CN117857703A - 矿用数字漏泄通信信号实现方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿用数字漏泄通信信号实现方法和系统，涉及通信信号设备技术领域。本发明提供的矿用数字漏泄通信信号实现方法和系统，专门针对绞车、单轨吊、皮带等矿用运输场景，实现了对手持机的自动失联监测和相应的应急处理(即发出停车指令)；实现数话同传，保证了数据信号(打点指令)不被其他信号干扰；实现了手持机的主控和非主控权限管理，防止了信号误发，确保主控手持机对基地台的信号打点操作，间接实现对绞车、单轨吊、皮带等设备的操控。

Description

矿用数字漏泄通信信号实现方法和系统

技术领域

本发明涉及通信信号设备技术领域，特别涉及矿用数字漏泄通信信号实现技术。

背景技术

现有的矿用漏泄通信信号系统是基于模拟信号传输的通信信号系统，主要用于矿用绞车运输、单轨吊运输、皮带运输等运输场景。矿用漏泄通信信号系统中，在绞车、单轨吊或皮带等运行之前，信号工通过手持机与绞车司机所处基台进行打点信号、语音通信的联络，绞车司机接收到打点指令后，能够按照打点指令操控开车。因此，打点指令的信号可靠性是绞车、单轨吊、皮带等设备安全运行的根本保障。

在煤矿井下恶劣及特殊电磁的环境下，现有的通信信号系统在基于模拟信号传输进行打点信号操作时，由于无法进行手持机和基台间链路检测，不能保障每次打点信号可靠，信号工的手持机与基台之间可能处于偶发失联甚至长期失联的状态，这样就导致绞车运行存在较大的安全隐患。除信号工的手持机以外，系统内还有其他手持机用户(例如把沟工等)，这些用户在同频道进行语音通信时，信号工不能发出准确有效的打点指令。其他手持机用户也有可能误发打点指令。这些情形都会影响绞车司机接收正确打点指令和正确开车。也就是说，目前矿用漏泄通信信号系统受到通信体制所限，不能有效解决信号工信号失联，多人语音通信时进行有效信号打点，还可能有多人进行信号打点引起混乱，进而对绞车运行带来安全隐患，这些都是亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有的矿用漏泄通信信号系统存在的不足指出，本发明提供了矿用数字漏泄通信信号实现方法和系统。本实现方法和实现系统能有效解决信号工信号失联状态下系统自动检测失联信号并输出停车指令；在有多人语音通信时可同时进行数据信号(即打点指令)操作传输；在基地台中确认的主控手持机才可以发送数据信号进行信号打点操作，确保绞车等设备运行安全。本发明提供的实现方法和实现系统，能够广泛应用于绞车、单轨吊、皮带等矿用运输场景。本发明提供的实现方法和实现系统具体通过以下技术实现。

一种矿用数字漏泄通信信号实现方法，包括：

发送入网广播，启动竞争主控权限模式，验证、判定入网的各手持机的主控和非主控权限；主控权限的手持机有且只有1个，屏蔽非主控权限的手持机误发的除急停信号以外的数据信号；

监测、判定每个手持机的实时状态，检测出失联的手持机，判断失联的手持机的主控/非主控权限；如果失联的是主控权限的手持机，则立即发出停车指令，取消其主控权限，并自动重启竞争主控权限模式；接收、处理手持机的急停信号或所述主控手持机的停止信号，并自动重启竞争主控权限模式；

基于数话同传的数据时隙和话音时隙分配，进行系统和手持机的同步；进行系统和手持机之间的数据信号和话音信号的传输，在非主控权限的手持机在进行话音信号传输的同时完成主控权限的手持机的数据传输；

对所述手持机发出的信号进行校验判断是否正确。

以绞车的具体矿用运输场景为例(在单轨吊、皮带等矿用运输场景的工作流程基本相同)，该场景下信号工拿着手持机一般位于绞车经过的路线附近，信号工的作用是实时观察绞车运行情况和路线附近的环境状况，并利用手持机发送数据信号(即打点指令)和语音信息；基地台收到数据信号和语音信号后对信息进行处理、核验，再将信息传输给绞车司机，然后绞车司机发出相应的指令(上行、下行、停车、加速、减速等)控制绞车运行。绞车司机必须根据信号员和基地台发出的数据信号对绞车进行相应正确操控，不能擅自操控绞车。绞车司机一般位于基地台前；绞车一般通过电机和无极绳控制运行。绞车司机发出的控制指令直接作用于电机的运行上。

本发明提供的上述矿用数字漏泄通信信号实现方法，通过对基地台和手持机的工作流程进行整体设计，实现了手持机权限确认，手持机失联信号的自动监测和应急处理，完成了数话同传时隙分配，实现数据信号和话音信号的数话同传，最终确保数据信号能够及时、准确传输，而不受话音信号的干扰。

为例避免不同手持机发出的错误指令或其他信号对绞车司机接受指令和绞车安全运行的干扰，上述实现方法中采取竞争主控权限的模式，即所有入网的手持机通过竞争的方式获得主控权限。先发送主控权限申请的手持机经过核对确认后就能获得主控权限。上述实现方法只确认1台手持机具有主控权限；一旦有任意1台手持机确认了主控权限，其他手持机则自动默认获得非主控权限，同时向所有入网的手持机发送相关通知信息。当需要取消原主控权限的手持机的主控权限时，只需入网的任意手持机发出急停指令使绞车等设备自动停止运行，或者主控权限的手持机发出停止信号使绞车等设备停止运行即可；随后，系统自动重启竞争主控权限模式。只有主控权限的手持机才能发送数据信号(即打点指令)控制绞车运行，非主控权限的手持机只能发送急停信号和话音信号(即语音通话信息)。如果拿着非主控权限的手持机的人员误触了手持机上发送数据信号的按钮，会被直接屏蔽拒绝，不会发出任何信号。

要实现数据信号和话音信号在同信道同时传输而不冲突，首先需要考虑的是保证话音的实时性，在此基础上，将需要传输的数据信号分配进特定的时隙内发送出去，从而实现数据信号和话音数据在一个信道内同时传输。具体地，将时隙进行了数据时隙和话音时隙的划分，在启动系统和手持机时完成两者的数据时隙和话音时隙的同步。系统在数据时隙中只发送数据信号，在话音时隙发送话音信号；与之相反地，手持机在数据时隙中只发送话音信号，在话音时隙发送数据信号。

需要说明的是，系统发出的急停信号，同样从数据时隙发出。

上述矿用数字漏泄通信信号实现方法，为了保证数据信号和语音信号传输的准确性，还需要对手持机的状态进行实时监测，以便快速检测出处于失联状态的手持机。

需要说明的是，对手持机发出的信号的校验可以采用CRC16校验(数据通信领域中最常用的查错校验技术)判断。

进一步地，如果失联状态的手持机是具有主控权限的手持机，则立即发出停车指令，并取消其主控权限，随后重新启动竞争主控权限模式，使其他在网的手持机获得主控权限。

进一步地，监测、判定每个手持机的实时状态时，定期向入网的各手持机发送状态查询请求，各手持机收到状态查询请求后发送当前状态信息反馈；

若基地台未收到状态信息反馈，则对相应的手持机和信号员作失联记录处理。

可选地，发送状态查询请求的时间间隔可以是30ms，也可以根据实际情况设置其他任意时长。

更进一步地，监测、判定每个手持机的实时状态时，若未收到手持机的状态信息反馈，则登记1次相应所述手持机和信号员为“未回应”状态；

若所述手持机的“未回应”状态次数达到预定次数，则记为相应所述手持机和信号员为“失联”状态。

进一步地，发送入网广播，启动竞争主控权限模式后，若接收到所述手持机的申请入网请求，则对所述手持机和相应信号员的信息进行验证、登记和更新，确认所述手持机是否注册入网；

若收到所述手持机的主控权限申请，则登记相应的手持机信息和信号员信息，并授予主控权限；一旦确认了具有主控权限的手持机，则完成主控权限唯一确认，向手持机广播下发主控权限通知。

进一步地，设定数据时隙和话音时隙的时长，所述数据时隙和话音时隙按顺序循环传输，使基地台和手持机同步，处理循环任务；同步后手持机的数据时隙对应基地台的话音时隙，手持机的话音时隙对应基地台的数据时隙；基地台在其数据时隙传输数据信号，在其话音时隙传输话音信号；

基地台在收到数据信号或话音信号时；若为数据信号则对数据信号进行处理后在数据时隙发送至手持机；若不为数据信号则对话音信号进行处理后在话音时隙发送至手持机；

手持机在发送数据信号或话音信号时，若为数据信号则在数据时隙发送手持机的数据信号，若为话音信号则在话音时隙发送手持机的话音信号；发送结束后进入信号接收状态继续处理循环任务。

更进一步地，本发明提供的矿用数字漏泄通信信号实现方法还包括系统初始化和系统自检过程。在完成初始化和自检过程后，系统再启动竞争主控权限模式进行相应的后续过程。

本发明还提供了一种矿用数字漏泄通信信号实现系统，包括基地台、手持机、中继器和漏泄电缆；

所述基地台为全双工模式的基地台，用于发送入网广播，执行竞争主控权限模式；监测、判定每个手持机的实时状态，发送停车指令；处理、接收和发送数据信号和话音信号；

所述手持机为半双工模式的手持机，用于接收和发送数据信号和话音信号；

所述中继器和漏泄电缆为系统的链路设备，用于数据信号和话音信号的传输。

需要说明的是，上述矿用数字漏泄通信信号实现系统中，基地台是一种常用的全双工模式的用于实现整个数字漏泄通信信号控制的核心设备。

一般地，本发明提供的基地台为全双工模式，手持机为半双工模式。基地台用来对接收的数据信号(即打点指令)和话音信号进行处理(含解码)，并将经过处理的数据信号和话音信号，以及其他信息发送给其他手持机和绞车司机。

与现有技术相比，本发明的有益之处在于：本发明提供的矿用数字漏泄通信信号实现方法和系统，专门针对绞车、单轨吊、皮带等矿用运输场景，实现了对手持机的自动失联监测和相应的应急处理(即发出停车指令)；实现数话同传，保证了数据信号(打点指令)不被其他信号干扰；实现了手持机的主控和非主控权限管理，防止了信号误发，确保主控手持机才可以对绞车、单轨吊、皮带等设备进行信号打点操作。

附图说明

图1为基地台的基本工作过程示意图；

图2为手持机的基本工作过程示意图；

图3为竞争主控权限模式的运行过程示意图；

图4为基地台系统对每个手持机的实时状态的监测，以及对对失联手持机的判断过程示意图；

图5为具有主控权限的手持机的双时隙(数据时隙和话音时隙)的数据信号(打点信号)和话音信号的处理基本流程示意图；

图6为基地台和手持机数话同传的时隙分配示意图。

具体实施方式

下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的矿用数字漏泄通信信号实现系统，包括基地台、手持机、中继器和漏泄电缆：

(1)基地台：为全双工模式的基地台，用于发送入网广播，执行竞争主控权限模式；监测、判定每个手持机的实时状态，发送停车指令；处理、接收和发送数据信号和话音信号；

(2)手持机：用于接收和发送数据信号和话音信号；

(3)中继器和漏泄电缆：为系统的链路设备，用于数据信号和话音信号的传输和处理。

基于上述矿用数字漏泄通信信号实现系统，本发明提供的矿用数字漏泄通信信号实现方法，具体包括：

基地台发送入网广播，启动竞争主控权限模式，验证、判定入网的各手持机的主控和非主控权限；主控权限的手持机有且只有1个，屏蔽非主控权限的手持机误发的数据信号；

基地台监测、判定每个手持机的实时状态，检测出失联的手持机，判断失联的手持机的主控/非主控权限；如果失联的是主控权限的手持机，则基地台立即发出停车指令，取消其主控权限，并自动重启竞争主控权限模式；基地台接收、处理手持机的急停信号或主控权限的手持机的停止信号，并自动重启竞争主控权限模式；

基于数话同传的数据时隙和话音时隙分配，进行基地台系统和手持机的同步；进行基地台系统和手持机之间的数据信号和话音信号的传输，在非主控权限的手持机在进行话音信号传输的同时完成主控权限的手持机的数据传输；

基地台对所述手持机发出的信号进行校验判断是否正确。

进一步地，为了实现上述功能：

(1)发送入网广播，启动竞争主控权限模式后，若接收到所述手持机的申请入网请求，则对所述手持机和相应信号员的信息进行验证、登记和更新，确认所述手持机是否注册入网；

若收到所述手持机的主控权限申请，则登记相应的手持机信息和信号员信息，并授予主控权限；一旦确认了具有主控权限的手持机，则完成主控权限唯一确认，向手持机广播下发主控权限通知；

(2)基地台在监测、判定每个手持机的实时状态时，定期向入网的各手持机发送状态查询请求，各手持机收到状态查询请求后发送当前状态信息反馈；若基地台未收到状态信息反馈，则对相应的手持机和信号员作失联记录处理；

具体地，若未收到手持机的状态信息反馈，则登记1次相应所述手持机和信号员为“未回应”状态；

若所述手持机的“未回应”状态次数达到预定次数(例如3次或5次)，则记为相应所述手持机和信号员为“失联”状态；

可选地，发送状态查询请求的时间间隔可以是30ms，也可以根据实际情况进行任意调整。

(3)为了实现数话同传，设定数据时隙和话音时隙的时长，所述数据时隙和话音时隙按顺序循环传输，使基地台和手持机同步，处理循环任务；同步后的手持机的数据时隙对应基地台的话音时隙，手持机的话音时隙对应基地台的数据时隙。即基地台在基地台的数据时隙传输数据信号，在基地台的话音时隙传输话音信号；与之对应地，手持机在基地台的数据时隙传输话音信号，在基地台的话音时隙传输数据信号；

基地台在收到数据信号或话音信号时；若为数据信号则对数据信号进行处理后在数据时隙发送至手持机；若不为数据信号则对话音信号进行处理后在话音时隙发送至手持机；

手持机在发送数据信号或话音信号时，若为数据信号则在数据时隙发送手持机的数据信号，若为话音信号则在话音时隙发送手持机的话音信号；发送结束后进入信号接收状态继续处理循环任务。

一些实施例中，实现方法还包括系统初始化和系统自检过程。

为了更进一步解释上述基地台和手持机的具体功能和目的，基地台的基本工作过程如图1所示。从图1中可以看到，基地台系统上电启动后，先后进行常规的初始化和自检过程，然后完成所有手持机的入网验证程序，并确认每个手持机的主控/非主控权限；随后进行数据时隙和话音时隙的分配确认，并且使基地台和手持机的数据时隙和话音时隙完成同步；随后即可开始执行循环任务，当收到数据信号和话音信号时，先判断是否为数据信号；若为数据信号则对其进行处理后在数据时隙发送系统状态至手持机，若为话音信号则对其进行处理后在话音时隙发送至手持机。

基地台的基本工作过程如图2所示。从图2可以看到，手持机同样进行了上电启动和初始化的过程；随后进入接受状态，向基地台发送入网申请，当接收到基地台的时隙同步信号后完成同步，设置本机状态为上线状态即可进入正式工作状态，开始处理循环任务；完成手持机的主控/非主控权限的申请和确认，对于具有主控权限的手持机，首先要不断按照基地台的要求验证是否处于失联状态，若失联则需要重新进行上述过程；若正常在线且当收到信号发送任务时，先判断是否为话音信号，若为话音信号则在话音时隙发送话音信号，若为数据信号则在数据时隙发送数据信号；然后再次进入正常的循环任务状态。

基地台系统对于竞争主控权限模式的运行过程如图3所示。持有手机的信号员使用手持机向基地台发送注册信息和信号员的身份信息，基地台对手持机的相关验证信息以及有该手信号员的身份信息进行验证，并登记；随后信号员使用手持机向基地台发送数据信号(打点信号)，即发送了主控权限申请；基地台确认、登记手持机的主控权限，并广播下发该手持机的主控权限通知，更新其他手持机为非主控权限。具有主控权限的手持机有且只有一个，一旦已经有其他手持机获得了主控权限，则其他手持机无法再发出主控权限申请。非主控权限的手持机只能发送急停指令或发送话音信号或语音通话。所有的非主控手持机也会受到基地台系统当前状态通知，但只有主控权限的手持机能发出数据信号(即控制绞车等设备运行的打点指令)。

通过图3这样的方法，基地台赋予了主控手持机和其它手持机不同的的权限，保证了数据信号不受干扰，信号打点可靠，确保行车信号安全。

基地台系统对每个手持机的实时状态的监测以及对对失联手持机的判断过程如图4所示。为了实施监控各手持机(尤其是主控权限手持机)的功能，基地台按照入网登记的所有手持机ID信息，每隔特定时间(例如30ms或其他时间间隔)向每个手持机循环发送一次状态信息查询请求。每个手持机在收到请求后，手持机自动向语音信号单元发送自身的状态信息反馈，这样基地台系统就能实时收到全部注册到系统的手持机的状态信息。

如果某手持机因为某种原因(例如手持机损坏，信号不畅，信号员暂离等)无法收到语音信号单元发出的上述状态信息查询请求，或者无法反馈自身状态信息，则语音信号单元就无法收到该手持机的状态信息反馈，系统此时则判定该手持机确认“失联”(和系统失去连接)。如果是主控手持机“失联”，系统就会立即发出停车的控制指令，绞车立即停止工作。

所有入网的手持机，不论是否拥有主控权限，均可以发出急停信号来控制绞车等设备急停。基地台一旦接收到手持机发来的急停信号后，将优先处理该信号并控制绞车等设备急停，同时重启竞争主控权限模式。

在一些实施例中，如图4所示，为了对手持机进一步弹性控制，上述过程还可以具体细分为：

(1)如果正在发送指令信号的手持机因为不明原因出现故障，就不能收到基地台系统的查询信号，或不能发送自己的状态信息到基地台。那么，基地台就不能收到当前正在发送指令信号的手持机的状态信息。此时，系统将记录收不到该手持机信息的次数(“未回应”状态)；

(2)“未回应”次数累计超过n次(n这个参数可根据系统需要调整，一般可选择3次或5次)，系统就判定该手持机为“失联”状态(即与基地台系统失去连接)；如果“失联”的手持机是有主控权限的手持机，则系统会立即输出停车的控制信号，保证绞车等的运行安全，同时取消该手持机的主控权限，系统重启“竞争主控权限模式”；如果该手持机是“非主控”权限的手持机，则作为普通手持机失联进行相应控制处理；

如果“未回应”状态次数未达到N次，则系统进行警告处理，循环进行下一次状态信息查询请求。

具有主控权限的手持机的双时隙(数据时隙和话音时隙)的数据信号(打点信号)和话音信号的处理基本流程，如图5所示。图5中，基地台首先确认数据时隙和话音时隙的时长，基地台和手持机完成双时隙同步；手持机若收到话音信号则进行处理并播放话音，若需要发送数据信号，则先判断是否为主控权限的手持机；若是则在数据时隙发送数据信号，若不是则再判断是否为急停指令，若是则在数据时隙发送数据信号，若不是则不发送任何数据信号。

本具体实施方式中无线数据协议如下表1-4所示。

表1基地台发送数据信号定义

表2手持机发送数据信号定义

表3基地台发送话音信号定义

字节序号	注释
		[0]类型	类型为0X10表示话音数据包
[1～27]话音数据	话音数据信息，无需校验

表4手持机发送话音数据定义

字节序号	注释
		[0]类型	类型为0X10表示话音数据包
[1-27]话音数据	话音数据信息，无需校验

要实现数据和话音同信道同时传输而不冲突，首先需要考虑的是保证话音的实时性，在此基础上将需要传输的数据信号(控制数据)信息分配进系统的时隙之内发送出去，从而实现数据信号和话音信号(话音数据)在一个信道内同时传输。因此，为了话音的实时性，本具体实施方式设计了话音包，传输间隔为30ms，采用单时隙长度为30ms，话音时隙和数据时隙按次序循环传输。基地台和手持机数话同传的时隙分配图如图6所示。

图6中，横轴为时间，以60ms为一个时间周期，基地台分发时隙，即数据时隙和话音时隙。基地台任意时刻都能接收无需分时隙。假定手持机MS1在t＝60开始发送话音，MS3在t＝90ms时发送数据，MS5在t＝150ms时发送数据，其它所有手持机处于接收话音和数据状态，发送状态及接收状态时隙分配则如图6中所示。

通过上述具体实施方式提供的矿用数字漏泄通信信号实现方法和系统，实现了对手持机的自动失联监测和相应的应急处理(即发出停车指令)；实现数话同传，保证了数据信号(打点指令)不被其他信号干扰；实现了手持机的主控和非主控权限管理，防止了信号误发，确保主控手持机对基地台的信号打点操作，间接实现对绞车、单轨吊、皮带等设备的操控；可以广泛应用于绞车、单轨吊、皮带等矿用运输场景。

以上具体实施方式详细描述了本发明的实施，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节。在本发明的权利要求书和技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单改型和改变，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种矿用数字漏泄通信信号实现方法，其特征在于，该方法包括：

发送入网广播，启动竞争主控权限模式，验证、判定入网的各手持机的主控和非主控权限；主控权限的手持机有且只有1个，屏蔽非主控权限的手持机误发的除急停信号以外的数据信号；

监测、判定每个手持机的实时状态，检测出失联的手持机，判断失联的手持机的主控/非主控权限；如果失联的是主控权限的手持机，则立即发出停车指令，取消其主控权限，并自动重启竞争主控权限模式；接收、处理手持机的急停信号或主控权限的手持机的停止信号，并自动重启竞争主控权限模式；

基于数话同传的数据时隙和话音时隙分配，进行系统和手持机的同步；进行系统和手持机之间的数据信号和话音信号的传输，在非主控权限的手持机在进行话音信号传输的同时完成主控权限的手持机的数据传输；

对所述手持机发出的信号进行校验判断是否正确。

2.根据权利要求1所述的矿用数字漏泄通信信号实现方法，其特征在于，监测、判定每个手持机的实时状态时，定期向入网的各手持机发送状态查询请求，各手持机收到状态查询请求后发送当前状态信息反馈；

若基地台未收到状态信息反馈，则对相应的手持机和信号员作失联记录处理。

3.根据权利要求2所述的矿用数字漏泄通信信号实现方法，其特征在于，监测、判定每个手持机的实时状态时，若未收到手持机的状态信息反馈，则登记1次相应所述手持机和信号员为“未回应”状态；

若所述手持机的“未回应”状态次数达到预定次数，则记为相应所述手持机和信号员为“失联”状态。

4.根据权利要求1所述的矿用数字漏泄通信信号实现方法，其特征在于，发送入网广播，启动竞争主控权限模式后，若接收到所述手持机的申请入网请求，则对所述手持机和相应信号员的信息进行验证、登记和更新，确认所述手持机是否注册入网；

若收到所述手持机的主控权限申请，则登记相应的手持机信息和信号员信息，并授予主控权限；一旦确认了具有主控权限的手持机，则完成主控权限唯一确认，向手持机广播下发主控权限通知。

5.根据权利要求1所述的矿用数字漏泄通信信号实现方法，其特征在于，设定数据时隙和话音时隙的时长，所述数据时隙和话音时隙按顺序循环传输，使基地台和手持机同步，处理循环任务；同步后手持机的数据时隙对应基地台的话音时隙，手持机的话音时隙对应基地台的数据时隙；基地台在其数据时隙传输数据信号，在其话音时隙传输话音信号；

基地台在收到数据信号或话音信号时；若为数据信号则对数据信号进行处理后在数据时隙发送至手持机；若不为数据信号则对话音信号进行处理后在话音时隙发送至手持机；

手持机在发送数据信号或话音信号时，若为数据信号则在数据时隙发送手持机的数据信号，若为话音信号则在话音时隙发送手持机的话音信号；发送结束后进入信号接收状态继续处理循环任务。

6.根据权利要求1-5任一项所述的矿用数字漏泄通信信号实现方法，其特征在于，还包括系统初始化和系统自检过程。

7.一种矿用数字漏泄通信信号实现系统，其特征在于，包括基地台、手持机、中继器和漏泄电缆；

所述基地台为全双工模式的基地台，用于发送入网广播，执行竞争主控权限模式；监测、判定每个手持机的实时状态，发送停车指令；处理、接收和发送数据信号和话音信号；

所述手持机为半双工模式的手持机，用于接收和发送数据信号和话音信号；

所述中继器和漏泄电缆为系统的链路设备，用于数据信号和话音信号的传输。