CN115936281A - 电动汽车的充电规划方法、装置、电动汽车和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种电动汽车的充电规划方法、装置、电动汽车和存储介质。该方法包括：获取电动汽车的初始剩余电量、行驶路线和单位行驶耗能，并根据行驶路线确定在行驶路线预设范围内各充电站的位置；根据行驶路线，获得等待红绿灯的第一时间；根据行驶路线和单位行驶耗能，获得电动汽车行驶至各充电站的总耗能以及行驶时间；根据初始剩余电量和总耗能，获得电动汽车的充电时间；根据各充电站位置和行驶路线中的目的地，获得第二时间；根据第一时间、行驶时间、充电时间和第二时间，获得各充电站对应的总时间，并选择总时间最小的充电站作为目标充电站；根据目标充电站的位置进行充电规划。采用本方法能够实现电动汽车的充电规划。
Description
技术领域
本申请涉及充电技术领域，特别是涉及一种电动汽车的充电规划方法、装置、电动汽车和存储介质。
背景技术
随着电动汽车技术的发展，现有的电动汽车的持有率越来越高，电动汽车具有无法长续航的特点，导致用户在长距离行驶时，无法依靠电动汽车当前剩余电量从出发点直达目的地。目前，用户在长距离行驶时，需要用户自己判断或者寻找充电站，为用户出行造成困扰。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现充电规划的电动汽车的充电规划方法、装置、电动汽车和存储介质。
第一方面，本申请提供了一种电动汽车的充电规划方法。所述方法包括：
获取所述电动汽车的初始剩余电量、行驶路线和单位行驶耗能，并根据所述行驶路线确定在所述行驶路线预设范围内各充电站的位置；
根据所述行驶路线，获得等待红绿灯的第一时间；
根据所述行驶路线和所述单位行驶耗能，获得所述电动汽车行驶至各充电站的总耗能以及行驶时间；
根据所述初始剩余电量和所述总耗能，获得所述电动汽车的充电时间；
根据所述各充电站位置和所述行驶路线中的目的地，获得第二时间；
根据所述第一时间、行驶时间、充电时间和所述第二时间，获得各充电站对应的总时间，并选择总时间最小的充电站作为目标充电站；
根据所述目标充电站的位置进行充电规划。
在其中一个实施例中，所述根据所述第一时间、行驶时间、充电时间和所述第二时间，获得总时间，并以所述总时间最小为目标，获得所述目标充电站的位置，包括：
获得所述目标充电站的等待充电时间；
根据所述第一时间、行驶时间、等待充电时间、充电时间和所述第二时间，获得所述总时间，并以所述总时间最小为目标，获得所述目标充电站的位置。
在其中一个实施例中，所述获取所述电动汽车的初始剩余电量，包括：
获得所述电动汽车的满电状态下的电池容量和电量、当前已使用的电池容量；
根据所述电动汽车的满电状态下的电池容量和电量、当前已使用的电池容量，获得所述电动汽车的初始剩余电量。
在其中一个实施例中，所述获取所述电动汽车的单位行驶耗能，包括：
根据所述行驶路线，获得行驶路线中各个路段的拥堵程度；
根据所述拥堵程度获得各个路段的单位行驶耗能。
在其中一个实施例中，所述行驶路线包括水平路段和非水平路段，所述根据所述拥堵程度获得各个路段的单位行驶耗能，包括：
根据所述水平路段的拥堵程度，获得所述水平路段的第一单位行驶耗能；
根据所述非水平路段的拥堵程度，获得所述非水平路段的第二单位行驶耗能。
在其中一个实施例中，所述根据所述行驶路线和所述单位行驶耗能，获得所述电动汽车行驶至目标充电站的总耗能，包括：
确定所述行驶路线中水平路段的第一距离和非水平路段的第二距离；
根据所述第一距离和所述第一单位行驶耗能，获得水平路段的第一耗能；
根据所述第二距离和所述第二单位行驶耗能，获得非水平路段的第二耗能；
根据所述第一耗能和所述第二耗能，获得所述电动汽车行驶至目标充电站的总耗能。
第二方面，本申请还提供了一种电动汽车的充电规划装置。所述装置包括：
第一获取模块，用于获取所述电动汽车的初始剩余电量、行驶路线和单位行驶耗能，并根据所述行驶路线确定在所述行驶路线预设范围内各充电站的位置；
第一时间获得模块，用于根据所述行驶路线，获得等待红绿灯的第一时间；
第二获取模块，用于根据所述行驶路线和所述单位行驶耗能，获得所述电动汽车行驶至各充电站的总耗能以及行驶时间；
第三获取模块，用于根据所述初始剩余电量和所述总耗能，获得所述电动汽车的充电时间；
第二时间获得模块，用于根据所述各充电站位置和所述行驶路线中的目的地，获得第二时间；
位置确定模块，用于根据所述第一时间、行驶时间、充电时间和所述第二时间，获得各充电站对应的总时间，并选择总时间最小的充电站作为目标充电站；
规划模块，用于根据所述目标充电站的位置进行充电规划。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取所述电动汽车的初始剩余电量、行驶路线和单位行驶耗能，并根据所述行驶路线确定在所述行驶路线预设范围内各充电站的位置；
根据所述行驶路线，获得等待红绿灯的第一时间；
根据所述行驶路线和所述单位行驶耗能，获得所述电动汽车行驶至各充电站的总耗能以及行驶时间；
根据所述初始剩余电量和所述总耗能，获得所述电动汽车的充电时间；
根据所述各充电站位置和所述行驶路线中的目的地，获得第二时间；
根据所述第一时间、行驶时间、充电时间和所述第二时间，获得各充电站对应的总时间，并选择总时间最小的充电站作为目标充电站；
根据所述目标充电站的位置进行充电规划。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取所述电动汽车的初始剩余电量、行驶路线和单位行驶耗能，并根据所述行驶路线确定在所述行驶路线预设范围内各充电站的位置；
根据所述行驶路线，获得等待红绿灯的第一时间；
根据所述行驶路线和所述单位行驶耗能，获得所述电动汽车行驶至各充电站的总耗能以及行驶时间；
根据所述初始剩余电量和所述总耗能，获得所述电动汽车的充电时间；
根据所述各充电站位置和所述行驶路线中的目的地，获得第二时间；
根据所述第一时间、行驶时间、充电时间和所述第二时间，获得各充电站对应的总时间，并选择总时间最小的充电站作为目标充电站；
根据所述目标充电站的位置进行充电规划。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取所述电动汽车的初始剩余电量、行驶路线和单位行驶耗能，并根据所述行驶路线确定在所述行驶路线预设范围内各充电站的位置；
根据所述行驶路线，获得等待红绿灯的第一时间；
根据所述行驶路线和所述单位行驶耗能，获得所述电动汽车行驶至各充电站的总耗能以及行驶时间；
根据所述初始剩余电量和所述总耗能，获得所述电动汽车的充电时间；
根据所述各充电站位置和所述行驶路线中的目的地，获得第二时间；
根据所述第一时间、行驶时间、充电时间和所述第二时间，获得各充电站对应的总时间，并选择总时间最小的充电站作为目标充电站；
根据所述目标充电站的位置进行充电规划。
上述电动汽车的充电规划方法、装置、电动汽车和存储介质，通过获取所述电动汽车的初始剩余电量、行驶路线和单位行驶耗能，并根据所述行驶路线确定在所述行驶路线预设范围内各充电站的位置；根据所述行驶路线，获得等待红绿灯的第一时间；根据所述行驶路线和所述单位行驶耗能，获得所述电动汽车行驶至各充电站的总耗能以及行驶时间；根据所述初始剩余电量和所述总耗能，获得所述电动汽车的充电时间；根据所述各充电站位置和所述行驶路线中的目的地，获得第二时间；根据所述第一时间、行驶时间、充电时间和所述第二时间，获得各充电站对应的总时间，并选择总时间最小的充电站作为目标充电站；根据所述目标充电站的位置进行充电规划。通过上述方式，本申请根据路径规划以各充电站作为假设的途径点计算所需总时间，然后选择总时间最小的充电站作为目标充电站，实现帮助车主进行充电规划。
附图说明
图1为一个实施例中电动汽车的充电规划方法的应用环境图；
图2为一个实施例中电动汽车的充电规划方法的流程示意图；
图3为一个实施例中电动汽车的充电规划装置的结构框图；
图4为一个实施例中电动汽车的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的电动汽车的充电规划方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，电动汽车102通过网络与电网的服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。电动汽车102将自身的电量、行驶路线、行驶速度等参数发送给电网的服务器104，以方便服务器104进行充电规划。其中，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电动汽车的充电规划方法，包括以下步骤：
步骤210，获取所述电动汽车的初始剩余电量、行驶路线和单位行驶耗能，并根据所述行驶路线确定在所述行驶路线预设范围内各充电站的位置。
本申请可以应用于图1中的服务器，还可以应用于电动汽车。本申请以应用于电动汽车为例进行说明。
电动汽车获取其初始剩余电量、行驶路线和单位行驶耗能，并根据所述行驶路线确定在所述行驶路线预设范围内各充电站的位置。示例性的，初始剩余电量可以直接读取电池管理模块获得，单位行驶耗能一般也可以通过电动汽车内置的软件获得(一般电动汽车都可以对当前的行程，以及当前的电量进行记录，使用初始电量减去当前的电量即可获得消耗的电量，然后获得行程和消耗的电量的比值，即可获得单位行驶耗能)，通过电动汽车内的地图功能获得行驶路线预设范围内各充电站的位置，示例性的，预设范围可以为1公里范围内。
步骤220，根据所述行驶路线，获得等待红绿灯的第一时间。
具体的，还可以根据行驶路线，获得电动汽车等待红绿灯的时间，为方便描述定义为第一时间，示例性的，可以根据行驶路线确定路线中所有的红绿灯的数量，然后使用红绿灯的数量乘以单位等待时间即可获得第一时间，单位等待时间可以为统计多个车辆等待每个红绿灯的平均时间，通过技术人员根据现有的数据统计获得，也可以是服务器根据已有数据计算获得。
步骤230，根据所述行驶路线和所述单位行驶耗能，获得所述电动汽车行驶至各充电站的总耗能以及行驶时间。
步骤240，根据所述初始剩余电量和所述总耗能，获得所述电动汽车的充电时间。
具体的，在获得行驶路线和单位行驶耗能后，以行驶路线中任一充电站进行计算，计算电动汽车行驶至该充电站的总耗能以及行驶时间。并根据电动汽车的初始剩余电量和总耗能，计算电动汽车的充电时间。示例性的，电动汽车充电的时间Tc：
其中，P表示快充功率；η为快充效率；Emax为最大电池容量，但是考虑电池的使用寿命，假设车辆每次充电达到电池容量的90％，则停止充电。
可以理解的是，如总耗能大于初始剩余电量，则说明仅靠初始剩余电量无法行驶到该总耗能对应的充电站，因此本实施例中选择初始剩余电量大于总耗能的充电站进行计算，以节省计算量，避免部分无效的计算量。
步骤250，根据各充电站位置和所述行驶路线中的目的地，获得第二时间。
具体的，根据各充电站位置和行驶路线中的目的地，获得从各充电站位置行驶到目的地的时间，定义为第二时间，示例性的，第二时间可以等于各充电站位置与目的地之间的距离与行驶速度的比值。
步骤260，根据所述第一时间、行驶时间、充电时间和所述第二时间，获得各充电站对应的总时间，并选择总时间最小的充电站作为目标充电站。
具体的，然后根据每个充电站计算获得的结果，计算每个充电站对应的总时间，其中总时间等于第一时间、行驶时间、充电时间和第二时间之和，然后对比每个充电站所需总时间的大小，选择总时间最小对应的充电站作为目标充电站，从而确定目标充电站的位置。
步骤270，根据所述目标充电站的位置进行充电规划。
具体的，根据确定步骤270确定的目标充电站，获得该目标充电站的位置，将该目标充电站作为途径点，进行路径规划和充电规划。
上述电动汽车的充电规划方法、装置、设备和存储介质，通过获取所述电动汽车的初始剩余电量、行驶路线和单位行驶耗能，并根据所述行驶路线确定在所述行驶路线预设范围内各充电站的位置；根据所述行驶路线，获得等待红绿灯的第一时间；根据所述行驶路线和所述单位行驶耗能，获得所述电动汽车行驶至各充电站的总耗能以及行驶时间；根据所述初始剩余电量和所述总耗能，获得所述电动汽车的充电时间；根据所述各充电站位置和所述行驶路线中的目的地，获得第二时间；根据所述第一时间、行驶时间、充电时间和所述第二时间，获得各充电站对应的总时间，并选择总时间最小的充电站作为目标充电站；根据所述目标充电站的位置进行充电规划。通过上述方式，本申请根据路径规划以各充电站作为假设的途径点计算所需总时间，然后选择总时间最小的充电站作为目标充电站，实现帮助车主进行充电规划。
在一个实施例中，根据所述第一时间、行驶时间、充电时间和所述第二时间，获得总时间，并以所述总时间最小为目标，获得所述目标充电站的位置，包括：
获得所述目标充电站的等待充电时间；
根据所述第一时间、行驶时间、等待充电时间、充电时间和所述第二时间，获得所述总时间，并以所述总时间最小为目标，获得所述目标充电站的位置。
具体的，电动汽车还可以获得目标充电站的等待充电时间，具体可以通过服务器获取该目标充电站的充电桩的数量，已经充电桩的使用情况，每个充电桩已排队的电动汽车，以及排队的电动汽车的待充电量，计算获得本电动汽车到达该目标充电站的等待充电时间。
然后计算每个充电站对应的总时间，此时，总时间等于第一时间、行驶时间、充电时间、等待充电时间和第二时间之和，然后对比每个充电站所需总时间的大小，选择总时间最小对应的充电站作为目标充电站，从而确定目标充电站的位置。
本实施例进一步考虑了各个充电桩的等待充电时间，使得最终结果更加准确。
在一个实施例中，获取所述电动汽车的初始剩余电量，包括：
获得所述电动汽车的满电状态下的电池容量和电量、当前已使用的电池容量；
根据所述电动汽车的满电状态下的电池容量和电量、当前已使用的电池容量，获得所述电动汽车的初始剩余电量。
具体的，作为一种实施例，本实施例为了更准确获得电动汽车的初始剩余电量，本实施例对电动汽车的电路进行检测，示例性的，电动汽车电池容量以安培每小时时间为单位进行检测。
对电动汽车电路的检测过程可以包括：
满电态下的电池容量设定为Amax，如果当前已利用的电池容量是Aα，则利用Amax和Aα中间的差额就可以计算出全部可利用的电池容量为Al。
Al＝Amax-Aa
相应的电池剩余电量El可通过下式的运算而得到：
其中，Emax即为在充满电池状况下电池的电量。
在一个实施例中，获取所述电动汽车的单位行驶耗能，包括：
根据所述行驶路线，获得行驶路线中各个路段的拥堵程度；
根据所述拥堵程度获得各个路段的单位行驶耗能。
具体的，因电动汽车单位里程能量消耗决定因素是当前的交通拥堵状况，即在不同交通拥堵状况下导致电动汽车的行驶速度会有所不同而出现不同的电能消耗。交通拥堵状况对电动汽车行驶时间有一定影响，汽车经过路段的拥挤度越高，耗费时间越长，反之耗费时间越短。为了进一步提高结果的准确性，本实施例中针对行驶路线中的拥堵情况进行划分。根据拥堵情况的不同获得各个路段的单位行驶耗能。
示例性的，可以将城市交通路段分为四个等级:快速路、主干线路、次干路和支路，并各等级依据不同交通状况会呈现不同的平均速度。主干线路是指为连通城市内各重要区域的干路，以道路交通能力为重点，将本文研究范围设定为城市的主干线路；并将主干线路的交通拥堵度设定为严重拥堵、中度拥堵、轻度拥堵、畅通四个级别。为了后期的计算，因此本文引进拥堵系数表示拥堵程度，其计算公式如下所示:
在城市主干道道路的单位里程电量消耗如下所示：
当车辆行驶通过路段d时，电池能耗如下所示:
Ed＝ΔE×Ld
其中，Ld表示路段d的实际长度，ΔE表示单位千米的消耗容量(kWh/km)。
进一步的，行驶路线包括水平路段和非水平路段，所述根据所述拥堵程度获得各个路段的单位行驶耗能，包括：
根据所述水平路段的拥堵程度，获得所述水平路段的第一单位行驶耗能；
根据所述非水平路段的拥堵程度，获得所述非水平路段的第二单位行驶耗能。
具体的，本实施例将行驶路线包括水平路段和非水平路段，不同的路段，单位行驶耗能有所不同，为提高结果的准确性，本实施例中根据水平路段的拥堵程度，获得水平路段的第一单位行驶耗能，根据非水平路段的拥堵程度，获得非水平路段的第二单位行驶耗能。
对应的，用户从出发点到充电站花费的时间
其中V表示电动汽车的平均速度，dl，fm和dv，nm分别表示水平路段和非水平路段。
在一个实施例中，根据所述行驶路线和所述单位行驶耗能，获得所述电动汽车行驶至目标充电站的总耗能，包括：
确定所述行驶路线中水平路段的第一距离和非水平路段的第二距离；
根据所述第一距离和所述第一单位行驶耗能，获得水平路段的第一耗能；
根据所述第二距离和所述第二单位行驶耗能，获得非水平路段的第二耗能；
根据所述第一耗能和所述第二耗能，获得所述电动汽车行驶至目标充电站的总耗能。
具体的，在获得不同路段的单位耗能后，根据行驶路线获得该行驶路线中的水平路段的第一距离和非水平路段的第二距离，然后根据第一距离和第一单位行驶耗能，获得水平路段的第一耗能，示例性的，第一耗能
根据第二距离和第二单位行驶耗能，获得非水平路段的第二耗能，示例性的，第二耗能
电动汽车行驶至目标充电站的总耗能等于第一耗能和所述第二耗能之和。
需要说明的是，本申请中计算目标充电桩到目的地之间的时间也可以通过上述方式进行，即将目标充电桩到目的地之间划分为非水平路段和水平路段，然后根据两种路段计算单位耗能，最后获得目标充电桩到目的地之间的总耗能。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的电动汽车有序充电调度方法的电动汽车有序充电调度装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个电动汽车有序充电调度装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于电动汽车有序充电调度方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种电动汽车有序充电调度装置，包括：
第一获取模块310，用于获取所述电动汽车的初始剩余电量、行驶路线和单位行驶耗能，并根据所述行驶路线确定在所述行驶路线预设范围内各充电站的位置；
第一时间获得模块320，用于根据所述行驶路线，获得等待红绿灯的第一时间；
第二获取模块330，用于根据所述行驶路线和所述单位行驶耗能，获得所述电动汽车行驶至目标充电站的总耗能以及行驶时间，所述目标充电站为所述行驶路线预设范围内任一充电站；
第三获取模块340，用于根据所述初始剩余电量和所述总耗能，获得所述电动汽车的充电时间；
第二时间获得模块350，用于根据所述目标充电站位置和所述行驶路线中的目的地，获得第二时间；
位置确定模块360，用于根据所述第一时间、行驶时间、充电时间和所述第二时间，获得总时间，并以所述总时间最小为目标，获得所述目标充电站的位置；
规划模块370，用于根据所述充电站的位置进行充电规划。
在其中一个实施例中，位置确定模块360，还用于：
获得所述目标充电站的等待充电时间；
根据所述第一时间、行驶时间、等待充电时间、充电时间和所述第二时间，获得所述总时间，并以所述总时间最小为目标，获得所述目标充电站的位置。
在其中一个实施例中，第一获取模块310，还用于：
获得所述电动汽车的满电状态下的电池容量和电量、当前已使用的电池容量；
根据所述电动汽车的满电状态下的电池容量和电量、当前已使用的电池容量，获得所述电动汽车的初始剩余电量。
在其中一个实施例中，第二获取模块330，用于：
根据所述行驶路线，获得行驶路线中各个路段的拥堵程度；
根据所述拥堵程度获得各个路段的单位行驶耗能。
在其中一个实施例中，所述行驶路线包括水平路段和非水平路段，第二获取模块330，用于：
根据所述水平路段的拥堵程度，获得所述水平路段的第一单位行驶耗能；
根据所述非水平路段的拥堵程度，获得所述非水平路段的第二单位行驶耗能。
在其中一个实施例中，第二获取模块330，用于：
确定所述行驶路线中水平路段的第一距离和非水平路段的第二距离；
根据所述第一距离和所述第一单位行驶耗能，获得水平路段的第一耗能；
根据所述第二距离和所述第二单位行驶耗能，获得非水平路段的第二耗能；
根据所述第一耗能和所述第二耗能，获得所述电动汽车行驶至目标充电站的总耗能。
上述电动汽车有序充电调度装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种电动汽车，该电动汽车内部结构图可以如图4所示。该电动汽车包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该电动汽车的处理器用于提供计算和控制能力。该电动汽车的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电动汽车的数据库用于存储充电站的位置、电动汽车的剩余电量、行驶路线等数据。该电动汽车的网络接口用于与服务器通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电动汽车的充电规划方法。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电动汽车的限定，具体的电动汽车可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种电动汽车，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取所述电动汽车的初始剩余电量、行驶路线和单位行驶耗能，并根据所述行驶路线确定在所述行驶路线预设范围内各充电站的位置；
根据所述行驶路线，获得等待红绿灯的第一时间；
根据所述行驶路线和所述单位行驶耗能，获得所述电动汽车行驶至各充电站的总耗能以及行驶时间；
根据所述初始剩余电量和所述总耗能，获得所述电动汽车的充电时间；
根据所述各充电站位置和所述行驶路线中的目的地，获得第二时间；
根据所述第一时间、行驶时间、充电时间和所述第二时间，获得各充电站对应的总时间，并选择总时间最小的充电站作为目标充电站；
根据所述目标充电站的位置进行充电规划。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获得所述目标充电站的等待充电时间；
根据所述第一时间、行驶时间、等待充电时间、充电时间和所述第二时间，获得所述总时间，并以所述总时间最小为目标，获得所述目标充电站的位置。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获得所述电动汽车的满电状态下的电池容量和电量、当前已使用的电池容量；
根据所述电动汽车的满电状态下的电池容量和电量、当前已使用的电池容量，获得所述电动汽车的初始剩余电量。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据所述行驶路线，获得行驶路线中各个路段的拥堵程度；
根据所述拥堵程度获得各个路段的单位行驶耗能。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据所述水平路段的拥堵程度，获得所述水平路段的第一单位行驶耗能；
根据所述非水平路段的拥堵程度，获得所述非水平路段的第二单位行驶耗能。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
确定所述行驶路线中水平路段的第一距离和非水平路段的第二距离；
根据所述第一距离和所述第一单位行驶耗能，获得水平路段的第一耗能；
根据所述第二距离和所述第二单位行驶耗能，获得非水平路段的第二耗能；
根据所述第一耗能和所述第二耗能，获得所述电动汽车行驶至目标充电站的总耗能。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取所述电动汽车的初始剩余电量、行驶路线和单位行驶耗能，并根据所述行驶路线确定在所述行驶路线预设范围内各充电站的位置；
根据所述行驶路线，获得等待红绿灯的第一时间；
根据所述行驶路线和所述单位行驶耗能，获得所述电动汽车行驶至各充电站的总耗能以及行驶时间；
根据所述初始剩余电量和所述总耗能，获得所述电动汽车的充电时间；
根据所述各充电站位置和所述行驶路线中的目的地，获得第二时间；
根据所述第一时间、行驶时间、充电时间和所述第二时间，获得各充电站对应的总时间，并选择总时间最小的充电站作为目标充电站；
根据所述目标充电站的位置进行充电规划。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获得所述目标充电站的等待充电时间；
根据所述第一时间、行驶时间、等待充电时间、充电时间和所述第二时间，获得所述总时间，并以所述总时间最小为目标，获得所述目标充电站的位置。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获得所述电动汽车的满电状态下的电池容量和电量、当前已使用的电池容量；
根据所述电动汽车的满电状态下的电池容量和电量、当前已使用的电池容量，获得所述电动汽车的初始剩余电量。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述行驶路线，获得行驶路线中各个路段的拥堵程度；
根据所述拥堵程度获得各个路段的单位行驶耗能。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述水平路段的拥堵程度，获得所述水平路段的第一单位行驶耗能；
根据所述非水平路段的拥堵程度，获得所述非水平路段的第二单位行驶耗能。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
确定所述行驶路线中水平路段的第一距离和非水平路段的第二距离；
根据所述第一距离和所述第一单位行驶耗能，获得水平路段的第一耗能；
根据所述第二距离和所述第二单位行驶耗能，获得非水平路段的第二耗能；
根据所述第一耗能和所述第二耗能，获得所述电动汽车行驶至目标充电站的总耗能。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取所述电动汽车的初始剩余电量、行驶路线和单位行驶耗能，并根据所述行驶路线确定在所述行驶路线预设范围内各充电站的位置；
根据所述行驶路线，获得等待红绿灯的第一时间；
根据所述行驶路线和所述单位行驶耗能，获得所述电动汽车行驶至各充电站的总耗能以及行驶时间；
根据所述初始剩余电量和所述总耗能，获得所述电动汽车的充电时间；
根据所述各充电站位置和所述行驶路线中的目的地，获得第二时间；
根据所述第一时间、行驶时间、充电时间和所述第二时间，获得各充电站对应的总时间，并选择总时间最小的充电站作为目标充电站；
根据所述目标充电站的位置进行充电规划。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获得所述目标充电站的等待充电时间；
根据所述第一时间、行驶时间、等待充电时间、充电时间和所述第二时间，获得所述总时间，并以所述总时间最小为目标，获得所述目标充电站的位置。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获得所述电动汽车的满电状态下的电池容量和电量、当前已使用的电池容量；
根据所述电动汽车的满电状态下的电池容量和电量、当前已使用的电池容量，获得所述电动汽车的初始剩余电量。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述行驶路线，获得行驶路线中各个路段的拥堵程度；
根据所述拥堵程度获得各个路段的单位行驶耗能。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述水平路段的拥堵程度，获得所述水平路段的第一单位行驶耗能；
根据所述非水平路段的拥堵程度，获得所述非水平路段的第二单位行驶耗能。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
确定所述行驶路线中水平路段的第一距离和非水平路段的第二距离；
根据所述第一距离和所述第一单位行驶耗能，获得水平路段的第一耗能；
根据所述第二距离和所述第二单位行驶耗能，获得非水平路段的第二耗能；
根据所述第一耗能和所述第二耗能，获得所述电动汽车行驶至目标充电站的总耗能。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电动汽车的充电规划方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述电动汽车的初始剩余电量、行驶路线和单位行驶耗能，并根据所述行驶路线确定在所述行驶路线预设范围内各充电站的位置；
根据所述行驶路线，获得等待红绿灯的第一时间；
根据所述行驶路线和所述单位行驶耗能，获得所述电动汽车行驶至各充电站的总耗能以及行驶时间；
根据所述初始剩余电量和所述总耗能，获得所述电动汽车的充电时间；
根据所述各充电站位置和所述行驶路线中的目的地，获得第二时间；
根据所述第一时间、行驶时间、充电时间和所述第二时间，获得各充电站对应的总时间，并选择总时间最小的充电站作为目标充电站；
根据所述目标充电站的位置进行充电规划。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间、行驶时间、充电时间和所述第二时间，获得总时间，并以所述总时间最小为目标，获得所述目标充电站的位置，包括：
获得所述目标充电站的等待充电时间；
根据所述第一时间、行驶时间、等待充电时间、充电时间和所述第二时间，获得所述总时间，并以所述总时间最小为目标，获得所述目标充电站的位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电动汽车的初始剩余电量，包括：
获得所述电动汽车的满电状态下的电池容量和电量、当前已使用的电池容量；
根据所述电动汽车的满电状态下的电池容量和电量、当前已使用的电池容量，获得所述电动汽车的初始剩余电量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电动汽车的单位行驶耗能，包括：
根据所述行驶路线，获得行驶路线中各个路段的拥堵程度；
根据所述拥堵程度获得各个路段的单位行驶耗能。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述行驶路线包括水平路段和非水平路段，所述根据所述拥堵程度获得各个路段的单位行驶耗能，包括：
根据所述水平路段的拥堵程度，获得所述水平路段的第一单位行驶耗能；
根据所述非水平路段的拥堵程度，获得所述非水平路段的第二单位行驶耗能。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶路线和所述单位行驶耗能，获得所述电动汽车行驶至目标充电站的总耗能，包括：
确定所述行驶路线中水平路段的第一距离和非水平路段的第二距离；
根据所述第一距离和所述第一单位行驶耗能，获得水平路段的第一耗能；
根据所述第二距离和所述第二单位行驶耗能，获得非水平路段的第二耗能；
根据所述第一耗能和所述第二耗能，获得所述电动汽车行驶至目标充电站的总耗能。
7.一种电动汽车有序充电调度装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取所述电动汽车的初始剩余电量、行驶路线和单位行驶耗能，并根据所述行驶路线确定在所述行驶路线预设范围内各充电站的位置；
第一时间获得模块，用于根据所述行驶路线，获得等待红绿灯的第一时间；
第二获取模块，用于根据所述行驶路线和所述单位行驶耗能，获得所述电动汽车行驶至各充电站的总耗能以及行驶时间；
第三获取模块，用于根据所述初始剩余电量和所述总耗能，获得所述电动汽车的充电时间；
第二时间获得模块，用于根据所述各充电站位置和所述行驶路线中的目的地，获得第二时间；
位置确定模块，用于根据所述第一时间、行驶时间、充电时间和所述第二时间，获得各充电站对应的总时间，并选择总时间最小的充电站作为目标充电站；
规划模块，用于根据所述目标充电站的位置进行充电规划。
8.一种电动汽车，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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