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CN116922224A - 摆臂修磨装置 - Google Patents

摆臂修磨装置 Download PDF

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CN116922224A
CN116922224A CN202210336743.0A CN202210336743A CN116922224A CN 116922224 A CN116922224 A CN 116922224A CN 202210336743 A CN202210336743 A CN 202210336743A CN 116922224 A CN116922224 A CN 116922224A
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CN
China
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fixed
grinding
coping
bracket
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李凌霞
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Shanghai Junyi Industrial Automation Co Ltd
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Shanghai Junyi Industrial Automation Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种摆臂修磨装置，在支架的上面固定摆臂部件；在摆臂部件固定从动臂的一端；在从动臂的另一端上固定修磨部件；摆臂部件驱动从动臂到预设位置，修磨部件对焊枪的电极帽进行修磨。摆臂部件慢慢伸出带动摆臂把电磨头移动到焊枪的电极帽附近，修磨移动气缸的推动增加了修磨位置的柔性，减少对摆臂修磨刀头突然到达修磨位把电极帽损坏，解决了在现有的技术中，摆臂修磨装置采用的是固定地修磨刀头，修磨刀头是不能采用自适应修磨位，由于采用了固定地修磨刀头，在修磨的过程中，不能调整修磨位置，很难调整到合适的修磨位置对焊枪有一定的损害，浪费人工，造成了对焊枪的损坏也较大的技术问题。

Description

摆臂修磨装置
技术领域
本发明的实施例涉及一种修磨装置，特别涉及一种摆臂修磨装置。
背景技术
在现有的技术中，摆臂修磨装置采用的是固定地修磨刀头，修磨刀头是不能采用自适应修磨位，由于采用了固定地修磨刀头，在修磨的过程中，不能调整修磨位置，很难调整到合适的修磨位置对焊枪有一定的损害，浪费人工，造成了对焊枪的损坏也较大。
发明内容
本发明的实施方式的目的在于提供一种能够调整修磨位置的修磨装置，以此解决现有技术中的技术问题。
为了实现上述目的，本发明的实施方式设计了一种摆臂修磨装置，其特征在于，包括：
支架；
摆臂部件，在所述的支架的上面固定所述的摆臂部件；
从动臂，在所述的摆臂部件固定所述的从动臂的一端；
修磨部件，在所述的从动臂的另一端上固定所述的修磨部件；所述的摆臂部件驱动所述从动臂到预设位置，所述的修磨部件对焊枪的电极帽进行修磨。
进一步，在所述的修磨部件的一侧固定集尘部件，对所述的修磨部件对所述电极帽进行修磨时的粉尘。
进一步，所述的支架，还包括：
底板，在所述的支架的下方固定所述的底板；
第一立柱，在所述的底板上固定所述的第一立柱的一端；在所述的第一立柱的另一端上固定所述焊枪；
第二立柱，在所述的第一立柱的一侧，在所述的底板上固定所述的第二立柱的一端；在所述的第二立柱的另一端上固定所述的摆臂部件；
集尘器，在所述的第二立柱的侧面上固定所述的集尘器。
进一步，所述的摆臂部件，还包括：
摆臂底板，在所述的支架的第一立柱和第二立柱的侧面固定所述的摆臂底板；
斜撑框架，在所述的摆臂底板上固定所述的斜撑框架的一端；
气缸固定支座，在所述的斜撑框架的一侧，在所述的斜撑框架的内部固定所述的气缸固定支座；
摆臂气缸，在所述的气缸固定支座上销轴活动连接所述的摆臂气缸的缸体的中间位置；
摆臂，所述的摆臂气缸的气缸杆与所述的摆臂的中间位置销轴活动连接；
摆臂支座，在所述的斜撑框架的另一侧上固定所述的摆臂支座；在所述的摆臂支座与所述的摆臂的一端销轴活动连接；在所述的摆臂支座的一侧，在所述的斜撑框架内部固定缓冲器；
在所述的摆臂的另一端上通过夹持块，固定所述的从动臂的一端；
第一传感器支架，在所述的斜撑框架的侧面固定所述的第一传感器支架；
第二传感器支架，在所述的斜撑框架的底部上固定所述的第二传感器支架；
传感器，在所述的第一传感器支架和所述的第二传感器支架上均安装所述的传感器；
在所述的摆臂上分别固定第一传感器触块和第二传感器触块；所述的第一传感器触块和所述的第二传感器触块，在所述的摆臂运动时触碰所述的传感器，用于控制所述的摆臂的运动的幅度。
进一步，所述的修磨部件，还包括：
第一修磨固定夹持块，在从动臂上固定第一修磨固定夹持块；
同时，在所述的第一修磨固定夹持块的下方夹持连接臂的一端，在所述的连接臂的另一端上夹持第二修磨固定夹持块；
修磨移动底座，在所述的第二修磨固定夹持块的上方固定所述的修磨移动底座；
修磨移动气缸，在所述的修磨移动底座的一侧固定所述的修磨移动气缸的缸体；
修磨移动板，在所述的修磨移动气缸的活塞缸上通过活塞块连接至所述的修磨移动板；
缓冲板，在所述的修磨移动板上面固定所述的缓冲板；在所述的缓冲板上开设通孔，
滑动杆，在所述的通孔内间隙配合插入所述的滑动杆；
弹簧，在所述的滑动杆上，在所述的缓冲板的两侧穿入所述的弹簧；
修磨固定支架，在所述的滑动杆的两端固定在所述修磨固定支架的下方；
电磨头电机，在所述的修磨固定支架的上方固定所述的电磨头电机；
电磨头增速器，在所述的电磨头电机上连接所述的电磨头增速器；
电磨头，在所述的电磨头增速器上夹持所述的电磨头。
进一步，所述的集尘部件，还包括：
吸尘罩子，在所述的修磨部件的电磨头电机的上方固定所述的吸尘罩子，在所述的吸尘罩子的后方连接集尘管的一端，所述的集尘管的另一端连接至集尘器。
进一步，在所述的电磨头的上设置成凹形；将电极帽设置凸形；所述的电磨头与所述的电极帽进行仿形打磨。
进一步，在所述的第一立柱的一侧固定所述的摆臂修磨装置的控制箱和所述的第二立柱的侧面固定所述焊机的电气箱。
本发明的实施方式同现有技术相比，采用了在支架的上面固定摆臂部件；在摆臂部件固定从动臂的一端；在从动臂的另一端上固定修磨部件；摆臂部件驱动从动臂到预设位置，修磨部件对焊枪的电极帽进行修磨。摆臂部件慢慢伸出带动摆臂把电磨头移动到焊枪的电极帽附近，然后，修磨移动气缸推动电磨头到达修磨位进行修磨。修磨移动气缸的推动增加了修磨位置的柔性，减少对摆臂修磨刀头突然到达修磨位把电极帽损坏，解决了在现有的技术中，摆臂修磨装置采用的是固定地修磨刀头，修磨刀头是不能采用自适应修磨位，由于采用了固定地修磨刀头，在修磨的过程中，不能调整修磨位置，很难调整到合适的修磨位置对焊枪有一定的损害，浪费人工，造成了对焊枪的损坏也较大的技术问题。
附图说明
图1为本发明的立体的示意图；
图2为本发明的主视方向的示意图；
图3为本发明在修磨焊枪的电极帽的立体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
本发明的实施方式涉及一种摆臂修磨装置，如图1、图2、图3所示，包括：
在本实施例中的支架10作为本实施例的摆臂修磨装置的底座；
在支架10的上面固定摆臂部件20；摆臂部件20主要进行移动从动臂30和修磨部件40的作用，将移动从动臂30和修磨部件40移动到焊枪的电极帽附近；
在摆臂部件20固定从动臂30的一端；从动臂30只要起到支撑修磨部件40的作用。
在从动臂30的另一端上固定修磨部件40；摆臂部件20驱动从动臂30到预设位置即焊枪的电极帽附近，修磨部件40对焊枪1的电极帽2进行修磨。
在本实施例中，摆臂部件20慢慢移动到焊枪的电极帽2附近，然后，修磨部件40进行修磨。修磨部件40增加了修磨位置的柔性，减少对摆臂修磨刀头突然到达修磨位把电极帽损坏，解决了在现有的技术中，摆臂修磨装置采用的是固定地修磨刀头，修磨刀头是不能采用自适应修磨位，由于采用了固定地修磨刀头，在修磨的过程中，不能调整修磨位置，很难调整到合适的修磨位置对焊枪有一定的损害，浪费人工，造成了对焊枪的损坏也较大的技术问题。
为了实现上述的技术效果，如图1和图2所示，在修磨部件40的一侧固定集尘部件50，对修磨部件40对电极帽2进行修磨时的粉尘。集尘部件50主要是用于收集修磨时的粉尘。
为了实现上述的技术效果，如图1、图2、图3所示，支架10，还包括：
底板11，在支架10的下方固定底板11；
在底板11上固定第一立柱12的一端；在第一立柱12的另一端上固定焊枪1；
在第一立柱12的一侧，在底板11上固定第二立柱13的一端；在第二立柱13的另一端上固定摆臂部件20；第一立柱12和第二立柱13主要起到支撑的作用。
在第二立柱13的侧面上固定集尘器14。集尘器14用于收集对电极帽2进行修磨时的粉尘。
为了实现上述的技术效果，如图1、图2、图3所示，摆臂部件20，还包括：
在支架10的第一立柱12和第二立柱13的侧面固定摆臂底板21；摆臂底板21用于固定斜撑框架22，
在摆臂底板21上固定斜撑框架22的一端；
在斜撑框架22的一侧，在斜撑框架22的内部固定气缸固定支座23；
在气缸固定支座23上销轴活动连接摆臂气缸24的缸体的中间位置；摆臂底板21和斜撑框架22用于固定气缸固定支座23和摆臂气缸24；
摆臂气缸24的气缸杆与摆臂25的中间位置销轴活动连接；摆臂气缸24推动摆臂25，用于摆臂部件20的摆动；
在斜撑框架22的另一侧上固定摆臂支座26；在摆臂支座26与摆臂25的一端销轴活动连接；在摆臂支座26的一侧，在斜撑框架22内部固定缓冲器27；摆臂支座26用于活动连接摆臂25，使得摆臂25能够转动；
在摆臂25的另一端上通过夹持块29，固定从动臂30的一端；
在斜撑框架22的侧面固定第一传感器支架31；
在斜撑框架22的底部上固定第二传感器支架32；第一传感器支架31和第二传感器支架32用于安装传感器33；
在第一传感器支架31和第二传感器支架32上均安装传感器33；
在摆臂25上分别固定第一传感器触块34和第二传感器触块35；第一传感器触块34和第二传感器触块35，在摆臂25运动时触碰传感器33，用于控制摆臂25的运动的幅度。
为了实现上述的技术效果，如图1、图2、图3所示，修磨部件40，还包括：
在从动臂30上固定第一修磨固定夹持块41；
同时，在所述的第一修磨固定夹持块41的下方夹持连接臂42的一端，在连接臂42的另一端上夹持第二修磨固定夹持块43；通过第一修磨固定夹持块41和第二修磨固定夹持块43固定从动臂30和连接臂42；
在第二修磨固定夹持块43的上方固定修磨移动底座44；修磨移动底座44用于安装修磨移动气缸45。
在修磨移动底座44的一侧固定修磨移动气缸45的缸体；
在修磨移动气缸45的活塞缸上通过活塞块47连接至修磨移动板46；
在修磨移动板46上面固定缓冲板48；在缓冲板48上开设通孔49，
在通孔49内间隙配合插入滑动杆51；
在滑动杆51上，在缓冲板48的两侧穿入弹簧52；
在滑动杆51的两端固定在修磨固定支架53的下方；
在所述的修磨固定支架53的上方固定所述的电磨头电机54；
在所述的电磨头电机54上连接所述的电磨头增速器55；
在所述的电磨头增速器55上夹持所述的电磨头56。
在本实施例中的修磨部件40，修磨移动气缸45用于推动修磨移动板46，由于在修磨移动板46上面固定缓冲板48，并通过弹簧52控制滑动杆51的移动，间接使得移动气缸45在推动修磨移动板46和缓冲板48和修磨固定支架53，从而带动电磨头电机54、电磨头增速器55和电磨头56动作，实现了修磨部件40缓慢的动作，增加了修磨部件40的柔性，减少对摆臂修磨刀头突然到达修磨位把电极帽损坏的情况发生。
为了实现上述的技术效果，如图1、图2、图3所示，集尘部件50，还包括：
在修磨部件40的电磨头电机54的上方固定吸尘罩子57，在吸尘罩子57的后方连接集尘管58的一端，所述的集尘管58的另一端连接至集尘器14。在修磨部件40的电磨头电机54上方安装吸尘罩子57后实现了集尘部件50对于粉尘的收集。
为了实现上述的技术效果，如图1和图2所示，在电磨头56的上设置成凹形；将电极帽2设置凸形；电磨头46与电极帽2进行仿形打磨。电磨头46与电极帽2采用仿形进行打磨，能够快速的完成对于电极帽2的打磨。
为了实现上述的技术效果，如图1和图2所示，在第一立柱12的一侧固定摆臂修磨装置的控制箱60和第二立柱13的侧面固定焊机1的电气箱61。控制箱60和电气箱61分别控制本实施例中的摆臂修磨装置和焊机1。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种摆臂修磨装置，其特征在于，包括：
支架；
摆臂部件，在所述的支架的上面固定所述的摆臂部件；
从动臂，在所述的摆臂部件固定所述的从动臂的一端；
修磨部件，在所述的从动臂的另一端上固定所述的修磨部件；所述的摆臂部件驱动所述从动臂到预设位置，所述的修磨部件对焊枪的电极帽进行修磨。
2.根据权利要求1所述的摆臂修磨装置，其特征在于，在所述的修磨部件的一侧固定集尘部件，对所述的修磨部件对所述电极帽进行修磨时的粉尘。
3.根据权利要求1所述的摆臂修磨装置，其特征在于，所述的支架，还包括：
底板，在所述的支架的下方固定所述的底板；
第一立柱，在所述的底板上固定所述的第一立柱的一端；在所述的第一立柱的另一端上固定所述焊枪；
第二立柱，在所述的第一立柱的一侧，在所述的底板上固定所述的第二立柱的一端；在所述的第二立柱的另一端上固定所述的摆臂部件；
集尘器，在所述的第二立柱的侧面上固定所述的集尘器。
4.根据权利要求1所述的摆臂修磨装置，其特征在于，所述的摆臂部件，还包括：
摆臂底板，在所述的支架的第一立柱和第二立柱的侧面固定所述的摆臂底板；
斜撑框架，在所述的摆臂底板上固定所述的斜撑框架的一端；
气缸固定支座，在所述的斜撑框架的一侧，在所述的斜撑框架的内部固定所述的气缸固定支座；
摆臂气缸，在所述的气缸固定支座上销轴活动连接所述的摆臂气缸的缸体的中间位置；
摆臂，所述的摆臂气缸的气缸杆与所述的摆臂的中间位置销轴活动连接；
摆臂支座，在所述的斜撑框架的另一侧上固定所述的摆臂支座；在所述的摆臂支座与所述的摆臂的一端销轴活动连接；在所述的摆臂支座的一侧，在所述的斜撑框架内部固定缓冲器；
在所述的摆臂的另一端上通过夹持块，固定所述的从动臂的一端；
第一传感器支架，在所述的斜撑框架的侧面固定所述的第一传感器支架；
第二传感器支架，在所述的斜撑框架的底部上固定所述的第二传感器支架；
传感器，在所述的第一传感器支架和所述的第二传感器支架上均安装所述的传感器；
在所述的摆臂上分别固定第一传感器触块和第二传感器触块；所述的第一传感器触块和所述的第二传感器触块，在所述的摆臂运动时触碰所述的传感器，用于控制所述的摆臂的运动的幅度。
5.根据权利要求所述的摆臂修磨装置，其特征在于，所述的修磨部件，还包括：
第一修磨固定夹持块，在从动臂上固定第一修磨固定夹持块；
同时，在所述的第一修磨固定夹持块的下方夹持连接臂的一端，在所述的连接臂的另一端上夹持第二修磨固定夹持块；
修磨移动底座，在所述的第二修磨固定夹持块的上方固定所述的修磨移动底座；
修磨移动气缸，在所述的修磨移动底座的一侧固定所述的修磨移动气缸的缸体；
修磨移动板，在所述的修磨移动气缸的活塞缸上通过活塞块连接至所述的修磨移动板；
缓冲板，在所述的修磨移动板上面固定所述的缓冲板；在所述的缓冲板上开设通孔，
滑动杆，在所述的通孔内间隙配合插入所述的滑动杆；
弹簧，在所述的滑动杆上，在所述的缓冲板的两侧穿入所述的弹簧；
修磨固定支架，在所述的滑动杆的两端固定在所述修磨固定支架的下方；
电磨头电机，在所述的修磨固定支架的上方固定所述的电磨头电机；
电磨头增速器，在所述的电磨头电机上连接所述的电磨头增速器；
电磨头，在所述的电磨头增速器上夹持所述的电磨头。
6.根据权利要求2所述的摆臂修磨装置，其特征在于，所述的集尘部件，还包括：
吸尘罩子，在所述的修磨部件的电磨头电机的上方固定所述的吸尘罩子，在所述的吸尘罩子的后方连接集尘管的一端，所述的集尘管的另一端连接至集尘器。
7.根据权利要求5所述的摆臂修磨装置，其特征在于，在所述的电磨头的上设置成凹形；将电极帽设置凸形；所述的电磨头与所述的电极帽进行仿形打磨。
8.根据权利要求3所述的摆臂修磨装置，其特征在于，在所述的第一立柱的一侧固定所述的摆臂修磨装置的控制箱和所述的第二立柱的侧面固定所述焊机的电气箱。
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