CN108821186B - 一种轻薄型三级货叉及堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轻薄型三级货叉及堆垛机，包括从下到上依次设置的底座、中承板、接货板及接货板驱动装置，底座设有底座支架，底座支架侧部连接底座二节轨，中承板连接中承架导轨及接货架导轨，中承架导轨连接底座二节轨，接货架导轨连接接货板；接货板驱动装置包括齿条、齿条驱动装置、若干钢丝、滑轮及固定块，齿条的轴线与中承板运动方向平行且连接于中承板的下方，第一钢丝绕过第一滑轮且两端分别第一固定块与第三固定块，第二钢丝绕过第二滑轮且两端分别连接第二固定块与第四固定块。本发明的滑轮和钢丝使结构更加紧凑简单可靠。底座二节轨与中承架导轨、货架导轨叠加设置，驱动电机水平设置且处于底座与接货板之间，降低了三级货叉的厚度。

Description

一种轻薄型三级货叉及堆垛机

技术领域

本发明涉及工业控制领域，具体涉及一种轻薄型三级货叉及堆垛机。

背景技术

目前随着现代化物流管理的需要，国内自动化立体仓库设备运用日益广泛。其中有轨式巷道堆垛机成为自动化立体仓库的重要设备。而货叉又是堆垛机上的主要运输部件。该部件随着堆垛机巷道上的运输轨道行走，可以沿着立柱轨道上升下降，货叉自身可以做左右两侧伸缩运动，以便在两侧货架储物格内送入或取出货物。目前现行的货叉技术，结构复杂体积庞大，成本较高，且多采用双层货叉结构，这种双层货叉结构可伸缩的长度较短，不足自身长度的两倍，行程距离十分有限。而现在的自动化立体仓库，货架深度日益变大，货物周转长度距离变长，且货架之间的行程间距和货架间距高度日益变小，因此现有技术中的货叉装置体积庞大，成本较高，行程距离有限，不能满足不断变化的堆垛机实际工作的需要。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种轻薄型三级货叉及堆垛机，解决了现有技术中货叉行程短、体积大的技术问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：

一种轻薄型三级货叉，包括底座、中承板、接货板及接货板驱动装置，底座、中承板及接货板从下到上依次设置；

底座设有底座支架，底座支架侧部连接底座二节轨，中承板连接中承架导轨及接货架导轨，中承架导轨连接底座二节轨，接货架导轨连接接货板；

接货板驱动装置包括齿条、齿条驱动装置、第一钢丝、第二钢丝、第一滑轮、第二滑轮、第一固定块、第二固定块、第三固定块、第四固定块，齿条的轴线与中承板运动方向平行且连接于中承板的下方，第一滑轮、第二滑轮分别连接于中承板的两端，第一固定块、第二固定块分别连接于底座的两端，第三固定块、第四固定块分别连接于接货板的两端，第一钢丝绕过第一滑轮且两端分别第一固定块与第三固定块，第二钢丝绕过第二滑轮且两端分别连接第二固定块与第四固定块。

作为一种优化方案，前述的一种轻薄型三级货叉，齿条驱动装置包括驱动电机、主动带轮、若干惰轮及同步带，驱动电机的动力轴连接主动带轮，主动带轮连接同步带，同步带连接若干惰轮，同步带的齿面连接齿条。

作为一种优化方案，前述的一种轻薄型三级货叉，齿条驱动装置还包括连接于底座的防松板及偏心轴承，防松板连接同步带的无齿面，偏心轴承连接齿条的无齿面。

作为一种优化方案，前述的一种轻薄型三级货叉，惰轮连接固定调整板，固定调整板连接惰轮。

作为一种优化方案，前述的一种轻薄型三级货叉，驱动电机水平设置，主动带轮的轴线竖直设置，驱动电机上沿的高度不高于底座支架的上沿。

作为一种优化方案，前述的一种轻薄型三级货叉，还包括用于限定接货板运动位置的限位装置，限位装置包括第一超程传感器、第二超程传感器、第三超程传感器、第四超程传感器、第一感应条、第二感应条及第三感应条，第一超程传感器、第二超程传感器、第三超程传感器、第四超程传感器均设置于底座，第一感应条、第二感应条及第三感应条均设置于中承板，当接货板移动时，第一感应条用于触发第三超程传感器及第四超程传感器，第二感应条用于触发第一超程传感器，第三感应条用于触发第二超程传感器。

作为一种优化方案，前述的一种轻薄型三级货叉，还包括货物感应装置，货物感应装置用于感应货叉伸缩方向有无货物。

作为一种优化方案，前述的一种轻薄型三级货叉，货物感应装置是光电开关，光电开关连接于底座。

作为一种优化方案，前述的一种轻薄型三级货叉，光电开关有两个，两个光电开关分别设置于底座的两端。

一种堆垛机，包括机架，机架设有若干用于盛放货物的货物栅格，其特征在于：还设有前述的一种轻薄型三级货叉。

本发明所达到的有益效果：

1. 本发明的两根钢丝能够实现一个驱动装置同时驱动中承板及接货板同步伸出及缩入，并且伸出及缩入时，中承板相对于接货板及底座的伸出或缩入的幅度相同。

2. 滑轮和钢丝作为伸缩装置，减小了设备体积，结构更加紧凑简单可靠。能够满足在更小体积间隔，更大货物周转行程的货架上使用。底座二节轨设置于底座支架的内侧，并且底座二节轨与中承架导轨、货架导轨叠加设置，降低了本实施例整体的厚度，减小了设备体积，结构更加紧凑简单可靠。能够满足在更小体积间隔，更大货物周转行程的货架上使用。

3. 驱动电机水平设置，当三级货叉收缩时，驱动电机能够处于底座与接货板之间，降低三级货叉的厚度，驱动电机轴线的高度与同步带及齿条的高度在竖直方向相差不大，能够增强三级货叉驱动机构的紧凑性，有利于进一步减小三级货叉的厚度。

4. 本实施例在小型堆垛机，小型自动化立体仓库的使用前景上也很广阔，具有非凡的实用价值。

附图说明

图1是本发明总体结构图一；

图2是本发明钢丝、固定块及滑轮连接示意图；

图3是本发明总体结构图二；

图4是本发明俯视图；

图5是本发明仰视图；

图6是本发明接货板驱动装置示意图；

附图标记的含义：1-底座；2-底座支架；3-底座二节轨；4-防松板；5-驱动电机；6-主动带轮；7-惰轮； 9-同步带； 11-固定调整板；14-光电传感器；15-偏心轴承；17-第一固定块；18-第二固定块；19-第一钢丝；20-第一超程传感器；21-第二超程传感器；22-第三超程传感器；23-第四超程传感器；24-中承板；25-中承架导轨；26-接货架导轨；27-第二滑轮；28-第一滑轮；29-限位挡块支架；30-限位挡块支架；31-第三固定块；32-第四固定块；33-第一限位块；34-第二限位块；35-齿条；36-第一感应条；37-第二感应条；38-第三感应条；39-光电开关； 41-第二钢丝；42-接货板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1及图3所示：本实施例公开了一种轻薄型三级货叉，包括底座1、中承板24、接货板42及接货板驱动装置，底座1、中承板24及接货板42从下到上依次设置。

底座1设有底座支架2，底座支架2侧部连接底座二节轨3，中承板24连接中承架导轨25及接货架导轨26，中承架导轨25连接底座二节轨3，接货架导轨26连接接货板42。

如图2所示：接货板驱动装置包括齿条35、齿条驱动装置、第一钢丝19、第二钢丝41、第一滑轮28、第二滑轮27、第一固定块17、第二固定块18、第三固定块31、第四固定块32，齿条35的轴线与中承板24运动方向平行且连接于中承板24的下方，第一滑轮28、第二滑轮27分别连接于中承板24的两端，第一固定块17、第二固定块18分别连接于底座1的两端，第三固定块31、第四固定块32分别连接于接货板42的两端，第一钢丝19绕过第一滑轮28且两端分别第一固定块17与第三固定块31，第二钢丝41绕过第二滑轮27且两端分别连接第二固定块18与第四固定块32。

如图5所示：齿条驱动装置包括驱动电机5、主动带轮6、若干惰轮7及同步带9，驱动电机5的动力轴连接主动带轮6，主动带轮6连接同步带9的齿面，同步带9的齿面连接齿条35。惰轮7有五个。惰轮7连接同步带9的无齿面。齿条驱动装置还包括连接于底座1的防松板4及偏心轴承15，防松板4连接同步带9的无齿面，偏心轴承15连接齿条35的无齿面。

惰轮7连接固定调整板11，固定调整板11连接惰轮7，用于调整惰轮7之间的距离，实现对于同步带9松紧的调节。

驱动电机5水平设置，主动带轮6的轴线竖直设置，驱动电机5上沿的高度不高于底座支架2的上沿。驱动电机5与主动带轮6之间通过变速机构连接，变速机构改变了驱动电机5的扭矩传递方向，使驱动电机5能够水平设置，当三级货叉收缩时，驱动电机5能够处于底座1与接货板42之间，降低三级货叉的厚度。另一方面：驱动电机5水平设置使驱动电机5轴线的高度与同步带及齿条35的高度在竖直方向相差不大，能够增强三级货叉驱动机构的紧凑性，有利于进一步减小三级货叉的厚度。

本实施例还包括用于限定接货板42位置的限位装置。

具体的，本实施例的限位装置包括第一超程传感器20、第二超程传感器21、第三超程传感器22、第四超程传感器23、第一感应条36、第二感应条37及第三感应条38，第一超程传感器20、第二超程传感器21、第三超程传感器22、第四超程传感器23均设置于底座1，第一感应条36、第二感应条37及第三感应条38均设置于中承板24，当接货板42移动时，第一感应条36触发第三超程传感器22及第四超程传感器23时，表面接货板42处于中位，尚有伸缩余量，当第二感应条37触发第一超程传感器20，表明接货板42已接近一端的极限，无法再伸出或缩进，当第三感应条38触发第二超程传感器21时，表明接货板42已接近另一端的极限（与第一超程传感器20相反），无法再伸出或缩进。

本实施例还包括货物感应装置，货物感应装置用于感应货叉伸缩方向有无货物。

具体的，货物感应装置是光电开关39，光电开关39连接于底座1，光电开关39有两个，分别设置于底座1的两端，即接货板42的伸缩方向。

工作时，光电开关39可感知接货板42伸缩方向是否有货物，当需要接货板42伸出时，驱动电机5通过主动带轮6带动同步带9转动，同步带9的带齿与齿条35啮合。啮合时，偏心轴承15连接齿条35的无齿面，偏心轴承15能够调节与同步带9的距离，防松板4用于支撑同步带9的无齿面，防松板4与偏心轴承15共同保证齿条35与同步带9的紧密啮合，偏心轴承15的轴心偏心设置，可在一定范围内调整偏心轴承15的位置，防止同步带9与齿条35啮合得不够紧密。

如图2所示：当接货板42伸出时，同步带9驱动齿条35运动，承架导轨25沿底座二节轨3伸出，此时第一滑轮28向前运动，第一固定块17静止，通过第一钢丝19拉动第三固定块31，实现接货板42的伸出，接货板42通过接货架导轨26沿中承架导轨25滑出。同理，当接货板42缩入时，接货板42在第二钢丝41的拉动下运动。两根钢丝能够实现一个驱动装置同时驱动中承板24及接货板42同步伸出及缩入，并且伸出及缩入时，中承板24相对于接货板42及底座1的伸出或缩入的幅度相同。

底座二节轨3设置于底座支架2的内侧，并且底座二节轨3与中承架导轨25、货架导轨26叠加设置，降低了本实施例整体的厚度，减小了设备体积，结构更加紧凑简单可靠。能够满足在更小体积间隔，更大货物周转行程的货架上使用。本实施例在小型堆垛机，小型自动化立体仓库的使用前景上也很广阔，具有非凡的实用价值。

本实施例还公开了一种堆垛机，包括机架，机架设有若干用于盛放货物的货物栅格，还包括本实施例上述的一种轻薄型三级货叉。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种轻薄型三级货叉，其特征在于：包括底座（1）、中承板（24）、接货板（42）及接货板驱动装置，所述底座（1）、中承板（24）及接货板（42）从下到上依次设置；

所述底座（1）设有底座支架（2），所述底座支架（2）侧部连接底座二节轨（3），所述中承板（24）连接中承架导轨（25）及接货架导轨（26），所述中承架导轨（25）连接底座二节轨（3），所述接货架导轨（26）连接接货板（42）；

所述接货板驱动装置包括齿条（35）、齿条驱动装置、第一钢丝（19）、第二钢丝（41）、第一滑轮（28）、第二滑轮（27）、第一固定块（17）、第二固定块（18）、第三固定块（31）、第四固定块（32），所述齿条（35）的轴线与中承板（24）运动方向平行且连接于中承板（24）的下方，所述第一滑轮（28）、第二滑轮（27）分别连接于中承板（24）的两端，所述第一固定块（17）、第二固定块（18）分别连接于底座（1）的两端，所述第三固定块（31）、第四固定块（32）分别连接于接货板（42）的两端，所述第一钢丝（19）绕过第一滑轮（28）且两端分别第一固定块（17）与第三固定块（31），所述第二钢丝（41）绕过第二滑轮（27）且两端分别连接第二固定块（18）与第四固定块（32）；

所述齿条驱动装置包括驱动电机（5）、主动带轮（6）、若干惰轮（7）及同步带（9），所述驱动电机（5）的动力轴连接主动带轮（6），所述主动带轮（6）连接同步带（9），所述同步带（9）连接若干惰轮（7），同步带（9）的齿面连接齿条（35）；

还包括用于限定接货板（42）运动位置的限位装置，所述限位装置包括第一超程传感器（20）、第二超程传感器（21）、第三超程传感器（22）、第四超程传感器（23）、第一感应条（36）、第二感应条（37）及第三感应条（38），所述第一超程传感器（20）、第二超程传感器（21）、第三超程传感器（22）、第四超程传感器（23）均设置于底座（1），所述第一感应条（36）、第二感应条（37）及第三感应条（38）均设置于中承板（24），当接货板（42）移动时，所述第一感应条（36）用于触发第三超程传感器（22）及第四超程传感器（23），所述第二感应条（37）用于触发第一超程传感器（20），所述第三感应条（38）用于触发第二超程传感器（21）。

2.根据权利要求1所述的一种轻薄型三级货叉，其特征在于：所述齿条驱动装置还包括连接于底座（1）的防松板（4）及偏心轴承（15），所述防松板（4）连接同步带（9）的无齿面，所述偏心轴承（15）连接齿条（35）的无齿面。

3.根据权利要求1所述的一种轻薄型三级货叉，其特征在于：所述惰轮（7）连接固定调整板（11），所述固定调整板（11）连接惰轮（7）。

4.根据权利要求1所述的一种轻薄型三级货叉，其特征在于：所述驱动电机（5）水平设置，所述主动带轮（6）的轴线竖直设置，驱动电机（5）上沿的高度不高于底座支架（2）的上沿。

5.根据权利要求1所述的一种轻薄型三级货叉，其特征在于：还包括货物感应装置，所述货物感应装置用于感应货叉伸缩方向有无货物。

6.根据权利要求5所述的一种轻薄型三级货叉，其特征在于：所述货物感应装置是光电开关（39），所述光电开关（39）连接于底座（1）。

7.根据权利要求6所述的一种轻薄型三级货叉，其特征在于：所述光电开关（39）有两个，两个光电开关（39）分别设置于底座（1）的两端。

8.一种堆垛机，包括机架，所述机架设有若干用于盛放货物的货物栅格，其特征在于：还设有权利要求1所述的一种轻薄型三级货叉。