CN202236636U - 微量注射泵 - Google Patents
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Abstract
一种微量注射泵，机架上设有导杆和螺杆，固定夹座与机架固定连接，活动夹板安装在导杆和螺杆上，步进电机与螺杆连接；所述的活动夹板上设有开口螺母。本实用新型通过采用上述的结构实现了更高的精度，且运行更为可靠。设置的开口螺母完全包覆螺杆，从而螺杆可以采用更小的螺距。传动也更为可靠。采用了步进电机，每个脉冲转动0.9°，从而可以达到较高的精度，且中间取消了传动机构，避免受到传动误差的影响。采用了光栅传感器进行注射行程的校对，从而避免了光电开关精度不高的问题，通常光栅传感器的检测精度可以达到μm级，足够确保注射的精度。采用压力传感器测量是否存在阻塞更为可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医用注射泵，特别是一种用于在一定时间内注射定量药液的微量注射泵。
背景技术
微量注射泵是用于在一定时间内给患者注射定量药液的的装置。中国专利“200720106342.7”公开了一种微量注射泵的推进机构，该机构采用了一种“L”形的开合螺母与螺杆配合，用于驱动活动夹板推动注射器的活塞杆注射药液，由于该机构的螺母采用半螺母，即螺母仅有一半与螺杆啮合，因此为确保传动可靠，螺杆上的螺距通常不能设计的太细，否则受力不可靠。因此该结构难以将达到更高的精度，在文件中还记载了采用机械方式的阻塞报警开关，不够精确。
现有的微量注射泵多采用单片机控制，在中国专利“200910106645.2”微量注射泵用注射器尺寸标注系统及方法公开了一种控制方法，通过设置在行程中的光电开关来校准注射器活塞杆的位移，存在的问题也是精度不够，而对于注射器规格的选择，同样采用了多个光电开关的方案，系统较为复杂，且规格也受限于光电开关的个数。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种微量注射泵，精度更高，使用中更为可靠。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种微量注射泵，机架上设有导杆和螺杆，固定夹座与机架固定连接，活动夹板安装在导杆和螺杆上，步进电机与螺杆连接；
所述的活动夹板上设有开口螺母。
所述的开口螺母通过销轴与活动夹板连接，开口螺母在销轴的另一侧设有压杆，压杆内设有弹簧。
所述的螺杆位于靠近固定夹座的一侧。
所述的活动夹板上还设有光栅传感器，导杆与光栅传感器相对应的一侧设有光栅片。
所述的活动夹板上还设有压力传感器。
所述的固定夹座上还设有位移传感器。
本实用新型提供的一种微量注射泵，通过采用上述的结构实现了更高的精度，且运行更为可靠。设置的开口螺母完全包覆螺杆，从而螺杆可以采用更小的螺距。传动也更为可靠。采用了步进电机，每个脉冲转动0.9°，从而可以达到较高的精度，且中间取消了传动机构，避免受到传动误差的影响。采用了光栅传感器进行注射行程的校对，从而避免了光电开关精度不高的问题，通常光栅传感器的检测精度可以达到μm级，足够确保注射的精度。采用压力传感器测量是否存在阻塞更为可靠。采用的位移式传感器可以精确地测量注射器的直径，从而可以对应更多规格的注射器，适用范围更广。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型中开口螺母的侧视图。
具体实施方式
如图1中，一种微量注射泵，机架8上设有导杆10和螺杆7，固定夹座3与机架8固定连接，活动夹板4安装在导杆10和螺杆7上，步进电机1与螺杆7连接；
如图2中，所述的活动夹板4上设有开口螺母6。所述的开口螺母6通过销轴与活动夹板4连接，开口螺母6在销轴的另一侧设有压杆5，压杆5内设有弹簧。步进电机1一个脉冲转动0.9度，转动360°驱动开口螺母6前进一个螺距，从而精度较高。即中央处理器通过计时器控制在单位时间内给步进电机1发送n个脉冲，从而精确地控制微量注射。通过在中央处理器设置延时的时间，也可以实现在设定的时间启动注射，例如在某些需要在固定时间进行注射的药物，例如用于避免凝血块堵塞留置针的肝素。
所述的螺杆7位于靠近固定夹座3的一侧。采用该方案则驱动整个活动夹板4运行的开口螺母6更为靠近注射器2的活塞杆，避免了当活动夹板4距离较长时，因活动夹板4的材料变形造成的误差。优化的方案是，螺杆的轴承采用自润滑的轴承，自润滑的轴承由于间隙更小，精度更高。
所述的活动夹板4上还设有光栅传感器9，导杆10与光栅传感器9相对应的一侧设有光栅片11。所述的光栅传感器9为反射式光栅传感器，在活动夹板4上光栅传感器9的前端设置有活动的光栅片，与导杆10上固定的光栅片11配合形成干涉条纹，从而获得高精度的位移信息，有效地补偿了步进电机丢步的现象。
所述的活动夹板4上还设有压力传感器。通常设置在活动夹板4上与注射器活塞杆接触的部位。设置的压力传感器体积小巧，运行可靠，与机械式相比更为可靠。所述的固定夹座3上还设有位移传感器12。与现有技术中光电开关相比，本例中采用的直线式位移传感器12适用的注射器的规格类型更多。
使用时，拉开位移传感器12，并将注射器2的针筒装在固定夹座3上，此时中央处理器从位移传感器12中获得的信息即可得到针筒的直径，从而获知注射器2的规格，压下压杆5，开口螺母6从螺杆7上脱离，移动活动夹板4至适当位置，将注射器2的活塞杆安装在活动夹板4上，松开压杆5，启动步进电机1，使活动夹板4将注射器2的活塞杆压紧，设置启动时间和注射药物的容量，中央处理器即根据注射器2的规格计算得出单位时间内输出到步进电机的的脉冲数，从而实现按时按量的微量注射。当注射器出现堵塞时，活动夹板4上的压力传感器获取的信号值超过设定值，中央处理器即控制步进电机1停止或反转，反转是用于释放施加在注射器上的压力。
Claims (6)
1.一种微量注射泵，其特征在于：机架（8）上设有导杆（10）和螺杆（7），固定夹座（3）与机架（8）固定连接，活动夹板（4）安装在导杆（10）和螺杆（7）上，步进电机（1）与螺杆（7）连接；
所述的活动夹板（4）上设有开口螺母（6）。
2.根据权利要求1所述的一种微量注射泵，其特征在于：所述的开口螺母（6）通过销轴与活动夹板（4）连接，开口螺母（6）在销轴的另一侧设有压杆（5），压杆（5）内设有弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种微量注射泵，其特征在于：所述的螺杆（7）位于靠近固定夹座（3）的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种微量注射泵，其特征在于：所述的活动夹板（4）上还设有光栅传感器（9），导杆（10）与光栅传感器（9）相对应的一侧设有光栅片（11）。
5.根据权利要求1所述的一种微量注射泵，其特征在于：所述的活动夹板（4）上还设有压力传感器。
6.根据权利要求1所述的一种微量注射泵，其特征在于：所述的固定夹座（3）上还设有位移传感器（12）。
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