CN117509039A - 一种实现载盘小空间回流的机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种实现载盘小空间回流的机构，其通过变位轨道在高度和间距的变化将空载盘由平躺模式改为立式，经过一段距离运动后再由立式改为平躺复原，其通过载盘的位置变化，可以在空载盘回流中减少设备的空间使用，且降低了设备成本。其包括：空载料盘上挂区，其包括第一机台、第一载盘支撑、第一升降气缸；回流传送链，其包括沿着长度方向布置的支撑架、载盘变位导轨，所述支撑架上设置有循环转动的传动链，所述传送链上间隔排布有若干载具挂钩；以及空载料盘下挂区，其包括第二机台、第二载盘支撑、第二升降气缸；所述支撑架覆盖所述第一机台、第二机台一侧的区域，所述第一载盘支撑和第二载盘支撑之间通过载盘变位导轨连接。

Description

一种实现载盘小空间回流的机构

技术领域

本发明涉及载盘回流的技术领域，具体为一种实现载盘小空间回流的机构。

背景技术

在各种电子产品的组装制作过程中载盘的使用是相当普遍的，且载盘在产线上基本是循环流动的。现有的空载盘回流均为平躺式回流，平躺式回流在输入料盘区和输出料盘区之间设置平铺的导向轨道，平躺式回流的料盘沿着导向轨道回流、存在占地面积大的问题，会有挤压有限的正常生产空间的问题，同时平躺式回流需要对整个回流线铺满支撑，存在成本高的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种实现载盘小空间回流的机构，其通过变位轨道在高度和间距的变化将空载盘由平躺模式改为立式，经过一段距离运动后再由立式改为平躺复原，其通过载盘的位置变化，可以在空载盘回流中减少设备的空间使用，且降低了设备成本。

一种实现载盘小空间回流的机构，其特征在于，其包括：

空载料盘上挂区，其包括第一机台、第一载盘支撑、第一升降气缸；

回流传送链，其包括沿着长度方向布置的支撑架、载盘变位导轨，所述支撑架上设置有循环转动的传动链，所述传送链上间隔排布有若干载具挂钩；

以及空载料盘下挂区，其包括第二机台、第二载盘支撑、第二升降气缸；

所述支撑架覆盖所述第一机台、第二机台一侧的区域，所述第一载盘支撑和第二载盘支撑之间通过载盘变位导轨连接，所述载盘变位导轨第一平躺支撑导轨、第二内缩导轨、第三竖向支撑导轨、第四外扩导轨、第五平躺支撑导轨，所述第一平躺支撑导轨配合载具挂钩将载盘平躺向前输送，所述第二内缩导轨配合载具挂钩将载盘由平躺逐渐切换为直立状态，所述第三竖向支撑导轨配合载具挂钩将载盘保持直立状态相向输送，所述第四外扩导轨将载盘由直立状态逐渐切换为平躺状态，所述第五平躺支撑导轨配合载具挂钩将载盘平躺向前输送。

其进一步特征在于：

通过所述变位轨道和载盘所连接的载具挂钩之间高度和间距的变化将载盘由平躺模式改为直立模式，经过一段直立模式的距离运动后再由直立模式改为平躺模式复原；

所述空载料盘下挂区的第二载盘支撑的外侧还设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞端用于精准定位第二载盘支撑的侧向位置，确保后续取料盘快捷方便；

所述第三竖向支撑导轨所对应的第一机台、第二机台之间的区域用于布置其他设备，使得回流设备所占用的空间小。

采用上述技术方案后，载盘运动到空载料盘上挂区的第一载盘支撑，之后通过第一升降气缸顶升，当传动链上的载具挂钩运动到载盘下方时，第一顶升气缸落下，将空载盘挂在传动链上的载具挂钩上，传动链带着载盘在变位导轨上运动，随着变位导轨的下降和靠近，空载盘由平躺逐渐改成直立，在到达下料位前，随着变位导轨的上升和远离，空载盘由照顾哭逐渐改为平躺，载盘到达空载料盘下挂区，第二顶升气缸顶起料盘，将其从传动链上脱钩，完成空载盘回流；在载盘回流过程中，采用传动链将空载盘拖动到变位轨道上，通过变位轨道在高度和间距的变化将空载盘由平躺模式改为直立，经过一段距离运动后再由直立改为平躺复原，经过载盘的位置变化，可以在空载盘回流中减少设备的空间使用。

附图说明

图1为本发明的立体图示意图；

图2为本发明的空载料盘上挂区的主视图；

图3为本发明的空载料盘下挂区的主视图；

图4为本发明的回流传送链的立体图；

图5为图4的A处局部放大示意图；

图中序号所对应的名称如下：

空载料盘上挂区10、第一机台11、第一载盘支撑12、第一升降气缸13、回流传送链20、电机21、传动链22、支撑架23、变位导轨24、第一平躺支撑导轨241、第二内缩导轨242、第三竖向支撑导轨243、第四外扩导轨244、第五平躺支撑导轨245、载具挂钩25、空载料盘下挂区30、第二机台31、第二载盘支撑32、第二升降气缸33、定位气缸34、载盘40。

具体实施方式

一种实现载盘小空间回流的机构，见图1-图5，其包括空载料盘上挂区10、回流传送链20、以及空载料盘下挂区30；

空载料盘上挂区10，包括第一机台11、第一载盘支撑12、第一升降气缸13，第一机台11上设置有第一载盘支撑12，第一载盘支撑12用于放置载盘40，第一升降气缸13的活塞端朝向布置、用于驱动载盘40上升动作；

回流传送链20包括电机21、传动链22、沿着长度方向布置的支撑架23、载盘变位导轨24，支撑架23上设置有循环转动的传动链22，传动链22的驱动端连接有电机21，电机21驱动传动链22循环转动，传送链22上间隔排布有若干载具挂钩25，载具挂钩25间隔的距离确保不会影响相邻载盘40之间的正常回流；

空载料盘下挂区30包括第二机台31、第二载盘支撑32、第二升降气缸33、定位气缸34，第二机台31上设置有第二载盘支撑32，第二载盘支撑32用于放置载盘40，第二升降气缸33的活塞端朝向布置、用于驱动载盘40上升动作，第二载盘支撑32的外侧还设置有定位气缸34，定位气缸34的活塞端用于精准定位第二载盘支撑32的侧向位置，确保后续取料盘快捷方便；

支撑架23的长度覆盖第一机台、第二机台一侧的区域，第一载盘支撑12和第二载盘支撑32之间通过载盘变位导轨24连接，载盘变位导轨24包括第一平躺支撑导轨241、第二内缩导轨242、第三竖向支撑导轨243、第四外扩导轨244、第五平躺支撑导轨245，第一平躺支撑导轨241配合载具挂钩25将载盘40平躺向前输送，第二内缩导轨242配合载具挂钩25将载盘40由平躺逐渐切换为直立状态，第三竖向支撑导轨243配合载具挂钩25将载盘40保持直立状态相向输送，第四外扩导轨244将载盘40由直立状态逐渐切换为平躺状态，第五平躺支撑导轨245配合载具挂钩25将载盘40平躺向前输送。

具体实施时，通过变位轨道24和载盘所连接的载具挂钩25之间高度和间距的变化将载盘40由平躺模式改为直立模式，经过一段直立模式的距离运动后再由直立模式改为平躺模式复原；

第三竖向支撑导轨243所对应的第一机台11、第二机台31之间的区域用于布置其他设备，使得回流设备所占用的空间小。

其工作原理如下：载盘运动到空载料盘上挂区的第一载盘支撑，之后通过第一升降气缸顶升，当传动链上的载具挂钩运动到载盘下方时，第一顶升气缸落下，将空载盘挂在传动链上的载具挂钩上，传动链带着载盘在变位导轨上运动，随着变位导轨的下降和靠近，空载盘由平躺逐渐改成直立，在到达下料位前，随着变位导轨的上升和远离，空载盘由照顾哭逐渐改为平躺，载盘到达空载料盘下挂区，第二顶升气缸顶起料盘，将其从传动链上脱钩，完成空载盘回流；在载盘回流过程中，采用传动链将空载盘拖动到变位轨道上，通过变位轨道在高度和间距的变化将空载盘由平躺模式改为直立，经过一段距离运动后再由直立改为平躺复原，经过载盘的位置变化，可以在空载盘回流中减少设备的空间使用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种实现载盘小空间回流的机构，其特征在于，其包括：

空载料盘上挂区，其包括第一机台、第一载盘支撑、第一升降气缸；

回流传送链，其包括沿着长度方向布置的支撑架、载盘变位导轨，所述支撑架上设置有循环转动的传动链，所述传送链上间隔排布有若干载具挂钩；

以及空载料盘下挂区，其包括第二机台、第二载盘支撑、第二升降气缸；

所述支撑架覆盖所述第一机台、第二机台一侧的区域，所述第一载盘支撑和第二载盘支撑之间通过载盘变位导轨连接，所述载盘变位导轨第一平躺支撑导轨、第二内缩导轨、第三竖向支撑导轨、第四外扩导轨、第五平躺支撑导轨，所述第一平躺支撑导轨配合载具挂钩将载盘平躺向前输送，所述第二内缩导轨配合载具挂钩将载盘由平躺逐渐切换为直立状态，所述第三竖向支撑导轨配合载具挂钩将载盘保持直立状态相向输送，所述第四外扩导轨将载盘由直立状态逐渐切换为平躺状态，所述第五平躺支撑导轨配合载具挂钩将载盘平躺向前输送。

2.如权利要求1所述的一种实现载盘小空间回流的机构，其特征在于：通过所述变位轨道和载盘所连接的载具挂钩之间高度和间距的变化将载盘由平躺模式改为直立模式，经过一段直立模式的距离运动后再由直立模式改为平躺模式复原。

3.如权利要求1述的一种实现载盘小空间回流的机构，其特征在于：所述空载料盘下挂区的第二载盘支撑的外侧还设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞端用于精准定位第二载盘支撑的侧向位置。

4.如权利要求1述的一种实现载盘小空间回流的机构，其特征在于：所述第三竖向支撑导轨所对应的第一机台、第二机台之间的区域用于布置其他设备，使得回流设备所占用的空间小。