CN116907065A - 一种节流装置的控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调的节流装置的控制方法、装置、存储介质及空调，所述方法包括：在所述空调启动后，确定所述空调的节流装置的初始开度，并控制所述空调基于确定的所述节流装置的所述初始开度运行第二预设时长；在控制所述空调基于确定的所述节流装置的所述初始开度运行第二预设时长后，根据所述空调的出风温度和目标排气温度对所述节流装置的开度进行调节。本发明提供的方案，既能选择合适的开度，又能保障系统的稳定性，减少温度传感器使用数量，有效降低成本。

Description

一种节流装置的控制方法、装置、存储介质及空调

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种节流装置的控制方法、装置、存储介质及空调。

背景技术

现有变频空调器通常采用电子膨胀阀作为节流装置。相对于毛细管，电子膨胀阀调节范围大、动作快速灵敏、调节精度高、稳定可靠，可以根据工况和压缩机的输气量变化调节制冷剂的质量流量，以适应负荷的变化，提高性能系数。相关技术中大多以过热度及吸气或排气温度进行制冷剂流量调节控制，需要多个温度传感器采集数据且在空调机组启动、停止和空调机组除霜过程中，会出现电子膨胀阀开度波动较大和频繁动作的情况，这既影响了电子膨胀阀的寿命，又会导致空调系统运行不稳定，空调负荷波动较大，甚至出现机组无法正常运行的情况。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种节流装置的控制方法、装置、存储介质及空调，以解决相关技术中采用单一吸气过热度或排气温度控制导致的节流装置的开度时大时小的问题。

本发明一方面提供了一种空调的节流装置的控制方法，包括：在所述空调启动后，确定所述空调的节流装置的初始开度，并控制所述空调基于确定的所述节流装置的所述初始开度运行第二预设时长；在控制所述空调基于确定的所述节流装置的所述初始开度运行第二预设时长后，根据所述空调的出风温度和目标排气温度对所述节流装置的开度进行调节。

可选地，还包括：在所述空调启动时，控制所述节流装置按照预设的启动开度开启，并控制所述空调基于所述节流装置的所述启动开度运行第一预设时长；在控制所述空调基于所述节流装置的所述启动开度运行第一预设时长后，再确定所述空调的节流装置的初始开度，并控制所述空调基于所述节流装置的所述初始开度运行第二预设时长。

可选地，确定所述空调的节流装置的初始开度，包括：根据室内环境温度、室外环境温度、所述空调的压缩机频率以及所述空调的设定温度确定所述节流装置的初始开度；和/或，根据所述空调的出风温度和目标排气温度对所述节流装置的开度进行调节，包括：根据所述空调的出风温度与所述空调的设定温度的第二温度差值以及所述初始开度，确定对所述节流装置的开度进行调节后的运行开度；根据所述空调当前的排气温度和目标排气温度，对确定的所述节流装置的运行开度进行调整。

可选地，根据室内环境温度、室外环境温度、所述空调的压缩机频率以及所述空调的设定温度确定所述节流装置的初始开度，包括：根据室内环境温度、室外环境温度和所述空调的压缩机频率，计算所述节流装置的初始开度基础值；根据所述空调的设定温度与室内环境温度的第一温度差值对所述初始开度基础值进行修正，得到所述节流装置的初始开度；和/或，根据所述空调的出风温度与所述空调的设定温度的第二温度差值以及所述初始开度，确定对所述节流装置的开度进行调节后的运行开度，包括：在所述空调当前的运行模式为制冷模式或除湿模式时，若所述第二温度差值大于等于第一预设温度阈值且小于等于第二预设温度阈值，则所述节流装置保持所述初始开度不变；若所述第二温度差值大于第二预设温度阈值，则所述节流装置的运行开度等于所述初始开度加上第一预设修正参数与所述第二温度差值的乘积；若所述第二温度差值小于第一预设温度阈值，则所述节流装置的运行开度等于所述初始开度减去第一预设修正参数与所述第二温度差值的乘积；在所述空调当前的运行模式为制热模式时，若所述第二温度差值大于等于第一预设温度阈值且小于等于第二预设温度阈值，则所述节流装置保持所述初始开度不变；若所述第二温度差值大于第二预设温度阈值，则所述节流装置的运行开度等于所述初始开度减去第二预设修正参数与所述第二温度差值的乘积；若所述第二温度差值小于第一预设温度阈值，则所述节流装置的运行开度等于所述初始开度加上第二预设修正参数与所述第二温度差值的乘积；其中，所述第一预设温度阈值小于所述第二预设温度阈值；和/或，根据所述空调当前的排气温度和目标排气温度对确定的所述节流装置的运行开度进行调整，包括：若所述空调当前的排气温度大于或等于所述目标排气温度，且小于所述目标排气温度与第一预设温度值之和，则将所述节流装置的运行开度增大第一预设开度值；若所述空调当前的排气温度大于或等于所述目标排气温度与第一预设温度值之和，且小于所述目标排气温度与第二预设温度值之和，则将所述节流装置的运行开度增大第二预设开度值；若所述空调当前的排气温度大于或等于所述目标排气温度与第二预设温度值之和，且小于所述目标排气温度与第三预设温度值之和，则将所述节流装置的运行开度增大第三预设开度值；若所述空调当前的排气温度大于或等于所述目标排气温度与第三预设温度值之和时，则将所述节流装置的运行开度增大至所述节流装置的最大开度值；其中，所述第一预设温度值小于所述第二预设温度值；所述第二预设温度值小于所述第三预设温度值。

可选地，根据室内环境温度、室外环境温度和所述空调的压缩机频率，计算所述节流装置的初始开度基础值，包括：根据室内环境温度、室外环境温度和所述空调的压缩机频率，利用如下公式计算得到所述节流装置的初始开度基础值P1：P1＝a*F_{压缩机频率}+b*T_{室内环境温度}+c*T_{室外环境温度}+d

其中，F_{压缩机频率}为压缩机频率，T_{室内环境温度}为室内环境温度，T_{室外环境温度}为室外环境温度，a、b、c、d为拟合参数；

和/或，根据所述空调的设定温度与室内环境温度的第一温度差值对所述初始开度基础值进行修正，得到所述节流装置的初始开度，包括：确定所述第一温度差值在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间，其中，所述预设的两个以上温度区间中的每个温度区间对应一个开度值，在制冷或除湿模式下与在制热模式下，每个温度区间对应的开度值相同或不同；将所述第一温度差值在所述预设的两个以上温度区间中所处的温度区间所对应的开度值，确定为对所述初始开度基础值进行修正的开度修正值；根据所述空调当前运行模式和确定的对所述初始开度基础值进行修正的所述开度修正值，对所述初始开度基础值进行修正，得到所述节流装置的初始开度；其中，在所述空调当前的运行模式为制冷模式或除湿模式时，所述节流装置的初始开度为在所述初始开度基础值的基础上增加所述开度修正值；在所述空调当前的运行模式为制热模式时，所述节流装置的初始开度为在所述初始开度基础值的基础上减小所述开度修正值。

可选地，还包括：在所述空调当前的运行模式为制热模式时，在控制所述空调基于所述节流装置的所述初始开度运行后，当所述空调执行除霜操作时，根据所述室外换热器的结霜程度，对所述节流装置的开度进行调节，其中：根据室外环境温度和室外环境相对湿度确定所述室外换热器的结霜程度为薄霜、中霜或重霜；当所述室外换热器的结霜程度为薄霜时,控制所述节流装置的开度增大至最大开度的第一设定比例；当所述室外换热器的结霜程度为中霜时,控制所述节流装置的开度增大至最大开度的第二设定比例；当所述室外换热器的结霜程度为重霜时,控制所述节流装置的开度增大至最大开度的第三设定比例；其中，所述第一设定比例小于所述第二设定比例，所述第二设定比例小于所述第三设定比例；在所述空调除霜操作执行完成后，根据所述空调当前的排气温度和目标排气温度，对所述节流装置的运行开度进行调整。

本发明另一方面提供了一种空调的节流装置的控制装置，包括：确定单元，用于在所述空调启动后，确定所述节流装置的初始开度；控制单元，用于控制所述空调基于所述确定单元确定的所述节流装置的所述初始开度运行第二预设时长；调节单元，用于在所述控制单元控制所述空调基于所述确定单元确定的所述节流装置的所述初始开度运行第二预设时长后，根据所述空调的出风温度和目标排气温度对所述节流装置的开度进行调节。

可选地，还包括：所述控制单元，还用于：在所述空调启动时，控制所述节流装置按照预设的启动开度开启，并控制所述空调基于所述节流装置的所述启动开度运行第一预设时长；所述确定单元，在所述控制单元控制所述空调基于所述节流装置的所述启动开度运行第一预设时长后，再确定所述节流装置的初始开度。

可选地，所述确定单元，确定所述空调的节流装置的初始开度，包括：根据室内环境温度、室外环境温度、所述空调的压缩机频率以及所述空调的设定温度确定所述节流装置的初始开度；和/或，所述调节单元，包括：确定子单元，用于根据所述空调的出风温度与所述空调的设定温度的第二温度差值以及所述初始开度，确定对所述节流装置的开度进行调节后的运行开度；调整子单元，用于根据所述空调当前的排气温度和目标排气温度，对确定的所述节流装置的运行开度进行调整。

可选地，所述确定单元，包括：计算子单元，用于根据室内环境温度、室外环境温度和所述空调的压缩机频率，计算所述节流装置的初始开度基础值；修正子单元，用于根据所述空调的设定温度与室内环境温度的第一温度差值对所述初始开度基础值进行修正，得到所述节流装置的初始开度；和/或，所述确定子单元，根据所述空调的出风温度与所述空调的设定温度的第二温度差值以及所述初始开度，确定对所述节流装置的开度进行调节后的运行开度，包括：在所述空调当前的运行模式为制冷模式或除湿模式时，若所述第二温度差值大于等于第一预设温度阈值且小于等于第二预设温度阈值，则所述节流装置保持所述初始开度不变；若所述第二温度差值大于第二预设温度阈值，则所述节流装置的运行开度等于所述初始开度加上第一预设修正参数与所述第二温度差值的乘积；若所述第二温度差值小于第一预设温度阈值，则所述节流装置的运行开度等于所述初始开度减去第一预设修正参数与所述第二温度差值的乘积；在所述空调当前的运行模式为制热模式时，若所述第二温度差值大于等于第一预设温度阈值且小于等于第二预设温度阈值，则所述节流装置保持所述初始开度不变；若所述第二温度差值大于第二预设温度阈值，则所述节流装置的运行开度等于所述初始开度减去第二预设修正参数与所述第二温度差值的乘积；若所述第二温度差值小于第一预设温度阈值，则所述节流装置的运行开度等于所述初始开度加上第二预设修正参数与所述第二温度差值的乘积；其中，所述第一预设温度阈值小于所述第二预设温度阈值；和/或，所述调整子单元，根据所述空调当前的排气温度和目标排气温度对确定的所述节流装置的运行开度进行调整，包括：若所述空调当前的排气温度大于或等于所述目标排气温度，且小于所述目标排气温度与第一预设温度值之和，则将所述节流装置的运行开度增大第一预设开度值；若所述空调当前的排气温度大于或等于所述目标排气温度与第一预设温度值之和，且小于所述目标排气温度与第二预设温度值之和，则将所述节流装置的运行开度增大第二预设开度值；若所述空调当前的排气温度大于或等于所述目标排气温度与第二预设温度值之和，且小于所述目标排气温度与第三预设温度值之和，则将所述节流装置的运行开度增大第三预设开度值；若所述空调当前的排气温度大于或等于所述目标排气温度与第三预设温度值之和时，则将所述节流装置的运行开度值增大至所述节流装置的最大开度值；其中，所述第一预设温度值小于所述第二预设温度值；所述第二预设温度值小于所述第三预设温度值。

可选地，所述计算子单元，根据室内环境温度、室外环境温度和所述空调的压缩机频率，计算所述节流装置的初始开度基础值，包括：根据室内环境温度、室外环境温度和所述空调的压缩机频率，利用如下公式计算得到所述节流装置的初始开度基础值P1：

P1＝a*F_{压缩机频率}+b*T_{室内环境温度}+c*T_{室外环境温度}+d

其中，F_{压缩机频率}为压缩机频率，T_{室内环境温度}为室内环境温度，T_{室外环境温度}为室外环境温度，a、b、c、d为拟合参数；

和/或，所述修正子单元，根据所述空调的设定温度与室内环境温度的第一温度差值对所述初始开度基础值进行修正，得到所述节流装置的初始开度，包括：确定所述第一温度差值在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间，其中，所述预设的两个以上温度区间中的每个温度区间对应一个开度值，在制冷或除湿模式下与在制热模式下，每个温度区间对应的开度值相同或不同；将所述第一温度差值在所述预设的两个以上温度区间中所处的温度区间所对应的开度值，确定为对所述初始开度基础值进行修正的开度修正值；根据所述空调当前运行模式和确定的对所述初始开度基础值进行修正的所述开度修正值，对所述初始开度基础值进行修正，得到所述节流装置的初始开度；其中，在所述空调当前的运行模式为制冷模式或除湿模式时，所述节流装置的初始开度为在所述初始开度基础值的基础上增加所述开度修正值；在所述空调当前的运行模式为制热模式时，所述节流装置的初始开度为在所述初始开度基础值的基础上减小所述开度修正值。

可选地，还包括：化霜开度调节单元，用于在所述空调当前的运行模式为制热模式时，在所述控制单元控制所述空调基于所述节流装置的所述初始开度运行后，当所述空调执行除霜操作时，根据所述室外换热器的结霜程度，对所述节流装置的开度进行调节，其中：根据室外环境温度和室外环境相对湿度确定所述室外换热器的结霜程度为薄霜、中霜或重霜；当所述室外换热器的结霜程度为薄霜时,控制所述节流装置的开度增大至最大开度的第一设定比例；当所述室外换热器的结霜程度为中霜时,控制所述节流装置的开度增大至最大开度的第二设定比例；当所述室外换热器的结霜程度为重霜时,控制所述节流装置的开度增大至最大开度的第三设定比例；其中，所述第一设定比例小于所述第二设定比例，所述第二设定比例小于所述第三设定比例；所述调节单元，还用于：在所述空调除霜操作执行完成后，根据所述空调当前的排气温度和目标排气温度，对所述节流装置的运行开度进行调整。

本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的节流装置的控制装置。

根据本发明的技术方案，基于节流装置的初始开度运行一定时间后，空调器进入节流装置的运行开度调节阶段，通过出风温度及目标排气温度进行节流装置的开度控制，无需计算过热度，不需要采集蒸发器进出口温度及吸气温度，可减少温度传感器使用数量，有效降低成本。

根据本发明的技术方案，根据出风温度与空调设定温度的温度差值计算节流装置的运行开度值，然后再根据实际排气温度与目标排气温度之间的差值进行修正调节，既能选择合适的开度，又能保障系统的稳定性。

根据本发明的技术方案，增加了除霜时对节流装置的开度控制，提升化霜速率，减少化霜时间，降低化霜时对室内环境温度的影响。

根据本发明的技术方案，空调开机时首先给定一个启动开度运行一段时间后，具备一定的运行参数后再确定节流装置的初始开度，解决空调系统在开机启动时开度选用不合理导致系统运行不稳定的问题。

根据本发明的技术方案，根据压缩机频率、室内环境温度、室外环境温度确定一个初始开度基础值，然后再根据室内环境温度与空调器设定温度的温差进行修正，得到合适的初始开度。

根据本发明的技术方案，采用启动开度控制、初始开度控制和出风温度及目标排气温度调节控制三个不同的阶段对节流装置的开度进行不同的控制，启动时，给定一个节流装置的启动开度使空调运行一段时间具有一定的参数，再根据压缩机频率和室内外环境温度确定节流装置的初始开度，使空调基于合适的节流装置开度运行，再根据出风温度和排气温度对节流装置进行进一步精确调节，使开度调节更精确。解决现有电子膨胀阀采用单一吸气过热度或排气温度控制电子膨胀阀开度导致开度时大时小问题。可基于空调实际运行情况而进行开度的调节，精确控制电子膨胀阀的开度调节，提高系统性能及效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的空调的节流装置的方法的一实施例的方法示意图；

图2示出了确定所述空调的节流装置的初始开度的一具体实施方式的流程示意图；

图3示出了根据所述空调的出风温度和目标排气温度对所述节流装置的开度进行调节的一具体实施方式的流程示意图；

图4是本发明提供的节流装置的控制方法的一具体实施例的方法示意图；

图5示出了初始开度控制阶段的控制逻辑示意图；

图6示出了运行开度控制阶段的控制逻辑示意图；

图7是本发明提供的空调的节流装置的控制装置的一实施例的结构框图；

图8是根据本发明一具体实施方式的确定单元的结构框图；

图9是根据本发明一具体实施方式的调节单元的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为避免在空调机组启动时采用单一吸气过热度或排气温度控制导致的节流装置(例如电子膨胀阀)的开度时大时小等问题，对节流装置开度调节控制方法可采用多阶段开度控制，引入出风温度，根据出风温度的变化调整节流装置开度，在对开度调节的同时采用目标排气温度进行修正，既能保障系统的稳定性，又能够直观地根据末端负荷的变化调整制冷剂流量，提高系统性能及效率，减少温度传感器使用数量，有效降低成本。

本发明提供一种空调的节流装置的控制方法。所述节流装置主要用于进行制冷剂的流量调节控制。所述节流装置具体可以为电子膨胀阀。所述节流装置具体可以为所述空调系统的蒸发器与冷凝器之间的节流装置。

图1是本发明提供的空调的节流装置的方法的一实施例的方法示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述空调的节流装置的控制方法至少包括步骤S120和步骤S130。优选地，所述控制方法还包括步骤S110。

步骤S110，在所述空调启动时，控制所述节流装置按照预设的启动开度开启，并控制所述空调基于所述节流装置的所述启动开度运行第一预设时长。

具体地，在空调启动时，例如空调接收到启动信息后，节流装置(例如电子膨胀阀)进行复位动作，然后检测当前的运行模式(例如用户开启的运行模式或者根据室内环境温度自动选择的运行模式)，针对制冷或除湿模式，以及针对制热模式分别对应不同的节流装置开度调节方式，若当前的运行模式不是制冷模式、除湿模式和制热模式中的任何一种，则无需进行节流装置开度调节。

此时，空调的压缩机、外风机等还未启动，没有对应的运行参数，因此预先设定一个启动开度P0，优选地，制冷或除湿模式的启动开度与制热模式的启动开度不同。控制所述节流装置按照预设的启动开度P0开启，并控制所述空调基于所述启动开度运行第一预设时长△t1，所述第一预设时长△t1的取值范围为：5～10min；空调以该启动开度启动运行，运行第一预设时长△t1后，空调系统具备一定的运行参数，再进入下一阶段的开度控制。

步骤S120，在所述空调启动后，确定所述空调的节流装置的初始开度，并控制所述空调基于确定的所述节流装置的所述初始开度运行第二预设时长。

优选地，在控制所述空调基于所述节流装置的启动开度运行第一预设时长后，再确定所述空调的节流装置的初始开度，并控制所述空调基于所述节流装置的所述初始开度运行第二预设时长。

具体地，可以根据室内环境温度、室外环境温度和所述空调的压缩机频率确定所述节流装置的初始开度。图2示出了确定所述空调的节流装置的初始开度的一具体实施方式的流程示意图。如图2所示，步骤S120包括步骤S121和步骤S122。

步骤S121，根据室内环境温度、室外环境温度和所述空调的压缩机频率，计算所述节流装置的初始开度基础值。

在一种具体实施方式中，根据室内环境温度、室外环境温度和所述空调的压缩机频率，利用如下公式计算得到所述节流装置的初始开度基础值P1：

P1＝a*F_{压缩机频率}+b*T_{室内环境温度}+c*T_{室外环境温度}+d

其中，F_{压缩机频率}为压缩机频率，T_{室内环境温度}为室内环境温度，T_{室外环境温度}为室外环境温度，a、b、c、d为拟合参数，可通过实验数据拟合得到。

步骤S122，根据所述空调的设定温度与室内环境温度的第一温度差值对所述初始开度基础值进行修正，得到所述节流装置的初始开度。

设定温度与室内环境温度的第一温度差值△T1＝T_设定温度-T_{室内环境温度}。

在一种具体实施方式中，确定所述第一温度差值在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间，其中，所述预设的两个以上温度区间中的每个温度区间对应一个开度值，在制冷或除湿模式下与在制热模式下，每个温度区间对应的开度值相同或不同。即在制冷或除湿模式下与在制热模式下，相同的温度区间对应的开度值可以相同或不同。将所述第一温度差值在所述预设的两个以上温度区间中所处的温度区间所对应的开度值，确定为对所述初始开度基础值进行修正的开度修正值；根据所述空调当前运行模式和确定的对所述初始开度基础值进行修正的所述开度修正值，对所述初始开度基础值进行修正，得到所述节流装置的初始开度；其中，在所述空调当前的运行模式为制冷模式或除湿模式时，所述节流装置的初始开度为在所述初始开度基础值的基础上增加所述开度修正值；在所述空调当前的运行模式为制热模式时，所述节流装置的初始开度为在所述初始开度基础值的基础上减小所述开度修正值。

例如，在所述空调当前的运行模式为制冷模式或除湿模式时，

若△T≥5℃,则初始开度在初始开度基础值P1的基础上增加10P(P为开度单位)；

若3℃＜△T＜5℃,则初始开度在初始开度基础值P1的基础上增加6P；

若0℃≤△T＜2℃,则初始开度为初始开度基础值P1保持不变；

若△T＜0℃,则初始开度在初始开度基础值P1的基础上减小15P。

在所述空调当前的运行模式为制热模式时，

若△T≥5℃的温度区间,则初始开度在初始开度基础值P1的基础上减小10P；

若3℃＜△T＜5℃,则初始开度在初始开度基础值P1的基础上减小8P；

若0℃≤△T＜2℃,则初始开度为初始开度基础值P1保持不变；

若△T＜0℃,则初始开度在初始开度基础值P1的基础上增加15P。

制冷模式或除湿模式时，若空调的设定温度大于室内环境温度，说明制冷量满足需求且较充裕，可适当增大节流装置的开度，减小制冷剂过热度，从而达到减少制冷量的作用，在初始开度基础值的基础上增加开度值，因为拟合值并不百分百等于实验值，存在误差，增加开度值是为了进行补偿修正，防止计算所得开度偏小。

制热模式时，若空调的设定温度大于室内环境温度，说明制热量不满足需求，需要调整节流装置的开度，增加制冷剂过热度，从而达到增加制热量的作用；在初始开度基础值的基础上减小开度值，因为拟合值并不百分百等于实验值，存在误差，减小开度值是为了进行补偿修正，防止计算所得开度偏大。

在控制所述空调基于所述节流装置的所述初始开度运行第二预设时长后，进入下一阶段的节流装置的开度调节，所述第二预设时长的取值范围为5～20min。

步骤S130，在控制所述空调基于确定的所述节流装置的所述初始开度运行第二预设时长后，根据所述空调的出风温度和目标排气温度对所述节流装置的开度进行调节。

图3示出了根据所述空调的出风温度和目标排气温度对所述节流装置的开度进行调节的一具体实施方式的流程示意图。如图3所示，步骤S130包括步骤S131和步骤S132。

步骤S131，根据所述空调的出风温度与所述空调的设定温度的第二温度差值以及所述初始开度，确定对所述节流装置的开度进行调节后的运行开度。

所述空调的出风温度与所述空调的设定温度的第二温度差值△T2＝T_出风温度-T_设定温度。

在所述空调当前的运行模式为制冷模式或除湿模式时，若所述第二温度差值△T2大于等于第一预设温度阈值且小于等于第二预设温度阈值，则所述节流装置保持所述初始开度不变；若所述第二温度差值大于第二预设温度阈值，则所述节流装置的运行开度等于所述初始开度加上第一预设修正参数与所述第二温度差值的乘积；若所述第二温度差值小于第一预设温度阈值，则所述节流装置的运行开度等于所述初始开度减去第一预设修正参数与所述第二温度差值的乘积；其中，所述第一预设温度阈值小于所述第二预设温度阈值。

例如，第一预设温度阈值为0℃，第二预设温度阈值为2℃；节流装置的初始开度节为P1，节流装置的运行开度为P2，K1为第一修正系数；

若0℃≤△T2≤2℃,节流装置的运行开度P2＝P1保持不变；

若△T2＞2℃,节流装置的运行开度P2＝P1-K1△T2；

若△T2＜0℃,节流装置的运行开度P2＝P1+K1△T2。

在制冷模式或除湿模式下，若空调的出风温度与设定温度的差值在一定范围内，说明当前开度控制合理，不需要调整；若空调的出风温度与设定温度的差值大于第二预设温度阈值，说明当前产生制冷量不满足需要，需减小节流装置的开度；若空调的出风温度与设定温度的差值小于第一预设温度阈值，说明当前产生制冷量满足需要，需增加节流装置的开度。

在所述空调当前的运行模式为制热模式时，若所述第二温度差值大于等于第一预设温度阈值且小于等于第二预设温度阈值，则所述节流装置保持所述初始开度不变；若所述第二温度差值大于第二预设温度阈值，则所述节流装置的运行开度等于所述初始开度减去第二预设修正参数与所述第二温度差值的乘积；若所述第二温度差值小于第一预设温度阈值，则所述节流装置的运行开度等于所述初始开度加上第二预设修正参数与所述第二温度差值的乘积；其中，所述第一预设温度阈值小于所述第二预设温度阈值。

例如，第一预设温度阈值为0℃，第二预设温度阈值为5℃；节流装置的初始开度节为P1，节流装置的运行开度为P2，K2为第二修正系数；

若0℃≤△T2≤2℃,节流装置的运行开度P2＝P1保持不变；

若△T2＞2℃,节流装置的运行开度P2＝P1-K2△T2；

若△T2＜0℃,节流装置的运行开度P2＝P1+K2△T2。

在制热模式下，若空调的出风温度与设定温度的差值在一定范围内，说明当前开度控制合理，不需要调整；若空调的出风温度与设定温度的差值大于第二预设温度阈值，说明当前产生制热量不满足需要，需增大节流装置的开度；若空调的出风温度与设定温度的差值小于第一预设温度阈值，说明当前产生制热量满足需要，需减小节流装置的开度。

可选地，在所述空调当前的运行模式为制热模式时，在控制所述空调基于所述初始开度运行后，当所述空调执行除霜操作时，根据所述室外换热器的结霜程度，对所述节流装置的开度进行调节，其中：根据室外环境温度和室外环境相对湿度确定所述室外换热器的结霜程度为薄霜、中霜或重霜；当所述室外换热器的结霜程度为薄霜时,控制所述节流装置的开度增大至最大开度的第一设定比例；当所述室外换热器的结霜程度为中霜时,控制所述节流装置的开度增大至最大开度的第二设定比例；当所述室外换热器的结霜程度为重霜时,控制所述节流装置的开度增大至最大开度的第三设定比例；其中，所述第一设定比例小于所述第二设定比例，所述第二设定比例小于所述第三设定比例。

具体地，在制热阶段还包括除霜时的开度调节，合适的化霜开度能有效提升化霜速率，减少化霜时间，降低对室内环境温度的影响。在获取室外环境相对湿度、室外环境温度、室外换热器管温和持续运行时间，判断满足预设的除霜条件时，对室外换热器进行除霜操作，根据室外环境温度和室外环境相对湿度确定所述室外换热器的结霜程度为薄霜、中霜或重霜。更具体地，按照温度范围和湿度范围划分薄霜、中霜和重霜。即不同的温度范围和湿度范围组合对应不同的结霜程度(薄霜、中霜和重霜)。根据室外环境温度所处的温度范围和室外环境相对湿度所处的湿度范围，确定室外换热器的结霜程度为薄霜、中霜还是重霜。例如：室外环境温度-15℃～5℃，相对湿度在65％以下时为薄霜；室外环境温度-5℃～11.5℃，相对湿度在65％以下时为中霜；室外环境温度-5℃～11.5℃，相对湿度在65％以上时为重霜。

对于除霜时节流装置的开度的调节，例如，薄霜,节流装置的开度增大至最大开度的1/2；中霜,节流装置的开度增大至最大开度的2/3；重霜,节流装置的开度增大至最大开度的3/4。

在所述空调除霜操作执行完成后，根据所述空调当前的排气温度和目标排气温度，对所述节流装置的运行开度进行调整。其中，根据所述空调当前的排气温度和目标排气温度，对所述节流装置的运行开度进行调整与根据所述空调当前的排气温度和目标排气温度，对确定的所述节流装置的运行开度进行调整的步骤(步骤S132)基本相同，可参考根据所述空调当前的排气温度和目标排气温度，对确定的所述节流装置的运行开度进行调整的步骤的描述。

步骤S132，根据所述空调当前的排气温度和目标排气温度，对确定的所述节流装置的运行开度进行调整。

在一种具体实施方式中，若所述空调当前的排气温度大于或等于所述目标排气温度，且小于所述目标排气温度与第一预设温度值之和，则将所述节流装置的运行开度增大第一预设开度值；若所述空调当前的排气温度大于或等于所述目标排气温度与第一预设温度值之和，且小于所述目标排气温度与第二预设温度值之和，则将所述节流装置的运行开度增大第二预设开度值；若所述空调当前的排气温度大于或等于所述目标排气温度与第二预设温度值之和，且小于所述目标排气温度与第三预设温度值之和，则将所述节流装置的运行开度增大第三预设开度值；若所述空调当前的排气温度大于或等于所述目标排气温度与第三预设温度值之和时，则将所述节流装置的运行开度值增大至所述节流装置的最大开度值；当所述空调当前的排气温度小于所述目标排气温度时，恢复正常开度调节。

例如，第一预设温度值为5℃，第二预设温度值为8℃，第三预设温度值为10℃；

若T_{目标排气温度}≤T_排气温度＜T_{目标排气温度}+5℃，将节流装置的开度增大10P；

若T_{目标排气温度}+5℃≤T_排气温度＜T_{目标排气温度}+8℃，将节流装置的开度增大15P；

若T_{目标排气温度}+8℃≤T_排气温度＜T_{目标排气温度}+10℃，将节流装置的开度增大20P；

若T_排气温度≥T_{目标排气温度}+10℃，将节流装置的开度开到最大值；当T_排气温度＜T_{目标排气温度}时恢复正常开度调节。

如上所述，得到运行开度P2后，比较当前的排气温度(即实际排气温度)与目标排气温度，若实际排气温度大于目标排气温度，说明当前节流装置的开度值偏小，为了维持系统的稳定性，只通过出风温度与设定温度的温差值确定的开度可能会偏小，需要再调整开度，因此，在得到运行开度P2后，为了保障系统的稳定性，节流装置的开度在运行开度P2的基础上再增加一定值。不同目标排气温度与实际排气温度的区间下，开度增大值的确定来源于实验总结。

优选地，每隔第三预设时间进行一次根据所述空调的出风温度和目标排气温度对所述节流装置的开度进行调节的步骤。

本发明的技术方案，启动开度+初始开度+出风温度及目标排气温度控制：分三个阶段对空调的节流装置开度进行控制，使开度调节更精确，且无需对吸气、蒸发器进出口温度等进行测量。本发明的技术方案，引入出风温度，根据出风温度的变化调整节流装置开度，在对开度调节的同时采用目标出风温度进行修正，既能保障系统的稳定性，又能够直观地根据末端负荷的变化调整制冷剂流量，提高系统性能及效率，还能减少温度传感器使用数量，有效降低成本。

为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的空调的节流装置的控制方法的执行流程进行描述。

图4是本发明提供的节流装置的控制方法的一具体实施例的方法示意图。

如图4所示，空调器接收到启动信息后，节流装置(例如电子膨胀阀)进行复位，然后检测当前运行模式，针对不同的模式采用不同的开度调节方法。

在检测到当前运行模式为制冷模式或除湿模式时，此时压缩机、外风机等还未启动，没有对应的运行参数。分三个阶段对节流装置(例如电子膨胀阀)的开度进行控制调整，第一阶段，节流装置(例如电子膨胀阀)开度控制预先给定一个启动开度P0，空调系统利用该开度启动运转；运行△t1时间后，空调系统具备一定的运行参数，进入第二阶段开度控制。

图5示出了初始开度控制阶段的控制逻辑示意图。如图5所示，第二阶段开度控制，根据压缩机频率、室内环境温度、室外环境温度计算得到初始开度P1，其中，P1＝a*F_{压缩机频率}+b*T_{室内环境温度}+c*T_{室外环境温度}+d；然后，根据设定温度与室内环境温度的差值△T1对初始开度P1进行修正调整，△T1＝T_设定温度-T_{室内环境温}度；

若△T1≥5℃,初始开度P1在计算值的基础上增加10P(P为开度单位)；

若3℃＜△T1＜5℃,初始开度P1在计算值的基础上增加6P；

若0℃≤△T1＜2℃,初始开度P1保持不变；若△T1＜0℃,初始开度P1在计算值的基础上减小15P。

基于初始开度P1运行△t2时间，之后进入第三阶段，图6示出了运行开度控制阶段的控制逻辑示意图。如图6所示，根据出风温度及目标排气温度调节电子膨胀阀开度，通过温度传感器检测空调出风温度、排气温度，并调用设定温度，根据出风温度与设定温度的温差值△T2计算电子膨胀阀开度；△T2＝T_出风温度-T_设定温度，

若△T2＝0℃,电子膨胀阀开度P2＝P1保持不变；

若△T2＞5℃,电子膨胀阀开度P2＝P1-K1△T2；

若△T2＜0℃,电子膨胀阀开度P2＝P1+K1△T2；

得到电子膨胀阀开度P2后，根据目标排气温度对节流装置开度进行修正，在调节过程中，

若T_{目标排气温度}≤T_排气温度＜T_{目标排气温度}+5℃，将节流装置开度增大10P；

若T_{目标排气温度}+5℃≤T_排气温度＜T_{目标排气温度}+8℃，将节流装置开度增大15P；

若T_{目标排气温度}+8℃≤T_排气温度＜T_{目标排气温度}+10℃，将节流装置开度增大15P；

若T_排气温度≥T_{目标排气温度}+10℃，将节流装置开度开到最大值；

当T_排气温度＜T_{目标排气温度}时恢复正常开度调节。

在进行第三阶段开度调节中，每隔△t3时间进行一次数据采集进行计算判断调整电子膨胀阀开度大小。

在检测到当前运行模式为制热模式时，此时压缩机、外风机等还未启动，没有对应的运行参数，分三个阶段对节流装置(例如电子膨胀阀)的开度进行控制调整，第一阶段，节流装置(例如电子膨胀阀)控制预先给定一个启动开度P0，空调系统利用该开度启动运转；运行△t1时间后，空调系统具备一定的运行参数，进入第二阶段开度控制。

图5示出了初始开度控制阶段的控制逻辑示意图。如图5所示，第二阶段开度控制，根据压缩机频率、室内环境温度、室外环境温度计算得到初始开度P1，然后，根据设定温度与室内环境温度的差值△T1对初始开度P1进行修正调整，若△T1＝T_设定温度-T_{室内环境温度}；

若△T1≥5℃,初始开度P1在计算值的基础上减小10P；

若3℃＜△T1＜5℃,初始开度P1在计算值的基础上减小8P；

若0≤℃△T1＜2℃,初始开度P1保持不变；

若△T1＜0℃,初始开度P1在计算值的基础上增加15P。

基于初始开度P1运行△t2时间，之后进入第三阶段，图6示出了运行开度控制阶段的控制逻辑示意图。如图6所示，第三阶段，根据出风温度及目标排气温度调节电子膨胀阀开度，通过温度传感器检测空调出风温度、排气温度，并调用空调设定温度，根据出风温度与设定温度的温差值△T2计算电子膨胀阀开度；△T＝T出风温度-T设定温度，

若△T2＝0℃,电子膨胀阀开度P2＝P1保持不变；

若△T2＞5℃,电子膨胀阀开度P2＝P1+K2△T；

若△T2＜0℃,电子膨胀阀开度P2＝P1-K2△T2。

在制热阶段还包括除霜时的开度调节，合适的化霜开度能有效提升化霜速率，减少化霜时间，降低对室内环境温度的影响，对于除霜时开度的变化：

薄霜,电子膨胀阀开度P2增大至最大开度的1/2；

中霜,电子膨胀阀开度P2增大至最大开度的2/3；

重霜,电子膨胀阀开度P2增大至最大开度的3/4。

得到电子膨胀阀开度P2值后，根据当前实际的排气温度与目标排气温度对电子膨胀阀开度进行修正：

若T_{目标排气温度}≤T_排气温度＜T_{目标排气温度}+5℃，将电子膨胀阀开度增大10P；

若T_{目标排气温度}+5℃≤T_排气温度＜T_{目标排气温度}+8℃，将电子膨胀阀开度增大15P；

若T_{目标排气温度}+8℃≤T_排气温度＜T_{目标排气温度}+10℃，将电子膨胀阀开度增大20P；

若T_排气温度≥T_{目标排气温度}+10℃，将电子膨胀阀开度开到最大值；

当T_排气温度＜T_{目标排气温度}时，恢复正常开度调节。

优选地，在进行第三阶段开度调节中，每隔△t3进行一次电子膨胀阀开度调整。

若检测到空调器当前运行模式非制冷模式或除湿模式或制热模式，则无需对开度进行调整。

本发明还提供一种空调的节流装置的控制装置。所述节流装置主要用于进行制冷剂的流量调节控制。所述节流装置具体可以为电子膨胀阀。所述节流装置具体可以为所述空调系统的蒸发器与冷凝器之间的节流装置。

图7是本发明提供的空调的节流装置的控制装置的一实施例的结构框图。如图7所示，所述节流装置的控制装置100包括确定单元110、控制单元120和调节单元130。

确定单元110，用于在所述空调启动后，确定所述节流装置的初始开度。

优选地，控制单元120还用于:在所述空调启动时，控制所述节流装置按照预设的启动开度开启，并控制所述空调基于节流装置的所述启动开度运行第一预设时长；确定单元110在所述控制单元120控制所述空调基于所述节流装置的所述启动开度运行第一预设时长后，再根据室内环境温度、室外环境温度、所述空调的压缩机频率以及所述空调的设定温度确定所述节流装置的初始开度。

具体地，在空调启动时，例如空调接收到启动信息后，节流装置(例如电子膨胀阀)进行复位动作，然后检测当前的运行模式(例如用户开启的运行模式或者根据室内环境温度自动选择的运行模式)，针对制冷或除湿模式，以及针对制热模式分别对应不同的节流装置开度调节方式。，若当前的运行模式不是制冷模式、除湿模式和制热模式中的任何一种，则无需进行节流装置开度调节。

此时，空调的压缩机、外风机等还未启动，没有对应的运行参数，因此预先设定一个启动开度P0，优选地，制冷或除湿模式的启动开度与制热模式的启动开度不同。控制所述节流装置按照预设的启动开度P0开启，并控制所述空调基于所述启动开度运行第一预设时长△t1，所述第一预设时长△t1的取值范围为：5～10min；空调以该启动开度启动运行，运行第一预设时长△t1后，空调系统具备一定的运行参数，再进入下一阶段的开度控制。

在一种具体实施方式中，确定单元110根据室内环境温度、室外环境温度、所述空调的压缩机频率以及所述空调的设定温度确定所述节流装置的初始开度。控制单元120，用于控制所述空调基于所述初始开度运行第二预设时长。

图8是根据本发明一具体实施方式的确定单元的结构框图。如图8所示，在一种具体实施方式中，确定单元110包括计算子单元111和修正子单元112。

计算子单元111用于根据室内环境温度、室外环境温度和所述空调的压缩机频率，计算所述节流装置的初始开度基础值。

在一种具体实施方式中，计算子单元111根据室内环境温度、室外环境温度和所述空调的压缩机频率，利用如下公式计算得到所述节流装置的初始开度基础值P1：

P1＝a*F_{压缩机频率}+b*T_{室内环境温度}+c*T_{室外环境温度}+d

其中，F_{压缩机频率}为压缩机频率，T_{室内环境温度}为室内环境温度，T_{室外环境温度}为室外环境温度，a、b、c、d为拟合参数，可通过实验数据拟合得到。

修正子单元112用于根据所述空调的设定温度与室内环境温度的第一温度差值对所述初始开度基础值进行修正，得到所述节流装置的初始开度；

设定温度与室内环境温度的第一温度差值△T1＝T_设定温度-T_{室内环境温度}。

在一种具体实施方式中，修正子单元112根据所述空调的设定温度与室内环境温度的第一温度差值对所述初始开度基础值进行修正，得到所述节流装置的初始开度，包括：确定所述第一温度差值在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间，其中，所述预设的两个以上温度区间中的每个温度区间对应一个开度值，在制冷或除湿模式下与在制热模式下，每个温度区间对应的开度值相同或不同。即在制冷或除湿模式下与在制热模式下，相同的温度区间对应的开度值可以相同或不同。将所述第一温度差值在所述预设的两个以上温度区间中所处的温度区间所对应的开度值，确定为对所述初始开度基础值进行修正的开度修正值；根据所述空调当前运行模式和确定的对所述初始开度基础值进行修正的所述开度修正值，对所述初始开度基础值进行修正，得到所述节流装置的初始开度；其中，在所述空调当前的运行模式为制冷模式或除湿模式时，所述节流装置的初始开度为在所述初始开度基础值的基础上增加所述开度修正值；在所述空调当前的运行模式为制热模式时，所述节流装置的初始开度为在所述初始开度基础值的基础上减小所述开度修正值。

例如，在所述空调当前的运行模式为制冷模式或除湿模式时，

若△T≥5℃,则初始开度在初始开度基础值P1的基础上增加10P；

若3℃＜△T＜5℃,则初始开度在初始开度基础值P1的基础上增加6P；

若0℃≤△T＜2℃,则初始开度为初始开度基础值P1保持不变；

若△T＜0℃,则初始开度在初始开度基础值P1的基础上减小15P。

在所述空调当前的运行模式为制热模式时，

若△T≥5℃的温度区间,则初始开度在初始开度基础值P1的基础上减小10P；

若3℃＜△T＜5℃,则初始开度在初始开度基础值P1的基础上减小8P；

若0℃≤△T＜2℃,则初始开度为初始开度基础值P1保持不变；

若△T＜0℃,则初始开度在初始开度基础值P1的基础上增加15P。

制冷模式或除湿模式时，若空调的设定温度大于室内环境温度，说明制冷量满足需求且较充裕，可适当增大节流装置的开度，减小制冷剂过热度，从而达到减少制冷量的作用，在初始开度基础值的基础上增加开度值，因为拟合值并不百分百等于实验值，存在误差，增加开度值是为了进行补偿修正，防止计算所得开度偏小。

制热模式时，若空调的设定温度大于室内环境温度，说明制热量不满足需求，需要调整节流装置的开度，增加制冷剂过热度，从而达到增加制热量的作用；在初始开度基础值的基础上减小开度值，因为拟合值并不百分百等于实验值，存在误差，减小开度值是为了进行补偿修正，防止计算所得开度偏大。

在控制单元120控制所述空调基于所述初始开度运行第二预设时长后，进入下一阶段的节流装置的开度进行调节，所述第二预设时长的取值范围为5～20min。

调节单元130，用于在所述控制单元控制所述空调基于所述确定单元120确定的所述节流装置的所述初始开度运行第二预设时长后，根据所述空调的出风温度和目标排气温度对所述节流装置的开度进行调节。

图9是根据本发明一具体实施方式的调节单元的结构框图。如图9所示，在一种具体实施方式中，调节单元130包括确定子单元131和调整子单元132。

确定子单元131用于根据所述空调的出风温度与所述空调的设定温度的第二温度差值以及所述初始开度，确定对所述节流装置的开度进行调节后的运行开度。

所述空调的出风温度与所述空调的设定温度的第二温度差值△T2＝T_出风温度-T_设定温度。

在所述空调当前的运行模式为制冷模式或除湿模式时，确定子单元131根据所述空调的出风温度与所述空调的设定温度的第二温度差值以及所述初始开度，确定对所述节流装置的开度进行调节后的运行开度具体可以包括：若所述第二温度差值△T2大于等于第一预设温度阈值且小于等于第二预设温度阈值，则所述节流装置保持所述初始开度不变；若所述第二温度差值大于第二预设温度阈值，则所述节流装置的运行开度等于所述初始开度加上第一预设修正参数与所述第二温度差值的乘积；若所述第二温度差值小于第一预设温度阈值，则所述节流装置的运行开度等于所述初始开度减去第一预设修正参数与所述第二温度差值的乘积；其中，所述第一预设温度阈值小于所述第二预设温度阈值。

例如，第一预设温度阈值为0℃，第二预设温度阈值为2℃；节流装置的初始开度节为P1，节流装置的运行开度为P2，K1为第一修正系数；

若0℃≤△T2≤2℃,节流装置的运行开度P2＝P1保持不变；

若△T2＞2℃,节流装置的运行开度P2＝P1-K1△T2；

若△T2＜0℃,节流装置的运行开度P2＝P1+K1△T2。

在制冷模式或除湿模式下，若空调的出风温度与设定温度的差值在一定范围内，说明当前开度控制合理，不需要调整；若空调的出风温度与设定温度的差值大于第二预设温度阈值，说明当前产生制冷量不满足需要，需减小节流装置的开度；若空调的出风温度与设定温度的差值小于第一预设温度阈值，说明当前产生制冷量满足需要，需增加节流装置的开度。

在所述空调当前的运行模式为制热模式时，确定子单元131根据所述空调的出风温度与所述空调的设定温度的第二温度差值以及所述初始开度，确定对所述节流装置的开度进行调节后的运行开度具体可以包括：若所述第二温度差值大于等于第一预设温度阈值且小于等于第二预设温度阈值，则所述节流装置保持所述初始开度不变；若所述第二温度差值大于第二预设温度阈值，则所述节流装置的运行开度等于所述初始开度减去第二预设修正参数与所述第二温度差值的乘积；若所述第二温度差值小于第一预设温度阈值，则所述节流装置的运行开度等于所述初始开度加上第二预设修正参数与所述第二温度差值的乘积；其中，所述第一预设温度阈值小于所述第二预设温度阈值。

例如，第一预设温度阈值为0℃，第二预设温度阈值为5℃；节流装置的初始开度节为P1，节流装置的运行开度为P2，K2为第二修正系数；

若0℃≤△T2≤2℃,节流装置的运行开度P2＝P1保持不变；

若△T2＞2℃,节流装置的运行开度P2＝P1-K2△T2；

若△T2＜0℃,节流装置的运行开度P2＝P1+K2△T2。

在制热模式下，若空调的出风温度与设定温度的差值在一定范围内，说明当前开度控制合理，不需要调整；若空调的出风温度与设定温度的差值大于第二预设温度阈值，说明当前产生制热量不满足需要，需增大节流装置的开度；若空调的出风温度与设定温度的差值小于第一预设温度阈值，说明当前产生制热量满足需要，需减小节流装置的开度。

可选地，所述控制装置100还包括化霜开度调节单元(未图示)，用于在所述空调当前的运行模式为制热模式时，在所述控制单元控制所述空调基于所述初始开度运行后，当所述空调执行除霜操作时，根据所述室外换热器的结霜程度，对所述节流装置的开度进行调节；所述调节单元130还用于：在所述空调除霜操作执行完成后，根据所述空调当前的排气温度和目标排气温度，对所述节流装置的运行开度进行调整。

其中：根据室外环境温度和室外环境相对湿度确定所述室外换热器的结霜程度为薄霜、中霜或重霜；化霜开度调节单元根据所述室外换热器的结霜程度，对所述节流装置的开度进行调节，包括：当所述室外换热器的结霜程度为薄霜时,控制所述节流装置的开度增大至最大开度的第一设定比例；当所述室外换热器的结霜程度为中霜时,控制所述节流装置的开度增大至最大开度的第二设定比例；当所述室外换热器的结霜程度为重霜时,控制所述节流装置的开度增大至最大开度的第三设定比例；其中，所述第一设定比例小于所述第二设定比例，所述第二设定比例小于所述第三设定比例。

具体地，在制热阶段还包括除霜时的开度调节，合适的化霜开度能有效提升化霜速率，减少化霜时间，降低对室内环境温度的影响。在获取室外环境相对湿度、室外环境温度、室外换热器管温和持续运行时间，判断满足预设的除霜条件时，对室外换热器进行除霜操作，根据室外环境温度和室外环境相对湿度确定所述室外换热器的结霜程度为薄霜、中霜或重霜。更具体地，按照温度范围和湿度范围划分薄霜、中霜和重霜。即不同的温度范围和湿度范围组合对应不同的结霜程度(薄霜、中霜和重霜)，根据室外环境温度所处的温度范围和室外环境相对湿度所处的湿度范围，确定室外换热器的结霜程度为薄霜、中霜还是重霜。例如：室外环境温度-15℃～5℃，相对湿度在65％以下时为薄霜；室外环境温度-5℃～11.5℃，相对湿度在65％以下时为中霜；室外环境温度-5℃～11.5℃，相对湿度在65％以上时为重霜。

化霜开度调节单元对于除霜时节流装置的开度的调节：例如，薄霜,节流装置的开度增大至最大开度的1/2；中霜,节流装置的开度增大至最大开度的2/3；重霜,节流装置的开度增大至最大开度的3/4。

调节单元130在所述空调除霜操作执行完成后，根据所述空调当前的排气温度和目标排气温度，对所述节流装置的运行开度进行调整的具体方式可参考调整子单元132根据所述空调当前的排气温度和目标排气温度，对确定的所述节流装置的运行开度进行调整的具体方式。

调整子单元132用于根据所述空调当前的排气温度和目标排气温度，对确定的所述节流装置的运行开度进行调整。

在一种具体实施方式中，调整子单元132根据所述空调当前的排气温度和目标排气温度，对确定的所述节流装置的运行开度进行调整具体可以包括：若所述空调当前的排气温度大于或等于所述目标排气温度，且小于所述目标排气温度与第一预设温度值之和，则将所述节流装置的运行开度增大第一预设开度值；若所述空调当前的排气温度大于或等于所述目标排气温度与第一预设温度值之和，且小于所述目标排气温度与第二预设温度值之和，则将所述节流装置的运行开度增大第二预设开度值；若所述空调当前的排气温度大于或等于所述目标排气温度与第二预设温度值之和，且小于所述目标排气温度与第三预设温度值之和，则将所述节流装置的运行开度增大第三预设开度值；若所述空调当前的排气温度大于或等于所述目标排气温度与第三预设温度值之和时，则将所述节流装置的运行开度值增大至所述节流装置的最大开度值；当所述空调当前的排气温度小于所述目标排气温度时，恢复正常开度调节。

例如，第一预设温度值为5℃，第二预设温度值为8℃，第三预设温度值为10℃；

若T_{目标排气温度}≤T_排气温度＜T_{目标排气温度}+5℃，将节流装置的开度增大10P；

若T_{目标排气温度}+5℃≤T_排气温度＜T_{目标排气温度}+8℃，将节流装置的开度增大15P；

若T_{目标排气温度}+8℃≤T_排气温度＜T_{目标排气温度}+10℃，将节流装置的开度增大20P；

若T_排气温度≥T_{目标排气温度}+10℃，将节流装置的开度开到最大值；当T_排气温度＜T_{目标排气温度}时恢复正常开度调节。

如上所述，得到运行开度P2后，比较当前的排气温度(即实际排气温度)与目标排气温度，若实际排气温度大于目标排气温度，说明当前节流装置的开度值偏小，为了维持系统的稳定性，只通过出风温度与设定温度的温差值确定的开度可能会偏小，需要再调整开度，因此，在得到运行开度P2后，为了保障系统的稳定性，节流装置的开度在运行开度P2的基础上再增加一定值。不同目标排气温度与实际排气温度的区间下，开度增大值得确定来源于实验总结。

优选地，每隔第三预设时间进行一次根据所述空调的出风温度和目标排气温度对所述节流装置的开度进行调节的步骤。

本发明还提供对应于所述节流装置的控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述节流装置的控制方法的一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述节流装置的控制装置的一种空调，包括前述任一所述的节流装置的控制装置。

据此，本发明提供的方案，基于节流装置的初始开度运行一定时间后，空调器进入节流装置的运行开度调节阶段，通过出风温度及目标排气温度进行节流装置的开度控制，无需计算过热度，不需要采集蒸发器进出口温度及吸气温度，可减少温度传感器使用数量，有效降低成本。

本发明提供的方案，根据出风温度与空调设定温度的温度差值计算节流装置的运行开度值，然后再根据排气温度与目标排气温度之间的差值进行修正调节，既能选择合适的开度，又能保障系统的稳定性。

本发明提供的方案，增加了除霜时对节流装置的开度控制，提升化霜速率，减少化霜时间，降低化霜时对室内环境温度的影响。

本发明提供的方案，空调开机时首先给定一个启动开度运行一段时间后，具备一定的运行参数后再确定节流装置的初始开度，解决空调系统在开机启动时开度选用不合理导致系统运行不稳定的问题。

本发明提供的方案，根据压缩机频率、室内环境温度、室外环境温度确定一个初始开度基础值，然后再根据室内环境温度与空调器设定温度的温差进行修正，得到合适的初始开度。

本发明提供的方案，采用启动开度控制、初始开度控制和出风温度及目标排气温度调节控制三个不同的阶段对节流装置的开度进行不同的控制，启动时，给定一个节流装置的启动开度使空调运行一段时间具有一定的参数，再根据压缩机频率和室内外环境温度确定节流装置的初始开度，使空调基于合适的节流装置开度运行，再根据出风温度和排气温度对节流装置进行进一步精确调节，使开度调节更精确。解决现有电子膨胀阀采用单一吸气过热度或排气温度控制电子膨胀阀开度导致开度时大时小问题。可基于空调实际运行情况而进行开度的调节，精确控制电子膨胀阀的开度调节，提高系统性能及效率。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种空调的节流装置的控制方法，其特征在于，包括：

在所述空调启动后，确定所述空调的节流装置的初始开度，并控制所述空调基于确定的所述节流装置的所述初始开度运行第二预设时长；

在控制所述空调基于确定的所述节流装置的所述初始开度运行第二预设时长后，根据所述空调的出风温度和目标排气温度对所述节流装置的开度进行调节。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述空调启动时，控制所述节流装置按照预设的启动开度开启，并控制所述空调基于所述节流装置的所述启动开度运行第一预设时长；

在控制所述空调基于所述节流装置的所述启动开度运行第一预设时长后，再确定所述空调的节流装置的初始开度，并控制所述空调基于所述节流装置的所述初始开度运行第二预设时长。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

确定所述空调的节流装置的初始开度，包括：

根据室内环境温度、室外环境温度、所述空调的压缩机频率以及所述空调的设定温度确定所述节流装置的初始开度；

和/或，

根据所述空调的出风温度和目标排气温度对所述节流装置的开度进行调节，包括：

根据所述空调的出风温度与所述空调的设定温度的第二温度差值以及所述初始开度，确定对所述节流装置的开度进行调节后的运行开度；

根据所述空调当前的排气温度和目标排气温度，对确定的所述节流装置的运行开度进行调整。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

根据室内环境温度、室外环境温度、所述空调的压缩机频率以及所述空调的设定温度确定所述节流装置的初始开度，包括：

根据室内环境温度、室外环境温度和所述空调的压缩机频率，计算所述节流装置的初始开度基础值；

根据所述空调的设定温度与室内环境温度的第一温度差值对所述初始开度基础值进行修正，得到所述节流装置的初始开度；

和/或，

根据所述空调的出风温度与所述空调的设定温度的第二温度差值以及所述初始开度，确定对所述节流装置的开度进行调节后的运行开度，包括：

在所述空调当前的运行模式为制冷模式或除湿模式时，

若所述第二温度差值大于等于第一预设温度阈值且小于等于第二预设温度阈值，则所述节流装置保持所述初始开度不变；

若所述第二温度差值大于第二预设温度阈值，则所述节流装置的运行开度等于所述初始开度加上第一预设修正参数与所述第二温度差值的乘积；

若所述第二温度差值小于第一预设温度阈值，则所述节流装置的运行开度等于所述初始开度减去第一预设修正参数与所述第二温度差值的乘积；

在所述空调当前的运行模式为制热模式时，

若所述第二温度差值大于等于第一预设温度阈值且小于等于第二预设温度阈值，则所述节流装置保持所述初始开度不变；

若所述第二温度差值大于第二预设温度阈值，则所述节流装置的运行开度等于所述初始开度减去第二预设修正参数与所述第二温度差值的乘积；

若所述第二温度差值小于第一预设温度阈值，则所述节流装置的运行开度等于所述初始开度加上第二预设修正参数与所述第二温度差值的乘积；

其中，所述第一预设温度阈值小于所述第二预设温度阈值；

和/或，

根据所述空调当前的排气温度和目标排气温度对确定的所述节流装置的运行开度进行调整，包括：

若所述空调当前的排气温度大于或等于所述目标排气温度，且小于所述目标排气温度与第一预设温度值之和，则将所述节流装置的运行开度增大第一预设开度值；

若所述空调当前的排气温度大于或等于所述目标排气温度与第一预设温度值之和，且小于所述目标排气温度与第二预设温度值之和，则将所述节流装置的运行开度增大第二预设开度值；

若所述空调当前的排气温度大于或等于所述目标排气温度与第二预设温度值之和，且小于所述目标排气温度与第三预设温度值之和，则将所述节流装置的运行开度增大第三预设开度值；

若所述空调当前的排气温度大于或等于所述目标排气温度与第三预设温度值之和时，则将所述节流装置的运行开度增大至所述节流装置的最大开度值；

其中，所述第一预设温度值小于所述第二预设温度值；所述第二预设温度值小于所述第三预设温度值。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，

根据室内环境温度、室外环境温度和所述空调的压缩机频率，计算所述节流装置的初始开度基础值，包括：

根据室内环境温度、室外环境温度和所述空调的压缩机频率，利用如下公式计算得到所述节流装置的初始开度基础值P1：

P1＝a*F_{压缩机频率}+b*T_{室内环境温度}+c*T_{室外环境温度}+d

其中，F_{压缩机频率}为压缩机频率，T_{室内环境温度}为室内环境温度，T_{室外环境温度}为室外环境温度，a、b、c、d为拟合参数；

和/或，

根据所述空调的设定温度与室内环境温度的第一温度差值对所述初始开度基础值进行修正，得到所述节流装置的初始开度，包括：

确定所述第一温度差值在预设的两个以上温度区间中所处的温度区间，其中，所述预设的两个以上温度区间中的每个温度区间对应一个开度值，在制冷或除湿模式下与在制热模式下，每个温度区间对应的开度值相同或不同；

将所述第一温度差值在所述预设的两个以上温度区间中所处的温度区间所对应的开度值，确定为对所述初始开度基础值进行修正的开度修正值；

根据所述空调当前运行模式和确定的对所述初始开度基础值进行修正的所述开度修正值，对所述初始开度基础值进行修正，得到所述节流装置的初始开度；

其中，在所述空调当前的运行模式为制冷模式或除湿模式时，所述节流装置的初始开度为在所述初始开度基础值的基础上增加所述开度修正值；在所述空调当前的运行模式为制热模式时，所述节流装置的初始开度为在所述初始开度基础值的基础上减小所述开度修正值。

6.根据权利要求1-5任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述空调当前的运行模式为制热模式时，在控制所述空调基于所述节流装置的所述初始开度运行后，当所述空调执行除霜操作时，根据所述室外换热器的结霜程度，对所述节流装置的开度进行调节，其中：

根据室外环境温度和室外环境相对湿度确定所述室外换热器的结霜程度为薄霜、中霜或重霜；

当所述室外换热器的结霜程度为薄霜时,控制所述节流装置的开度增大至最大开度的第一设定比例；

当所述室外换热器的结霜程度为中霜时,控制所述节流装置的开度增大至最大开度的第二设定比例；

当所述室外换热器的结霜程度为重霜时,控制所述节流装置的开度增大至最大开度的第三设定比例；

其中，所述第一设定比例小于所述第二设定比例，所述第二设定比例小于所述第三设定比例；

在所述空调除霜操作执行完成后，根据所述空调当前的排气温度和目标排气温度，对所述节流装置的运行开度进行调整。

7.一种空调的节流装置的控制装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于在所述空调启动后，确定所述节流装置的初始开度；

控制单元，用于控制所述空调基于所述确定单元确定的所述节流装置的所述初始开度运行第二预设时长；

调节单元，用于在所述控制单元控制所述空调基于所述确定单元确定的所述节流装置的所述初始开度运行第二预设时长后，根据所述空调的出风温度和目标排气温度对所述节流装置的开度进行调节。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，还包括：

所述控制单元，还用于：在所述空调启动时，控制所述节流装置按照预设的启动开度开启，并控制所述空调基于所述节流装置的所述启动开度运行第一预设时长；

所述确定单元，在所述控制单元控制所述空调基于所述节流装置的所述启动开度运行第一预设时长后，再确定所述节流装置的初始开度。

9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述方法的步骤。

10.一种空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求7-8任一所述的节流装置的控制装置。