CN117196151A - 补能站确定方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
补能站确定方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117196151A CN117196151A CN202311212253.0A CN202311212253A CN117196151A CN 117196151 A CN117196151 A CN 117196151A CN 202311212253 A CN202311212253 A CN 202311212253A CN 117196151 A CN117196151 A CN 117196151A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- energy
- vehicle
- station
- candidate
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
Abstract
本申请涉及一种补能站确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取车辆运行数据，通过能耗处理模型对车辆运行数据进行处理，得到车辆能耗数据；获取可用能量数据，可用能量数据用于指示车辆内剩余的能量载体中能够被车辆利用的能量载体的多少；基于可用能量数据和车辆能耗数据，确定车辆可达范围，基于车辆可达范围，筛选得到至少一个候选补能站；获取各候选补能站各自对应的目的地偏移率和补能等待系数；基于目的地偏移率和补能等待系数，从至少一个候选补能站筛选得到目标补能站，展示目标补能站的信息。提升推荐的目标补能站的可靠性。
Description
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种补能站确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
随着大众对环境与能源问题的关注，新能源汽车逐渐兴起，新能源汽车续驶里程会给驾驶员造成里程焦虑，如何为驾驶员实时推荐最优的补能站成为亟待解决的问题。
传统技术中，以车辆和补能站之间的距离为主要参考因素为驾驶员推荐补能站，然而，这种方式考虑的维度较为单一，推荐的补能站可靠性不高。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升补能站可靠性的补能站确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
一方面，本申请提供了一种补能站确定方法。该方法包括：
获取车辆运行数据，通过能耗处理模型对车辆运行数据进行处理，得到车辆能耗数据；
获取可用能量数据，可用能量数据用于指示车辆内剩余的能量载体中能够被车辆利用的能量载体的多少；
基于可用能量数据和车辆能耗数据，确定车辆可达范围，基于车辆可达范围，筛选得到至少一个候选补能站；
获取各候选补能站各自对应的目的地偏移率和补能等待系数；
基于目的地偏移率和补能等待系数，从至少一个候选补能站筛选得到目标补能站，展示目标补能站的信息。
在其中一个实施例中，获取车辆运行数据，包括：通过车速传感器获取车辆当前速度，通过载荷传感器获取车辆当前载荷，通过坡度传感器信号获取车辆当前坡度；将车辆当前速度、车辆当前载荷和车辆当前坡度，作为车辆运行数据。
在其中一个实施例中，车辆运行数据包括车辆当前速度、车辆当前载荷和车辆当前坡度；通过能耗处理模型对车辆运行数据进行处理，得到车辆能耗数据，包括：将车辆当前速度、车辆当前载荷和车辆当前坡度，输入至能耗处理模型中，得到车辆的目标功率需求；从预设映射表中查找目标功率需求对应的能耗数据，将查找到的能耗数据作为车辆能耗数据，预设映射表存储有功率需求和能耗数据之间的对应关系，对应关系通过台架测试得到。
在其中一个实施例中，获取可用能量数据，包括：通过压力传感器获取剩余能量压力，基于剩余能量压力查找得到当前能量密度；获取储能装置容积和滞留能量密度，滞留能量密度用于指示无法从储能装置排出而滞留在储能装置中的能量载体的密度；对储能装置容积、当前能量密度以及滞留能量密度进行融合处理，得到可用能量数据。
在其中一个实施例中，各候选补能站各自对应的目的地偏移率的获取步骤，包括：对于每个候选补能站，获取车辆当前位置到候选补能站的第一路程、候选补能站到目的地的第二路程以及车辆当前位置到目的地的第三路程；将第一路程和第二路程相加，得到绕行距离，将绕行距离减去第三路程，得到偏移距离；将偏移距离除以第三路程，得到候选补能站对应的目的地偏移率。
在其中一个实施例中，各候选补能站各自对应的补能等待系数的获取步骤，包括：对于每个候选补能站，获取候选补能站排队等待补能的目标车辆数量和候选补能站支持同时补能的最多车辆数量；将目标车辆数量除以最多车辆数量，得到候选补能站对应的补能等待系数。
在其中一个实施例中，基于目的地偏移率和补能等待系数，从至少一个候选补能站筛选得到目标补能站，包括：获取目的地偏移率对应的第一权重系数和补能等待系数对应的第二权重系数；对于每个候选补能站，将候选补能站对应的目的地偏移率与第一权重系数相乘，得到第一相乘结果；将候选补能站对应的补能等待系数与第二权重系数相乘，得到第二相乘结果；将第一相乘结果和第二相乘结果相加，得到候选补能站的推荐分数；将至少一个候选补能站中推荐分数满足预设条件的候选补能站，作为目标补能站。
另一方面，本申请还提供了一种补能站确定装置。该装置包括：
获取模块，用于获取车辆运行数据，通过能耗处理模型对车辆运行数据进行处理，得到车辆能耗数据；
获取模块，还用于获取可用能量数据，可用能量数据用于指示车辆内剩余的能量载体中能够被车辆利用的能量载体的多少；
确定模块，用于基于可用能量数据和车辆能耗数据，确定车辆可达范围，基于车辆可达范围，筛选得到至少一个候选补能站；
获取模块，还用于获取各候选补能站各自对应的目的地偏移率和补能等待系数；
筛选模块，用于基于目的地偏移率和补能等待系数，从至少一个候选补能站筛选得到目标补能站，展示目标补能站的信息。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取车辆运行数据，通过能耗处理模型对车辆运行数据进行处理，得到车辆能耗数据；
获取可用能量数据，可用能量数据用于指示车辆内剩余的能量载体中能够被车辆利用的能量载体的多少；
基于可用能量数据和车辆能耗数据，确定车辆可达范围，基于车辆可达范围，筛选得到至少一个候选补能站；
获取各候选补能站各自对应的目的地偏移率和补能等待系数；
基于目的地偏移率和补能等待系数，从至少一个候选补能站筛选得到目标补能站，展示目标补能站的信息。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取车辆运行数据，通过能耗处理模型对车辆运行数据进行处理，得到车辆能耗数据；
获取可用能量数据，可用能量数据用于指示车辆内剩余的能量载体中能够被车辆利用的能量载体的多少；
基于可用能量数据和车辆能耗数据，确定车辆可达范围，基于车辆可达范围，筛选得到至少一个候选补能站；
获取各候选补能站各自对应的目的地偏移率和补能等待系数；
基于目的地偏移率和补能等待系数，从至少一个候选补能站筛选得到目标补能站，展示目标补能站的信息。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取车辆运行数据，通过能耗处理模型对车辆运行数据进行处理，得到车辆能耗数据；
获取可用能量数据，可用能量数据用于指示车辆内剩余的能量载体中能够被车辆利用的能量载体的多少；
基于可用能量数据和车辆能耗数据，确定车辆可达范围，基于车辆可达范围，筛选得到至少一个候选补能站；
获取各候选补能站各自对应的目的地偏移率和补能等待系数；
基于目的地偏移率和补能等待系数，从至少一个候选补能站筛选得到目标补能站，展示目标补能站的信息。
上述补能站确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，在车辆上电后，按照预设的频率执行上述补能站确定方法，在执行过程中，一方面，获取车辆运行数据，通过能耗处理模型对车辆运行数据进行处理，得到车辆能耗数据；另一方面，获取可用能量数据，可用能量数据用于指示车辆内剩余的能量载体中能够被车辆利用的能量载体的多少；然后基于可用能量数据和车辆能耗数据，确定车辆可达范围，基于车辆可达范围，筛选得到至少一个候选补能站；获取各候选补能站各自对应的目的地偏移率和补能等待系数；最后基于目的地偏移率和补能等待系数，从至少一个候选补能站筛选得到目标补能站，展示目标补能站的信息，供司机查看；上述方法在为司机推荐补能站的过程中，结合了车辆当前的能耗情况、车辆可用能量还有多少、可达范围内各备选耗能站的补能能力和排队情况等多维度因素，综合考虑筛选出最佳的补能站展示给司机，缓解了司机的里程焦虑，提升了推荐给司机的补能站的可靠性，提升了司机补能体验。
附图说明
图1为一个实施例中补能站确定方法的应用环境图；
图2为一个实施例中补能站确定方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中补能站确定的流程示意图；
图4为一个实施例中补能站确定装置的结构框图；
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的补能站确定方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，车辆102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他服务器上。本申请实施例提供的补能站确定方法可以由车辆102单独执行，也可以通过车辆102和服务器104交互来完成，本申请实施例对此不作限定。以由车辆102单独执行为例，一方面，可先获取车辆运行数据，通过能耗处理模型对车辆运行数据进行处理，得到车辆能耗数据；另一方面，可获取可用能量数据，可用能量数据用于指示车辆内剩余的能量中能够被车辆利用的能量的多少；然后基于可用能量数据和车辆能耗数据，确定车辆可达范围，基于车辆可达范围，筛选得到至少一个候选补能站；然后获取各候选补能站各自对应的目的地偏移率和补能等待系数；基于目的地偏移率和补能等待系数，从至少一个候选补能站筛选得到目标补能站，展示目标补能站的信息，供司机查看。
其中，车辆102可以为中重型商用车，具体可以为驾驶路线具有重复性的用于长途运输的中重型商用车。服务器104可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。
在一些实施例中，如图2所示，提供了一种补能站确定方法，以该方法应用于图1中的车辆为例进行说明，包括以下步骤：
步骤202，获取车辆运行数据，通过能耗处理模型对车辆运行数据进行处理，得到车辆能耗数据。
其中，本申请实施例中的能量载体可以为新能源燃料，比如氢气。
需要说明的是：本申请实施例提供的补能站确定方法，可以在车辆上电后，每隔预设时长执行一次，或者，在车辆上电后，实时检测车辆内剩余的能量载体的质量，在质量充足时，每隔第一时长执行一次，在质量不足时，每隔第二时长执行一次，第一时长大于第二时长，示例性的，第一时长可以为2分钟，第二时长可以为半分钟。
其中，在检测到的车辆内剩余能量载体的质量占车辆加满能量载体时车辆内能量载体的质量的比例大于等于预设阈值时，确定质量充足，在检测到的车辆内剩余能量载体的质量占车辆加满能量载体时车辆内能量载体的质量的比例小于预设阈值时，确定质量不足。
其中，车辆运行数据可以包括车辆当前速度、车辆当前载荷和车辆当前坡度，车辆运行数据可以通过车辆上安装的各种功能的传感器获取。
其中，车辆在得到车辆运行数据后，可将车辆运行数据输入至能耗处理模型中，得到车辆的目标功率需求，基于车辆的目标功率需求，确定车辆能耗数据，车辆能耗数据的单位可以为kg/km。
步骤204，获取可用能量数据，可用能量数据用于指示车辆内剩余的能量中能够被车辆利用的能量的多少。
其中，车辆可通过压力传感器来获取可用能量数据，具体的，车辆可通过压力传感器获取储能装置中剩余能量载体对应的剩余能量压力，然后查表得到剩余能量压力对应的能量密度，将查到的能量密度作为当前能量密度。基于储能装置容积、当前能量密度和滞留能量密度，确定可用能量数据。
步骤206，基于可用能量数据和车辆能耗数据，确定车辆可达范围，基于车辆可达范围，筛选得到至少一个候选补能站。
其中，车辆可基于可用能量数据和车辆能耗数据，确定车辆可达范围，以车辆当前位置为原点，可达范围为半径，确定一个圆，将该圆覆盖的所有补能站，均作为候选补能站。
步骤208，获取各候选补能站各自对应的目的地偏移率和补能等待系数。
其中，目的地偏移率用于表征相应候选补能站相对于目的地偏移的程度，目的地偏移率越大，说明相应候选补能站相对于目的地偏移越多，目的地偏移率越小，说明相应候选补能站相对于目的地偏移越少。补能等待系数用于表征相应候选补能站需要等待的时间长短，补能等待系数越大，说明相应候选补能站需要等待的时间越长，补能等待系数越小，说明相应候选补能站需要等待的时间越短。
其中，对于每个候选补能站，车辆可获取车辆当前位置到该候选补能站的第一路程、该候选补能站到目的地的第二路程以及车辆当前位置到目的地的第三路程，基于第一路程、第二路程和第三路程，确定该候选补能站对应的目的地偏移率。
其中，对于每个候选补能站，车辆可获取该候选补能站排队等待补能的目标车辆数量和该候选补能站支持同时补能的最多车辆数量，基于该目标车辆数量和该最多车辆数量，确定该候选补能站对应的补能等待系数。
步骤210，基于目的地偏移率和补能等待系数，从至少一个候选补能站筛选得到目标补能站，展示目标补能站的信息。
其中，车辆可获取目的地偏移率对应的权重系数和补能等待系数对应的权重系数，对于每个候选补能站，车辆可基于这两个权重系数和该候选补能站对应的目的地偏移率和补能等待系数，确定该候选补能站的推荐分数；基于至少一个候选补能站各自对应的推荐分数，从至少一个候选补能站筛选得到目标补能站。
其中，目的地偏移率对应的权重系数和补能等待系数对应的权重系数可以为根据实际情况预设的。
上述实施例中，在车辆上电后，按照预设的频率执行上述补能站确定方法，在执行过程中，一方面，获取车辆运行数据，通过能耗处理模型对车辆运行数据进行处理，得到车辆能耗数据；另一方面，获取可用能量数据，可用能量数据用于指示车辆内剩余的能量载体中能够被车辆利用的能量载体的多少；然后基于可用能量数据和车辆能耗数据，确定车辆可达范围，基于车辆可达范围，筛选得到至少一个候选补能站；获取各候选补能站各自对应的目的地偏移率和补能等待系数；最后基于目的地偏移率和补能等待系数，从至少一个候选补能站筛选得到目标补能站，展示目标补能站的信息，供司机查看；上述方法在为司机推荐补能站的过程中，结合了车辆当前的能耗情况、车辆可用能量还有多少、可达范围内各备选耗能站的补能能力和排队情况等多维度因素，综合考虑筛选出最佳的补能站展示给司机，缓解了司机的里程焦虑，提升了推荐给司机的补能站的可靠性，提升了司机补能体验。
在一些实施例中，可通过如下方式来获取车辆运行数据：通过车速传感器获取车辆当前速度，通过载荷传感器获取车辆当前载荷，通过坡度传感器信号获取车辆当前坡度；将车辆当前速度、车辆当前载荷和车辆当前坡度，作为车辆运行数据。
具体的，车辆上安装有车速传感器、载荷传感器和坡度传感器信号，可通过车速传感器获取车辆当前速度，通过载荷传感器获取车辆当前载荷，通过坡度传感器信号获取车辆当前坡度。将车辆当前速度、车辆当前载荷和车辆当前坡度，作为车辆运行数据。
在得到车辆当前速度、车辆当前载荷和车辆当前坡度后，可将车辆当前速度、车辆当前载荷和车辆当前坡度，输入至能耗处理模型中，由能耗处理模型通过特定的公式，对车辆当前速度、车辆当前载荷和车辆当前坡度进行运算，得到车辆的目标功率需求。
在台架测试阶段，可测试功率需求为某个值时能耗为多少kg/km，多测几组便可得到功率需求和能耗数据的对应关系，可将该对应关系填到关系表中，将该关系表作为预设映射表。在得到车辆的目标功率需求，可从预设映射表中查找目标功率需求对应的能耗数据，将查找到的能耗数据作为车辆能耗数据。
在一些实施例中，可通过如下方式获取可用能量数据，通过压力传感器获取储能装置中剩余能量载体对应的剩余能量压力，在能量压力和能量密度的映射表中，查找剩余能量压力对应的能量密度，将查找到的能量密度作为当前能量密度。
车辆可从存储器中读取储能装置容积和滞留能量密度，滞留能量密度用于指示无法从储能装置排出而滞留在储能装置中的能量载体的密度，滞留能量密度可以为车辆出厂之前测试得到。
车辆可通过如下公式计算得到可用能量数据：
M＝V×(ρt-ρ0)
其中，M表示可用能量数据，ρt表示当前能量密度，ρ0表示滞留能量密度。
车辆在得到可用能量数据和车辆能耗数据后，可通过如下公式计算得到车辆可达半径：
R＝M/N
其中，R表示车辆可达半径，M表示可用能量数据，N表示车辆能耗数据。
车辆在得到车辆可达半径后，以车辆当前位置为原点，可达范围为半径，确定一个圆，将该圆覆盖的所有补能站，均作为候选补能站。
上述从全量补能站中筛选得到候选补能站的方法，结合了车辆当前的能耗情况、车辆可用能量还有多少等因素，确定出车辆可达范围，基于车辆可达范围，圈定候选补能站，保证了圈定的候选补能站都是车辆在当前可用能量驱动下可以到达的，减小了车辆在当前可用能量驱动下无法到达补能站带来的行程耽误等可能性。
在一些实施例中，可通过如下方式确定每个候选补能站对应的目的地偏移率：首先获取车辆当前位置到候选补能站的第一路程、候选补能站到目的地的第二路程以及车辆当前位置到目的地的第三路程；将第一路程和第二路程相加，得到绕行距离，将绕行距离减去第三路程，得到偏移距离；将偏移距离除以第三路程，得到候选补能站对应的目的地偏移率。
需要注意的是：第一路程、第二路程和第三路程都不是直线距离，而是按照导航行驶的实际路程，第一路程、第二路程和第三路程均可通过导航系统直接计算得到。以第一路程为例，可将车辆当前位置作为出发地，将候选补能站作为目的地，输入到导航系统中，导航系统便会输出两个地点之间的路程，可将该路程作为第一路程。
在得到偏移距离后，可通过如下公式计算候选补能站对应的目的地偏移率：
P1＝S偏移/S目的地
其中，P1为候选补能站对应的目的地偏移率，S偏移表示偏移距离，S目的地表示第三路程。
在一些实施例中，可通过如下方式确定每个候选补能站对应的补能等待系数：获取候选补能站排队等待补能的目标车辆数量和候选补能站支持同时补能的最多车辆数量；将目标车辆数量除以最多车辆数量，得到候选补能站对应的补能等待系数。
其中，所有补能站排队等待补能的车辆数量以及支持同时补能的最多车辆数量会上报给服务器，车辆可向服务器请求获取候选补能站排队等待补能的目标车辆数量和候选补能站支持同时补能的最多车辆数量，然后通过如下公式计算候选补能站对应的补能等待系数：
P2＝N等待/N全量
其中，P2为候选补能站对应的补能等待系数，N等待表示候选补能站排队等待补能的目标车辆数量，N全量表示候选补能站支持同时补能的最多车辆数量。
在得到各候选补能站各自对应的目的地偏移率和补能等待系数后，可获取目的地偏移率对应的第一权重系数和补能等待系数对应的第二权重系数；第一权重系数和第二权重系数可以为根据实际情况预先设置的，也可以是司机通过车辆上输入设备输入的，对于每个候选补能站，可将候选补能站对应的目的地偏移率与第一权重系数相乘，得到第一相乘结果；将候选补能站对应的补能等待系数与第二权重系数相乘，得到第二相乘结果；将第一相乘结果和第二相乘结果相加，得到候选补能站的推荐分数。
示例性的，对于每个候选补能站，可通过如下公式计算候选补能站的推荐分数：
P＝K1*P1+K2*P2
其中，P表示候选补能站的推荐分数，K1表示第一权重系数，K2表示第二权重系数，P1表示候选补能站对应的目的地偏移率，P2表示候选补能站对应的补能等待系数。
在得到各个候选补能站各自对应的推荐分数后，可按照推荐分数从小到大进行排序，将排在前面预设数量的候选补能站均作为目标补能站，示例性的，可将排在前面的3个候选补能站均作为目标补能站。
上述实施例中，在从至少一个候选补能站筛选得到目标补能站过程中，结合了可达范围内各备选耗能站的补能能力和排队情况等多维度因素，综合考虑筛选出最佳的补能站展示给司机，缓解了司机的里程焦虑，提升了推荐给司机的补能站的可靠性，提升了司机补能体验。
在一些实施例中，提供一种补能站确定方法，参见图3所示，通过车速传感器获取车辆当前速度，通过载荷传感器获取车辆当前载荷，通过坡度传感器信号获取车辆当前坡度，基于车辆当前速度、车辆当前载荷和车辆当前坡度，确定车辆能耗数据；通过压力传感器获取储能装置中剩余能量载体对应的剩余能量压力，在能量压力和能量密度的映射表中，查找剩余能量压力对应的能量密度，将查找到的能量密度作为当前能量密度，获取储能装置容积和滞留能量密度，对储能装置容积、当前能量密度以及滞留能量密度进行融合处理，得到可用能量数据。将可用能量数据除以车辆能耗数据，得到车辆可达半径；基于车辆当前位置和车辆可达半径，确定车辆可达范围。基于车辆可达范围，筛选得到至少一个候选补能站。获取各候选补能站各自对应的目的地偏移率和补能等待系数；基于目的地偏移率和补能等待系数，从至少一个候选补能站筛选得到目标补能站。
应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的补能站确定方法的补能站确定装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个补能站确定装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于补能站确定方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种补能站确定装置，包括：
获取模块，用于获取车辆运行数据，通过能耗处理模型对车辆运行数据进行处理，得到车辆能耗数据；
获取模块，还用于获取可用能量数据，可用能量数据用于指示车辆内剩余的能量载体中能够被车辆利用的能量载体的多少；
确定模块，用于基于可用能量数据和车辆能耗数据，确定车辆可达范围，基于车辆可达范围，筛选得到至少一个候选补能站；
获取模块，还用于获取各候选补能站各自对应的目的地偏移率和补能等待系数；
筛选模块，用于基于目的地偏移率和补能等待系数，从至少一个候选补能站筛选得到目标补能站，展示目标补能站的信息。
在一些实施例中，获取模块，具体用于通过车速传感器获取车辆当前速度，通过载荷传感器获取车辆当前载荷，通过坡度传感器信号获取车辆当前坡度；将车辆当前速度、车辆当前载荷和车辆当前坡度，作为车辆运行数据。
在一些实施例中，车辆运行数据包括车辆当前速度、车辆当前载荷和车辆当前坡度；获取模块，具体用于将车辆当前速度、车辆当前载荷和车辆当前坡度，输入至能耗处理模型中，得到车辆的目标功率需求；从预设映射表中查找目标功率需求对应的能耗数据，将查找到的能耗数据作为车辆能耗数据，预设映射表存储有功率需求和能耗数据之间的对应关系，对应关系通过台架测试得到。
在一些实施例中，获取模块，具体用于通过压力传感器获取剩余能量压力，基于剩余能量压力查找得到当前能量密度；获取储能装置容积和滞留能量密度，滞留能量密度用于指示无法从储能装置排出而滞留在储能装置中的能量载体的密度；对储能装置容积、当前能量密度以及滞留能量密度进行融合处理，得到可用能量数据。
在一些实施例中，确定模块，具体用于将可用能量数据除以车辆能耗数据，得到车辆可达半径；基于车辆当前位置和车辆可达半径，确定车辆可达范围。
在一些实施例中，获取模块，具体用于对于每个候选补能站，获取车辆当前位置到候选补能站的第一路程、候选补能站到目的地的第二路程以及车辆当前位置到目的地的第三路程；将第一路程和第二路程相加，得到绕行距离，将绕行距离减去第三路程，得到偏移距离；将偏移距离除以第三路程，得到候选补能站对应的目的地偏移率。
在一些实施例中，获取模块，具体用于对于每个候选补能站，获取候选补能站排队等待补能的目标车辆数量和候选补能站支持同时补能的最多车辆数量；将目标车辆数量除以最多车辆数量，得到候选补能站对应的补能等待系数。
在一些实施例中，筛选模块，具体用于获取目的地偏移率对应的第一权重系数和补能等待系数对应的第二权重系数；对于每个候选补能站，将候选补能站对应的目的地偏移率与第一权重系数相乘，得到第一相乘结果；将候选补能站对应的补能等待系数与第二权重系数相乘，得到第二相乘结果；将第一相乘结果和第二相乘结果相加，得到候选补能站的推荐分数；将至少一个候选补能站中推荐分数满足预设条件的候选补能站，作为目标补能站。
上述补能站确定装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口(Input/Output，简称I/O)和通信接口。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储车辆运行数据、可用能量数据。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的车辆通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种补能站确定方法。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取车辆运行数据，通过能耗处理模型对车辆运行数据进行处理，得到车辆能耗数据；
获取可用能量数据，可用能量数据用于指示车辆内剩余的能量载体中能够被车辆利用的能量载体的多少；
基于可用能量数据和车辆能耗数据，确定车辆可达范围，基于车辆可达范围，筛选得到至少一个候选补能站；
获取各候选补能站各自对应的目的地偏移率和补能等待系数；
基于目的地偏移率和补能等待系数，从至少一个候选补能站筛选得到目标补能站，展示目标补能站的信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过车速传感器获取车辆当前速度，通过载荷传感器获取车辆当前载荷，通过坡度传感器信号获取车辆当前坡度；将车辆当前速度、车辆当前载荷和车辆当前坡度，作为车辆运行数据。
在一个实施例中，车辆运行数据包括车辆当前速度、车辆当前载荷和车辆当前坡度；处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将车辆当前速度、车辆当前载荷和车辆当前坡度，输入至能耗处理模型中，得到车辆的目标功率需求；从预设映射表中查找目标功率需求对应的能耗数据，将查找到的能耗数据作为车辆能耗数据，预设映射表存储有功率需求和能耗数据之间的对应关系，对应关系通过台架测试得到。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过压力传感器获取剩余能量压力，基于剩余能量压力查找得到当前能量密度；获取储能装置容积和滞留能量密度，滞留能量密度用于指示无法从储能装置排出而滞留在储能装置中的能量载体的密度；对储能装置容积、当前能量密度以及滞留能量密度进行融合处理，得到可用能量数据。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将可用能量数据除以车辆能耗数据，得到车辆可达半径；基于车辆当前位置和车辆可达半径，确定车辆可达范围。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对于每个候选补能站，获取车辆当前位置到候选补能站的第一路程、候选补能站到目的地的第二路程以及车辆当前位置到目的地的第三路程；将第一路程和第二路程相加，得到绕行距离，将绕行距离减去第三路程，得到偏移距离；将偏移距离除以第三路程，得到候选补能站对应的目的地偏移率。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对于每个候选补能站，获取候选补能站排队等待补能的目标车辆数量和候选补能站支持同时补能的最多车辆数量；将目标车辆数量除以最多车辆数量，得到候选补能站对应的补能等待系数。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取目的地偏移率对应的第一权重系数和补能等待系数对应的第二权重系数；对于每个候选补能站，将候选补能站对应的目的地偏移率与第一权重系数相乘，得到第一相乘结果；将候选补能站对应的补能等待系数与第二权重系数相乘，得到第二相乘结果；将第一相乘结果和第二相乘结果相加，得到候选补能站的推荐分数；将至少一个候选补能站中推荐分数满足预设条件的候选补能站，作为目标补能站。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取车辆运行数据，通过能耗处理模型对车辆运行数据进行处理，得到车辆能耗数据；
获取可用能量数据，可用能量数据用于指示车辆内剩余的能量载体中能够被车辆利用的能量载体的多少；
基于可用能量数据和车辆能耗数据，确定车辆可达范围，基于车辆可达范围，筛选得到至少一个候选补能站；
获取各候选补能站各自对应的目的地偏移率和补能等待系数；
基于目的地偏移率和补能等待系数，从至少一个候选补能站筛选得到目标补能站，展示目标补能站的信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过车速传感器获取车辆当前速度，通过载荷传感器获取车辆当前载荷，通过坡度传感器信号获取车辆当前坡度；将车辆当前速度、车辆当前载荷和车辆当前坡度，作为车辆运行数据。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：车辆运行数据包括车辆当前速度、车辆当前载荷和车辆当前坡度；将车辆当前速度、车辆当前载荷和车辆当前坡度，输入至能耗处理模型中，得到车辆的目标功率需求；从预设映射表中查找目标功率需求对应的能耗数据，将查找到的能耗数据作为车辆能耗数据，预设映射表存储有功率需求和能耗数据之间的对应关系，对应关系通过台架测试得到。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过压力传感器获取剩余能量压力，基于剩余能量压力查找得到当前能量密度；获取储能装置容积和滞留能量密度，滞留能量密度用于指示无法从储能装置排出而滞留在储能装置中的能量载体的密度；对储能装置容积、当前能量密度以及滞留能量密度进行融合处理，得到可用能量数据。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将可用能量数据除以车辆能耗数据，得到车辆可达半径；基于车辆当前位置和车辆可达半径，确定车辆可达范围。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对于每个候选补能站，获取车辆当前位置到候选补能站的第一路程、候选补能站到目的地的第二路程以及车辆当前位置到目的地的第三路程；将第一路程和第二路程相加，得到绕行距离，将绕行距离减去第三路程，得到偏移距离；将偏移距离除以第三路程，得到候选补能站对应的目的地偏移率。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对于每个候选补能站，获取候选补能站排队等待补能的目标车辆数量和候选补能站支持同时补能的最多车辆数量；将目标车辆数量除以最多车辆数量，得到候选补能站对应的补能等待系数。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取目的地偏移率对应的第一权重系数和补能等待系数对应的第二权重系数；对于每个候选补能站，将候选补能站对应的目的地偏移率与第一权重系数相乘，得到第一相乘结果；将候选补能站对应的补能等待系数与第二权重系数相乘，得到第二相乘结果；将第一相乘结果和第二相乘结果相加，得到候选补能站的推荐分数；将至少一个候选补能站中推荐分数满足预设条件的候选补能站，作为目标补能站。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取车辆运行数据，通过能耗处理模型对车辆运行数据进行处理，得到车辆能耗数据；
获取可用能量数据，可用能量数据用于指示车辆内剩余的能量载体中能够被车辆利用的能量载体的多少；
基于可用能量数据和车辆能耗数据，确定车辆可达范围，基于车辆可达范围，筛选得到至少一个候选补能站；
获取各候选补能站各自对应的目的地偏移率和补能等待系数；
基于目的地偏移率和补能等待系数，从至少一个候选补能站筛选得到目标补能站，展示目标补能站的信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过车速传感器获取车辆当前速度，通过载荷传感器获取车辆当前载荷，通过坡度传感器信号获取车辆当前坡度；将车辆当前速度、车辆当前载荷和车辆当前坡度，作为车辆运行数据。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：车辆运行数据包括车辆当前速度、车辆当前载荷和车辆当前坡度；将车辆当前速度、车辆当前载荷和车辆当前坡度，输入至能耗处理模型中，得到车辆的目标功率需求；从预设映射表中查找目标功率需求对应的能耗数据，将查找到的能耗数据作为车辆能耗数据，预设映射表存储有功率需求和能耗数据之间的对应关系，对应关系通过台架测试得到。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过压力传感器获取剩余能量压力，基于剩余能量压力查找得到当前能量密度；获取储能装置容积和滞留能量密度，滞留能量密度用于指示无法从储能装置排出而滞留在储能装置中的能量载体的密度；对储能装置容积、当前能量密度以及滞留能量密度进行融合处理，得到可用能量数据。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将可用能量数据除以车辆能耗数据，得到车辆可达半径；基于车辆当前位置和车辆可达半径，确定车辆可达范围。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对于每个候选补能站，获取车辆当前位置到候选补能站的第一路程、候选补能站到目的地的第二路程以及车辆当前位置到目的地的第三路程；将第一路程和第二路程相加，得到绕行距离，将绕行距离减去第三路程，得到偏移距离；将偏移距离除以第三路程，得到候选补能站对应的目的地偏移率。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对于每个候选补能站，获取候选补能站排队等待补能的目标车辆数量和候选补能站支持同时补能的最多车辆数量；将目标车辆数量除以最多车辆数量，得到候选补能站对应的补能等待系数。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取目的地偏移率对应的第一权重系数和补能等待系数对应的第二权重系数；对于每个候选补能站，将候选补能站对应的目的地偏移率与第一权重系数相乘，得到第一相乘结果；将候选补能站对应的补能等待系数与第二权重系数相乘，得到第二相乘结果；将第一相乘结果和第二相乘结果相加，得到候选补能站的推荐分数；将至少一个候选补能站中推荐分数满足预设条件的候选补能站，作为目标补能站。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (12)
1.一种补能站确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆运行数据，通过能耗处理模型对所述车辆运行数据进行处理，得到车辆能耗数据；
获取可用能量数据，所述可用能量数据用于指示车辆内剩余的能量载体中能够被车辆利用的能量载体的多少；
基于所述可用能量数据和所述车辆能耗数据，确定车辆可达范围，基于所述车辆可达范围，筛选得到至少一个候选补能站；
获取各候选补能站各自对应的目的地偏移率和补能等待系数；
基于所述目的地偏移率和所述补能等待系数，从所述至少一个候选补能站筛选得到目标补能站，展示所述目标补能站的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆运行数据，包括：
通过车速传感器获取车辆当前速度，通过载荷传感器获取车辆当前载荷，通过坡度传感器信号获取车辆当前坡度；
将所述车辆当前速度、所述车辆当前载荷和所述车辆当前坡度，作为车辆运行数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆运行数据包括车辆当前速度、车辆当前载荷和车辆当前坡度；所述通过能耗处理模型对所述车辆运行数据进行处理，得到车辆能耗数据，包括：
将所述车辆当前速度、所述车辆当前载荷和所述车辆当前坡度，输入至能耗处理模型中，得到车辆的目标功率需求；
从预设映射表中查找所述目标功率需求对应的能耗数据，将查找到的能耗数据作为车辆能耗数据，所述预设映射表存储有功率需求和能耗数据之间的对应关系，所述对应关系通过台架测试得到。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取可用能量数据，包括：
通过压力传感器获取剩余能量压力，基于所述剩余能量压力查找得到当前能量密度；
获取储能装置容积和滞留能量密度，所述滞留能量密度用于指示无法从储能装置排出而滞留在储能装置中的能量载体的密度；
对所述储能装置容积、所述当前能量密度以及所述滞留能量密度进行融合处理，得到可用能量数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述可用能量数据和所述车辆能耗数据，确定车辆可达范围，包括：
将所述可用能量数据除以所述车辆能耗数据，得到车辆可达半径；
基于车辆当前位置和所述车辆可达半径，确定车辆可达范围。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各候选补能站各自对应的目的地偏移率的获取步骤，包括：
对于每个候选补能站，获取车辆当前位置到所述候选补能站的第一路程、所述候选补能站到目的地的第二路程以及车辆当前位置到目的地的第三路程；
将所述第一路程和所述第二路程相加，得到绕行距离，将所述绕行距离减去所述第三路程，得到偏移距离；
将所述偏移距离除以所述第三路程，得到所述候选补能站对应的目的地偏移率。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各候选补能站各自对应的补能等待系数的获取步骤，包括：
对于每个候选补能站，获取所述候选补能站排队等待补能的目标车辆数量和所述候选补能站支持同时补能的最多车辆数量；
将所述目标车辆数量除以所述最多车辆数量，得到所述候选补能站对应的补能等待系数。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述目的地偏移率和所述补能等待系数，从所述至少一个候选补能站筛选得到目标补能站，包括：
获取目的地偏移率对应的第一权重系数和补能等待系数对应的第二权重系数；
对于每个候选补能站，将所述候选补能站对应的目的地偏移率与所述第一权重系数相乘，得到第一相乘结果；将所述候选补能站对应的补能等待系数与所述第二权重系数相乘，得到第二相乘结果；将所述第一相乘结果和所述第二相乘结果相加，得到所述候选补能站的推荐分数；
将所述至少一个候选补能站中推荐分数满足预设条件的候选补能站，作为目标补能站。
9.一种补能站确定装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取车辆运行数据，通过能耗处理模型对所述车辆运行数据进行处理，得到车辆能耗数据；
所述获取模块，还用于获取可用能量数据，所述可用能量数据用于指示车辆内剩余的能量载体中能够被车辆利用的能量载体的多少；
确定模块，用于基于所述可用能量数据和所述车辆能耗数据，确定车辆可达范围，基于所述车辆可达范围，筛选得到至少一个候选补能站；
所述获取模块，还用于获取各候选补能站各自对应的目的地偏移率和补能等待系数；
筛选模块，用于基于所述目的地偏移率和所述补能等待系数，从所述至少一个候选补能站筛选得到目标补能站，展示所述目标补能站的信息。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311212253.0A CN117196151A (zh) | 2023-09-19 | 2023-09-19 | 补能站确定方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311212253.0A CN117196151A (zh) | 2023-09-19 | 2023-09-19 | 补能站确定方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117196151A true CN117196151A (zh) | 2023-12-08 |
Family
ID=88984835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311212253.0A Pending CN117196151A (zh) | 2023-09-19 | 2023-09-19 | 补能站确定方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117196151A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN120725546A (zh) * | 2025-09-01 | 2025-09-30 | 浪潮智慧供应链科技(山东)有限公司 | 一种基于大数据的补能路径生成方法及系统 |
-
2023
- 2023-09-19 CN CN202311212253.0A patent/CN117196151A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN120725546A (zh) * | 2025-09-01 | 2025-09-30 | 浪潮智慧供应链科技(山东)有限公司 | 一种基于大数据的补能路径生成方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110610333B (zh) | 一种规划路径的方法及终端 | |
| CN109196547A (zh) | 用于推荐服务位置的系统和方法 | |
| WO2020047862A1 (zh) | 一种车辆剩余行驶里程的获取方法、电子设备及车辆 | |
| CN114930122B (zh) | 用于更新数字道路地图的方法和处理器电路 | |
| CN114572055B (zh) | 续航里程估算方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN109685429B (zh) | 配送能力确定方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN108790860A (zh) | 可行驶里程计算方法、系统及汽车 | |
| CN113052525B (zh) | 货物体积预估方法、拼单方法、装置及电子设备 | |
| CN110991967A (zh) | 物流运输方法及装置 | |
| CN115936281A (zh) | 电动汽车的充电规划方法、装置、电动汽车和存储介质 | |
| CN117196151A (zh) | 补能站确定方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN114201571A (zh) | 加油站推荐方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN115099463A (zh) | 一种计量物资配送风险预测方法及装置 | |
| CN111861178B (zh) | 服务匹配模型的训练方法、服务匹配方法、设备及介质 | |
| CN109871003A (zh) | 基于新能源汽车的车辆故障分析方法、装置及服务器 | |
| CN116518994A (zh) | 充电路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN115320390A (zh) | 电动汽车剩余续航更新方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN114065991B (zh) | 物流资源优化方法、装置、系统及计算机可读存储介质 | |
| CN113954688B (zh) | 一种电动汽车续驶里程估算方法及系统 | |
| CN118578891A (zh) | 电量提示方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| WO2024152680A1 (zh) | 导航路径的显示方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| Tian et al. | Sunsetting skim matrices | |
| CN116245436A (zh) | 餐厨垃圾的垃圾收运信息记录方法、装置和计算机设备 | |
| CN114111823B (zh) | 路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
| CN118551998B (zh) | 充电站需求响应处理方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |