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CN118977170A - 一种固定焊钳修磨系统 - Google Patents

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CN118977170A
CN118977170A CN202411378170.3A CN202411378170A CN118977170A CN 118977170 A CN118977170 A CN 118977170A CN 202411378170 A CN202411378170 A CN 202411378170A CN 118977170 A CN118977170 A CN 118977170A
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CN
China
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swing arm
fixed welding
welding tongs
grinding
polishing
Prior art date
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Pending
Application number
CN202411378170.3A
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English (en)
Inventor
李德珞
温赛军
祁娟娟
唐建芳
叶文浩
翟江林
邓玉保
龚坚
卢毅
周为琴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangling Motors Corp Ltd
Original Assignee
Jiangling Motors Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

本发明提供了一种固定焊钳修磨系统，包括固定焊钳机构、摆臂修磨装置和控制系统，摆臂修磨装置包括摆臂连接机构和修磨装置，可以实现在固定焊钳在需要修磨时候，控制系统通过信号交互给固定焊钳和摆臂修磨装置发出输出修磨指令，修磨装置通过摆臂连接机构自动运行到固定焊钳位置完成修磨步骤，有效解决自动线体内固定焊钳修磨难题，减少了人工修磨，大大提高了机器人的利用率，提高了生产效率。

Description

一种固定焊钳修磨系统
技术领域
本发明涉及自动化领域，具体地，涉及一种固定焊钳修磨系统。
背景技术
随着汽车行业整体质量水平的提升，生产线的自动化程度不断提高。特别是在国内，高节拍的生产线已成为常态。例如，江铃富山工厂的焊装一期规划了30JPH(每小时30台车)的产能，自动化率达到100％。该生产线具有85％的开动率和102秒的节拍时间，车型切换频次为10台/切换，修磨时间需在节拍内平摊，且车型切换时间也需包含在单个节拍内。此外，设备的可利用率大于94％(设备利用率计算公式(设备利用率＝MTBF/(MTBF+MTTR))，在这样的高节拍生产线中，搬运机器人的利用率至关重要。目前，搬运机器人仅在工位之间进行零件的抓取和转运，整个过程只需16秒。然而，在30JPH的生产线中，由于每个周期为102秒，存在86秒的等待时间，导致搬运机器人的效率相对较低。因此，为了提升搬运机器人的效率，需要在设计中增加补焊工作，即通过机器人抓取零件的运动与固定焊钳的协作，实现补焊功能。然而，如何使固定焊钳实现自动修磨仍然是一个难题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种固定焊钳修磨系统，可以实现固定焊钳在需要修磨时候，通过信号交互给固定焊钳和摆臂修磨装置输出修磨指令，修磨装置通过摆臂连接机构自动运行到固定焊钳位置完成修磨步骤，大大提高了机器人的利用率。
为实现上述技术效果，本发明采用如下所述技术方案：
一种固定焊钳修磨系统，包括固定焊钳机构、摆臂修磨装置和控制系统；
所述固定焊钳机构包括固定焊钳和焊钳安装支座，固定焊钳安装在焊钳安装支座上；所述控制系统能够向摆臂修磨装置发出给固定焊钳进行修磨的指令；
所述摆臂修磨装置包括摆臂连接机构和修磨装置，修磨装置安装在摆臂连接机构上，摆臂连接机构包括摆臂支座和摆臂结构，所述摆臂结构设置于摆臂支座上，包括第一摆臂、连接摆臂和第二摆臂；所述第一摆臂和连接摆臂连接，连接摆臂与第二摆臂连接，所述第一摆臂上设置有第一气缸，第一气缸能够驱动连接摆臂在第一摆臂上的移动，连接摆臂与第二摆臂之间连接，所述第二摆臂能够以连接摆臂为轴进行不同角度的旋转，第二摆臂上设置有修磨装置，所述修磨装置和第二气缸相连接，第二气缸能够驱动修磨装置上下移动实现对固定焊钳的修磨；
当固定焊钳焊点达到预设值后，触发固定焊钳的修磨请求，控制系统将修磨请求的信号传递给摆臂修磨装置，摆臂修磨装置收到指令后，第一气缸将修磨装置摆动到固定焊钳电极头正下方，接着修磨装置通过第二气缸向上移动到固定焊钳的电极头处对其进行修磨，待修磨完成后，摆臂连接机构带动修磨装置回到原始位置，固定焊钳继续工作。
优选地，所述焊钳安装支座通过6个螺栓连接在安装板上，同时安装板底部设计有4个配焊板，通过二氧化碳气体保护焊将焊钳安装支座与安装板进行连接。
优选地，所述摆臂支座通过6个螺栓连接在安装板上，同时摆臂支座底部设计有4个配焊板，通过二氧化碳气体保护焊将摆臂支座与安装板进行连接。
优选地，所述修磨装置端部设置有修磨工具，如砂轮或磨头。
优选地，所述修磨工具包括砂轮或磨头。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
本发明提供的固定焊钳修磨系统，可以实现在固定焊钳在需要修磨时候，通过信号交互给固定焊钳和摆臂修磨装置发出输出修磨指令，修磨装置通过摆臂连接机构自动运行到固定焊钳位置完成修磨步骤，有效解决自动线体内固定焊钳修磨难题，减少了人工修磨，大大提高了搬运机器人的利用率，提高了生产效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为实施例中所述固定焊钳修磨系统的结构示意图。
图中示出：
100-固定焊钳机构
101-焊钳安装支座
200-摆臂连接机构
201-第一摆臂
202-第二摆臂
203-连接摆臂
204-第一气缸
205-第二气缸
206-摆臂支座
300-修磨装置
400-安装板
500-配焊板
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，本申请中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、底…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。进一步地，在申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
本实施例提供了一种固定焊钳修磨系统，包括固定焊钳机构100、摆臂修磨装置和控制系统，所述摆臂修磨装置包括摆臂连接机构200、修磨装置300，通过上述固定焊钳修磨系统可以实现固定焊钳在需要修磨时候，控制系统通过信号交互给固定焊钳和摆臂修磨装置输出修磨指令，修磨装置300通过摆臂连接机构200自动运行到固定焊钳位置完成修磨步骤，大大提高了机器人的利用率。
其中，固定焊钳机构100包括固定焊钳和焊钳安装支座101，固定焊钳固定安装在焊钳安装支座101上，焊钳安装支座101通过6个螺栓连接在安装板400上，为了加固焊钳安装支座101与安装板400的连接，安装板400底部设计有4个配焊板500，通过二氧化碳气体保护焊将焊钳安装支座101与安装板400进行连接。
修磨装置300安装在摆臂连接机构200上，摆臂连接机构200包括摆臂支座206和摆臂结构，摆臂结构通过轴承或铰链连接于底座，允许在水平面内旋转。摆臂的长度和设计应确保能够覆盖焊钳电极头的工作区域。所述摆臂结构包括第一摆臂201、连接摆臂203和第二摆臂202。所述摆臂支座206也是通过6个螺栓连接在安装板400上，为了加固摆臂支座206与安装板400的连接，摆臂支座206底部设计4个配焊板04，通过二氧化碳气体保护焊将摆臂支座206与安装板400进行连接。所述第一摆臂201和连接摆臂202连接，连接摆臂203与第二摆臂202连接，所述第一摆臂201上设置有第一气缸204，第一气缸204能够驱动连接摆臂203在第一摆臂201上的移动，第一气缸204的动作通过气压驱动，能够快速而准确地将修磨装置300摆动至所需位置。连接摆臂203与第二摆臂202之间连接，所述第二摆臂202可以以连接摆臂203为轴进行不同角度的旋转，第二摆臂202上设置修磨装置300，所述修磨装置300和第二气缸205相连接，第二气缸205可以驱动修磨装置300上下移动。
修磨装置300安装在第二摆臂202的另一端，包含修磨工具(如砂轮或磨头)。该修磨装置300通过第二气缸205进行驱动，上下移动以实现精确的修磨。
控制系统中设置的焊点修磨数量一般在200个左右，当固定焊钳焊点达到设定值后，触发固定焊钳的修磨请求，并通过控制系统中的电控程序将信号传递到摆臂修磨装置，摆臂修磨装置收到指令后，第一气缸204将修磨装置300摆动到固定焊钳电极头正下方，接着修磨装置300通过第二气缸205向上移动到固定焊钳静电极臂端的电极头，同时固定焊钳下端动电极臂往修磨装置300方向运动，上下电极头在修磨装置300中合枪进行修磨，待固定焊钳上下电极头完成修磨后，摆臂连接机构200带动修磨装置300回到原始位置，固定焊钳继续工作。
该系统可以实现固定焊钳201在需要修磨时候，通过信号交互给固定焊钳输出修磨指令，修磨装置300通过摆臂连接机构200自动运行到固定焊钳位置完成修磨步骤，大大提高了机器人的利用率。
以上对本发明的具体实施例进行了描述，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。

Claims (5)

1.一种固定焊钳修磨系统，其特征在于，包括固定焊钳机构、摆臂修磨装置和控制系统；
所述固定焊钳机构包括固定焊钳和焊钳安装支座，固定焊钳安装在焊钳安装支座上；所述控制系统能够向摆臂修磨装置发出给固定焊钳进行修磨的指令；
所述摆臂修磨装置包括摆臂连接机构和修磨装置，修磨装置安装在摆臂连接机构上，摆臂连接机构包括摆臂支座和摆臂结构，所述摆臂结构设置于摆臂支座上，包括第一摆臂、连接摆臂和第二摆臂；所述第一摆臂和连接摆臂连接，连接摆臂与第二摆臂连接，所述第一摆臂上设置有第一气缸，第一气缸能够驱动连接摆臂在第一摆臂上的移动，连接摆臂与第二摆臂之间连接，所述第二摆臂能够以连接摆臂为轴进行不同角度的旋转，第二摆臂上设置有修磨装置，所述修磨装置和第二气缸相连接，第二气缸能够驱动修磨装置上下移动实现对固定焊钳的修磨；
当固定焊钳焊点达到预设值后，触发固定焊钳的修磨请求，控制系统将修磨请求的信号传递给摆臂修磨装置，摆臂修磨装置收到指令后，第一气缸将修磨装置摆动到固定焊钳电极头正下方，接着修磨装置通过第二气缸向上移动到固定焊钳的电极头处对其进行修磨，待修磨完成后，摆臂连接机构带动修磨装置回到原始位置，固定焊钳继续工作。
2.根据权利要求1所述的固定焊钳修磨系统，其特征在于，所述焊钳安装支座通过6个螺栓连接在安装板上，同时安装板底部设计有4个配焊板，通过二氧化碳气体保护焊将焊钳安装支座与安装板进行连接。
3.根据权利要求1所述的固定焊钳修磨系统，其特征在于，所述摆臂支座通过6个螺栓连接在安装板上，同时摆臂支座底部设计有4个配焊板，通过二氧化碳气体保护焊将摆臂支座与安装板进行连接。
4.根据权利要求1所述的固定焊钳修磨系统，其特征在于，所述修磨装置端部设置有修磨工具，如砂轮或磨头。
5.根据权利要求4所述的固定焊钳修磨系统，其特征在于，所述修磨工具包括砂轮或磨头。
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