CN118561159A - 一种安全稳定的电力施工吊钩桥式起重装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全稳定的电力施工吊钩桥式起重装置，包括起重梁架机构，起重梁架机构上安装有用于对电力施工材料移动吊运的起重天车，起重天车顶端的中部开设有吊孔，吊孔的外部固定安装有变速起重机构，本发明一种安全稳定的电力施工吊钩桥式起重装置，该吊钩桥式起重装置在起重天车上安装有变速起重机构，依靠同一个动力源，既可以实现重物的起吊，又能够变速控制起吊的速度，吊钩先匀速升降，在吊钩上升到一定高度后，能够自动进行液压制动，降低吊钩的运行速度，且上升高度越高，制动力矩越大，通过变速控制，可使吊钩在接触顶部梁架之前就停止运动，进而有效降低吊钩冲顶脱落的现象，更安全稳定。

Description

一种安全稳定的电力施工吊钩桥式起重装置

技术领域

本发明涉及电力施工起重技术领域，具体为一种安全稳定的电力施工吊钩桥式起重装置。

背景技术

在电力工程的施工中，因集成变电箱、电力桩基柱、配电设备等设备体积庞大且笨重，在装配时，就需要用到吊钩桥式起重机进行吊运，从而辅助电力设备的安装。目前吊钩桥式起重机主要由横臂结构、起重天车和吊钩几部分组成，其中吊钩通过滑轮和缆绳安装在其中天车上，通过收卷缆绳的方式，实现电力设备的起吊安装。现有的吊钩桥式起重装置在实际的应用中存在以下问题：

在起吊过程中，是通过吊缆的收卷，吊缆通常由电机、齿轮组和收卷轴进行驱动，匀速运动，实现吊钩的升降，通过司机室的起吊人员控制启动或停止，在实际工作过程中，司机远距离判断吊钩位置，偏差大，吊钩上升靠近顶部横梁架，由于惯性的因素，吊钩存在冲顶现象，冲顶就容易造成吊缆磨损或断裂，出现吊钩脱落，从而引发安全事故，起重装置无法根据上升时吊钩的位置，自动对吊钩进行变降速。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全稳定的电力施工吊钩桥式起重装置，以解决上述背景技术中提出的现有的起重装置无法根据上升时吊钩的位置，自动对吊钩进行变降速，存在吊钩存在冲顶现象的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安全稳定的电力施工吊钩桥式起重装置，包括起重梁架机构，所述起重梁架机构上安装有用于对电力施工材料移动吊运的起重天车，所述起重天车顶端的中部开设有吊孔，所述吊孔的外部固定安装有变速起重机构，所述变速起重机构上缠绕连接有起重吊缆，所述起重吊缆的底端穿过吊孔安装有吊钩组件，所述吊钩组件的一侧固定设置有安全缆绳，所述安全缆绳缠绕设置在变速起重机构上。

优选的，所述变速起重机构包括底架以及固定设置在底架上的侧架，所述底架的顶端的一侧固定设置有齿轮箱，所述齿轮箱和侧架之间转动连接有收卷轴，所述起重吊缆设置在收卷轴上，所述齿轮箱的内部固定安装有用于驱动收卷轴运动的齿轮机构，所述齿轮箱的正面固定安装有动力机构，所述动力机构的中部固定安装有液压制动机构，所述齿轮箱的顶端固定设置有箱盖。

优选的，所述齿轮机构包括蜗杆以及啮合连接在蜗杆表面的蜗轮，所述蜗轮的一侧固定安装在收卷轴上。

优选的，所述动力机构包括起重电机以及固定安装在起重电机输出端的驱动轴，所述驱动轴的中部固定设置有制动环，所述驱动轴的一端固定设置在蜗杆上。

优选的，所述液压制动机构包括制动底座以及转动设置在制动底座两侧的制动臂，两个所述制动臂的内侧均固定设置有抱锁件，两个所述抱锁件正对设置在制动环的两侧，两个所述制动臂的顶端均固定设置有制动架，两个所述制动架的中部均开设有斜向槽，两个所述斜向槽的内侧均滑动设置有牵拉杆，两个所述牵拉杆之间固定设置有液压牵拉组件。

优选的，所述液压牵拉组件包括液压制动盒以及固定设置在液压制动盒内壁两侧的限位架，两个所述限位架的内侧均滑动设置有液压塞B，两个所述液压塞B的一侧均固定设置有第一活塞杆，两个所述第一活塞杆的一端均转动连接有制动拉臂，两个所述制动拉臂的一端分别转动连接在两个牵拉杆的中部，所述第一活塞杆与液压制动盒的连接处固定设置有密封轴套B，所述液压制动盒顶端的中部固定连通有回流管，所述液压制动盒背面的两侧均固定连通有分支液压管，两个所述分支液压管之间固定连通有三通管，所述三通管的一端固定连通有送流管，所述齿轮箱内壁的一侧固定安装有液压储箱，所述液压储箱的中部转动设置有传动丝杆，所述传动丝杆的中部传动连接有丝杆滑套，所述丝杆滑套的外侧固定设置有液压塞A，所述传动丝杆的一端固定连接有同心轴，所述同心轴的一端穿出液压储箱固定设置在蜗轮上，所述同心轴与液压储箱的连接处固定设置有密封轴套A，所述送流管的一端和回流管的一端分别固定连通在液压储箱的两侧。

优选的，所述吊钩组件包括吊钩架以及固定安装在吊钩架内部的动滑轮组，所述吊钩架的底端固定设置有连接件，所述连接件的底端转动连接有防脱吊钩，所述吊钩架的一侧固定设置有防脱扣，所述安全缆绳的底端固定设置在防脱扣上。

优选的，所述收卷轴远离齿轮箱的一端穿出侧架固定设置有安全卷轮，所述安全缆绳缠绕设置在安全卷轮上。

优选的，所述起重梁架机构包括两个主箱梁架，两个所述主箱梁架之间固定设置有两个副箱梁架，两个所述主箱梁架的顶端均固定设置有导轨。

优选的，所述起重天车包括起重车架以及固定设置在起重车架底部两侧的防脱卡架，两个所述防脱卡架的内侧均转动设置有移动轮，正对设置的两个所述移动轮之间固定设置有轮轴，所述轮轴的中部固定设置有从动斜齿轮，所述起重车架顶端的两侧均固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有驱动斜齿轮，所述驱动斜齿轮的一侧与从动斜齿轮的一侧啮合连接，所述移动轮设置在导轨的内侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该吊钩桥式起重装置在起重天车上安装有变速起重机构，依靠同一个动力源，既可以实现重物的起吊，又能够变速控制起吊的速度，起吊过程中，吊钩先匀速升降，在吊钩上升到一定高度后，能够自动进行液压制动，降低吊钩的运行速度，且上升高度越高，制动力矩越大，通过变速控制，可使吊钩在接触顶部梁架之前就停止运动，进而有效降低吊钩冲顶脱落的现象，避免了司机人为观察，存在视野盲区或偏差的问题，更安全稳定；

在吊钩的侧面增设有一组安全缆绳，安全缆绳与吊缆同步运动，正常工作时安全缆绳空闲，在吊缆脱落时，能够拉住吊钩，从而防止吊钩下坠，砸伤下方的作业人员，同时从侧方拉动吊钩，有利于降低重物起吊过程中重物的摆幅，提高电力施工的安全稳定性。

附图说明

图1为本发明起重装置的结构示意图；

图2为本发明起重车架的结构示意图；

图3为本发明变速起重机构的结构示意图；

图4为本发明驱动机构的结构示意图；

图5为本发明制动机构的结构示意图；

图6为本发明液压传导机构的结构示意图；

图7为本发明液压传导机构的正视截面图；

图8为本发明起重梁架机构的结构示意图；

图9为本发明吊钩组件的结构示意图；

图10为本发明起重车架的侧视截面图。

图中：1、主箱梁架；2、副箱梁架；3、起重车架；4、导轨；5、起重吊缆；6、吊钩组件；61、吊钩架；62、动滑轮组；63、防脱扣；64、连接件；65、防脱吊钩；7、安全缆绳；8、变速起重机构；81、底架；82、侧架；83、齿轮箱；84、收卷轴；85、箱盖；86、液压制动盒；87、起重电机；88、制动臂；89、蜗轮；810、液压储箱；811、回流管；812、送流管；813、三通管；814、制动环；815、驱动轴；816、蜗杆；817、抱锁件；818、制动底座；819、制动架；820、斜向槽；821、制动拉臂；822、牵拉杆；823、第一活塞杆；824、同心轴；825、密封轴套A；826、液压塞A；827、丝杆滑套；828、传动丝杆；829、限位架；830、分支液压管；831、密封轴套B；832、液压塞B；833、安全卷轮；9、吊孔；10、伺服电机；11、防脱卡架；12、移动轮；13、轮轴；14、从动斜齿轮；15、驱动斜齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-10，本发明提供了一种安全稳定的电力施工吊钩桥式起重装置，包括起重梁架机构，起重梁架机构上安装有用于对电力施工材料移动吊运的起重天车，起重天车顶端的中部开设有吊孔9，吊孔9的外部固定安装有变速起重机构8，变速起重机构8上缠绕连接有起重吊缆5，起重吊缆5的底端穿过吊孔9安装有吊钩组件6，吊钩组件6的一侧固定设置有安全缆绳7，安全缆绳7缠绕设置在变速起重机构8上；

使用时，起重天车可由起重机的司机室人员进行控制，自动沿着导轨4左右做直线运动，通过变速起重机构8带动起重吊缆5的收放，从而实现吊钩组件6的上升或下降，实现电力施工时电力设备或基础设施的吊运。

参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，进一步的，变速起重机构8包括底架81以及固定设置在底架81上的侧架82，底架81的顶端的一侧固定设置有齿轮箱83，齿轮箱83和侧架82之间转动连接有收卷轴84，起重吊缆5设置在收卷轴84上，齿轮箱83的内部固定安装有用于驱动收卷轴84运动的齿轮机构，齿轮箱83的正面固定安装有动力机构，动力机构的中部固定安装有液压制动机构，齿轮箱83的顶端固定设置有箱盖85；

齿轮机构包括蜗杆816以及啮合连接在蜗杆816表面的蜗轮89，蜗轮89的一侧固定安装在收卷轴84上，动力机构包括起重电机87以及固定安装在起重电机87输出端的驱动轴815，驱动轴815的中部固定设置有制动环814，驱动轴815的一端固定设置在蜗杆816上；

液压制动机构包括制动底座818以及转动设置在制动底座818两侧的制动臂88，两个制动臂88的内侧均固定设置有抱锁件817，两个抱锁件817正对设置在制动环814的两侧，两个制动臂88的顶端均固定设置有制动架819，两个制动架819的中部均开设有斜向槽820，两个斜向槽820的内侧均滑动设置有牵拉杆822，两个牵拉杆822之间固定设置有液压牵拉组件；

液压牵拉组件包括液压制动盒86以及固定设置在液压制动盒86内壁两侧的限位架829，两个限位架829的内侧均滑动设置有液压塞B832，两个液压塞B832的一侧均固定设置有第一活塞杆823，两个第一活塞杆823的一端均转动连接有制动拉臂821，两个制动拉臂821的一端分别转动连接在两个牵拉杆822的中部，第一活塞杆823与液压制动盒86的连接处固定设置有密封轴套B831，液压制动盒86顶端的中部固定连通有回流管811，液压制动盒86背面的两侧均固定连通有分支液压管830，两个分支液压管830之间固定连通有三通管813，三通管813的一端固定连通有送流管812，齿轮箱83内壁的一侧固定安装有液压储箱810，液压储箱810的中部转动设置有传动丝杆828，传动丝杆828的中部传动连接有丝杆滑套827，丝杆滑套827的外侧固定设置有液压塞A826，传动丝杆828的一端固定连接有同心轴824，同心轴824的一端穿出液压储箱810固定设置在蜗轮89上，同心轴824与液压储箱810的连接处固定设置有密封轴套A825，送流管812的一端和回流管811的一端分别固定连通在液压储箱810的两侧；

使用时，在起重吊缆5收卷提升时，起重机控制人员通过司机室的电控设备控制起重电机87正向转动，起重电机87带动驱动轴815运动，驱动轴815同时带动制动环814和蜗杆816同向转动，蜗杆816带动蜗轮89运动，由蜗轮89一方面带动收卷轴84转动，实现对起重吊缆5的收卷，完成起吊作业，另一方面通过同心轴824带动传动丝杆828转动，传动丝杆828通过丝杆滑套827带动液压塞A826缓慢向液压储箱810的右侧运动，在液压塞A826的挤压下，液压储箱810内右侧的液体会持续进入到送流管812内，最后通过三通管813分流至两个分支液压管830内，从液压制动盒86的两侧流入，在液压制动盒86内部两侧液体的逐步施压下，会推动两个液压塞B832向液压制动盒86的中部移动，从而拉动第一活塞杆823向液压制动盒86的内侧滑动，在两个第一活塞杆823的牵拉下，两个制动拉臂821会相互靠近，从而拉动牵拉杆822运动，牵拉杆822在斜向槽820的内侧滑动的同时，挤压制动架819相互靠近，通过制动架819拉动两个制动臂88在制动底座818上转动，使两个抱锁件817向制动环814靠近，在吊钩组件6距离起重梁架机构三米左右时，抱锁件817开始与制动环814相接触，再继续提升，抱锁件817会逐步增加与制动环814之间的摩擦力，从而通过制动环814实现对驱动轴815的减速制动，直至抱锁件817锁紧制动环814，吊钩组件6停止上移，吊钩组件6在整个上移过程中，是先匀速上升，然后靠近起重梁架机构时，变减速运动，从而降低吊钩组件6靠近起重梁架机构的运行速度，防止吊钩组件6出现冲顶的问题；

在起重吊缆5下放，使吊钩组件6下移时，司机室的电控设备控制起重电机87反向转动，起重电机87带动驱动轴815运动，通过蜗杆816带动蜗轮89运动，由蜗轮89同时带动收卷轴84和同心轴824反转，收卷轴84下放起重吊缆5，此时在吊钩组件6的重力下，吊钩组件6下移，同心轴824带动传动丝杆828转动，传动丝杆828通过丝杆滑套827带动液压塞A826缓慢向液压储箱810的左侧运动，在液压塞A826的挤压下，液压储箱810内左侧的液体会持续进入回流管811内，最终进入液压制动盒86的中部，依靠液压力从液压制动盒86的中部向两侧挤压液压塞B832，此时液压制动盒86两侧的液体会通过分支液压管830进入三通管813内，最后通过送流管812回流至液压储箱810的右侧，此过程中液压塞B832推动第一活塞杆823向液压制动盒86的外侧滑动，在两个第一活塞杆823的推动下，两个制动拉臂821会相互远离，从而推动牵拉杆822，进而使两个挤压制动架819相互远离，使两个抱锁件817逐步放开制动环814，在制动环814完全放开后，制动臂88仍可继续向外侧转动，不与制动环814接触，吊钩组件6可匀速升降运动。

参阅图1和图9，进一步的，吊钩组件6包括吊钩架61以及固定安装在吊钩架61内部的动滑轮组62，吊钩架61的底端固定设置有连接件64，连接件64的底端转动连接有防脱吊钩65，吊钩架61的一侧固定设置有防脱扣63，安全缆绳7的底端固定设置在防脱扣63上，收卷轴84远离齿轮箱83的一端穿出侧架82固定设置有安全卷轮833，安全缆绳7缠绕设置在安全卷轮833上；

使用时，起重吊缆5缠绕在动滑轮组62上，通过吊钩架61的升降带动防脱吊钩65运动，在吊钩架61的侧面增加有防脱扣63，在收卷轴84转动时，会带动第一活塞杆823同步转动，进而实现安全缆绳7收卷和下放，安全缆绳7在吊钩架61上进一步起到防止吊钩脱落的问题，提供起重机运行的安全性。

参阅图1和图8，进一步的，起重梁架机构包括两个主箱梁架1，两个主箱梁架1之间固定设置有两个副箱梁架2，两个主箱梁架1的顶端均固定设置有导轨4；

使用时，起重梁架机构由箱式的主箱梁架1和副箱梁架2通过焊接固定而成，箱梁架的结构强度高，有利于提高起重装置的承载能力。

参阅图1、图2、图8和图10，进一步的，起重天车包括起重车架3以及固定设置在起重车架3底部两侧的防脱卡架11，两个防脱卡架11的内侧均转动设置有移动轮12，正对设置的两个移动轮12之间固定设置有轮轴13，轮轴13的中部固定设置有从动斜齿轮14，起重车架3顶端的两侧均固定安装有伺服电机10，伺服电机10的输出端固定安装有驱动斜齿轮15，驱动斜齿轮15的一侧与从动斜齿轮14的一侧啮合连接，移动轮12设置在导轨4的内侧；

使用时，起重车架3可沿着导轨4左右做直线运动，由起重司机进行控制，控制伺服电机10工作，伺服电机10带动驱动斜齿轮15转动，由驱动斜齿轮15带动从动斜齿轮14运动，进而使轮轴13转动，驱动轮轴13两侧的移动轮12在导轨4的内侧转动，四轮驱动式运动，动力更足，运行的稳定性更强。

本申请实施例在使用时：吊钩组件6在整个上升起吊过程中，是先匀速上升，在靠近主箱梁架1三米左右时，此时抱锁件817会逐步增加与制动环814之间的摩擦力，从而通过制动环814实现对驱动轴815的减速制动，直至抱锁件817锁紧制动环814，吊钩组件6停止上移，实现吊钩组件6的变减速，确保在吊钩组件6触顶之前就已经完全停下，无需司机人为进行控制，与收卷轴84联动，进而避免吊钩组件6冲顶，起到防止吊钩组件6脱落下坠，提高运行安全的目的，吊钩组件6在匀速运行阶段，抱锁件817会逐步靠近制动环814，但是并未接触，实现制动，不影响起吊的正常运行。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安全稳定的电力施工吊钩桥式起重装置，包括起重梁架机构，其特征在于：所述起重梁架机构上安装有用于对电力施工材料移动吊运的起重天车，所述起重天车顶端的中部开设有吊孔（9），所述吊孔（9）的外部固定安装有变速起重机构（8），所述变速起重机构（8）上缠绕连接有起重吊缆（5），所述起重吊缆（5）的底端穿过吊孔（9）安装有吊钩组件（6），所述吊钩组件（6）的一侧固定设置有安全缆绳（7），所述安全缆绳（7）缠绕设置在变速起重机构（8）上。

2.根据权利要求1所述的一种安全稳定的电力施工吊钩桥式起重装置，其特征在于：所述变速起重机构（8）包括底架（81）以及固定设置在底架（81）上的侧架（82），所述底架（81）的顶端的一侧固定设置有齿轮箱（83），所述齿轮箱（83）和侧架（82）之间转动连接有收卷轴（84），所述起重吊缆（5）设置在收卷轴（84）上，所述齿轮箱（83）的内部固定安装有用于驱动收卷轴（84）运动的齿轮机构，所述齿轮箱（83）的正面固定安装有动力机构，所述动力机构的中部固定安装有液压制动机构，所述齿轮箱（83）的顶端固定设置有箱盖（85）。

3.根据权利要求2所述的一种安全稳定的电力施工吊钩桥式起重装置，其特征在于：所述齿轮机构包括蜗杆（816）以及啮合连接在蜗杆（816）表面的蜗轮（89），所述蜗轮（89）的一侧固定安装在收卷轴（84）上。

4.根据权利要求3所述的一种安全稳定的电力施工吊钩桥式起重装置，其特征在于：所述动力机构包括起重电机（87）以及固定安装在起重电机（87）输出端的驱动轴（815），所述驱动轴（815）的中部固定设置有制动环（814），所述驱动轴（815）的一端固定设置在蜗杆（816）上。

5.根据权利要求4所述的一种安全稳定的电力施工吊钩桥式起重装置，其特征在于：所述液压制动机构包括制动底座（818）以及转动设置在制动底座（818）两侧的制动臂（88），两个所述制动臂（88）的内侧均固定设置有抱锁件（817），两个所述抱锁件（817）正对设置在制动环（814）的两侧，两个所述制动臂（88）的顶端均固定设置有制动架（819），两个所述制动架（819）的中部均开设有斜向槽（820），两个所述斜向槽（820）的内侧均滑动设置有牵拉杆（822），两个所述牵拉杆（822）之间固定设置有液压牵拉组件。

6.根据权利要求5所述的一种安全稳定的电力施工吊钩桥式起重装置，其特征在于：所述液压牵拉组件包括液压制动盒（86）以及固定设置在液压制动盒（86）内壁两侧的限位架（829），两个所述限位架（829）的内侧均滑动设置有液压塞B（832），两个所述液压塞B（832）的一侧均固定设置有第一活塞杆（823），两个所述第一活塞杆（823）的一端均转动连接有制动拉臂（821），两个所述制动拉臂（821）的一端分别转动连接在两个牵拉杆（822）的中部，所述第一活塞杆（823）与液压制动盒（86）的连接处固定设置有密封轴套B（831），所述液压制动盒（86）顶端的中部固定连通有回流管（811），所述液压制动盒（86）背面的两侧均固定连通有分支液压管（830），两个所述分支液压管（830）之间固定连通有三通管（813），所述三通管（813）的一端固定连通有送流管（812），所述齿轮箱（83）内壁的一侧固定安装有液压储箱（810），所述液压储箱（810）的中部转动设置有传动丝杆（828），所述传动丝杆（828）的中部传动连接有丝杆滑套（827），所述丝杆滑套（827）的外侧固定设置有液压塞A（826），所述传动丝杆（828）的一端固定连接有同心轴（824），所述同心轴（824）的一端穿出液压储箱（810）固定设置在蜗轮（89）上，所述同心轴（824）与液压储箱（810）的连接处固定设置有密封轴套A（825），所述送流管（812）的一端和回流管（811）的一端分别固定连通在液压储箱（810）的两侧。

7.根据权利要求2所述的一种安全稳定的电力施工吊钩桥式起重装置，其特征在于：所述吊钩组件（6）包括吊钩架（61）以及固定安装在吊钩架（61）内部的动滑轮组（62），所述吊钩架（61）的底端固定设置有连接件（64），所述连接件（64）的底端转动连接有防脱吊钩（65），所述吊钩架（61）的一侧固定设置有防脱扣（63），所述安全缆绳（7）的底端固定设置在防脱扣（63）上。

8.根据权利要求7所述的一种安全稳定的电力施工吊钩桥式起重装置，其特征在于：所述收卷轴（84）远离齿轮箱（83）的一端穿出侧架（82）固定设置有安全卷轮（833），所述安全缆绳（7）缠绕设置在安全卷轮（833）上。

9.根据权利要求1所述的一种安全稳定的电力施工吊钩桥式起重装置，其特征在于：所述起重梁架机构包括两个主箱梁架（1），两个所述主箱梁架（1）之间固定设置有两个副箱梁架（2），两个所述主箱梁架（1）的顶端均固定设置有导轨（4）。

10.根据权利要求9所述的一种安全稳定的电力施工吊钩桥式起重装置，其特征在于：所述起重天车包括起重车架（3）以及固定设置在起重车架（3）底部两侧的防脱卡架（11），两个所述防脱卡架（11）的内侧均转动设置有移动轮（12），正对设置的两个所述移动轮（12）之间固定设置有轮轴（13），所述轮轴（13）的中部固定设置有从动斜齿轮（14），所述起重车架（3）顶端的两侧均固定安装有伺服电机（10），所述伺服电机（10）的输出端固定安装有驱动斜齿轮（15），所述驱动斜齿轮（15）的一侧与从动斜齿轮（14）的一侧啮合连接，所述移动轮（12）设置在导轨（4）的内侧。