CN117124969A - 一种应用于拖船架上的船体支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及拖船架技术领域，具体是涉及一种应用于拖船架上的船体支撑装置；包括拖车、顶升模块、第一支架、输送架、限位组件和刹车模组，限位组件包括水平滑动装置、皮带轮组件和顶推装置，刹车模组包括第一刹车组件和第二刹车组件，通过第一刹车组件和第二刹车组件的设置，有效的解决了在卸船的过程中，船体因惯性力过大导致船体滑动速度过快，进而导致船体控制难度提升，导致在卸船过程中船体容易受损，从而导致使用不便；通过限位组件的设置，有效的保证了船体在运输过程中的稳定性，进而防止因路面颠簸导致运输过程中船体移位，从而增加实用性。

Description

一种应用于拖船架上的船体支撑装置

技术领域

本发明涉及拖船架技术领域，具体是涉及一种应用于拖船架上的船体支撑装置。

背景技术

拖船架的主要作用在于船舶的陆地运输，一般通过底架对船体进行支撑。

目前现有的拖船架一般会带有滚轮，类似于板车，拖船架具备一定的高度，人们对船体的装载和卸载较为费力，因此有必要对其进行设计改进。

中国专利号CN216101763U公开的一种分体式拖船架，该装置通过在船架主体上开设滑口，滑口内转动连接多个转动辊，在船体装在和卸载时，船体可依靠转动辊的传送，进而极大降低人们的工作强度，使得船体和装载和卸载较为方便；通过设置辅助定位机构，辅助定位机构可对船体进行固定，避免在运输过程中出现船体的脱落，同时辅助定位机构中的支撑组件，可根据船体的型号进行调节，可满足不同船体的使用，适用性更加广泛。

但是在实际操作使用时，人们往往在卸船时因船舶身重力较大，导致重力加速度过大，船舶在从拖船架卸载时，容易导致失控，进而增加安全隐患，从而导致使用不便。

发明内容

针对现技术所存在的问题，提供一种应用于拖船架上的船体支撑装置，通过第一刹车组件和第二刹车组件的设置，有效的解决了在卸船的过程中，船体因惯性力过大导致船体滑动速度过快，进而导致船体控制难度提升，导致在卸船过程中船体容易受损，从而导致使用不便；通过限位组件的设置，有效的保证了船体在运输过程中的稳定性，进而防止因路面颠簸导致运输过程中船体移位，从而增加实用性。

为解决现有技术问题，本发明提供一种应用于拖船架上的船体支撑装置，包括拖车，拖车的顶部两侧镜像设置有一对铰接架，铰接架上铰接设置有第一支架，第一支架与拖车之间固定设置有顶升模块，第一支架的顶部设置有输送架，第一支架靠近顶升模块的一侧固定设置有延伸架，延伸架的顶部设置有绞盘，输送架的顶部设置有若干个第一凹槽，第一凹槽内部均设置有引导机构，引导机构包括转轴和引导辊，转轴转动设置在第一凹槽内，引导辊固定设置在转轴上，输送架的两侧固定设置有限位组件，限位组件包括水平滑动装置、皮带轮组件和顶推装置，水平滑动装置固定设置在第一支架的顶部，皮带轮组件的一端与水平滑动装置固定连接，皮带轮组件的另一端与靠近船尾的转轴固定连接，顶推装置固定设置在水平滑动装置的输出端，第一支架的顶部靠近船尾的一侧设置有刹车模组，刹车模组包括第一刹车组件和第二刹车组件，第一刹车组件与第二刹车组件镜像设置在第一支架的两侧，刹车模组的输出端与船侧抵接。

优选的，第一刹车组件和第二刹车组件结构相同，第一刹车组件和第二刹车组件均包括传动组件、第四支架、和刹车装置，第四支架固定设置在第一支架的顶部，传动组件的一端与靠近船尾的第一第三固定连接，传动组件的另一端固定设置在第四支架上，刹车装置固定设置在第四支架上，刹车装置靠近第四支架的一侧与刹车装置传动连接。

优选的，传动组件包括第一传动轴、第一锥齿轮组、第二锥齿轮组和第二传动轴，第一传动轴固定设置在第一转动轴的一侧，第一锥齿轮组的一侧与第一传动轴固定连接，第一锥齿轮组的另一侧与第二传动轴固定连接，第二传动轴转动设置在第四支架上，第二锥齿轮组的一端固定设置在第二转动轴上，第二锥齿轮组的另一端固定设置在刹车装置上。

优选的，刹车装置包括水平推送机构、减震机构和刹车机构，水平推送机构固定设置在第四支架上，减震机构具有多个且依次阵列设置在水平推送机构的输出端，刹车机构固定设置在减震机构上，水平推送机构还包括固定架、齿轮、第二转动轴、齿条和推架，固定架固定设置在第四支架上，固定架的顶部设置有第三滑轨，第二转动轴转动设置在固定架的顶部，第二转动轴靠近传动组件的一侧与传动组件固定连接，齿条滑动设置在第三滑轨上，齿轮固定设置在第二转动轴上，推架固定设置在齿条远离第四支架的一侧。

优选的，减震机构包括固定杆、滑动杆和减震弹簧，固定杆固定设置在推架上，滑动杆滑动设置在固定杆上，减震弹簧套设在滑动杆上，减震弹簧的一侧与固定杆固定连接，减震弹簧的另一侧与推架固定连接。

优选的，水平滑动装置包括第一双向丝杆、第一稳定杆、第一滑动架和第二滑动架，第一双向丝杆转动设置在第一支架上，第一稳定杆具有一对且镜像设置在第一双向丝杆的两侧，第一滑动架和第二滑动架镜像滑动设置在第一双向丝杆的两侧。

优选的，顶推装置包括第一顶推机构和第二顶推机构，第一顶推机构和第二顶推机构结构相同，第一顶推机构和第二顶推机构均包括第三支架、第二双向丝杆、驱动单元、第二滑动块、第三滑动块、第一铰接杆、第二铰接杆和限位块，第三支架固定设置在第一滑动架上，第二双向丝杆转动设置在第三支架上，驱动单元固定设置在第一滑动架上，驱动单元的输出端与第二双向丝杆固定连接，第二滑动块和第三滑动块滑动设置在双向丝杆的两侧，限位块滑动设置在第三支架远离第一滑动架的一侧，第一铰接杆的一端与第一滑块铰接，第一铰接杆的另一端与限位块铰接，第二铰接杆的一侧与第二滑块铰接，第二铰接杆的另一侧与第一铰接杆远离第一滑块的一侧铰接。

优选的，两个第三支架上端均设置电动推杆，两个电动推杆之间设置固定组件，固定组件包括固定壳，固定壳两端分别与两端的电动推杆输出端固定连接，固定壳底壁开设通槽，固定壳内部中心位置设置驱动电机，驱动电机输出端设置主动轮，主动轮与从动轮啮合，从动轮左右两端对称设置花键轴，花键轴与轴承座转动连接，轴承座与固定壳内壁固定连接，花键轴上套设花键套，花键套外壁与固定块中心的滑动孔内壁滑动连接，花键套远离从动轮一端设置蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮通过第三转动轴与固定壳内壁转动连接，第三转动轴上设置摆动杆，摆动杆远离第三转动轴一端穿过通槽延伸至固定壳下方，摆动杆远离第三转动轴一端设置缓冲块，缓冲块侧壁设置缓冲垫，缓冲垫表面设置防滑纹路。

优选的，还包括监测组件，监测组件用于监测引导辊状态，监测组件包括控制器、若干压力传感器及报警器，控制器及报警器均设置在拖车上，若干压力传感器沿引导辊圆周方向等间隔设置，控制器分别与报警器、压力传感器电性连接，控制器基于压力传感器的检测值控制报警器工作，包括以下步骤：

步骤1：基于压力传感器的检测值，通过以下公式计算引导辊的使用安全系数：

其中，为引导辊的使用安全系数，为引导辊材料的弯曲疲劳极限，为引导辊表面受到应力的有效应力集中系数，为引导辊表面质量系数，为引导辊弯曲时的尺寸影响系数，为引导辊的预设应力幅，为引导辊材料受到拉伸时的平均应力折算系数，为压力传感器的最大检测值，为单个引导辊与船体的接触面积；

步骤2：基于步骤1的计算结果，控制器将引导辊的使用安全系数与预设安全系数进行比较，当引导辊的使用安全系数小于预设安全系数时，控制器控制报警器发出报警提示。

优选的，第一顶升装置和第二顶升装置结构相同，第一顶升装置与第二顶升装置均包括顶升气缸和稳定机构，顶升气缸的一侧与第一支架铰接，顶升气缸的另一侧与拖车铰接，稳定机构固定设置在拖车顶部，稳定机构的输出端与第一支架滑动连接。

优选的，稳定机构包括第二支架、第一滑轨、第二滑轨和第一滑动块，第二支架固定设置在拖车顶部，第一滑轨固定设置在第二支架靠近第一支架的一侧，第一滑动块的一侧滑动设置在第一滑轨上，第一滑动块的另一侧滑动设置在第二滑轨上，第二滑轨固定设置在第一支架上。

优选的，刹车机构包括刹车架和刹车皮，刹车架固定设置在减震弹簧远离固定杆的一侧，刹车皮滑动设置在刹车架上，刹车架上设置有供刹车皮滑动的滑槽。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过第一刹车组件和第二刹车组件的设置，有效的解决了在卸船的过程中，船体因惯性力过大导致船体滑动速度过快，进而导致船体控制难度提升，导致在卸船过程中船体容易受损，从而导致使用不便。

2.本申请通过限位组件的设置，有效的保证了船体在运输过程中的稳定性，进而防止因路面颠簸导致运输过程中船体移位，从而增加实用性。

附图说明

图1是一种应用于拖船架上的船体支撑装置的立体结构示意图一。

图2是一种应用于拖船架上的船体支撑装置的立体结构示意图二。

图3是一种应用于拖船架上的船体支撑装置的局部结构的俯视图一。

图4是一种应用于拖船架上的船体支撑装置的局部立体结构示意图一。

图5是一种应用于拖船架上的船体支撑装置的局部立体结构示意图二。

图6是一种应用于拖船架上的船体支撑装置的局部结构的俯视图二。

图7是一种应用于拖船架上的船体支撑装置的局部结构的侧视图。

图8是一种应用于拖船架上的船体支撑装置的局部立体结构示意图三。

图9是一种应用于拖船架上的船体支撑装置的局部立体结构示意图四。

图10是一种应用于拖船架上的船体支撑装置的局部结构的俯视图三。

图11是一种应用于拖船架上的船体支撑装置的局部立体结构示意图五。

图12是一种应用于拖船架上的船体支撑装置的固定组件示意图。

图13是图12中A处结构放大图。

图14是图12中B处结构放大图。

图15是图12中C处结构放大图。

图16是图12中D处结构放大图。

图中标号为：

1-拖车；11-铰接架；2-顶升模块；21-第一顶升装置；211-顶升气缸；212-稳定机构；2121-第二支架；2122-第一滑轨；2123-第二滑轨；2124-第一滑动块；22-第二顶升装置；3-第一支架；31-延伸架；32-绞盘；4-输送架；41-引导机构；411-第一转动轴；412-引导辊；42-第一凹槽；5-限位组件；51-水平滑动装置；511-第一双向丝杆；512-第一稳定杆；513-第一滑动架；514-第二滑动架；52-皮带轮组件；53-顶推装置；531-第一顶推机构；5311-第三支架；5312-第二双向丝杆；5313-第二滑动块；5314-第三滑动块；5315-第一铰接杆；5316-第二铰接杆；5317-限位块；5318-驱动单元；532-第二顶推机构；6-刹车模组；61-第一刹车组件；611-传动组件；6111-第一传动轴；6112-第一锥齿轮组；6113-第二锥齿轮组；6114-第二传动轴；612-第四支架；613-刹车装置；614-水平推送机构；6141-固定架；6142-齿轮；6143-第二转动轴；6144-齿条；6145-推架；615-减震机构；6151-固定杆；6152-滑动杆；6153-减震弹簧；616-刹车机构；6161-刹车架；6162-刹车皮；62-第二刹车组件；7-固定组件；711-固定壳；712-驱动电机；713-主动轮；714-从动轮；715-花键轴；716-轴承座；717-花键套；718-固定块；719-蜗杆；720-蜗轮；721-第三转动轴；722-摆动杆；723-缓冲块；724-缓冲垫。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1至图11所示，一种应用于拖船架上的船体支撑装置，包括拖车1，拖车1的顶部两侧镜像设置有一对铰接架11，铰接架11上铰接设置有第一支架3，第一支架3与拖车1之间固定设置有顶升模块2，第一支架3的顶部设置有输送架4，第一支架3靠近顶升模块2的一侧固定设置有延伸架31，延伸架31的顶部设置有绞盘32，输送架4的顶部设置有若干个第一凹槽42，第一凹槽42内部均设置有引导机构41，引导机构41包括转轴和引导辊412，转轴转动设置在第一凹槽42内，引导辊412固定设置在转轴上，输送架4的两侧固定设置有限位组件5，限位组件5包括水平滑动装置51、皮带轮组件52和顶推装置53，水平滑动装置51固定设置在第一支架3的顶部，皮带轮组件52的一端与水平滑动装置51固定连接，皮带轮组件52的另一端与靠近船尾的转轴固定连接，顶推装置53固定设置在水平滑动装置51的输出端，第一支架3的顶部靠近船尾的一侧设置有刹车模组6，刹车模组6包括第一刹车组件61和第二刹车组件62，第一刹车组件61与第二刹车组件62镜像设置在第一支架3的两侧，刹车模组6的输出端与船侧抵接。

当需要对船体进行拖移时，操作人员可通过启动顶升模块2，顶升模块2可将第一支架3的一侧顶起，直至将输送架4和第一支架3调节至合适角度，此时，通过将绞盘32上的牵引绳的头部与船体头部固定，绞盘32可将船体朝输送架4的一侧拉动，当船体底部与靠近船体的引导辊412接触时，在船体与引导辊412摩擦力的作用下，船体带动引导辊412转动，在引导辊转动的同时，带动皮带轮组件52转动，皮带轮组件52带动水平滑动装置51的输出端与顶推装置53相向移动，当船体完全牵引至输送架4上时，此时顶推装置53的输出端抵接船体外侧，进而可实现对船体的限位作用，此时顶升模块2带动第一支架3复位，船体则放置完毕，当需要卸船时，操作人员可通过解开船体与船头牵引绳，在船舶重力作用下，船体沿输送架4远离绞盘32的一侧滑动，此时，转动辊反转带动皮带轮组件52反转，水平滑动装置51的输出端则会反向移动，此时第一刹车组件61和第二刹车组件62的输出端相向移动，当船体的中轴线越过引导辊后，第一刹车组件61和第二刹车组件62的输出端与船体外侧抵接，此时，船体下滑的速度大幅下降，直至整个船体与输送架4脱离，通过第一刹车组件61和第二刹车组件62的设置，有效的解决了在卸船的过程中，船体因惯性力过大导致船体滑动速度过快，进而导致船体控制难度提升，导致在卸船过程中船体容易受损，从而导致使用不便。

参见图4至图11所示，第一刹车组件61和第二刹车组件62结构相同，第一刹车组件61和第二刹车组件62均包括传动组件611、第四支架612、和刹车装置613，第四支架612固定设置在第一支架3的顶部，传动组件611的一端与靠近船尾的第一转动轴411固定连接，传动组件611的另一端固定设置在第四支架612上，刹车装置613固定设置在第四支架612上，刹车装置613靠近第四支架612的一侧与刹车装置613传动连接。

当引导辊转动时，引导辊带动第一转动轴411转动，第一转动轴411带动传动组件611转动，传动组件611通过传动使得刹车装置613的输出端可朝船体的一侧推移，直至刹车装置613的输出端抵接船体，此时，通过摩擦力的作用下，可实现刹车装置613对船体的大幅度降速，从而实现刹车功能。

参见图7和图8所示，传动组件611包括第一传动轴6111、第一锥齿轮组6112、第二锥齿轮组6113和第二传动轴6114，第一传动轴6111固定设置在第一转动轴411的一侧，第一锥齿轮组6112的一侧与第一传动轴6111固定连接，第一锥齿轮组6112的另一侧与第二传动轴6114固定连接，第二传动轴6114转动设置在第四支架612上，第二锥齿轮组6113的一端固定设置在第二转动轴6114上，第二锥齿轮组6113的另一端固定设置在刹车装置613上。

当需要实现传动组件611带动刹车装置613实现刹车时，通过引导辊带动第一转动轴411转动，第一转动轴411带动第一传动轴6111转动，第一传动轴6111带动第一锥齿轮组6112转动，第一锥齿轮组6112带动第二传动轴6114转动，第二转动轴411带动第二锥齿轮组6113转动，第二锥齿轮组6113转动的同时带动刹车装置613实现刹车功能。

参见图4至图11所示，刹车装置613包括水平推送机构614、减震机构615和刹车机构616，水平推送机构614固定设置在第四支架612上，减震机构615具有多个且依次阵列设置在水平推送机构614的输出端，刹车机构616固定设置在减震机构615上，水平推送机构614还包括固定架6141、齿轮6142、第二转动轴6143、齿条6144和推架6145，固定架6141固定设置在第四支架612上，固定架6141的顶部设置有第三滑轨，第二转动轴6143转动设置在固定架6141的顶部，第二转动轴6143靠近传动组件611的一侧与传动组件611固定连接，齿条6144滑动设置在第三滑轨上，齿轮6142固定设置在第二转动轴6143上，推架6145固定设置在齿条6144远离第四支架612的一侧。

当第二锥齿轮6142组6113转动时，第二锥齿轮6142组6113带动第二转动轴6143转动，第二转动轴6143带动齿轮6142转动，齿轮6142的外齿与齿条6144相互啮合，在齿轮6142转动的同时，齿条6144沿第三滑轨的方向实现滑动，进而可实现齿条6144带动推架6145移动，进一步的实现推架6145带动减震机构615和刹车机构616移动，直至刹车机构616的输出端抵接船体外侧，进而可实现对船体的刹车功能。

参见图7至图11所示，减震机构615包括固定杆6151、滑动杆6152和减震弹簧6153，固定杆6151固定设置在推架6145上，滑动杆6152滑动设置在固定杆6151上，减震弹簧6153套设在滑动杆6152上，减震弹簧6153的一侧与固定杆6151固定连接，减震弹簧6153的另一侧与推架6145固定连接。

当刹车机构616的输出端与船体抵接摩擦时，摩擦会产生一定的纵向应力，纵向应力传递给滑动杆6152，滑动杆6152朝固定杆6151的一侧滑动，此时减震弹簧6153压缩，直至减震弹簧6153将应力抵消，有效的延长了刹车机构616的使用寿命。

参见图3和图9所示，水平滑动装置51包括第一双向丝杆511、第一稳定杆512、第一滑动架513和第二滑动架514，第一双向丝杆511转动设置在第一支架3上，第一稳定杆512具有一对且镜像设置在第一双向丝杆511的两侧，第一滑动架513和第二滑动架514镜像滑动设置在第一双向丝杆511的两侧。

皮带轮组件52包括第一转动轮和第二转动轮，第一转动轮固定设置在第一转动轴411上，第二转动轮固定设置在第一双向丝杆511上，第一转动轮和第二转动轮通过皮带传动，当引导辊412转动时，引导辊412带动第一转动轴411转动，第一转动轴411带动第一转动轮转动，通过皮带的传动，使得第二转动轮同步转动，第二转动轮带动双向丝杆转动，第一滑动架513和第二滑动架514上设置有供双向丝杆贯穿的穿孔，穿孔内部设置有供双向丝杆啮合的螺纹，因此在双向丝杆转动的同时，第一滑动架513和第二滑动架514相向或反向移动，进而可实现对船体外围的相对限位，防止船体在运输途中因为路面颠簸导致移位。

参见图3所示，顶推装置53包括第一顶推机构531和第二顶推机构532，第一顶推机构531和第二顶推机构532结构相同，第一顶推机构531和第二顶推机构532均包括第三支架5311、第二双向丝杆5312、驱动单元5318、第二滑动块5313、第三滑动块5314、第一铰接杆5315、第二铰接杆5316和限位块5317，第三支架5311固定设置在第一滑动架513上，第二双向丝杆5312转动设置在第三支架5311上，驱动单元5318固定设置在第一滑动架513上，驱动单元5318的输出端与第二双向丝杆5312固定连接，第二滑动块5313和第三滑动块5314滑动设置在双向丝杆的两侧，限位块5317滑动设置在第三支架5311远离第一滑动架513的一侧，第一铰接杆5315的一端与第一滑块铰接，第一铰接杆5315的另一端与限位块5317铰接，第二铰接杆5316的一侧与第二滑块铰接，第二铰接杆5316的另一侧与第一铰接杆5315远离第一滑块的一侧铰接。

当需要对船体实现进一步限位时，通过驱动单元5318带动第二双向丝杆5312转动，第二滑动块5313和第三滑动块5314上均设置有供第二双向丝杆5312贯穿的穿孔，穿孔内部设置有与双向丝杆啮合的螺纹，因此在第二双向丝杆5312转动的同时，第二滑动块5313和第三滑动块5314相向或反向移动，进而带动第一铰接杆5315和第二铰接杆5316分别靠近第二滑动块5313和第三滑动块5314的一侧相向或反向移动，从而使得限位块5317沿第三支架5311滑动，直至限位块5317远离第三支架5311的一侧抵接船体外围，进而可实现对船体的精准限位，有效的防止船体在运输过程中因路况的不同导致移位，进而导致船体受损。

参见图12至图16所示，两个第三支架5311上端均设置电动推杆，两个电动推杆之间设置固定组件7，固定组件7包括固定壳711，固定壳711两端分别与两端的电动推杆输出端固定连接，固定壳711底壁开设通槽，固定壳711内部中心位置设置驱动电机712，驱动电机712输出端设置主动轮713，主动轮713与从动轮714啮合，从动轮714左右两端对称设置花键轴715，花键轴715与轴承座716转动连接，轴承座716与固定壳711内壁固定连接，花键轴715上套设花键套717，花键套717外壁与固定块718中心的滑动孔内壁滑动连接，花键套717远离从动轮714一端设置蜗杆719，蜗杆719与蜗轮720啮合，蜗轮720通过第三转动轴721与固定壳711内壁转动连接，第三转动轴721上设置摆动杆722，摆动杆722远离第三转动轴721一端穿过通槽延伸至固定壳711下方，摆动杆722远离第三转动轴721一端设置缓冲块723，缓冲块723侧壁设置缓冲垫724，缓冲垫724表面设置防滑纹路。

两个第三支架5311上设置电动推杆，电动推杆伸缩能够控制固定壳711上下移动，当船体处于输送架4上时，控制电动推杆缩回，使得固定壳711向靠近船体方向运动，固定壳711带动摆动杆722移动至船体内侧，然后启动驱动电机712，驱动电机712转动带动主动轮713转动，主动轮713转动带动从动轮714转动，从动轮714转动带动花键轴715转动，花键轴715转动带动花键套717转动，花键套717转动带动蜗杆719转动，蜗杆719带动蜗轮720转动，同时蜗杆719带动花键套717在滑动孔内滑动，蜗轮720转动时带动第三转动轴721转动，第三转动轴721转动带动摆动杆722下端向靠近船体内侧壁方向运动，直至缓冲垫724与船体内壁抵接，缓冲垫724采用弹性防滑材质制成，不会对船体内壁造成损坏，两个摆动杆722撑开后对船体内部精准限位，配合限位块5317一同作用于船体，进一步提高了船体的稳定性，有效的防止船体在运输过程中因路况的不同导致移位，避免了船体因剧烈晃动而损坏，卸船时，控制驱动电机712反向转动，使得摆动杆722向远离船体内壁方向运动，并保持缓冲垫724与船体内壁接触，使得缓冲垫724依然对船体内壁有压力，船体滑动时，通过缓冲垫724与船体内壁之间的摩擦力，能够减缓船体的滑动速度，使得卸船过程中船体的下滑更易控制，避免船体下滑速度过快，提高了安全性，进一步保护了船体。

还包括监测组件，监测组件用于监测引导辊412状态，监测组件包括控制器、若干压力传感器及报警器，控制器及报警器均设置在拖车上，若干压力传感器沿引导辊412圆周方向等间隔设置，控制器分别与报警器、压力传感器电性连接，控制器基于压力传感器的检测值控制报警器工作，包括以下步骤：

步骤1：基于压力传感器的检测值，通过以下公式计算引导辊412的使用安全系数：

其中，为引导辊412的使用安全系数，为引导辊412材料的弯曲疲劳极限，为引导辊412表面受到应力的有效应力集中系数，为引导辊412表面质量系数，为引导辊412弯曲时的尺寸影响系数，为引导辊412的预设应力幅，为引导辊412材料受到拉伸时的平均应力折算系数，为压力传感器的最大检测值，为单个引导辊412与船体的接触面积；

步骤2：基于步骤1的计算结果，控制器将引导辊412的使用安全系数与预设安全系数进行比较，当引导辊412的使用安全系数小于预设安全系数时，控制器控制报警器发出报警提示。

监测组件可以监测引导辊412状态，具体的，在引导辊412外壁设置多个压力传感器，船体在引导辊412上时，控制器能够获取压力传感器的检测值，并选取压力传感器的最大检测值，然后基于上述公式准确计算引导辊412的使用安全系数，其中，引导辊412材料的弯曲疲劳极限、引导辊412表面受到应力的有效应力集中系数、引导辊412表面质量系数、引导辊412弯曲时的尺寸影响系数、引导辊412的预设应力幅、引导辊412材料受到拉伸时的平均应力折算系数、及单个引导辊412与船体的接触面积均可根据引导辊412的实际使用材料及直径自行选取，基于步骤1的计算结果，控制器将引导辊412的使用安全系数与预设安全系数进行比较，当引导辊412的使用安全系数小于预设安全系数时，控制器控制报警器发出报警提示，此时，说明船体对引导辊412压力过大，引导辊412容易发生损坏，此时工作人员便可以对船体位置进行调整，使得多个引导辊412受力均匀，提高了引导辊412的安全性，也避免了因引导辊412断裂造成船体损坏的问题。

参见图1和图2所示，第一顶升装置21和第二顶升装置22结构相同，第一顶升装置21与第二顶升装置22均包括顶升气缸211和稳定机构212，顶升气缸211的一侧与第一支架3铰接，顶升气缸211的另一侧与拖车1铰接，稳定机构212固定设置在拖车1顶部，稳定机构212的输出端与第一支架3滑动连接。

当需要对第一支架3相对拖车1角度进行调节时，通过顶升气缸211的推送作用，使得第一支架3靠近船头的一侧升起，直至通过重力作用下，船体从输送架4下滑卸船，当船体装配完毕时，可通过气缸的收缩，使得第一支架3与拖车1顶部持平，进而可方便运输，通过稳定机构212的设置，可增加顶升气缸211在顶升过程中的稳定性，进一步增加实用性。

参见图2和图9所示，稳定机构212包括第二支架2121、第一滑轨2122、第二滑轨2123和第一滑动块2124，第二支架2121固定设置在拖车1顶部，第一滑轨2122固定设置在第二支架2121靠近第一支架3的一侧，第一滑动块2124的一侧滑动设置在第一滑轨2122上，第一滑动块2124的另一侧滑动设置在第二滑轨2123上，第二滑轨2123固定设置在第一支架3上。

当顶升气缸211顶升时，通过第一滑动块2124与第一滑轨2122和第二滑轨2123的配合，能够给予 第一支架3相对限位作用，并且可有效的提升第一支架3在顶升过程中的稳定性，从而增加实用性。

参见图10和图11所示，刹车机构616包括刹车架6161和刹车皮6162，刹车架6161固定设置在减震弹簧6153远离固定杆6151的一侧，刹车皮6162滑动设置在刹车架6161上，刹车架6161上设置有供刹车皮6162滑动的滑槽。

通过滑槽的设置，可简化操作人员在跟换刹车皮6162时的操作步骤，方便操作人员的更换。

当需要对船体进行拖移时，操作人员可通过启动顶升模块2，顶升模块2可将第一支架3的一侧顶起，直至将输送架4和第一支架3调节至合适角度，此时，通过将绞盘32上的牵引绳的头部与船体头部固定，绞盘32可将船体朝输送架4的一侧拉动，当船体底部与靠近船体的引导辊412接触时，在船体与引导辊412摩擦力的作用下，船体带动引导辊412转动，在引导辊转动的同时，带动皮带轮组件52转动，皮带轮组件52带动水平滑动装置51的输出端与顶推装置53相向移动，当船体完全牵引至输送架4上时，此时顶推装置53的输出端抵接船体外侧，进而可实现对船体的限位作用，此时顶升模块2带动第一支架3复位，船体则放置完毕，当需要卸船时，操作人员可通过解开船体与船头牵引绳，在船舶重力作用下，船体沿输送架4远离绞盘32的一侧滑动，此时，转动辊反转带动皮带轮组件52反转，水平滑动装置51的输出端则会反向移动，此时第一刹车组件61和第二刹车组件62的输出端相向移动，当船体的中轴线越过引导辊后，第一刹车组件61和第二刹车组件62的输出端与船体外侧抵接，此时，船体下滑的速度大幅下降，直至整个船体与输送架4脱离，通过第一刹车组件61和第二刹车组件62的设置，有效的解决了在卸船的过程中，船体因惯性力过大导致船体滑动速度过快，进而导致船体控制难度提升，导致在卸船过程中船体容易受损，从而导致使用不便。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种应用于拖船架上的船体支撑装置，其特征在于，包括拖车（1），拖车（1）的顶部两侧镜像设置有一对铰接架（11），铰接架（11）上铰接设置有第一支架（3），第一支架（3）与拖车（1）之间固定设置有顶升模块（2），第一支架（3）的顶部设置有输送架（4），第一支架（3）靠近顶升模块（2）的一侧固定设置有延伸架（31），延伸架（31）的顶部设置有绞盘（32），输送架（4）的顶部设置有若干个第一凹槽（42），第一凹槽（42）内部均设置有引导机构（41），引导机构（41）包括转轴和引导辊（412），转轴转动设置在第一凹槽（42）内，引导辊（412）固定设置在转轴上，输送架（4）的两侧固定设置有限位组件（5），限位组件（5）包括水平滑动装置（51）、皮带轮组件（52）和顶推装置（53），水平滑动装置（51）固定设置在第一支架（3）的顶部，皮带轮组件（52）的一端与水平滑动装置（51）固定连接，皮带轮组件（52）的另一端与靠近船尾的转轴固定连接，顶推装置（53）固定设置在水平滑动装置（51）的输出端，第一支架（3）的顶部靠近船尾的一侧设置有刹车模组（6），刹车模组（6）包括第一刹车组件（61）和第二刹车组件（62），第一刹车组件（61）与第二刹车组件（62）镜像设置在第一支架（3）的两侧，刹车模组（6）的输出端与船侧抵接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于拖船架上的船体支撑装置，其特征在于，第一刹车组件（61）和第二刹车组件（62）结构相同，第一刹车组件（61）和第二刹车组件（62）均包括传动组件（611）、第四支架（612）、和刹车装置（613），第四支架（612）固定设置在第一支架（3）的顶部，传动组件（611）的一端与靠近船尾的第一转动轴（411）固定连接，传动组件（611）的另一端固定设置在第四支架（612）上，刹车装置（613）固定设置在第四支架（612）上，刹车装置（613）靠近第四支架（612）的一侧与刹车装置（613）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于拖船架上的船体支撑装置，其特征在于，传动组件（611）包括第一传动轴（6111）、第一锥齿轮组（6112）、第二锥齿轮组（6113）和第二传动轴（6114），第一传动轴（6111）固定设置在第一转动轴（411）的一侧，第一锥齿轮组（6112）的一侧与第一传动轴（6111）固定连接，第一锥齿轮组（6112）的另一侧与第二传动轴（6114）固定连接，第二传动轴（6114）转动设置在第四支架（612）上，第二锥齿轮组（6113）的一端固定设置在第二转动轴（6114）上，第二锥齿轮组（6113）的另一端固定设置在刹车装置（613）上。

4.根据权利要求2所述的一种应用于拖船架上的船体支撑装置，其特征在于，刹车装置（613）包括水平推送机构（614）、减震机构（615）和刹车机构（616），水平推送机构（614）固定设置在第四支架（612）上，减震机构（615）具有多个且依次阵列设置在水平推送机构（614）的输出端，刹车机构（616）固定设置在减震机构（615）上，水平推送机构（614）还包括固定架（6141）、齿轮（6142）、第二转动轴（6143）、齿条（6144）和推架（6145），固定架（6141）固定设置在第四支架（612）上，固定架（6141）的顶部设置有第三滑轨，第二转动轴（6143）转动设置在固定架（6141）的顶部，第二转动轴（6143）靠近传动组件（611）的一侧与传动组件（611）固定连接，齿条（6144）滑动设置在第三滑轨上，齿轮（6142）固定设置在第二转动轴（6143）上，推架（6145）固定设置在齿条（6144）远离第四支架（612）的一侧。

5.根据权利要求2所述的一种应用于拖船架上的船体支撑装置，其特征在于，减震机构（615）包括固定杆（6151）、滑动杆（6152）和减震弹簧（6153），固定杆（6151）固定设置在推架（6145）上，滑动杆（6152）滑动设置在固定杆（6151）上，减震弹簧（6153）套设在滑动杆（6152）上，减震弹簧（6153）的一侧与固定杆（6151）固定连接，减震弹簧（6153）的另一侧与推架（6145）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种应用于拖船架上的船体支撑装置，其特征在于，水平滑动装置（51）包括第一双向丝杆（511）、第一稳定杆（512）、第一滑动架（513）和第二滑动架（514），第一双向丝杆（511）转动设置在第一支架（3）上，第一稳定杆（512）具有一对且镜像设置在第一双向丝杆（511）的两侧，第一滑动架（513）和第二滑动架（514）镜像滑动设置在第一双向丝杆（511）的两侧；

刹车机构（616）包括刹车架（6161）和刹车皮（6162），刹车架（6161）固定设置在减震弹簧（6153）远离固定杆（6151）的一侧，刹车皮（6162）滑动设置在刹车架（6161）上，刹车架（6161）上设置有供刹车皮（6162）滑动的滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种应用于拖船架上的船体支撑装置，其特征在于，顶推装置（53）包括第一顶推机构（531）和第二顶推机构（532），第一顶推机构（531）和第二顶推机构（532）结构相同，第一顶推机构（531）和第二顶推机构（532）均包括第三支架（5311）、第二双向丝杆（5312）、驱动单元（5318）、第二滑动块（5313）、第三滑动块（5314）、第一铰接杆（5315）、第二铰接杆（5316）和限位块（5317），第三支架（5311）固定设置在第一滑动架（513）上，第二双向丝杆（5312）转动设置在第三支架（5311）上，驱动单元（5318）固定设置在第一滑动架（513）上，驱动单元（5318）的输出端与第二双向丝杆（5312）固定连接，第二滑动块（5313）和第三滑动块（5314）滑动设置在第二双向丝杆（5312）的两侧，限位块（5317）滑动设置在第三支架（5311）远离第一滑动架（513）的一侧，第一铰接杆（5315）的一端与第一滑块铰接，第一铰接杆（5315）的另一端与限位块（5317）铰接，第二铰接杆（5316）的一侧与第二滑块铰接，第二铰接杆（5316）的另一侧与第一铰接杆（5315）远离第一滑块的一侧铰接。

8.根据权利要求7所述的一种应用于拖船架上的船体支撑装置，其特征在于，两个第三支架（5311）上端均设置电动推杆，两个电动推杆之间设置固定组件（7），固定组件（7）包括固定壳（711），固定壳（711）两端分别与两端的电动推杆输出端固定连接，固定壳（711）底壁开设通槽，固定壳（711）内部中心位置设置驱动电机（712），驱动电机（712）输出端设置主动轮（713），主动轮（713）与从动轮（714）啮合，从动轮（714）左右两端对称设置花键轴（715），花键轴（715）与轴承座（716）转动连接，轴承座（716）与固定壳（711）内壁固定连接，花键轴（715）上套设花键套（717），花键套（717）外壁与固定块（718）中心的滑动孔内壁滑动连接，花键套（717）远离从动轮（714）一端设置蜗杆（719），蜗杆（719）与蜗轮（720）啮合，蜗轮（720）通过第三转动轴（721）与固定壳（711）内壁转动连接，第三转动轴（721）上设置摆动杆（722），摆动杆（722）远离第三转动轴（721）一端穿过通槽延伸至固定壳（711）下方，摆动杆（722）远离第三转动轴（721）一端设置缓冲块（723），缓冲块（723）侧壁设置缓冲垫（724），缓冲垫（724）表面设置防滑纹路。

9.根据权利要求1所述的一种应用于拖船架上的船体支撑装置，其特征在于，还包括监测组件，监测组件用于监测引导辊（412）状态，监测组件包括控制器、若干压力传感器及报警器，控制器及报警器均设置在拖车上，若干压力传感器沿引导辊（412）圆周方向等间隔设置，控制器分别与报警器、压力传感器电性连接，控制器基于压力传感器的检测值控制报警器工作，包括以下步骤：

步骤1：基于压力传感器的检测值，通过以下公式计算引导辊（412）的使用安全系数：

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其中，为引导辊（412）的使用安全系数，为引导辊（412）材料的弯曲疲劳极限，为引导辊（412）表面受到应力的有效应力集中系数，为引导辊（412）表面质量系数，为引导辊（412）弯曲时的尺寸影响系数，为引导辊（412）的预设应力幅，为引导辊（412）材料受到拉伸时的平均应力折算系数，为压力传感器的最大检测值，为单个引导辊（412）与船体的接触面积；

步骤2：基于步骤1的计算结果，控制器将引导辊（412）的使用安全系数与预设安全系数进行比较，当引导辊（412）的使用安全系数小于预设安全系数时，控制器控制报警器发出报警提示。

10.根据权利要求1所述的一种应用于拖船架上的船体支撑装置，其特征在于，第一顶升装置（21）和第二顶升装置（22）结构相同，第一顶升装置（21）与第二顶升装置（22）均包括顶升气缸（211）和稳定机构（212），顶升气缸（211）的一侧与第一支架（3）铰接，顶升气缸（211）的另一侧与拖车（1）铰接，稳定机构（212）固定设置在拖车（1）顶部，稳定机构（212）的输出端与第一支架（3）滑动连接；

稳定机构（212）包括第二支架（2121）、第一滑轨（2122）、第二滑轨（2123）和第一滑动块（2124），第二支架（2121）固定设置在拖车（1）顶部，第一滑轨（2122）固定设置在第二支架（2121）靠近第一支架（3）的一侧，第一滑动块（2124）的一侧滑动设置在第一滑轨（2122）上，第一滑动块（2124）的另一侧滑动设置在第二滑轨（2123）上，第二滑轨（2123）固定设置在第一支架（3）上。