CN119156337A - 用于确保电梯系统中的电梯安全的方法、电梯控制单元、电梯系统和计算机程序产品 - Google Patents

Abstract

本文件公开了一种用于确保电梯系统(100)中的电梯安全的方法、一种电梯控制单元(1100)、一种电梯系统(100)和一种计算机程序产品。该方法包括在正常操作模式期间检测(505)电梯井道中的异物，建立(510)电梯井道(12)的安全区，其中安全区(101)与安全区速度、安全距离和安全方向相关联，将电梯系统(100)的操作模式切换(515)到安全区模式，确定(520)电梯轿厢(10)在安全区中，以及允许(525)安全区(101)中的电梯轿厢(10)以不超过安全区速度的速度向安全方向移动。

Description

用于确保电梯系统中的电梯安全的方法、电梯控制单元、电梯 系统和计算机程序产品

技术领域

本发明总体上涉及电梯。特别地但非排他地，本发明涉及用于确保电梯安全的方法和系统。

背景技术

存在具有电梯井道的短净空或顶部和/或短底坑或底部的电梯。在这种电梯中，从电梯轿厢内部，例如通过打开的轿厢服务入口轿顶、地板或壁，或通过打开的轿厢门，对井道中的部件进行诸如与服务和检查相关的电梯维护操作。在这些情况下，永久和自然避难空间设置在电梯轿厢内部，因为轿厢顶部没有自由净空空间，也没有避难空间和/或井道底部的自由底坑空间。因此，轿厢检查驱动可以从具有打开的轿厢轿顶的电梯轿厢内部执行，作为到通常在轿厢上方(或下方或侧面)的井道的服务入口。

在电梯没有净空的情况下，可以通过从层站门(例如，不包括最低层站门)移除紧急打开装置并且通过在层站门中具有增强的破坏保护，使得如果电梯轿厢不在层站处，则不可能操纵它们打开，来禁用或防止从层站到轿厢顶部的通路。对于井道侵入和井道中的异物的残余风险，可以在电梯轿厢轿顶上使用检测系统，该检测系统检测电梯轿厢轿顶上是否有人。

存在用于这种检测系统的若干已知解决方案，诸如光幕型光学检测系统、通过基于开关的摆动轿顶的检测、基于开关的浮动检测平台板、以及电梯轿厢的轿顶上的压敏检测地毯。

如果检测系统在电梯运行时指示存在检测，则电梯执行立即紧急停止。当然，这是由于在顶部没有自由空间的事实，并且根据检测系统，在轿厢的顶部有人，这可能是危险的情况。

实际上，不可能进入移动的电梯轿厢的顶部，但是总是存在检测系统由于其他原因指示检测的小风险，例如由于与检测或轿厢顶部上的一些其他物体(例如，老鼠或鸟)相关的可靠性问题，或者在光幕检测系统的情况下的烟雾。其结果可能是，如果电梯轿厢停在层站和/或门区域之间，则乘客被困或卡在电梯轿厢内。

在检测到电梯轿厢轿顶上的人的情况下，在已知的解决方案中，例如通过触发防蠕动装置来禁用电梯轿厢的所有移动。这可能导致乘客等待非常长的时间，直到许可的维护技术人员到达现场以通过救援驱动功能将电梯轿厢驱动到下一层站。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于确保电梯系统中的电梯安全的方法、电梯控制单元、电梯系统和计算机程序产品。本发明的另一个目的是该方法、电梯控制单元、电梯系统和计算机程序产品方法至少减轻了已知解决方案中的缺点，诸如与乘客被困在电梯轿厢内的延长时间相关的缺点。

本发明的目的通过由相应独立权利要求限定的用于确保电梯系统中的电梯安全的方法、电梯控制单元、电梯系统和计算机程序产品来实现。

根据第一方面，提供了一种用于确保电梯系统中的电梯安全的方法。该方法包括以下步骤：

-在正常操作模式期间检测电梯井道中的异物，

-建立所述电梯井道的安全区，其中所述安全区与安全区速度、安全距离和安全方向相关联，

-将电梯的操作模式切换到安全区模式，以及

-允许电梯轿厢在安全区中以不超过安全区速度的速度向安全方向移动。

如本文所使用的术语“异物”是指任何物理物体，诸如人、动物、已经向电梯井道中打开的开放舱口，或者例如通过传感器可检测到的存在于电梯井道内部和电梯轿厢外部的其他物理物体，然而，在电梯系统的正常操作模式期间不应在那里。因此，异物是在正常操作模式期间不希望存在于电梯井道中的物体，特别是由于安全原因。因此，异物可以是电梯系统的一部分(例如舱口)或相对于电梯系统的部件的外部物体。

如本文所使用的术语“正常操作模式”是指电梯系统的操作模式，其中电梯轿厢以正常方式服务停靠楼层，即响应于电梯命令/呼叫。在正常操作模式中，至少关键安全系统起作用，使得用户的安全处于足够高的水平。在正常操作模式下，电梯系统的安全链电路完好/无错误。如本领域技术人员已知的，安全链电路通常包括例如多个保护装置。

在各种实施方案中，可以基于电梯轿厢的位置来建立安全区，诸如相对于轿厢的安全方向，或者相对于相对于电梯轿厢的位置的安全区的大小。此外，电梯轿厢靠近电梯井道的一端的位置可以用于限定安全区。

安全区速度可以等于或小于电梯的维护模式或校正驱动速度。

附加地或替代地，安全方向可以远离已经指示检测到异物或打开的轿厢舱口的方向。

另外地或可替代地，安全距离可以是轿厢与在安全方向上最靠近轿厢的层站之间的距离。

此外，安全区可以包括安全区中的至少一个层站或层站楼层位置。

在各种实施例中，安全区可以由布置到电梯井道的限位开关装置界定。

在各种实施方案中，机械安全限位装置可以被布置成防止电梯轿厢在沿井道端部的方向离开安全区时或之后沿朝向井道端部的方向移动。可替代地或另外地，该方法可以包括响应于电梯的操作模式切换到安全区模式而预触发诸如布置到电梯轿厢的可延伸安全限位装置。

在各种实施方案中，所述方法可以包括在允许移动之后，将电梯轿厢自动移动到安全区中最靠近电梯轿厢的层站。此外，该方法可以可选地进一步包括在自动移动之后打开电梯轿厢门。

此外，该方法可以包括：在允许移动之前，确定电梯轿厢处于安全区中。

在一些实施例中，可能的异物的检测基于检测电梯轿厢外部的异物，例如通过传感器或开关。可替代地或另外地，可能的异物的检测基于检测电梯轿厢的开放舱口状态，例如通过布置成监测舱口状态的开关。

在一些实施例中，该方法可以包括：在允许移动之前，确定不再检测到可能的异物。

根据第二方面，提供了一种电梯控制单元。电梯控制单元包括至少一个处理器和存储计算机程序代码的至少一部分的至少一个存储器，诸如非暂时性或非易失性存储器设备，其中电梯控制单元被配置为控制电梯轿厢的移动。此外，电梯控制单元被配置为执行根据第一方面的方法。

根据第三方面，提供了一种电梯系统。电梯系统包括至少一个电梯轿厢和至少两个层站，所述至少一个电梯轿厢中的每一个在对应的电梯井道中可移动。电梯系统还包括根据第二方面的电梯控制单元。

在各种实施例中，电梯井道可以被布置为包括低顶部。可替代地或另外地，电梯井道可以被布置成包括低底坑。

根据第四方面，提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品包括诸如存储在非暂时性或非易失性存储介质中的程序指令，当由电梯控制单元执行时，该程序指令使电梯控制单元执行根据第一方面的方法。

本发明提供了一种用于确保电梯系统中的电梯安全的方法、电梯控制单元、电梯系统和计算机程序产品。本发明提供了优于已知解决方案的优点，因为它使得电梯轿厢能够在与在电梯井道中和电梯轿厢外部检测到异物的情况相关的条件下移动。电梯轿厢的移动的启用可以允许移动到最近的层站并且在电梯井道中的人的活跃检测的情况下执行乘客的救援。

基于以下详细描述，本领域技术人员将清楚各种其他优点。

术语“第一”、“第二”等在本文中用于将一个元件与其他元件区分开，并且如果没有另外明确说明，则不是特别地对它们进行优先级排序或排序。

本文呈现的本发明的示例性实施例不应被解释为对所附权利要求的适用性构成限制。动词“包括”在本文中用作开放式限制，其不排除也存在未列举的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中记载的特征可相互自由组合。

在所附权利要求书中具体阐述了被认为是本发明的特征的新颖特征。然而，当结合附图阅读时，从以下具体实施例的描述，将最好地理解本发明本身，关于其构造和其操作方法，以及其附加目的和优点。

附图说明

在附图的图中通过示例而非限制的方式示出了本发明的一些实施例。

图1示意性地示出了根据本发明的实施方案的电梯系统。

图2示意性地示出了根据本发明的实施方案的电梯系统。

图3示意性地示出了根据本发明的实施方案的电梯系统。

图4示出了根据本发明的实施例的用于安全区的电气安全控制的原理。

图5示出了根据本发明的实施例的方法的流程图。

图6示出了根据本发明的实施例的方法的流程图。

图7示意性地示出了根据本发明的实施例的电梯控制单元。

具体实施方式

图1示意性地示出了根据本发明的实施方案的电梯系统100。电梯系统100，或者如图中可见的，电梯100或系统100的电梯中的一个，可以包括电梯轿厢10，电梯轿厢10被布置成在电梯井道12中移动或可移动。电梯轿厢10的移动可以例如通过与牵引绳轮14等连接的提升绳索或带13、通过液压或通过线性马达来实现。此外，电梯100包括电动马达20，电动马达20被布置成操作(诸如通过其转子旋转)牵引绳轮14，用于移动电梯轿厢10，如果不是基本上直接联接到提升绳索13的话。牵引绳轮14可以经由机械连接22直接地或经由齿轮间接地连接到马达20的轴。电梯100可以包括机房或者是无机房的，诸如在电梯井道12中具有马达20。

电梯100可以优选地包括层站19或层站楼层，以及例如层站楼层门19A和/或开口，电梯轿厢10被布置成在正常电梯操作期间在层站楼层门19A和/或开口之间移动，以便在所述层站19之间移动人员和/或物品。

在各种实施方案中，电梯井道12可以使得当电梯轿厢10处于底部和/或顶部层站19时，井道12中基本上没有空间供例如维护人员操作。这种电梯100(其中底部层站19和顶部层站19都基本上没有自由空间)可以被称为低底坑低净空电梯。在一些实施例中，作为井道12的底部的坑的高度和/或作为井道12的顶部的净空可以例如小于或等于2.5米或小于1.5米，或甚至小于1米。

电梯100可以优选地包括至少一个提升机械制动器16，提升机械制动器16被配置成用于直接地或经由牵引绳轮14或其部件和/或它们之间的牵引绳轮14或其部件阻止或优选地防止马达20(即其转子)的运动。此外，电梯100可以包括制动控制器25，制动控制器25被配置成操作至少一个提升机械制动器16中的至少一个。制动控制器25还可以与电梯100的其他元件(诸如电梯控制单元1000)连接。制动控制器25可以包括用于操作制动器16的致动器(未示出)或至少与这种致动器连接。

至少在一些实施方案中，可以另外存在与电梯轿厢10连接布置的配重18，诸如电梯领域的技术人员已知的。此外，电梯100可以另外包括一个或多个导轨17，导轨17被布置到电梯井道12中以用于引导电梯轿厢10的移动。电梯轿厢10可以包括与导轨17接触移动的导靴、辊等。

电梯系统100还可以包括电梯驱动单元35，诸如至少包括转换器单元30并且优选地包括电梯马达20。电梯驱动单元35(诸如其转换器单元30)可以包括用于接收电梯轿厢10的绝对位置和速度信息的输入端，诸如来自安装到电梯轿厢10或电梯马达20的编码器，以及被配置为计算电梯轿厢10的运动轮廓的处理单元。电梯轿厢10可以被配置为由电梯驱动单元35根据运动轮廓驱动。运动轮廓可以基于例如电梯系统100是处于正常操作条件还是处于安全区条件而不同。

此外，转换器单元30可以包括或基本上是用于连接到马达20并控制马达20的操作的逆变器或频率转换器，以及与转换器单元30连接的控制器，其中控制器被配置为操作转换器单元30以向马达20的绕组提供诸如具有可变电压和可变频率的电力(信号)。例如，控制器可以是单独的控制器设备或者被包括在转换器单元30中。转换器单元30可以设置在电梯井道12中。

更进一步地，转换器单元30可以被布置为由例如来自外部电网或主电源的电源150或备用电源(例如，电池系统)馈电。

在各种实施例中，电梯100包括电梯控制单元1000。电梯控制单元1000可以设置在层站19的门框中或层站门框中。电梯控制单元1000可以被配置为诸如经由电梯呼叫请求系统从电梯乘客接收服务请求，并且计算电梯轿厢10的运动轮廓以服务于服务请求。转换器单元30控制电梯提升机械，使得电梯轿厢速度与运动轮廓一致。

图2示意性地示出了根据本发明的实施方案的电梯系统100。相对于电梯轿厢10在电梯井道12中的位置布置有安全区101，诸如沿着井道12的纵向方向延伸。电梯系统100被配置为允许电梯轿厢10在检测到电梯井道12中的异物(可能已经执行紧急停止或可能尚未执行紧急停止)之后以安全速度(例如，0.3m/s)或当电梯10处于维护操作模式时定义和/或使用的检查或校正驱动速度(优选地不超过安全(或检查或校正)速度)移动，并且向安全方向移动一段安全距离，例如，在检测到轿厢轿顶上存在异物并且电梯井道12的顶部中的自由空间减小/缺失的情况下(即电梯或电梯系统100包括低顶部或净空)向下移动，例如到下一层站。如果轿厢顶部检测(CTD)指示存在检测或轿厢顶部打开监测(ROM)指示轿厢顶部打开，则可以启动电梯紧急停止。此外，图2示出了电梯轿厢门11A和电梯轿厢门操作装置11B。

当电梯轿厢10处于安全区101中时，在井道12的端部(在图2的情况下是顶部)处存在足够的自由空间110A和间隙110B。如果轿厢10不在安全区101中，即在非安全区102中，或者通常在安全区101外部，并且在轿厢10和井道12的端部之间，例如在轿厢10的顶部和井道12的顶部处的井道12的轿顶之间，没有或仅有小的自由空间110A或没有足够的间隙110B。

在安全区101的端部，可以布置电气限位器103，诸如由在电梯控制单元1000中运行的限位开关装置或软件使用来自轿厢10的绝对位置和速度和/或方向反馈来实现。在电气限位器103之后，还可以布置机械安全限位装置104，例如附接到井道壁或固定井道结构的棘爪，用于捕获可延伸安全限位装置15(在图2中示意性地示出在限位装置104下方)，例如轿厢中的臂，限定机械限位器104B，其可以通过在CTD或ROM检测指示之后建立安全区时从轿厢10延伸可延伸安全限位装置15来预触发。

在正常操作模式下的电梯操作期间检测到例如最低层站门19A的紧急打开装置的操作将导致紧急停止和在井道12的下端处的相应安全区布置。在这种情况下，非安全区102将位于井道12的最底部，并且安全区101将从在轿厢10的底部和井道底板之间留下足够间隙的高度开始。

在一些实施方案中，限位开关装置还可用于在设置驱动期间(诸如在电梯调试期间)将安全区101的端部设置到电梯控制单元1000中，并且在此之后，安全区101可由绝对位置装置反馈控制和/或建立。

图3示意性地示出了根据本发明的实施方案的电梯系统100。图3示出了根据本发明的各种实施例的电气安全控制系统的至少一些部件。电梯系统100可以诸如在轿厢10和/或井道12中包括用于检测轿厢轿顶上的异物的检测系统，诸如CTD或ROM。检测系统45可以包括检测传感器，诸如基于例如光幕检测系统。检测系统45还可以包括与检测传感器连接的检测控制装置42。图3还示出了电梯轿厢10顶部上的可选舱口48，例如，维修人员可以通过其开口爬到轿厢10的轿顶，即进入电梯井道12。可以存在传感器，该传感器被布置成监测舱口48的位置，即舱口48是打开的还是关闭的。舱口48在图3中是打开的。

电梯系统100还可以包括(诸如在轿厢10中和/或在井道12中)绝对轿厢位置和运动控制系统44，绝对轿厢位置和运动控制系统44可以包括位置控制单元和位置控制传感器。这可以优选地是可以由电梯控制单元1000控制的安全完整性级别3(SIL3)级别轿厢位置、速度和方向反馈系统。电梯控制单元1000优选地被布置成与绝对轿厢位置和运动控制系统44和/或检测系统45(诸如其检测控制装置42)至少通信连接。电梯控制单元1000可以包括安全控制单元。

来自轿厢10的反馈可以从绝对编码器或转速计提供(例如位于导靴辊、超速调节器(OSG)中，例如车载OSG或井道12中的OSG或具有绳索/皮带连杆的净空中，或者位于转向滑轮60或其他类型的绝对定位系统(例如，光学条带读取器)中)。电梯控制单元1000中的安全区模式可以基于通过例如打开的CTD安全输出的CTD存在检测指示来设置，或者当轿厢服务入口轿顶或盖打开监测指示检测到打开时。

在一些实施方案中，限位开关装置还可用于在设置驱动期间(诸如在电梯调试期间)将安全区101的端部设置到电梯控制单元1000中，并且在此之后，安全区101可由绝对位置装置反馈控制和/或建立。限位开关装置50可以包括限位开关51以及可选地限位开关配对件52，限位开关配对件52布置到电梯井道12，诸如布置到电梯井道12中的导轨17。限位开关装置50可以用作电气安全控制系统中安全区101的自诊断(交叉检查限位开关和绝对位置系统反馈)的参考。

如上所述，在一些实施例中，电气安全控制系统可以包括限位开关装置50。限位开关51可以基于磁性读取器。然后，限位开关配对件52可以是例如限位位置水平上的磁体。然而，限位开关51及其配对件52(如果有的话)也可以以各种其他方式实现。

图4示出了根据本发明的实施例的用于安全区101的电气安全控制的原理。在检测控制装置42中，可以存在两个单独的安全输出43。一个可以用于预触发可延伸安全限位装置15。另一个可以是1)通过安全电路停止电梯，以及2)在电梯控制单元1000中设置电梯安全区模式。安全区101的控制和/或建立可以基于轿厢绝对定位和运动控制系统44以及安全区限位开关装置50作为参考。图4中的项目1100是指用于驱动电梯轿厢10的正常装置，诸如相对于电梯驱动单元35。输入129是指电气安全控制系统的重置。

图5示出了根据本发明的实施例的方法的流程图。

步骤505是指在正常操作模式期间检测电梯井道12中的异物。异物可以是不应存在于电梯井道12中的人或动物，即在电梯轿厢10内部之外的其他地方。可替代地，异物可以是通向电梯井道12的开放舱口，例如通过电梯井道12的壁或从电梯轿厢10通向电梯井道12的开放舱口。例如，由监测舱口48的位置的传感器检测到的开放舱口状态指示例如可能存在已经进入电梯井道12的人。

步骤510是指建立电梯井道12的安全区101，其中安全区101与安全区速度、安全距离和安全方向相关联。

在各种实施方案中，可以基于电梯轿厢10的位置来建立安全区101。此外，安全区101可以优选地包括安全区101中的至少一个层站19或层站位置。

步骤515是指将电梯系统100的操作模式优选地从正常操作模式切换到安全区模式。

可替代地或另外地，安全区101可以由布置到电梯井道12的机械安全限位装置104界定。

在一些实施例中，预触发的可延伸安全限位装置15可以被布置成防止轿厢在更靠近轿厢10的井道端部的方向(例如朝向顶端或底端)离开安全区101。

步骤520是指在允许移动之前确定电梯轿厢10处于安全区101中。

步骤525是指允许电梯轿厢10在安全区101中以不超过安全区速度的速度向安全方向移动。

在一些实施方案中，该方法可以包括在允许移动之后，将电梯轿厢10自动移动到包括在安全区101中的最近层站。此外，该方法可以包括在电梯轿厢10的自动移动之后，当电梯轿厢10已经到达层站19时打开电梯轿厢门和/或层站楼层门。

在一些实施例中，该方法可以包括：在允许任何移动之前，确定不再检测到可能的异物。如果检测是活跃的(active)，则只要检测是活跃的，就可以不允许移动。一旦检测不再指示存在或已经重置或停用，则可以允许移动。

可以在步骤599处停止方法执行。电梯轿厢10现在可以在安全区中沿安全方向移动，例如朝向电梯100的层站19，诸如相对于电梯轿厢10的当前位置最近的层站19。

在各种实施方案中，该方法可以包括在步骤510之前确定电梯紧急状况，诸如与检测电梯井道中和电梯轿厢10外部的物体相关。

该方法还可以包括检测电梯井道12中的可能的异物。例如，检测可以基于检测到电梯轿厢外部的异物的传感器42或检测到电梯轿厢的开放舱口状态的传感器，指示轿厢10外部的井道12中可能的异物。因此，检测可以基于监测开关(诸如常开开关)的状态，或者基于接近传感器、光幕型光学检测系统、具有检测压缩的安全开关的浮动检测平台板、或电梯轿厢的轿顶上的压敏检测地毯、或检测打开轿顶面板的安全开关。

如上所述，电梯系统100可以包括检测系统45，例如CTD，并且通常还包括用于立即紧急停止的装置，例如通过电梯控制单元1000。在由检测系统45检测并且可能执行紧急停止之后，电气安全控制系统打开安全区模式并且使电梯系统100能够以安全速度(例如，0.3m/s)并且在安全距离内向安全方向执行电梯轿厢10的自动驱动，以到达最近的层站19。之后，电梯轿厢100可以被配置为打开轿厢门和层站门。此外，电梯轿厢10可以停止在层站19(诸如层站门区域)处，只要检测系统45的检测优选地在电气安全控制系统的非易失性或非暂时性存储器中(诸如在电梯控制单元1000中)被停用或重置即可。

在启用自动驱动(由电气安全控制系统启用但由电梯正常装置1100执行，诸如由电梯驱动单元35执行)之前，电气安全控制打开安全区模式，其中允许电梯轿厢10仅以安全速度移动并且向安全方向至多移动安全距离。

在一些实施例中，在激活安全区模式之前，可以执行至少三个步骤作为检查序列。首先，确定电梯轿厢10是否在层站19处。这可以基于门区域传感器和/或绝对位置反馈。其次，确定检测系统45是否仍然活跃，例如，是否有人或某物仍然可能在轿厢10的顶部。这可以例如基于SIL3检测控制装置42和检测传感器来执行。第三，确定电梯轿厢10是否在安全区101中，诸如基于来自轿厢44的SIL3水平位置和移动反馈。由此可以得出结论，在电梯井道12中存在足够的可用自由空间和间隙。

图6示出了根据本发明的实施例的方法的流程图。

项目600是指电梯系统100处于正常操作模式。

图6的项目605可以指与井道12中的异物相关的检测系统(诸如CTD)的存在检测，以及在电梯系统100或电梯系统100的单个电梯运行时打开安全电路。

项目610可以指将电梯的操作模式切换到安全区模式。

项目610可以包括将检测的活跃保存到电梯控制单元1000的存储器中，优选地保存到非易失性存储器(存储介质)中。

项目610还可以包括启动电梯100的紧急停止。

项目610还可以包括预触发可延伸安全限位装置15。

项615可以指确定检测系统是否已经指示存在检测达预定持续时间。

项620可以指等待电梯轿厢速度降低到某个速度限制(诸如1.0、0.5或0.1米/秒)以下。也就是说，系统或至少控制单元1000被布置成监测速度并且具有空闲或等待时间段，在该空闲或等待时间段期间电梯轿厢10的速度减小或等待减小。

项目625可以指确定电梯轿厢10是否在层站门区域中，或者通常在层站处，使得电梯轿厢10的门可以打开。如图6中可见，如果电梯轿厢10被确定为在层站门区域中，或者通常在层站处使得电梯轿厢10的门可以打开，则可以直接执行下文描述的项目660。

项目630可以指确定电梯轿厢10是否在安全区101中。电梯控制单元1000可以建立轿厢10相对于井道端部的位置，并且如果轿厢10不违反任何所需间隙，则可以认为它处于安全区101中。

项目635可以包括确定轿厢处的可延伸安全限位装置15是否被预触发。

项目640可以指通过电梯控制单元1000以安全速度朝向安全区101中的层站(优选地是最近的层站)并且在安全方向上移动电梯轿厢10。

项目645可以指在移动电梯轿厢10时确定存在检测系统是否再次指示检测。

项目650可以指确定电梯轿厢10是否已经到达层站，继续根据项目630确定电梯轿厢10是否仍然在安全区101中。

项目655可以指如果在645中确定存在检测，则停止电梯轿厢。

项目660可以指如果存在检测系统在项目610或655之后的预定持续时间内已经指示存在检测，或者如果电梯轿厢10在项目625或650处在层站处或在项目630处在安全区之外，或者如果在项目635处确定轿厢处的可延伸安全限位装置15尚未被预触发，则防止轿厢移动和操作模式改变为正常操作，直到在项目665处由服务人员或技术人员执行重置功能，例如在维护面板处手动执行，以在验证井道中没有异物之后取消安全区模式。

响应于重置和/或在重置之后，恢复或可以恢复正常操作模式。

图7示意性地示出了根据本发明的实施例的电梯控制单元1000。外部单元701可以连接到电梯控制单元1000的通信接口708。外部单元701可以包括无线连接或通过有线方式的连接。通信接口708提供用于与外部单元701(诸如电梯轿厢10、电梯驱动单元35、制动器16、层站19处的门和/或电梯轿厢门)通信的接口。还可以存在到外部系统(诸如膝上型计算机或手持设备)的连接。还可以连接到电梯1000的数据库或包括用于控制电梯1000的操作的信息的外部数据库。

电梯控制单元1000可以包括一个或多个处理器704、用于存储计算机程序代码707A-707N的部分和任何数据值的易失性或非易失性或非暂时性的一个或多个存储器706，以及可能的一个或多个用户界面单元710。所提及的元件可以利用例如内部总线彼此通信地耦合。

电梯控制单元1000的处理器704至少被配置为实现如上所述的至少一些方法步骤。该方法的实现可以通过将处理器704布置成执行存储在存储器706中的计算机程序代码707A-707N的至少一些部分来实现，从而使处理器704以及因此电梯控制单元1000实现所描述的一个或多个方法步骤。因此，处理器704被布置为访问存储器706并从存储器706检索和存储任何信息。为了清楚起见，处理器704在本文中指代适于处理信息和控制电梯控制单元1000的操作以及其他任务的任何单元。还可以利用具有嵌入式软件的微控制器解决方案来实现操作。类似地，存储器706不仅限于某种类型的存储器，而是适用于存储所描述的多条信息的任何存储器类型可以应用于本发明的上下文中。

Claims (15)

1.一种用于确保电梯系统(100)中的电梯安全的方法，所述方法包括：

-在正常操作模式期间检测(505)电梯井道中的异物，

-建立(510)所述电梯系统(100)的电梯井道(12)的安全区，其中所述安全区(101)与安全区速度、安全距离和安全方向相关联，

-将所述电梯系统(100)的操作模式切换(515)到安全区模式，

-确定(520)电梯轿厢(10)处于所述安全区中，以及

-允许(525)所述电梯轿厢(10)在所述安全区(101)中以不超过所述安全区速度的速度向所述安全方向移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述电梯轿厢(10)的位置建立所述安全区(101)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述安全区(101)包括在所述安全区(101)中的至少一个层站(19)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中所述安全区速度等于或小于电梯的维护模式或校正驱动速度，所述安全方向远离已经指示检测到异物或打开的轿厢舱口的方向，并且所述安全距离是所述轿厢和在所述安全方向上最接近的层站之间的安全距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述异物的检测基于指示所述电梯轿厢(10)外部的异物的传感器或者基于指示所述电梯轿厢(10)的开放舱口状态的传感器。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述安全区(101)由布置到所述电梯井道(12)的限位开关装置(50)界定。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中机械安全限位装置(104)被布置成防止所述电梯轿厢(10)在离开所述安全区(101)时或之后在朝向井道端部的方向上移动。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，包括响应于将所述电梯(100)的操作模式切换到所述安全区模式而预触发可延伸安全限位装置(15)。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，包括在允许(525)移动之后，将所述电梯轿厢(10)自动移动到所述安全区(101)中最靠近所述电梯轿厢(10)的层站。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括在所述自动移动之后，打开电梯轿厢门。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，包括：在允许移动之前，确定不再存在所述电梯井道(12)中的异物或所述电梯轿厢(10)的开放舱口状态的指示。

12.一种电梯控制单元(1000)，包括：

至少一个处理器(704)和存储计算机程序代码的至少一部分(707A-707N)的至少一个存储器(706)，其中所述电梯控制单元(1000)被配置为控制电梯轿厢(10)的移动，其中

所述电梯控制单元(1000)被配置为执行根据权利要求1-11中任一项所述的方法。

13.一种电梯系统(100)，包括至少一个电梯轿厢(10)和至少两个层站(19)，所述至少一个电梯轿厢(10)中的每一个在对应的电梯井道(12)中可移动，其特征在于，所述电梯系统(100)包括根据权利要求12所述的电梯控制单元(1000)。

14.根据权利要求13所述的电梯系统(100)，其中所述电梯井道(12)被布置成包括低顶部和/或低底坑。

15.一种包括程序指令的计算机程序产品，所述程序指令在由电梯控制单元(1000)执行时使所述电梯控制单元(1000)执行根据前述权利要求1-11中任一项所述的方法。