改变。
当燃料电池发动机上一个状态为工作状态，若上一个状态燃料电池发动机工作在C区间的c1工况点，相隔时间ts检测，根据表3，SOC值和Pave值对应的工作区间为A区间、B区间或D区间中的一个区间时，燃料电池发动机工作工况点需发生改变。若上一个状态燃料电池发动机工作在C区间的c1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为a1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在C区间的c1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为a2工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在C区间的c1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为a3工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在C区间的c1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为b1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在C区间的c1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region6时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region2时，燃料电池发动机工作工况点改为b2工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在C区间的c1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region7时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region6时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region3时，燃料电池发动机工作工况点改为b3工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在C区间的c1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region7时，燃料电池发动机工作工况点改为d1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在C区间的c1工况点，相隔时间ts检测，Pave值在P_region8、P_region9中任意一个区间，并且SOC值在Soc_s1、Soc_s2、Soc_s3、Soc_s4、Soc_s5中任意一个区间时，燃料电池发动机工作工况点改为d1工况点；同理若燃料电池发动机工作在C区间的c2或c3工况点，相隔时间ts检测，根据表3和表4判断燃料电池发动机应工作的工况点。
当燃料电池发动机上一个状态为工作状态，若上一个状态燃料电池发动机工作在D区间的d1工况点，相隔时间ts检测，Pave值在P_region8、P_region9中任意一个区间，并且SOC值在Soc_s1、Soc_s2、Soc_s3、Soc_s4、Soc_s5中任意一个区间时，燃料电池发动机工作工况点为c1工况点，不发生改变；若上一个状态燃料电池发动机工作在D区间的d1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s5区间，Pave值在P_region7时，燃料电池发动机工作工况点为d1工况点，不发生改变；
当燃料电池发动机上一个状态为工作状态，若上一个状态燃料电池发动机工作在D区间的d1工况点，相隔时间ts检测，根据表3，SOC值和Pave值对应的工作区间为A区间、B或C区间中的一个区间时，燃料电池发动机工作工况点需发生改变。若上一个状态燃料电池发动机工作在D区间的d1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为a1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在D区间的d1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为a2工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在D区间的d1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间，Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为a3工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在D区间的d1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为b1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在D区间的d1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region6时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region2时，燃料电池发动机工作工况点改为b2工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在D区间的d1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region7时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region6时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region3时，燃料电池发动机工作工况点改为b3工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在B区间的b1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region7时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region6时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region4时，燃料电池发动机工作工况点改为c1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在B区间的b1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region7时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region6时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region5时，燃料电池发动机工作工况点改为c2工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在B区间的b1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region7时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region6时，燃料电池发动机工作工况点改为c3工况点。
表3
表4
表3和表4中-表示燃料电池发动机不工作。
当载荷检测装置检测到车辆处于重载时，通过检测动力电池的荷电状态SOC值和车辆对燃料电池发动机需求功率Pave值，查找表5和表6确定燃料电池发动机工作状态(不工作或者工作)和工作状态点；
当燃料电池发动机上一个状态为不工作状态，相隔时间ts检测，若SOC值处于Soc_s1区间且Pave值处于P_region2时，根据表6判断，燃料电池发动机应工作在a2工况点。若SOC值处于Soc_s1区间且Pave值处于P_region3时，根据表6判断，燃料电池发动机应工作在b3工况点。同理根据表6，检测SOC值和Pave值所处于的区间，判断燃料电池发动机对应的其他工况点。
当燃料电池发动机上一个状态为工作状态，若上一个状态燃料电池发动机工作在A区间的a2工况点，相隔时间ts检测，若SOC值处于Soc_s1区间且Pave值处于P_region1时，根据表5，燃料电池发动机仍需工作在A区间，燃料电池发动机工作工况点不发生改变，仍在a2工况点。同理若燃料电池发动机工作在A区间的a3工况点，相隔时间ts检测，根据表5，燃料电池发动机SOC值和Pave值处于A区间，燃料电池发动机工作工况点不发生改变。
当燃料电池发动机上一个状态为工作状态，若上一个状态燃料电池发动机工作在A区间的a2工况点，相隔时间ts检测，根据表5，SOC值和Pave值对应的工作区间为B区间、C区间、D区间或E区间中的一个区间时，燃料电池发动机工作工况点需发生改变，根据表6，找到燃料电池发动机工作工况点。若上一个状态燃料电池发动机工作在A区间的a2工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为b1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在A区间的a2工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为b2工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在A区间的a2工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为b3工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在A区间的a2工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region6时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region2时，燃料电池发动机工作工况点改为c1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在A区间的a2工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region7时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region6时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region3时，燃料电池发动机工作工况点改为c2工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在A区间的a2工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region8时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region7时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region6时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region4时，燃料电池发动机工作工况点改为c3工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在A区间的a2工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region9时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region8时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region7时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region6时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region5时，燃料电池发动机工作工况点改为d1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在A区间的a2工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region9时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region8时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region7时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region6时，燃料电池发动机工作工况点改为d2工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在A区间的a2工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region9时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region8时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region7时，燃料电池发动机工作工况点改为d3工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在A区间的a2工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region8时，Pave值在P_region9时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region8时，燃料电池发动机工作工况点改为e1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在A区间的a2工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region9时，燃料电池发动机工作工况点改为e2工况点；同理若燃料电池发动机工作在A区间的a3工况点，相隔时间ts检测，根据表5和表6判断燃料电池发动机应工作的工况点。
当燃料电池发动机上一个状态为工作状态，若上一个状态燃料电池发动机工作在B区间的b1工况点，相隔时间ts检测，若SOC值处于Soc_s1区间且Pave值处于P_region4时，根据表5，燃料电池发动机仍需工作在B区间，燃料电池发动机工作工况点不发生改变，仍在b1工况点。同理若燃料电池发动机工作在B区间的b2或b3工况点，相隔时间ts检测，根据表5，燃料电池发动机SOC值和Pave值处于B区间，燃料电池发动机工作工况点不发生改变。
当燃料电池发动机上一个状态为工作状态，若上一个状态燃料电池发动机工作在B区间的b1工况点，相隔时间ts检测，根据表5，SOC值和Pave值对应的工作区间为A区间、C区间、D区间或E区间中的一个区间时，燃料电池发动机工作工况点需发生改变，根据表6，找到燃料电池发动机工作工况点。若上一个状态燃料电池发动机工作在B区间的b1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为a2工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在B区间的b1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为a3工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在B区间的b1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region6时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region2时，燃料电池发动机工作工况点改为c1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在B区间的b1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region7时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region6时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region3时，燃料电池发动机工作工况点改为c2工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在B区间的b1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region8时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region7时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region6时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region4时，燃料电池发动机工作工况点改为c3工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在B区间的b1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region9时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region8时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region7时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region6时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region5时，燃料电池发动机工作工况点改为d1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在B区间的b1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region9时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region8时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region7时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region6时，燃料电池发动机工作工况点改为d2工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在B区间的b1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region9时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region8时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region7时，燃料电池发动机工作工况点改为d3工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在B区间的b1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region9时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region8时，燃料电池发动机工作工况点改为e1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在B区间的b1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region9时，燃料电池发动机工作工况点改为e2工况点；同理若燃料电池发动机工作在B区间的b2和b3工况点，相隔时间ts检测，根据表5和表6判断燃料电池发动机应工作的工况点。
当燃料电池发动机上一个状态为工作状态，若上一个状态燃料电池发动机工作在C区间的c1工况点，相隔时间ts检测，若SOC值处于Soc_s1区间且Pave值处于P_region6时，根据表5，燃料电池发动机仍需工作在C区间，燃料电池发动机工作工况点不发生改变，仍在c1工况点。同理若燃料电池发动机工作在C区间的c2或c3工况点，相隔时间ts检测，根据表5，燃料电池发动机SOC值和Pave值处于C区间，燃料电池发动机工作工况点不发生改变。
当燃料电池发动机上一个状态为工作状态，若上一个状态燃料电池发动机工作在C区间的c1工况点，相隔时间ts检测，根据表5，SOC值和Pave值对应的工作区间为A区间、B区间、D区间或E区间中的一个区间时，燃料电池发动机工作工况点需发生改变，根据表6，找到燃料电池发动机工作工况点。若上一个状态燃料电池发动机工作在C区间的c1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为a2工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在C区间的c1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为a3工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在C区间的c1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为b1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在C区间的c1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为b2工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在C区间的c1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为b3工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在C区间的c1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region9时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region8时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region7时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region6时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region5时，燃料电池发动机工作工况点改为d1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在C区间的c1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region9时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region8时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region7时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region6时，燃料电池发动机工作工况点改为d2工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在C区间的c1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region9时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region8时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region7时，燃料电池发动机工作工况点改为d3工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在C区间的c1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region9时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region8时，燃料电池发动机工作工况点改为e1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在C区间的c1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region9时，燃料电池发动机工作工况点改为e2工况点；同理若燃料电池发动机工作在C区间的c2和c3工况点，相隔时间ts检测，根据表5和表6判断燃料电池发动机应工作的工况点。
当燃料电池发动机上一个状态为工作状态，若上一个状态燃料电池发动机工作在D区间的d1工况点，相隔时间ts检测，若SOC值处于Soc_s1区间且Pave值处于P_region9时，根据表5，燃料电池发动机仍需工作在D区间，燃料电池发动机工作工况点不发生改变，仍在d1工况点。同理若燃料电池发动机工作在D区间的d2或d3工况点，相隔时间ts检测，根据表5，燃料电池发动机SOC值和Pave值处于D区间，燃料电池发动机工作工况点不发生改变。
当燃料电池发动机上一个状态为工作状态，若上一个状态燃料电池发动机工作在D区间的d1工况点，相隔时间ts检测，根据表5，SOC值和Pave值对应的工作区间为A区间、B区间、C区间或E区间中的一个区间时，燃料电池发动机工作工况点需发生改变，根据表6，找到燃料电池发动机工作工况点。若上一个状态燃料电池发动机工作在D区间的d1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为a2工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在D区间的d1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为a3工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在D区间的d1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为b1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在D区间的d1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为b2工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在D区间的d1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为b3工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在D区间的d1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region6时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region2时，燃料电池发动机工作工况点改为c1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在D区间的d1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region7时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region6时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region3时，燃料电池发动机工作工况点改为c2工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在D区间的d1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region8时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region7时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region6时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region4时，燃料电池发动机工作工况点改为c3工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在D区间的d1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region9时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region8时，燃料电池发动机工作工况点改为e1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在D区间的d1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region9时，燃料电池发动机工作工况点改为e2工况点；同理若燃料电池发动机工作在D区间的d2和d3工况点，相隔时间ts检测，根据表5和表6判断燃料电池发动机应工作的工况点。
当燃料电池发动机上一个状态为工作状态，若上一个状态燃料电池发动机工作在E区间的e1工况点，相隔时间ts检测，若SOC值处于Soc_s4区间且Pave值处于P_region9时，根据表5，燃料电池发动机仍需工作在E区间，燃料电池发动机工作工况点不发生改变，仍在e1工况点。同理若燃料电池发动机工作在E区间的e2或e3工况点，相隔时间ts检测，根据表5，燃料电池发动机SOC值和Pave值处于E区间，燃料电池发动机工作工况点不发生改变。
当燃料电池发动机上一个状态为工作状态，若上一个状态燃料电池发动机工作在E区间的e1工况点，相隔时间ts检测，根据表5，SOC值和Pave值对应的工作区间为A区间、B区间、C区间或D区间中的一个区间时，燃料电池发动机工作工况点需发生改变，根据表6，找到燃料电池发动机工作工况点。若上一个状态燃料电池发动机工作在E区间的e1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为a2工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在E区间的e1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为a3工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在E区间的e1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为b1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在E区间的e1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为b2工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在E区间的e1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region2时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region1时，燃料电池发动机工作工况点改为b3工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在E区间的e1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region6时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region3时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region2时，燃料电池发动机工作工况点改为c1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在E区间的e1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region7时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region6时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region4时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region3时，燃料电池发动机工作工况点改为c2工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在E区间的e1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region8时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region7时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region6时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region5时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region4时，燃料电池发动机工作工况点改为c3工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在E区间的e1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s1区间且Pave值在P_region9时，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region8时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region7时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region6时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region5时，燃料电池发动机工作工况点改为d1工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在E区间的e1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s2区间且Pave值在P_region9时，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region8时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region7时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region6时，燃料电池发动机工作工况点改为d2工况点；若上一个状态燃料电池发动机工作在E区间的e1工况点，相隔时间ts检测，SOC值在Soc_s3区间且Pave值在P_region9时，SOC值在Soc_s4区间且Pave值在P_region8时，SOC值在Soc_s5区间且Pave值在P_region7时，，燃料电池发动机工作工况点改为d3工况点；同理若燃料电池发动机工作在E区间的e2和e3工况点，相隔时间ts检测，根据表5和表6判断燃料电池发动机应工作的工况点。
表5
表6
表5和表6中-表示燃料电池发动机不工作。

Claims (1)

1.一种燃料电池发动机的能量控制方法，具体如下：
由动力电池和燃料电池发动机共同为车辆供电，车辆在行驶过程中能量平衡方程如下：
Pvehicle＝Pattachment+Pmotor＝Pcell+Pfc
其中，Pvehicle为车辆需求功率，Pattachment为附属电器消耗的功率，Pmotor为给车辆驱动行驶时，电机消耗的功率，Pcell为动力电池发出的功率；Pfc为燃料电池发动机的功率；
根据燃料电池发动机工作性能曲线，将燃料电池发动机功率区间分为F、A、B、C、D和E六个区间，燃料电池发动机最高效率点时功率为Peffmax，设功率Peff为0.9×Peffmax，功率区间F为燃料电池发动机功率为0到功率为Peff之间的区域，将燃料电池发动机额定功率点功率为Pmax，A区间为燃料电池发动机功率为Peff到Peff+0.2×(Pmax-Peff)之间的区域，B区间为燃料电池发动机功率为Peff+0.2×(Pmax-Peff)到Peff+0.4×(Pmax-Peff)之间的区域，C区间为燃料电池发动机功率为Peff+0.4×(Pmax-Peff)到Peff+0.6×(Pmax-Peff)之间的区域，D区间为燃料电池发动机功率为Peff+0.6×(Pmax-Peff)到Peff+0.8×(Pmax-Peff)之间的区域，E区间为燃料电池发动机功率为Peff+0.8×(Pmax-Peff)到Pmax之间的区域。
在F区间内效率随功率变化较大，不利于控制，燃料电池发动机不使用F区间功率，车辆行驶过程中燃料电池发动机不工作或者工作在A、B、C、D和E五个区间内，在A、B、C、D和E五个区间内每个区间设置分别三个工况点，a1工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.15×(Pmax-Peff)/4的工况点，a2工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.15×(Pmax-Peff)/2的工况点，a3工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.15×(Pmax-Peff)×3/4的工况点，b1工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.15×(Pmax-Peff)+0.2×(Pmax-Peff)/4的工况点，b2工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.15×(Pmax-Peff)+0.2×(Pmax-Peff)/2的工况点，b3工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.15×(Pmax-Peff)+0.2×(Pmax-Peff)×3/4的工况点，c1工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.35×(Pmax-Peff)+0.2×(Pmax-Peff)/4的工况点，c2工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.35×(Pmax-Peff)+0.2×(Pmax-Peff)/2的工况点，c3工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.35×(Pmax-Peff)+0.2×(Pmax-Peff)×3/4的工况点，d1工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.55×(Pmax-Peff)+0.2×(Pmax-Peff)/4的工况点，d2工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.55×(Pmax-Peff)+0.2×(Pmax-Peff)/2的工况点，d3工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.55×(Pmax-Peff)+0.2×(Pmax-Peff)×3/4的工况点，e1工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.75×(Pmax-Peff)+0.25×(Pmax-Peff)/4的工况点，e2工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.75×(Pmax-Peff)+0.25×(Pmax-Peff)/2的工况点，e3工况点对应燃料电池发动机功率为Peff+0.75×(Pmax-Peff)+0.25×(Pmax-Peff)×3/4的工况点。
商用车在相同车速下运行，载货越多，载荷越大的功率消耗速度越大，为避免动力电池SOC下降过快，保证电池SOC值在正常范围内，按照轻载、中载、重载分别设置不同的控制策略，燃料电池发动机功率在A到E区间工作时随功率增加效率降低，在A区间效率最高，在E区间效率最低，控制策略中考虑优先选择靠近A区间的工况点。
通过载荷检测装置对商用车的载荷进行判断，分为轻载、中载和重载，载荷检测装置检测到载荷为车辆最大载荷的0-20％之间时，判断为轻载；载荷检测装置检测到载荷为车辆最大载荷的20％-60％之间时，判断为中载；载荷检测装置检测到载荷为车辆最大载荷的60％-100％之间时，判断为重载；
燃料电池发动机输出的额定功率为Pmax，将功率0到Pmax之间的区域分为9个区间，设定功率点P1的值为0.11×Pmax；设定功率点P2的值为0.22×Pmax；设定功率点P3的值为0.33×Pmax；设定功率点P4的值为0.44×Pmax；设定功率点P5的值为0.55×Pmax；设定功率点P6的值为0.66×Pmax；设定功率点P7的值为0.77×Pmax；设定功率点P8的值为0.88×Pmax；
在0到Pmax之间从低到高依次设定P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8八个功率点，功率在0到P1点之间为区域P_region1、功率在P2到P3点之间为区域P_region2、功率在P3到P4点之间为区域P_region3、功率在P4到P5点之间为区域P_region4、功率在P4到P5点之间为区域P_region5、功率在P5到P6点之间为区域P_region6、功率在P6到P7点之间为区域P_region7、功率在P7到P8点之间为区域P_region8、功率在P8到Pmax点之间为区域P_region9。
将动力电池荷电状态SOC值按照0到100％分为七个阶段：动力电池荷电状态SOC值在100％到80％之间时，设为Soc_s0阶段；动力电池荷电状态SOC值在80％到70％之间时，设为Soc_s1阶段；动力电池荷电状态SOC值在70％到60％之间时，设为Soc_s2阶段；动力电池荷电状态SOC值在60％到50％之间时，设为Soc_s3阶段；动力电池荷电状态SOC值在50％到40％之间时，设为Soc_s4阶段；动力电池荷电状态SOC值在40％到30％之间时，设为Soc_s5阶段；动力电池荷电状态SOC值在30％到0％之间时，设为Soc_min阶段。
车辆对燃料电池发动机功率需求根据车辆在一段时间内的平均消耗功率统计计算获得，车辆的消耗功率由功率检测装置获取，车辆对燃料电池发动机需求功率Pave计算公式如下：
Pave＝[Pave1×(t0-t1)+Pave2×(t1-t2)+Pave3×(t2-t3)]/(t0-t3)
其中，车辆行驶中，t0为当前时间点，t1为t0之前时间点，t2为t1之前时间点，t3为t2之前时间点，Pave1为t0至t1之间的平均功率，Pave2为t1至t2之间的平均功率，Pave3为t2至t3之间的平均功率。在车辆行驶过程中t0-t1、t1-t2、t2-t3差值设定为固定值，t0-t1设定为1min，t1-t2设定为5min，t2-t3为10min。
车辆行驶过程中，燃料电池发动机可处于不工作状态，或者A、B、C、D、E五个功率区间中的15个工作状态点中的一个。
当载荷检测装置检测到车辆处于轻载时，通过检测动力电池的荷电状态SOC值和车辆对燃料电池发动机需求功率Pave值，查找表1和表2，判断燃料电池发动机工作状态(不工作状态或者工作状态)和工作状态点。
燃料电池发动机当前状态处于不工作状态时，根据表1，由SOC值和Pave值判断燃料电池发动机下一个状态或者功率区间，若燃料电池发动机仍需处于不工作状态时，燃料电池发动机继续停机，若燃料电池发动机下一个状态于A、B、C、D、E五个功率区间时，根据表1选择燃料电池发动机需要处于的功率区间，根据表5选择对应功率区间中的工作状态点。
若燃料电池发动机当前状态处于A、B、C、D、E功率区间中某一工况点时，根据表1，由SOC值和Pave值判断燃料电池发动机下一个功率区间，若燃料电池发动机功率区间不变，燃料电池发动机工作工作状态点不变，若燃料电池发动机功率区间需要发生改变，根据表2选择对应功率区间中的工作状态点。
表1
表2
表1和表2中-表示燃料电池发动机不工作。
当载荷检测装置检测到车辆处于中载时，通过检测动力电池的荷电状态SOC值和车辆对燃料电池发动机需求功率Pave值，查找表3和表4确定燃料电池发动机工作状态(不工作或者工作)和工作工作状态点。
燃料电池发动机当前状态处于不工作状态时，根据表3，由SOC值和Pave值判断燃料电池发动机下一个状态或者功率区间，若燃料电池发动机仍需处于不工作状态时，燃料电池发动机继续停机，若燃料电池发动机下一个状态于A、B、C、D、E五个功率区间时，根据表3选择燃料电池发动机需要处于的功率区间，根据表4选择对应功率区间中的工作状态点。
若燃料电池发动机当前状态处于A、B、C、D、E功率区间中某一工作状态点时，根据表3，由SOC值和Pave值判断燃料电池发动机下一个功率区间，若燃料电池发动机功率区间不变，燃料电池发动机工作状态点不变，若燃料电池发动机功率区间需要发生改变，根据表4选择对应功率区间中的工作状态点。
表3
表4
表3和表4中-表示燃料电池发动机不工作。
当载荷检测装置检测到车辆处于重载时，通过检测动力电池的荷电状态SOC值和车辆对燃料电池发动机需求功率Pave值，查找表5和表6确定燃料电池发动机工作状态(不工作或者工作)和工作状态点；
燃料电池发动机当前状态处于不工作状态时，根据表5，由SOC值和Pave值判断燃料电池发动机下一个状态或者功率区间，若燃料电池发动机仍需处于不工作状态时，燃料电池发动机继续停机，若燃料电池发动机下一个状态于A、B、C、D、E五个功率区间时，根据表5选择燃料电池发动机需要处于的功率区间，根据表6选择对应功率区间中的工作状态点。
燃料电池发动机当前状态处于A、B、C、D、E功率区间中某一工工作状态时，根据表5，由SOC值和Pave值判断燃料电池发动机下一个功率区间，若燃料电池发动机功率区间不变，燃料电池发动机工作工作状态点不变，若燃料电池发动机功率区间需要发生改变，根据表6选择对应功率区间中的工作状态点。
表5
表6
表5和表6中-表示燃料电池发动机不工作。
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