CN117162557A - 带背胶降噪件的离型纸分离装置及含有其的贴合设备与贴合系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种带背胶的带状降噪件的离型纸分离装置及采用其的贴合设备及贴合系统,主要是通过设计包括安装板,以及设置于安装板上的固定组件、第一分离组件与第二分离组件;其中,所述固定组件包括固定元件,所述第一分离组件包括第一驱动源与顶压元件,所述第二分离组件包括第二驱动源与剥离元件,所述顶压元件设置于所述固定元件的一侧,所述剥离元件设置于所述固定元件的工作端的相对侧,并通过所述第一分离组件与第二分离组件自动地将带状降噪件的离型纸剥离及回收。
Description
技术领域
本发明涉及新能源车用静音轮胎生产设备领域。尤其涉及一种带背胶降噪件的离型纸分离装置,以及含有该离型纸分离装置的可以将带背胶降噪件施加至轮胎内壁的贴合设备与贴合系统。
背景技术
近些年,伴随新能源汽车的推广与普及,且由于新能源汽车没有发动机,为提高乘客的舒适体验,整车厂对新能源车轮胎的胎噪指标要求越来越高。为此,在轮胎内壁设置抑制胎腔噪音的带状静音海绵的静音轮胎应运而生。
为制造静音轮胎,申请人已成功开发出在普通轮胎内壁先涂胶再将无背胶的静音海绵贴合至胶层上的工艺及设备。但市场的需求多样,有客户需要将带背胶的降噪件(如在静音海绵的一侧设置有胶层以及覆盖胶层的离型纸)施加至轮胎内壁。
由于带背胶的带状静音海绵的是柔性的,目前主要是通过人工手动将离型纸从带背胶的带状静音海绵上剥离或部分剥离,然后再通过辅助设备将静音海绵贴合至轮胎内壁。为此,如何将带背胶的带状静音海绵上的离型纸自动地剥离是首先要解决的技术问题,以提高静音轮胎的生产效率。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种带背胶的带状降噪件的离型纸分离装置,其包括安装板,以及设置于安装板上的固定组件、第一分离组件与第二分离组件;其中,所述固定组件包括固定元件,所述第一分离组件包括第一驱动源与顶压元件,所述第二分离组件包括第二驱动源与剥离元件,所述顶压元件设置于所述固定元件的一侧,所述剥离元件设置于所述固定元件的工作端的相对侧。
优选地,所述第一分离组件还包括与所述安装板连接的固定板,设置于固定板上的第三驱动源,与第三驱动源的驱动端连接的挡板;所述第一驱动源与顶压元件设置于所述挡板上,且所述第一驱动源可驱动所述顶压元件相对于所述挡板摆动。
优选地,所述顶压元件包括与所述第一驱动源连接的摆动板,所述摆动板与所述挡板可摆动地连接,所述摆动板设置有顶压结构。
优选地,所述第二分离组件还包括摆臂,所述剥离元件为若干真空吸盘;所述摆臂的一端经旋转轴可转动地设置于安装板上,所述第二驱动源的驱动端与摆臂连接,所述摆臂的另一端设置有分支支架,所述真空吸盘设置于分支支架上。
优选地,所述分离组件还包括第二摆臂与第二摆臂驱动器,所述第二摆臂的一端与第二摆臂驱动器的驱动端连接,所述第二摆臂的另一端与分支支架连接,所述第二摆臂驱动器置于所述摆臂上。
优选地,还包括设置于安装板上的用于回收离型纸的收料组件。
优选地,所述收料组件包括收料驱动器、收料卷轴、固定板与卸料驱动器;其中,所述收料驱动器与收料卷轴连接,所述收料卷轴贯穿所述安装板设置,所述收料驱动器设置于固定板上,所述卸料驱动器的驱动端与固定板连接。
优选地,所述收料卷轴设置有叉形结构。
本发明还公开一种用于将带背胶的带状降噪件施加至轮胎内壁的贴合设备,包括轮胎固定装置,用于将接收的轮胎固定并输送至贴合位置;贴合组件,用于将带背胶的带状降噪件施加至轮胎内壁,其还包括如前面所述的离型纸分离装置。
本发明还公开一种用于将带背胶的带状降噪件施加至轮胎内壁的贴合系统,其特征在于:包括用于清洗轮胎内壁的清洗装置;以及如前面所述的贴合设备;以及用于进一步使降噪件与轮胎内壁紧密接触的压合装置。
附图说明
图1为本发明中带背胶的带状降噪件的离型纸分离装置示意图。
图2为图1中离型纸分离装置的分离组件一次分离状态的示意图。
图3为图1中离型纸分离装置的分离组件二次分离状态的示意图。
图4为本发明所述设置有收料组件的离型纸分离装置示意图。
图5为图4中收料组件的第一状态示意图。
图6为图4中收料组件的第二状态示意图。
图7为本发明所述第一分离组件中顶针抵压带背胶的带状降噪件的动作示意图。
图8为本发明所述第一分离组件中摆动板与挡板呈一定角度设置的示意图。
图9为本发明所述第一分离组件中摆动板与挡板呈平行设置的示意图。
图10为本发明所述将带背胶的带状降噪件施加至轮胎内壁的贴合设备示意图。
实施方式
以下将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
说明:本发明所述的带背胶的带状降噪件(亦称为静音海绵)可以是聚氨酯海绵、泡沫棉、珍珠棉中的任意一种,且可以根据实际需求将静音海绵预制成具有一定厚度的带状长方体(如附图7所示),所述带背胶的带状降噪件50包括海绵本体51,以及设置于海绵本体51一侧的胶层(未图示),以及覆盖所述胶层的离型纸53,所述离型纸亦称硅油纸或防粘纸,所述离型纸也可以是其他同样具有隔离与保护胶层的片状物(本申请中仅以离型纸为例进行阐述),本发明所述带背胶的带状降噪件50的端部为首端50A。
如附图1至9所示,本发明公开一种带背胶的带状降噪件的离型纸分离装置1,其包括安装板10,以及设置于安装板10上的固定组件20、第一分离组件30与第二分离组件40;其中,所述固定组件20包括经连接板22固定元件21,所述第一分离组件30包括第一驱动源31以及与第一驱动源31连接的顶压元件32,所述第二分离组件40包括第二驱动源41以及与第二驱动源41连接的剥离元件42,所述顶压元件32设置于所述固定元件21的一侧,所述剥离元件42设置于所述固定元件21的工作端211的相对侧。其中,本发明所述固定组件20用于固定带状降噪件50的端部(如附图7所示的首端50A),可选择地,通过第二分离组件40中的剥离元件42辅助固定上述带状降噪件50的端部(如附图7所示的首端50A设置有离型纸53的一侧),再通过第一分离组件30中的顶压元件32顶压上述带状降噪件50的端部靠近离型纸53的边缘处,使首端50A处的离型纸53与胶层分离,然后再通过所述第二分离组件40中的剥离元件42将带状降噪件50自首端50A处已分离的离型纸53为起点将离型纸53与胶层完全剥离。也就是说,通过本发明所述的带背胶的带状降噪件的离型纸分离装置1可以实现自动且便捷地将离型纸53自端部开始与胶层分离。
可选则地,本发明所述固定组件20可以是以气源(具有一定的压力)或气缸或电机等为动力源,以机械爪或者机械夹或者真空吸盘或者针式吸盘等作为固定元件的任意组合;本发明所述第二分离组件40同样可以是以气缸或电机等为动力源,以机械爪或者机械夹或者真空吸盘或者针式吸盘等作为剥离元件的任意组合。
作为一种实施方式,本发明所述固定组件20采用气源(未图示)与针式吸盘组合,所述第一分离组件30采用气缸与顶针组合,所述第二分离组件40采用气缸与真空吸盘组合进行阐述本发明的工作原理。
为节约第一分离组件占用的空间,如附图8与图9所示,本发明所述第一分离组件30还包括与所述安装板10连接的固定板34,设置于固定板34上的第三气缸33,与第三气缸33的驱动端331连接的挡板35;所述第一驱气缸31(即第一驱动源)与顶压元件32设置于所述挡板35的一侧,且所述第一气缸31可驱动所述顶压元件32相对于所述挡板35摆动。因此,在使用时,可通过第三气缸33的驱动端331驱动挡板35伸出,以将带背胶的带状降噪件50的首端50A定位于预定位置,然后再通过第一驱气缸31驱动顶压元件32顶压所述带状降噪件50的端部靠近离型纸53的边缘处,以使首端50A处的离型纸53与胶层初步分离。
优选地,本发明所述顶压元件32包括与所述第一气缸31连接的摆动板321,所述摆动板321与所述挡板35可摆动地连接,所述摆动板321设置有顶压结构,本实施例中顶压结构采用的是若干顶针322,顶压结构也可以是其他构造,如片状、齿状等,进而通过摆动板321带动顶针322相对于挡板35摆动,以实现顶针322顶压所述带状降噪件50的端部靠近离型纸53的边缘处,以使首端50A处的离型纸53与胶层初步分离(如图7所示)。
本发明所述第二分离组件40还包第一摆臂43,所述剥离元件42可以为若干真空吸盘;所述第一摆臂43的一端431经旋转轴44可转动地设置于安装板10上,所述第二驱动源41的驱动端411与第一摆臂43连接,所述第一摆臂43的另一端432设置有分支支架45,所述真空吸盘42设置于分支支架45上,所述真空吸盘42设置于所述针式吸盘21的工作端211的相对侧。因此,当前述通过所述第一分离组件30使带状降噪件50的首端50A处的离型纸53与胶层初步分离后(如图7所示),所述真空吸盘42可将首端50A处已与胶层分离的离型纸53吸附固定,并在第二驱动源41驱动第一摆臂43向外侧移动(如附图2至附图3所示动作过程),进而将离型纸53自带状降噪件50上剥离。
此外,为防止因顶压结构顶压首端50A不充分,可能发生首端50A处离型纸与胶层未完全分离的情况。本发明还可进一步选择地在所述第二分离组件40中还设置有第二摆臂46与第二摆臂气缸47,所述第二摆臂46的一端461与第二摆臂气缸47的驱动端471连接,所述第二摆臂46的另一端462与分支支架45连接,所述第二摆臂气缸47设置于所述第一摆臂43上。通过上述设置,可以实现先通过第二摆臂气缸47驱动第二摆臂46移动,进而带动分支支架45小角度转动(分支支架45的状态如附图1至附图2所示动作过程),以将分支支架45吸附住的首端50A离型纸自静音海绵上剥离一小段,然后再通过前述的第二驱动源41驱动第一摆臂43移动以带动分支支架45大角度地移动(分支支架45的状态如附图至附图3所示动作过程),进而实现分支支架45上的若干真空吸盘42将吸附住的首端50A离型纸自静音海绵上剥离。
为实现剥离后的离型纸自动缠绕成卷回收功能,如附图4至6所示,本发明所述安装板10上还可以设置有收料组件70,所述安装板10通过连接架60与用于将带背胶的带状降噪件施加至轮胎内壁的贴合设备固定连接,所述收料组件70包括收料驱动器701、收料卷轴702、固定板703与卸料驱动器704,所述收料驱动器701与收料卷轴702连接,所述收料卷轴702贯穿所述安装板10设置,所述收料驱动器701设置于固定板703上,所述卸料驱动器704的驱动端7041与固定板703连接。其中,所述收料卷轴702为设置有较长叉齿7021的叉形结构(如双叉结构、三角叉结构或更多叉齿的结构)。当降噪件50的离型纸53被真空吸盘42吸附剥离并在第一摆臂43的带动下移动至收料卷轴702下方收料位置后,卸料驱动器704驱动收料卷轴702沿滑轨706向下移动(动作过程如附图5至附图6所示收料卷轴702的位置变化),以将真空吸盘42吸附剥离的离型纸53置于叉形结构内,并在收料驱动器701驱动收料卷轴702旋转的作用下将离型纸53缠绕成卷,同时将离型纸53与带状降噪件50完全剥离,然后再通过卸料驱动器704驱动固定板703沿滑轨706向上移动,进而带动收料驱动器701与收料卷轴702向上移动,进而由设置于安装板10上的脱料板705将收料卷轴702上的离型纸卷(未图示)与收料卷轴702分开(动作过程如附图6至附图5所示收料卷轴702的位置变化),并可在收料卷轴702下方设置收料桶(未图示),用于接收离型纸卷。
需说明的是,本发明所述带背胶的带状降噪件50输送至料槽80内并经挡板35将带背胶的带状降噪件50的首端50A定位于预定位置,然后再通过固定组件20、第一分离组件30与第二分离组件40进行后续的固定及剥离作业。
如附图10所示,本发明还公开一种用于将带背胶的带状降噪件施加至轮胎内壁的贴合设备100,其包括轮胎固定装置200,用于将接收的轮胎300固定并输送至贴合位置;贴合组件400,用于将带背胶的带状降噪件50施加至轮胎300内壁,以及还包括如前面所述的离型纸分离装置1。其中,所述贴合组件400可设置为两组交替工作,所述离型纸分离装置1将离型纸剥离后的带状降噪件50传递至贴合组件400处,并所述贴合组件400将接收的离型纸剥离后的带状降噪件50缠绕打卷及放卷,以将带状降噪件50施加至轮胎300内壁,以实现自动化地将带背胶的带状降噪件离型纸剥离及将已剥离离型纸的带背胶的带状降噪件施加至轮胎内壁,生产效率高。
本发明还公开一种用于将带背胶的带状降噪件施加至轮胎内壁的贴合系统(未图示),其包括用于清洗轮胎内壁灰尘、脱模剂等杂物的清洗装置(如激光清洗装置等);以及如前面所述的贴合设备100;以及用于使降噪件与轮胎内壁在初步贴后,可更进一步紧密接触的压合装置(未图示)。当然,所述贴合系统还可以包括带背胶的降噪件的供料装置,或者可由人工上料。通过该贴合系统可以实现轮胎内壁清洗、带背胶的降噪件的离型纸剥离与打卷、降噪件贴合至轮胎内壁、回收离型纸等功能的自动化呈现。
通过上述公开的技术内容可知,本发明所述的带背胶的带状降噪件的离型纸分离装置及采用其的贴合设备及贴合系统,主要是通过设计包括安装板,以及设置于安装板上的固定组件、第一分离组件与第二分离组件;其中,所述固定组件包括固定元件,所述第一分离组件包括第一驱动源与顶压元件,所述第二分离组件包括第二驱动源与剥离元件,所述顶压元件设置于所述固定元件的一侧,所述剥离元件设置于所述固定元件的工作端的相对侧,并通过所述第一分离组件与第二分离组件自动地将带状降噪件的离型纸剥离及回收。
以上内容仅为本申请的部分实施方式,其目的在于阐述本申请的技术构思及特点,任何熟悉本领域的技术人员在本申请技术内容的启示下,容易想到的等效变化或替换技术方案,均应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种带背胶的带状降噪件的离型纸分离装置,其特征在于:包括安装板,以及设置于安装板上的固定组件、第一分离组件与第二分离组件;其中,所述固定组件包括固定元件,所述第一分离组件包括第一驱动源与顶压元件,所述第二分离组件包括第二驱动源与剥离元件,所述顶压元件设置于所述固定元件的一侧,所述剥离元件设置于所述固定元件的工作端的相对侧。
2.根据权利要求1所述的带背胶的带状降噪件的离型纸分离装置,其特征在于:所述第一分离组件还包括与所述安装板连接的固定板,设置于固定板上的第三驱动源,与第三驱动源的驱动端连接的挡板;所述第一驱动源与顶压元件设置于所述挡板上,且所述第一驱动源可驱动所述顶压元件相对于所述挡板摆动。
3.根据权利要求2所述的带背胶的带状降噪件的离型纸分离装置,其特征在于:所述顶压元件包括与所述第一驱动源连接的摆动板,所述摆动板与所述挡板可摆动地连接,所述摆动板设置有顶压结构。
4.根据权利要求1所述的带背胶的带状降噪件的离型纸分离装置,其特征在于:所述第二分离组件还包括第一摆臂,所述剥离元件为若干真空吸盘;所述第一摆臂的一端经旋转轴可转动地设置于安装板上,所述第二驱动源的驱动端与第一摆臂连接,所述第一摆臂的另一端设置有分支支架,所述真空吸盘设置于分支支架上。
5.根据权利要求4所述的带背胶的带状降噪件的离型纸分离装置,其特征在于:所述第二分离组件还包括第二摆臂与第二摆臂驱动器,所述第二摆臂的一端与第二摆臂驱动器的驱动端连接,所述第二摆臂的另一端与分支支架连接,所述第二摆臂驱动器置于所述摆臂上。
6.根据权利要求1所述的带背胶的带状降噪件的离型纸分离装置,其特征在于:还包括设置于安装板上的用于回收离型纸的收料组件。
7.根据权利要求6所述的带背胶的带状降噪件的离型纸分离装置,其特征在于:所述收料组件包括收料驱动器、收料卷轴、固定板与卸料驱动器;其中,所述收料驱动器与收料卷轴连接,所述收料卷轴贯穿所述安装板设置,所述收料驱动器设置于固定板上,所述卸料驱动器的驱动端与固定板连接。
8.根据权利要求7所述的带背胶的带状降噪件的离型纸分离装置,其特征在于:所述收料卷轴设置有叉形结构。
9.一种用于将带背胶的带状降噪件施加至轮胎内壁的贴合设备,包括轮胎固定装置,用于将接收的轮胎固定并输送至贴合位置;贴合组件,用于将带背胶的带状降噪件施加至轮胎内壁,其特征在于:还包括如权利要求1至8任一权利要求所述的离型纸分离装置。
10.一种用于将带背胶的带状降噪件施加至轮胎内壁的贴合系统,其特征在于:包括用于清洗轮胎内壁的清洗装置;以及如权利要求9所述的贴合设备;以及用于进一步使降噪件与轮胎内壁紧密接触的压合装置。
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