CN118009075B - 一种阀门控制组件及阀门 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种阀门控制组件及阀门，属于阀门技术领域，解决了现有技术中对液体流量调节精度较低的技术问题。包括基座；具有第一主体和第一推杆的第一行程单元；具有第二主体和第二推杆的第二行程单元；第二推杆具有与阀门的阀芯相连接的第一连接部；基座具有与阀门的阀体相连接的第二连接部。第一行程单元在第一阶段对阀芯进行行程调节第二行程单元在第二阶段对阀芯进行行程调节，以使得阀芯的行程调节段为两个相互独立的过程，以补偿阀芯行程调节段固定且单一的弊端，增加阀芯行程调节的最大极限值和最小极限值，进而实现阀芯开合度的灵活调节。

Description

一种阀门控制组件及阀门

技术领域

本发明属于阀门技术领域，涉及实现高精度阀门控制的技术，具体涉及一种阀门控制组件及阀门。

背景技术

阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数（温度、压力和流量）的管路附件。其是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多。

在液体输送系统中，需要确保阀门在大容量、高流速的工况下实现液体高精度目标输送量的控制。然而在现有技术中，阀门通常单驱动行程，即阀门驱动结构只能在单个且固有的行程段内对阀芯开合度进行控制，由此导致阀芯开合度的调节范围固定。当需要进一步地在精确的小范围内调节时，单驱动行程的阀门驱动结构无法满足，进而导致液体的高精度流量控制难以实现。

发明内容

为解决上述现有技术问题，本发明提供一种阀门控制组件及阀门。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

提供一种阀门控制组件，包括：

基座；

具有第一主体和第一推杆的第一行程单元；

具有第二主体和第二推杆的第二行程单元；

其中，第一行程单元的第一推杆可受控相对于第一主体滑动；

其中，第二行程单元的第二推杆可受控相对于第二主体滑动；

其中，所述第一主体与基座固定连接；

其中，所述第二主体与第一推杆相连接；

其中，所述第二推杆具有与阀门的阀芯相连接的第一连接部；

其中，所述基座具有与阀门的阀体相连接的第二连接部。

优选地，所述第一行程单元和第二行程单元为气缸；

其中，所述第一推杆和第二推杆为气缸的推杆。

优选地，所述第一行程单元的行程为a；

所述第二行程单元的行程为b；

其中，a≠b；且，

a≥2b，或，b≥2a。

优选地，a≠b；且，

a≥4b，或，b≥4a。

优选地，包括：

调节单元；

其中，所述调节单元用于调整总行程c；

其中，c=a+b。

优选地，调节单元的调节行程为d；

d≥10%*e；

其中，a＞b时，e=b；

其中，a＜b时，e=a；

其中，e为第一调节系数。

优选地，所述第一行程单元的阻尼为L1；

所述第二行程单元的阻尼为L2；

所述阀门的阻尼为L3；

其中，L4≥K*L3，且K的取值范围是：2至3；

其中，a＞b时，L4=L1；

其中，a＜b时，L4=L2；

其中，K为第二调节系数；

其中，L4为a＞b时第一行程单元的阻尼的取值；

或，L4为a＜b时第二行程单元的阻尼的取值。

优选地，L5＜L3；

其中，a＞b时，L5=L2；

其中，a＜b时，L5=L1；

其中，L5为a＞b时，第二行程单元的阻尼的取值；

或，L5为a＜b时，第一行程单元的阻尼的取值。

优选地，包括：

导向单元；

所述导向单元连接于第二主体与第一主体之间；和/或，

所述导向单元连接于第二主体与基座之间；和/或，

所述导向单元连接于第一推杆与第一主体之间；和/或，

所述导向单元连接于第一推杆与基座之间；

其中，所述导向单元用于限定所述第二主体的运动自由度方向仅为第一推杆轴向。

优选地，包括：

具有第一轴连端和第二轴连端的连轴模块；

其中，第一轴连端与第一连接部相连接；

其中，第二轴连端具有轴连区域s，轴连区域s内任意位置可与阀门的阀芯固定连接。

本发明还提供一种阀门，包括：

阀芯；

阀体；

其中，阀体与所述第二连接部相连接；

其中，阀芯与第一连接部或第二轴连端相连接。

优选地，所述阀门出口设置有回流孔。

优选地，所述阀门出口具有悬垂体；

所述悬垂体可汇集所述阀门出口的滞留流体至悬垂体使用状态下的底部。

优选地，所述回流孔的开口设置于所述悬垂体使用状态下的底部。

优选地，所述回流孔远离开口的一端连接一负压源，或一虹吸负压模组。

本发明提供一种阀门控制组件及阀门，本发明的有益效果体现在：

阀芯的调节行程为第一行程单元和第二行程单元的调节行程的总和，其第一行程单元在第一阶段对阀芯进行行程调节，在此阶段完成后，第二行程单元在第二阶段对阀芯进行行程调节，以使得阀芯的行程调节段为两个相互独立的过程，以补偿阀芯行程调节段固定且单一的弊端，增加阀芯行程调节的最大极限值和最小极限值，进而实现阀芯开合度的灵活调节；使得阀芯能够快速响应调节动作，从而达到预期的位置，进而降低液体在动作过程中的输出量，确保实现精准且快速的流量控制过程。

附图说明

图1为本发明提出的阀门控制组件的立体图之一；

图2为本发明提出的阀门控制组件的立体图之二；

图3为本发明提出的阀门控制组件的主视图；

图4为本发明提出的阀门控制组件的剖视图之一（导向单元设置在第一主体和第二主体之间，且为导向孔和导向柱的结构）；

图5为图4在A处的局部放大示意图；

图6为本发明提出的阀门控制组件的剖视图之二（导向单元设置在第二主体和基座之间，且为导向孔和导向柱的结构）；

图7为本发明提出的阀门控制组件的剖视图之三（导向单元设置在第一主体和第一推杆之间，且为导向槽和导向块的结构）；

图8为本发明提出的阀门控制组件在初始状态下的结构示意图；

图9为本发明提出的阀门控制组件在第一行程单元完成行程a时的结构示意图；

图10为本发明提出的阀门控制组件在第二行程单元完成行程b时的结构示意图；

图11为本发明提出的阀门控制组件中调节单元沿图示方向进行调节的结构示意图之一；

图12为本发明提出的阀门控制组件中调节单元沿图示方向进行调节的结构示意图之二；

图13为本发明提出的阀门控制组件中第一行程单元和第二行程单元的连接示意图之一（调节单元为第一推杆呈现伸缩结构）；

图14为本发明提出的阀门控制组件中第一行程单元和第二行程单元的连接示意图之二（调节单元为第二推杆呈现伸缩结构）。

附图标记说明：

1、基座；2、第一行程单元；201、第一主体；202、第一推杆；3、第二行程单元；301、第二主体；302、第二推杆；4、阀门；401、阀芯；402、阀体；5、调节单元；501、调节螺杆；502、调节螺套；503、锁紧螺母；504、伸缩结构；6、导向单元；601、导向孔；602、导向杆；603、导向槽；604、导向块；7、连轴模块；701、第一轴连端；702、第二轴连端；7021、轴连区域s；801、第一连接部；802、第二连接部；9、回流孔；10、悬垂体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图14所示，本发明提供的具体实施例如下：

如图1至图3所示，本发明第一个实施例提出了一种阀门控制组件，包括：

基座1；

具有第一主体201和第一推杆202的第一行程单元2；

具有第二主体301和第二推杆302的第二行程单元3；

其中，第一行程单元2的第一推杆202可受控相对于第一主体201滑动；

其中，第二行程单元3的第二推杆302可受控相对于第二主体301滑动；

其中，所述第一主体201与基座1固定连接；

其中，所述第二主体301与第一推杆202相连接；

其中，所述第二推杆302具有与阀门4的阀芯401相连接的第一连接部801；

其中，所述基座1具有与阀门4的阀体402相连接的第二连接部802。

在本实施例中，对现有技术中的阀门4进行如下考量：

其一，单一行程的阀门4驱动结构无法实现高精度阀芯401开合度调节的本质原因在于，驱动结构对阀芯401的调节行程是单一且固有的，其最大的极限调节行程为M1，当达到M1时，阀芯401的调节行程无法进一步地增加（具体表现为伸长），即增加至M1+N1，N1为进一步增加的调节行程。也就是说，阀门4的开合度在M1时已经达到最小开合度，液体也处于最小流量的流出状态，无论是阀门4的开合度亦或是液体的流量都无法进一步地调小，即调节到M1+N1行程所对应的调节点位，进而就无法实现小范围、高精度的液体输送控制。相反地，驱动结构最小的极限调节行程为M2，当达到M2时，阀芯401的调节行程无法进一步地减少（具体表现为回退），即降低至M2-N2，N2为进一步减少的调节行程。也就是说，阀门4的开合度在M2时已经达到最大开合度，液体也处于最大流量的流出状态，无论是阀门4的开合度亦或是液体的流量都无法进一步地增加，即调节到M2-N2行程所对应的调节点位，进而就无法实现大流量高流速的液体输送控制。

其二，对于电动控制阀门4来说，其通常采用电机转动的方式来调节阀门4的开合度。然而，由于电机与传动结构的传动比是固定的，具体表现为，电机的驱动端转动设定角度p，阀门4的开合度增加或减少g，且角度p和数值g1是一一对应关系的固定数值，即每一次电机的角度p改变一次，阀门4的开合度都会固定增加或固定减少g1的数值，且数值g1无法被改变。因此，当期望在g2数值（g2是非固定数值）进行调节时，现有的阀门4驱动结构根本无法实现，进而无法实现液体流量的高精度调节。

基于此，本实施例增加第一行程单元2和第二行程单元3。其中，阀芯401的调节行程为第一行程单元2和第二行程单元3的调节行程的总和，其第一行程单元2在第一阶段对阀芯401进行行程调节，在此阶段完成后，第二行程单元在第二阶段对阀芯401进行行程调节，以使得阀芯401的行程调节段为两个相互独立的过程，以补偿阀芯401行程调节段固定且单一的弊端，增加阀芯401行程调节的最大极限值和最小极限值，进而实现阀芯401开合度的灵活调节。

具体地，当将本实施例的阀门控制组件应用在液体灌装领域时，在灌装时，第一行程单元2启动，其第一推杆202推动第二行程单元3的第二主体301运动，由第一推杆202的推动行程使得阀芯401的行程增加或减少，在通常情况下，第一行程单元2的调节行程能够满足阀芯401达到设定开合度（阀芯401端部与阀门4出流口之间的间距大小），然而需要继续进行液体流量大小的调节控制时，可启动第二行程单元3，此时第二行程单元3单独驱动阀芯401在其调节行程内进行小范围内的调节，从而使得阀芯401的开合度在上述基础上进一步地精准调节，以实现高精度的流量控制过程。

当然，在另一实施例中，可先启动第二行程单元3，再启动第一行程单元2以完成液体流量的精准控制。

其中，基座1为组件的安装主体，其可以用于和设备进行连接，例如和灌装机连接。其中，基座1至少包括有第二连接部802，阀门4的阀体402连接在第二连接部802，此部分结构呈现固定结构，并不会受到第一行程单元2和第二行程单元3的动作而发生位移。阀门4的阀芯401与第二行程单元3的第二推杆302通过第一连接部801连接，以受控于第一行程单元2、第二行程单元3动作而进行行程调节。

如图4所示，本发明第二个实施例提出了一种阀门控制组件，且在第一个实施例的基础上，所述第一行程单元2和第二行程单元3为气缸；

其中，所述第一推杆202和第二推杆302为气缸的推杆。

在本实施例中，现有技术中通常采用电动阀或液压阀来进行控制，原因在于，电动阀可通过电机的旋转角度来控制阀门4的开合度，以实现定量控制，液压阀也可通过液体介质的介入量来控制阀芯401的推进量，进而实现较为精准的定量控制。

但是，上述两种结构均存在：

控制过程存在中间状态，即电机转动过程和液体介入过程，此中间状态导致阀门4的开合度调节响应周期长、响应速度慢，从而导致液体在此阶段的预期之外的输送量增加，使得实际输送量远远大于目标输送量，进而无法实现高精度的定量输送控制。

基于此，本实施将第一行程单元2和第二行程单元3设定为气缸。原因在于，气缸的驱动更快速，其对阀芯401的调节动作影响更迅速。具体表现在，前述的两种结构在中间状态存在多个中间点位，即其驱动端可以在行程内的任意点位停留很长时间，但是停留时间越长，越代表着液体预期之外的流出量会增加。而本实施例中采用气缸驱动的方式，仅仅会在两个极限点位停留较长时间，在两个极限点位之间切换的动作更加迅速，由此使得阀芯401能够快速响应调节动作，从而达到预期的位置，进而降低液体在动作过程中的输出量，确保实现精准且快速的流量控制过程。

如图8至图10所示，本发明第三个实施例提出了一种阀门控制组件，且在上一实施例的基础上，所述第一行程单元2的行程为a；

所述第二行程单元3的行程为b；

其中，a≠b。

在本实施例中，第一行程单元2和第二行程单元3对应有不同的行程。

原因在于，本实施例将液体流量控制划分为两个调节阶段：

在其中一个调节阶段下，需要前述任一行程单元能够在一个较大的调节行程内对阀芯401进行调节，以使其快速的到达期望位置；

在其中另一个调节阶段下，需要前述另一个行程单元能够在一个较小的调节行程内对阀芯401进行调节，以控制阀门4开合度在小范围实现高精度的调节。

基于此，当第一行程单元2和第二行程单元3的行程具有差异时，既能够满足阀芯401在初始阶段迅速且无滞留的达到期望位置，以及满足在流量调节阶段精准且小范围的对期望位置进行二次调节，从而实现液体处于高流速、大流量状态下的流量准确调节。

在一具体实施方式中，a≥2b，或，b≥2a。即第一行程单元2的行程a可以为相对较小的行程，和第二行程单元3的行程b可以为相对较大的行程，或者反之。然而不论是哪种形式，需要满足相对较大行程至少为相对较小行程的2倍。原因在于，以阀芯401的两个极限点位作为基准，即被调节至最大极限点位和被调节至最小极限点位，两个极限点位的距离越短，其在这两个极限点位的动作越迅速，以及阀门4的最大开合度和最小开合度的差值就越小，具体表现在流体的最大流量值和最小流量值的差值就越小，有助于对小流量、高流速状态下的液体进行流量的精确控制。

在另一具体实施方式中，a≥4b，或，b≥4a。如前所述，在此参数限定下，阀芯401的两个极限点位作为基准，即被调节至最大极限点位和被调节至最小极限点位，两个极限点位的距离越长，阀门4的最大开合度和最小开合度的差值就越大，具体表现在流体的最大流量值和最小流量值的差值就越大，有助于对大流量、高流速状态下的液体进行流量的精确控制。且，当最小流量值与最大流量值存在较大差异时，能够确保大流量液体在输送收尾阶段时具有精度更高的流量调节控制，从而避免出现实际输送量与目标输送量差值过大的问题。

如图8至图10所示，本发明第四个实施例提出了一种阀门控制组件，且在上一实施例的基础上，包括：调节单元5；

其中，所述调节单元5用于调整总行程c；

其中，c=a+b。

在本实施例中，由于第一行程单元2的行程a和第二行程单元3的行程b为总行程c，而总行程c即代表着阀芯401的总调节行程，当总调节行程可变时，会发现阀芯401的最大极限点位和最小极限点位会发生变化，这种变化直接影响到阀门4的最大开合度和最小开合度，从而使得液体流量调节控制更加精确。

基于此，本实施例增加调节单元5，以用于总行程c的调节。

在一具体实施方式中，调节单元5包括：

调节螺杆501，与所述第一行程单元2的第一推杆202连接；

调节螺套502，旋接至所述调节螺杆501；

锁紧螺母503，旋接至所述调节螺杆501。

具体地，通过旋松锁紧螺母503，转动调节螺套502以使得调节螺杆501发生沿其轴向的位移，从而使得第一推杆202带动第二行程单元3的位置发生变化，进而使得总行程c增加或减少。

在一具体实施方式中，调节单元5呈现伸缩结构504，例如将第一推杆202与第二主体301的连接端部设置为伸缩且可锁定的伸缩结构504，或者将第二推杆302与阀芯401的连接端部设置为伸缩且可锁定的伸缩结构504，或者将阀芯401与第二推杆302的连接端部设置为伸缩且可锁定的伸缩结构504。

在一具体实施方式中，调节单元5可设置在第一行程单元2和基座1之间，或设置在第一主体201和第二主体301之间，或设置在第二主体301与阀芯401之间。

当然，上述具体实施方式仅仅为调节单元5的其中几种具体结构及设置位置，只要是能够对总行程c进行增加调节或减少调节的结构及其设置位置均落在本实施例保护的范围内。

如图11至图12所示，本发明第五个实施例提出了一种阀门控制组件，且在上一实施例的基础上，调节单元5的调节行程为d；

d≥10%*e；

其中，a＞b时，e=b；

其中，a＜b时，e=a；

其中，e为第一调节系数。

在本实施例中，进一步地发现，若调节单元5的调节行程d过大，会导致其调节精度降低，而本实施例期望其一行程单元（行程相对较小的行程单元）为第一梯级的高精度调节结构，调节单元5作为第二梯级的高精度调节结构，其调节精度和调节行程的长度呈反比。若调节行程d过小，会导致其虽然精度有所增加，但是对阀芯401的两个极限点位的位置影响削弱，进而使其调节效果。因此，给出前述的调节行程d的参数限定。

具体地，调节行程d≥10%*e，e为相对较小的行程的数值。当满足此参数限定时，会发现，调节单元5的调节精度和调节范围处于相对合理区间，其能够保证具有较高调节精度的情况下，最大程度的增加或减少阀芯401两个极限点位的位置，从而确保对液体流量的精准控制。

本发明第六个实施例提出了一种阀门控制组件，且在上一实施例的基础上，所述第一行程单元2的阻尼为L1；

所述第二行程单元3的阻尼为L2；

所述阀门4的阻尼为L3；

其中，L4≥K*L3，且K的取值范围是：2至3；

其中，a＞b时，L4=L1；

其中，a＜b时，L4=L2。

在本实施例中，阻尼为行程单元对应的推杆和主体之间的摩擦力、阀体402与阀芯401之间的摩擦力。在行程相对较大的行程单元动作时，至少需要保证其推杆和主体之间的阻尼要大于阀体402与阀芯401之间的阻尼，否则会造成阀体402与阀芯401的阻尼过大而导致其推杆和主体发生相对滑动，即行程单元的调节动作无法推动阀芯401动作而处于失效状态，因此，相对较大行程的行程单元的阻尼需满足大于等于2-3倍的阀门4的阻尼，以确保阀芯401能够响应推杆的动作而被调节。

在上述基础上，进一步地限定：

L5＜L3；

其中，a＞b时，L5=L2；

其中，a＜b时，L5=L1。

即相对较小行程的行程单元的阻尼要小于阀门4的阻尼。原因在于，当相对较大行程单元进行动作时，需要另一行程单元不会对阀芯401造成调节动作，以避免两者共同作用而导致阀芯401调节行程过大而造成阀门4流出口的堵塞。因此，期望两个行程单元的调节动作是相互独立的，因此，满足前述参数限定下，相对较大行程单元调节时，仅有其对应的推杆、阀芯401和另一行程单元的主体发生动作，当相对较小行程单元调节时，仅有其对应的推杆和阀芯401发生动作。

且，进一步地发现，当阻尼满足上述需求时，同一时间节点下，仅需要一组气源启动即可。即相对较大的行程单元调节时，仅接通此行程单元的气源，关闭另一行程单元的气源，对应地，当相对较小的行程单元调节时，仅接通此行程单元的气源，关闭另一行程单元的气源。上述过程能够有效减缓机械振动，从而避免对液体流动状态造成影响，进而保证液体流出量的精准控制。

如图4至图7所示，本发明第七个实施例提出了一种阀门控制组件，且在上一实施例的基础上，包括：

导向单元6；

所述导向单元6连接于第二主体301与第一主体201之间；和/或，

所述导向单元6连接于第二主体301与基座1之间；和/或，

所述导向单元6连接于第一推杆202与第一主体201之间；和/或，

所述导向单元6连接于第一推杆202与基座1之间；

其中，所述导向单元6用于限定所述第二主体301的运动自由度方向仅为第一推杆202轴向。

在本实施例中，由于第二主体301具有位移动作，若其偏移期望的位移方向，会导致其与第一推杆202、其与阀芯401发生扭转，此扭转不仅会导致机械寿命的消耗，还会造成调节行程的偏差，从而导致实际调节行程与目标调节行程存在较大差异。

基于此，增加导向单元6，以对第二主体301的运动自由度方向仅为第一推杆202轴向进行限定，避免出现扭转等情况对调节行程的消耗，确保调节行程的准确。

在一具体实施方式中，导向单元6设置在第二主体301和第一主体201之间。导向单元6包括：

导向孔601，开设于第一主体201和第二主体301，且两组导向孔601共轴；

导向杆602，滑动连接在第一主体201和第二主体301的导向孔601之间。

通过导向杆602和导向孔601的滑动配合，以对第二主体301提供期望的约束。

在一具体实施方式中，导向单元6设置在第二主体301和基座1之间。其具体结构可如上述具体方式相同，不同的点在于，导向孔601分别设置在第二主体301和基座1。

在一具体实施方式中，导向单元6设置在第一推杆202和第一主体201之间。导向单元6包括：

导向槽603，形成于所述第一主体201的内部；

导向块604，设置于所述第一推杆202，且与所述导向槽603滑动配合。

通过导向块604和导向槽603的约束作用，确保第一推杆202实际推动方向契合其轴向，进而保证第二主体301的运动方向为期望方向。

在一具体实施方式中，导向单元6设置在第一推杆202和基座1之间。

导向单元6可与上述具体实施方式相同，不同的是导向槽603设置在基座1。

当然，上述仅仅为导向单元6的安装位置和具体结构的其中几种限定，只要是能够实现约束第二主体301的运动自由度方向仅为第一推杆202轴向的导向单元6的其余安装位置和具体结构均落在本实施例保护的范围内。

本发明第八个实施例提出了一种阀门控制组件，且在上一实施例的基础上，包括：

具有第一轴连端701和第二轴连端702的连轴模块7；

其中，第一轴连端701与第一连接部801相连接；

其中，第二轴连端702具有轴连区域s7021，轴连区域s7021内任意位置可与阀门4的阀芯401固定连接。

在本实施例中，进一步地发现，第二主体301受控于第一推杆202的动作而具有第一动作方向，前述的导向单元6约束第一动作方向和第一推杆202轴向一致，第一连接部801具有第二动作方向，第二动作方向的期望方向为第一推杆202的轴向，阀芯401具有第三动作方向，第三动作方向的期望方向为第一推杆202的轴向。若第一动作方向、第二动作方向和第三动作方向非共轴时发现，整个动作过程至少会在第二主体301与第一推杆202的连接点位、第二推杆302与阀芯401的连接点位发生不可控的偏移力，此偏移力会让第二主体301、第一推杆202和阀芯401被动且强制的偏离当前安装位置，从而出现结构损耗等问题。

基于此，在第一连接部801和阀芯401之间增加连轴模块7。连轴模块7的第一轴连端701与第一连接部801相连，以及第二轴连端702的轴连区域s7021与阀芯401连接，此结构的好处在于，允许各个动作方向处于非共轴状态，并有助于消除非共轴状态下各连接点位出现的偏移力，使得第二动作方向，尤其是第三动作方向存在与第一动作方向的偏离，进而解决结构损耗等问题。

需要说明的是，虽然允许各个方向处于非共轴状态，但是第一方向一定要与第一推杆202的轴向一致，否则即使连轴模块7能够解决第二动作方向与第三动作方向非共轴状态下保持稳定的问题，第一动作方向偏移也会导致第二主体301的动作方向偏移，从而影响到连轴模块7前述的正向影响。也就是说，导向单元6和连轴模块是整体技术方案，两者同时存在才能够本实施例提出的问题，不能拆分，尤其是不能将连轴模块7单独拆分出来。

如图1至图14所示，本发明第九个实施例提出了一种阀门4，包括上述实施例之任一项所述的阀门控制组件，且包括：

阀芯401；

阀体402；

其中，阀体402与所述第二连接部802相连接；

其中，阀芯401与第一连接部801或第二轴连端702相连接。

本实施例提供的阀门4具备上述全部有益效果，在此不再赘述。

本发明第十个实施例提出了一种阀门4，且在上一实施例的基础上，所述阀门4出口设置有回流孔9。

如图5所示，在本实施例中，当液体输送处于结束阶段时，部分残留在管道或阀门4内的液体还会继续流出，从而使得在阀门4组件处于关闭状态时，液体依旧处于滴漏状态，因此为了消除这种状态，增加回流孔9。当液体流经至此位置时，回流孔9会将液体吸附，以避免其滴漏。

本发明第十个实施例提出了一种阀门4，且在上一实施例的基础上，所述阀门4出口具有悬垂体10；

所述悬垂体10可汇集所述阀门4出口的滞留流体至悬垂体10使用状态下的底部。

在本实施例中，悬垂体10为阀芯401端部形成的锥台形结构，回流孔9形成在悬垂体10的底部，悬垂体10的侧壁面对液体具有引导作用，以液体沿着侧壁面的路径流动至回流孔9，避免液体无法接触到回流孔9而持续不断的滴漏。

在上述基础上，所述回流孔9远离开口的一端连接一负压源，或一虹吸负压模组。通过负压源或虹吸负压模组对液体的回流主动干预，以确保回流引导力足够促使较大体量的液体回流。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“中心”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系。

在本发明的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“组装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，“-”和“~”表示的是两个数值之同的范围，并且该范围包括端点。例如：“A-B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。“A~B”表示大于或等于A，且小于或等于B的范围。

在本发明的实施例的描述中，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (18)

1.一种阀门控制组件，其特征在于，包括：

基座；

具有第一主体和第一推杆的第一行程单元；

具有第二主体和第二推杆的第二行程单元；

其中，第一行程单元的第一推杆可受控相对于第一主体滑动；

其中，第二行程单元的第二推杆可受控相对于第二主体滑动；

其中，所述第一主体与基座固定连接；

其中，所述第二主体与第一推杆相连接；

其中，所述第二推杆具有与阀门的阀芯相连接的第一连接部；

其中，所述基座具有与阀门的阀体相连接的第二连接部；

所述第一行程单元的行程为a；

所述第二行程单元的行程为b；

所述第一行程单元的阻尼为L1；

所述第二行程单元的阻尼为L2；

所述阀门的阻尼为L3；

其中，L4≥K*L3，且K的取值范围是：2至3；

其中，a＞b时，L4=L1；

其中，a＜b时，L4=L2；

其中，K为第二调节系数；

其中，L4为a＞b时第一行程单元的阻尼的取值；

或，L4为a＜b时第二行程单元的阻尼的取值。

2.根据权利要求1所述的阀门控制组件，其特征在于，

所述第一行程单元和第二行程单元为气缸；

其中，所述第一推杆和第二推杆为气缸的推杆。

3.根据权利要求1或2所述的阀门控制组件，其特征在于，

其中，a≠b；且，

a≥2b，或，b≥2a。

4.根据权利要求3所述的阀门控制组件，其特征在于，

a≠b；且，

a≥4b，或，b≥4a。

5.根据权利要求1、2和4之任一项权利要求所述的阀门控制组件，其特征在于，包括：

调节单元；

其中，所述调节单元用于调整总行程c；

其中，c=a+b；

其中，所述第一行程单元的行程为a；

其中，所述第二行程单元的行程为b。

6.根据权利要求3所述的阀门控制组件，其特征在于，包括：

调节单元；

其中，所述调节单元用于调整总行程c；

其中，c=a+b。

7.根据权利要求5所述的阀门控制组件，其特征在于，

调节单元的调节行程为d；

d≥10%*e；

其中，a＞b时，e=b；

其中，a＜b时，e=a；

其中，e为第一调节系数。

8.根据权利要求6所述的阀门控制组件，其特征在于，

调节单元的调节行程为d；

d≥10%*e；

其中，a＞b时，e=b；

其中，a＜b时，e=a；

其中，e为第一调节系数。

9.根据权利要求1所述的阀门控制组件，其特征在于，

L5＜L3；

其中，a＞b时，L5=L2；

其中，a＜b时，L5=L1；

其中，L5为a＞b时，第二行程单元的阻尼的取值；

或，L5为a＜b时，第一行程单元的阻尼的取值。

10.根据权利要求1、2、4、6、7、8、和9之任一项权利要求所述的阀门控制组件，其特征在于，包括：

导向单元；

所述导向单元连接于第二主体与第一主体之间；和/或，

所述导向单元连接于第二主体与基座之间；和/或，

所述导向单元连接于第一推杆与第一主体之间；和/或，

所述导向单元连接于第一推杆与基座之间；

其中，所述导向单元用于限定所述第二主体的运动自由度方向仅为第一推杆轴向。

11.根据权利要求5所述的阀门控制组件，其特征在于，包括：

导向单元；

所述导向单元连接于第二主体与第一主体之间；和/或，

所述导向单元连接于第二主体与基座之间；和/或，

所述导向单元连接于第一推杆与第一主体之间；和/或，

所述导向单元连接于第一推杆与基座之间；

其中，所述导向单元用于限定所述第二主体的运动自由度方向仅为第一推杆轴向。

12.根据权利要求9所述的阀门控制组件，其特征在于，包括：

具有第一轴连端和第二轴连端的连轴模块；

其中，第一轴连端与第一连接部相连接；

其中，第二轴连端具有轴连区域s，轴连区域s内任意位置可与阀门的阀芯固定连接。

13.根据权利要求11所述的阀门控制组件，其特征在于，包括：

具有第一轴连端和第二轴连端的连轴模块；

其中，第一轴连端与第一连接部相连接；

其中，第二轴连端具有轴连区域s，轴连区域s内任意位置可与阀门的阀芯固定连接。

14.一种阀门，其特征在于，包括权利要求1-13之任一项权利要求所述的阀门控制组件，且包括：

阀芯；

阀体；

其中，阀体与所述第二连接部相连接；

其中，阀芯与第一连接部或第二轴连端相连接。

15.根据权利要求14所述的一种阀门，其特征在于，

所述阀门出口设置有回流孔。

16.根据权利要求15所述的一种阀门，其特征在于，

所述阀门出口具有悬垂体；

所述悬垂体可汇集所述阀门出口的滞留流体至悬垂体使用状态下的底部。

17.根据权利要求16所述的一种阀门，其特征在于，

所述回流孔的开口设置于所述悬垂体使用状态下的底部。

18.根据权利要求15-17之任一项权利要求所述的一种阀门，其特征在于，

所述回流孔远离开口的一端连接一负压源，或一虹吸负压模组。