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CN118257803A - 用于制造具有三个滚动轴承的传动机构-驱动单元的方法以及传动机构-驱动单元 - Google Patents

用于制造具有三个滚动轴承的传动机构-驱动单元的方法以及传动机构-驱动单元 Download PDF

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CN118257803A
CN118257803A CN202311854404.2A CN202311854404A CN118257803A CN 118257803 A CN118257803 A CN 118257803A CN 202311854404 A CN202311854404 A CN 202311854404A CN 118257803 A CN118257803 A CN 118257803A
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CN
China
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bearing
stator housing
rolling bearing
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client
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A·瓦特克
C·梅耶
M·斯特劳布
U·罗斯勒
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Abstract

本发明涉及一种用于制造尤其用于机动车中的制动装置的传动机构‑驱动单元的方法以及一种传动机构‑驱动单元，其中将转子的沿着Z方向延伸的转子轴在第一端部处借助于第一滚动轴承在径向上固定地支承在封闭的定子壳体上，并且将所述转子轴在当中区域中通过轴承盖借助于第三滚动轴承支承在所述定子壳体的敞开侧上，并且将所述转子轴的第二自由端部在客户‑传动机构单元的内部插入到第二滚动轴承中，并且此后先使所述第三滚动轴承相对于第一与第二滚动轴承之间的中轴线在XY平面中横向于所述转子轴定向并且随后将其固定在这个位置中。

Description

用于制造具有三个滚动轴承的传动机构-驱动单元的方法以 及传动机构-驱动单元
技术领域
本发明涉及根据独立权利要求所述类型的一种用于制造尤其针对机动车中的制动装置的具有三个滚动轴承的传动机构-驱动单元的方法以及一种根据所述方法来制造的传动机构-驱动单元。
背景技术
用DE 10 2014 216 823 A1已知一种电机，其中定子和转子被安放在马达壳体中。所述马达壳体具有底面，该底面具有被模制在其上的用于球轴承的轴承座，转子轴的第一端部被支承在所述轴承座中。在轴向对置的轴承盖上同样构造了用于球轴承的轴承座，所述转子轴穿过所述轴承座轴向向外伸出。在所述转子轴的自由的外端部上布置有用于驱动泵的偏心轮。所述转子轴的自由端部在此被插入到泵单元中，而所述转子轴在其中没有额外地得到支承。然而对于较大的径向力作用到转子轴的自由端部上的应用情况来说，存在着通过额外的轴承将转子轴支撑在传动机构单元中的需求。由此，出现了用于转子轴的三点支承结构在机械上超定(überbestimmen)的困难。
转子轴的在机械上超定的支承结构的问题在DE 10 2010 001 305A1中通过以下方式来解决，即：除了用来将所述转子轴支承在马达壳体中的两个球轴承之外，额外的球轴承在所述轴的自由端部处在传动机构单元中活动地布置。为了避免机械上的超定，这个额外的轴承借助于有弹性的环被紧固在所述传动机构单元中，所述有弹性的环能够对轴端部处的径向波动进行补偿。但是，这种实施方式具有以下缺点，即：在蜗轮传动机构上不会存在恒定的、限定的力情况并且由此存在波动的摩擦情况，这也导致噪声问题。这些缺点应该通过按本发明的解决方案来消除。
发明内容
相对于此，根据独立权利要求所述类型的按本发明的用于制造尤其针对机动车中的制动装置的传动机构-驱动单元的方法以及传动机构-驱动单元具有以下优点，即：通过所述轴承盖上的可径向调节的第三滚动轴承能够使所述转子轴最佳地相对于客户-传动机构单元中的第二滚动轴承定向。由此，能够避免所述转子轴的在机械上超定的支承，由此一方面所述传动机构-驱动单元的使用寿命增加，并且另一方面其运转平稳性得到提高。由此，也能够将在所述定子壳体的底部上的第一滚动轴承处的不期望的径向偏移降低到最低限度，由此有效地阻止干扰性的运转噪声。由此，所述驱动单元能够作为预装配-组件来提供，其能够在与客户-传动机构单元分开的情况下完全就其功能对其进行检查。同时，对于所述转子轴的支承能够通过所述滚动轴承的在一开始在轴承盖处的可径向运动的布置来最佳地调准到客户接口的滚动轴承上。在此，所述客户-传动机构单元代表着输出接口，在企业的内部也能够作为内部的客户-传动机构单元将所述预装配-组件用法兰连接到所述输出接口上。
通过在从属权利要求中所列举的措施，能够实现本发明的有利的改进方案和设计方案。特别有利的是，将所述马达壳体的轴承盖处的当中的轴承构造为轴向的固定轴承，该轴向的固定轴承不允许转子轴的相对于这个当中的轴承的轴向移动。相反，所述传动机构单元中的处于转子轴的自由端部处的滚动轴承则被构造为轴向的浮动轴承，所述转子轴在该轴向的浮动轴承处具有轴向的自由度。同样，所述马达壳体的底部处的滚动轴承被构造为轴向的浮动轴承，在该轴向的浮动轴承的内部所述转子轴的第一端部可以轴向移动。通过所述两个浮动轴承在转子轴的两个端部处的构造，能够对制造公差和温度波动进行补偿。
所述第三滚动轴承的径向的可运动性能够特别有利地通过以下方式来实现，即：所述滚动轴承以不可径向地运动的方式被紧固在轴承盖中的轴承座中，并且所述轴承盖相对于定子壳体的周向壁以径向间隙来布置。由此，能够使所述具有滚动轴承的轴承盖在相对于定子壳体的径向间隙的界限内在XY平面中横向于轴向方向移动。通过所述当中的滚动轴承的这种径向的自由度，该当中的滚动轴承能够最佳地相对于两个另外的端侧的滚动轴承定向，由此避免所述转子轴的3个位置-支承的静态超定。
在本发明的第一种实施方式，能够将所述转子轴的自由端部处的校准装置套装到所述预装配的马达-组件上，所述校准装置精确地模拟客户-传动机构单元的第二滚动轴承的相对于定子壳体的精确位置。在使所述校准装置相对于定子壳体定位时，使所述当中的滚动轴承与轴承盖一起相对于两个相邻的滚动轴承的中轴线在XY平面中定向，使得所述当中的滚动轴承精确地与两个另外的滚动轴承对齐。此后，只要所述校准装置依然被套装，就能够将所述轴承盖持久牢固地固定在定子壳体中。比如能够借助于冲制或冲压或焊接将所述轴承盖与定子壳体连接起来。在使所述当中的滚动轴承径向定向并且将其固定在定子壳体中之后，能够将这个马达-组件固定地与客户-传动机构单元连接起来，其中所述客户-传动机构单元中的处于转子轴的自由端部处的滚动轴承的位置与校准装置中的位置相一致。
在一种作为替代方案的实施方式中，只要所述轴承盖还以可径向运动的方式布置在定子壳体中，就将所述驱动单元的预组件以自由端部插入到客户-传动机构单元中。在将自由端部插入到所述位置固定地布置在客户-传动机构单元中的第二滚动轴承中时，所述当中的滚动轴承与轴承盖一起在XY平面的内部相对于第二和第一滚动轴承定向。在这种方法中，也能够对所述第二滚动轴承的在客户-传动机构单元内部的位置误差进行补偿，以便使所述当中的滚动轴承在XY平面的内部精确地定位。为此，所述当中的滚动轴承最佳地关于客户-传动机构单元中的真实的第二滚动轴承和定子壳体的底部处的第一滚动轴承定心。在使所述当中的滚动轴承精确地径向定位之后，能够将所述轴承盖在轴向上夹紧在传动机构单元与定子壳体之间，使得所述轴承盖的径向位置可靠地保持被固定的状态。在这种制造方法中，在将所述预组件安装到客户-传动机构单元中之前，能够借助于校准装置同样完全地就所述具有可径向运动的轴承盖的预组件的功能能力对其进行检查。
如果借助于校准装置使所述轴承盖连同当中的滚动轴承相对于定子壳体在径向上如此定位，使得所述当中的滚动轴承理想地相对于第一和第二滚动轴承的中轴线定向，则此后能够借助于材料改型或者以材料锁合的方式将所述轴承盖持久地紧固在定子壳体上。为此，比如在周向壁处径向的突出部向里定向，所述径向的突出部嵌入到轴承盖中的相应的径向的留空部中。在此，能够沿着突出部与留空部之间的界线构造冲压点或焊接点。
所述马达-预组件在定子壳体的敞开侧上具有法兰，该法兰抵靠在客户-传动机构单元的相应的配对法兰上。由此，能够使所述转子轴的轴向走向差不多直角于法兰并且直角于配对法兰来定向。借助于连接元件将所述法兰与配对法兰连接起来，其中比如将螺钉通过法兰的孔拧入到配对法兰相应的螺纹孔中。通过所述螺钉的在法兰孔的内部的活动性，能够使所述预组件如此定位在传动机构单元的法兰上，使得所述定子壳体的底部处的滚动轴承与所述客户-传动机构单元中的滚动轴承精确地彼此对齐。
如果给所述法兰上的旋紧眼的孔构造比连接螺钉的外直径大的直径，则能够使所述具有已经被牢固地固定在定子壳体中的轴承盖的预组件依然相对于客户-传动机构单元沿着径向方向如此定向，使得所述轴承盖处的滚动轴承关于定子壳体的底部处的第一滚动轴承与传动机构单元中的第二滚动轴承之间的中轴线定心。
所述转子轴的输出元件优选被构造为螺杆，该螺杆与被支承在传动机构单元中的蜗轮啮合。如果高的外部负荷作用到这个蜗轮传动机构上，则所述转子轴就直接在螺杆的两侧在径向上固定地得到支承，由此将所述转子轴的弯曲降低到最低限度。这样的支承对所述传动机构-驱动单元的噪声特性具有非常积极的影响。
在一种优选的实施方式中，所述转子轴的被插入到传动机构单元中的自由端部具有比在定子壳体的区域中小的直径。由此能够节省材料和重量。此外，比如所述螺杆能够通过塑性的材料改型、优选借助于滚压方法来一体地模制在转子轴上。在这种材料改型中，也能够在一个过程步骤中将所述具有较小直径的轴承轴颈模制在转子轴的轴向端部上。
比如能够借助于塑性的材料改型将所述用于第一滚动轴承的轴承座特别有利地直接地模制在马达壳体的底部上。尤其在此不仅所述具有底面的轴承座而且所述马达壳体的底面连同侧表面都能够一体地作为深冲件由金属板来构成。所述第一滚动轴承的外圈在此能够特别有利地直接被压入到优选筒形的轴承接纳部中。所述轴承接纳部在此能够从底面出发在轴向上朝转子延伸或者从转子延伸离开。
以与底面轴向对置的方式，在所述定子壳体的敞开端部处布置了所述轴承盖，在所述轴承盖中构造有用于所述轴向的固定轴承的轴承座。优选借助于塑性的材料改型将这个轴承座与轴承盖一体地构造。在此，将所述滚动轴承的外圈紧固在优选筒形地构成的轴承座中，并且将所述滚动轴承的内圈不可运动地固定在转子轴的周向侧上。所述轴承盖在此具有中心的贯通口，所述转子轴通过该中心的贯通口沿着轴向方向穿过所述固定轴承向外伸出。通过所述固定轴承在轴承盖处的构造以及所述第一滚动轴承在马达壳体的底部处的构造，提供一种用于所述驱动单元的预组件，一方面能够完全就该预组件的功能能力对其进行检查并且另一方面该预组件能够较好地运输。为进行功能检查，在此要借助于校准装置使所述可径向运动的轴承盖相对于定子壳体精确地定位。
具有用于给定子线圈通电的电接触引脚的轴向销穿过所述预组件的轴承盖。比如所述单齿线圈借助于连接装置来彼此连接，所述连接装置的接头形成接触引脚。在将所述预组件安装在传动机构单元的法兰上时将所述接触引脚插入到相应的钻孔中，以便与传动机构-驱动单元的的控制单元相连接。优选所述钻孔被构造为贯通孔，控制设备的接触元件在轴向上从对置侧嵌入到所述贯通孔中，在将预组件用法兰连接到传动机构单元的配对法兰上时将所述接触元件与所述接触引脚连接起来。
所述装配完毕的传动机构-驱动单元具有决定性的优点，即：所述转子轴也可靠地被支承在客户-传动机构单元的区域中，在那里最大的力作用到所述转子轴上。在此，在轴向上在所述转子轴的输出元件的两侧分别布置了滚动轴承，所述滚动轴承优选被构造为球轴承。
附图说明
下面借助于附图和说明对本发明进行详细解释，但不限于此。
其中：
图1示出了第一按本发明的传动机构-驱动单元的剖面图；并且
图2示出了在将预装配的定子壳体用法兰连接到传动机构单元上之前该预装配的定子壳体的俯视图。
具体实施方式
在图1中示出了一种按本发明的传动机构-驱动单元10，其中在定子壳体14中布置有定子13和转子15。所述定子13在这里具有环形的定子基体61，在该定子基体上布置有各个定子线圈63，所述定子线圈能够电子换向。在径向上在所述环形的定子基体61的内部，所述转子15通过转子轴16以第一端部31被支承在定子壳体14的底面46上。为此，比如在所述底面46上与其一体地构造了轴承接纳部47，该轴承接纳部尤其借助于塑性的材料改型来模制。在所述轴承接纳部47中插入了第一滚动轴承21，该第一滚动轴承在这里被构造为轴向的浮动轴承。沿着轴向方向8与底面46对置地，所述定子壳体14的敞开侧45借助于轴承盖40来封闭。在所述轴承盖40中构造有轴承座42，该轴承座接纳了第三滚动轴承23，所述第三滚动轴承优选同样被构造为球轴承。所述轴承座42在这里同样优选借助于塑性的材料改型被模制在轴承盖40的中心中，其中所述轴承座42具有中心的贯通口41，所述转子轴16沿着轴向方向8通过该贯通口从定子壳体14中伸出来。所述第三滚动轴承23在这里被构造为轴向的固定轴承，其中所述外圈不可运动地被紧固在轴承座42中并且所述内圈不可运动地被紧固在转子轴16上。比如，能够在所述第一或第二滚动轴承21、22上布置轴向的弹簧元件，该轴向的弹簧元件对转子轴16的轴向间隙进行补偿。在本实施方式中，所述轴承盖40在XY平面中以相对于定子壳体14的周向壁44的间隙39可径向运动地构成。如果将所述预装配的马达组件以自由端部31在轴向上插入到客户-传动机构单元20中，则所述第三滚动轴承连同轴承盖40在径向上相对于第一滚动轴承21与第二滚动轴承22之间的中轴线33定向。在使所述第三滚动轴承23相对于中轴线33径向定心之后，将所述定子壳体14与传动机构单元20固定地连接起来，由此沿着径向方向7牢固地固定所述具有第三轴承23的轴承盖40。在所述转子轴16的从定子壳体14中伸出来的自由端部32上布置有螺杆17，该螺杆与布置在传动机构单元20中的蜗轮18啮合。在所述传动机构单元20中布置有第二滚动轴承22，在该第二滚动轴承中所述转子轴16的自由端部32沿着径向方向7固定地得到支承。所述第二滚动轴承22同样被构造为轴向的浮动轴承。所述转子轴16在其自由端部32上具有径向的凸肩34，使得所述转子轴16的端部轴颈36具有比在第一滚动轴承21和/或第三滚动轴承23的区域中的直径74小的直径35。所述定子壳体14在其敞开侧45上具有法兰51，该法兰在轴向上抵靠在传动机构单元20的配对法兰52上。在此，在所述法兰51上构造有旋紧眼48，所述旋紧眼具有轴向孔49，相应的螺钉50从所述轴向孔中穿过。所述螺钉50在这里比如被拧入到传动机构单元20中的相应的螺纹孔53中。所述孔49具有比螺钉50的外直径90大的直径89。由此，在将所述法兰51固定地与配对法兰52连接起来之前，所述定子壳体14能够在径向的XY平面之内横向于转子轴16的轴向方向8在一定的界限内移动。在将所述转子轴16沿着轴向方向8插入到传动机构单元20中时，同时将接触引脚62插入到传动机构单元20中的轴向的贯通孔64中。以与定子壳体14轴向对置的方式，在所述传动机构单元20上布置有控制电子装置30，该控制电子装置借助于接触元件29与接触引脚62连接。通过这种电连接，所述定子线圈63能够由控制单元30来换向，以便将所述转子15置于旋转之中。
根据按本发明的制造方法的这种实施例，在将所述转子轴16的自由端部31沿着轴向方向8插入到客户-传动机构单元20中之前，所述轴承盖40在预装配的马达组件12中沿着径向方向7以间隙39保持可运动地得到支承。在将所述自由端部31插入到第二滚动轴承32中时，所述轴承盖40在XY平面中在定子壳体14的内部如此移动，直至所述第三滚动轴承23精确地与第一滚动轴承21和第二滚动轴承22对齐。在所述第三滚动轴承23连同轴承盖40本身已经定心并且精确地定向之后，将所述轴承盖40在轴向上固定地夹紧在客户-传动机构单元20与定子壳体14之间。为此，在所述定子壳体14的法兰51上，作为连接器件50将连接螺钉通过孔49拧入到传动机构单元20的配对法兰52中的相应的螺纹孔53中。由此产生的轴向的压紧力将所述轴承盖40连同固定地布置在其中的第三滚动轴承23在传动机构-驱动单元12的运行状态中径向上保持在相对于定子壳体14的周向壁44的固定的位置中。在这种实施方式中，在所述轴承盖40与所述定子壳体14之间不需要另外的直接的径向连接。
图2示出了预装配的驱动单元12的视图，其中所述定子13和转子15已经被安装在定子壳体14中。在所述法兰51上比如构造有三个旋紧眼48，在所述旋紧眼中分别模制出、尤其是冲裁出轴向孔49。所述定子壳体14的敞开侧45用轴承盖40来遮盖，所述转子轴16连同被模制在其上的螺杆17从所述轴承盖的中心的贯通口41朝自由端部32延伸。所述定子壳体14在其敞开侧45上具有周向壁44，在该周向壁的内部布置了所述轴承盖40。所述轴承盖40在预组件12中在XY平面中横向于转子轴16相对于周向壁44具有一定的径向间隙39。由此，能够使所述预装配的转子15在径向间隙39的界限之内与轴承盖40一起依然精确地比如如此定向，使得所述转子轴16的自由端部32精确地垂直于法兰51来定向。所述转子轴16的正确定向优选通过未示出的校准装置来进行，所述校准装置在轴向上被套装到转子轴16的自由端部31上并且在轴向上抵靠在定子壳体14的法兰51上。所述校准装置模拟布置在客户-传动机构单元20中的第二滚动轴承22。在这种制造方法中，所述转子轴16也与当中的第三滚动轴承23一起自主地相对于中轴线33定向，所述中轴线从定子壳体14的底部46上的第一轴承31一直延伸至在这种情况中借助于校准装置来布置或者说模拟的第二滚动轴承22。在此比如借助于连接元件50将所述校准装置精确地定位在法兰51处。在所述转子轴16最终定位之后，现在能够相对于定子壳体14来固定所述轴承盖40。优选将所述预组件12中的轴承盖40焊牢在定子壳体14上。为此，所述校准装置具有相应的自由空间，从而还能够在套装校准装置的情况下将所述轴承盖40紧固在定子壳体14上。在图2中，为此在所述轴承盖40中在其外周向上模制出径向的留空部55，所述定子壳体14的相应的径向的突出部54沿着径向方向7向里嵌入到所述径向的留空部中。优选能够在深冲定子壳体14时一同模制出所述径向的突出部54。在所述径向的突出部54与所述留空部55之间构造了棱边58，能够将焊接点56布置在所述棱边上，以便相对于定子壳体14持久无间隙地固定所述轴承盖40。比如在这里在周向上构造了三个径向的突出部54，所述突出部在这里燕尾状地模制而成。作为焊接的替代方案，也能够借助于材料改型、比如通过冲制或冲压将所述轴承盖与定子壳体14持久固定地连接起来。所述第三滚动轴承23作为固定轴承在轴向上固定地被压入到轴承盖40的轴承座42中。围绕着轴承座42，在所述轴承盖40中模制出环形的卷边43，该卷边应该使所述轴承盖40机械地稳定。此外，在所述轴承盖40中模制出用于所述接触引脚62的穿引部68，使得所述比如三个接触引脚62沿着轴向方向8从定子壳体14中伸出来，以便后来在轴向上被插入到传动机构单元20的贯通孔64中。在这种实施方式中，而后在将所述具有转子轴16的预组件12沿着轴向方向8插入到客户-传动机构单元20中之前，所述轴承盖40相对于径向方向持久牢固地被固定在定子壳体14中。因为所述用于使转子轴16相对于定子壳体14定向的校准装置精确地模拟第三滚动轴承23在客户-传动机构单元20中的位置，所以所述第三滚动轴承23已经在径向上精确地定位在定子壳体14的内部，使得所述第三滚动轴承23精确地相对于中轴线33定心。因为所述轴承盖40连同布置在其中的滚动轴承23在送货给客户之前就已经在XY平面中相对于定子壳体14牢固地被紧固，所以由此与客户的协调开销与首先描述的方法相比而降低，在首先描述的方法中所述轴承盖40构造成在交货给客户时还能够相对于定子壳体14径向运动。
要说明，关于在附图中并且在说明中所示出的实施例各个特征，彼此间的多种多样的组合可行方案是可能的。因此，比如所述电马达12能够与客户-传动机构单元20的不同的传动机构结构形式相组合。在此，所述客户-传动机构单元20代表着任意的输出接口，所述预装配-组件尤其也能够在企业的内部作为内部的客户-传动机构单元20用法兰连接到所述输出接口上。优选所述定子壳体14被构造为金属的深冲件，但是作为替代方案也能够由平坦的板材来卷成并且设有单独制造的底部。也能够相应地改变所述用于滚动轴承21、22、23的轴承接纳部的制造。也能够取代连接螺钉50而借助于其它的连接器件、比如铆接或冲压或焊接来将所述法兰50与配对法兰52连接起来。所述控制单元30能够是电传动机构-驱动单元20的完整的组成部分或者也能够被构造为用于多个电驱动单元的中心的控制设备。所述按本发明的传动机构-驱动单元20优选用于机电的制动器，但是也能够用于机动车之中或者之外的其它驱动应用情况。

Claims (14)

1.一种用于制造尤其针对机动车中的制动装置的传动机构-驱动单元(10)的方法，
-其中将转子(15)的沿着Z方向(8)延伸的转子轴(16)在第一端部(31)处借助于第一滚动轴承(21)在径向上固定地支承在定子壳体(14)的第一封闭侧上，
-并且将所述转子轴(16)在当中区域中通过轴承盖(40)借助于第三滚动轴承(23)支承在所述定子壳体(14)的第二敞开侧(45)上，
-并且将所述转子轴(16)的从所述定子壳体(14)中自由地伸出来的第二自由端部(32)在客户-传动机构单元(20)的内部插入到第二滚动轴承(22)中，
-其中在所述第三滚动轴承(23)随后在这个位置中相对于所述定子壳体(14)被固定之前，首先使所述第三滚动轴承(23)相对于第一与第二滚动轴承(21、22)之间的中轴线(33)在XY平面中横向于所述转子轴(16)定向。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第三滚动轴承(23)构造为轴向的固定轴承，并且将所述第一和第二滚动轴承(21、22)构造为轴向的浮动轴承。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述第三滚动轴承(23)构造为能调节的固定轴承，所述固定轴承在XY平面中横向于所述转子轴(16)牢固地紧固在轴承盖(40)的轴承座(42)中，并且所述轴承盖(40)在XY平面中朝所述定子壳体(14)的周向边缘(44)具有间隙，并且所述轴承盖(40)在所述第三滚动轴承(23)在所述间隙的范围内已在径向上相对于所述中轴线(33)定向之后才相对于所述定子壳体(14)牢固地固定。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了使所述第三滚动轴承(23)定向而将反映所述客户-传动机构单元(20)的校准装置套装到所述转子轴(16)的自由端部(32)上以及所述定子壳体(14)上，并且此后使所述第三滚动轴承(23)在XY平面中相对于所述中轴线(33)定心，并且此后将所述轴承盖(40)在XY平面中牢固地固定在所述定子壳体(14)的内部，并且此后将所述转子轴(16)的自由端部(32)插入到所述客户-传动机构单元(20)中，并且将所述定子壳体(14)固定地与所述客户-传动机构单元(20)连接起来。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了使所述第三滚动轴承(23)定向而首先将所述转子轴(16)的自由端部(32)沿着Z方向(8)插入到被紧固在传动机构单元(20)中的第二滚动轴承(22)中，并且在此使所述第三滚动轴承(23)在XY平面中相对于所述中轴线(33)定心，方法是：所述轴承盖(40)在XY平面中在所述定子壳体(14)的内部移动，并且此后将所述轴承盖(40)在轴向上在所述定子壳体(14)与所述客户-传动机构单元(20)之间固定地夹紧，方法是：将所述定子壳体(14)持续固定地与所述客户-传动机构单元(20)连接起来。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在使所述第三滚动轴承(23)相对于中轴线(33)定向之后，将所述轴承盖(40)尤其沿着径向的突出部(54)冲制或者焊牢在所述定子壳体(14)上，所述径向的突出部在所述定子壳体(14)的周向边缘(44)的敞开侧(45)处在径向上嵌入到所述轴承盖(40)的相应的径向的留空部(55)中。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述定子壳体(14)在敞开端部(45)上具有法兰(51)，所述法兰抵靠在所述客户-传动机构单元(20)的配对法兰(52)上，并且尤其将所述定子壳体(14)拧紧在所述客户-传动机构单元(20)上。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述法兰(51)上模制了具有孔(49)的旋紧眼(48)，所述孔具有比从所述孔(49)中穿过的螺钉(50)的直径(90)大的直径(89)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使所述螺钉(50)相对于所述孔(49)在XY平面中定向，使得所述第三滚动轴承(23)关于所述中轴线(33)定心。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述转子轴(16)的自由端部(32)上布置螺杆(17)，所述螺杆与所述客户-传动机构单元(20)中的相应的蜗轮(18)进行嵌合。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述自由端部(32)上构造具有减小的直径(35)的凸肩(34)，所述凸肩沿着Z方向(8)嵌入到所述第二滚动轴承(32)中，并且尤其所述第二滚动轴承(22)的内圈(72)具有比所述第二和/或第三滚动轴承(22、23)的内圈(72、73)的内直径(74)小的内直径(70)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述第一滚动轴承(21)布置在轴承座(47)中，所述轴承座借助于塑性的材料改型与所述定子壳体(14)的底部(46)一体地构造。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，随着所述转子轴(16)的自由端部(32)插入到所述客户-传动机构单元(20)中，也同时将用于给定子线圈(63)通电的电接触引脚(62)插入到所述客户-传动机构单元(20)中的轴向的贯通孔(64)中，其中尤其将所述接触引脚(62)和电子装置单元连接起来，所述电子装置单元以与所述定子壳体(14)轴向对置的方式布置在所述客户-传动机构单元(20)上。
14.一种用于应用在机动车中的制动系统(16)中的根据前述权利要求中任一项来制成的传动机构-驱动单元(10)，其中所述转子(15)的转子轴(16)借助于三个滚动轴承(21、22、23)、尤其是三个球轴承被支承在定子壳体(14)以及用法兰连接在所述定子壳体上的客户-传动机构单元(20)中。
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