CN118004853A - 电梯系统、协作装置、协作方法和协作程序 - Google Patents

Abstract

电梯系统、协作装置、协作方法和协作程序，抑制在轿厢内没有利用者的情况下的利用者被困的误报警。使电梯装置(1)和自主移动体(2)进行协作的网关装置(3)具有登记部(33)和判定部(34)。登记部(33)请求电梯装置(1)登记自主移动体(2)的呼梯。判定部(34)根据轿厢(14)的运行状态，判定轿厢(14)中利用者被困的误报警的可能性。轿厢(14)的运行状态包含登记部(33)请求的呼梯的登记状态。在轿厢(14)中登记的针对目的地楼层的呼梯仅为自主移动体(2)针对目的地楼层的呼梯的情况下，从该呼梯的登记被解除起轿厢的门(141)的全闭持续超过第1阈值时，判定部判定为存在利用者被困的误报警的可能性。

Description

电梯系统、协作装置、协作方法和协作程序

技术领域

本发明涉及电梯系统、协作装置、协作方法和协作程序。

背景技术

专利文献1公开电梯系统的例子。该系统具有对轿厢内进行拍摄的摄像头。在该系统中，通过基准图像和摄像头拍摄的图像的比较来检测有无利用者。在该系统中，在根据有无利用者的检测结果检测到被困时，向监视中心进行报警。

专利文献1：日本特开2000-238968号公报

但是，在专利文献1记载的电梯系统中，没有区分搭乘于轿厢的人即利用者和自主移动体。因此，在轿厢内没有利用者而仅有自主移动体的情况下，有时也进行被困的报警。

发明内容

本发明涉及这种课题的解决。本发明提供电梯系统、协作装置、协作方法和协作程序，抑制在轿厢内没有利用者的情况下的利用者被困的误报警。

本发明的电梯系统具有：电梯装置，其包含在多个楼层之间行驶的轿厢；登记部，其请求所述电梯装置登记要搭乘所述轿厢而在所述多个楼层之间移动的自主移动体的呼梯；以及判定部，其根据包含所述登记部请求的呼梯的登记状态在内的所述轿厢的运行状态，在所述轿厢中登记的针对目的地楼层的呼梯仅为所述自主移动体针对目的地楼层的呼梯的情况下，从该呼梯的登记被解除起所述轿厢的门的全闭持续超过预先设定的第1阈值时，判定为在所述轿厢中存在利用者被困的误报警的可能性。

本发明的电梯和移动体的协作装置具有：登记部，其请求电梯装置登记要搭乘在多个楼层之间行驶的所述电梯装置的轿厢而在所述多个楼层之间移动的自主移动体的呼梯；以及判定部，其根据包含所述登记部请求的呼梯的登记状态在内的所述轿厢的运行状态，在所述轿厢中登记的针对目的地楼层的呼梯仅为所述自主移动体针对目的地楼层的呼梯的情况下，从该呼梯的登记被解除起所述轿厢的门的全闭持续超过预先设定的第1阈值时，判定为在所述轿厢中存在利用者被困的误报警的可能性。

本发明的电梯和移动体的协作方法具有以下步骤：登记步骤，计算机请求电梯装置登记要搭乘在多个楼层之间行驶的所述电梯装置的轿厢而在所述多个楼层之间移动的自主移动体的呼梯；以及判定步骤，根据包含在所述登记步骤中请求的呼梯的登记状态在内的所述轿厢的运行状态，在所述轿厢中登记的针对目的地楼层的呼梯仅为所述自主移动体针对目的地楼层的呼梯的情况下，从该呼梯的登记被解除起所述轿厢的门的全闭持续超过预先设定的第1阈值时，计算机判定为在所述轿厢中存在利用者被困的误报警的可能性。

本发明的电梯和移动体的协作程序使计算机执行以下步骤：登记步骤，请求电梯装置登记要搭乘在多个楼层之间行驶的所述电梯装置的轿厢而在所述多个楼层之间移动的自主移动体的呼梯；以及判定步骤，根据包含在所述登记步骤中请求的呼梯的登记状态在内的所述轿厢的运行状态，在所述轿厢中登记的针对目的地楼层的呼梯仅为所述自主移动体针对目的地楼层的呼梯的情况下，从该呼梯的登记被解除起所述轿厢的门的全闭持续超过预先设定的第1阈值时，判定为在所述轿厢中存在利用者被困的误报警的可能性。

根据本发明的电梯系统、协作装置、协作方法或协作程序，能够抑制在轿厢内没有利用者的情况下的利用者被困的误报警。

附图说明

图1是实施方式1的电梯系统的结构图。

图2是示出实施方式1的电梯系统的动作的例子的流程图。

图3是示出实施方式1的电梯系统的动作的例子的流程图。

图4是实施方式1的电梯系统的主要部的硬件结构图。

标号说明

1：电梯装置；10：井道；11：控制装置；111：运行控制部；112：第1通信部；113：检测部；12：曳引机；13：绳索；14：轿厢；141：轿厢的门；142：轿厢操作盘；15：对重；16：层站；161：层站的门；162：层站操作盘；2：自主移动体；21：移动控制部；22：第4通信部；3：网关装置；31：第2通信部；32：第3通信部；33：登记部；34：判定部；35：指令部；100a：处理器；100b：存储器；200：专用硬件。

具体实施方式

参照附图对用于实施本发明的对象的方式进行说明。在各图中，对相同或相当的部分标注相同标号，重复的说明适当简化或省略。另外，本发明的对象不限于以下的实施方式，能够在不脱离本发明主旨的范围内进行实施方式的任意结构要素的变形或实施方式的任意结构要素的省略。

实施方式1

图1是实施方式1的电梯系统的结构图。

电梯系统包含电梯装置1、自主移动体2和网关装置3。电梯装置1应用于设施。设施例如是室内设施或室外设施、或对它们复合而成的设施等。设施例如由1个或多个建筑物等构成。设施例如可以是建筑物等的一部分。在设施中设置有多个楼层。在设施中设置有井道10。井道10是将上下方向设为长度方向而遍及多个楼层的空间。电梯装置1用于设施中的多个楼层之间的移动。自主移动体2是在设施中自主移动的机器人等装置。自主移动体2可以是电梯系统的外部装置。自主移动体2在设施中的楼层间的移动中利用电梯装置1。网关装置3是使电梯装置1和自主移动体2进行协作的装置。

电梯装置1具有控制装置11、曳引机12、绳索13、轿厢14和对重15。控制装置11是进行电梯装置1的控制的装置。曳引机12包含按照控制装置11的控制而产生驱动力的马达、以及通过马达产生的驱动力而旋转的绳轮。绳索13卷绕于曳引机12的绳轮。绳索13在曳引机12的绳轮的一侧支承轿厢14的荷重。绳索13在曳引机12的绳轮的另一侧支承对重15的荷重。轿厢14和对重15设置于井道10。轿厢14和对重15通过曳引机12的马达产生的驱动力，经由曳引机12的绳轮和绳索13向井道10的上下方向的相互相反侧沿着未图示的导轨行驶。轿厢14在井道10中行驶，由此在设施的多个楼层之间输送搭乘于轿厢14的内部的利用者或自主移动体2等。对重15是在与轿厢14之间取得施加给曳引机12的绳轮的两侧的荷重的平衡的设备。对重15例如由金属等构成。

在设施中，在各个楼层设置有电梯装置1的层站16。层站16是与井道10相通的场所。在各个楼层的层站16设置有层站的门161和层站操作盘162。层站的门161是划分层站16和井道10的门。层站操作盘162是受理位于层站16的电梯装置1的利用者的操作的装置。

轿厢14具有轿厢的门141和轿厢操作盘142。轿厢的门141是划分轿厢14的内部和外部的门。轿厢的门141进行开闭，使得在轿厢14停靠于任意楼层时，利用者等能够从层站16进行乘降。此时，轿厢的门141使设置于该楼层的层站的门161联动地进行开闭。此外，关于轿厢的门141的开闭状态，通过开门而从全闭向全开转变，通过关门而从全开向全闭转变。轿厢操作盘142设置于轿厢14的内部。轿厢操作盘142是受理位于轿厢14的内部的电梯装置1的利用者的操作的装置。

控制装置11具有运行控制部111、第1通信部112和检测部113。

运行控制部111是搭载对电梯装置1的运行进行控制的功能的部分。运行控制部111例如进行针对轿厢14登记电梯装置1的呼梯等的管理、基于被登记的呼梯的轿厢14的行驶和停靠、以及轿厢的门141的开闭等的控制。电梯装置1的呼梯例如包含层站呼梯和轿厢呼梯。层站呼梯是利用者或自主移动体2等使轿厢14行驶到搭乘于轿厢14的出发楼层的呼梯。层站呼梯是针对出发楼层的呼梯的例子。利用者的层站呼梯例如通过利用者对层站操作盘162的操作而输入到运行控制部111。自主移动体2的层站呼梯通过网关装置3输入到运行控制部111。轿厢呼梯是利用者或自主移动体2等使轿厢14行驶到从轿厢14下梯的目的地楼层的呼梯。轿厢呼梯是针对目的地楼层的呼梯的例子。利用者的轿厢呼梯例如通过利用者对轿厢操作盘142的操作而输入到运行控制部111。自主移动体2的轿厢呼梯通过网关装置3输入到运行控制部111。

第1通信部112是搭载与电梯装置1的外部装置进行通信的功能的部分。第1通信部112例如在与网关装置3之间进行信息的通信。第1通信部112例如从网关装置3接收包含自主移动体2的呼梯登记的请求和轿厢的门141的开闭指令等的控制信号。第1通信部112例如将电梯装置1的轿厢14的运行状态发送到网关装置3。轿厢14的运行状态包含在轿厢操作盘142中进行的操作的信息、轿厢14中登记的呼梯的登记状态、轿厢14的行驶状态、轿厢的门141的开闭状态和轿厢14的位置等。呼梯的登记状态包含关于各个楼层是否登记了将该楼层设为目的地楼层的呼梯即针对该楼层的轿厢呼梯的信息。呼梯的登记状态也可以包含区分该呼梯基于人即利用者还是基于自主移动体2的信息。

检测部113是搭载检测电梯装置1中发生被困的功能的部分。例如，在登记轿厢呼梯后轿厢的门141全闭的状态持续超过被困阈值时，检测部113检测到轿厢14中的被困。这里，被困阈值是预先设定的时间的阈值。或者，也可以在登记轿厢呼梯且轿厢的门141全闭后轿厢14停靠的状态持续超过被困阈值时，检测部113检测到轿厢14中的被困。检测部113在检测到轿厢14中的被困时，向维护中心进行报警。维护中心例如是在设施的外部进行电梯装置1的监视或维护管理等的据点。

这里，电梯装置1中的被困包含利用者被困和移动体被困。利用者被困是在轿厢14内存在利用者的状态下发生的被困。移动体被困是在轿厢14内不存在利用者而存在移动体的状态下发生的被困。关于利用者被困，人即利用者位于轿厢14内，因此，应对的优先级高。另一方面，关于移动体被困，人即利用者不位于轿厢14内，因此，与利用者被困相比，优先级不高。因此，在发生移动体被困时，在进行了利用者被困的报警或不区分它们的被困的报警的情况下，在维护中心进行必要以上的高优先级的应对，维护中心的应对效率等可能降低。因此，网关装置3使电梯装置1和自主移动体2进行协作，使得能够抑制由于移动体被困而引起的无用的报警。网关装置3是电梯装置1和自主移动体2之间的协作装置的例子。

网关装置3例如是1个或多个服务器计算机等。网关装置3的功能的一部分或全部可以搭载于1个或多个装置，该1个或多个装置配置于应用电梯装置1的设施或其远处。网关装置3的功能的一部分或全部也可以搭载于与其他装置共享的硬件上。网关装置3的功能的一部分或全部也可以安装于云服务上的虚拟机上，还可以通过云服务上的存储或处理的资源等来安装。网关装置3例如读入记录介质中记录的程序，按照该程序进行动作，由此执行各功能。记录该程序的记录介质例如可以是内置于构成网关装置3的内部装置的记录介质或与该内部装置连接的记录介质，或者，还可以是通过与网关装置3进行通信的外部装置读出信息的记录介质等。该程序也可以是包含多个在构成网关装置3的多个内部装置上分别进行动作的软件的软件包等。

网关装置3具有第2通信部31、第3通信部32、登记部33、判定部34和指令部35。

第2通信部31是搭载与网关装置3的外部装置进行通信的功能的部分。第2通信部31例如在与电梯装置1的控制装置11之间进行信息的通信。第2通信部31例如将包含自主移动体2的呼梯登记的请求和轿厢的门141的开闭指令等的控制信号发送到控制装置11。第2通信部31例如从控制装置11接收电梯装置1的轿厢14的运行状态。

第3通信部32是搭载与网关装置3的外部装置进行通信的功能的部分。第3通信部32例如在与自主移动体2之间进行信息的通信。第3通信部32例如从自主移动体2接收自主移动体2的出发楼层和目的地楼层、以及乘降轿厢14时轿厢的门141的开闭请求等信息。第3通信部32例如将电梯装置1的轿厢14的运行状态发送到自主移动体2。

登记部33是搭载请求电梯装置1登记自主移动体2的呼梯的功能的部分。登记部33例如生成请求指定了自主移动体2的出发楼层的层站呼梯的信息，通过第2通信部31等输出到电梯装置1。登记部33例如生成请求指定了自主移动体2的目的地楼层的轿厢呼梯的信息，通过第2通信部31等输出到电梯装置1。轿厢呼梯的请求也可以在自主移动体2搭乘于轿厢14之前输出到电梯装置1。

判定部34是搭载判定利用者被困的误报警的可能性的功能的部分。判定部34根据从电梯装置1取得的轿厢14的运行状态进行判定。判定部34存储登记部33请求的呼梯的出发楼层和目的地楼层的信息。在该例子中，网关装置3向电梯装置1输出控制信号等，使得在判定部34判定为存在利用者被困的误报警的可能性时，抑制利用者被困的报警。

指令部35是搭载将使轿厢的门141打开的指令通过第2通信部31等输出到电梯装置1的功能的部分。指令部35例如根据判定部34的判定结果等输出指令。

自主移动体2具有移动控制部21和第4通信部22。

移动控制部21是搭载对自主移动体2的移动进行控制的功能的部分。移动控制部21例如通过车轮或其他移动单元的控制使自主移动体2在设施中移动。

第4通信部22是搭载与自主移动体2的外部装置进行通信的功能的部分。第4通信部22例如在与网关装置3之间进行信息的通信。第4通信部22例如将自主移动体2的出发楼层和目的地楼层、以及乘降轿厢14时轿厢的门141的开闭请求等信息发送到网关装置3。第4通信部22例如从网关装置3接收电梯装置1的轿厢14的运行状态。

接着，使用图2和图3对电梯系统的动作的例子进行说明。

图2和图3是示出实施方式1的电梯系统的动作的例子的流程图。

在图2中，示出网关装置3的动作的例子。

在步骤S1中，判定部34通过第1通信部112和第2通信部31等从控制装置11取得轿厢14的运行状态。判定部34读入运行状态中包含的呼梯的登记状态。判定部34判定轿厢14中登记的轿厢呼梯是否仅为自主移动体2的轿厢呼梯。这里，自主移动体2的呼梯是根据来自登记部33的请求而在控制装置11中登记于轿厢14的呼梯。在将自主移动体2的目的地楼层以外的楼层设为目的地楼层的轿厢呼梯未登记于轿厢14时，判定部34将判定结果设为“是”。另一方面，在将自主移动体2的目的地楼层以外的楼层设为目的地楼层的轿厢呼梯登记于轿厢14时，判定部34将判定结果设为“否”。此外，在不存在轿厢14中登记的轿厢呼梯时，判定部34将判定结果设为“否”。这里，判定部34在检测到不存在轿厢呼梯时，删除登记部33请求的轿厢呼梯的目的地楼层的信息。即，仅在该轿厢呼梯登记于轿厢14的期间内，保持与登记部33请求的轿厢呼梯有关的判定部34的存储。在步骤S1中的判定结果为“否”的情况下，网关装置3的处理再次进入步骤S1。即，网关装置3等待轿厢14中登记的轿厢呼梯仅为自主移动体2的轿厢呼梯的状态。网关装置3在等待这种状态后进行后面的处理，因此，很难妨碍在轿厢14内存在利用者时的利用者被困的报警。另一方面，在步骤S1中的判定结果为“是”的情况下，网关装置3的处理进入步骤S2。

在步骤S2中，判定部34判定在轿厢14中登记的轿厢呼梯的登记全部被解除后轿厢的门141的全闭是否持续超过第1阈值。这里，步骤S2中的判定假设了如下情况等：通过设施中的安全设定等，在自主移动体2的目的地楼层，轿厢的门141未打开，轿厢呼梯被解除。判定部34根据呼梯的登记状态检测轿厢呼梯的登记解除。第1阈值是预先设定的时间的阈值。第1阈值被设定成，在轿厢14正常响应于轿厢呼梯而使轿厢的门141打开时，不进行此后的步骤的动作。在该例子中，第1阈值被设定得比检测部113中的被困阈值短。在步骤S2中的判定结果为“是”的情况下，判定部34判定为在轿厢14中存在利用者被困的误报警的可能性。然后，网关装置3的处理进入步骤S4。另一方面，在步骤S2中的判定结果为“否”的情况下，网关装置3的处理进入步骤S3。

在步骤S3中，判定部34判定轿厢的门141的全闭和轿厢14的停靠是否持续超过第2阈值。这里，步骤S3中的判定假设了由于电梯装置1的故障等而使轿厢14无法行驶的情况等。第2阈值是预先设定的时间的阈值。第2阈值被设定成，在轿厢14正常响应于轿厢呼梯而使轿厢的门141打开时，不进行此后的步骤的动作。在该例子中，第2阈值被设定得比检测部113中的被困阈值短。第2阈值可以是与第1阈值相同的阈值。在步骤S3中的判定结果为“是”的情况下，判定部34判定为在轿厢14中存在利用者被困的误报警的可能性。然后，网关装置3的处理进入步骤S4。另一方面，在步骤S3中的判定结果为“否”的情况下，网关装置3的处理进入步骤S1。

在步骤S4中，指令部35输出使轿厢的门141打开的指令。此时，指令部35也可以在根据轿厢14的运行信息等确认轿厢14停靠于任意楼层后，进行指令的输出。指令部35这样使轿厢的门141打开，由此，尝试抑制检测部113对被困的报警。在第1通信部112受理来自指令部35的指令时，运行控制部111使轿厢14停靠的楼层中的层站的门161联动地使轿厢的门141打开。运行控制部111也可以在确认轿厢14停靠于任意楼层后，使轿厢的门141打开。然后，网关装置3的处理进入步骤S5。

在步骤S5中，判定部34判定轿厢的门141是否打开。在从指令部35输出指令起经过的时间超过第3阈值之前检测到轿厢的门141打开的情况下，判定部34将判定结果设为“是”。第3阈值是预先设定的时间的阈值。在该例子中，第3阈值被设定得比检测部113中的被困阈值短。第3阈值可以是与第1阈值或第2阈值相同的阈值。另一方面，在从指令部35输出指令起经过的时间超过第3阈值也未检测到轿厢的门141打开的情况下，判定部34将判定结果设为“否”。开门的检测例如通过设置于轿厢的门141或层站的门161的传感器或开关等来进行。在步骤S5中的判定结果为“是”的情况下，抑制利用者被困的误报警的网关装置3的处理结束。另一方面，在步骤S5中的判定结果为“否”的情况下，网关装置3的处理进入步骤S6。

在步骤S6中，网关装置3通过与各个楼层有关的轿厢呼梯的登记和轿厢的门141打开，尝试抑制检测部113对被困的报警。在步骤S6的处理之后，抑制利用者被困的误报警的网关装置3的处理结束。

在图3中，示出图2的步骤S6中的网关装置3的动作的例子。

在步骤S61中，判定部34判定设施的楼层中是否存在在步骤S6的处理的执行中还未登记将该楼层设为目的地楼层的轿厢呼梯的楼层。在步骤S61中的判定结果为“否”的情况下，与步骤S6有关的网关装置3的处理结束。另一方面，在步骤S61中的判定结果为“是”的情况下，网关装置3的处理进入步骤S62。

在步骤S62中，登记部33请求电梯装置1登记将在步骤S61中判定为还未登记轿厢呼梯的楼层设为目的地楼层的轿厢呼梯。该楼层是第1楼层的例子。此外，当在步骤S6的处理的执行中执行多个步骤S62的处理时，第2次以后的处理中的该楼层是第2楼层的例子。登记部33请求的轿厢呼梯通过运行控制部111登记于轿厢14。然后，网关装置3的处理进入步骤S63。

在步骤S63中，在轿厢14停靠于运行控制部111登记的轿厢呼梯的目的地楼层时，指令部35输出使轿厢的门141打开的指令。在步骤S5中轿厢的门141未打卡的原因在于层站的门161的情况下，通过使轿厢14移动到其他楼层，使轿厢的门141打开。指令部35这样使轿厢的门141打开，由此，尝试抑制检测部113对被困的报警。在第1通信部112受理来自指令部35的指令时，运行控制部111使轿厢14停靠的楼层中的层站的门161联动地使轿厢的门141打开。然后，网关装置3的处理进入步骤S64。

在步骤S64中，与步骤S5同样，判定部34判定轿厢的门141是否打开。在从指令部35输出指令起经过的时间超过第3阈值之前检测到轿厢的门141打开的情况下，判定部34将判定结果设为“是”。另一方面，在从指令部35输出指令起经过的时间超过第3阈值也未检测到轿厢的门141打开的情况下，判定部34将判定结果设为“否”。在步骤S64中的判定结果为“否”的情况下，网关装置3的处理进入步骤S61。在步骤S64中的判定结果为“是”的情况下，与步骤S6有关的网关装置3的处理结束。

另外，在图2和图3中的抑制利用者被困的误报警的网关装置3的处理期间内，判定部34判定为在轿厢14内存在利用者时，判定部34判定为存在利用者被困的可能性。此时，网关装置3抑制误报警的处理立即结束。即，在判定部34判定为在轿厢14内存在利用者后，不由指令部35指令打开轿厢的门141并不由登记部33登记新的轿厢呼梯等。由此，网关装置3不妨碍判定为在轿厢14内存在利用者后的、检测部113对利用者被困的报警。

例如，在存在利用者对轿厢操作盘142的操作时，判定部34判定为在轿厢14内存在利用者。利用者对轿厢操作盘142的操作例如包含对轿厢的门141的开闭进行操作的开门按钮、关门按钮或开门延长按钮的操作或登记轿厢呼梯的目的地楼层按钮的操作等。轿厢操作盘142的操作的信息例如作为轿厢14的运行状态被通知给判定部34。判定部34例如在根据登记状态检测到新登记了自主移动体2针对目的地楼层的轿厢呼梯以外的其他轿厢呼梯时，判定为该其他轿厢呼梯基于利用者对轿厢操作盘142的操作。

此外，在图2和图3中的抑制利用者被困的误报警的网关装置3的处理期间内，判定部34判定为电梯装置1开始进行管制运转时，网关装置3的该处理立即结束。即，在判定部34判定为开始进行管制运转后，不由指令部35指令打开轿厢的门141并不由登记部33登记新的轿厢呼梯等。这里，电梯装置1的管制运转例如是在地震发生时等紧急时为了保护利用者和电梯装置1等而进行的运转。由此，网关装置3不妨碍电梯装置1中的管制运转。

例如，在管制运转或通常运转等运转模式的信息包含在运行状态中时，判定部34根据运行信息判定为电梯装置1开始进行管制运转。

如以上说明的那样，实施方式1的电梯系统具有电梯装置1和网关装置3。电梯装置1包含在多个楼层之间行驶的轿厢14。在电梯系统中，自主移动体2搭乘于轿厢14而在多个楼层之间移动。网关装置3具有登记部33和判定部34。登记部33请求电梯装置1登记自主移动体2的呼梯。判定部34根据轿厢14的运行状态判定轿厢14中的利用者被困的误报警的可能性。轿厢14的运行状态包含登记部33请求的呼梯的登记状态。在轿厢14中登记的针对目的地楼层的呼梯仅为自主移动体2针对目的地楼层的呼梯的情况下，从该呼梯的登记被解除起轿厢的门141的全闭持续超过第1阈值时，判定部34判定为存在利用者被困的误报警的可能性。

根据这种结构，在自主移动体2搭乘的电梯装置1中，也根据轿厢14中登记的呼梯的登记信息等判定轿厢14内有无利用者。根据该判定结果判定利用者被困的误报警的可能性，因此，网关装置3能够抑制在轿厢14内没有利用者的情况下的利用者被困的误报警。例如，通过设施中的安全设定等，在自主移动体2的目的地楼层轿厢的门141未打开而使轿厢呼梯被解除的情况下等，可能产生利用者被困的误报警。在这种情况下，网关装置3也能够减少检测部113对利用者被困的报警成为误报警的可能性。此外，在自主移动体2搭乘于轿厢14之前，网关装置3也能够减少误报警的可能性。

此外，在轿厢的门141的全闭和轿厢14的停靠持续超过第2阈值时，判定部34判定为在轿厢14中存在利用者被困的误报警的可能性。由此，在由于电梯装置1的故障等而使轿厢14无法行驶的情况下等，网关装置3也能够减少检测部113对利用者被困的报警成为误报警的可能性。

此外，网关装置3具有指令部35。在判定部34判定为在轿厢14中存在利用者被困的误报警的可能性时，指令部35输出使轿厢的门141打开的指令。在轿厢14停靠于任意楼层的情况下，指令部35输出使轿厢的门141打开的指令。由此，如果是能够打开轿厢的门141的状况，则利用者被困的报警的条件被解除，因此，指令部35能够抑制检测部113对利用者被困的误报警。

此外，在判定部34判定为存在利用者被困的误报警的可能性时，登记部33请求电梯装置1登记将任意楼层设为目的地楼层的追加的轿厢呼梯。在轿厢14停靠于该楼层时，指令部35输出使轿厢的门141打开的指令。由此，在与指令部35的指令无关地由于层站的门161等的原因而未检测到轿厢的门141打开的情况下，通过使轿厢14行驶到其他楼层，指令部35能够更加可靠地抑制检测部113对利用者被困的误报警。

此外，在轿厢14按照追加的轿厢呼梯停靠于目的地楼层时指令部35输出使轿厢的门141打开的指令后轿厢的门141的全闭持续超过第3阈值时，登记部33请求电梯装置1登记将其他楼层设为目的地楼层的呼梯。在轿厢14停靠于该其他楼层时，指令部35输出使轿厢的门141打开的指令。由此，在任意楼层未检测到轿厢的门141打开的情况下，进一步使轿厢14行驶到其他楼层，由此，指令部35能够更加可靠地抑制检测部113对利用者被困的误报警。

此外，判定部34在判定为在轿厢14中存在利用者被困的误报警的可能性后，利用者操作了设置于轿厢14的内部的轿厢操作盘142的情况下，判定为在轿厢14中存在利用者被困的可能性。此后，指令部35不输出使轿厢的门141打开的指令，登记部33不请求电梯装置1登记将任意楼层设为目的地楼层的轿厢呼梯。由此，判定部34能够通过轿厢操作盘142的操作而检测到利用者位于轿厢14内，网关装置3不妨碍此后检测部113对利用者被困的报警。即，在实际发生利用者被困的情况下，更加迅速地进行被困救出。

接着，使用图4对电梯系统的硬件结构的例子进行说明。

图4是实施方式1的电梯系统的主要部的硬件结构图。

电梯系统的各功能能够通过处理电路实现。处理电路具有至少1个处理器100a和至少1个存储器100b。处理电路也可以与处理器100a和存储器100b一起或代替它们而具有至少1个专用硬件200。

在处理电路具有处理器100a和存储器100b的情况下，电梯系统的各功能通过软件、固件或软件和固件的组合来实现。软件和固件的至少一方被描述为程序。该程序存储于存储器100b。处理器100a读出并执行存储器100b中存储的程序，由此实现电梯系统的各功能。

处理器100a也称作CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、DSP。存储器100b例如由RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或易失性半导体存储器等构成。

在处理电路具有专用硬件200的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC、FPGA或它们的组合来实现。

电梯系统的各功能能够分别通过处理电路实现。或者，电梯系统的各功能还能够统一通过处理电路实现。关于电梯系统的各功能，也可以利用专用硬件200实现一部分，利用软件或固件实现另一部分。这样，处理电路通过专用硬件200、软件、固件或它们的组合来实现电梯系统的各功能。

对以上的说明进行总结时，本发明的技术可取的结构包含以下作为附记而示出的各结构等。

(附记1)

一种电梯系统，该电梯系统具有：

电梯装置，其包含在多个楼层之间行驶的轿厢；

登记部，其请求所述电梯装置登记搭乘于所述轿厢而在所述多个楼层之间移动的自主移动体的呼梯；以及

判定部，其根据包含所述登记部请求的呼梯的登记状态在内的所述轿厢的运行状态，在所述轿厢中登记的针对目的地楼层的呼梯仅为所述自主移动体针对目的地楼层的呼梯的情况下，从该呼梯的登记被解除起所述轿厢的门的全闭持续超过预先设定的第1阈值时，判定为在所述轿厢中存在利用者被困的误报警的可能性。

(附记2)

根据附记1所述的电梯系统，其中，

在所述轿厢中登记的针对目的地楼层的呼梯仅为所述自主移动体针对目的地楼层的呼梯的情况下，所述轿厢的门的全闭和所述轿厢的停靠持续超过预先设定的第2阈值时，所述判定部判定为在所述轿厢中存在利用者被困的误报警的可能性。

(附记3)

根据附记1或2所述的电梯系统，其中，

所述电梯系统具有指令部，在所述判定部判定为在所述轿厢中存在利用者被困的误报警的可能性时，所述指令部输出使所述轿厢的门打开的指令。

(附记4)

根据附记3所述的电梯系统，其中，

在所述轿厢停靠于所述多个楼层中的任意楼层的情况下，所述指令部输出使所述轿厢的门打开的指令。

(附记5)

根据附记3或4所述的电梯系统，其中，

在所述判定部判定为在所述轿厢中存在利用者被困的误报警的可能性时，所述登记部请求所述电梯装置登记将作为所述多个楼层中的任意楼层的第1楼层设为目的地楼层的呼梯，

在所述轿厢停靠于所述第1楼层时，所述指令部输出使所述轿厢的门打开的指令。

(附记6)

根据附记5所述的电梯系统，其中，

在所述轿厢停靠于所述第1楼层时所述指令部输出使所述轿厢的门打开的指令后，所述轿厢的门的全闭持续超过预先设定的第3阈值时，所述登记部请求所述电梯装置登记将所述多个楼层中的所述第1楼层以外的第2楼层设为目的地楼层的呼梯，

在所述轿厢停靠于所述第2楼层时，所述指令部输出使所述轿厢的门打开的指令。

(附记7)

根据附记1～6中的任意一项所述的电梯系统，其中，

所述判定部在判定为在所述轿厢中存在利用者被困的误报警的可能性后，利用者操作了设置于所述轿厢的内部的轿厢操作盘的情况下，判定为在所述轿厢中存在利用者被困的可能性。

(附记8)

根据附记3～6中的任意一项所述的电梯系统，其中，

所述判定部在判定为在所述轿厢中存在利用者被困的误报警的可能性后，利用者操作了设置于所述轿厢的内部的轿厢操作盘的情况下，判定为在所述轿厢中存在利用者被困的可能性，

在所述判定部判定为在所述轿厢中存在利用者被困的可能性后，所述指令部不输出使所述轿厢的门打开的指令。

(附记9)

根据附记5或6所述的电梯系统，其中，

所述判定部在判定为在所述轿厢中存在利用者被困的误报警的可能性后，利用者操作了设置于所述轿厢的内部的轿厢操作盘的情况下，判定为在所述轿厢中存在利用者被困的可能性，

在所述判定部判定为在所述轿厢中存在利用者被困的可能性后，所述登记部不请求所述电梯装置登记将所述多个楼层中的任意楼层设为目的地楼层的呼梯。

(附记10)

一种协作装置，该协作装置具有：

登记部，其请求电梯装置登记搭乘于在多个楼层之间行驶的所述电梯装置的轿厢而在所述多个楼层之间移动的自主移动体的呼梯；以及

判定部，其根据包含所述登记部请求的呼梯的登记状态在内的所述轿厢的运行状态，在所述轿厢中登记的针对目的地楼层的呼梯仅为所述自主移动体针对目的地楼层的呼梯的情况下，从该呼梯的登记被解除起所述轿厢的门的全闭持续超过预先设定的第1阈值时，判定为在所述轿厢中存在利用者被困的误报警的可能性。

(附记11)

一种协作方法，该协作方法具有以下步骤：

登记步骤，计算机请求电梯装置登记搭乘于在多个楼层之间行驶的所述电梯装置的轿厢而在所述多个楼层之间移动的自主移动体的呼梯；以及

判定步骤，根据包含在所述登记步骤中请求的呼梯的登记状态在内的所述轿厢的运行状态，在所述轿厢中登记的针对目的地楼层的呼梯仅为所述自主移动体针对目的地楼层的呼梯的情况下，从该呼梯的登记被解除起所述轿厢的门的全闭持续超过预先设定的第1阈值时，计算机判定为在所述轿厢中存在利用者被困的误报警的可能性。

(附记12)

一种协作程序，该协作程序使计算机执行以下步骤：

登记步骤，请求电梯装置登记搭乘于在多个楼层之间行驶的所述电梯装置的轿厢而在所述多个楼层之间移动的自主移动体的呼梯；以及

判定步骤，根据包含在所述登记步骤中请求的呼梯的登记状态在内的所述轿厢的运行状态，在所述轿厢中登记的针对目的地楼层的呼梯仅为所述自主移动体针对目的地楼层的呼梯的情况下，从该呼梯的登记被解除起所述轿厢的门的全闭持续超过预先设定的第1阈值时，判定为在所述轿厢中存在利用者被困的误报警的可能性。

Claims (12)

1.一种电梯系统，该电梯系统具有：

电梯装置，其包含在多个楼层之间行驶的轿厢；

登记部，其请求所述电梯装置登记要搭乘所述轿厢而在所述多个楼层之间移动的自主移动体的呼梯；以及

判定部，其根据包含所述登记部请求的呼梯的登记状态在内的所述轿厢的运行状态，在所述轿厢中登记的针对目的地楼层的呼梯仅为所述自主移动体针对目的地楼层的呼梯的情况下，从该呼梯的登记被解除起所述轿厢的门的全闭持续超过预先设定的第1阈值时，判定为在所述轿厢中存在利用者被困的误报警的可能性。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，

在所述轿厢中登记的针对目的地楼层的呼梯仅为所述自主移动体针对目的地楼层的呼梯的情况下，所述轿厢的门的全闭和所述轿厢的停靠持续超过预先设定的第2阈值时，所述判定部判定为在所述轿厢中存在利用者被困的误报警的可能性。

3.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其中，

所述电梯系统具有指令部，在所述判定部判定为在所述轿厢中存在利用者被困的误报警的可能性时，所述指令部输出使所述轿厢的门打开的指令。

4.根据权利要求3所述的电梯系统，其中，

在所述轿厢停靠于所述多个楼层中的任意楼层的情况下，所述指令部输出使所述轿厢的门打开的指令。

5.根据权利要求3所述的电梯系统，其中，

在所述判定部判定为在所述轿厢中存在利用者被困的误报警的可能性时，所述登记部请求所述电梯装置登记将作为所述多个楼层中的任意楼层的第1楼层设为目的地楼层的呼梯，

在所述轿厢停靠于所述第1楼层时，所述指令部输出使所述轿厢的门打开的指令。

6.根据权利要求5所述的电梯系统，其中，

在所述轿厢停靠于所述第1楼层时所述指令部输出使所述轿厢的门打开的指令后，所述轿厢的门的全闭持续超过预先设定的第3阈值时，所述登记部请求所述电梯装置登记将所述多个楼层中的所述第1楼层以外的第2楼层设为目的地楼层的呼梯，

在所述轿厢停靠于所述第2楼层时，所述指令部输出使所述轿厢的门打开的指令。

7.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其中，

所述判定部在判定为在所述轿厢中存在利用者被困的误报警的可能性后，利用者操作了设置于所述轿厢的内部的轿厢操作盘的情况下，判定为在所述轿厢中存在利用者被困的可能性。

8.根据权利要求3所述的电梯系统，其中，

所述判定部在判定为在所述轿厢中存在利用者被困的误报警的可能性后，利用者操作了设置于所述轿厢的内部的轿厢操作盘的情况下，判定为在所述轿厢中存在利用者被困的可能性，

在所述判定部判定为在所述轿厢中存在利用者被困的可能性后，所述指令部不输出使所述轿厢的门打开的指令。

9.根据权利要求5所述的电梯系统，其中，

所述判定部在判定为在所述轿厢中存在利用者被困的误报警的可能性后，利用者操作了设置于所述轿厢的内部的轿厢操作盘的情况下，判定为在所述轿厢中存在利用者被困的可能性，

在所述判定部判定为在所述轿厢中存在利用者被困的可能性后，所述登记部不请求所述电梯装置登记将所述多个楼层中的任意楼层设为目的地楼层的呼梯。

10.一种协作装置，该协作装置具有：

登记部，其请求电梯装置登记要搭乘在多个楼层之间行驶的所述电梯装置的轿厢而在所述多个楼层之间移动的自主移动体的呼梯；以及

判定部，其根据包含所述登记部请求的呼梯的登记状态在内的所述轿厢的运行状态，在所述轿厢中登记的针对目的地楼层的呼梯仅为所述自主移动体针对目的地楼层的呼梯的情况下，从该呼梯的登记被解除起所述轿厢的门的全闭持续超过预先设定的第1阈值时，判定为在所述轿厢中存在利用者被困的误报警的可能性。

11.一种协作方法，该协作方法具有以下步骤：

登记步骤，计算机请求电梯装置登记要搭乘在多个楼层之间行驶的所述电梯装置的轿厢而在所述多个楼层之间移动的自主移动体的呼梯；以及

判定步骤，根据包含在所述登记步骤中请求的呼梯的登记状态在内的所述轿厢的运行状态，在所述轿厢中登记的针对目的地楼层的呼梯仅为所述自主移动体针对目的地楼层的呼梯的情况下，从该呼梯的登记被解除起所述轿厢的门的全闭持续超过预先设定的第1阈值时，计算机判定为在所述轿厢中存在利用者被困的误报警的可能性。

12.一种协作程序，该协作程序使计算机执行以下步骤：

登记步骤，请求电梯装置登记要搭乘在多个楼层之间行驶的所述电梯装置的轿厢而在所述多个楼层之间移动的自主移动体的呼梯；以及

判定步骤，根据包含在所述登记步骤中请求的呼梯的登记状态在内的所述轿厢的运行状态，在所述轿厢中登记的针对目的地楼层的呼梯仅为所述自主移动体针对目的地楼层的呼梯的情况下，从该呼梯的登记被解除起所述轿厢的门的全闭持续超过预先设定的第1阈值时，判定为在所述轿厢中存在利用者被困的误报警的可能性。