CN118576819A - 一种多级升降结构及包括该多级升降结构的输液器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多级升降结构及包括该多级升降结构的输液器。有益效果在于：1、通过齿轮传动装置将马达旋转运动传递到长齿轮，第三齿轮保证长齿轮受力均匀，确保传动机构与笔芯的同心度，避免后续可能的推力不稳定、噪音大等问题，提高了输液精度的稳定；2、长齿轮的转动通过驱动框内螺纹、长齿内螺纹，并结合导向轴防转杆的限制将旋转运动转换成上下(升降)直线运动，从而实现输液、复位功能，且驱动框内螺纹、长齿内螺纹旋向相反、螺距相同，故两端螺纹同时、等距进退，多级升降结构一直恒速推动笔芯活塞来确保输液量和精度，能够保证进入患者皮下的胰岛素量是均匀摄入，避免了一、二级传动转换过程中的冲击、甚至卡死的可能性。
Description
技术领域
本发明涉及于医疗器械领域，具体涉及一种多级升降结构及包括该多级升降结构的输液器。
背景技术
糖尿病是一种危害社会人类健康的慢性疾病，其危害程度在所有疾病中目前已位列第三位，并且在继续提高。控制血糖的波动范围可以防止各种严重并发症的产生，现在公认注射胰岛素是控制血糖最为有效的方式。传统的注射方式为人工注射。目前，开发出一种便携式的医疗设备，代替人胰腺中胰岛素的分泌，从而使血糖达到类似生理状态下的理想调控水平是医生和患者共同的期盼。但是每次胰岛素的注射量都非常小，如何高精度控制胰岛素的注射量，并同时要求注射泵的体积小巧，这是一个急需要解决的难题。经查询，现有专利文献中相关专利文献，例CN202010948555.4一种用于胰岛素泵的两段式驱动注射装置，现有技术的客观缺点(通过本专利能够解决或改善的一个或多个缺点)：
1、传动机构分别由位于上壳、底壳的上、下定位环定位，难以确确保传动机构与笔芯的同心度，造成后续可能的推力不稳定、噪音大等问题，最终影响输液精度的稳定，这些是“少打”、“多打”现象的重要原因之一。
2、结构复杂，如果要满足目前对便携式胰岛素泵越来越“轻薄”的要求，同时兼顾传动机构的强度、耐磨要求等和对胰岛素泵的使用寿命为8年的市场需求，受限于产品体积要求实际应用中实现难度太大或者说安全有效性不够。
3、对于该专利的两段式驱动方式，实际使用过程中可能存在一级、二级传动动作不确定性问题及一、二级传动转换过程中的冲击、甚至卡死的可能性，该专利提及采用相关的传感器及控制方式，其中降低转速和扭矩的措施来解决这个问题势必会影响到最终的输注精度。试想一下，如果患者餐前需要注射大剂量，运动机构一直恒速推动笔芯活塞来确保输液量和精度，一旦降低转速和扭力必定会受影响最终进入患者皮下的胰岛素量，餐后血糖值肯定会降不下来。
4、根据胰岛素泵对输液的“微量”要求，使用梯形螺纹传动很难达到需要的输液精度，其中梯形螺纹的螺距是三角形螺纹的几倍、传动效率也低，如果在相同输出行程及时长条件下与三角形螺纹传动相比，其精度可能相差三倍以上。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多级升降结构及包括该多级升降结构的输液器，详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种输液器，包括多级升降结构，其多级升降结构包括动力源、驱动壳体、传动装置和多级升降组件；
所述驱动壳体设置有驱动固定盖和驱动固定框，所述驱动固定盖合盖在所述驱动固定框，并形成容置腔，所述容置腔包括传动腔和升降腔，所述传动装置安装在传动腔内，所述多级升降组件安装在升降腔内；
所述动力源通过传动装置能使所述多级升降组件进行升降。
作为优选的，所述传动装置为齿轮传动结构；所述多级升降组件包括长齿轮、顶杆和导向轴；所述长齿轮设置有外齿、长齿外螺纹和长齿内螺纹；所述驱动固定框设置有驱动框内螺纹；所述长齿外螺纹设置在所述长齿轮的底部；所述长齿外螺纹和所述驱动框内螺纹相配合；所述顶杆设置有顶杆外螺纹、顶杆防转槽和限位凸台；所述长齿内螺纹和所述顶杆外螺纹相配合；所述导向轴设置有导向防转杆、防转限位一和防转限位二；所述导向防转杆穿过所述顶杆防转槽；所述导向防转杆和所述顶杆防转槽相配合；所述驱动固定框设置有驱动框防转槽，所述驱动框防转槽和所述防转限位一和防转限位二配合。
作为优选的，所述驱动框内螺纹和所述长齿内螺纹的螺纹方向相反，且所述驱动框内螺纹和所述长齿内螺纹的螺距相同。
作为优选的，所述齿轮传动装置包括第一齿轮和第二齿轮；所述动力源为马达，所述马达的输出端连接第二齿轮，第二齿轮经第一齿轮把动能传递给所述长齿。
作为优选的，所述传动装置还包括第三齿轮，所述第三齿轮设置在所述长齿轮的一侧，所述第三齿轮和所述第一齿轮配合，用于传动和支撑所述长齿轮。
作为优选的，还包括壳体、注射结构、控制单元和开关感应组件；所述注射结构、所述控制单元和开关感应组件均安装在所述壳体内，所述开关感应组件和所述控制单元电连接；所述注射结构包括笔芯、活塞和输注管路；所述笔芯沿竖向设置在壳体内上部，所述活塞滑动密封在笔芯的内壁，输注管路设置在笔芯上端并伸出壳体，所述顶杆的上端与活塞底面相接触。
作为优选的，所述开关感应组件包括识别开关、到位开关和薄膜压力传感器；所述壳体包括注射芯仓、电池仓和后盖；所笔芯安装在所述注射芯仓内；电池安装在所述电池仓内；所述后盖设置在壳体底部；所述到位开关设置在驱动固定框底部的到位开关安装部；所述到位开关安装部设置有凹槽，所述到位开关安装在所述凹槽内；所述识别开关位于所述驱动固定框上方且位于所述注射结构的一侧，用于检测注射结构的型号；所述薄膜压力传感器位于所述顶杆和所述活塞之间，用于感应顶杆和所述活塞的压力。
作为优选的，所述顶杆上设置有第一3d电路；所述顶杆与所述导向轴的连接处设置有第一导电硅胶；所述导向轴的尾端且与所述驱动固定框的连接处两侧设置有第二导电硅胶；所述驱动固定框设置有第三3d电路；所述顶杆上的第一3d电路连接第一导电硅胶与薄膜压力传感器，并在顶杆移动过程中，所述第一导电硅胶依靠自身弹性与位于所述导向轴上的第二3d电路接触；所述第二导电硅胶与所述第三3d电路接触，所述薄膜压力传感器信号通过位于驱动器固定框底部的柔性FPC通过连接器传递到控制单元。
作为优选的，还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述所述导向轴的底部。
作为优选的，还包括定位销，所述定位销为多个，所述多个定位销将所述第一齿轮和第三齿轮固定在所述驱动固定框上。
作为优选的上述动力源为马达。
有益效果在于：1、通过齿轮传动装置将马达旋转运动传递到长齿轮，第三齿轮保证长齿轮受力均匀，确保传动机构与笔芯的同心度，避免后续可能的推力不稳定、噪音大等问题，提高了输液精度的稳定，极大减少或者杜绝了“少打”、“多打”现象；2、长齿轮的转动通过驱动框内螺纹、长齿内螺纹，并结合导向轴防转杆的限制将旋转运动转换成上下(升降)直线运动，从而实现输液、复位功能，且驱动框内螺纹、长齿内螺纹旋向相反、螺距相同，故两端螺纹同时、等距进退，多级升降结构一直恒速推动笔芯活塞来确保输液量和精度，能够保证进入患者皮下的胰岛素量是均匀摄入，避免了一、二级传动转换过程中的冲击、甚至卡死的可能性，增加了设备的使用寿命和精度。两段螺纹运动到一定高度，带动导向轴沿驱动框防转槽上下运动，连续限制顶杆只上下(升降)运动，直到将笔芯活塞推至顶端或者顶杆复位到原点；3、通过在起始原点设定、复位及最大行程、过程控制及输液精度控制，由薄膜压力传感器、行程开关、识别开关等硬件并通过软件各种算法来实现，动作连续，不用考虑先后顺序，增加设备的稳定性，保证了注射的安全；4、各感应元件通过3d电路和导电硅胶进行导电，能够增加设备的电控的稳定性，且结构简单合理，减少布线的麻烦；5、通过识别开关能够识别笔芯厂家或者尺寸，能够将识别结果显示出来，便于操作人员操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的爆炸图；
图3是本发明的多级升降装置带有笔芯的结构示意图；
图4是本发明的多级升降装置带有笔芯的爆炸图：
图5是本发明的齿轮传动的结构示意图：
图6是本发明的顶杆运动螺纹传动薄膜压力传感器分析示意图；
图7是本发明的多级升降装置的结构示意图；
图8是本发明的驱动固定框的结构示意图；
图9是本发明的长齿轮的结构示意图：
图10是本发明的长齿轮的剖视图；
图11是本发明的顶杆的结构示意图
图12是本发明的顶杆的剖视图：
图13是本发明的导向轴的结构示意图。
附图标记说明如下：
1、笔芯；2、注射芯仓；3、活塞；4、驱动装置；5、驱动壳体；501、驱动固定盖；502、驱动固定框；5021、传动腔；5022、驱动框内螺纹；5023、驱动框防转槽；5024、升降腔；5025、到位开关安装部；6、传动装置；601、第一齿轮；602、第二齿轮；603、第三齿轮；7、多级升降组件；701、长齿轮；7011、外齿；7012、长齿外螺纹；7013、长齿内螺纹；702、顶杆；7021、顶杆外螺纹；7022、顶杆防转槽；703、导向轴；7031、导向防转杆；7032、防转限位一；7033、防转限位二；8、到位开关；9、复位弹簧；10、后盖；11、识别开关；12、控制单元；13、壳体；14、电池仓；15、固定件；16、薄膜压力传感器；17、第一3d电路；18、第二3d电路；19、第三3d电路；20、第一导电硅胶；21、第二导电硅胶；22、定位法兰。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参见图1-图6所示，本发明提供的一种输液器，包括多级升降结构，其多级升降结构包括动力源、驱动壳体5、传动装置6和多级升降组件7；
参见图8所述驱动壳体5设置有驱动固定盖501和驱动固定框502，所述驱动固定盖501合盖在所述驱动固定框502，并形成容置腔，所述容置腔包括传动腔5021和升降腔5024，所述传动装置6安装在传动腔5021内，所述多级升降组件7安装在升降腔5024内；
所述动力源通过传动装置6能使所述多级升降组件7进行升降。
本实施例中，所述传动装置6为齿轮传动结构；所述多级升降组件7包括长齿轮701、顶杆702和导向轴703；参见图9和图10所述长齿轮701设置有外齿7011、长齿外螺纹7012和长齿内螺纹7013；参见图8所述驱动固定框502设置有驱动框内螺纹5022；所述长齿外螺纹7012设置在所述长齿轮701的底部；所述长齿外螺纹7012和所述驱动框内螺纹5022相配合；参见图11和12所述顶杆702设置有顶杆702外螺纹、顶杆702防转槽和限位凸台；所述长齿内螺纹7013和所述顶杆702外螺纹相配合；所述导向轴703设置有导向防转杆7031、防转限位一7032和防转限位二7033；所述导向防转杆7031穿过所述顶杆702防转槽；参见图13，所述导向防转杆7031和所述顶杆702防转槽相配合；所述驱动固定框502设置有驱动框防转槽5023，所述驱动框防转槽5023和所述防转限位一7032和防转限位二7033配合；所述驱动框防转槽5023为两个，两个所述驱动框防转槽5023分别于所述所述防转限位一7032和防转限位二7033配合。驱动器固定框上的驱动框防转槽5023和防转限位一7032和防转限位二7033配合，因为驱动器固定框固定的缘故，导向轴703只能沿防转槽上下滑动。本实施例中，所述驱动框内螺纹5022和所述长齿内螺纹7013的螺纹方向相反，且所述驱动框内螺纹5022和所述长齿内螺纹7013的螺距相同。驱动器固定框的内螺纹和长齿的内螺纹牙距相同、牙型连续的螺纹，其中牙距和螺纹相同，旋向相反。且驱动器固定框防转槽。驱动器固定框的内螺纹内螺纹同长齿轮701外螺纹连接，齿轮传动系统转动传递到长齿轮701，因驱动器固定框固定不动，在驱动器固定框的内螺纹驱动下长齿轮701的运动状态是旋转+上下直线运动；长齿轮701内螺纹；长齿轮701在驱动器固定框内螺纹的旋转驱动下转动时一并沿齿形上下直线滑动。同时长齿内螺纹7013通过连接顶杆702外螺纹，且因为导向轴703的限制，顶杆702与长齿轮701同时、等距离上升或者下降；顶杆702外螺纹与长齿轮701上的长齿内螺纹7013配合；方形槽与导向轴703上的方形杆位置配合，控制顶杆702在长齿内螺纹7013的驱动下只能直线上下运动而不能旋转，已完成顶杆702在长齿内螺纹7013内上下运动。
本实施例中，所述齿轮传动装置6包括第一齿轮601和第二齿轮602；所述动力源为马达，所述马达的输出端连接第二齿轮602，第二齿轮602经第一齿轮601把动能传递给所述长齿。上述的第一齿轮601通过定位销固定在驱动固定框502内的传动腔5021内；
本实施例中，所述传动装置6还包括第三齿轮603，所述第三齿轮603设置在所述长齿轮701的一侧，所述第三齿轮603和所述第一齿轮601配合，用于传动和支撑所述长齿轮701。上述的第二齿轮602通过定位销固定在驱动固定框502内的传动腔5021内；通过第一齿轮601和第三齿轮603配合能够对长齿轮701进行固定，能够保证保持长齿轮701位置稳定，受力均匀，同时能够降低噪音。
本实施例中，还包括壳体13、注射结构、控制单元12和开关感应组件；所述注射结构、所述控制单元12和开关感应组件均安装在所述壳体13内，所述开关感应组件和所述控制单元12电连接；所述注射结构包括笔芯1、活塞3和输注管路；所述笔芯1沿竖向设置在壳体13内上部，所述活塞3滑动密封在笔芯1的内壁，输注管路设置在笔芯1上端并伸出壳体13，所述顶杆702的上端与活塞3底面相接触。控制单元12能够根据输入信号进行相应输出控制元器件。
本实施例中，所述开关感应组件包括识别开关11、到位开关8和薄膜压力传感器16；所述壳体13包括注射芯仓2、电池仓14和后盖10；所笔芯1安装在所述注射芯仓2内；电池安装在所述电池仓14内；所述后盖10设置在壳体13底部；所述到位开关8设置在驱动固定框502底部的到位开关安装部5025；所述到位开关安装部5025设置有凹槽，所述到位开关8安装在所述凹槽内；所述识别开关11位于所述驱动固定框502上方且位于所述注射结构的一侧，用于检测注射结构的型号；所述薄膜压力传感器16位于所述顶杆702和所述活塞3之间，用于感应顶杆702和所述活塞3的压力。驱动固定盖501和驱动固定框502通过等高螺丝，通过等高螺丝调节薄膜压力传感器16厚度位置，施加预压力；将传动装置6固定在容置腔内。识别开关11对不同规格的笔芯1自动识别。到位开关8是检测导向轴703回位与否自动识别。薄膜压力传感器16螺杆推动过程中推力变化引起薄膜压力传感器16内部应变片微变形，进而产生电信号，根据各种情况判断阻塞、漏液、正常输注等各种状态。
本实施例中，参见图6：所述顶杆702上设置有第一3d电路17；所述顶杆702与所述导向轴703的连接处设置有第一导电硅胶20；所述导向轴703的尾端且与所述驱动固定框502的连接处两侧设置有第二导电硅胶21；所述驱动固定框502设置有第三3d电路19；所述顶杆702上的第一3d电路17连接第一导电硅胶20与薄膜压力传感器16，并在顶杆702移动过程中，所述第一导电硅胶20依靠自身弹性与位于所述导向轴703上的第二3d电路18接触；所述第二导电硅胶21与所述第三3d电路19接触，所述薄膜压力传感器16信号通过位于驱动器固定框底部的柔性FPC通过连接器传递到控制单元12。螺纹传动的薄膜压力传感器16受力分析示意说明:顶杆702往上推动笔芯1活塞3进行输液时，阻力F直接作用在薄膜压力传感器16上，当F引起薄膜压力传感器16应变片形变时，进而产生电信号，根据各种情况判断阻塞、漏液、正常输注等各种状态。其中位于顶杆702上的第一3d电路17连接第一导电硅胶20与薄膜压力传感器16，并在顶杆702移动过程中，第一导电硅胶20依靠自身弹性与位于导向轴703上的第二3d电路18良好接触。在导向轴703的尾端两侧有第二导电硅胶21，依靠自身的弹性与位于驱动器固定框上的第三3d电路19良好接触。薄膜压力传感器16信号通过位于驱动器固定框底部的柔性FPC通过连接器传递到控制单元12，其中上述的第一3d电路17、第二3d电路18、第三3d电路19均为三维共形电路3d(3D-M ID)或者其他可替换的3d电路3d、所述第一导电硅胶20和所述第二导电硅胶21为现有导电硅橡胶或者可替代的同类产品。
本实施例中，还包括复位弹簧9，所述复位弹簧9设置在所述所述导向轴703的底部，起到辅助缓冲作用。
本实施例中，还包括定位销，所述定位销为多个，所述多个定位销将所述第一齿轮601和第三齿轮603固定在所述驱动固定框502上。
本实施例中，上述动力源为马达。
传动装置6安装方法如下：
如图4和图7所示，步骤1：利用所述长齿内螺纹7013和所述顶杆702外螺纹相配合；将顶杆702沿逆时针方向拧入长齿轮701螺纹孔内，待顶杆702限位凸台与长齿轮701端面接触时停止。
步骤2：将步骤1配合的部件从驱动器固定框齿轮腔方向沿顺时针拧入所述驱动框内螺纹5022内，直至所述长齿轮701的端部和驱动框内螺纹5022螺纹末端平齐。
步骤3：将粘接好复位弹簧9的导向轴703从顶杆702方形槽装入，在顶杆702法兰端用螺钉锁紧。
步骤4：将第二齿轮602装入马达输出轴，然后将马达按图示方向装入驱动器固定盖上的马达定位腔内。
步骤5：在驱动器固定框齿轮腔内装入定位销。分别将第一齿轮601、第二齿轮602装入相应位置。
步骤6：驱动器固定盖与驱动器固定框装配直至扣位扣入。
步骤7：将上述装置定位固定在壳体13内，用固定螺钉锁紧。
注：通过定位法兰22连接传动装置6与壳体13，确保笔芯1与传动装置6同心度：
使用本实施例如下：
有益效果在于：1、通过齿轮传动装置6将马达旋转运动传递到长齿轮701，第三齿轮603保证长齿轮701受力均匀，确保传动机构与笔芯1的同心度，避免后续可能的推力不稳定、噪音大等问题，提高了输液精度的稳定，极大减少或者杜绝了“少打”、“多打”现象；2、长齿轮701的转动通过驱动框内螺纹5022、长齿内螺纹7013，并结合导向轴703防转杆的限制将旋转运动转换成上下(升降)直线运动，从而实现输液、复位功能，且驱动框内螺纹5022、长齿内螺纹7013旋向相反、螺距相同，故两端螺纹同时、等距进退，多级升降结构一直恒速推动笔芯1活塞3来确保输液量和精度，能够保证进入患者皮下的胰岛素量是均匀摄入，避免了一、二级传动转换过程中的冲击、甚至卡死的可能性，增加了设备的使用寿命和精度。两段螺纹运动到一定高度，带动导向轴703沿驱动框防转槽5023上下运动，连续限制顶杆702只上下(升降)运动，直到将笔芯1活塞3推至顶端或者顶杆702复位到原点；3、通过在起始原点设定、复位及最大行程、过程控制及输液精度控制，由薄膜压力传感器16、行程开关、识别开关11等硬件并通过软件各种算法来实现，动作连续，不用考虑先后顺序，增加设备的稳定性，保证了注射的安全；4、各感应元件通过3d电路3d3d3d和导电硅胶进行导电，能够增加设备的电控的稳定性，且结构简单合理，减少布线的麻烦；5、通过识别开关11能够识别笔芯1厂家或者尺寸，能够将识别结果显示出来，便于操作人员操作。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种多级升降结构，其特征在于：包括动力源、驱动壳体、传动装置和多级升降组件；
所述驱动壳体设置有驱动固定盖和驱动固定框，所述驱动固定盖合盖在所述驱动固定框，并形成容置腔，所述容置腔包括传动腔和升降腔，所述传动装置安装在传动腔内，所述多级升降组件安装在升降腔内；
所述动力源通过传动装置能使所述多级升降组件进行升降。
2.根据权利要求1所述的多级升降结构，其特征在于：所述传动装置为齿轮传动结构；所述多级升降组件包括长齿轮、顶杆和导向轴；所述长齿轮设置有外齿、长齿外螺纹和长齿内螺纹；所述驱动固定框设置有驱动框内螺纹；所述长齿外螺纹设置在所述长齿轮的底部；所述长齿外螺纹和所述驱动框内螺纹相配合；所述顶杆设置有顶杆外螺纹、顶杆防转槽和限位凸台；所述长齿内螺纹和所述顶杆外螺纹相配合；所述导向轴设置有导向防转杆、防转限位一和防转限位二；所述导向防转杆穿过所述顶杆防转槽；所述导向防转杆和所述顶杆防转槽相配合；所述驱动固定框设置有驱动框防转槽，所述驱动框防转槽和所述防转限位一和防转限位二配合。
3.根据权利要求2所述的多级升降结构，其特征在于：所述驱动框内螺纹和所述长齿内螺纹的螺纹方向相反，且所述驱动框内螺纹和所述长齿内螺纹的螺距相同。
4.根据权利要求3所述的多级升降结构，其特征在于：所述齿轮传动装置包括第一齿轮和第二齿轮；所述动力源为马达，所述马达的输出端连接第二齿轮，第二齿轮经第一齿轮把动能传递给所述长齿。
5.根据权利要求4所述的多级升降结构，其特征在于：所述传动装置还包括第三齿轮，所述第三齿轮设置在所述长齿轮的一侧，所述第三齿轮和所述第一齿轮配合，用于传动和支撑所述长齿轮。
6.一种输液器，包括权利要求5所述的多级升降结构；其特征在于：还包括壳体、注射结构、控制单元和开关感应组件；所述注射结构、所述控制单元和开关感应组件均安装在所述壳体内，所述开关感应组件和所述控制单元电连接；所述注射结构包括笔芯、活塞和输注管路；所述笔芯沿竖向设置在壳体内上部，所述活塞滑动密封在笔芯的内壁，输注管路设置在笔芯上端并伸出壳体，所述顶杆的上端与活塞底面相接触。
7.根据权利要求6所述的多级升降结构，其特征在于：所述开关感应组件包括识别开关、到位开关和薄膜压力传感器；所述壳体包括注射芯仓、电池仓和后盖；所笔芯安装在所述注射芯仓内；电池安装在所述电池仓内；所述后盖设置在壳体底部；所述到位开关设置在驱动固定框底部的到位开关安装部；所述到位开关安装部设置有凹槽，所述到位开关安装在所述凹槽内；所述识别开关位于所述驱动固定框上方且位于所述注射结构的一侧，用于检测注射结构的型号；所述薄膜压力传感器位于所述顶杆和所述活塞之间，用于感应顶杆和所述活塞的压力。
8.根据权利要求7所述的多级升降结构，其特征在于：所述顶杆上设置有第一3d电路；所述顶杆与所述导向轴的连接处设置有第一导电硅胶；所述导向轴的尾端且与所述驱动固定框的连接处两侧设置有第二导电硅胶；所述驱动固定框设置有第三3d电路；所述顶杆上的第一3d电路连接第一导电硅胶与薄膜压力传感器，并在顶杆移动过程中，所述第一导电硅胶依靠自身弹性与位于所述导向轴上的第二3d电路接触；所述第二导电硅胶与所述第三3d电路接触，所述薄膜压力传感器信号通过位于驱动器固定框底部的柔性FPC通过连接器传递到控制单元。
9.根据权利要求6所述的多级升降结构，其特征在于：还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述所述导向轴的底部。
10.根据权利要求6所述的多级升降结构，其特征在于：还包括定位销，所述定位销为多个，所述多个定位销将所述第一齿轮和第三齿轮固定在所述驱动固定框上。
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|---|---|---|---|---|
| CN119792705A (zh) * | 2024-12-31 | 2025-04-11 | 保定豆包流体科技有限公司 | 一种分体式注射泵的抽送驱动机构 |
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2024
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