CN116974126B - 矫形式摄像设备和矫形摄像方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种矫形式摄像设备和矫形摄像方法，其能够解决因现有的红外光源补光而导致显像画面明暗不均的问题。该矫形式摄像设备，包括：壳体组件；线路板组件，该线路板组件被设置于该壳体组件之内；镜头模组，该镜头模组被可通电地设置于该线路板组件；补光光源，该补光光源被对应地设置于该线路板组件，并与该镜头模组并排布置；以及光源矫形器，该光源矫形器被设置于该补光光源的发光路径，用于矫形经由该补光光源发出的补光光束，以调整补光明暗区域。

Description

矫形式摄像设备和矫形摄像方法

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，特别是涉及一种矫形式摄像设备和矫形摄像方法。

背景技术

随着技术和经济的发展，汽车自动化、智能化的趋势使得车载摄像头越发重要，驾驶员也越发依赖车载摄像头来进行辅助驾驶，例如盲区侦测、碰撞预警、自动驾驶或舱内监测等。而随着汽车上安装的摄像头越来越多，对于车载摄像头的通用化设计和平台化设计也越发重要。

红外摄像头作为现有常用的车载摄像头之一，常被应用于驾驶室内部。由于驾驶室内部比较昏暗，因此这种摄像头通常需要具有充足的光源才能拍摄出理想的图像。虽然在正常的晴天、太阳光充足的条件下可以满足摄像头的拍摄光照要求，但是遇到雨天、夜晚或者穿越隧道、洞穴等状况下，没有充足的光照条件就无法拍摄出理想的图像，导致图像的整体画面会偏暗，较难识别和使用，造成现有的红外摄像头不得不配备红外光源进行补光，以解决画面偏暗的问题。

然而，一方面，现有红外光源的补光通常都是中心亮，逐渐向边缘变暗，使得摄像头所拍摄的图像也是中心最亮(图像效果最理想)，边缘最暗(图像效果最差)；另一方面，受限于车内的安装空间，红外摄像头的安装位置较为多元化，如一些摄像头被安装在汽车A柱，一些摄像头被安装在后视镜区域，一些摄像头会安装在阅读灯位置，或者是车顶区域。这样，摄像头在不同位置拍摄车内人员时，车内人员时常不会在摄像头拍摄视场的中心理想区域；与此同时，车内人员还会存在高低胖瘦的差异，故即便坐在同一座位处，不同人员与摄像头的距离也会存在差异(即距离越远、画面越暗)，这就导致摄像头所拍摄的人像画面会呈现明暗不一的状况，很难达到理想的拍摄效果。

发明内容

本发明的一个优势在于提供一种矫形式摄像设备和矫形摄像方法，其能够解决因现有的红外光源补光而导致显像画面明暗不均的问题。

本发明的另一个优势在于提供一种矫形式摄像设备和矫形摄像方法，其中，在本发明的一个实施例中，所述矫形式摄像设备能够光源矫形器对补光光束进行整形，以便适应不同安装位置和人员高低变化的需求。

本发明的另一个优势在于提供一种矫形式摄像设备和矫形摄像方法，其中为了达到上述目的，在本发明中不需要采用昂贵的材料或复杂的结构。因此，本发明成功和有效地提供一解决方案，不只提供一种简单的矫形式摄像设备和矫形摄像方法，同时还增加了所述矫形式摄像设备和矫形摄像方法的实用性和可靠性。

为了实现本发明的上述至少一优势或其他优点和目的，本发明提供了一种矫形式摄像设备，包括：

壳体组件；

线路板组件，所述线路板组件被设置于所述壳体组件之内；

镜头模组，所述镜头模组被可通电地设置于所述线路板组件；

补光光源，所述补光光源被对应地设置于所述线路板组件，并与所述镜头模组并排布置；以及

光源矫形器，所述光源矫形器被设置于所述补光光源的发光路径，用于矫形经由所述补光光源发出的补光光束，以调整补光明暗区域。

根据本申请的一个实施例，所述光源矫形器为自由曲面透镜或曲面反射镜。

根据本申请的一个实施例，所述壳体组件包括具有光窗的外壳、屏蔽罩以及遮光垫，所述屏蔽罩固装于所述外壳以覆盖所述线路板组件，所述遮光垫被设置于所述屏蔽罩和所述线路板组件之间以阻隔所述补光光源和所述镜头模组。

根据本申请的一个实施例，所述光源矫形器被固装于所述屏蔽罩以对应于所述补光光源。

根据本申请的一个实施例，所述遮光垫具有与所述补光光源的外形相匹配的光源槽和与所述镜头模组的外形相匹配的镜头槽，所述屏蔽罩固定连接于所述外壳以抵压所述遮光垫于所述线路板组件，所述补光光源和所述镜头模组被对应地容纳在所述光源槽和所述镜头槽之内。

根据本申请的一个实施例，所述镜头模组包括感光组件和接收镜头，所述感光组件被可通电地贴装于所述线路板组件，所述接收镜头被对应地安装于所述线路板组件以对应于所述感光组件的感光路径；所述外壳包括前壳体、与所述前壳体可拆卸地固接的后壳体以及透光盖体，所述透光盖体被对应地安装于所述前壳体以形成与所述补光光源和所述镜头模组对应的所述光窗。

根据本申请的一个实施例，所述外壳进一步包括凸设于所述前壳体的环形凸筋，所述环形凸筋穿过所述屏蔽罩压接于所述遮光垫，并且所述环形凸筋环绕着所述接收镜头布置。

根据本申请的一个实施例，所述光源矫形器集成于所述补光光源。

根据本申请的一个实施例，经由所述光源矫形器矫形后的补光区域包括第一补光区域和亮度大于所述第一补光区域的第二补光区域，所述第一补光区域和所述第二补光区域并排布置。

根据本申请的一个实施例，所述第一补光区域和所述第二补光区域呈上下排布；其中所述第二补光区域位于所述镜头模组的偏上视场区域，并且所述第一补光区域位于所述镜头模组的中心视场区域。

根据本申请的一个实施例，所述第一补光区域和所述第二补光区域呈左右间隔排布；其中所述第二补光区域位于所述第一补光区域的右侧。

根据本申请的另一方面，本申请的一个实施例进一步提供了一种矫形摄像方法，包括步骤：

通过补光光源，沿着发光路径发出补光光束；

通过光源矫形器，矫形该补光光束以调整补光明暗区域而照亮待拍摄目标；以及

通过镜头模组，接收经由该待拍摄目标反射的光线以显像。

附图说明

图1为根据本发明的一个实施例的矫形式摄像设备的立体示意图；

图2示出了根据本发明的上述实施例的矫形式摄像设备的爆炸示意图；

图3示出了根据本发明的上述实施例的矫形式摄像设备的第一示例；

图4示出了根据本发明的上述实施例的矫形式摄像设备的第二示例；

图5示出了根据本发明的上述实施例的矫形式摄像设备经由光源矫形器矫形后的补光明暗示意图；

图6示出了根据本发明的上述实施例的矫形式摄像设备的第一应用场景示意图；

图7示出了根据本发明的上述实施例的矫形式摄像设备在第一应用场景中的补光区域示意图；

图8示出了根据本发明的上述实施例的矫形式摄像设备的第二应用场景示意图；

图9示出了根据本发明的上述实施例的矫形式摄像设备在第二应用场景中的补光区域示意图。

主要元件符号说明：1、矫形式摄像设备；10、壳体组件；11、外壳；110、光窗；111、前壳体；112、后壳体；113、透光盖体；114、环形凸筋；12、屏蔽罩；13、遮光垫；131、光源槽；132、镜头槽；20、线路板组件；30、镜头模组；31、感光组件；32、接收镜头；40、补光光源；50、光源矫形器；51、自由曲面透镜；500、补光区域；501、第一补光区域；502、第二补光区域。

以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

考虑到现有的摄像头不仅其红外光源的补光都是中心亮，逐渐向边缘变暗，而且在不同位置拍摄车内人员时，车内人员时常不会在摄像头拍摄视场的中心理想区域，导致摄像头所拍摄的人像画面会呈现明暗不一的状况，很难达到理想的拍摄效果。本申请提供了一种矫形式摄像设备和矫形摄像方法，其能够解决因现有的红外光源补光而导致显像画面明暗不均的问题。

具体地，参考图1和图2所示，本发明的一个实施例提供了一种矫形式摄像设备1，其可以包括壳体组件10、线路板组件20、镜头模组30、补光光源40以及光源矫形器50；该线路板组件20被设置于该壳体组件10之内，该镜头模组30被可通电地设置于该线路板组件20，该补光光源40被对应地设置于该线路板组件20，并与该镜头模组30并排布置，用于为该镜头模组30补光以采集图像信息。

更具体地，如图2至图4所示，该光源矫形器50被设置于该补光光源40的发光路径，用于矫形经由该补光光源40发出的补光光束，以调整补光明暗区域，使得不同补光区域的补光强度(明暗程度)能够适应摄像设备的不同安装位置和人员高低变化的需求，实现显像明暗效果均匀一致的效果，解决了现有红外补光所导致摄像画面呈现明暗不均的问题。

值得注意的是，位于该补光光源40发光路径的光源矫形器50可以但不限于通过折射和/或反射方式改变经由该补光光源40发出的光线的传播方向，使得经由该补光光源40发出的补光光束在经由该光源矫形器50矫形后的光亮明暗区域得以被调整，以便满足摄像设备在不同的安装位置和人员高低变化的需求，达成显像明暗效果均匀一致的效果。

示例性地，在本申请的第一示例中，如图3所示，该光源矫形器50可以被实施为自由曲面透镜51，用于折射经由该补光光源40发出的补光光束以进行矫形，进而实现补光明暗区域的调整。可以理解的是，本申请的自由曲面透镜51的面型可以根据实际补光需求进行设计，本申请对此不再赘述。

值得注意的是，在本申请的其他示例中，该光源矫形器50也可以被实施为曲面反射镜(图中未示出)，用于反射经由该补光光源40发出的补光光束以进行矫形，仍能够实现补光明暗区域的调整，本申请对此不再赘述。

可选地，如图2和图3所示，该壳体组件10可以包括具有光窗110的外壳11、屏蔽罩12以及遮光垫13；该屏蔽罩12固装于该外壳11以覆盖该线路板组件20，用于对该线路板组件20上的电子元器件进行电磁屏蔽保护；该遮光垫13被设置于该屏蔽罩12和该线路板组件20之间以阻隔该补光光源40和该镜头模组30，用于遮挡该补光光源40，防止经由该补光光源40发出的补光光束透过该屏蔽罩12和该线路板组件20之间的间隙传播至该镜头模组30而对显像产生干扰。可以理解的是，本申请所提及的屏蔽罩12和遮光垫13上与该补光光源40的发光路径和该镜头模组30的感光路径对应的区域均设置有相应的开孔，确保该补光光源40能够正常补光以照亮待拍摄目标，且该镜头模组30能够正常接收经由该待拍摄目标反射回的光以显像。

可选地，如图3所示，该自由曲面透镜51被固装于该屏蔽罩12以对应于该补光光源40，使得经由该补光光源40发出的补光光束先经由该自由曲面透镜51折射以矫形，再传播至待拍摄目标以进行补光。可以理解的是，本申请的自由曲面透镜51可以但不限于通过粘接方式固定于该屏蔽罩12上与该补光光源40对应的开孔部位，只要能够对应地对补光光源40发出的光束进行矫形即可，本申请对此不再赘述。

可选地，如图2和图3所示，该遮光垫13具有与该补光光源40的外形相匹配的光源槽131和与该镜头模组30的外形相匹配的镜头槽132，该屏蔽罩12固定连接于该外壳11以抵压该遮光垫13于该线路板组件20，该补光光源40和该镜头模组30被对应地容纳在该光源槽131和该镜头槽132之内，使得该补光光源40和该镜头模组30分别被该遮光垫13围罩在内，防止经由该自由曲面透镜51反射的补光光线被该镜头模组30接收，从而避免该补光光源40发生窜光问题。

根据本申请的上述示例，该线路板组件20可以但不限于被实施为印制电路板组件(英文Printed Circuit Board Assembly，简称PCBA)；该补光光源40可以但不限于被实施为通过锡焊贴片的方式固定于该PCBA的红外发光器。可以理解的是，本申请所提的PCBA上除了设有各种电子元器件之外，还可以设有板对线连接器，用于信号传递和电源传输，本申请对此不再赘述。

可选地，如图2和图3所示，本申请的该矫形式摄像设备1中补光光源40的数量为两个，两个该补光光源40分别位于该镜头模组30的相对两侧，以便为该镜头模组30提供更好的补光效果，进而获得高质量的显像效果。可以理解的是，在本申请的其他示例中，本申请的补光光源40的数量可以是一个，也可以是三个或三个以上，并且其位置可以根据需求调整，本申请对此不再赘述。

可选地，如图2和图3所示，该镜头模组30可以包括感光组件31和接收镜头32，该感光组件31被可通电地贴装于该线路板组件20，并且该接收镜头32被对应地安装于该线路板组件20以位于该感光组件31的感光路径，使得经由待拍摄目标反射的光线先穿过该接收镜头32以被调制成像，再被该感光组件31接收以感光显像而形成图像信号。

值得注意的是，该接收镜头32可以由透镜组与镜座组装而成，该接收镜头32的镜座与该线路板组件20之间的结合处可以但不限于设置有胶水或密封圈等防尘结构，以便避免外部灰尘侵入，防止影响该镜头模组30的成像效果。可以理解的是，本申请所提及的接收镜头32的镜座可以但不限于通过holder固定螺钉穿过该PCBA固定于该外壳11，以便将该接收镜头32牢靠地安装于该线路板组件20以稳定地保持在该感光组件31的感光路径。

可选地，如图1至图3所示，该外壳11可以包括前壳体111、与该前壳体111可拆卸地固接的后壳体112以及透光盖体113，该透光盖体113被对应地安装于该前壳体111以形成与该补光光源40和该镜头模组30对应的该光窗110。可以理解的是，本申请的该前壳体111可以依照定位孔和定位柱结构，通过螺钉与该后壳体112固定连接在一起；该透光盖体113可以依照定位凸出和定位凹槽结构，通过双面胶与该前壳体111粘接在一起。与此同时，该双面胶和该前壳体111都依照该补光光源40的发光范围和该镜头模组30的收光范围设置开孔，以在保证该补光光源40正常补光的同时，该镜头模组30能够正常感光以显像。

可选地，该透光盖体113可以但不限于被实施为红外透过面板，以便有效地截止可见光线，并透过红外光线，以防止可见光对该镜头模组30的成像带来干扰。

可选地，如图3所示，该外壳11可以进一步包括凸设于该前壳体111的环形凸筋114，该环形凸筋114穿过该屏蔽罩12压接于该遮光垫13，并且该环形凸筋114环绕着该镜头模组30的该接收镜头32布置，使得该接收镜头32与外部隔绝，进一步消除了该补光光源40对该镜头模组30的窜光问题。与此同时，该环形凸筋114能够在该接收镜头32的周围施压于该遮光垫13，还能够有效地防止了外部灰尘对该镜头模组30的侵染，避免灰尘对该镜头模组的成像效果带来不利影响。

值得一提的是，图4示出了根据本申请的上述实施例的矫形式摄像设备1的第二示例。相比于根据本申请的上述第一示例，根据本申请的第二示例的矫形式摄像设备1的不同之处在于：该光源矫形器50集成于该补光光源40，仍能够实现同样的光束矫形效果，解决现有补光所导致的明暗不均问题。

可选地，在本申请的这一示例中，如图4所示，该光源矫形器50可以但不限于通过胶水粘接或焊接等方式与该补光光源40集成在一起，以便依照不同的使用状况集成具有不同结构的光源矫形器，以对补光明暗区域进行对应调整来适应不同使用状况的具体需求。

值得注意的是，本申请的光源矫形器50能够依照实际使用需求来矫形经由该补光光源40发出的补光光束，使得经由该光源矫形器50矫形后的补光明暗区域可以适应不同安装位置和人员高低变化等需求。例如，如图5所示，经由该光源矫形器50矫形后的补光区域500可以包括第一补光区域501和亮度大于该第一补光区域501的第二补光区域502，该第一补光区域501和该第二补光区域502并排布置，使得该补光区域500形成一侧暗、一侧亮的形状。可以理解的是，本申请所提及的第一补光区域501对应于暗补光区域，且第二补光区域502对应于亮补光区域；相比于现有补光的中心亮、边缘暗的形状，本申请的补光明暗区域得以调整以形成一侧暗、一侧亮的形状，更加适应车内应用场景的需求。

示例性地，在本申请的矫形式摄像设备1的第一种应用场景中：如图6所示，该矫形式摄像设备1被安装在驾驶座的前上方车顶处，即该矫形式摄像设备1位于驾驶员的前上方。此时，矮个驾驶员坐在驾驶座上会距离该矫形式摄像设备1较近，高个驾驶员坐在驾驶座上会距离该矫形式摄像设备1较远；并且矮个驾驶员在该矫形式摄像设备1的较为中心的视场区域，高个驾驶员则在该矫形式摄像设备1的偏上的视场区域，即不同人员与该矫形式摄像设备1的距离存在差异，且不同人员在该矫形式摄像设备1所拍摄的图像中位置存在差异。

此时，若采用现有的补光方式就会呈现出明暗不一的显像效果，即处于中心位置的矮个人员的人脸效果较为明亮清晰，但处于偏上位置的高个人员的人脸效果则较为暗淡模糊。然而，如图7所示，本申请的该矫形式摄像设备1中的该第一补光区域501和该第二补光区域502可以呈上下排布，且该第二补光区域502位于该镜头模组30的偏上视场区域，该第一补光区域501位于该镜头模组30的中心视场区域；也就是说，本申请的该矫形式摄像设备1通过该光源矫形器50矫形后，可以使该镜头模组30的偏上视场区域的补光亮度增加，且该镜头模组30的中心视场区域和偏下视场区域的补光亮度减小，从而达成显像明暗效果均匀一致的状态，保证该矫形式摄像设备1在拍摄矮个驾驶员或高个驾驶员时均能够拍摄出最佳的图像效果。

可以理解的是，在拍摄高个驾驶员时，由于高个驾驶员距离该矫形式摄像设备1较远，且该高个驾驶员在该镜头模组30的偏上视场区域，因此本申请的光源矫形器50能够使该镜头模组30的偏上视场区域的补光亮度增加，使得该矫形式摄像设备1能够在较高的补光强度下拍摄该高个驾驶员，确保获得较为清晰的高个驾驶员图像。

此外，在拍摄矮个驾驶员时，虽然矮个驾驶员在该矫形式摄像设备1的较为中心的视场区域，而该镜头模组30的中心视场区域的补光亮度减小，但由于矮个驾驶员距离该矫形式摄像设备1较近，减少了补光光束在传播过程中的损失，因此该矫形式摄像设备1仍能够拍摄出较为清晰的矮个驾驶员图像。

值得注意的是，在本申请的矫形式摄像设备1的第二种应用场景中：如图8所示，该矫形式摄像设备1被安装在车辆A柱处，即该矫形式摄像设备1位于驾驶员的侧方。此时，矮个驾驶员坐在驾驶座上同样会距离该矫形式摄像设备1较近，高个驾驶员坐在驾驶座上会距离该矫形式摄像设备1较远；而矮个驾驶员在该矫形式摄像设备1的偏左视场区域，高个驾驶员则在该矫形式摄像设备1的偏右视场区域，即不同人员与该矫形式摄像设备1的距离存在差异，且不同人员在该矫形式摄像设备1所拍摄的图像中位置存在差异。

此时，如图9所示，本申请的该矫形式摄像设备1中的该第一补光区域501和该第二补光区域502可以呈左右间隔排布；也就是说，本申请的该矫形式摄像设备1通过该光源矫形器50矫形后，可以使该镜头模组30的偏左视场区域和偏右视场区域的补光亮度增加，且该镜头模组30的中心视场区域的补光亮度减小，从而达成显像明暗效果均匀一致的状态，使得该矫形式摄像设备1在拍摄矮个驾驶员或高个驾驶员时均能够拍摄出最佳的图像效果。

可以理解的是，考虑到高个驾驶员与该矫形式摄像设备1的距离大于矮个驾驶员与该矫形式摄像设备1的距离，故该镜头模组30的偏右视场区域的补光亮度适当大于该镜头模组30的偏左视场区域的补光亮度，即如图9所示，该第二补光区域502位于该第一补光区域501的右侧；换言之，该第一补光区域501位于该镜头模组30的偏左视场区域，并且该第二补光区域502位于该镜头模组30的偏右视场区域，从而更好地达成显像明暗效果均匀一致的状态，确保该矫形式摄像设备1在拍摄矮个驾驶员或高个驾驶员时均能够拍摄出最佳的图像效果。

值得一提的是，根据本申请的另一方面，本申请的一个实施例进一步提供了一种矫形摄像方法，包括步骤：

S100：通过补光光源，沿着发光路径发出补光光束；

S200：通过光源矫形器，矫形该补光光束以调整补光明暗区域而照亮待拍摄目标；以及S300：通过镜头模组，接收经由该待拍摄目标反射的光线以显像。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.矫形式摄像设备，其特征在于，包括：

壳体组件；

线路板组件，所述线路板组件被设置于所述壳体组件之内；

镜头模组，所述镜头模组被可通电地设置于所述线路板组件；

补光光源，所述补光光源被对应地设置于所述线路板组件，并与所述镜头模组并排布置；以及

光源矫形器，所述光源矫形器被设置于所述补光光源的发光路径，用于矫形经由所述补光光源发出的补光光束，以调整补光明暗区域；

所述光源矫形器为自由曲面透镜或曲面反射镜；

经由所述光源矫形器矫形后的补光区域包括第一补光区域和亮度大于所述第一补光区域的第二补光区域，所述第一补光区域和所述第二补光区域并排布置，使得所述补光区域形成一侧暗、一侧亮的形状，并且所述第一补光区域位于所述镜头模组的中心视场区域，或者所述第一补光区域和所述第二补光区域间隔排布，使得所述镜头模组的中心视场区域的补光亮度减小；

所述光源矫形器集成于所述补光光源。

2.根据权利要求1所述的矫形式摄像设备，其特征在于，所述壳体组件包括具有光窗的外壳、屏蔽罩以及遮光垫，所述屏蔽罩固装于所述外壳以覆盖所述线路板组件，所述遮光垫被设置于所述屏蔽罩和所述线路板组件之间以阻隔所述补光光源和所述镜头模组。

3.根据权利要求2所述的矫形式摄像设备，其特征在于，所述光源矫形器被固装于所述屏蔽罩以对应于所述补光光源。

4.根据权利要求2所述的矫形式摄像设备，其特征在于，所述遮光垫具有与所述补光光源的外形相匹配的光源槽和与所述镜头模组的外形相匹配的镜头槽，所述屏蔽罩固定连接于所述外壳以抵压所述遮光垫于所述线路板组件，所述补光光源和所述镜头模组被对应地容纳在所述光源槽和所述镜头槽之内。

5.根据权利要求2所述的矫形式摄像设备，其特征在于，所述镜头模组包括感光组件和接收镜头，所述感光组件被可通电地贴装于所述线路板组件，所述接收镜头被对应地安装于所述线路板组件以对应于所述感光组件的感光路径；所述外壳包括前壳体、与所述前壳体可拆卸地固接的后壳体以及透光盖体，所述透光盖体被对应地安装于所述前壳体以形成与所述补光光源和所述镜头模组对应的所述光窗。

6.根据权利要求5所述的矫形式摄像设备，其特征在于，所述外壳进一步包括凸设于所述前壳体的环形凸筋，所述环形凸筋穿过所述屏蔽罩压接于所述遮光垫，并且所述环形凸筋环绕着所述接收镜头布置。

7.根据权利要求1所述的矫形式摄像设备，其特征在于，所述第一补光区域和所述第二补光区域呈上下排布；其中所述第二补光区域位于所述镜头模组的偏上视场区域，并且所述第一补光区域位于所述镜头模组的中心视场区域。

8.根据权利要求1所述的矫形式摄像设备，其特征在于，所述第一补光区域和所述第二补光区域呈左右间隔排布；其中所述第二补光区域位于所述第一补光区域的右侧。

9.矫形摄像方法，其特征在于，用于如权利要求1至8中任一项所述的矫形式摄像设备，包括步骤：

通过补光光源，沿着发光路径发出补光光束；

通过光源矫形器，矫形该补光光束以调整补光明暗区域而照亮待拍摄目标；以及

通过镜头模组，接收经由该待拍摄目标反射的光线以显像。