CN118401195A - 用于医疗程序中的基准标记部署的方法和系统 - Google Patents

Abstract

提供了标记部署系统和操作方法。所述系统包括柄部，该柄部从主轴线径向延伸并且沿着主轴线纵向延伸。驱动器管联接到柄部并且从柄部沿着主轴线从近侧管端延伸到远侧管端，并且限定轴向延伸穿过驱动器管的管腔孔。远侧管端构造成支撑骨标记。内杆穿过驱动器管轴向延伸到远侧杆端，该远侧杆端包括保持紧固件，该保持紧固件构造成接合骨标记并且将骨标记选择性地固定在远侧管端处。旋钮可操作地联接到内杆，并且可围绕沿着主轴线延伸的旋钮旋转轴线旋转以固定或释放骨标记。柄部的至少一部分轴向延伸超出旋钮以限定近侧柄部端。

Description

用于医疗程序中的基准标记部署的方法和系统

相关申请的交叉引用

本申请请求享有2021年12月15日提交的标题为“用于医疗程序中的基准标记部署的方法和系统(Methods and Systems for Fiducial Marker Deployment in MedicalProcedures)”的美国临时申请第63/289,862号的权益。该临时申请通过引用并入本文，如同在下文中完整再现一样。

背景技术

关节镜手术程序是通过穿过患者的皮肤的小洞眼或端口进入身体内的手术部位的微创手术程序。通过穿过端口放置的关节镜可看到手术部位内的各种组织，并且内部场景显示在外部显示装置上。可以通过相同或另外的端口修复或置换组织。

在计算机辅助的手术程序中(例如，前交叉韧带(ACL)的置换、股骨-髋臼撞击的减小)，各种对象与手术部位的位置可以通过关节镜捕获的图像来跟踪。特别地，相关技术系统教导基于读取快速响应码(QR码)、确定QR码在三维坐标空间内的取向并且然后确定附接的器械或骨在三维坐标空间内的位置和/或取向来跟踪对象(例如，医疗器械、骨)的位置。

包括此类QR码的骨标记可包括螺纹锚固部分，所述螺纹锚固部分构造成在由对应的安装工具或标记部署系统驱动时固定在骨中。标记还可包括由标记部署系统的螺纹杆接合的内螺纹部分。螺纹杆可独立于标记部署系统旋转，以将标记暂时固定在标记部署系统中，直到骨标记已被部署为止。

然而，在保持驱动器工具的柄部的同时旋转螺纹杆以使标记脱离是不方便的双手操作。

发明内容

第一实例是一种标记部署系统，其包括：柄部，所述柄部从主轴线径向延伸并且沿着所述主轴线从近侧柄部端纵向延伸到远侧柄部端；驱动器管，所述驱动器管在所述远侧柄部端处联接到所述柄部并且在所述远侧柄部端处从所述柄部沿着所述主轴线从近侧管端延伸到远侧管端，并且限定轴向延伸穿过驱动器管的管腔孔，所述远侧管端构造成支撑骨标记；内杆，所述内杆从近侧杆端穿过所述驱动器管轴向延伸到远侧杆端，所述远侧杆端包括多个远侧杆螺纹，所述多个远侧杆螺纹包括保持紧固件，所述保持紧固件构造成接合所述骨标记并且将所述骨标记选择性地固定在所述远侧管端处；以及旋钮，所述旋钮可操作地联接到所述内杆，并且可围绕沿着主轴线延伸的旋钮旋转轴线在第一方向上旋转以固定所述骨标记并且在与所述第一方向相反的第二方向上旋转以释放所述骨标记，其中所述柄部的至少一部分轴向延伸超出所述旋钮以限定所述近侧柄部端。

在第一示例性标记部署系统中，所述旋钮旋转轴线可偏离并且平行于所述主轴线，所述内杆可包括邻近所述近侧杆端从所述内杆径向向外延伸的多个杆齿，所述旋钮可环形地成形以限定旋钮开口，所述旋钮可包括多个旋钮齿，所述多个旋钮齿径向向内延伸到所述旋钮开口中，并且构造成啮合地接合所述多个杆齿中的一个或多个杆齿以在所述旋钮围绕所述旋钮旋转轴线旋转时使所述内杆围绕所述主轴线旋转。所述柄部可限定沿着所述主轴线延伸的柄部腔，并且所述驱动器管轴向延伸到所述柄部腔中；所述驱动器管可包括顶部管部分和底部管部分，并且可限定穿过所述驱动器管延伸到所述管腔孔中的齿轮窗口，所述齿轮窗口设置在所述顶部管部分上并且构造成使得所述多个旋钮齿能够啮合地接合所述多个杆齿中的一个或多个杆齿；所述柄部可径向向外延伸到周边表面，所述周边表面构造成保持在用户的一只手中；所述柄部可包括旋钮支撑壁，所述旋钮支撑壁靠近所述柄部的远侧柄部端从所述柄部腔径向向外延伸到所述周边表面；所述柄部可包括管支撑部分，所述管支撑部分远离所述旋钮支撑壁并且沿着所述驱动器管的底部管部分轴向延伸并且穿过所述旋钮开口以限定所述柄部的远侧柄部端，并且构造成邻接所述多个旋钮齿中的至少一些旋钮齿；并且所述旋钮和所述柄部中的至少一者可构造成轴向地保持所述旋钮，并且使得所述用户能够用一只手转动所述旋钮，并且使得所述旋钮能够围绕所述旋钮旋转轴线旋转。

在第一示例性标记部署系统中，所述旋钮旋转轴线可与所述主轴线同轴，所述旋钮可构造成与所述内杆一起旋转并且可沿着所述柄部轴向移动，所述柄部可限定柄部腔，所述柄部腔穿过所述远侧柄部端轴向延伸到线性平移部分，所述线性平移部分包括限定在所述线性平移部分中的多个柄部螺纹，并且所述近侧杆端可延伸经过所述驱动器管的近侧管端并且至少部分地进入所述柄部腔的线性平移部分中，并且可包括多个近侧杆螺纹，所述多个近侧杆螺纹构造成螺纹地接合所述多个柄部螺纹中的一个或多个柄部螺纹，并且在所述旋钮围绕所述旋钮旋转轴线旋转时使所述内杆同时围绕所述主轴线旋转并且沿着所述主轴线轴向平移。所述驱动器管可部分地轴向延伸到所述柄部腔中；所述柄部可以第一直径径向向外延伸到周边表面，所述周边表面构造成保持在用户的一只手中；所述柄部可包括旋钮滑动部分，所述旋钮滑动部分具有小于所述第一直径的第二直径，以限定所述周边表面与所述旋钮滑动部分之间的远侧旋钮肩部以及所述周边表面与所述旋钮滑动部分之间的近侧旋钮肩部，所述远侧旋钮肩部可构造成在所述旋钮的标记锁定位置邻接所述旋钮，并且所述近侧旋钮肩部可构造成在所述旋钮的标记解锁位置邻接所述旋钮；所述旋钮可径向向外延伸大于所述第一直径的第三直径，并且可环形地成形以限定旋钮开口，所述旋钮开口构造成围绕所述旋钮滑动部分并且滑动地邻接所述旋钮滑动部分，并且所述旋钮可包括径向向内延伸的至少一个旋钮销；并且所述旋钮滑动部分可限定至少一个杆接合槽，并且所述至少一个旋钮销可延伸穿过所述至少一个杆接合槽，并且将所述旋钮附接到所述内杆以固定所述内杆来与所述旋钮一起旋转，并且所述旋钮滑动部分可构造成使得所述用户能够用一只手转动所述旋钮，并且在所述旋钮同时围绕所述旋钮旋转轴线旋转并且沿着所述主轴线轴向平移时提供所述旋钮的有限轴向移动。

在第一示例性标记部署系统中，所述多个近侧杆螺纹可不同于所述柄部腔的线性平移部分的多个柄部螺纹。

在第一示例性标记部署系统中，所述驱动器管可部分地轴向延伸到所述柄部腔中；所述柄部可以第一直径径向向外延伸到周边表面，所述周边表面构造成保持在用户的一只手中；所述柄部可包括在所述柄部腔内并且从所述周边表面径向向内延伸的远侧旋钮屏障以及在所述柄部腔内并且从所述周边表面径向向内延伸的近侧旋钮屏障，所述远侧旋钮屏障可构造成在所述旋钮的标记锁定位置邻接所述旋钮，并且所述近侧旋钮屏障可构造成在所述旋钮的标记解锁位置邻接所述旋钮；所述旋钮可从所述内杆径向向外延伸小于所述第一直径的第三直径，并且可构造成在所述柄部腔中旋转；并且所述柄部可限定至少一个旋钮接近窗口，所述至少一个旋钮接近窗口从所述周边表面径向向内延伸到所述柄部腔中，并且可构造成使得所述用户能够用一只手转动所述旋钮，并且在所述旋钮同时围绕所述旋钮旋转轴线旋转并且沿着所述主轴线轴向平移时提供所述旋钮的有限轴向移动。

在第一示例性标记部署系统中，所述旋钮旋转轴线可与所述主轴线同轴，所述旋钮可构造成与所述内杆一起旋转，所述柄部可包括自由回转件，所述自由回转件联接到所述柄部并且轴向延伸超出所述旋钮以限定所述近侧柄部端，所述自由回转件可完全独立于所述旋钮和所述柄部的旋转而围绕所述主轴线旋转，并且在所述旋钮围绕所述旋钮旋转轴线旋转时，所述旋钮的旋转可引起所述内杆围绕所述主轴线旋转。

第二实例是一种标记部署系统，包括：柄部，所述柄部从主轴线径向延伸并且沿着所述主轴线从近侧柄部端纵向延伸到远侧柄部端，以限定所述柄部的邻近所述近侧柄部端的近侧半部和所述柄部的邻近所述远侧柄部端的远侧半部；驱动器管，所述驱动器管在所述远侧柄部端处联接到所述柄部并且在所述远侧柄部端处从所述柄部沿着所述主轴线从近侧管端延伸到远侧管端，并且限定轴向延伸穿过所述驱动器管的管腔孔，所述远侧管端构造成支撑骨标记；内杆，所述内杆从近侧杆端穿过所述驱动器管轴向延伸到远侧杆端，所述远侧杆端包括多个远侧杆螺纹，所述多个远侧杆螺纹包括保持紧固件，所述保持紧固件构造成接合所述骨标记并且将所述骨标记选择性地固定在所述远侧管端处；以及旋钮，所述旋钮可操作地联接到所述内杆并且可围绕沿着所述主轴线延伸的旋钮旋转轴线，在第一方向上旋转以固定所述骨标记，并且在与所述第一方向相反的第二方向上旋转以释放所述骨标记，所述旋钮设置在所述柄部的远侧半部中。

在第二示例性标记部署系统中，所述旋钮旋转轴线可偏离并且平行于所述主轴线，所述内杆可包括邻近所述近侧杆端从所述内杆径向向外延伸的多个杆齿，所述旋钮可环形地成形以限定旋钮开口，所述旋钮可包括多个旋钮齿，所述多个旋钮齿径向向内延伸到所述旋钮开口中，并且可构造成啮合地接合所述多个杆齿中的一个或多个杆齿以在所述旋钮围绕所述旋钮旋转轴线旋转时使所述内杆围绕所述主轴线旋转。

在第二示例性标记部署系统中，所述旋钮旋转轴线可与所述主轴线同轴，所述旋钮可构造成与所述内杆一起旋转并且可沿着所述柄部轴向移动，所述柄部可限定柄部腔，所述柄部腔穿过所述远侧柄部端轴向延伸到线性平移部分，所述线性平移部分包括限定在所述线性平移部分中的多个柄部螺纹，所述近侧杆端可延伸经过所述驱动器管的近侧管端并且至少部分地进入所述柄腔的线性平移部分中，并且可包括多个近侧杆螺纹，所述多个近侧杆螺纹构造成螺纹地接合所述多个柄部螺纹中的一个或多个柄部螺纹，并且在所述旋钮围绕所述旋钮旋转轴线旋转时使所述内杆同时围绕所述主轴线旋转并且沿着所述主轴线轴向平移。所述驱动器管可部分地轴向延伸到所述柄部腔中；所述柄部可以第一直径径向向外延伸到周边表面，所述周边表面构造成保持在用户的一只手中；所述旋钮可从所述近侧杆端径向向外延伸小于所述第一直径的第三直径，并且可构造成在所述柄部腔中旋转；并且所述柄部可包括至少一个旋钮接近窗口，所述至少一个旋钮接近窗口从所述周边表面径向向内延伸到所述柄部腔中，并且可构造成使得所述用户能够用一只手转动所述旋钮，并且当所述旋钮围绕所述旋钮旋转轴线旋转时，在所述旋钮同时旋转并且沿着所述主轴线轴向平移时提供所述旋钮的有限轴向移动。

又一实例是一种操作标记部署系统的方法，所述方法包括：将骨标记套入所述标记部署系统的远端处的内部容积中，所述骨标记包括多面体和从所述多面体向远侧延伸的外螺纹螺钉，以及具有穿过所述多面体的上面的入口孔口的保持腔孔；围绕旋钮旋转轴线在第一方向上转动旋钮，所述旋钮可操作地联接到内杆，所述内杆沿着所述标记部署系统的主轴线从近侧杆端穿过柄部的远侧柄部端和所述标记部署系统的驱动器管延伸到限定保持紧固件的远侧杆端，并且所述柄部的至少一部分轴向延伸超出所述旋钮以限定近侧柄部端；响应于在所述第一方向上转动所述旋钮而将所述保持紧固件放置在所述骨标记的保持腔孔内，所述保持紧固件使所述骨标记保持与所述标记部署系统成配合关系；将所述外螺纹螺钉的远端在标记位置处抵靠骨定位；以及通过所述标记部署系统将所述外螺纹螺钉拧入骨中。

在示例性方法中，围绕沿着所述标记部署系统的主轴线延伸的旋钮旋转轴线在第一方向上转动旋钮的步骤还可包括用户用一只手抓握所述标记部署系统的柄部的周边表面，并且用户使用所述一只手围绕沿着所述标记部署系统的主轴线延伸的旋钮旋转轴线在第一方向上转动旋钮。

示例性方法还可包括在将所述外螺纹螺钉拧入骨中之后：围绕所述旋钮旋转轴线在与所述第一方向相反的第二方向上转动旋钮；以及响应于在所述第二方向上转动所述旋钮而从所述保持腔孔内移除所述保持紧固件。围绕所述旋钮旋转轴线在与所述第一方向相反的第二方向上转动所述旋钮的步骤还可包括用户用一只手抓握所述标记部署系统的柄部的周边表面，并且用户使用所述一只手围绕所述旋钮旋转轴线在与所述第一方向相反的第二方向上转动所述旋钮。

在示例性方法中，响应于在所述第一方向上转动所述旋钮而将所述保持紧固件放置在所述骨标记的保持腔孔内还可包括将所述保持紧固件的远侧杆螺纹拧入以与所述保持腔孔的内螺纹成配合关系。

在示例性方法中，所述旋钮旋转轴线可偏离并且平行于所述主轴线，所述内杆可包括邻近所述近侧杆端从所述内杆径向向外延伸的多个杆齿，所述旋钮可环形地成形以限定旋钮开口，所述旋钮可包括多个旋钮齿，所述多个旋钮齿径向向内延伸到所述旋钮开口中并且构造成啮合地接合所述多个杆齿中的一个或多个杆齿，所述方法还可包括响应于所述旋钮围绕所述旋钮旋转轴线旋转而使所述内杆围绕所述主轴线旋转。

在示例性方法中，所述旋钮旋转轴线可与所述主轴线同轴，所述旋钮可构造成与所述内杆一起旋转并且可沿着所述柄部轴向移动，所述柄部可限定柄部腔，所述柄部腔穿过所述远侧柄部端轴向延伸到线性平移部分，所述线性平移部分包括限定在所述线性平移部分中的多个柄部螺纹，所述内杆的近侧杆端可延伸经过所述驱动器管的近侧管端并且至少部分地进入所述柄部腔的线性平移部分中，并且可包括构造成螺纹地接合所述多个柄部螺纹中的一个或多个柄部螺纹的多个近侧杆螺纹，所述方法还可包括响应于所述旋钮围绕所述旋钮旋转轴线旋转而使内杆同时围绕所述主轴线旋转并且沿着所述主轴线轴向平移。

在示例性方法中，所述旋钮旋转轴线可与所述主轴线同轴，所述旋钮可构造成与所述内杆一起旋转，所述柄部可包括自由回转件，所述自由回转件联接到所述柄部并且轴向延伸超出所述旋钮以限定所述近侧柄部端，所述方法还包括：使所述自由回转件完全独立于所述旋钮和所述柄部的旋转而围绕所述主轴线旋转；以及响应于所述旋钮围绕所述旋钮旋转轴线旋转而使所述内杆围绕所述主轴线旋转。

附图说明

对于示例性实施例的详细描述，现在将参考附图，其中：

图1示出了根据至少一些实施例的手术系统；

图2示出了根据至少一些实施例的骨标记的透视侧视图；

图3示出了根据至少一些实施例的骨标记的透视侧视图；

图4A和图4B示出了根据至少一些实施例的保持在标记部署系统的远端上的骨标记的透视图；

图5示出了根据至少一些实施例的标记部署系统的远端和骨标记的分解透视图；

图6示出了外科医生使用图4A和4B的标记部署系统将骨标记放置在骨中；

图7是根据至少一些实施例的可以单手方式操作的沿着主轴线截取的示例性标记部署系统的横截面图；

图8是根据至少一些实施例的图7的示例性标记部署系统沿着图7的线8-8的横截面图；

图9是根据至少一些实施例的可以单手方式操作的沿着主轴线截取的另一示例性标记部署系统的侧视图；

图10是根据至少一些实施例的图9的示例性标记部署系统沿着图9的线10-10的横截面图；

图11是根据至少一些实施例的可以单手方式操作的沿着主轴线截取的又一示例性标记部署系统的侧视图；

图12是根据至少一些实施例的沿主轴线截取的另一示例标记部署系统的横截面图；以及

图13示出了根据至少一些实施例的操作标记部署系统的方法。

定义

各个术语用于指代特定的系统部件。不同公司可能会以不同的名称指代部件–本文件不打算区分在名称上而不是功能上不同的部件。在以下讨论并且在权利要求中，术语“包括”和“包含”以开放式方式使用，并且因此应该被解释为表示“包括但不限于……”。此外，术语“联接(couple)”或“联接(couples)”旨在表示间接或直接连接。因此，如果第一装置联接到第二装置，则该连接可通过直接连接或通过经由其他装置和连接的间接连接。

“通孔”应指通过下面对象的孔或通路。然而，术语“通孔”不应被理解为暗示任何创建方法。因此，通孔可以以任何合适的方式，例如钻孔、镗孔、激光钻孔或铸造创建。

具体实施方式

以下讨论涉及本发明的各个实施例。尽管这些实施例中的一个或多个可能是优选的，但是所公开的实施例不应被解释或以其他方式用作限制本公开的范围(包括权利要求)。另外，本领域技术人员将理解以下描述具有广泛的应用，并且对任何实施例的讨论仅旨在作为该实施例的示例，并不旨在暗示包括权利要求书的本公开的范围被限制到该实施例。

各个实例涉及用于部署医疗程序中使用的骨标记的标记部署系统和对应操作方法。更具体地，各个实例涉及示例性标记部署系统和对应操作方法，其中标记部署系统可以单手方式使用以改善外科医生对骨标记的放置的控制和效率。在示例性标记部署系统中，柄部从主轴线径向延伸并且沿着主轴线从近侧柄部端纵向延伸到远侧柄部端。驱动器管在远侧柄部端处联接到柄部并且在远侧柄部端处从柄部沿着主轴线从近侧管端延伸到远侧管端。驱动器管限定轴向延伸穿过驱动器管的管腔孔，并且远侧管端构造成支撑骨标记。示例性标记部署系统的内杆从近侧杆端穿过驱动器管轴向延伸到远侧杆端。远侧杆端包括多个远侧杆螺纹，所述多个远侧杆螺纹包括保持紧固件，所述保持紧固件构造成接合所述骨标记并且将所述骨标记选择性地固定在所述远侧管端处。旋钮可操作地联接到内杆，并且可围绕沿着主轴线延伸的旋钮旋转轴线旋转。旋钮可在第一方向上旋转以固定骨标记，并且可在与第一方向相反的第二方向上旋转以释放骨标记。柄部的至少一部分轴向延伸超出旋钮以限定近侧柄部端。本说明书首先转向采用示例性标记部署系统的示例性手术系统来引导读者。

图1示出了根据至少一些实施例的手术系统(未按比例)。特别地，示例性手术系统100包括塔架或装置推车102、示例性机械切除器械104、示例性基于等离子体的消融器械(以下简称消融器械106)以及呈关节镜108和附接的摄像头110的示例性形式的内窥镜。装置推车102可包括摄像机112(说明性地示出为立体摄像机)、显示装置114、切除控制器116和摄像机控制单元(CCU)以及内窥镜光源和视频控制器。在示例性情况下，CCU、内窥镜光源和视频控制器不仅向关节镜108提供光并且显示从摄像头110接收到的图像，而且还实施各种附加方面，例如跟踪手术部位内的对象的位置。因此，CCU、内窥镜光源和视频控制器在下文中称为手术控制器118。然而，在其他情况下，CCU、内窥镜光源和视频控制器可以是与控制器分离且不同的系统，其处理术中跟踪的各方面，但是分离的装置仍然将可操作地联接。

示例性装置推车102还包括泵控制器120(例如，单或双蠕动泵)。未示出机械切除器械104和消融器械106的流体连接，以免使图过于复杂。类似地，未示出泵控制器120与患者之间的流体连接，以免使图过于复杂。在示例性系统中，机械切除器械104和消融器械106都联接到为双功能控制器的切除控制器116。然而，在其他情况下，可以存在与消融控制器分离且不同的机械切除控制器。与装置推车102相关联的示例性装置和控制器仅仅是示例，并且其他示例包括真空泵、保持各种器械的机器人臂、超声切割装置和相关控制器、患者定位控制器和机器人手术系统。

图1还示出了在关节镜手术程序期间可能存在的附加器械。特别地，图1示出了示例性接触探针122、瞄准器124、骨标记126和标记部署系统127、727或用于骨标记126的安装工具。接触探针122可以在手术程序期间用于向手术控制器118提供信息，诸如：在由关节镜108和摄像头110捕获的图像中将三维骨模型配准到下面的可见骨的信息；以及当外科医生选择偏离术前隧道计划时关于修正隧道入口位置和/或修正隧道出口位置的信息。瞄准器124可以用作用于放置和用钻丝钻孔以形成穿过骨的初始或导向隧道的引导件。骨标记126可通过标记部署系统127刚性地附接到骨，并且用作手术控制器118的锚固位置以了解骨的定向(例如，在三维骨模型的配准之后)。将存在附加的工具和器械，诸如钻丝，用于形成穿过骨的隧道的通孔和沉孔方面的各种扩孔器，以及诸如用于缝合和锚固移植物的各种工具。这些附加的工具和器械未示出，以免使图进一步复杂化。

图2示出了示例性骨标记126的透视侧视图。特别地，示例性骨标记126包括多面体200、外螺纹螺钉202。示例性多面体200限定上表面或上面206，以及多个面向外的表面，例如面向外的表面208和面向外的表面210。在图2的实例中，多面体200是立方体，因此存在两个附加的面向外的表面，但在图2的视图中不可见。然而，多面体200可以采用限定上面206、至少三个面向外的表面和外螺纹螺钉202从其突出的位置(例如，下面)的任何合适的形状。面向外的表面(诸如图2中可见的面向外的表面208和210)中的每一个在其上分别设置有基准图案，诸如基准图案212和214。参考基准图案214作为代表，基准图案214是唯一地识别多面体200的面向外的表面210的机器可读代码。也就是说，接收由关节镜108(图1)和摄像头110(图1)捕获的图像的手术控制器118(图1)可以读取由基准图案214表示的值。此外，基准图案214设计和构造成使得通过分析基准图案214的图像内的基准图案214的三维特征或图案(例如，外角、内角、相对线宽)的物理关系，手术控制器118因此可在关节镜108的视野中确定基准图案以及因此骨标记126在三维坐标空间中的物理定向。因此，当骨标记126联接到骨时，手术控制器118可以在关节镜108的视图中确定附接的骨在三维坐标空间中的物理取向。在示例性系统中，每个面向外的表面上的基准图案是唯一且不同的图案。

在实例中，外螺纹螺钉202从多面体200的与上面206相对的一侧突出。在示例性情况下，多面体200和外螺纹螺钉202是整体结构，例如金属材料(例如铝)的连续件。例如，多面体200和外螺纹螺钉202可以在模具内同时铸造，或者可以由铝、不锈钢或钛的单件铣削而成。示例性外螺纹螺钉202是自钻孔或自攻螺钉，意味着外螺纹螺钉202的远端216包括钻孔特征以在骨中产生初始孔。外螺纹螺钉202还包括从外螺纹螺钉202的远端216附近朝向近端延伸的螺纹218。在一些情况下，螺纹218是右旋螺纹，意味着当骨标记126被拧入骨中时，从多面体200上方沿着纵向中心轴线朝向外螺纹螺钉观察时，骨标记126围绕其纵向中心轴线220顺时针转动。螺纹218可以替代地是左旋螺纹。

骨标记126是相对较小的对象-在一个实例中，外螺纹螺钉202的外径约为2.5毫米(mm)-但是可以考虑更大和更小的尺寸。在示例性情况下，多面体200可以形成长度约为4mm(平行于纵向中心轴线220测量)的面。示例性骨标记的总长度可以为10mm至15mm(包括端值)，并且在一个实例中为12mm。

图3示出了示例性骨标记126的透视图。特别地，在图3中可见的是多面体200和外螺纹螺钉202的一部分。面向外的表面208和210也是可见的，具有它们相应的基准图案(未具体编号)。

仍然参考图3，示例性骨标记126还包括具有穿过多面体200的上面206的入口孔232的保持腔孔230。保持腔孔230限定保持特征234，所述保持特征说明性地示出为保持腔孔230的内表面上的螺纹。保持特征234可用于使骨标记126保持与标记部署系统127、727(图3中未示出)成操作关系，使得未安装的骨标记126可通过穿过患者的皮肤的端口放置，并且然后拧入骨中的适当位置。一旦拧入适当位置，标记部署系统127、727就可从保持特征234释放，从而使得标记部署系统127、727能够撤回并将骨标记126留在适当位置。

图4A示出了保持在示例性标记部署系统127的远端上的骨标记126的透视图。特别地，图4A示出了示例性标记部署系统127，其包括细长轴或驱动器管402，该细长轴或驱动器管限定远侧管端404和近侧管端406。驱动器管402在近侧管端406上联接到柄部408。尽管在图4A中不可见，但是驱动器管402和柄部408限定同轴通孔。图4A中还可见示例性骨标记126。图4B示出了包括骨标记126的远侧管端404的放大视图。在该实例中，通过将多面体200套入标记部署系统127的远侧管端404处的内部容积中来将骨标记126保持在标记部署系统127内。如下文将更详细地示出和论述的，骨标记126通过保持紧固件(在图4A或4B中不可见)保持为套叠关系，该保持紧固件放置成与保持腔孔230(图2)内的保持特征234(图2)成配合关系。保持紧固件提供倾向于将骨标记126保持为套叠关系的轴向力。将骨标记126保持在标记部署系统127内使得能够直接安装骨标记126，并且消除了用导丝钻出导向隧道以及然后使骨标记沿着引导件滑动以将骨标记引导至骨上的正确位置的相关技术方法。

在使用期间，标记部署系统127的远侧管端404和保持的骨标记126例如通过穿过患者的皮肤的端口放置在手术部位内。然后标记部署系统127不仅可用于将骨标记126放置在合适的安装位置(例如，在髁间凹口中以进行ACL修复/置换)，而且还可用于向骨标记126提供旋转力以使得外螺纹螺钉202能够进入骨并且将骨标记126固定到骨。为了减少使多面体200的面向外的表面上的基准图案凹陷或损坏的机会，在示例性情况下，由标记部署系统127施加到多面体200的旋转力位于每个面向外的表面上的不与面向外的表面上的相应基准图案接触或重叠的位置处。换句话说，用于安装骨标记126的旋转力在相应基准图案的边界之外的位置处施加在每个面向外的表面上。

图5示出了标记部署系统127、727的远端和骨标记126的分解透视图。特别地，驱动器管402的远侧管端404限定内表面，该内表面设计和构造成套叠在骨标记126的多面体200上。在多面体200是立方体的示例性情况下，细长轴的远侧管端404的内表面因此限定正方形横截面形状。驱动器管402还限定沿着驱动器管402的主轴线410的通孔或管腔孔。管腔孔与内表面相交，从而形成肩部区域(未具体示出)，该肩部区域限制多面体200轴向平移到远侧管端404中。在管腔孔内并且沿着主轴线410套叠的是保持紧固件412，所述保持紧固件图解地示出为细长杆或内杆414的外螺纹部分。在图4A和4B的示例性标记部署系统中，内杆414可延伸到柄部408(图4A)并且通过柄部到达远侧管端404。内杆414可在柄部408的近侧柄部端415处附接到旋钮413并且由该旋钮旋转。

因此，将骨标记126保持在标记部署系统127、727的远侧管端404上可包括将多面体200套入标记部署系统127、727的远侧管端404处的内表面限定的内部容积中。然后保持紧固件412可在多面体200的上面上联接到保持腔孔230(图2)内的保持特征234(图2)。在所示的实例中，外螺纹形式的保持紧固件412可螺纹地联接到保持腔孔230内的内螺纹形式的保持特征234。因此，内杆414可提供趋于使骨标记126保持与标记部署系统127成配合关系的力。在该实例中，当骨标记126保持与标记部署系统127、727成配合关系时，骨标记126的纵向中心轴线220与驱动器管402的通孔和内杆414的主轴线410同轴。然而，在其他情况下，纵向中心轴线和主轴线410不必同轴。

一旦骨标记126放置在骨中，保持紧固件412就可与保持腔孔230分离(图2)。特别地，在保持紧固件412为外螺纹的示例性情况下，标记部署系统127、727可用于在将保持紧固件412的外螺纹从配合关系旋出时将骨标记126保持在恒定的旋转定向。在一些情况下，示例性保持紧固件412的螺纹是右旋螺纹，但是考虑到骨标记126可利用标记部署系统127、727保持在适当位置，旋出示例性保持紧固件412的螺纹不会从骨旋出骨标记126。然而，在其他情况下，示例性保持紧固件412的螺纹可以是左旋螺纹，并且外螺纹螺钉202的螺纹可以是右旋螺纹(反之亦然)，使得旋出示例性保持紧固件412的螺纹的动作将趋于进一步上紧骨标记126与下面的骨的连接。

图6示出了外科医生(插图)使用图4A和4B的标记部署系统127将骨标记126放置在骨中。虽然图4A和4B中所示的示例性标记部署系统127非常适合放置骨标记126，但使用标记部署系统127拧紧或旋出示例性保持紧固件412的螺纹通常需要使用两只手(一只手保持柄部408，而另一只手转动旋钮413)。这种双手操作是旋钮413位于柄部408的近侧柄部端415处的结果。因此，例如，外科医生必须使用双手来使用标记部署系统127，而助手操作内窥镜(例如，关节镜108)。双手操作可能减慢整个手术程序的速度和效率。

因此，现在参考图7-12，示出了可以单手方式操作的示例性标记部署系统727。示例性标记部署系统727包括柄部408，所述柄部从主轴线410径向延伸并且沿着主轴线从近侧柄部端(未示出)纵向延伸到远侧柄部端700。如在上述示例性标记部署系统127中一样，图7-12的标记部署系统727还包括驱动器管402，所述驱动器管在远侧柄部端700处联接到柄部408并且在该远侧柄部端处从该柄部沿着主轴线410从近侧管端406延伸到远侧管端404，并且限定轴向延伸穿过所述驱动器管的管腔孔702。远侧管端404构造成支撑骨标记126。另外，标记部署系统727包括内杆414，所述内杆从近侧杆端704穿过驱动器管402轴向延伸到远侧杆端706(图5)，所述远侧杆端包括多个远侧杆螺纹，所述多个远侧杆螺纹包括保持紧固件412，所述保持紧固件构造成接合骨标记126并且将该骨标记选择性地固定在远侧管端404处。因此，对于图7-12的示例性标记部署系统727，远侧管端404和内杆414穿过驱动器管402轴向延伸到远侧杆端706，并且保持紧固件412的操作与图5中所示的示例性标记部署系统127相同。类似于图4A和4B的示例性标记部署系统127，标记部署系统727还包括旋钮713，所述旋钮可操作地联接到内杆414，并且可围绕沿着主轴线410延伸的旋钮旋转轴线708在第一方向上旋转以固定骨标记126并且在与第一方向相反的第二方向上旋转以释放骨标记126。然而，与图4A和4B的示例性标记部署系统127相比，柄部408的至少一部分轴向延伸超出旋钮713以限定近侧柄部端415。

具体参考图7-8的示例性标记部署系统727，旋钮旋转轴线708偏离并且平行于主轴线410。内杆414包括从内杆径向向外延伸并且邻近近侧杆端704的多个杆齿712。旋钮713环形地成形以限定旋钮开口714。旋钮713包括径向向内延伸到旋钮开口714中的多个旋钮齿716。多个旋钮齿716构造成啮合地接合多个杆齿712中的一个或多个杆齿以在旋钮713围绕旋钮旋转轴线708旋转时使内杆414围绕主轴线410旋转。

更详细地，柄部408限定沿着主轴线410延伸的柄部通孔或柄部腔718，并且驱动器管402轴向地延伸到柄部腔718中。驱动器管402包括顶部管部分720和底部管部分722，并且限定穿过驱动器管402延伸到管腔孔702中的齿轮窗口724。齿轮窗口724设置在顶部管部分720上，并且构造成使得多个旋钮齿716能够啮合地接合多个杆齿712中的一个或多个杆齿。柄部408径向向外延伸到周边表面726，所述周边表面构造成保持在用户的一只手中。柄部408包括旋钮支撑壁728，所述旋钮支撑壁靠近柄部408的远侧柄部端700从柄部腔718径向向外延伸到周边表面726。柄部408还包括管支撑部分730，所述管支撑部分远离旋钮支撑壁728并且沿着驱动器管402的底部管部分722轴向延伸。管支撑部分730还轴向延伸穿过旋钮开口714以限定柄部408的远侧柄部端700。管支撑部分730构造成邻接多个旋钮齿716中的至少一些旋钮齿。旋钮713和柄部408中的至少一者构造成轴向地保持旋钮713并且使用户能够转动旋钮713。根据一个方面，柄部408另外包括旋钮保持环732，所述旋钮保持环围绕驱动器管402和柄部408的管支撑部分730环形地延伸并且接合所述驱动器管和所述管支撑部分。旋钮保持环732构造成使旋钮713在轴向上保持与旋钮支撑壁728成滑动邻接，并且使得用户能够用一只手转动旋钮713，并且使得旋钮713能够围绕旋钮旋转轴线708旋转。虽然示出了旋钮保持环732，但应当认识到，可改为采用其他结构或布置以防止旋钮713向远侧平移。例如，旋钮713可以是构造成保持在柄部408上的拼合旋钮。

因此，图7-8中所示的示例性标记部署系统727采用内杆414，所述内杆构造为小齿轮(即，多个杆齿712)并且与具有配合的内齿轮(即，多个旋钮齿716)的旋钮713配合。另外，旋钮713相对于主轴线410是偏心的。这种布置包括在驱动器管402中的窗口或齿轮窗口724，其使得旋钮713能够在用户的拇指/食指下方位于最远端(即，柄部408的远侧柄部端700)处。一旦基准或骨标记126放置在骨(例如，髁骨)中，用户就可旋转旋钮713，而无需将其手重新定位在柄部408上并且无需帮助。旋钮713的旋转传递到内杆414的远侧杆端706，从而从驱动器管402释放或捕获骨标记126。

现在具体参考图9-10，示出了另一示例性标记部署系统727。标记部署系统727包括柄部408，所述柄部从主轴线410径向延伸并且沿着主轴线从近侧柄部端415纵向延伸到远侧柄部端700，以限定柄部408的邻近近侧柄部端415的近侧半部900和柄部408的邻近远侧柄部端700的远侧半部902。如在图7-9的示例性标记部署系统727中一样，驱动器管402在远侧柄部端700处联接到柄部408并且在该远侧柄部端处从该柄部沿着主轴线410从近侧管端406延伸到远侧管端(图5)。驱动器管402限定轴向延伸穿过驱动器管的管腔孔702。远侧管端404构造成支撑骨标记126。再次，内杆414从近侧杆端704穿过驱动器管402轴向延伸到远侧杆端706(图5)，所述远侧杆端包括多个远侧杆螺纹，所述多个远侧杆螺纹包括保持紧固件412，所述保持紧固件构造成接合骨标记126并且将该骨标记选择性地固定在远侧管端404处。旋钮713可操作地联接到内杆414，并且可围绕沿着主轴线410延伸的旋钮旋转轴线708旋转。内杆414可在第一方向上旋转以固定骨标记126，并且可在与第一方向相反的第二方向上旋转以释放骨标记126。如图所示，旋钮713设置在柄部408的远侧半部902中。

仍然参考图9-10，旋钮旋转轴线708与主轴线410同轴。旋钮713与内杆414一起旋转，并且可沿着柄部408轴向移动。柄部408限定柄部腔718，所述柄部腔穿过远侧柄部端700轴向延伸到线性平移部分904，所述线性平移部分包括限定在所述线性平移部分中的多个柄部螺纹906。近侧杆端704延伸经过驱动器管402的近侧管端406，并且至少部分地进入柄部腔718的线性平移部分904中。近侧杆端704包括多个近侧杆螺纹908，所述多个近侧杆螺纹构造成螺纹地接合多个柄部螺纹906中的一个或多个柄部螺纹，并且在旋钮713围绕旋钮旋转轴线708旋转时使内杆414同时围绕主轴线410旋转并且沿着所述主轴线轴向平移。

更具体地，驱动器管402部分地轴向延伸到柄部腔718中。柄部408以第一直径910径向向外延伸到周边表面726，所述周边表面构造成保持在用户的一只手中。柄部408包括旋钮滑动部分912，所述旋钮滑动部分具有小于第一直径910的第二直径914，以限定周边表面726与旋钮滑动部分912之间的远侧旋钮肩部916以及周边表面726与旋钮滑动部分912之间的近侧旋钮肩部918，远侧旋钮肩部916构造成在旋钮713的标记锁定位置(即，在轴向上与旋钮713可以朝向远侧柄部端700移动得一样远)邻接旋钮713，并且近侧旋钮肩部918构造成在旋钮713的标记解锁位置(即，在轴向上与旋钮713可以朝向近侧柄部端415移动得一样远)邻接旋钮713。旋钮713径向向外延伸大于第一直径910的第三直径920。旋钮713环形地成形以限定旋钮开口714，所述旋钮开口构造成围绕旋钮滑动部分912并且滑动地邻接该旋钮滑动部分，并且所述旋钮包括径向向内延伸的至少一个旋钮销(未示出)。旋钮滑动部分912限定至少一个杆接合槽922，并且至少一个旋钮销延伸穿过至少一个杆接合槽922，并且将旋钮713附接到内杆414以固定内杆414以与旋钮713一起旋转。至少一个杆接合槽922和旋钮滑动部分912构造成使得用户能够用一只手转动旋钮713，并且在旋钮713同时围绕旋钮旋转轴线708旋转并且沿着主轴线410轴向平移时提供旋钮713的有限轴向移动。根据一个方面，多个近侧杆螺纹908可不同于柄部腔718的线性平移部分904的多个柄部螺纹906。因此，内杆414的每一端上的螺纹可不同以改变近端和远端的圈数。具体地，不同螺距的螺纹可将旋钮713的圈数与保持紧固件412的接合圈数分开。

因此，在图9-10的示例性标记部署系统727中，一旦基准标记或骨标记126放置在骨中，用户就可以使用其拇指/食指旋转旋钮713。旋钮713的旋转传递到内杆414的近端和远端两者。在近侧杆端上，内杆414与柄部408中的螺纹(即，线性平移部分904中的多个柄部螺纹906)接合，从而产生线性平移。内杆414的远侧杆端706上的旋转从驱动器管402释放或捕获骨标记126。

现在具体参考图11，示出了又一示例性标记部署系统727。类似于图9-10中所示的实例，驱动器管402部分地轴向延伸到柄部腔718中。再次，柄部408以第一直径910径向向外延伸到周边表面726，所述周边表面构造成保持在用户的一只手中。然而，柄部408包括在柄部腔718内并且从周边表面726径向向内延伸的远侧旋钮屏障1100。类似地，柄部408包括在柄部腔718内并且从周边表面726径向向内延伸的近侧旋钮屏障1102。远侧旋钮屏障1100构造成在旋钮713的标记锁定位置(即，在轴向上与旋钮713可以朝向远侧柄部端700移动得一样远)邻接旋钮713，并且近侧旋钮屏障1102构造成在旋钮713的标记解锁位置(即，在轴向上与旋钮713可以朝向近侧柄部端415移动得一样远)邻接旋钮713。并且，与图9-10中所示的实例相比，旋钮713从内杆414径向向外延伸小于第一直径910的第三直径1104，并且构造成在柄部腔718中旋转。柄部408限定从周边表面726径向向内延伸到柄部腔718中的至少一个旋转接近窗口1106。至少一个旋钮接近窗口1106构造成使得用户能够用一只手转动旋钮713，并且在旋钮713同时围绕旋钮旋转轴线708旋转并且沿着主轴线410轴向平移时提供旋钮713的有限轴向移动。

本文所述的标记部署系统727的单手操作使得外科医生能够在一只手中保持内窥镜(例如，关节镜108)并且在另一手中保持标记部署系统727，从而在放置骨标记126时提供更全面的控制和效率。

现在具体参考图12，示出了另一示例性标记部署系统727。旋钮旋转轴线708与主轴线410同轴，并且旋钮713与内杆414一起旋转。柄部408包括联接到柄部408的自由回转件1200。自由回转件1200轴向延伸超出旋钮713以限定近侧柄部端415。自由回转件1200可完全独立于旋钮713和柄部408的旋转而围绕主轴线410旋转。当旋钮713围绕旋钮旋转轴线708旋转时，旋钮713的旋转引起内杆414围绕主轴线410旋转。

图13示出了根据至少一些实施例的操作标记部署系统727的方法。特别地，该方法开始(框1300)并且包括：将骨标记126套入标记部署系统727的远端处的内部容积中，骨标记126包括多面体200和从多面体200向远侧延伸的外螺纹螺钉202，以及具有穿过多面体200的上面的入口孔口的保持腔孔230(框1302)；围绕旋钮旋转轴线708在第一方向上转动旋钮713，旋钮713可操作地联接到内杆414，该内杆沿着标记部署系统727的主轴线410从近侧杆端704穿过柄部408的远侧柄部端700和标记部署系统727的驱动器管402延伸到限定保持紧固件412的远侧杆端706，并且柄部408的至少一部分轴向延伸超出旋钮713以限定近侧柄部端415(框1304)；响应于在第一方向上转动旋钮713而将保持紧固件412放置在骨标记126的保持腔孔230内，保持紧固件412使骨标记126保持与标记部署系统727成配合关系(框1306)；将外螺纹螺钉202的远端在标记位置处抵靠骨定位(框1308)；以及通过标记部署系统727将外螺纹螺钉202拧入骨中(框1310)。此后，示例性方法结束(框1312)。根据一个方面，响应于在第一方向上转动旋钮713而将保持紧固件412放置在骨标记126的保持腔孔230内还可包括将保持紧固件412的远侧杆螺纹拧入以与保持腔孔230的内螺纹成配合关系。

更详细地，围绕沿着标记部署系统727的主轴线410延伸的旋钮旋转轴线708在第一方向上转动旋钮713的步骤还可限定为用户用一只手抓握标记部署系统727的柄部408的周边表面726，并且用户使用所述一只手围绕沿着标记部署系统727的主轴线410延伸的旋钮旋转轴线708在第一方向上转动旋钮713。

该方法还可包括在将外螺纹螺钉202拧入骨中之后，围绕旋钮旋转轴线708在与第一方向相反的第二方向上转动旋钮713。接下来，响应于在第二方向上转动旋钮713而从保持腔孔230内移除保持紧固件412。具体地，围绕旋钮旋转轴线708在与第一方向相反的第二方向上转动旋钮713的步骤可进一步限定为用户用一只手抓握标记部署系统727的柄部408的周边表面726，并且用户使用所述一只手围绕旋钮旋转轴线708在与第一方向相反的第二方向上转动旋钮713。

在骨标记126已通过标记部署系统727在标记位置处拧入骨中之后(框1310)，可重复框1302-1306中所示的步骤以捕获和取出骨标记126。具体地，一旦骨标记126位于标记部署系统727的远端处的内部容积中并且保持紧固件412位于保持腔孔230中(框1306)，用户就可通过在与用于将外螺纹螺钉202拧入骨中(例如，在框1310中所示的步骤中)相反的方向上围绕主轴线410旋转柄部408而从骨旋出外螺纹螺钉202。在骨标记126保持在标记部署系统727中的情况下，然后可从手术部位移除骨标记126。

如上文参考图7-8所论述的，旋钮旋转轴线708偏离并且平行于主轴线410。内杆414包括邻近近侧杆端704从内杆径向向外延伸的多个杆齿712。旋钮713环形地成形以限定旋钮开口714，并且包括径向向内延伸到旋钮开口714中的多个旋钮齿716。旋钮齿716构造成啮合地接合多个杆齿712中的一个或多个杆齿。因此，该方法还可包括响应于旋钮713围绕旋钮旋转轴线708旋转而使内杆414围绕主轴线410旋转的步骤。

如上文参考图9-11所论述的，旋钮旋转轴线708与主轴线410同轴。旋钮713与内杆414一起旋转，并且可沿着柄部408轴向移动。柄部408限定柄部腔718，所述柄部腔穿过远侧柄部端700轴向延伸到线性平移部分904，所述线性平移部分包括限定在所述线性平移部分中的多个柄部螺纹906。内杆414的近侧杆端704延伸经过驱动器管402的近侧管端406并且至少部分地进入柄部腔718的线性平移部分904中，并且包括多个近侧杆螺纹908。多个近侧杆螺纹908构造成螺纹地接合多个柄部螺纹906中的一个或多个柄部螺纹。因此，该方法还可包括响应于旋钮713围绕旋钮旋转轴线708旋转而使内杆414同时围绕主轴线410旋转并且沿着该主轴线轴向平移的步骤。根据一个方面，近侧杆螺纹908不同于柄部腔718的线性平移部分904的多个柄部螺纹906。

如上文参考图12所论述的，旋钮旋转轴线708与主轴线410同轴，旋钮713与内杆414一起旋转。柄部408包括自由回转件1200，所述自由回转件联接到柄部408并且轴向延伸超出旋钮713以限定近侧柄部端415。因此，该方法还可包括使自由回转件1200完全独立于旋钮713和柄部408的旋转而围绕主轴线410旋转的步骤。该方法还可包括响应于旋钮713围绕旋钮旋转轴线708旋转而使内杆414围绕主轴线410旋转的步骤。

以上讨论旨在说明本发明的原理和各种实施例。一旦完全理解上述公开，许多变化和修改对于本领域技术人员将变得显而易见。下面的权利要求旨在解释为包含这样的变化和修改。

Claims (20)

1.一种标记部署系统，包括：

柄部，所述柄部从主轴线径向延伸并且沿着所述主轴线从近侧柄部端纵向延伸到远侧柄部端；

驱动器管，所述驱动器管在所述远侧柄部端处联接到所述柄部并且在所述远侧柄部端处从所述柄部沿着所述主轴线从近侧管端延伸到远侧管端，并且限定轴向延伸穿过所述驱动器管的管腔孔，所述远侧管端构造成支撑骨标记；

内杆，所述内杆从近侧杆端穿过所述驱动器管轴向延伸到远侧杆端，所述远侧杆端包括多个远侧杆螺纹，所述多个远侧杆螺纹包括保持紧固件，所述保持紧固件构造成接合所述骨标记并且将所述骨标记选择性地固定在所述远侧管端处；以及

旋钮，所述旋钮可操作地联接到所述内杆并且可围绕沿着所述主轴线延伸的旋钮旋转轴线在第一方向上旋转以固定所述骨标记并且在与所述第一方向相反的第二方向上旋转以释放所述骨标记，其中所述柄部的至少一部分轴向延伸超出所述旋钮以限定所述近侧柄部端。

2.根据权利要求1所述的标记部署系统，其中所述旋钮旋转轴线偏离并且平行于所述主轴线，所述内杆包括邻近所述近侧杆端从所述内杆径向向外延伸的多个杆齿，所述旋钮环形地成形以限定旋钮开口，所述旋钮包括多个旋钮齿，所述多个旋钮齿径向向内延伸到所述旋钮开口中，并且构造成啮合地接合所述多个杆齿中的一个或多个杆齿以在所述旋钮围绕所述旋钮旋转轴线旋转时使所述内杆围绕所述主轴线旋转。

3.根据权利要求2所述的标记部署系统，其中：

所述柄部限定沿着所述主轴线延伸的柄部腔，并且所述驱动器管轴向延伸到所述柄部腔中；

所述驱动器管包括顶部管部分和底部管部分，并且限定穿过所述驱动器管延伸到所述管腔孔中的齿轮窗口，所述齿轮窗口设置在所述顶部管部分上并且构造成使得所述多个旋钮齿能够啮合地接合所述多个杆齿中的一个或多个杆齿；

所述柄部径向向外延伸到周边表面，所述周边表面构造成保持在用户的一只手中；

所述柄部包括旋钮支撑壁，所述旋钮支撑壁靠近所述柄部的远侧柄部端从所述柄部腔径向向外延伸到所述周边表面；

所述柄部包括管支撑部分，所述管支撑部分远离所述旋钮支撑壁并且沿着所述驱动器管的底部管部分轴向延伸并且穿过所述旋钮开口以限定所述柄部的远侧柄部端，并且构造成邻接所述多个旋钮齿中的至少一些旋钮齿；并且

所述旋钮和所述柄部中的至少一者构造成轴向地保持所述旋钮，并且使得所述用户能够用所述一只手转动所述旋钮，并且使得所述旋钮能够围绕所述旋钮旋转轴线旋转。

4.根据权利要求1所述的标记部署系统，其中所述旋钮旋转轴线与所述主轴线同轴，所述旋钮构造成与所述内杆一起旋转并且可沿着所述柄部轴向移动，所述柄部限定柄部腔，所述柄部腔穿过所述远侧柄部端轴向延伸到线性平移部分，所述线性平移部分包括限定在所述线性平移部分中的多个柄部螺纹，并且所述近侧杆端延伸经过所述驱动器管的近侧管端并且至少部分地进入所述柄部腔的线性平移部分中，并且包括多个近侧杆螺纹，所述多个近侧杆螺纹构造成螺纹地接合所述多个柄部螺纹中的一个或多个柄部螺纹，并且在所述旋钮围绕所述旋钮旋转轴线旋转时使所述内杆同时围绕所述主轴线旋转并且沿着所述主轴线轴向平移。

5.根据权利要求4所述的标记部署系统，其中：

所述驱动器管部分地轴向延伸到所述柄部腔中；

所述柄部以第一直径径向向外延伸到周边表面，所述周边表面构造成保持在用户的一只手中；

所述柄部包括旋钮滑动部分，所述旋钮滑动部分具有小于所述第一直径的第二直径，以限定所述周边表面与所述旋钮滑动部分之间的远侧旋钮肩部以及所述周边表面与所述旋钮滑动部分之间的近侧旋钮肩部，所述远侧旋钮肩部构造成在所述旋钮的标记锁定位置邻接所述旋钮，并且所述近侧旋钮肩部构造成在所述旋钮的标记解锁位置邻接所述旋钮；

所述旋钮径向向外延伸大于所述第一直径的第三直径，并且环形地成形以限定旋钮开口，所述旋钮开口构造成围绕所述旋钮滑动部分并且滑动地邻接所述旋钮滑动部分，并且所述旋钮包括径向向内延伸的至少一个旋钮销；并且

所述旋钮滑动部分限定至少一个杆接合槽，并且所述至少一个旋钮销延伸穿过所述至少一个杆接合槽，并且将所述旋钮附接到所述内杆以固定所述内杆以与所述旋钮一起旋转，并且所述旋钮滑动部分构造成使得所述用户能够用所述一只手转动所述旋钮，并且在所述旋钮同时围绕所述旋钮旋转轴线旋转并且沿着所述主轴线轴向平移时提供所述旋钮的有限轴向移动。

6.根据权利要求4所述的标记部署系统，其中所述多个近侧杆螺纹不同于所述柄部腔的线性平移部分的多个柄部螺纹。

7.根据权利要求4所述的标记部署系统，其中：

所述驱动器管部分地轴向延伸到所述柄部腔中；

所述柄部以第一直径径向向外延伸到周边表面，所述周边表面构造成保持在用户的一只手中；

所述柄部包括在所述柄部腔内并且从所述周边表面径向向内延伸的远侧旋钮屏障，以及在所述柄部腔内并且从所述周边表面径向向内延伸的近侧旋钮屏障，所述远侧旋钮屏障构造成在所述旋钮的标记锁定位置邻接所述旋钮，并且所述近侧旋钮屏障构造成在所述旋钮的标记解锁位置邻接所述旋钮；

所述旋钮从所述内杆径向向外延伸小于所述第一直径的第三直径，并且构造成在所述柄部腔中旋转；并且

所述柄部限定至少一个旋钮接近窗口，所述至少一个旋钮接近窗口从所述周边表面径向向内延伸到所述柄部腔中，并且构造成使得所述用户能够用所述一只手转动所述旋钮，并且在所述旋钮同时围绕所述旋钮旋转轴线旋转并且沿着所述主轴线轴向平移时提供所述旋钮的有限轴向移动。

8.根据权利要求1所述的标记部署系统，其中所述旋钮旋转轴线与所述主轴线同轴，所述旋钮构造成与所述内杆一起旋转，所述柄部包括自由回转件，所述自由回转件联接到所述柄部并且轴向延伸超出所述旋钮以限定所述近侧柄部端，所述自由回转件可完全独立于所述旋钮和所述柄部的旋转而围绕所述主轴线旋转，并且在所述旋钮围绕所述旋钮旋转轴线旋转时，所述旋钮的旋转引起所述内杆围绕所述主轴线旋转。

9.一种标记部署系统，包括：

柄部，所述柄部从主轴线径向延伸并且沿着所述主轴线从近侧柄部端纵向延伸到远侧柄部端，以限定所述柄部的邻近所述近侧柄部端的近侧半部和所述柄部的邻近所述远侧柄部端的远侧半部；

驱动器管，所述驱动器管在所述远侧柄部端处联接到所述柄部并且在所述远侧柄部端处从所述柄部沿着所述主轴线从近侧管端延伸到远侧管端，并且限定轴向延伸穿过所述驱动器管的管腔孔，所述远侧管端构造成支撑骨标记；

内杆，所述内杆从近侧杆端穿过所述驱动器管轴向延伸到远侧杆端，所述远侧杆端包括多个远侧杆螺纹，所述多个远侧杆螺纹包括保持紧固件，所述保持紧固件构造成接合所述骨标记并且将所述骨标记选择性地固定在所述远侧管端处；以及

旋钮，所述旋钮可操作地联接到所述内杆，并且可围绕沿着所述主轴线延伸的旋钮旋转轴线在第一方向上旋转以固定所述骨标记并且在与所述第一方向相反的第二方向上旋转以释放所述骨标记，所述旋钮设置在所述柄部的远侧半部中。

10.根据权利要求9所述的标记部署系统，其中所述旋钮旋转轴线偏离并且平行于所述主轴线，所述内杆包括邻近所述近侧杆端从所述内杆径向向外延伸的多个杆齿，所述旋钮环形地成形以限定旋钮开口，所述旋钮包括多个旋钮齿，所述多个旋钮齿径向向内延伸到所述旋钮开口中，并且构造成啮合地接合所述多个杆齿中的一个或多个杆齿以在所述旋钮围绕所述旋钮旋转轴线旋转时使所述内杆围绕所述主轴线旋转。

11.根据权利要求9所述的标记部署系统，其中所述旋钮旋转轴线与所述主轴线同轴，所述旋钮构造成与所述内杆一起旋转并且可沿着所述柄部轴向移动，所述柄部限定柄部腔，所述柄部腔穿过所述远侧柄部端轴向延伸到线性平移部分，所述线性平移部分包括限定在所述线性平移部分中的多个柄部螺纹，所述近侧杆端延伸经过所述驱动器管的近侧管端并且至少部分地进入所述柄部腔的线性平移部分中，并且包括多个近侧杆螺纹，所述多个近侧杆螺纹构造成螺纹地接合所述多个柄部螺纹中的一个或多个柄部螺纹，并且在所述旋钮围绕所述旋钮旋转轴线旋转时使所述内杆同时围绕所述主轴线旋转并且沿着所述主轴线轴向平移。

12.根据权利要求11所述的标记部署系统，其中：

所述驱动器管部分地轴向延伸到所述柄部腔中；

所述柄部以第一直径径向向外延伸到周边表面，所述周边表面构造成保持在用户的一只手中；

所述旋钮从所述近侧杆端径向向外延伸小于所述第一直径的第三直径，并且构造成在所述柄部腔中旋转；并且

所述柄部包括至少一个旋钮接近窗口，所述至少一个旋钮接近窗口从所述周边表面径向向内延伸到所述柄部腔中，并且构造成使得所述用户能够用所述一只手转动所述旋钮，并且当所述旋钮围绕所述旋钮旋转轴线旋转时，在所述旋钮同时旋转并且沿着所述主轴线轴向平移时提供所述旋钮的有限轴向移动。

13.一种操作标记部署系统的方法，包括以下步骤：

将骨标记套入所述标记部署系统的远端处的内部容积中，所述骨标记包括多面体和从所述多面体向远侧延伸的外螺纹螺钉，以及具有穿过所述多面体的上面的入口孔口的保持腔孔；

围绕旋钮旋转轴线在第一方向上转动旋钮，所述旋钮可操作地联接到内杆，所述内杆沿着所述标记部署系统的主轴线从近侧杆端穿过柄部的远侧柄部端和所述标记部署系统的驱动器管延伸到限定保持紧固件的远侧杆端，并且所述柄部的至少一部分轴向延伸超出所述旋钮以限定近侧柄部端；

响应于在所述第一方向上转动所述旋钮而将所述保持紧固件放置在所述骨标记的保持腔孔内，所述保持紧固件使所述骨标记保持与所述标记部署系统成配合关系；

将所述外螺纹螺钉的远端在标记位置处抵靠骨定位；以及

通过所述标记部署系统将所述外螺纹螺钉拧入所述骨中。

14.根据权利要求13所述的方法，其中围绕沿着所述标记部署系统的主轴线延伸的旋钮旋转轴线在第一方向上转动旋钮的步骤还限定为用户用一只手抓握所述标记部署系统的柄部的周边表面，并且所述用户使用所述一只手围绕沿着所述标记部署系统的主轴线延伸的旋钮旋转轴线在所述第一方向上转动所述旋钮。

15.根据权利要求13所述的方法，还包括在将所述外螺纹螺钉拧入所述骨中之后：

围绕所述旋钮旋转轴线在与所述第一方向相反的第二方向上转动所述旋钮；以及

响应于在所述第二方向上转动所述旋钮而从所述保持腔孔内移除所述保持紧固件。

16.根据权利要求15所述的方法，其中围绕所述旋钮旋转轴线在与所述第一方向相反的第二方向上转动所述旋钮的步骤还限定为用户用一只手抓握所述标记部署系统的柄部的周边表面，并且所述用户使用所述一只手围绕所述旋钮旋转轴线在与所述第一方向相反的第二方向上转动所述旋钮。

17.根据权利要求13所述的方法，其中响应于在所述第一方向上转动所述旋钮而将所述保持紧固件放置在所述骨标记的保持腔孔内还包括将所述保持紧固件的远侧杆螺纹拧入以与所述保持腔孔的内螺纹成配合关系。

18.根据权利要求13所述的方法，其中所述旋钮旋转轴线偏离并且平行于所述主轴线，所述内杆包括邻近所述近侧杆端从所述内杆径向向外延伸的多个杆齿，所述旋钮环形地成形以限定旋钮开口，所述旋钮包括多个旋钮齿，所述多个旋钮齿径向向内延伸到所述旋钮开口中并且构造成啮合地接合所述多个杆齿中的一个或多个杆齿，所述方法还包括响应于所述旋钮围绕所述旋钮旋转轴线旋转而使所述内杆围绕所述主轴线旋转的步骤。

19.根据权利要求13所述的方法，其中所述旋钮旋转轴线与所述主轴线同轴，所述旋钮构造成与所述内杆一起旋转并且可沿着所述柄部轴向移动，所述柄部限定柄部腔，所述柄部腔穿过所述远侧柄部端轴向延伸到线性平移部分，所述线性平移部分包括限定在所述线性平移部分中的多个柄部螺纹，所述内杆的近侧杆端延伸经过所述驱动器管的近侧管端并且至少部分地进入所述柄部腔的线性平移部分中，并且包括构造成螺纹地接合所述多个柄部螺纹中的一个或多个柄部螺纹的多个近侧杆螺纹，所述方法还包括响应于所述旋钮围绕所述旋钮旋转轴线旋转而使所述内杆同时围绕所述主轴线旋转并且沿着所述主轴线轴向平移的步骤。

20.根据权利要求13所述的方法，其中所述旋钮旋转轴线与所述主轴线同轴，所述旋钮构造成与所述内杆一起旋转，所述柄部包括自由回转件，所述自由回转件联接到所述柄部并且轴向延伸超出所述旋钮以限定所述近侧柄部端，所述方法还包括以下步骤：

使所述自由回转件完全独立于所述旋钮和所述柄部的旋转而围绕所述主轴线旋转；以及

响应于所述旋钮围绕所述旋钮旋转轴线旋转而使所述内杆围绕所述主轴线旋转。