CN117067057A - 一种滚子磨加工连线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滚子磨加工连线，其用于在依次设置的粗磨外径磨床、精磨外径磨床、超精磨外径磨床、清洗机和成品料盒之间送料；滚子磨加工连线包括上料机、两组提升模组、机械抓手模、两组吸盘模组和码垛机械手。本发明的滚子磨加工连线，实现了滚子从上料、粗磨、精磨、超精磨、清洗到码垛过程中的全称连线送料。
Description
技术领域
本发明涉及轴承组件加工设备领域，更加具体的，涉及一种在轴承滚子打磨中使用的加工连线设备。
背景技术
在超精轴承加工过程中，对于滚子打磨加工是极其重要的环节，通常对滚子打磨需要使用粗磨外径磨床、精磨外径磨床、超精磨外径磨床依次进行打磨，以希望获得预设尺寸的滚子。
目前还没有针对上述工序依次进行连线的连线设备，滚子在粗磨外径磨床、精磨外径磨床、超精磨外径磨床打磨完成后需要工人手动转运，十分不方便，且容易使得滚子料件发生磕碰，从而影响滚子的精度。
基于以上原因，有必要对现有技术进行改进。
发明内容
一、要解决的技术问题
本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种滚子磨加工连线，以解决上述背景技术中提出的问题。
二、技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供了一种滚子磨加工连线，其用于在依次设置的粗磨外径磨床、精磨外径磨床、超精磨外径磨床、清洗机和成品料盒之间送料；包括：
上料机，其设置在所述粗磨外径磨床一侧，用于向粗磨外径磨床供料；
两组提升模组，其一组设置在所述上料机和粗磨外径磨床之间，另一组设置在所述粗磨外径磨床和所述精磨外径磨床之间，所述提升模组包括在其上端部一侧固定设置的清洗吹干机构；
机械抓手模块，其用于抓取提升模组的料件至其端部的清洗吹干机构中清洗烘干后再送至对应加工工位；
两组吸盘模组，其一组设置在精磨外径磨床和超精磨外径磨床之间，另一组设置在超精磨外径磨床和清洗机之间，吸盘模组包括吸盘抓手，其用于吸附料件至对应加工工位；
码垛机械手，其设置在所述清洗机和所述成品料盒之间，用于将清洗机中清洗完的成品料件抓取至成品料盒内。
其中，所述提升模组包括提升模组支撑柱、在提升模组支撑柱内设置的轮带式升降机构、被轮带式升降机构升降的料件接盒。
其中，机械抓手模块包括横向设置的机械抓手轨道，在所述机械抓手轨道上间隔设置有两组机械抓手。
其中，所述清洗吹干机构包括箱体，箱体中部通过分隔板将箱体分隔为互不连通的第一腔室和第二腔室，在所述第一腔室中设置有擦拭部，所述擦拭部通过电机驱动旋转；在第二腔室中设置有吹干机。其中，吸盘模组包括吸盘模组支撑柱、在吸盘模组支撑柱上设置的轮带式升降机构、被带轮式升降机构升降的滑块、在滑块上设置的横向轨道和可驱动所述吸盘抓手转动的抓手驱动电机，所述吸盘抓手设置在横向轨道上且可沿着横向轨道滑移。
其中，所述上料机包括上料机主体座，在上料机主体座上固定设置有固定块，所述固定块的端部具有第一斜面，所述固定块等间距设置；在首部固定块的一侧、且在固定块的间隔中设置的活动块，活动块的端部设置偶第一斜面倾斜度相同的第二斜面，所述活动块通过一连接板固定连接，所述连接板通过在其下方固定设置的连接板驱动电机驱动其上下位移，在首部的活动块一侧设置有输送皮带，所述输送皮带的出料位置一侧设置有气压枪。
三、有益效果
本发明与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的滚子磨加工连线，实现了滚子从上料、粗磨、精磨、超精磨、清洗到码垛过程中的全称连线送料。
附图说明
图1为本发明的平面结构示意图。
图2为本发明的立体结构示意图。
图3为本发明清洗吹干机构的立体结构示意图。
图4为本发明提升模组的立体结构示意图。
图5为本发明吸盘模组的立体结构示意图。
图6为本发明上料机的立体结构示意图。
图7为上料机的原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
请参阅图1-7，本发明提供了一种滚子磨加工连线，其用于在依次设置的粗磨外径磨床100、精磨外径磨床101、超精磨外径磨床102、清洗机103和成品料盒104之间送料；其包括：
上料机1，其设置在所述粗磨外径磨床100一侧，用于向粗磨外径磨床供料；
两组提升模组2，其一组设置在所述上料机1和粗磨外径磨床100之间，另一组设置在所述粗磨外径磨床100和所述精磨外径磨床101之间，所述提升模组2包括在其上端部一侧固定设置的清洗吹干机构200；
机械抓手模块3，其用于抓取提升模组2的料件至其端部的清洗吹干机构200中清洗烘干后再送至对应加工工位，由于通常在滚子料件上都涂有防锈油，首先通过第一组提升模组2(即位于上料机1和粗磨外径磨床100之间的提升模组)将上料机1中送料的滚子料件提升至提升模组端部，然后通过机械抓手模块3的机械抓手将提升模组2中的滚子料件送入至清洗吹干机构200中清洗并吹干，此外，由于通常在粗磨外径磨床100中打磨的滚子料件表面容易残留打磨中的废屑且有冷却液的残留，因此通过第二组提升模组2(即位于粗磨外径磨床100和所述精磨外径磨床101之间的提升模组)将滚子料件提升至提升模组端部，然后通过机械抓手模块3的机械抓手将提升模组2中的滚子料件送入至清洗吹干机构200中清洗并吹干；
两组吸盘模组4，其一组设置在精磨外径磨床101和超精磨外径磨床102之间，另一组设置在超精磨外径磨床102和清洗机103之间，吸盘模组4包括吸盘抓手40，其用于吸附料件至对应加工工位，由于通过精磨外径磨床101和超精磨外径磨床102加工后的滚子料件表面极其容易损伤，导致加工精度收到影响，因此吸盘模组4中均使用吸盘抓手40对滚子料件进行吸附抓取；
码垛机械手5，其设置在所述清洗机103和所述成品料盒104之间，用于将清洗机103中清洗完的成品料件抓取至成品料盒104内，码垛机械手5同样包含吸盘抓手，其通过吸盘抓手对加工完成的滚子成品进行吸附抓取，码垛机械手5具体如何控制机械手码垛可参考现有技术，本实施例中对其结构和原理不再赘述。
其中，所述提升模组2包括提升模组支撑柱20、在提升模组支撑柱20内设置的轮带式升降机构、被轮带式升降机构升降的料件接盒21。
其中，机械抓手模块3包括横向设置的机械抓手轨道30，在所述机械抓手轨道30上间隔设置有两组机械抓手31。机械抓手31为卡爪式的机械抓手，其利用卡爪的松放实现滚子料件的抓取，其具体结构可参考现有的机械抓手，本实施例中对其结构和原理不再进行赘述。
其中，所述清洗吹干机构200包括箱体203，箱体203中部通过分隔板204将箱体分隔为互不连通的第一腔室201和第二腔室202，在所述第一腔室201中设置有擦拭部205，所述擦拭部205通过电机驱动旋转；在第二腔室205中设置有吹干机206，使用时，在第一腔室中放入有清洗液，清洗液需要在清洗一定的滚子料件后更换；滚子料件首先在第一腔室中通过擦拭部205的转动清洗掉表面的废屑等残留；然后在通过机械手模块3将其送入至第二腔室205中进行吹干。
其中，吸盘模组4包括吸盘模组支撑柱41、在吸盘模组支撑柱41上设置的轮带式升降机构、被带轮式升降机构升降的滑块42、在滑块42上设置的横向轨道43和可驱动所述吸盘抓手44转动的抓手驱动电机45，所述吸盘抓手40设置在横向轨道43上且可沿着横向轨道滑移，吸盘模组4通过吸盘抓手40将精磨外径磨床101和超精磨外径磨床102送料端的料吸附抓取，并送至下一工位；并且，可选择性的在吸盘模组4一侧设置输送带模块6，输送带模块6用于接受滚下来的滚子料件，并将滚子料件通过输送带输送到吸盘抓手40的吸附抓取位置。
其中，所述上料机1包括上料机主体座10，在上料机主体座10上固定设置有固定块11，所述固定块11的端部具有第一斜面，所述固定块11等间距设置；在首部固定块11的一侧、且在固定块11的间隔中设置的活动块12，活动块12的端部设置偶第一斜面倾斜度相同的第二斜面，所述活动块1通过一连接板13固定连接，所述连接板13通过在其下方固定设置的连接板驱动电机14驱动其上下位移，在首部的活动块一侧设置有输送皮带15，所述输送皮带的出料位置一侧设置有气压枪16。上述上料机结构，在通常状态下，参见图7，活动块和相邻的固定块的端部保持第一斜面和第二斜面连接，此时滚子料件放置在第一斜面和第二斜面连接形成的平面上；当需要送料时，通过连接板驱动电机14输出动力，带动连接板和与连接板固定的所有活动块1上行，此时，可以将位于前端的活动块1上的滚子料件送入至输送皮带15上，且每一组后端的活动块中的滚子料件推送至与其相邻的前一组活动块中，然后将所述活动块复位，依次往复从而实现所述滚子料件的输送。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种滚子磨加工连线，其用于在依次设置的粗磨外径磨床(100)、精磨外径磨床(101)、超精磨外径磨床(102)、清洗机(103)和成品料盒(104)之间送料；其特征在于，包括：
上料机(1)，其设置在所述粗磨外径磨床(100)一侧，用于向粗磨外径磨床供料；
两组提升模组(2)，其一组设置在所述上料机(1)和粗磨外径磨床(100)之间，另一组设置在所述粗磨外径磨床(100)和所述精磨外径磨床(101)之间，所述提升模组(2)包括在其上端部一侧固定设置的清洗吹干机构(200)；
机械抓手模块(3)，其用于抓取提升模组(2)的料件至其端部的清洗吹干机构(200)中清洗烘干后再送至对应加工工位；
两组吸盘模组(4)，其一组设置在精磨外径磨床(101)和超精磨外径磨床(102)之间，另一组设置在超精磨外径磨床(102)和清洗机(103)之间，吸盘模组(4)包括吸盘抓手(40)，其用于吸附料件至对应加工工位；
码垛机械手(5)，其设置在所述清洗机(103)和所述成品料盒(104)之间，用于将清洗机(103)中清洗完的成品料件抓取至成品料盒(104)内。
2.如权利要求1所述的一种滚子磨加工连线，其特征在于：所述提升模组(2)包括提升模组支撑柱(20)、在提升模组支撑柱(20)内设置的轮带式升降机构、被轮带式升降机构升降的料件接盒(21)。
3.如权利要求1所述的一种滚子磨加工连线，其特征在于：机械抓手模块(3)包括横向设置的机械抓手轨道(30)，在所述机械抓手轨道(30)上间隔设置有两组机械抓手(31)。
4.如权利要求1所述的一种滚子磨加工连线，其特征在于：所述清洗吹干机构(200)包括箱体(203)，箱体(203)中部通过分隔板(204)将箱体分隔为互不连通的第一腔室(201)和第二腔室(202)，在所述第一腔室(201)中设置有擦拭部(205)，所述擦拭部(205)通过电机驱动旋转；在第二腔室(202)中设置有吹干机(206)。
5.如权利要求1所述的一种滚子磨加工连线，其特征在于：吸盘模组(4)包括吸盘模组支撑柱(41)、在吸盘模组支撑柱(41)上设置的轮带式升降机构、被带轮式升降机构升降的滑块(42)、在滑块(42)上设置的横向轨道(43)和可驱动所述吸盘抓手(44)转动的抓手驱动电机(45)，所述吸盘抓手(40)设置在横向轨道(43)上且可沿着横向轨道滑移。
6.如权利要求1所述的一种滚子磨加工连线，其特征在于：所述上料机(1)包括上料机主体座(10)，在上料机主体座(10)上固定设置有固定块(11)，所述固定块(11)的端部具有第一斜面，所述固定块间隔设置；在首部固定块的一侧、且在固定块的间隔中设置的活动块(12)，活动块(12)的端部设置偶第一斜面倾斜度相同的第二斜面，所述活动块通过一连接板(13)固定连接，所述连接板通过在其下方固定设置的连接板驱动电机(14)驱动其上下位移，在首部的活动块一侧设置有输送皮带(15)，所述输送皮带的出料位置一侧设置有气压枪。
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