CN118953701A - 一种牵引杆及牵引杆缓冲力的调节方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种牵引杆及牵引杆缓冲力的调节方法，其中牵引杆包括牵引杆体和设置于所述牵引杆体两端杆体上的调节固定件；所述牵引杆体的中部设置有可变形封闭区域；两个所述调节固定件能够沿着所述牵引杆体的长度方向相向或相离运动，以调节所述可变形封闭区域的大小。本申请解决了现有技术中传统牵引杆在面对不同重量、不同大小的无人机进行牵引缓冲工作时，不能够快速完成牵引杆的安装工作，实现了能够方便对牵引杆体可变形封闭区域的大小进行调整，能够快速完成对牵引杆体的缓冲力的匹配工作。

Description

一种牵引杆及牵引杆缓冲力的调节方法

技术领域

本申请涉及飞机牵引杆技术领域，尤其涉及一种牵引杆及牵引杆缓冲力的调节方法。

背景技术

随着现代战场向无人机技术应用的方向快速发展，从军事侦察、集群通信、目标打击等多个方面提升无人机的渗透率。多种型号、多种用途、适应不同地形的无人机应运而生。

大量的无人机在尺寸、重量、性能等方面存在较大差异，需要不同规格和配置的牵引杆对飞机进行起飞前的部署。传统牵引杆通常由金属杆主体、缓冲弹簧制成，但是牵引时，牵引缓冲力相对固定，无法根据不同重量、不同大小的无人机调节匹配的牵引力及缓冲力，飞机前起落架在牵引启动时及结束时通常需要弹簧产生形变量抵消惯性的冲击，但传统牵引杆弹簧型号适配及更换困难，面对实际战场对多型号无人机的综合需求，需要配备大小不同、长度不同、牵引力不同的牵引杆。战场上时间往往就是生命。无人机需要能够快速响应作战指令，并在最短时间内完成部署。因此，传统牵引杆在面对不同重量、不同大小的无人机进行牵引缓冲工作时，不能够快速完成对牵引杆的缓冲力的匹配工作。

发明内容

本申请实施例通过提供一种牵引杆及牵引杆缓冲力的调节方法，解决了现有技术中传统牵引杆在面对不同重量、不同大小的无人机进行牵引缓冲工作时，不能够快速完成牵引杆的安装工作，实现了能够方便对牵引杆体可变形封闭区域的大小进行调整，能够快速完成对牵引杆体的缓冲力的匹配工作。

第一方面，本发明实施例提供了一种牵引杆，包括牵引杆体和设置于所述牵引杆体两端杆体上的调节固定件；所述牵引杆体的中部设置有可变形封闭区域；两个所述调节固定件能够沿着所述牵引杆体的长度方向相向或相离运动，以调节所述可变形封闭区域的大小。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述牵引杆体包括两个弯曲弹性杆；两个所述弯曲弹性杆的两端分别固定连接，且两个所述调节固定件分别连接于两个所述弯曲弹性杆远离自身两端的杆体上，使得两个所述弯曲弹性杆的两个弯曲段形成所述可变形封闭区域。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述调节固定件包括伸缩部和调节滑块；所述伸缩部的机体固定连接于所述牵引杆体的端部杆体上；所述调节滑块滑动连接于所述牵引杆体的外侧，并与所述伸缩部的输出端固定连接，能够在所述伸缩部的带动下沿着所述牵引杆体的长度方向向靠近或远离所述可变形封闭区域运动。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述调节固定件包括转动部、丝杆、直线导轨、传动滑块和调节滑块；所述转动部的机体固定连接于所述牵引杆体的端部杆体上；所述直线导轨固定连接于所述牵引杆体上；所述丝杆的一端与所述转动部的输出端固定连接，所述丝杆的另一端与所述牵引杆体之间转动连接；所述传动滑块套设于所述丝杆的外侧并与所述丝杆螺纹连接，所述传动滑块与所述直线导轨滑动连接；所述调节滑块滑动连接于所述牵引杆体的外侧，并与所述传动滑块固定连接，能够在所述转动部的驱动下沿着所述牵引杆体的长度方向向靠近或远离所述可变形封闭区域运动。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括第一牵引连接件、第二牵引连接件和万向接头转接座；所述第一牵引连接件固定连接于所述牵引杆体的其中一端；所述万向接头转接座和所述第二牵引连接件连接于所述牵引杆体的另一端，使得所述第二牵引连接件能够相对于所述牵引杆体转动。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括算法模块和控制模块，所述算法模块用于基于被牵引对象的重量确定所述可变形封闭区域的大小；所述控制模块用于基于所述可变形封闭区域的大小控制所述调节固定件运动至相对应的位置。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述算法模块用于基于被牵引对象的重量确定所述可变形封闭区域的大小，采用如下公式：

；

其中，F为预估牵引力，G为待牵引飞机重力，k为系数，其取值可以是用户根据实验模拟确定或者根据相关标准确定；

；

其中，F为预估牵引力、E为牵引杆体的弹性模量、I为截面惯性矩、l为可调节区域长度；

根据计算出的可调节区域长度最终确定所述可变形封闭区域的大小。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括应力监测模块，贴于所述可变形封闭区域内牵引杆体的中部区域，其应力监测数据传输至所述算法模块，当判断其应力达到预设阈值时，调节k值。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括加速度检测模块，其加速度检测数据传输至所述算法模块，当判断其加速度达到预设阈值时，所述应力监测模块将超限应变量传给控制模块，控制模块控制调节固定件进行适应性移动，同时将数据记录，用于下次使用前进行移动量修正。

第二方面，本发明实施例提供了一种牵引杆缓冲力的调节方法，包括：

计算预估牵引力，

；

其中，F为预估牵引力，G为待牵引飞机重力，k为系数，其取值可以是用户根据实验模拟确定或者根据相关标准确定；

计算可调节区域长度，

；

其中，F为预估牵引力、E为牵引杆体的弹性模量、I为截面惯性矩、l为可调节区域长度；

计算牵引杆缓冲力调节后的两个调节固定件的间距，

；

其中，l₀为两个调节固定件初始位置间距，l为可调节区域长度，l₁为牵引杆缓冲力调节后的两个调节固定件的间距；

根据计算出的l₁，进而控制两个调节固定件移动至相应位置。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例通过采用牵引杆体和设置于牵引杆体两端杆体上的调节固定件；牵引杆体的中部设置有可变形封闭区域；两个调节固定件能够沿着牵引杆体的长度方向相向或相离运动，以调节可变形封闭区域的大小，从而能够根据实际牵引力的大小来调节牵引杆体的缓冲力的大小；

有效解决了现有技术中传统牵引杆在面对不同重量、不同大小的无人机进行牵引缓冲工作时，不能够快速完成牵引杆的安装工作，实现了能够方便对牵引杆体可变形封闭区域的大小进行调整，能够快速完成对牵引杆体的缓冲力的匹配工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的牵引杆的轴测图；

图2为图1中A区域的局部放大图；

图3为本申请实施例提供的牵引杆的另一个方向的轴测图；

图4为图3中B区域的局部放大图；

图5为本申请实施例提供的以牵引飞机启动时为例，得到的横轴Z 为调节滑块移动量，纵轴为牵引杆Y方向变形量仿真数据图；

图6为为本申请实施例提供的以牵引飞机启动时为例，得到的横轴X为牵引力，纵轴为牵引杆Y方向变形量仿真数据图。

图标：1-牵引杆体；11-弯曲弹性杆；2-调节固定件；21-转动部；22-丝杆；23-直线导轨；24-传动滑块；25-调节滑块；3-可变形封闭区域；4-第一牵引连接件；5-第二牵引连接件；6-万向接头转接座；61-固定件；62-转动件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

参照图1-图2，本发明实施例提供了一种牵引杆，包括牵引杆体1和设置于牵引杆体1两端杆体上的调节固定件2；牵引杆体1的中部设置有可变形封闭区域3；两个调节固定件2能够沿着牵引杆体1的长度方向相向或相离运动，以调节可变形封闭区域3的大小。本申请实施例中具体的，调节固定件2的结构可以选用可拆卸的夹具或螺栓，根据需要调节的可变形封闭区域3的大小来挪动两个调节固定件2在牵引杆体1上的位置，从而满足可变形封闭区域3的大小，最终实现对牵引杆的缓冲力大小的调整。由此保证了重量大小不同的无人机均能有与之适应的缓冲力，既保证大重量的无人机在牵引过程中能够有足够的牵引力，同时也能避免了小重量无人机由于缓冲力过大而引起较大的晃动和位移，从而保证飞机的稳定和安全。

参照图1-图2，牵引杆体1包括两个弯曲弹性杆11；两个弯曲弹性杆11的两端分别固定连接，且两个调节固定件2分别连接于两个弯曲弹性杆11远离自身两端的杆体上，使得两个弯曲弹性杆11的两个弯曲段形成可变形封闭区域3。本申请实施例中具体的，牵引杆体1选用碳纤维杆，两个牵引杆体1沿牵引杆中心轴对称设置，采用预成型的具有弯曲段形状的碳纤维杆对拼，先通过两个调节固定件2进行固定，可根据不同重量的飞机，对两个调节固定件2之间的位置进行调节，以改变碳纤维杆可变形封闭区域3的大小，从而实现牵引杆的缓冲力变化。本申请实施例中能够实现轻量化，通过特殊形状成型的碳纤维杆，将碳纤维材料引入牵引杆的应用，对比传统钢材加弹簧的方案实现超过60%以上的减重效果，由双人甚至多人操作搬运，提升至单人搬运操作，极大的提高了易用性及使用效率。对比传统金属牵引杆，本申请将结构做了极大的简化，使用预弯曲的碳纤维杆，代替粗大的弹簧，使得后期使用时的故障率大大降低，同时也减少了维护成本；另外，本申请实施例中的碳纤维杆也可以采用同类材料的杆体进行替代，比如玻璃纤维、芳纶纤维。

参照图1-图2，调节固定件2包括伸缩部和调节滑块25；伸缩部的机体固定连接于牵引杆体1的端部杆体上；调节滑块25滑动连接于牵引杆体1的外侧，并与伸缩部的输出端固定连接，能够在伸缩部的带动下沿着牵引杆体1的长度方向向靠近或远离可变形封闭区域3运动。本申请实施例中具体的，调节固定件2的其中一种结构为伸缩部和调节滑块25，伸缩部可以选用伺服气缸或推杆电机，调节滑块25套设于两个牵引杆体1对拼后的外侧，能够将两个牵引杆体1箍住，在需要调节可变形封闭区域3的大小时，通过控制伸缩部伸缩，进而带动调节滑块25沿着牵引杆体1的长度方向滑动，从而实现对可变形封闭区域3大小的调整，进而实现对牵引杆缓冲力大小的调整。

参照图1-图2，调节固定件2包括转动部21、丝杆22、直线导轨23、传动滑块24和调节滑块25；转动部21的机体固定连接于牵引杆体1的端部杆体上；直线导轨23固定连接于牵引杆体1上；丝杆22的一端与转动部21的输出端固定连接，丝杆22的另一端与牵引杆体1之间转动连接；传动滑块24套设于丝杆22的外侧并与丝杆22螺纹连接，传动滑块24与直线导轨23滑动连接；调节滑块25滑动连接于牵引杆体1的外侧，并与传动滑块24固定连接，能够在转动部21的驱动下沿着牵引杆体1的长度方向向靠近或远离可变形封闭区域3运动。本申请实施例中具体的，调节固定件2的另外一种结构为转动部21、丝杆22、直线导轨23、传动滑块24和调节滑块25，转动部21可以选用伺服电机，在需要调节可变形封闭区域3的大小时，通过控制转动部21转动，进而带动丝杆22转动，从而带动传动滑块24沿着直线导轨23滑动，由于传动滑块24与调节滑块25固定连接为一体，因而能够同步带动调节滑块25沿着牵引杆体1的长度方向移动，从而实现对可变形封闭区域3的大小进行调整，进而实现对牵引杆缓冲力大小的调整。

参照图1-图2，还包括第一牵引连接件4、第二牵引连接件5和万向接头转接座6；第一牵引连接件4固定连接于牵引杆体1的其中一端；万向接头转接座6和第二牵引连接件5连接于牵引杆体1的另一端，使得第二牵引连接件5能够相对于牵引杆体1转动。本申请实施例中具体的，第一牵引连接件4包括牵引环和牵引环固定座，均固定安装在牵引杆体1上，第二牵引连接件5包括铝合金前叉，铝合金前叉和万向接头转接座6固定连接，且万向接头转接座6转轴中心与牵引杆中心轴重合，使得牵引飞机时不同方向的力转变为牵引杆的轴向力，不产生侧向弯矩，使得牵引过程中牵引杆受力稳定，可控；更具体的，万向接头转接座6包括固定件61和转动件62，固定件61的轴心与牵引杆中心轴重合。另外铝合金前叉的结构不限于U形，也可以使用圆筒形或方管形进行替代。

参照图1-图2，还包括算法模块和控制模块，算法模块用于基于被牵引对象的重量确定可变形封闭区域3的大小；控制模块用于基于可变形封闭区域3的大小控制调节固定件2运动至相对应的位置。本申请实施例中具体的，为了实现自动匹配和调节对被牵引对象所需的牵引杆的缓冲力的大小，因而进一步设置了算法模块和控制模块，因为现有技术中没有确切的对牵引杆缓冲力大小进行自动精确调节的方案，现有技术中更多的是通过经验判断结合手动调节的方式来调整牵引杆缓冲力的大小，此种方式无法实现紧急情况的要求，即不能在最短时间内完成对牵引杆缓冲力的调节和匹配工作。

本申请实施例中，算法模块用于基于被牵引对象的重量确定可变形封闭区域3的大小，采用如下公式：

；

其中，F为预估牵引力，G为待牵引飞机重力，k为系数，其取值可以是用户根据实验模拟确定或者根据相关标准确定，比如根据GJB 67A-2008 军用飞机结构强度规范上册3.2.6地面维护中提到当飞机重量小于133000N（13.3吨）时牵引力等于0.3倍的飞机重量。可满足大部分无人机的牵引力输入依据，因此，本申请实施例中的k可以为0.3。

；

其中，F为预估牵引力、E为牵引杆体的弹性模量、I为截面惯性矩、l为可调节区域长度；

根据计算出的可调节区域长度最终确定可变形封闭区域3的大小。本申请实施例中具体的，算法模块的命令执行通过上述公式进行自动计算并获得相应的数值；关于可变形封闭区域3的可调节区域长度的标定，由于牵引杆承受压力时更容易折断，所以需要得出受压时牵引杆可调节区域的临界长度与预估牵引力F之间的关系，对于等效两端固定的模型来说可得出：

；

其中：F为预估牵引力、E为材料的弹性模量、I为截面惯性矩、l为调节区域长度；

可得，在材料已知的情况下，根据牵引力大小得出可调节区域l的长度：

；

根据GJB 67A-2008军用飞机结构强度规范上册3.2.6地面维护中提到当飞机重量小于133000N（13.3吨）时牵引力等于0.3倍的飞机重量。可满足大部分无人机的牵引力输入依据。给定牵引力输入时，牵引杆两端调节固定件2（此处指调节滑块）初始位置间距为l₀，通过牵引力F得出的距离，则牵引杆两端调节固定件2（此处指调节滑块25）的最终调节后的间距为的公式为：

；

即调节固定件2通过伺服电机带动调节滑块25自动调节至相应位置以匹配牵引力。

本申请实施例中，还包括应力监测模块，贴于可变形封闭区域3内牵引杆体1的中部区域，其应力监测数据传输至算法模块，当判断其应力达到预设阈值时，调节k值。还包括加速度检测模块，其加速度检测数据传输至算法模块，当判断其加速度达到预设阈值时，应力监测模块将超限应变量传给控制模块，控制模块控制调节固定件2进行适应性移动，同时将数据记录，用于下次使用前进行移动量修正。本申请实施例中具体的，牵引杆弯曲处布置应变片，用于实时检测牵引杆的实际局部应变，如果牵引车的加速度超限，应变片将超限应变量传给伺服电机，进而控制调节滑块25进行适应性移动，同时将数据记录，用于下次使用前进行移动量修正。本申请实施例中，进一步设置了应力监测模块，并设置了应力预设阈值，由于环境场地复杂多样，影响k值的一个重要因素为场地粗糙度，当场地粗糙度发生变化时，如果k值不相应变化，则不能准确地实现牵引杆缓冲力的调节要求，因而，本申请实施例中通过设置应力监测模块能够实时检测牵引杆的实际局部应变力，当应力达到预设阈值时，对k值进行自动调整，k值的大小，需要提前对不同粗糙度的场地进行实际试验和测量，提前将不同粗糙度的场地对应的k值进行记录并形成k值数据库，并将该k值数据库保存至控制模块中，在当应力达到预设阈值时，根据k值数据库的数据，对当前粗糙度的场地的k值进行调取，从而实现对k值的自动调整。

本发明实施例提供了一种牵引杆缓冲力的调节方法，包括：

计算预估牵引力，

；

其中，F为预估牵引力，G为待牵引飞机重力，k为系数，其取值可以是用户根据实验模拟确定或者根据相关标准确定；

计算可调节区域长度，

；

其中，F为预估牵引力、E为牵引杆体的弹性模量、I为截面惯性矩、l为可调节区域长度；

计算牵引杆缓冲力调节后的两个调节固定件的间距，

；

其中，l₀为两个调节固定件2初始位置间距，l为可调节区域长度，l₁为牵引杆缓冲力调节后的两个调节固定件2的间距；

根据计算出的l₁，进而控制两个调节固定件2移动至相应位置。

结合碳纤维材料特性，使用对称弯曲的碳纤维杆合并模拟传统弹簧的受力变形的特性，通过伺服电机根据牵引力大小对称调节前后两个调节滑块25的固定位置，调节碳纤维杆的形变量，以达到牵引不同飞机时提供不同的缓冲力。牵引杆末端使用万向接头转接座6与铝合金前叉相连，且万向接头转接座6转轴中心与牵引杆中心轴重合，使得牵引飞机时不同方向的力转变为牵引杆的轴向力，不产生侧向弯矩，使得牵引过程中牵引杆受力稳定，可控。调节滑块25向外移动，碳纤维杆可变形封闭区域3变大，通过变形量增大达到缓冲目的，传动滑块24移动到最外侧，得到最大变形量，即最大缓冲量。

以牵引飞机启动时为例，根据仿真数据，拟合出牵引力与滑块移动距离之间的关系，如图3-图4所示：

其中，图3横轴Z为调节滑块25移动量，纵轴为牵引杆Y方向变形量；

可得出y=-0.0403z-3.1333；

其中，图4横轴X为牵引力，纵轴为牵引杆Y方向变形量；

y=-0.016x+1.1176；

可得出牵引力大小与调节滑块25移动量的函数关系为：

Z=0.4x-105；

根据此函数关系，可控制牵引杆两端伺服电机，根据输入牵引力大小线性调节，使得调节滑块25至对应的位置。

本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种牵引杆，其特征在于，包括牵引杆体（1）和设置于所述牵引杆体（1）两端杆体上的调节固定件（2）；

所述牵引杆体（1）的中部设置有可变形封闭区域（3）；

两个所述调节固定件（2）能够沿着所述牵引杆体（1）的长度方向相向或相离运动，以调节所述可变形封闭区域（3）的大小。

2.根据权利要求1所述的牵引杆，其特征在于，所述牵引杆体（1）包括两个弯曲弹性杆（11）；

两个所述弯曲弹性杆（11）的两端分别固定连接，且两个所述调节固定件（2）分别连接于两个所述弯曲弹性杆（11）远离自身两端的杆体上，使得两个所述弯曲弹性杆（11）的两个弯曲段形成所述可变形封闭区域（3）。

3.根据权利要求1所述的牵引杆，其特征在于，所述调节固定件（2）包括伸缩部和调节滑块（25）；

所述伸缩部的机体固定连接于所述牵引杆体（1）的端部杆体上；

所述调节滑块（25）滑动连接于所述牵引杆体（1）的外侧，并与所述伸缩部的输出端固定连接，能够在所述伸缩部的带动下沿着所述牵引杆体（1）的长度方向向靠近或远离所述可变形封闭区域（3）运动。

4.根据权利要求1所述的牵引杆，其特征在于，所述调节固定件（2）包括转动部（21）、丝杆（22）、直线导轨（23）、传动滑块（24）和调节滑块（25）；

所述转动部（21）的机体固定连接于所述牵引杆体（1）的端部杆体上；

所述直线导轨（23）固定连接于所述牵引杆体（1）上；

所述丝杆（22）的一端与所述转动部（21）的输出端固定连接，所述丝杆（22）的另一端与所述牵引杆体（1）之间转动连接；

所述传动滑块（24）套设于所述丝杆（22）的外侧并与所述丝杆（22）螺纹连接，所述传动滑块（24）与所述直线导轨（23）滑动连接；

所述调节滑块（25）滑动连接于所述牵引杆体（1）的外侧，并与所述传动滑块（24）固定连接，能够在所述转动部（21）的驱动下沿着所述牵引杆体（1）的长度方向向靠近或远离所述可变形封闭区域（3）运动。

5.根据权利要求1所述的牵引杆，其特征在于，还包括第一牵引连接件（4）、第二牵引连接件（5）和万向接头转接座（6）；

所述第一牵引连接件（4）固定连接于所述牵引杆体（1）的其中一端；

所述万向接头转接座（6）和所述第二牵引连接件（5）连接于所述牵引杆体（1）的另一端，使得所述第二牵引连接件（5）能够相对于所述牵引杆体（1）转动。

6.根据权利要求1所述的牵引杆，其特征在于，还包括算法模块和控制模块，所述算法模块用于基于被牵引对象的重量确定所述可变形封闭区域（3）的大小；

所述控制模块用于基于所述可变形封闭区域（3）的大小控制所述调节固定件（2）运动至相对应的位置。

7.根据权利要求6所述的牵引杆，其特征在于，所述算法模块用于基于被牵引对象的重量确定所述可变形封闭区域的大小，采用如下公式：

；

其中，F为预估牵引力，G为待牵引飞机重力，k为系数，其取值可以是用户根据实验模拟确定或者根据相关标准确定；

；

其中，F为预估牵引力、E为牵引杆体（1）的弹性模量、I为截面惯性矩、l为可调节区域长度；

根据计算出的可调节区域长度最终确定所述可变形封闭区域（3）的大小。

8.根据权利要求7所述的牵引杆，其特征在于，还包括应力监测模块，贴于所述可变形封闭区域（3）内牵引杆体（1）的中部区域，其应力监测数据传输至所述算法模块，当判断其应力达到预设阈值时，调节k值。

9.根据权利要求8所述的牵引杆，其特征在于，还包括加速度检测模块，其加速度检测数据传输至所述算法模块，当判断其加速度达到预设阈值时，所述应力监测模块将超限应变量传给控制模块，控制模块控制调节固定件（2）进行适应性移动，同时将数据记录，用于下次使用前进行移动量修正。

10.一种牵引杆缓冲力的调节方法，其特征在于，包括：

计算预估牵引力，

；

其中，F为预估牵引力，G为待牵引飞机重力，k为系数，其取值可以是用户根据实验模拟确定或者根据相关标准确定；

计算可调节区域长度，

；

其中，F为预估牵引力、E为牵引杆体（1）的弹性模量、I为截面惯性矩、l为可调节区域长度；

计算牵引杆缓冲力调节后的两个调节固定件（2）的间距，

；

其中，l₀为两个调节固定件初始位置间距，l为可调节区域长度，l₁为牵引杆缓冲力调节后的两个调节固定件（2）的间距；

根据计算出的l₁，进而控制两个调节固定件（2）移动至相应位置。