CN119636169B - 一种带尾三边盒包边成型机及带尾三边盒包边成型工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸盒机技术领域，尤其是指一种带尾三边盒包边成型机及带尾三边盒包边成型工艺，包括机台、贴面纸包边成型装置、托盒板、下升降驱动机构、压盒成型头、上升降驱动机构、送料机构及抱盒机构，压盒成型头包括顶包边框、压盒块、翻转压板、顶包边升降驱动器及翻转驱动器，贴面纸包边成型装置包括长边贴面纸折边机构、尾板贴面纸侧包边机构、两个短边贴面纸折边机构及包三边机构，托盒板升降设置于长边贴面纸折边机构、尾板贴面纸侧包边机构、包三边机构和两个短边贴面纸折边机构所围设而成的中空空间内。本申请能够自动化地对带尾三边盒进行贴面纸生产，提高了生产带尾三边盒的效率和质量。

Description

一种带尾三边盒包边成型机及带尾三边盒包边成型工艺

技术领域

本发明涉及纸盒机技术领域，尤其是指一种带尾三边盒包边成型机及带尾三边盒包边成型工艺。

背景技术

带尾三边盒属于异型包装盒，广泛应用在食品、化妆品和电子产品等包装中。由于带尾三边盒具有倾斜的尾板，所以难以对带尾三边盒进行自动化生产。申请人于2020年12月30日申请了申请号为202011613254.2的中国专利文件公开了一种异型三边盒的凸轮成型机构，包括机壳、减速器、电机、连轴器、传动轴、第一轴承、第一凸轮、第一套筒、第一连杆、第一挡块、第一弹簧、第一连接板、紧固螺丝、气缸、第二安装座、推板、导轨、滑块、螺纹孔、第二轴承和顶盖，该专利文件相较于现有的纸盒成型机构，所设计的凸轮成型机构稳定性好，动作流畅，本发明采用模块化设计，可实现异型三边盒的模块化生产，无需更改现有制盒机的整体结构，只用更换对应的功能模块，即可实现此类异型三边盒的高速自动化生产。虽然该专利文件能够实现对异型三边盒的自动化生产，但是无法对带尾三边盒的生产。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种带尾三边盒包边成型机及带尾三边盒包边成型工艺。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种带尾三边盒包边成型机，其包括机台、装设于机台的贴面纸包边成型装置、升降设置于面纸包边成型装置的中空空间内的托盒板、用于驱动托盒板升降的下升降驱动机构、对应地升降设置于托盒板的上方的压盒成型头、用于驱动压盒成型头升降的上升降驱动机构、装设于机台并位于贴面纸包边成型装置的一侧的送料机构及活动设置于送料机构与贴面纸包边成型装置的上方的抱盒机构，压盒成型头包括顶包边框、压盒块、翻转压板、顶包边升降驱动器及翻转驱动器，压盒块的中部设置有带有侧开口的中空腔，顶包边框升降罩设于压盒块外，翻转驱动器设置于中空腔内，翻转压板的底侧边与压盒块的侧开口的下侧边转动连接，顶包边框设置有与翻转压板对应的缺口，顶包边升降驱动器的的主体装设于上升降驱动机构的升降端，顶包边升降驱动器的升降端与顶包边框的顶面固定连接，顶包边框的顶面开设有过孔，上升降驱动机构的升降端贯穿过孔后与压盒块的顶面固定连接，贴面纸包边成型装置包括设置于机台的长边贴面纸折边机构、与长边贴面纸折边机构对应设置的尾板贴面纸侧包边机构、位于长边贴面纸折边机构和尾板贴面纸侧包边机构的下方两侧的两个短边贴面纸折边机构及设置于两个短边贴面纸折边机构之间并位于尾板贴面纸侧包边机构的下方的包三边机构，翻转驱动器用于驱动翻转压板靠近或远离尾板贴面纸侧包边机构或包三边机构翻转，托盒板升降设置于长边贴面纸折边机构、尾板贴面纸侧包边机构、包三边机构和两个短边贴面纸折边机构所围设而成的中空空间内。

进一步地，尾板贴面纸侧包边机构包括尾板贴面纸侧包边支架及从上往下依次设置的尾板贴面纸辊模组及尾板包侧边模组，尾板包侧边模组包括倾斜设置于尾板贴面纸侧包边支架并位于尾板贴面纸辊模组的下方的尾板侧包边台、装设于尾板侧包边台的底面的尾板侧包边驱动器、分别装设于尾板侧包边驱动器的两个输出端的两个尾板侧折边升降驱动器及分别装设于两个尾板侧折边升降驱动器的升降端的两个尾板侧包边件，两个尾板侧包边件位于尾板侧包边台的两侧，尾板侧包边驱动器用于驱动两个尾板侧折边升降驱动器彼此靠近或远离，翻转压板靠近或远离尾板侧包边台翻转。

进一步地，尾板侧包边件靠近尾板侧包边台的一侧设置有侧包边斜板及与侧包边斜板的顶板连接的扩口斜板。

进一步地，尾板贴面纸侧包边机构还包括装设于机台的位置调节模组，位置调节模组的调节端与尾板贴面纸侧包边支架驱动连接，尾板贴面纸侧包边支架与机台滑动连接。

进一步地，包三边机构包括设置于机台的包三边支架、倾斜地装设于包三边支架的尾板顶包边台、倾斜装设于包三边支架并位于尾板顶包边台的下方的尾板顶包边驱动器、装设于尾板顶包边驱动器的驱动端的尾板顶折边驱动器、装设于尾板顶折边驱动器的驱动端的尾板顶包边件、装设于包三边之间并位于尾板顶包边台的两侧的两个盒体侧包边驱动器、分别装设于两个盒体侧包边驱动器的驱动端的两个盒体侧折边驱动器及分别装设于两个盒体侧折边驱动器的驱动端的两个盒体侧包边件，两个盒体侧包边件相对设置并能够彼此靠近或远离，盒体侧包边驱动器用于驱动盒体侧折边驱动器连带盒体侧包边件平移，尾板顶折边驱动器用于驱动尾板顶包边件升降，尾板顶包边驱动器用于驱动尾板顶折边驱动器连带尾板顶包边件倾斜移动。

进一步地，长边贴面纸折边机构包括设置于机台的长边凸轮驱动箱、与长边凸轮驱动箱的第一驱动端连接的长边贴面纸辊模组、与长边凸轮驱动箱的第二驱动端连接的长边顶折边板、与长边凸轮驱动箱的第三驱动端连接的长边压合板及与长边凸轮驱动箱的第四驱动端连接的两个长边侧折边件，两个长边侧折边件相对设置，长边侧折边件呈直角状，长边贴面纸辊模组、长边顶折边板、长边压合板和长边侧折边件依次从上往下设置。

进一步地，长边贴面纸折边机构还包括设置于长边凸轮驱动箱的第四驱动端的间距调节机构，两个长边侧折边件设置于间距调节机构的两个调节端，间距调节机构用于调节两个长边侧折边件的间距。

进一步地，短边贴面纸折边机构包括设置于机台的短边凸轮驱动箱、与短边凸轮驱动箱的第一驱动端连接的短边贴面纸辊模组、与短边凸轮驱动箱的第二驱动端连接的短边顶折边板及与短边凸轮驱动箱的第三驱动端连接的短边压合板，短边贴面纸辊模组、短边顶折边板和短边压合板从上往下依次设置。

进一步地，贴面纸包边成型装置还包括装设于机台的长边位置调节机构，长边贴面纸折边机构与机台滑动连接，长边贴面纸折边机构与长边位置调节机构的调节端驱动连接。

进一步地，贴面纸包边成型装置还包括装设于机台的短边位置调节机构，短边贴面纸折边机构与机台滑动连接，短边贴面纸折边机构与短边位置调节机构的调节端驱动连接。

本发明还提供一种带尾三边盒包边成型工艺，基于对上述的带尾三边盒包边成型机的应用，包括如下步骤：

A、送料机构将底面初步粘贴有面纸的带尾三边盒胚输送至抱盒机构的抱盒位，抱盒机构将底面初步粘贴有面纸的带尾三边盒胚从送料机构转移至贴面纸包边成型装置的中空空间内，此时托盒板位于贴面纸包边成型装置的中空空间的高位，托盒板对底面初步粘贴有面纸的带尾三边盒胚进行承托；

B、上升降驱动机构先驱动压盒成型头下降，使得压盒成型头伸入底面初步粘贴有面纸的带尾三边盒胚的内部，并将底面初步粘贴有面纸的带尾三边盒胚的底面压紧在托盒板上；

C、上升降驱动机构再驱动压盒成型头下降，与此同时下升降驱动机构驱动托盒板下降，压盒成型头和托盒板持续同步下降；

D、当带尾三边盒胚下降至长边贴面纸折边机构与尾板贴面纸侧包边机构之间时，长边贴面纸折边机构将面纸长边面竖起并贴合在带尾三边盒胚的长边面上，顶包边升降驱动器驱动顶包边框相对压盒块上升，也将面纸长边面的顶边向内弯折并位于顶包边框的下方，以对面纸长边面的顶边进行折边，又将面纸长边面两侧贴合在带尾三边盒胚的短边面上，与此同时，尾板贴面纸侧包边机构先将面纸带尾面贴合在带尾三边盒胚的尾板上，接着翻转驱动器驱动翻转压板靠近尾板贴面纸侧包边机构翻转，使得翻转压板将带尾三边盒胚的尾板倾斜地压紧在尾板贴面纸侧包边机构上，尾板贴面纸侧包边机构将面纸带尾面的两侧包覆在带尾三边盒胚的尾板上，以实现带尾三边盒胚的尾板两侧的包边；

E、当带尾三边盒胚下降至包三边机构和两个短边贴面纸折边机构之间时，两个短边贴面纸折边机构先将面纸的两个面纸短边面竖起并贴合在带尾三边盒胚的两个短边面上并覆盖面纸长边面的两侧，再将面纸短边面的顶边向内弯折并位于顶包边框的下方，以对面纸短边面的顶边进行折边，与此同时，包三边机构在将面纸带尾面的顶板包覆在带尾三边盒胚的尾板顶边的同时，也将面纸短边面的侧边包覆在带尾三边盒胚的短边面的内壁上，且顶包边升降驱动器驱动顶包边框相对压盒块下降，使得顶包边框将面纸长边面的顶折边和面纸短边面的顶折边包覆在带尾三边盒胚的顶边上，以实现带尾三边盒胚的顶包边，从而生产出带尾三边盒；

F、上升降驱动机构和下升降驱动机构分别驱动压盒成型头和托盒板同步上升，直至带尾三边盒上升至抱盒位，抱盒机构先抱紧带尾三边盒，接着上升降驱动机构继续驱动压盒成型头上升，使得压盒成型头与带尾三边盒分离，此时抱盒机构即可将带尾三边盒抱紧转移至贴面纸包边成型装置外，以实现对带尾三边盒的输出。

本发明的有益效果：在实际应用中，送料机构将底面初步粘贴有面纸的带尾三边盒胚输送至抱盒机构的抱盒位，抱盒机构抱紧送料机构上的底面初步粘贴有面纸的带尾三边盒胚的同时，也抱紧贴面纸包边成型装置处已经完成贴面纸和包边的带尾三边盒，且将完成贴面纸和包边的带尾三边盒从贴面纸包边成型装置转移至外部结构，也将底面初步粘贴有面纸的带尾三边盒胚从送料机构转移至贴面纸包边成型装置的中空空间内，此时托盒板位于贴面纸包边成型装置的中空空间的高位，托盒板对底面初步粘贴有面纸的带尾三边盒胚进行承托，接着上升降驱动机构先驱动压盒成型头下降，使得压盒成型头伸入底面初步粘贴有面纸的带尾三边盒胚的内部，并将底面初步粘贴有面纸的带尾三边盒胚的底面压紧在托盒板上，接着上升降驱动机构再驱动压盒成型头下降，与此同时下升降驱动机构驱动托盒板下降，压盒成型头和托盒板持续同步下降，当带尾三边盒胚下降至长边贴面纸折边机构与尾板贴面纸侧包边机构之间时，长边贴面纸折边机构将面纸长边面竖起并贴合在带尾三边盒胚的长边面上，顶包边升降驱动器驱动顶包边框相对压盒块上升，也将面纸长边面的顶边向内弯折并位于顶包边框的下方，以对面纸长边面的顶边进行折边，又将面纸长边面两侧贴合在带尾三边盒胚的短边面上，与此同时，尾板贴面纸侧包边机构先将面纸带尾面贴合在带尾三边盒胚的尾板上，接着翻转驱动器驱动翻转压板靠近尾板贴面纸侧包边机构翻转，使得翻转压板将带尾三边盒胚的尾板倾斜地压紧在尾板贴面纸侧包边机构上，尾板贴面纸侧包边机构将面纸带尾面的两侧包覆在带尾三边盒胚的尾板上，以实现带尾三边盒胚的尾板两侧的包边；当带尾三边盒胚下降至包三边机构和两个短边贴面纸折边机构之间时，两个短边贴面纸折边机构先将面纸的两个面纸短边面竖起并贴合在带尾三边盒胚的两个短边面上并覆盖面纸长边面的两侧，再将面纸短边面的顶边向内弯折并位于顶包边框的下方，以对面纸短边面的顶边进行折边，与此同时，包三边机构在将面纸带尾面的顶板包覆在带尾三边盒胚的尾板顶边的同时，也将面纸短边面的侧边包覆在带尾三边盒胚的短边面的内壁上，且顶包边升降驱动器驱动顶包边框相对压盒块下降，使得顶包边框将面纸长边面的顶折边和面纸短边面的顶折边包覆在带尾三边盒胚的顶边上，以实现带尾三边盒胚的顶包边，从而生产出带尾三边盒，然后上升降驱动机构和下升降驱动机构分别驱动压盒成型头和托盒板同步上升，直至带尾三边盒上升至抱盒位，抱盒机构先抱紧带尾三边盒，接着上升降驱动机构继续驱动压盒成型头上升，使得压盒成型头与带尾三边盒分离，此时抱盒机构即可将带尾三边盒抱紧转移至外部结构上，以实现对带尾三边盒的输出。本发明能够自动化地对带尾三边盒进行贴面纸生产，提高了生产带尾三边盒的效率和质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的托盒板、下升降驱动机构、压盒成型头和上升降驱动机构的立体结构示意图。

图3为本发明的压盒成型头隐藏顶包边升降驱动器后的立体结构示意图。

图4为本发明的贴面纸包边成型装置的立体结构示意图。

图5为本发明的尾板贴面纸侧包边机构的立体结构示意图。

图6为本发明的包三边机构的立体结构示意图。

图7为本发明的包三边机构的另一视角的立体结构示意图。

图8为本发明的长边贴面纸折边机构的立体结构示意图。

图9为本发明的短边贴面纸折边机构的立体结构示意图。

图10为本实施例中带尾三边盒贴面纸的过程示意图。

附图标记说明：

1、机台；2、贴面纸包边成型装置；3、托盒板；4、下升降驱动机构；5、压盒成型头；6、上升降驱动机构；7、送料机构；8、抱盒机构；9、顶包边框；10、压盒块；11、翻转压板；12、顶包边升降驱动器；13、翻转驱动器；14、中空腔；15、缺口；16、过孔；17、长边贴面纸折边机构；18、尾板贴面纸侧包边机构；19、短边贴面纸折边机构；20、包三边机构；21、尾板贴面纸侧包边支架；22、尾板贴面纸辊模组；23、尾板包侧边模组；24、尾板侧包边台；25、尾板侧包边驱动器；26、尾板侧折边升降驱动器；27、尾板侧包边件；28、侧包边斜板；29、扩口斜板；30、位置调节模组；31、包三边支架；32、尾板顶包边台；33、尾板顶包边驱动器；34、尾板顶折边驱动器；35、尾板顶包边件；36、盒体侧包边驱动器；37、盒体侧折边驱动器；38、盒体侧包边件；39、长边凸轮驱动箱；40、长边贴面纸辊模组；41、长边顶折边板；42、长边压合板；43、长边侧折边件；44、间距调节机构；45、短边凸轮驱动箱；46、短边贴面纸辊模组；47、短边顶折边板；48、短边压合板；49、长边位置调节机构；50、短边位置调节机构；51、带尾三边盒胚；52、面纸长边面；53、面纸短边面；54、面纸带尾面；55、尾板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图10所示，本发明提供的一种带尾三边盒包边成型机，其包括机台1、装设于机台1的贴面纸包边成型装置2、升降设置于面纸包边成型装置的中空空间内的托盒板3、用于驱动托盒板3升降的下升降驱动机构4、对应地升降设置于托盒板3的上方的压盒成型头5、用于驱动压盒成型头5升降的上升降驱动机构6、装设于机台1并位于贴面纸包边成型装置2的一侧的送料机构7及活动设置于送料机构7与贴面纸包边成型装置2的上方的抱盒机构8，压盒成型头5包括顶包边框9、压盒块10、翻转压板11、顶包边升降驱动器12及翻转驱动器13，压盒块10的中部设置有带有侧开口的中空腔14，顶包边框9升降罩设于压盒块10外，翻转驱动器13设置于中空腔14内，翻转压板11的底侧边与压盒块10的侧开口的下侧边转动连接，顶包边框9设置有与翻转压板11对应的缺口15，顶包边升降驱动器12的的主体装设于上升降驱动机构6的升降端，顶包边升降驱动器12的升降端与顶包边框9的顶面固定连接，顶包边框9的顶面开设有过孔16，上升降驱动机构6的升降端贯穿过孔16后与压盒块10的顶面固定连接，贴面纸包边成型装置2包括设置于机台1的长边贴面纸折边机构17、与长边贴面纸折边机构17对应设置的尾板贴面纸侧包边机构18、位于长边贴面纸折边机构17和尾板贴面纸侧包边机构18的下方两侧的两个短边贴面纸折边机构19及设置于两个短边贴面纸折边机构19之间并位于尾板贴面纸侧包边机构18的下方的包三边机构20，翻转驱动器13用于驱动翻转压板11靠近或远离尾板贴面纸侧包边机构18或包三边机构20翻转，托盒板3升降设置于长边贴面纸折边机构17、尾板贴面纸侧包边机构18、包三边机构20和两个短边贴面纸折边机构19所围设而成的中空空间内；具体地，抱盒机构8可以采用双工位抱盒装置。

在实际应用中，送料机构7将底面初步粘贴有面纸的带尾三边盒胚51输送至抱盒机构8的抱盒位，抱盒机构8抱紧送料机构7上的底面初步粘贴有面纸的带尾三边盒胚51的同时，也抱紧贴面纸包边成型装置2处已经完成贴面纸和包边的带尾三边盒，且将完成贴面纸和包边的带尾三边盒从贴面纸包边成型装置2转移至外部结构(比如：下料位等)，也将底面初步粘贴有面纸的带尾三边盒胚51从送料机构7转移至贴面纸包边成型装置2的中空空间内，此时托盒板3位于贴面纸包边成型装置2的中空空间的高位，托盒板3对底面初步粘贴有面纸的带尾三边盒胚51进行承托，接着上升降驱动机构6先驱动压盒成型头5下降，使得压盒成型头5伸入底面初步粘贴有面纸的带尾三边盒胚51的内部，并将底面初步粘贴有面纸的带尾三边盒胚51的底面压紧在托盒板3上，接着上升降驱动机构6再驱动压盒成型头5下降，与此同时下升降驱动机构4驱动托盒板3下降，压盒成型头5和托盒板3持续同步下降，当带尾三边盒胚51下降至长边贴面纸折边机构17与尾板贴面纸侧包边机构18之间时，长边贴面纸折边机构17将面纸长边面52竖起并贴合在带尾三边盒胚51的长边面上，顶包边升降驱动器12驱动顶包边框9相对压盒块10上升，也将面纸长边面52的顶边向内弯折并位于顶包边框9的下方，以对面纸长边面52的顶边进行折边，又将面纸长边面52两侧贴合在带尾三边盒胚51的短边面上，与此同时，尾板贴面纸侧包边机构18先将面纸带尾面54贴合在带尾三边盒胚51的尾板55上，接着翻转驱动器13驱动翻转压板11靠近尾板贴面纸侧包边机构18翻转，使得翻转压板11将带尾三边盒胚51的尾板55倾斜地压紧在尾板贴面纸侧包边机构18上，尾板贴面纸侧包边机构18将面纸带尾面54的两侧包覆在带尾三边盒胚51的尾板55上，以实现带尾三边盒胚51的尾板55两侧的包边；当带尾三边盒胚51下降至包三边机构20和两个短边贴面纸折边机构19之间时，两个短边贴面纸折边机构19先将面纸的两个面纸短边面53竖起并贴合在带尾三边盒胚51的两个短边面上并覆盖面纸长边面52的两侧，再将面纸短边面53的顶边向内弯折并位于顶包边框9的下方，以对面纸短边面53的顶边进行折边，与此同时，包三边机构20在将面纸带尾面54的顶板包覆在带尾三边盒胚51的尾板55顶边的同时，也将面纸短边面53的侧边包覆在带尾三边盒胚51的短边面的内壁上，且顶包边升降驱动器12驱动顶包边框9相对压盒块10下降，使得顶包边框9将面纸长边面52的顶折边和面纸短边面53的顶折边包覆在带尾三边盒胚51的顶边上，以实现带尾三边盒胚51的顶包边，从而生产出带尾三边盒，然后上升降驱动机构6和下升降驱动机构4分别驱动压盒成型头5和托盒板3同步上升，直至带尾三边盒上升至抱盒位，抱盒机构8先抱紧带尾三边盒，接着上升降驱动机构6继续驱动压盒成型头5上升，使得压盒成型头5与带尾三边盒分离，此时抱盒机构8即可将带尾三边盒抱紧转移至外部结构上，以实现对带尾三边盒的输出。本发明能够自动化地对带尾三边盒进行贴面纸生产，提高了生产带尾三边盒的效率和质量。

具体地，翻转驱动器13可以采用驱动气缸，驱动气缸倾斜设置，驱动气缸的缸体与中空腔14的内壁固定连接，驱动气缸的活塞杆与翻转压板11的中部铰接。在实际应用中，驱动气缸的活塞杆伸缩以驱动翻转压板11往复转动。

本实施例中，尾板贴面纸侧包边机构18包括尾板贴面纸侧包边支架21及从上往下依次设置的尾板贴面纸辊模组22及尾板包侧边模组23，尾板包侧边模组23包括倾斜设置于尾板贴面纸侧包边支架21并位于尾板贴面纸辊模组22的下方的尾板侧包边台24、装设于尾板侧包边台24的底面的尾板侧包边驱动器25、分别装设于尾板侧包边驱动器25的两个输出端的两个尾板侧折边升降驱动器26及分别装设于两个尾板侧折边升降驱动器26的升降端的两个尾板侧包边件27，两个尾板侧包边件27位于尾板侧包边台24的两侧，尾板侧包边驱动器25用于驱动两个尾板侧折边升降驱动器26彼此靠近或远离，翻转压板11靠近或远离尾板侧包边台24翻转。具体地，尾板侧包边驱动器25和尾板侧折边升降驱动器26均可以采用气缸。

在实际应用中，当底面初步粘贴有面纸的带尾三边盒胚51位于尾板贴面纸侧包边机构18处时，随着底面初步粘贴有面纸的带尾三边盒胚51的下降，尾板贴面纸辊模组22将面纸的面纸带尾面54粘贴在带尾三边盒胚51的尾板55上，接着翻转驱动器13驱动翻转压板11向外翻转，使得翻转压板11将带尾三边盒胚51的尾板55压紧在尾板侧包边台24上，尾板侧折边升降驱动器26驱动尾板侧包边件27上升，上升的尾板侧包边件27将面纸带尾面54的侧边向上弯折，接着尾板侧包边驱动器25驱动两个尾板侧折边升降驱动器26彼此靠近，使得两个尾板侧包边件27彼此靠近，从而使得两个尾板侧包边件27将向上弯折后的面纸带尾面54的侧边粘贴在尾板55的内侧壁上，以实现对尾板55的侧包边。当完成尾板55的侧包边后，翻转驱动器13驱动翻转压板11向内复位翻转或者尾板贴面纸侧包边支架21朝远离翻转压板11的方向后退移动，带尾三边盒胚51继续下降。

本实施例中，尾板侧包边件27靠近尾板侧包边台24的一侧设置有侧包边斜板28及与侧包边斜板28的顶板连接的扩口斜板29。在带尾三边盒胚51下降的过程中，扩口斜板29能够将面纸的面纸带尾面54的侧边逐渐向上倾斜，接着侧包边斜板28逐渐抵触面纸的面纸带尾面54的侧边向内倾斜弯折，接着两个尾板侧包边件27逐渐靠近，以将面纸的面纸带尾面54的侧边粘贴在尾板55的内侧壁上，以实现尾板55的侧包边。该结构设计的尾板侧包边件27能够确保稳定地将面纸的面纸带尾面54的侧边粘贴在尾板55的内侧壁上。

本实施例中，尾板贴面纸侧包边机构18还包括装设于机台1的位置调节模组30，位置调节模组30的调节端与尾板贴面纸侧包边支架21驱动连接，尾板贴面纸侧包边支架21与机台1滑动连接。在实际应用中，位置调节模组30能够调节尾板贴面纸侧包边支架21与翻转压板11之间的距离，一方面是便于翻转压板11与尾板侧包边台24分离，另一方面是有利于对不同规格的带尾三边盒进行贴面纸生产。

本实施例中，包三边机构20包括设置于机台1的包三边支架31、倾斜地装设于包三边支架31的尾板顶包边台32、倾斜装设于包三边支架31并位于尾板顶包边台32的下方的尾板顶包边驱动器33、装设于尾板顶包边驱动器33的驱动端的尾板顶折边驱动器34、装设于尾板顶折边驱动器34的驱动端的尾板顶包边件35、装设于包三边之间并位于尾板顶包边台32的两侧的两个盒体侧包边驱动器36、分别装设于两个盒体侧包边驱动器36的驱动端的两个盒体侧折边驱动器37及分别装设于两个盒体侧折边驱动器37的驱动端的两个盒体侧包边件38，两个盒体侧包边件38相对设置并能够彼此靠近或远离，盒体侧包边驱动器36用于驱动盒体侧折边驱动器37连带盒体侧包边件38平移，尾板顶折边驱动器34用于驱动尾板顶包边件35升降，尾板顶包边驱动器33用于驱动尾板顶折边驱动器34连带尾板顶包边件35倾斜移动。具体地，尾板顶包边驱动器33、尾板顶折边驱动器34、盒体侧包边驱动器36和盒体侧折边驱动器37均可以采用气缸。

在实际应用中，当面纸短边面53的侧边向内弯折后，且位于包三边机构20处时，尾板顶折边驱动器34驱动尾板顶包边件35倾斜上升，倾斜上升的尾板顶包边件35倾斜向上对面纸带尾面54的顶边倾斜向上弯折，接着尾板顶包边驱动器33驱动尾板顶折边驱动器34连带尾板顶包边件35倾斜向内移动，使得尾板顶包边件35将弯折后的面纸带尾面54的顶边粘贴在尾板55的内侧壁，以实现对尾板55的顶边进行包边，与此同时，盒体侧折边驱动器37驱动盒体侧包边件38向内移动预设位置，使得盒体侧包边件38与弯折后的面纸短边面53的侧边对应，接着盒体侧包边驱动器36驱动驱动盒体侧折边驱动器37连带盒体侧包边件38朝靠近弯折后的面纸短边面53的侧边的方向移动，直至盒体侧包边件38将弯折后的面纸短边面53的侧边粘贴在带尾三边盒的短边面的内侧壁上，以实现对带尾三边盒的短边面侧边的包边。

本实施例中，长边贴面纸折边机构17包括设置于机台1的长边凸轮驱动箱39、与长边凸轮驱动箱39的第一驱动端连接的长边贴面纸辊模组40、与长边凸轮驱动箱39的第二驱动端连接的长边顶折边板41、与长边凸轮驱动箱39的第三驱动端连接的长边压合板42及与长边凸轮驱动箱39的第四驱动端连接的两个长边侧折边件43，两个长边侧折边件43相对设置，长边侧折边件43呈直角状，长边贴面纸辊模组40、长边顶折边板41、长边压合板42和长边侧折边件43依次从上往下设置。具体地，长边凸轮驱动箱39可以采用现有技术中的凸轮箱驱动机构，在此不再赘述。

在实际应用中，随着带尾三边盒胚51的下降，长边凸轮驱动箱39驱动长边贴面纸辊模组40将面纸的面纸长边面52粘贴在带尾三边盒胚51的长边面上，接着长边凸轮驱动箱39驱动长边顶折边板41将面纸长边面52的顶边向内弯折，长边凸轮驱动箱39驱动长边压合板42将面纸长边面52压紧在带尾三边盒胚51的长边面上，最后长边凸轮驱动箱39驱动两个长边侧折边件43将面纸长边面52的侧边弯折并粘贴在带尾三边盒胚51的短边面上。

本实施例中，长边贴面纸折边机构17还包括设置于长边凸轮驱动箱39的第四驱动端的间距调节机构44，两个长边侧折边件43设置于间距调节机构44的两个调节端，间距调节机构44用于调节两个长边侧折边件43的间距。在实际应用中，间距调节机构44能够调节两个长边侧折边件43的间距大小，不但便于长边侧折边件43将面纸长边面52的侧边弯折并粘贴在带尾三边盒胚51的短边面上，还有利于对不同规格大小的带尾三边盒进行加工生产。

本实施例中，短边贴面纸折边机构19包括设置于机台1的短边凸轮驱动箱45、与短边凸轮驱动箱45的第一驱动端连接的短边贴面纸辊模组46、与短边凸轮驱动箱45的第二驱动端连接的短边顶折边板47及与短边凸轮驱动箱45的第三驱动端连接的短边压合板48，短边贴面纸辊模组46、短边顶折边板47和短边压合板48从上往下依次设置。具体地，短边凸轮驱动箱45可以采用现有技术中的凸轮箱驱动机构，在此不再赘述。

在实际应用中，随着带尾三边盒胚51的下降至短边贴面纸折边机构19处，短边凸轮驱动箱45驱动短边贴面纸辊模组46将面纸的面纸短边面53粘贴在带尾三边盒胚51的短边面上，接着短边凸轮驱动箱45驱动短边顶折边板47将面纸短边面53的顶边向内弯折，短边凸轮驱动箱45驱动短边压合板48将面纸短边面53压紧在带尾三边盒胚51的短边面上。

本实施例中，贴面纸包边成型装置2还包括装设于机台1的长边位置调节机构49，长边贴面纸折边机构17与机台1滑动连接，长边贴面纸折边机构17与长边位置调节机构49的调节端驱动连接。在实际应用中，长边位置调节机构49驱动长边贴面纸折边机构17移动，以调节长边贴面纸折边机构17的位置。

本实施例中，贴面纸包边成型装置2还包括装设于机台1的短边位置调节机构50，短边贴面纸折边机构19与机台1滑动连接，短边贴面纸折边机构19与短边位置调节机构50的调节端驱动连接。在实际应用中，短边位置调节机构50驱动短边贴面纸折边机构19移动，以调节短边贴面纸折边机构19的位置。

具体地，长边位置调节机构49和短边位置调节机构50均可以采用电动丝杆模组。

本发明还提供一种带尾三边盒包边成型工艺，基于对上述的带尾三边盒包边成型机的应用，包括如下步骤：

A、送料机构7将底面初步粘贴有面纸的带尾三边盒胚51输送至抱盒机构8的抱盒位，抱盒机构8将底面初步粘贴有面纸的带尾三边盒胚51从送料机构7转移至贴面纸包边成型装置2的中空空间内，此时托盒板3位于贴面纸包边成型装置2的中空空间的高位，托盒板3对底面初步粘贴有面纸的带尾三边盒胚51进行承托；

B、上升降驱动机构6先驱动压盒成型头5下降，使得压盒成型头5伸入底面初步粘贴有面纸的带尾三边盒胚51的内部，并将底面初步粘贴有面纸的带尾三边盒胚51的底面压紧在托盒板3上；

C、上升降驱动机构6再驱动压盒成型头5下降，与此同时下升降驱动机构4驱动托盒板3下降，压盒成型头5和托盒板3持续同步下降；

D、当带尾三边盒胚51下降至长边贴面纸折边机构17与尾板55贴面纸侧包边机构18之间时，长边贴面纸折边机构17将面纸长边面52竖起并贴合在带尾三边盒胚51的长边面上，顶包边升降驱动器12驱动顶包边框9相对压盒块10上升，也将面纸长边面52的顶边向内弯折并位于顶包边框9的下方，以对面纸长边面52的顶边进行折边，又将面纸长边面52两侧贴合在带尾三边盒胚51的短边面上，与此同时，尾板55贴面纸侧包边机构18先将面纸带尾面54贴合在带尾三边盒胚51的尾板55上，接着翻转驱动器13驱动翻转压板11靠近尾板55贴面纸侧包边机构18翻转，使得翻转压板11将带尾三边盒胚51的尾板55倾斜地压紧在尾板55贴面纸侧包边机构18上，尾板55贴面纸侧包边机构18将面纸带尾面54的两侧包覆在带尾三边盒胚51的尾板55上，以实现带尾三边盒胚51的尾板55两侧的包边；

E、当带尾三边盒胚51下降至包三边机构20和两个短边贴面纸折边机构19之间时，两个短边贴面纸折边机构19先将面纸的两个面纸短边面53竖起并贴合在带尾三边盒胚51的两个短边面上并覆盖面纸长边面52的两侧，再将面纸短边面53的顶边向内弯折并位于顶包边框9的下方，以对面纸短边面53的顶边进行折边，与此同时，包三边机构20在将面纸带尾面54的顶板包覆在带尾三边盒胚51的尾板55顶边的同时，也将面纸短边面53的侧边包覆在带尾三边盒胚51的短边面的内壁上，且顶包边升降驱动器12驱动顶包边框9相对压盒块10下降，使得顶包边框9将面纸长边面52的顶折边和面纸短边面53的顶折边包覆在带尾三边盒胚51的顶边上，以实现带尾三边盒胚51的顶包边，从而生产出带尾三边盒；

F、上升降驱动机构6和下升降驱动机构4分别驱动压盒成型头5和托盒板3同步上升，直至带尾三边盒上升至抱盒位，抱盒机构8先抱紧带尾三边盒，接着上升降驱动机构6继续驱动压盒成型头5上升，使得压盒成型头5与带尾三边盒分离，此时抱盒机构8即可将带尾三边盒抱紧转移至贴面纸包边成型装置2外，以实现对带尾三边盒的输出。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带尾三边盒包边成型机，其特征在于：包括机台、装设于机台的贴面纸包边成型装置、升降设置于面纸包边成型装置的中空空间内的托盒板、用于驱动托盒板升降的下升降驱动机构、对应地升降设置于托盒板的上方的压盒成型头、用于驱动压盒成型头升降的上升降驱动机构、装设于机台并位于贴面纸包边成型装置的一侧的送料机构及活动设置于送料机构与贴面纸包边成型装置的上方的抱盒机构，压盒成型头包括顶包边框、压盒块、翻转压板、顶包边升降驱动器及翻转驱动器，压盒块的中部设置有带有侧开口的中空腔，顶包边框升降罩设于压盒块外，翻转驱动器设置于中空腔内，翻转压板的底侧边与压盒块的侧开口的下侧边转动连接，顶包边框设置有与翻转压板对应的缺口，顶包边升降驱动器的主体装设于上升降驱动机构的升降端，顶包边升降驱动器的升降端与顶包边框的顶面固定连接，顶包边框的顶面开设有过孔，上升降驱动机构的升降端贯穿过孔后与压盒块的顶面固定连接，贴面纸包边成型装置包括设置于机台的长边贴面纸折边机构、与长边贴面纸折边机构对应设置的尾板贴面纸侧包边机构、位于长边贴面纸折边机构和尾板贴面纸侧包边机构的下方两侧的两个短边贴面纸折边机构及设置于两个短边贴面纸折边机构之间并位于尾板贴面纸侧包边机构的下方的包三边机构，翻转驱动器用于驱动翻转压板靠近或远离尾板贴面纸侧包边机构或包三边机构翻转，托盒板升降设置于长边贴面纸折边机构、尾板贴面纸侧包边机构、包三边机构和两个短边贴面纸折边机构所围设而成的中空空间内；

尾板贴面纸侧包边机构包括尾板贴面纸侧包边支架及从上往下依次设置的尾板贴面纸辊模组及尾板包侧边模组，尾板包侧边模组包括倾斜设置于尾板贴面纸侧包边支架并位于尾板贴面纸辊模组的下方的尾板侧包边台、装设于尾板侧包边台的底面的尾板侧包边驱动器、分别装设于尾板侧包边驱动器的两个输出端的两个尾板侧折边升降驱动器及分别装设于两个尾板侧折边升降驱动器的升降端的两个尾板侧包边件，两个尾板侧包边件位于尾板侧包边台的两侧，尾板侧包边驱动器用于驱动两个尾板侧折边升降驱动器彼此靠近或远离，翻转压板靠近或远离尾板侧包边台翻转。

2.根据权利要求1所述的一种带尾三边盒包边成型机，其特征在于：尾板侧包边件靠近尾板侧包边台的一侧设置有侧包边斜板及与侧包边斜板的顶板连接的扩口斜板。

3.根据权利要求1所述的一种带尾三边盒包边成型机，其特征在于：尾板贴面纸侧包边机构还包括装设于机台的位置调节模组，位置调节模组的调节端与尾板贴面纸侧包边支架驱动连接，尾板贴面纸侧包边支架与机台滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种带尾三边盒包边成型机，其特征在于：包三边机构包括设置于机台的包三边支架、倾斜地装设于包三边支架的尾板顶包边台、倾斜装设于包三边支架并位于尾板顶包边台的下方的尾板顶包边驱动器、装设于尾板顶包边驱动器的驱动端的尾板顶折边驱动器、装设于尾板顶折边驱动器的驱动端的尾板顶包边件、装设于包三边支架并位于尾板顶包边台的两侧的两个盒体侧包边驱动器、分别装设于两个盒体侧包边驱动器的驱动端的两个盒体侧折边驱动器及分别装设于两个盒体侧折边驱动器的驱动端的两个盒体侧包边件，两个盒体侧包边件相对设置并能够彼此靠近或远离，盒体侧包边驱动器用于驱动盒体侧折边驱动器连带盒体侧包边件平移，尾板顶折边驱动器用于驱动尾板顶包边件升降，尾板顶包边驱动器用于驱动尾板顶折边驱动器连带尾板顶包边件倾斜移动。

5.根据权利要求1所述的一种带尾三边盒包边成型机，其特征在于：长边贴面纸折边机构包括设置于机台的长边凸轮驱动箱、与长边凸轮驱动箱的第一驱动端连接的长边贴面纸辊模组、与长边凸轮驱动箱的第二驱动端连接的长边顶折边板、与长边凸轮驱动箱的第三驱动端连接的长边压合板及与长边凸轮驱动箱的第四驱动端连接的两个长边侧折边件，两个长边侧折边件相对设置，长边侧折边件呈直角状，长边贴面纸辊模组、长边顶折边板、长边压合板和长边侧折边件依次从上往下设置。

6.根据权利要求5所述的一种带尾三边盒包边成型机，其特征在于：长边贴面纸折边机构还包括设置于长边凸轮驱动箱的第四驱动端的间距调节机构，两个长边侧折边件设置于间距调节机构的两个调节端，间距调节机构用于调节两个长边侧折边件的间距。

7.根据权利要求1所述的一种带尾三边盒包边成型机，其特征在于：短边贴面纸折边机构包括设置于机台的短边凸轮驱动箱、与短边凸轮驱动箱的第一驱动端连接的短边贴面纸辊模组、与短边凸轮驱动箱的第二驱动端连接的短边顶折边板及与短边凸轮驱动箱的第三驱动端连接的短边压合板，短边贴面纸辊模组、短边顶折边板和短边压合板从上往下依次设置。

8.根据权利要求1所述的一种带尾三边盒包边成型机，其特征在于：贴面纸包边成型装置还包括装设于机台的长边位置调节机构，长边贴面纸折边机构与机台滑动连接，长边贴面纸折边机构与长边位置调节机构的调节端驱动连接；贴面纸包边成型装置还包括装设于机台的短边位置调节机构，短边贴面纸折边机构与机台滑动连接，短边贴面纸折边机构与短边位置调节机构的调节端驱动连接。

9.一种带尾三边盒包边成型工艺，其特征在于：基于对权利要求1至8任一项所述的带尾三边盒包边成型机的应用，包括如下步骤：

A、送料机构将底面初步粘贴有面纸的带尾三边盒胚输送至抱盒机构的抱盒位，抱盒机构将底面初步粘贴有面纸的带尾三边盒胚从送料机构转移至贴面纸包边成型装置的中空空间内，此时托盒板位于贴面纸包边成型装置的中空空间的高位，托盒板对底面初步粘贴有面纸的带尾三边盒胚进行承托；

B、上升降驱动机构先驱动压盒成型头下降，使得压盒成型头伸入底面初步粘贴有面纸的带尾三边盒胚的内部，并将底面初步粘贴有面纸的带尾三边盒胚的底面压紧在托盒板上；

C、上升降驱动机构再驱动压盒成型头下降，与此同时下升降驱动机构驱动托盒板下降，压盒成型头和托盒板持续同步下降；

D、当带尾三边盒胚下降至长边贴面纸折边机构与尾板贴面纸侧包边机构之间时，长边贴面纸折边机构将面纸长边面竖起并贴合在带尾三边盒胚的长边面上，顶包边升降驱动器驱动顶包边框相对压盒块上升，也将面纸长边面的顶边向内弯折并位于顶包边框的下方，以对面纸长边面的顶边进行折边，又将面纸长边面两侧贴合在带尾三边盒胚的短边面上，与此同时，尾板贴面纸侧包边机构先将面纸带尾面贴合在带尾三边盒胚的尾板上，接着翻转驱动器驱动翻转压板靠近尾板贴面纸侧包边机构翻转，使得翻转压板将带尾三边盒胚的尾板倾斜地压紧在尾板贴面纸侧包边机构上，尾板贴面纸侧包边机构将面纸带尾面的两侧包覆在带尾三边盒胚的尾板上，以实现带尾三边盒胚的尾板两侧的包边；

E、当带尾三边盒胚下降至包三边机构和两个短边贴面纸折边机构之间时，两个短边贴面纸折边机构先将面纸的两个面纸短边面竖起并贴合在带尾三边盒胚的两个短边面上并覆盖面纸长边面的两侧，再将面纸短边面的顶边向内弯折并位于顶包边框的下方，以对面纸短边面的顶边进行折边，与此同时，包三边机构在将面纸带尾面的顶板包覆在带尾三边盒胚的尾板顶边的同时，也将面纸短边面的侧边包覆在带尾三边盒胚的短边面的内壁上，且顶包边升降驱动器驱动顶包边框相对压盒块下降，使得顶包边框将面纸长边面的顶折边和面纸短边面的顶折边包覆在带尾三边盒胚的顶边上，以实现带尾三边盒胚的顶包边，从而生产出带尾三边盒；

F、上升降驱动机构和下升降驱动机构分别驱动压盒成型头和托盒板同步上升，直至带尾三边盒上升至抱盒位，抱盒机构先抱紧带尾三边盒，接着上升降驱动机构继续驱动压盒成型头上升，使得压盒成型头与带尾三边盒分离，此时抱盒机构即可将带尾三边盒抱紧转移至贴面纸包边成型装置外，以实现对带尾三边盒的输出。