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CN116848859A - 侧链路定位参考信号配置 - Google Patents

侧链路定位参考信号配置 Download PDF

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CN116848859A
CN116848859A CN202180079809.6A CN202180079809A CN116848859A CN 116848859 A CN116848859 A CN 116848859A CN 202180079809 A CN202180079809 A CN 202180079809A CN 116848859 A CN116848859 A CN 116848859A
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CN202180079809.6A
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包敬超
S·阿卡拉卡兰
骆涛
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Qualcomm Inc
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Abstract

一种第一用户装备包括：接口，其被配置成无线地发送和接收信号；以及处理器，其被配置成：建立与第二用户装备的侧链路连接；使用该侧链路连接来与第二用户装备交换侧链路信息以执行至少一者：经由该接口来向第二用户装备传送第一SL PRS相关数据(侧链路定位参考信号相关数据)，第一SL PRS相关数据包括第一SL PRS辅助数据或第一SL PRS配置数据中的至少一者；或者经由该接口来从第二用户装备接收第二SL PRS相关数据，第二SL PRS相关数据包括第二SL PRS辅助数据或第二SL PRS配置数据中的至少一者；以及使用该侧链路连接经由该接口根据第一SL PRS相关数据或第二SL PRS相关数据中的至少一者来与第二用户装备交换一个或多个侧链路定位参考信号。

Description

侧链路定位参考信号配置
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年12月17日提交的题为“SIDELINK POSITIONING REFERENCESIGNAL CONFIGURATION(侧链路定位参考信号配置)”的美国申请No.17/124,903的权益，该申请被转让给本申请受让人，并且其全部内容出于所有目的通过援引纳入于此。
背景
无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、第五代(5G)服务等。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此，相比于当前的4G标准，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当大幅减少。
获取正接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用而言可以是有用的，包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有的定位方法包括基于测量从各种设备或实体(包括卫星运载器(SV)和无线网络中的地面无线电来源，诸如基站和接入点)传送的无线电信号的方法。预期针对5G无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持，其可以按与LTE无线网络当前利用定位参考信号(PRS)和/或因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)类似的方式来利用由基站传送的参考信号进行定位确定。
概述
一种示例第一用户装备包括：配置成无线地发送和接收信号的接口；存储器；以及处理器，该处理器通信地耦合到该接口和该存储器并且被配置成：建立与第二用户装备的侧链路连接；使用该侧链路连接来与第二用户装备交换侧链路信息以执行至少一者：经由该接口来向第二用户装备传送第一SL PRS相关数据(侧链路定位参考信号相关数据)，第一SL PRS相关数据包括第一SL PRS辅助数据或第一SL PRS配置数据中的至少一者；或者经由该接口来从第二用户装备接收第二SL PRS相关数据，第二SL PRS相关数据包括第二SL PRS辅助数据或第二SL PRS配置数据中的至少一者；以及使用该侧链路连接经由该接口根据第一SL PRS相关数据或第二SL PRS相关数据中的至少一者来与第二用户装备交换一个或多个侧链路定位参考信号。
此类用户装备的实现可包括以下特征中的一项或多项。该处理器被配置成：交换该侧链路信息以接收第二SL PRS相关数据，并且该处理器被配置成经由该接口来向第二用户装备传送对第二SL PRS相关数据的请求。对第二SL PRS相关数据的请求包括对侧链路定位参考信号配置参数值的指示。
另外或替换地，此类用户装备的实现可包括以下特征中的一项或多项。该处理器被配置成交换侧链路信息以接收第二SL PRS相关数据，并且该处理器被配置成经由该接口来从基站或服务器中的至少一者接收第三SL PRS相关数据。该处理器被配置成：响应于第二SL PRS相关数据的第一值和第三SL PRS相关数据的第二值被用于单个侧链路定位参考信号配置参数而应用优先级规则来在第一值与第二值之间进行选择。该优先级规则基于第一用户装备的操作模式。
另外或替换地，此类用户装备的实现可包括以下特征中的一项或多项。该处理器被配置成：交换该侧链路信息以传送第一SL PRS相关数据，并且第一SL PRS相关数据包括对用于由第二用户装备确定参考信号时间差的参考信号源的指示。该处理器被配置成经由该接口来从基站或第二用户装备中的至少一者接收对多个参考信号源的一个或多个指示，并且该处理器被配置成选择该多个参考信号源中的特定参考信号源。该处理器被配置成交换该侧链路信息以传送第一SL PRS相关数据，并且第一SL PRS相关数据包括以下至少一者：一个或多个准共置参数值；对预期参考信号时间差窗口的一个或多个指示；定位参考信号传输模式；或定位参考信号静默模式。
另一种示例第一用户装备包括：用于建立与第二用户装备的侧链路连接的装置；用于使用该侧链路连接来与第二用户装备交换侧链路信息的装置，其包括以下至少一者：用于向第二用户装备传送第一SL PRS相关数据(侧链路定位参考信号相关数据)的装置，第一SL PRS相关数据包括第一SL PRS辅助数据或第一SL PRS配置数据中的至少一者；或者用于从第二用户装备接收第二SL PRS相关数据的装置，第二SL PRS相关数据包括第二SL PRS辅助数据或第二SL PRS配置数据中的至少一者；以及用于使用该侧链路连接根据第一SLPRS相关数据或第二SL PRS相关数据中的至少一者来与第二用户装备交换一个或多个侧链路定位参考信号的装置。
此类用户装备的实现可包括以下特征中的一项或多项。用于交换该侧链路信息的装置包括用于接收第二SL PRS相关数据的装置，第一用户装备包括用于向第二用户装备传送对第二SL PRS相关数据的请求的装置。对第二SL PRS相关数据的请求包括对侧链路定位参考信号配置参数值的指示。
另外或替换地，此类用户装备的实现可包括以下特征中的一项或多项。用于交换该侧链路信息的装置包括用于接收第二SL PRS相关数据的装置，第一用户装备包括用于从基站或服务器中的至少一者接收第三SL PRS相关数据的装置。第一用户装备包括用于响应于第二SL PRS相关数据的第一值和第三SL PRS相关数据的第二值被用于单个侧链路定位参考信号配置参数而应用优先级规则来在第一值与第二值之间进行选择的装置。该优先级规则基于第一用户装备的操作模式。
另外或替换地，此类用户装备的实现可包括以下特征中的一项或多项。用于交换该侧链路信息的装置包括用于传送第一SL PRS相关数据的装置，并且第一SL PRS相关数据包括对用于由第二用户装备确定参考信号时间差的参考信号源的指示。第一用户装备包括用于从基站或第二用户装备中的至少一者接收对多个参考信号源的一个或多个指示的装置，以及用于选择该多个参考信号源中的特定参考信号源的装置。用于交换该侧链路信息的装置包括用于传送第一SL PRS相关数据的装置，并且第一SL PRS相关数据包括以下至少一者：一个或多个准共置参数值；对预期参考信号时间差窗口的一个或多个指示；定位参考信号传输模式；或定位参考信号静默模式。
一种用于获得一个或多个定位参考信号的示例方法包括：由第一用户装备建立与第二用户装备的侧链路连接；使用该侧链路连接来在第一用户装备与第二用户装备之间交换侧链路信息，交换该侧链路信息包括以下至少一者：从第一用户装备向第二用户装备传送第一SL PRS相关数据(侧链路定位参考信号相关数据)，第一SL PRS相关数据包括第一SLPRS辅助数据或第一SL PRS配置数据中的至少一者；或者由第一用户装备从第二用户装备接收第二SL PRS相关数据，第二SL PRS相关数据包括第二SL PRS辅助数据或第二SL PRS配置数据中的至少一者；以及使用该侧链路连接在第一用户装备与第二用户装备之间根据第一SL PRS相关数据或第二SL PRS相关数据中的至少一者来交换一个或多个侧链路定位参考信号。
此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。交换该侧链路信息包括接收第二SL PRS相关数据，并且该方法包括从第一用户装备向第二用户装备传送对第二SL PRS相关数据的请求。对第二SL PRS相关数据的请求包括对侧链路定位参考信号配置参数值的指示。
另外地或替换地，此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。交换该侧链路信息包括接收第二SL PRS相关数据，并且该方法包括由第一用户装备从基站或服务器中的至少一者接收第三SL PRS相关数据。该方法包括响应于第二SL PRS相关数据的第一值和第三SL PRS相关数据的第二值被用于单个侧链路定位参考信号配置参数而应用优先级规则来在第一值与第二值之间进行选择。该优先级规则基于第一用户装备的操作模式。
另外地或替换地，此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。交换该侧链路信息包括传送第一SL PRS相关数据，并且第一SL PRS相关数据包括对用于由第二用户装备确定参考信号时间差的参考信号源的指示。对该参考信号源的指示将第三用户装备指示为所述参考信号源。该方法包括：由第一用户装备从基站或第二用户装备中的至少一者接收对多个参考信号源的一个或多个指示，以及由第一用户装备选择该多个参考信号源中的特定参考信号源。交换该侧链路信息包括传送第一SL PRS相关数据，并且第一SL PRS相关数据包括以下至少一者：一个或多个准共置参数值；对预期参考信号时间差窗口的一个或多个指示；定位参考信号传输模式；或定位参考信号静默模式。
一种包括处理器可读指令的示例非瞬态处理器可读存储介质，这些处理器可读指令被配置成使第一用户装备的处理器为了获得一个或多个定位参考信号而进行以下操作：建立与第二用户装备的侧链路连接；使用该侧链路连接来与第二用户装备交换侧链路信息以执行至少一者：向第二用户装备传送第一SL PRS相关数据(侧链路定位参考信号相关数据)，第一SL PRS相关数据包括第一SL PRS辅助数据或第一SL PRS配置数据中的至少一者；或者从第二用户装备接收第二SL PRS相关数据，第二SL PRS相关数据包括第二SL PRS辅助数据或第二SL PRS配置数据中的至少一者；以及使用该侧链路连接根据第一SL PRS相关数据或第二SL PRS相关数据中的至少一者来与第二用户装备交换一个或多个侧链路定位参考信号。
此类存储介质的实现可包括以下特征中的一项或多项。配置成使该处理器交换侧链路信息的处理器可读指令包括配置成使该处理器接收第二SL PRS相关数据的处理器可读指令，并且该存储介质包括配置成使该处理器向第二用户装备传送对第二SL PRS相关数据的请求的处理器可读指令。对第二SL PRS相关数据的请求包括对侧链路定位参考信号配置参数值的指示。
另外地或替换地，此类存储介质的实现可包括以下特征中的一项或多项。配置成使该处理器交换侧链路信息的处理器可读指令包括配置成使该处理器接收第二SL PRS相关数据的处理器可读指令，并且该存储介质包括配置成使该处理器从基站或服务器中的至少一者接收第三SL PRS相关数据的处理器可读指令。该存储介质包括配置成使该处理器响应于第二SL PRS相关数据的第一值和第三SL PRS相关数据的第二值被用于单个侧链路定位参考信号配置参数而应用优先级规则来在第一值与第二值之间进行选择的处理器可读指令。该优先级规则基于第一用户装备的操作模式。
另外地或替换地，此类存储介质的实现可包括以下特征中的一项或多项。配置成使该处理器交换该侧链路信息的处理器可读指令包括配置成使该处理器传送第一SL PRS相关数据的处理器可读指令，并且第一SL PRS相关数据包括对用于由第二用户装备确定参考信号时间差的参考信号源的指示。该存储介质包括配置成使该处理器进行以下操作的处理器可读指令：从基站或第二用户装备中的至少一者接收对多个参考信号源的一个或多个指示，并且选择该多个参考信号源中的特定参考信号源。配置成使该处理器交换该侧链路信息的处理器可读指令包括配置成使该处理器传送第一SL PRS相关数据的处理器可读指令，并且第一SL PRS相关数据包括以下至少一者：一个或多个准共置参数值；对预期参考信号时间差窗口的一个或多个指示；定位参考信号传输模式；或定位参考信号静默模式。
附图简述
图1是示例无线通信系统的简化图。
图2是图1中所示的示例用户装备的组件的框图。
图3是图1中所示的示例传送/接收点的组件的框图。
图4是图1中所示的示例服务器的组件的框图。
图5是定位系统的简化图。
图6是示例用户装备的框图。
图7是用于确定定位信息的处理和信号流。
图8是获得一个或多个定位参考信号的方法的流程框图。
详细描述
本文讨论了用于在目标用户装备(UE)与锚UE之间交换侧链路定位参考信号(SLPRS)配置信息的技术。目标UE可以提供一些或全部SL PRS配置信息，或者可以请求/触发要从锚UE或者从锚UE和一个或多个其他实体(例如，服务器、基站等)提供的一些或全部SLPRS配置信息。对SL PRS配置信息的请求可以一般性地请求配置信息，或者可以请求一个或多个特定SL PRS配置参数。如果多个实体将针对相同的SL PRS配置信息(例如，一个或多个参数)的多个值提供给目标UE，则该目标UE可以应用一个或多个优先级规则来确定要使用哪个SL PRS配置信息。一个或多个优先级规则可以取决于目标UE的当前SL操作模式。可实现其他示例技术。
本文所描述的项目和/或技术可以提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。可在没有足够的基站来定位目标UE的情况下实现对目标UE的定位。可提高目标UE的定位准确度。可以实现改进的侧链路定位参考信号配置。与使用来自基站和/或服务器的配置信息相比，可以在更短的时间内获得侧链路定位参考信号配置。可以例如通过将锚UE用作通信中继来改进来自目标UE的通信。可以提供其他能力，并且不是根据本公开的每个实现都必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力。
该描述可引述将由例如计算设备的元件执行的动作序列。本文所描述的各个动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。本文所描述的动作序列可被实施在非瞬态计算机可读介质内，该非瞬态计算机可读介质上存储有一经执行就将使相关联的处理器执行本文所描述的功能性的相应计算机指令集。由此，本文所描述的各个方面可以用数种不同形式来实施，所有这些形式都落在本公开的范围内，包括所要求保护的主题内容。
如本文所使用的，术语“用户装备”(UE)和“基站”并非专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，此类UE可以是由用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、或其变型。一般而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可以与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、WiFi网络(例如，基于IEEE 802.11等)等。
基站可取决于该基站被部署在其中的网络而在与UE处于通信时根据若干种RAT之一进行操作，并且可替代地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、通用B节点(g B节点、gNB)等。另外，在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。
UE可通过数种类型设备中的任何设备来实施，包括但不限于印刷电路(PC)卡、致密闪存设备、外置或内置调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板设备、消费者资产跟踪设备、资产标签等。UE能够藉以向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN能够藉以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的，术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。
如本文所使用的，取决于上下文，术语“蜂窝小区”或“扇区”可以对应于基站的多个蜂窝小区之一或对应于基站自身。术语“蜂窝小区”可以指用于与基站(例如，在载波上)进行通信的逻辑通信实体，并且可以与标识符相关联以区分经由相同或不同载波操作的相邻蜂窝小区(例如，物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID))。在一些示例中，载波可支持多个蜂窝小区，并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同蜂窝小区。在一些示例中，术语“蜂窝小区”可指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。
参照图1，通信系统100的示例包括UE 105、UE 106、无线电接入网(RAN)135(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN))、以及5G核心网(5GC)140。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、交通工具(例如，汽车、卡车、公交车、船等)或其他设备。5G网络也可被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可被称为5G RAN或NR RAN；并且5GC 140可被称为NG核心网(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代伙伴项目(3GPP)中进行。相应地，NG-RAN 135和5GC 140可以遵循来自3GPP的用于5G支持的当前或未来标准。RAN 135可以是另一类型的RAN，例如，3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。UE 106可以类似地被配置和耦合到UE 105以向系统100中的类似其他实体发送和/或从系统100中的类似其他实体接收信号，但是为了附图简单起见，在图1中未指示此类信令。类似地，为了简单起见，讨论集中于UE 105。通信系统100可以利用来自卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))的卫星运载器(SV)190、191、192、193的星座185的信息，该卫星定位系统如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其他本地或区域性SPS(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS))。以下描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。
如图1中所示，NG-RAN 135包括NR B节点(gNB)110a、110b和下一代演进型B节点(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合，各自被配置成与UE 105进行双向无线通信，并各自通信地耦合到AMF 115并且被配置成与AMF 115进行双向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可被称为基站(BS)。AMF115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合，并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始联系点，以创建、控制和删除媒体会话。BS 110a、110b、114可以是宏蜂窝小区(例如，高功率蜂窝基站)、或小型蜂窝小区(例如，低功率蜂窝基站)、或接入点(例如，短程基站，其被配置成用短程技术(诸如WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、-低能量(BLE)、Zigbee等)进行通信)。BS 110a、110b、114中的一者或多者可被配置成经由多个载波与UE 105进行通信。BS 110a、110b、114中的每一者可以为相应的地理区域(例如，蜂窝小区)提供通信覆盖。每个蜂窝小区可根据基站天线被划分成多个扇区。
图1提供了各个组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体而言，尽管仅解说了一个UE 105，但在通信系统100中可利用许多UE(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可包括更大(或更小)数目个SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。
虽然图1解说了基于5G的网络，但类似的网络实现和配置可被用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文中所描述的实现(这些实现用于5G技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可被用于传送(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE 105)处接收和测量定向信号，和/或(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE 105提供位置辅助，和/或在具有位置能力的设备(诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处基于在UE 105处接收的针对此类定向传送的信号的测量参量来计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例，并且在各个实施例中可以分别被替代成或包括各个其他位置服务器功能性和/或基站功能性。
系统100能够进行无线通信，因为系统100的组件可以例如经由BS 110a、110b、114和/或网络140(和/或未示出的一个或多个其他设备，诸如一个或多个其他基收发机站)直接或间接地彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信，在从一个实体到另一实体的传输期间，通信可能被更改，例如以便更改数据分组的报头信息、改变格式等。UE 105可以包括多个UE并且可以是移动无线通信设备，但可以无线地和经由有线连接进行通信。UE105可以是各个设备中的任何设备，例如智能电话、平板计算机、基于交通工具的设备等，但这些仅是示例，因为UE 105不需要是这些配置中的任何配置，并且可以使用UE的其他配置。其他UE可包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或头戴式设备等)。还可以使用其他UE，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，其他无线设备(无论是否移动)可以在系统100内实现，并且可以彼此通信和/或与UE 105、BS 110a、110b、114、核心网140、和/或外部客户端130通信。例如，此类其他设备可包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。核心网140可以与外部客户端130(例如，计算机系统)进行通信，例如，以允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)请求和/或接收关于UE 105的位置信息。
UE 105或其他设备可被配置成在各种网络中和/或出于各种目的和/或使用各种技术(例如，5G、Wi-Fi通信、多频率的Wi-Fi通信、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如，GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(例如，V2P(交通工具到行人)、V2I(交通工具到基础设施)、V2V(交通工具到交通工具)等)、IEEE 802.11p等)进行通信。V2X通信可以是蜂窝式(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi式(例如，DSRC(专用短程连接))。系统100可支持多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射机可以同时在多个载波上传送经调制信号。每个经调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个经调制信号可在不同的载波上被发送并且可携带导频、开销信息、数据等。UE 105、106可以通过UE到UE侧链路(SL)通信藉由在一个或多个侧链路信道(诸如物理侧链路同步信道(PSSCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)或物理侧链路控制信道(PSCCH))上进行传送来彼此通信。
UE 105可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、PDA、消费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、资产跟踪器、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器、或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，UE 105可以支持使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也被称为Wi-Fi)、(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GC 140)等)进行无线通信。UE 105可支持使用无线局域网(WLAN)进行无线通信，该WLAN可使用例如数字订户线(DSL)或分组电缆来连接至其他网络(例如，因特网)。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如，经由5GC 140的元件(图1中未示出)、或者可能经由GMLC 125)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)接收关于UE 105的位置信息。
UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在个域网中，其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O(输入/输出)设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度；地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。替换地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中的某个点或较小区域的指定，诸如特定房间或楼层)。UE 105的位置可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如，67％、95％等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可被表达为相对位置，该相对位置包括例如与已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部x、y以及可能的z坐标，并且随后(如果需要的话)将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。
UE 105可被配置成使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信。UE 105可被配置成经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以使用任何恰适的D2D无线电接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等)来支持。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在传送/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者可因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1:M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在TRP的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1:M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。
图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR B节点(被称为gNB 110a和110b)。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，gNB 110a、110b可使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB 110a，但另一gNB(例如，gNB 110b)在UE 105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB，或者可充当副gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。
图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可以包括ng-eNB 114(也被称为下一代演进型B节点)。ng-eNB 114可以连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者(可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB)。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置成用作仅定位信标，其可传送信号以辅助确定UE 105的定位，但可能无法从UE105或其他UE接收信号。
BS 110a、110b、114可各自包括一个或多个TRP。例如，BS的蜂窝小区内的每个扇区可以包括TRP，但多个TRP可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统100可以仅包括宏TRP，或者系统100可以具有不同类型的TRP，例如，宏、微微、和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微蜂窝小区)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。毫微微或家用TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微蜂窝小区)且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的终端(例如，住宅中用户的终端)有约束地接入。
如所提及的，虽然图1描绘了被配置成根据5G通信协议来进行通信的节点，但是也可以使用被配置成根据其他通信协议(诸如举例而言，LTE协议或IEEE 802.11x协议)来进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中，RAN可以包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN)，其可以包括包含演进型B节点(eNB)的基站。用于EPS的核心网可以包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135且EPC对应于图1中的5GC 140。
gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115进行通信；对于定位功能性，AMF 115与LMF 120进行通信。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持至UE 105的信令连接以及可能的用于UE 105的数据和语音承载。LMF 120可以例如通过无线通信直接与UE 105通信，或者直接与BS 110a、110b、114通信。LMF 120可在UE105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位，并且可支持各定位规程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观察抵达时间差(OTDOA)(例如，下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、往返时间(RTT)、多蜂窝小区RTT、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、抵达角(AOA)、出发角(AOD)、和/或其他定位方法。LMF 120可处理例如从AMF 115或GMLC 125接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可连接到AMF115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其他名称来称呼，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)。至少一部分定位功能性(包括对UE 105的位置的推导)可在UE 105处执行(例如，使用由UE 105获得的针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)传送的信号的信号测量、和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。AMF 115可以用作处理UE105与核心网140之间的信令的控制节点，并且可以提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持去往UE 105的信令连接。
GMLC 125可支持从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求，并且可将该位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120，或者可将该位置请求直接转发给LMF120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125，并且GMLC 125随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者，但是在一些实现中5GC 140可能支持这些连接中的仅一个连接。
如图1中进一步解说的，LMF 120可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信，该新无线电定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可以与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如图1中进一步解说的，LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信，该LPP可在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105可以另外地或者替代地使用新无线电定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信，该新无线电定位协议可以与LPP相同、相似或者是其扩展。此处，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115以及UE 105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传递。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递，并且可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE 105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如，在与由gNB110a、110b或ng-eNB 114获得的测量联用的情况下)来定位UE 105和/或可由LMF 120用来获得来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS传输的参数。LMF 120可以与gNB或TRP共置或集成，或者可被设置成远离gNB和/或TRP且被配置成直接或间接地与gNB和/或TRP通信。
使用UE辅助式定位方法，UE 105可以获得位置测量，并将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可以包括以下一者或多者：gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)和/或参考信号收到质量(RSRQ)。位置测量可以另外或替代地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。
利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与针对UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。
利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可以获得位置测量(例如，对由UE 105传送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或抵达时间(ToA)的测量)和/或可以接收由UE 105获得的测量。该一个或多个基站或AP可将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。
由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可包括用于定向SS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。
从LMF 120发送给UE 105的LPP或NPP消息可取决于期望的功能性而指令UE 105进行各种事项中的任何事项。例如，LPP或NPP消息可包含使UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情形中，LPP或NPP消息可指令UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定蜂窝小区内传送的定向信号的一个或多个测量参量(例如，波束ID、波束宽度、平均角、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将这些测量参量发送回给LMF 120。
如所提及的，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但是通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等)，这些通信技术被用于支持移动设备(诸如UE105)以及与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施例中，5GC 140可被配置成控制不同的空中接口。例如，可使用5GC 150中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)将5GC 140连接到WLAN。例如，WLAN可支持用于UE 105的IEEE802.11WiFi接入，并且可包括一个或多个WiFi AP。此处，N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些实施例中，NG-RAN 135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代，并且5GC 140可被EPC替代，该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF120的E-SMLC、以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从这些eNB接收位置信息，并且可使用LPP来支持UE105的定位。在这些其他实施例中，可以按类似于本文针对5G网络所描述的方式来支持使用定向PRS对UE 105的定位，区别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF120所描述的功能和规程在一些情形中可以替代地应用于其他网络元件，如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。
如所提及的，在一些实施例中，可以至少部分地使用由基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS波束来实现定位功能性，这些基站在要确定其定位的UE(例如，图1的UE 105)的射程内。在一些实例中，UE可以使用来自多个基站(诸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS波束来计算该UE的定位。
还参照图2，UE 200是UE 105、106中的一者的示例，并且包括包含处理器210的计算平台、包括软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发机215的收发机接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收机217、相机218、以及定位设备(PD)219。处理器210、存储器211、(诸)传感器213、收发机接口214、用户接口216、SPS接收机217、相机218和定位设备219可以通过总线220(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从UE 200中省去所示装置中的一者或多者(例如，相机218、定位设备219、和/或一个或多个传感器213等)。处理器210可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器210可包括多个处理器，其包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可包括例如用于雷达、超声波和/或激光雷达等的处理器。调制解调器处理器232可支持双SIM/双连通性(或甚至更多SIM)。例如，一SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可由UE 200的端用户使用以获取连通性。存储器211是非瞬态存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212，软件212可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器410执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件212可以是不能由处理器210直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器210执行各功能。本描述可以仅引述处理器210执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器210执行软件和/或固件的实现。本描述可以引述处理器210执行功能作为处理器230-234中的一者或多者执行该功能的简称。本描述可以引述UE 200执行功能作为UE 200的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器210可包括具有所存储指令的存储器作为存储器211的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器210的功能性。
图2中所示的UE 200的配置是示例而并非对本发明(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、以及无线收发机240。其他示例配置包括处理器210的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、无线收发机240，以及以下一者或多者：传感器213、用户接口216、SPS接收机217、相机218、PD 219和/或有线收发机250。
UE 200可以包括调制解调器处理器232，其可以能够执行对由收发机215和/或SPS接收机217接收且下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可以执行对要被上变频以供收发机215传输的信号的基带处理。另外地或替换地，基带处理可由处理器230和/或DSP 231来执行。然而，可使用其他配置来执行基带处理。
UE 200可以包括(诸)传感器213，该(诸)传感器213可包括例如各种类型的传感器中的一者或多者，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可包括例如一个或多个加速度计(例如，共同地响应于UE 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如，(诸)三维陀螺仪)。(诸)传感器213可包括一个或多个磁力计(例如，(诸)三维磁力计)以确定取向(例如，相对于磁北和/或真北)，该取向可被用于各种目的中的任一目的(例如，支持一个或多个罗盘应用)。(诸)环境传感器可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像仪和/或一个或多个话筒等。(诸)传感器213可生成模拟和/或数字信号，对这些信号的指示可被存储在存储器211中并由DSP 231和/或处理器230处理以支持一个或多个应用(诸如举例而言，涉及定位和/或导航操作的应用)。
(诸)传感器213可被用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由(诸)传感器213检测到的信息可被用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定、和/或传感器辅助式位置确定。(诸)传感器213可用于确定UE 200是固定的(驻定的)还是移动的和/或是否要向LMF 120报告与UE 200的移动性有关的某些有用信息。例如，基于由(诸)传感器获得/测量的信息，UE 200可以向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或者UE200已移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由由(诸)传感器213实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助式位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可被用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。
IMU可被配置成提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，这些测量可被用于相对位置确定。例如，IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 200的位置。例如，可例如使用SPS接收机217(和/或通过一些其他手段)来确定UE 200在某一时刻的参考位置，并且在该时刻之后从(诸)加速度计和(诸)陀螺仪获取的测量可被用于航位推算，以基于UE 200相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。
(诸)磁力计可确定不同方向上的磁场强度，这些磁场强度可被用于确定UE 200的取向。例如，该取向可被用于为UE 200提供数字罗盘。磁力计可以是二维磁力计，其被配置成在两个正交维度中检测并提供对磁场强度的指示。替换地，磁力计可以是三维磁力计，其被配置成在三个正交维度中检测并提供对磁场强度的指示。磁力计可提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场的指示的装置。
收发机215可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机240和有线收发机250。例如，无线收发机240可包括耦合到一个或多个天线246的无线发射机242和无线接收机244以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)接收无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号248。由此，无线发射机242可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机244可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机240可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)来(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)传达信号，这些RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等。新无线电可使用毫米波频率和/或亚6GHz频率。有线收发机250可包括被配置用于(例如，与网络135)进行有线通信的有线发射机252和有线接收机254。有线发射机252可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机254可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机250可被配置成例如用于光通信和/或电通信。收发机215可(例如，通过光连接和/或电连接)通信地耦合到收发机接口214。收发机接口214可以至少部分地与收发机215集成。
用户接口216可包括若干设备(诸如举例而言，扬声器、话筒、显示器设备、振动设备、键盘、触摸屏等)中的一个或多个设备。用户接口216可包括这些设备中不止一个的任何设备。用户接口216可被配置成使得用户能够与由UE 200主存的一个或多个应用进行交互。例如，用户接口216可响应于来自用户的动作而将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以由DSP 231和/或通用处理器230处理。类似地，在UE 200上主存的应用可将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可包括音频输入/输出(I/O)设备，该音频I/O设备包括例如扬声器、话筒、数模电路系统、模数电路系统、放大器和/或增益控制电路系统(包括这些设备中不止一个的任何设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外地或替换地，用户接口216可包括一个或多个触摸传感器，这些触摸传感器对例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。
SPS接收机217(例如，全球定位系统(GPS)接收机)可以能够经由SPS天线262来接收和获取SPS信号260。天线262被配置成将无线信号260转换为有线信号(例如，电信号或光信号)，并且可以与天线246集成。SPS接收机217可被配置成完整地或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如，SPS接收机217可被配置成通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。可结合SPS接收机217来利用通用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号、和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如，从无线收发机240获取的信号)的指示(例如，测量)以供在执行定位操作时使用。通用处理器230、DSP 231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可提供或支持位置引擎，以供用于处理测量以估计UE 200的位置。
UE 200可包括用于捕捉静止或移动图像的相机218。相机218可包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或CMOS成像仪)、透镜、模数电路系统、帧缓冲器等。对表示所捕捉图像的信号的附加处理、调理、编码和/或压缩可由通用处理器230和/或DSP 231来执行。另外或替换地，视频处理器233可执行对表示所捕捉图像的信号的调节、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如，用户接口216的)显示器设备(未示出)上呈现。
定位设备(PD)219可被配置成确定UE 200的定位、UE 200的运动、和/或UE 200的相对定位、和/或时间。例如，PD 219可以与SPS接收机217通信，和/或包括SPS接收机217的一些或全部。PD 219可恰适地与处理器210和存储器211协同工作以执行一种或多种定位方法的至少一部分，尽管本文的描述可能仅引述PD 219根据定位方法被配置成执行或根据定位方法来执行。PD 219可以另外地或替换地被配置成：使用基于地面的信号(例如，至少一些信号248)进行三边测量、辅助获得和使用SPS信号260、或这两者来确定UE 200的位置。PD219可被配置成：使用一种或多种其他技术(例如，依赖于UE的自报告位置(例如，UE的定位信标的一部分))来确定UE 200的位置，并且可以使用各技术的组合(例如，SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PD 219可包括一个或多个传感器213(例如，(诸)陀螺仪、(诸)加速度计、(诸)磁力计等)，这些传感器213可感测UE 200的取向和/或运动并提供该取向和/或运动的指示，处理器210(例如，处理器230和/或DSP 231)可被配置成使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度矢量和/或加速度矢量)。PD 219可被配置成提供对所确定的定位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。
还参照图3，BS 110a、110b、114的TRP 300的示例包括包含处理器310的计算平台、包括软件(SW)312的存储器311、以及收发机315。处理器310、存储器311和收发机315可通过总线320(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)可以从TRP 300中略去。处理器310可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器310可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312，软件312可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器310执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件312可以是不能由处理器310直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器310执行各功能。本描述可以仅引述处理器310执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器310执行软件和/或固件的实现。本描述可以引述处理器310执行功能作为处理器310中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本描述可以引述TRP300执行功能作为TRP 300(并且由此BS 110a、110b、114之一)的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器310可包括具有所存储指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器310的功能性。
收发机315可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机340和/或有线收发机350。例如，无线收发机340可包括耦合到一个或多个天线346的无线发射机342和无线接收机344以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号348。由此，无线发射机342可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机344可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机340可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机350可包括被配置用于(例如，与网络135)进行有线通信的有线发射机352和有线接收机354以例如向LMF 120发送通信并从LMF 120接收通信。有线发射机352可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机354可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机350可被配置成例如用于光通信和/或电通信。
本文的描述可能仅引述处理器310执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器310执行(存储在存储器311中的)软件和/或固件的实现。本文中的描述可以引述TRP 300执行功能作为TRP 300的一个或多个恰适组件(例如，处理器310和存储器311)执行该功能的简称。处理器310(可能与存储器311以及在恰适的情况下与收发机315联合)包括UE-UE PRS单元360。UE-UE PRS单元360可配置成与一个或多个UE(例如，UE 200)协调以向(诸)UE提供侧链路定位参考信号(SL PRS)相关数据(例如，SL PRS辅助数据和/或SL PRS配置数据)。本文进一步讨论了UE-UE PRS单元360的配置和功能性。
图3中所示的TRP 300的配置是示例而并非对本发明(包括权利要求)进行限定，并且可以使用其他配置。例如，本文的描述讨论了TRP 300被配置成执行若干功能或TRP 300执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF120和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。
还参照图4，服务器400(其是LMF 120的示例)包括包含处理器410的计算平台、包含软件(SW)412的存储器411、以及收发机415。处理器410、存储器411和收发机415可通过总线420(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)可以从服务器400中略去。处理器410可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器410可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412，软件412可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器410执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件412可以是不能由处理器410直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器410执行各功能。本描述可以仅引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行软件和/或固件的实现。本描述可以引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本描述可以引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器410可包括具有所存储指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器410的功能性。
收发机415可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机440和/或有线收发机450。例如，无线收发机440可包括耦合到一个或多个天线446的无线发射机442和无线接收机444以用于(例如，在一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个上行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号448。由此，无线发射机442可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机440可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机450可包括被配置用于(例如，与网络135)进行有线通信的有线发射机452和有线接收机454以例如向TRP 300发送通信并从TRP 300接收通信。有线发射机452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机450可被配置成例如用于光通信和/或电通信。
本文的描述可能仅引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行(存储在存储器411中的)软件和/或固件的实现。本文中的描述可以引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件(例如，处理器410和存储器411)执行该功能的简称。处理器410(可能与存储器411以及在恰适的情况下与收发机415联合)包括UE-UEPRS单元460。UE-UE PRS单元460可配置成与一个或多个UE(例如，UE 200)协调以向(诸)UE提供SL PRS相关数据。本文进一步讨论了UE-UE PRS单元460的配置和功能性。
定位技术
对于蜂窝网络中UE的地面定位，诸如高级前向链路三边测量(AFLT)和观察抵达时间差(OTDOA)等技术通常在“UE辅助式”模式中操作，其中对基站所传送的参考信号(例如，PRS、CRS等)的测量由UE获取，并且随后被提供给位置服务器。位置服务器随后基于这些测量和基站的已知位置来计算UE的定位。由于这些技术使用位置服务器(而不是UE本身)来计算UE的定位，因此这些定位技术在诸如汽车或蜂窝电话导航之类的应用中不被频繁使用，这些应用替代地通常依赖于基于卫星的定位。
UE可以使用卫星定位系统(SPS)(全球导航卫星系统(GNSS))来使用精确点定位(PPP)或实时运动学(RTK)技术进行高精度定位。这些技术使用辅助数据，诸如来自基于地面的站的测量。LTE版本15允许数据被加密，以使得仅订阅服务的UE能够读取该信息。此类辅助数据随时间变化。由此，订阅服务的UE可能无法通过将数据传递给未为该订阅付费的其他UE来容易地为其他UE“破解加密”。每次辅助数据变化时都需要重复该传递。
在UE辅助式定位中，UE向定位服务器(例如，LMF/eSMLC)发送测量(例如，TDOA、抵达角(AoA)等)。定位服务器具有基站历书(BSA)，其包含多个“条目”或“记录”，每蜂窝小区一个记录，其中每个记录包含地理蜂窝小区位置，但还可以包括其他数据。可以引用BSA中的多个“记录”之中的“记录”的标识符。BSA和来自UE的测量可被用于计算UE的定位。
在常规的基于UE的定位中，UE计算其自身的定位，从而避免向网络(例如，位置服务器)发送测量，这进而改进了等待时间和可缩放性。UE使用来自网络的相关BSA记录信息(例如，gNB(更宽泛而言基站)的位置)。BSA信息可被加密。但是，由于BSA信息变化的频繁度远小于例如前面描述的PPP或RTK辅助数据，因此(与PPP或RTK信息相比)使BSA信息可用于未订阅和为解密密钥付费的UE可能更容易。gNB对参考信号的传输使BSA信息潜在地对众包或驾驶攻击是可访问的，从而基本上使得BSA信息能够基于现场(in-the-field)和/或过顶(over-the-top)观察来生成。
定位技术可基于一个或多个准则(诸如定位确定精度和/或等待时间)来表征和/或评估。等待时间是触发确定定位相关数据的事件与该数据在定位系统接口(例如，LMF120的接口)处可用之间流逝的时间。在定位系统初始化时，针对定位相关数据的可用性的等待时间被称为首次锁定时间(TTFF)，并且大于TTFF之后的等待时间。两个连贯定位相关数据可用性之间流逝的时间的倒数被称为更新速率，即，在首次锁定之后生成定位相关数据的速率。等待时间可取决于(例如，UE的)处理能力。例如，在假定272个PRB(物理资源块)分配的情况下，UE可以将该UE的处理能力报告为每T个时间量(例如，T ms)该UE能够处理的DL PRS码元的历时(以时间单位(例如，毫秒)计)。可能影响等待时间的能力的其他示例是UE可以处理来自其的PRS的TRP数目、UE可以处理的PRS数目、以及UE的带宽。
许多不同定位技术(也称为定位方法)中的一者或多者可被用于确定实体(诸如UE105、106之一)的定位。例如，已知的定位确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(也被称为TDOA，并包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强型蜂窝小区标识(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信号从一个实体行进到另一实体并返回的时间来确定这两个实体之间的射程。该射程加上这些实体中的第一实体的已知位置以及这两个实体之间的角度(例如，方位角)可被用于确定这些实体中的第二实体的位置。在多RTT(也被称为多蜂窝小区RTT)中，从一个实体(例如，UE)到其他实体(例如，TRP)的多个射程以及这些其他实体的已知位置可被用于确定这一个实体的位置。在TDOA技术中，一个实体与其他实体之间的行进时间差可被用于确定与这些其他实体的相对射程，并且那些相对射程与这些其他实体的已知位置相结合可被用于确定该一个实体的位置。抵达角和/或出发角可被用于帮助确定实体的位置。例如，信号的抵达角或出发角结合设备之间的射程(使用信号(例如，信号的行进时间、信号的收到功率等)来确定的射程)以及这些设备之一的已知位置可被用于确定另一设备的位置。抵达角或出发角可以是相对于参考方向(诸如真北)的方位角。抵达角或出发角可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地心径向朝外)的天顶角。E-CID使用服务蜂窝小区的身份、定时提前(即，UE处的接收和发射时间之间的差异)、所检测到的邻居蜂窝小区信号的估计定时和功率、以及可能的抵达角(例如，UE处来自基站的信号的抵达角，或反之亦然)来确定UE的位置。在TDOA中，来自不同源的信号在接收方设备处的抵达时间差连同这些源的已知位置和来自这些源的传送时间的已知偏移被用于确定接收方设备的位置。
在网络中心式RTT估计中，服务基站指令UE在两个或更多个相邻基站(并且通常是服务基站，因为至少需要三个基站)的服务蜂窝小区上扫描/接收RTT测量信号(例如，PRS)。该一个或多个基站在由网络(例如位置服务器，诸如LMF 120)分配的低重用资源(例如，基站用于传送系统信息的资源)上传送RTT测量信号。UE记录每个RTT测量信号相对于该UE的当前下行链路定时(例如，如由UE从接收自其服务基站的DL信号推导出)的抵达时间(亦称为接收时间、收到时间、收到的时间、或抵达的时间(ToA))，并且(例如，在被其服务基站指令时)向该一个或多个基站传送共用或个体RTT响应消息(例如，用于定位的SRS(探通参考信号)，即UL-PRS)，并且可将RTT测量信号的ToA与RTT响应消息的传送时间之间的时间差TRx→Tx(即，UE TRx-Tx或UERx-Tx)包括在每个RTT响应消息的有效载荷中。RTT响应消息将包括参考信号，基站可以从该参考信号推断RTT响应的ToA。通过将来自基站的RTT测量信号的传送时间和RTT响应在基站处的ToA之间的差TTx→Rx与UE报告的时间差TRx→Tx作比较，基站可以推断出基站和UE之间的传播时间，从传播时间，该基站可以通过假定该传播时间期间为光速来确定UE和基站之间的距离。
UE中心式RTT估计类似于基于网络的方法，不同之处在于：UE传送(诸)上行链路RTT测量信号(例如，在被服务基站指令时)，这些信号由该UE附近的多个基站接收。每个涉及的基站用下行链路RTT响应消息进行响应，其可在RTT响应消息有效载荷中包括RTT测量信号在基站处的ToA与RTT响应消息自基站的传送时间之间的时间差。
对于网络中心式规程和UE中心式规程两者，执行RTT计算的一侧(网络或UE)通常(但并非总是)传送(诸)第一消息或信号(例如，(诸)RTT测量信号)，而另一侧用一个或多个RTT响应消息或信号来进行响应，这些RTT响应消息或信号可包括(诸)第一消息或信号的ToA与(诸)RTT响应消息或信号的传送时间之差。
多RTT技术可被用于确定定位。例如，第一实体(例如，UE)可以发出一个或多个信号(例如，来自基站的单播、多播或广播)，并且多个第二实体(例如，其他TSP，诸如(诸)基站和/或(诸)UE)可以从第一实体接收信号并对该收到信号作出响应。第一实体从该多个第二实体接收响应。第一实体(或另一实体，诸如LMF)可使用来自第二实体的响应来确定到第二实体的射程，并且可以使用该多个射程和第二实体的已知位置通过三边测量来确定第一实体的位置。
在一些实例中，可以获得抵达角(AoA)或出发角(AoD)形式的附加信息，该AoA或AoD定义直线方向(例如，其可以在水平面中、或在三维中)或可能的(例如，从基站的位置来看的UE的)方向范围。两个方向的交点可以提供对UE位置的另一估计。
对于使用PRS(定位参考信号)信号的定位技术(例如，TDOA和RTT)，测量由多个TRP发送的PRS信号，并使用这些信号的抵达时间、已知传送时间和TRP的已知位置来确定从UE到TRP的射程。例如，可以为从多个TRP接收的PRS信号确定RSTD(参考信号时间差)，并在TDOA技术中使用这些RSTD来确定UE的定位(位置)。定位参考信号可被称为PRS或PRS信号。PRS信号通常使用相同的功率来发送，并且具有相同信号特性(例如，相同的频移)的PRS信号可能相互干扰，以使得来自较远TRP的PRS信号可能被来自较近TRP的PRS信号淹没，从而来自较远TRP的信号可能不会被检测到。PRS静默可被用于通过使一些PRS信号静默(降低PRS信号的功率，例如，降低到零并且由此不传送该PRS信号)来帮助减少干扰。以此方式，UE可以更容易地检测到(在UE处)较弱的PRS信号，而没有较强的PRS信号干扰该较弱的PRS信号。术语RS及其变型(例如，PRS、SRS)可指一个参考信号或不止一个参考信号。
定位参考信号(PRS)包括下行链路PRS(DL PRS)和上行链路PRS(UL PRS)(其可被称为用于定位的SRS(探通参考信号))。PRS可包括频率层的PRS资源或PRS资源集。DL PRS定位频率层(或简称频率层)是来自一个或多个TRP的DL PRS资源集的集合，其具有由更高层参数DL-PRS-PositioningFrequencyLayer(DL-PRS-定位频率层)、DL-PRS-ResourceSet(DL-PRS-资源集)和DL-PRS-Resource(DL-PRS-资源)配置的共用参数。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS副载波间隔(SCS)。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS循环前缀(CP)。在5G中，一资源块占用12个连贯的副载波和指定数目个码元。而且，DL PRS点A参数定义参考资源块的频率(以及资源块的最低副载波)，其中属于相同DL PRS资源集的DL PRS资源具有相同的点A，并且属于相同频率层的所有DL PRS资源集具有相同的点A。频率层还具有相同的DL PRS带宽、相同的起始PRB(和中心频率)和相同的梳齿大小值(即，每码元的PRS资源元素的频度，以使得对于梳齿N，每第N个资源元素是PRS资源元素)。
TRP可以例如通过从服务器接收的指令和/或通过TRP中的软件来配置，以按调度发送DL PRS。根据该调度，TRP可以间歇地(例如，从初始传输起以一致的间隔周期性地)发送DL PRS。TRP可被配置成发送一个或多个PRS资源集。资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合，其中这些资源具有相同的周期性、共用的静默模式配置(如果有的话)、以及相同的跨时隙重复因子。每个PRS资源集包括多个PRS资源，其中每个PRS资源包括多个资源元素(RE)，这些资源元素可处于时隙内N个(一个或多个)连贯码元内的多个资源块(RB)中。RB是在时域中跨越一个或多个连贯码元数量并在频域中跨越连贯副载波数量(对于5G RB为12个)的RE集合。每个PRS资源被配置有RE偏移、时隙偏移、时隙内的码元偏移、以及PRS资源在时隙内可占用的连贯码元数目。RE偏移定义DL PRS资源内的第一码元在频率中的起始RE偏移。基于初始偏移来定义DL PRS资源内剩余码元的相对RE偏移。时隙偏移是DL PRS资源相对于对应的资源集时隙偏移而言的起始时隙。码元偏移确定起始时隙内DL PRS资源的起始码元。所传送的RE可以跨时隙重复，其中每个传输被称为一重复，以使得在PRS资源中可以有多个重复。DL PRS资源集中的DL PRS资源与相同的TRP相关联，并且每个DL PRS资源具有DLPRS资源ID。DL PRS资源集中的DL PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束相关联(尽管TRP可传送一个或多个波束)。
PRS资源也可以由准共置和起始PRB参数来定义。准共置(QCL)参数可以定义DLPRS资源与其他参考信号的任何准共置信息。DL PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的DL PRS或SS/PBCH(同步信号/物理广播信道)块呈QCL类型D。DL PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的SS/PBCH块呈QCL类型C。起始PRB参数定义DLPRS资源相对于参考点A而言的起始PRB索引。起始PRB索引的粒度为一个PRB，并且最小值可为0且最大值为2176个PRB。
PRS资源集是具有相同周期性、相同静默模式配置(如果有的话)和相同的跨时隙重复因子的PRS资源的集合。每次将PRS资源集中的所有PRS资源的所有重复配置成待传送被称为一“实例”。因此，PRS资源集的“实例”是针对每个PRS资源的指定数目个重复和PRS资源集内的指定数目个PRS资源，以使得一旦针对该指定数目个PRS资源中的每个PRS资源传送了该指定数目个重复，该实例就完成。实例也可被称为“时机”。包括DL PRS传输调度的DLPRS配置可被提供给UE以促成该UE测量DL PRS(或甚至使得该UE能够测量DL PRS)。
PRS的多个频率层可被聚集以提供大于各层单独的任何带宽的有效带宽。属于分量载波(其可以是连贯的和/或分开的)并且满足诸如准共置(QCL)并具有相同天线端口之类的准则的多个频率层可被拼接以提供较大的有效PRS带宽(对于DL PRS和UL-PRS)，从而使得抵达时间测量精度提高。在QCL情况下，不同的频率层表现相似，从而使得对PRS的拼接产生较大的有效带宽。较大的有效带宽(其可被称为聚集PRS的带宽或聚集PRS的频率带宽)提供较好的时域分辨率(例如，TDOA的分辨率)。聚集PRS包括PRS资源的集合，并且聚集PRS中的每个PRS资源可被称为PRS分量，并且每个PRS分量可以在不同的分量载波、频带或频率层上、或者在相同频带的不同部分上传送。
RTT定位是一种主动定位技术，因为RTT使用由TRP向UE发送的以及由(参与RTT定位的)UE向TRP发送的定位信号。TRP可以发送由UE接收的DL-PRS信号，并且UE可以发送由多个TRP接收的SRS(探通参考信号)信号。探通参考信号可被称为SRS或SRS信号。在5G多RTT中，可使用协调式定位，其中UE发送由多个TRP接收的单个用于定位的UL-SRS，而不是针对每个TRP发送单独的用于定位的UL-SRS。参与多RTT的TRP通常将搜索当前驻留在该TRP上的UE(被服务UE，其中该TRP是服务TRP)并且还搜索驻留在相邻TRP上的UE(邻居UE)。邻居TRP可以是单个BTS(例如，gNB)的TRP，或者可以是一个BTS的TRP和单独BTS的TRP。对于RTT定位(包括多RTT定位)，在用以确定RTT(并且由此用以确定UE与TRP之间的射程)的PRS/SRS定位信号对中的DL-PRS信号和UL-SRS定位信号在时间上可能彼此接近地发生，以使得由于UE运动和/或UE时钟漂移和/或TRP时钟漂移引起的误差在可接受的限制内。例如，PRS/SRS定位信号对中的信号可以在彼此的约10ms内分别从TRP和UE被传送。在SRS定位信号正被UE发送并且PRS和SRS定位信号在时间上彼此接近地被传达的情况下，已发现可能导致射频(RF)信号拥塞(这可能导致过多噪声等)(尤其是如果许多UE并发地尝试定位)、和/或可能在正尝试并发地测量许多UE的TRP处导致计算拥塞。
RTT定位可以是基于UE的或UE辅助式的。在基于UE的RTT中，UE 200确定到TRP 300中的每一者的RTT和对应射程，并基于到TRP 300的射程和TRP 300的已知位置来确定UE200的定位。在UE辅助式RTT中，UE 200测量定位信号并向TRP 300提供测量信息，并且TRP300确定RTT和射程。TRP 300向位置服务器(例如，服务器400)提供射程，并且该服务器例如基于到不同TRP 300的射程来确定UE 200的位置。RTT和/或射程可由从UE 200接收(诸)信号的TRP 300、由该TRP 300与一个或多个其他设备(例如，一个或多个其他TRP 300和/或服务器400)结合地、或由除了TRP 300以外的从UE 200接收(诸)信号的一个或多个设备来确定。
在5G NR中支持各种定位技术。5G NR中所支持的NR原生定位方法包括仅DL定位方法、仅UL定位方法、以及DL+UL定位方法。基于下行链路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基于组合DL+UL的定位方法包括与一个基站的RTT和与多个基站的RTT(多RTT)。
UE到UE定位
参照图5，并进一步参照图1-4，定位系统500包括目标UE 510、锚UE 520、TRP 531、532、533、534(例如，gNB)、服务器540和其他UE 551、552、553。TRP 531-534中的每一者可以是TRP 300的示例，并且服务器540可以是服务器400(例如，LMF)的示例。UE 510、520、551-553中的每一者可以是UE 200的示例，并且可以采用各种形式中的任一者。例如，目标UE510被示为智能电话，但是可以使用其他形式的UE，诸如视为锚UE 520或其他的那些UE。锚UE 520被示为可能是智能电话521、或交通工具522、或无人驾驶飞行器(UAV)523(例如，无人机)，尽管可以使用其他形式的UE。锚UE 520例如可以具有比智能电话通常具有的更多的处理能力和/或更快的处理速度。锚UE 520可以是包括目标UE 510、锚UE 520和其他UE551-553的星形拓扑560的中心。锚UE 520可以用作星形拓扑560的控制器，例如，以协调UE510、520、551-553之间的SL PRS配置。目标UE 510可被配置成向TRP 531-533发送和/或从TRP 531-533接收参考信号，以帮助确定目标UE 510的定位，例如，通过测量来自TRP 531-533中的一者或多者的参考信号和/或向TRP 531-533提供参考信号(例如，用于定位的SRS，也被称为UL-PRS)以供进行测量。UE 510的通信射程内的TRP 531-533可能提供不足以确定UE 510的位置、或不足以在期望准确度下确定的目标UE 510的位置的锚点。因此，可能期望能够将一个或多个其他UE(例如，锚UE 520)用作锚点，与该锚点交换一个或多个参考信号以确定目标UE 510的定位或帮助确定目标UE 510的定位(例如，作为用于确定目标UE 510的定位的其他测量的补充)。
参照图6，且进一步参照图1-5，UE 600包括处理器610、接口620和存储器630，它们通过总线640彼此通信地耦合。UE 600可以包括图6中所示的一些或全部组件，并且可以包括一个或多个其他组件，诸如图2中所示的那些组件中的任何组件，以使得UE 200可以是UE600的示例。另外或替换地，UE 510、520可以是UE 600的示例。处理器610可包括处理器210的一个或多个组件。接口620可包括收发机215的一个或多个组件，例如，无线发射机242和天线246，或者无线接收机244和天线246，或者无线发射机242、无线接收机244和天线246。另外地或替换地，接口620可包括有线发射机252和/或有线接收机254。接口620可包括SPS接收机217和天线262。存储器630可与存储器211类似地配置，例如，包括具有被配置成使处理器610执行功能的处理器可读指令的软件。
本文的描述可能仅引述处理器610执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器610执行(存储在存储器630中的)软件和/或固件的实现。本文的描述可以引述UE 600执行功能作为UE 600的一个或多个恰适组件(例如，处理器610和存储器630)执行该功能的简称。处理器610(可能与存储器630以及在恰适的情况下与接口620联合)包括UE-UE PRS单元650。UE-UE PRS单元650可被配置成：向另一UE提供SL PRS相关数据，请求SL PRS相关数据，接收SL PRS相关数据，和/或使用SL PRS相关数据来从另一UE(例如，锚UE 520)获得并测量SLPRS以供在确定目标UE(例如，UE 510，其可以是UE 600的示例)的定位时使用。
再次参照图5，且进一步参照图1-4和图6，UE 510、520(以及可能一个或多个其他UE)被配置成交换SL PRS相关数据和SL PRS。SL PRS相关数据可以由UE 510、520中的一者或多者用来发送和/或接收以及帮助测量SL PRS。辅助数据可以包括数据，诸如准共置(QCL)信息(例如，天线端口、波束等)、参考信号源(例如，参考信号源ID)、预期RSTD窗口(例如，预期RSTD和RSTD不确定性，或预期RSTD窗口开始和预期RSTD窗口结束)、配置信息(例如，传输模式(例如，包括(诸)偏移(例如，时间、频率、码元等)、梳齿号、重复因子等)、静默模式等)。辅助数据可以由目标UE 510发送到锚UE 520和/或从锚UE 520发送到目标UE510。辅助数据也可以从一个或多个其他实体(例如，一个或多个TRP 531-533(例如，服务TRP)和/或服务器540)获得。侧链路PRS可以从目标UE 510发送到锚UE 520和/或从锚UE520发送到目标UE 510。
UE 510、520可在不同的SL操作模式中进行操作。例如，在通常称为模式1的模式中由服务TRP(例如，目标UE 510的TRP 531和锚UE 520的534)来调度PRS资源或提供至少一些PRS配置参数。在通常称为模式2的模式中，服务TRP指派资源池，并且UE 510、520确定如何使用该资源池，例如，用于SL PRS交换。
UE 510、520可请求SL PRS相关数据(例如，SL PRS辅助数据和/或SL PRS配置数据)。例如，目标UE 510(例如，UE-UE PRS单元650)可被配置成向锚UE 520和/或一个或多个其他实体(诸如TRP 531-533和/或服务器540中的一者或多者)发送对SL PRS相关数据的一般请求。另外或替换地，目标UE 510可被配置成请求SL PRS相关数据的一个或多个特定项，例如，请求一个或多个特定QCL值、一个或多个SL PRS配置参数值等。目标UE 510可以请求SL PRS相关数据以改变当前SL PRS配置和/或当前SL PRS辅助数据，例如以帮助改进SLPRS的接收和/或测量，例如，在目标UE 510不能使用当前SL PRS配置在至少期望准确度和/或置信度下测量SL PRS的情况下。
UE 510、520(例如，UE-UE PRS单元650)可以从多个源获得SL PRS相关数据，例如，SL PRS配置信息。例如，目标UE 510可单独从锚UE 520获得QCL信息(例如，特别是在目标UE510和锚UE 520具有已建立的SL通信链路的情况下)，而目标UE 510可从服务基站(例如，TRP 531)或从锚UE 520和TRP 531获得QCL信息。作为另一示例，目标UE 510可从服务TRP531获得传输模式和/或静默模式。
UE 510、520(例如，UE-UE PRS单元650)可被配置成针对单个SL PRS相关数据参数的多个值应用一个或多个优先级规则，以便为SL PRS相关数据参数选择这些值中的一个值。例如，目标UE 510可被配置成给予由锚UE 520提供的QCL信息高于由TRP(例如，目标UE510的服务TRP 531)提供的QCL信息的优先级(特别是在目标UE 510与锚UE 520具有已建立SL通信链路的情况下)。作为另一示例，目标UE 510可以给予由目标UE 510存储的参数(或多个参数)高于例如由目标UE 510(例如，从另一UE)接收到的参数(或多个参数)的优先级。作为其他示例，传输模式(例如，时间偏移、梳齿号等)、静默模式和/或由TRP 531提供的发射功率可以被给予高于由目标UE 510或锚UE 520提供的此类信息的优先级(并且因此优先被选定)。所应用的优先级规则可取决于UE的操作模式，例如，其中由TRP提供的SL PRS相关数据在模式1中被给予较高优先级，而在模式2中被给予较低优先级。
还参照图7，用于确定定位信息的处理和信号流程700包括所示的阶段。流程700是一示例，并且可以在流程700中添加、移除和/或重新安排各阶段。
在阶段710，可在目标UE 510与锚UE 520之间建立侧链路连接712。目标UE 510和锚UE 520可执行握手规程以建立SL连接712。SL连接712可在与流程700中所示不同的时间被建立，例如，在阶段720之后或在阶段730之后(在不使用侧链路连接(例如，经由上行链路和/或下行链路连接)来请求和获得SL PRS相关数据的情况下)。
在阶段720，可以发起对SL PRS相关数据的提供。例如，可以由目标UE510发送对SLPRS相关数据的一个或多个请求以触发对SL PRS相关数据的提供。作为另一示例，另一实体(诸如锚UE 520或服务器400)可以通过将SL PRS相关数据发送到目标UE 510来开始该规程(例如，如下文相对于阶段730所讨论的)，而无需已接收到请求并因此响应于从目标UE 510接收到请求来开始该规程。如图所示，对SL PRS相关数据的一个或多个请求可以由目标UE510(例如，由UE-UE PRS单元650经由接口620)发送。例如，目标UE 510可以向TRP 531发送SL PRS相关数据请求722，该TRP 531是目标UE 510的服务TRP。TRP 531可以向TRP 534发送SL PRS请求，该TRP 534可以通过发送请求729来响应接收到请求723。另外或替换地，目标UE 510可以向服务器400发送(或如图所示直接地，或经由TRP 531来发送)SL PRS相关数据请求724。另外或替换地，目标UE 510可以向锚UE 520发送SL PRS相关数据请求726，并且锚UE 520可以向TRP 534发送SL PRS相关数据请求727，该TRP 534是锚UE 520的服务TRP。虽然请求726被示为从目标510直接发送到锚520(例如，经由SL连接712)，但是SL PRS相关数据请求可以是间接的，例如，包括请求724、从服务器400到服务该锚UE 520的TRP 534的请求728、以及从TRP 534到锚UE 520的请求729。请求729的内容可以取决于请求729是响应于接收到请求723还是请求728来发送的而不同。SL PRS相关数据请求722、724、726中的任一者可以包括对用于目标UE 510的定位的触发并且因此包括对SL PRS相关数据的隐式请求，或者和/或可以包括对SL PRS相关数据的显式请求。对SL PRS相关数据的显式请求可以是通用的，以显式地请求任何其他UE或对锚UE 520的SL PRS相关数据而无需指定任何所请求的SL PRS相关数据值。对SL PRS相关数据的显式请求可包括：一个或多个所请求的SL PRS辅助数据值(例如，QCL值，诸如天线端口和/或(诸)波束)、或预期的RSTD和不确定性、和/或一个或多个SL PRS配置数据值(例如，待传送的进一步PRS实例的数量、一个或多个传输调度值(例如，频率层、梳齿号、时间偏移、频率偏移等))。所请求的SL PRS相关数据可能会被请求以将PRS配置从未产生足够结果(例如，信号捕获、测量准确度等)的当前PRS配置作出改变。对SL PRS相关数据的显式请求除了可包括一个或多个具体请求的SL PRS相关数据值之外还可包括对SL PRS相关数据的通用请求，例如，在不是对要使用的所有SL PRS相关数据都请求SL PRS相关数据值的情况下。(诸)请求722、724、726可以是触发、可以是自组织的，这是因为SL PRS可能不会被调度用于周期性传输，并且可以请求SL PRS相关数据以用于基于SL Rx的定位(其中目标UE 510将接收由锚UE 520传送的SL PRS)、用于基于SL Tx的定位(其中目标UE 510将向锚UE 520传送SL PRS)、或基于SL Rx的定位和基于SL Tx的定位的组合。目标UE 510可以不发送SL PRS相关数据请求，例如，在目标UE 510向锚UE 520(以及在恰适的情况下任何其他UE 600)提供(例如，确定并提供)SL PRS配置的情况下。阶段720可被省略，例如，在目标UE 510单独确定SL PRS相关数据的情况下。
在阶段730，目标UE 510可以传送和/或接收(例如，响应于请求)SL PRS相关数据以供在与锚UE 520的SL PRS交换(传送到锚UE 520和/或从锚UE 520接收)时使用。例如，目标UE 510(例如，UE-UE PRS单元650)可向锚UE 520发送具有SL PRS相关数据的SL PRS相关数据消息732。SL PRS相关数据可以包括SL PRS辅助数据(诸如准共置(QCL)信息(例如，天线端口、波束等)、参考信号源(例如，参考信号源ID)、预期RSTD窗口(例如，预期RSTD和RSTD不确定性，或预期RSTD窗口开始和预期RSTD窗口结束))和/或SL PRS配置数据(例如，传输模式(例如，包括(诸)偏移(例如，时间、频率、码元等)、梳齿号、重复因子等)、静默模式等)。静默模式指示SL PRS的被调度用于不是待传送的(诸)传输的一个或多个部分(例如，(诸)实例、(诸)时隙、(诸)码元等)。SL PRS相关数据可包括由目标UE 510(例如，UE-UE PRS单元650)确定和/或由目标UE 510(例如，从一个或多个其他实体，诸如锚UE 520、TRP 531、服务器400等)获得的数据。例如，从锚UE 520到目标UE 510的SL PRS相关数据消息737和/或来自TRP 531的SL PRS相关数据消息738和/或来自服务器400的SL PRS相关数据消息736(基于来自TRP 534的SL PRS相关数据消息)可指示供目标UE 510在确定RSTD值时使用的推荐参考信号源。目标UE 510可被配置成从多个推荐参考信号源进行选择。辅助数据可包括对预期RSTD窗口的一个或多个指示(例如，预期RSTD和预期RSTD的不确定性，或预期RSTD窗口的开始和结束时间)。TRP 534可在SL PRS相关数据请求724中向服务器400提供一个或多个SL PRS相关数据值。服务器400、锚UE 520和/或TRP 531可分别经由一个或多个SL PRS相关数据消息736、737、738来提供一个或多个SL PRS相关数据值。不同实体可提供不同SL PRS相关数据参数的值，例如，其中传输模式和/或静默模式是由一个或多个TRP 300提供的，而QCL参数值是由目标UE 510和/或锚UE520提供的(特别是在目标UE 510和锚UE 520具有已建立的SL连接的情况下)。目标UE 510可从多个实体(例如，目标UE 510、锚UE 520、TRP531、TRP 534和/或服务器400和/或一个或多个其他实体)获得SL PRS相关数据的不同部分。虽然消息732、737被示为直接在锚UE 520与目标UE 510之间发送(例如，经由SL连接712)，但是(诸)消息732、737的内容可以被间接交换(例如，经由TRP 531、534和/或服务器400)。SL PRS相关数据(例如，SL PRS配置数据)可将锚UE 520建立为SL Tx UE以用于基于SL Rx的定位或SL Rx UE以用于基于SL Tx的定位，或其组合以用于基于SL Rx及Tx的定位。锚UE 520还可以从锚UE 520和/或目标UE 510之外的一个或多个实体(例如，TRP 534、TRP531、服务器400等)获得SL PRS相关数据。
锚UE 520可以协调SL PRS配置。例如，锚UE 520(例如，锚UE 520的UE-UE PRS单元650)可以向目标UE 510和一个或多个其他UE 551-553提供SL PRS相关数据，以协调UE的星形拓扑560中的SL PRS配置。
在阶段740，目标UE 510从针对相同参数获得的多个值中选择SL PRS相关数据值。例如，UE-UE PRS单元650可被配置成应用一个或多个优先级规则来选择多个值中的哪个值要用于单个SL PRS相关数据参数。要应用的(诸)规则可取决于一个或多个因素，例如，UE600的当前操作模式(例如，模式1或模式2)。例如，在模式1中，从TRP 531获得的PRS配置参数可具有较高优先级，而在模式2中，来自UE(例如，锚UE 520)的PRS配置参数可具有较高优先级。(诸)优先级规则可以例如使UE-UE PRS单元650选择从目标UE 510或锚UE 520获得(例如，由目标UE 510确定或从锚UE 520接收)的(诸)QCL值(例如，天线端口、波束)，而不是从另一实体(诸如TRP 531或服务器400)获得的(诸)QCL值。作为另一示例，(诸)优先级规则可使UE-UE PRS单元650选择从TRP 531获得的传输模式、静默模式、时间偏移和/或发射功率，而不是从一个或多个其他实体获得的此类参数的值。一个或多个优先级规则可以被静态地配置，例如，在目标UE 510的制造期间被预编程/硬编码。一个或多个优先级规则可被动态地配置，例如，根据从TRP 531或服务器400(例如，LMF)接收到的消息(例如，RRC(无线电资源控制)消息)。锚UE 520可以类似于目标UE 510地配置，例如，以使得锚UE 520可以提供和/或接收并使用SL PRS，例如，以测量SL PRS以及确定定位信息(例如，(诸)PRS测量、(诸)射程、(诸)位置估计等)。例如，虽然未示出，但锚UE 520可以从TRP 534、服务器400和/或一个或多个其他实体接收和/或由锚UE 520(例如，锚UE 520的UE-UE PRS单元650)来确定SL PRS相关数据的部分或全部，并且可以在恰适的情况下基于一个或多个优先级规则来选择SL PRS相关数据值。
在阶段750，在目标UE 510与锚UE 520之间交换(诸)SL PRS。除了在UE 510、520之间交换SL PRS之外，目标UE 510和/或锚UE 520可以传送和/或接收其他PRS(例如，从一个或多个TRP接收DL PRS、和/或向一个或多个TRP传送UL PRS，和/或在一个或多个其他UE之间传送/接收SL PRS)。目标UE 510还可以发送触发消息752以触发锚UE 520对SL PRS 754的传输(和/或反之亦然)，例如，由于SL PRS可能未被调度用于周期性传输。锚UE 520可以向目标UE 510发送SL PRS 754，并且目标UE 510可以测量所接收到的SL PRS 754，和/或者目标UE 510可以向锚UE 520发送SL PRS 756，并且锚UE 520可以测量所接收到的SL PRS756。UE 510、520可以按照SL PRS相关数据的SL PRS配置来发送PRS 754、756。目标UE 510发送SL PRS 756以用于基于Tx的定位，而锚UE 520发送SL PRS 754以用于基于Rx的定位，并且UE 510、520发送SL PRS 754、756以用于基于Tx及Rx的定位。
在阶段760，目标UE 510和/或锚UE 520可以在恰适的情况下传送一个或多个测量报告。例如，目标UE 510可以响应于目标UE 510接收和测量SL PRS 754，并且在锚UE 520要从由目标UE 510进行的(诸)SL PRS测量确定定位信息(例如，以实现或促成基于SL Rx的定位)的情况下，向锚UE 520传送测量报告762。作为另一示例，目标UE 510可以响应于目标UE510接收和测量SL PRS 754，并且在服务器400要从由目标UE 510进行的(诸)SL PRS测量确定定位信息(例如，以促成SL辅助式定位)的情况下，向服务器400传送测量报告764。作为另一示例，锚UE 520可以响应于锚UE 520接收和测量SL PRS 756，并且在目标UE 510要从由锚UE 520进行的(诸)SL PRS测量确定定位信息(例如，以促成基于SL Tx的定位)的情况下，向目标UE 510传送测量报告766。作为另一示例，锚UE 520可以响应于锚UE 520接收和测量SL PRS 756，并且在服务器400要从由锚UE 520进行的(诸)SL PRS测量确定定位信息(例如，以促成SL辅助式定位)的情况下，向服务器400传送测量报告768。测量报告762、764、766、768中的任一者或所有可被省略，例如，在目标UE 510确定定位信息(例如，(诸)PRS测量、(诸)射程、(诸)位置等)以供目标UE 510本地的应用使用的情况下。作为另一示例，可以省略测量报告764、768以进行纯基于SL的定位。
在阶段770、780、790，可以例如使用一个或多个定位技术(例如，上面讨论的)基于一个或多个PRS测量来确定针对目标UE 510的定位信息。阶段770、780、790可以在不同时间执行，并且阶段770、780、790中的一者或多者可以从流程700省略。阶段770、780用于基于SL的定位，而阶段790用于SL辅助式定位。在阶段770，锚UE 520可以例如，基于对SL PRS 756的(诸)测量和/或测量报告762来确定针对目标UE 510的定位信息(例如，一个或多个定位估计)。在阶段780，目标UE 510可以例如，基于对SL PRS 754的(诸)测量和/或测量报告766来确定针对目标UE 510的定位信息。在阶段790，服务器400可以基于测量报告764和/或测量报告768来确定针对目标UE 510的定位信息。
参照图8，且进一步参照图1-7，用于获得一个或多个定位参考信号的方法800包括所示的各阶段。然而，方法800仅是示例而不是限定性的。可例如通过使阶段被添加、移除、重新安排、组合、并发地执行、和/或使单个阶段拆分成多个阶段来更改方法800。
在阶段810，方法800包括由第一用户装备建立与第二用户装备的侧链路连接。例如，目标UE 510建立与锚UE 520的侧链路连接712。目标UE 510和/或锚UE 520也可以建立与一个或多个其他UE建立的SL连接。处理器610(可能与存储器630结合、与接口620(例如，无线发射机242、无线接收机244、和天线246)结合)可包括用于建立侧链路连接的装置。
在阶段820，方法800包括使用侧链路连接来在第一用户装备与第二用户装备之间交换侧链路信息，交换该侧链路信息包括以下至少一者：从第一用户装备向第二用户装备传送第一SL PRS相关数据(侧链路定位参考信号相关数据)，第一SL PRS相关数据包括第一SL PRS辅助数据或第一SL PRS配置数据中的至少一者；或者由第一用户装备从第二用户装备接收第二SL PRS相关数据，第二SL PRS相关数据包括第二SL PRS辅助数据或第二SL PRS配置数据中的至少一者。例如，目标UE 510可以发送SL PRS相关数据消息732(其中锚UE520接收该消息732)和/或锚UE 520可以发送SL PRS相关数据消息737(其中目标UE接收该消息737)。SL PRS相关数据也可被传送给和/或接收自一个或多个其他实体(例如，一个或多个TRP 300和/或服务器400)。处理器610(可能与存储器630结合、与接口620(例如，无线发射机242和天线246和/或无线接收机244和天线246)结合)可包括用于在第一UE与第二UE之间交换一个或多个通信的装置。
在阶段830，方法800包括使用该侧链路连接在第一用户装备与第二用户装备之间根据第一SL PRS相关数据或第二SL PRS相关数据中的至少一者来交换一个或多个侧链路定位参考信号。例如，目标UE 510可以将SL PRS 756发送到锚UE 520和/或锚UE 520可以将SL PRS 754发送到目标UE 510。处理器610(可能与存储器630结合、与接口620(例如，无线发射机242和天线246和/或无线接收机244和天线246)结合)可包括用于交换一个或多个侧链路定位参考信号的装置。
方法800的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在示例实现中，交换该侧链路信息包括接收第二SL PRS相关数据，该方法进一步包括从第一用户装备向第二用户装备传送对第二SL PRS相关数据的请求。例如，目标UE 510可以直接向锚UE 520发送SL PRS相关数据请求722，和/或可以发送SL PRS相关数据请求722、724中的一者或多者，这可能导致目标UE 510间接地向锚UE 520发送对SL PRS相关数据的请求。另外或替换地，锚UE 520可以直接和/或间接地向目标UE 510发送对SL PRS相关数据的一个或多个请求。处理器610(可能与存储器630结合、与接口620(例如，无线发射机242和天线246)结合)可包括用于传送对第二SL PRS相关数据的请求的装置。在另一示例实现中，对第二SL PRS相关数据的请求包括对侧链路定位参考信号配置参数值的指示。例如，该请求可包括：对以下各项的指示：PRS实例的数量和/或一个或多个传输模式参数(例如，时间偏移、频率偏移、码元偏移、梳齿号、频率层等)。
另外地或替换地，方法800的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在一示例实现中，交换该侧链路信息包括接收第二SL PRS相关数据，并且该方法进一步包括由第一用户装备从基站或服务器中的至少一者接收第三SL PRS相关数据。例如，目标UE 510可以从服务器400接收SL PRS相关数据消息736和/或从TRP 531接收SL PRS相关数据消息738。第三SL PRS相关数据可以包括第三SL PRS辅助数据和/或第三SL PRS配置数据。处理器610(可能与存储器630结合、与接口620(例如，无线接收机244和天线246)结合)可包括用于接收第三SL PRS相关数据的装置。在另一示例实现中，该方法可包括响应于第二SL PRS相关数据的第一值和第三SL PRS相关数据的第二值被用于单个侧链路定位参考信号配置参数而应用优先级规则来在第一值与第二值之间进行选择。例如，目标UE 510可以使用一个或多个优先级规则(例如，通过在制造期间被预编程且存储在存储器630中来静态配置和/或通过一个或多个接收到的通信来动态配置)来从相同参数(例如，配置参数或辅助数据参数)的多个值中进行选择，例如，如关于阶段740所讨论的。处理器610(可能与存储器630结合)可以包括用于应用优先级规则来在第二SL PRS相关数据的第一值与第三SL PRS相关数据的第二值之间进行选择的装置。在另一示例实现中，该优先级规则基于第一用户装备的操作模式。例如，取决于目标UE 510是在模式1还是模式2中进行操作，由该目标UE 510应用的优先级规则可能不同。
另外地或替换地，方法800的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在一示例实现中，交换该侧链路信息包括传送第一SL PRS相关数据，并且第一SL PRS相关数据包括对用于由第二用户装备确定参考信号时间差的参考信号源的指示。例如，对于基于Tx的定位，目标UE 510可以向锚UE 520指示哪个实体(例如，基站或其他UE)要用于确定RSTD测量。在另一示例实现中，对该参考信号源的指示将第三用户装备指示为参考信号源。
另外地或替换地，方法800的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在一示例实现中，该方法包括：由第一用户装备从基站或第二用户装备中的至少一者接收对多个参考信号源的一个或多个指示，以及由第一用户装备选择该多个参考信号源中的特定参考信号源。例如，目标UE 510可以例如从锚UE 520、TRP 531、服务器400、另一TRP 300和/或另一服务器400中的一者或多者接收对多个可能参考信号源的一个或多个指示，并且可以选择这些可能参考信号源中的一者(或多者)，例如以用于一个或多个RSTD测量。处理器610(可能与存储器630结合、与接口620(例如，无线接收机244和天线246)结合)可包括用于接收对多个参考信号源的一个或多个指示的装置，并且处理器610(可能与存储器630结合)可以包括用于选择该多个参考信号源中的特定参考信号源的装置。在另一示例实现中，交换该侧链路信息包括传送第一SL PRS相关数据，并且第一SL PRS相关数据包括以下至少一者：一个或多个准共置参数值；对预期参考信号时间差窗口的一个或多个指示；定位参考信号传输模式；或定位参考信号静默模式。
其他考虑
其他示例和实现落在本公开及所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的本质，上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或其任何组合来实现。实现功能的特征也可物理地位于各种位置，包括被分布以使得功能的各部分在不同的物理位置处实现。
如本文所使用的，单数形式的“一”、“某”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。如本文所使用的，术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”指明所陈述的特征、整数、步骤、操作、要素、和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。
如本文所使用的，术语RS(参考信号)可以指一个或多个参考信号，并且可以恰适地应用于术语RS的任何形式，例如，PRS、SRS、CSI-RS等。
如本文所使用的，除非另外声明，否则功能或操作“基于”项目或条件的叙述表示该功能或操作基于所叙述的项目或条件，并且可以基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和/或条件。
同样，如本文所使用的，在接有“中的至少一个”或接有“中的一个或多个”的项目列举中使用的“或”指示析取式列举，以使得例如“A、B或C中的至少一个”的列举或“A、B或C中的一个或多个”的列举表示A或B或C或AB(A和B)或AC(A和C)或BC(B和C)或ABC(即，A和B和C)、或者具有不止一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。由此，一个项目(例如，处理器)被配置为执行关于A或B中至少一者的功能的引述表示该项目可以被配置成执行关于A的功能、或者可被配置成执行关于B的功能、或者可被配置成执行关于A和B的功能。例如，短语处理器被配置成测量“A或B中的至少一者”表示处理器可被配置成测量A(并且可以或可以不被配置成测量B)、或者可被配置成测量B(并且可以或可以不被配置成测量A)、或者可被配置成测量A和测量B(并且可被配置成选择A和B中的哪个或两者来测量)。类似地，用于测量A或B中至少一者的装置的叙述包括：用于测量A的装置(其可以测量或可能不能测量B)、或用于测量B的装置(并且可以或可以不被配置成测量A)、或用于测量A和B的装置(其可以能够选择A和B中的哪个或两者来测量)。作为另一示例，项目(例如，处理器)被配置成执行功能X或执行功能Y中至少一者的叙述表示该项目可被配置成执行功能X、或者可被配置成执行功能Y、或者可被配置成执行功能X并且执行功能Y。例如，短语处理器被配置成测量“X或测量Y中的至少一者”表示该处理器可被配置成测量X(并且可以或可以不被配置成测量Y)、或者可被配置成测量Y(并且可以或可以不被配置成测量X)、或者可被配置成测量X并且测量Y(并且可被配置成选择X和Y中的哪个或两者来测量)。
可根据具体要求作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件中、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)中、或两者中实现特定要素。此外，可以采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。除非另有说明，否则图中所示和/或本文所讨论的如相互连接或通信的组件(功能性的或以其他方式的)是通信地耦合的。即，它们可以直接或间接地被连接以实现它们之间的通信。
上文所讨论的系统和设备是示例。各种配置可恰适地省去、替代、或添加各种规程或组件。例如，参考某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合。配置的不同方面和要素可以按类似的方式被组合。此外，技术会演进，并且由此，许多要素是示例，而不限制本公开或权利要求的范围。
无线通信系统是其中无线地传达通信的系统，即，通过电磁波和/或声波通过大气空间传播而不是通过导线或其他物理连接来传播。无线通信网络可以不是使所有通信被无线地传送，而是被配置成使至少一些通信被无线地传送。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他性地或均匀地主要用于通信，或者设备是移动设备，而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括至少一个无线电(每个无线电是发射机、接收机或收发机的一部分)以用于无线通信。
本描述中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括实现)的透彻理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践这些配置。例如，已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术，以避免混淆这些配置。本描述仅提供示例配置，而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，先前对配置的描述提供用于实现所述技术的描述。可以对要素的功能和安排作出各种改变。
如本文所使用的，术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可涉及向(诸)处理器提供用于执行的指令/代码、和/或可被用于存储和/或携带此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多实现中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。
在描述了若干示例配置之后，可以使用各种修改、替换构造和等效物。例如，以上要素可以是较大系统的组件，其中其他规则可优先于本发明的应用或者以其他方式修改本发明的应用。此外，可以在考虑以上要素之前、期间或之后采取数个操作。相应地，以上描述不限定权利要求的范围。
值超过(或大于或高于)第一阈值的语句等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的语句等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值。

Claims (37)

1.一种第一用户装备，包括：
接口，其被配置成无线地发送和接收信号；
存储器；以及
处理器，其通信地耦合到所述接口和所述存储器并且被配置成：
建立与第二用户装备的侧链路连接；
使用所述侧链路连接来与所述第二用户装备交换侧链路信息以进行以下至少一者：
经由所述接口来向所述第二用户装备传送第一SL PRS相关数据(侧链路定位参考信号相关数据)，所述第一SL PRS相关数据包括第一SL PRS辅助数据或第一SL PRS配置数据中的至少一者；或者
经由所述接口来从所述第二用户装备接收第二SL PRS相关数据，所述第二SL PRS相关数据包括第二SL PRS辅助数据或第二SL PRS配置数据中的至少一者；以及
使用所述侧链路连接经由所述接口根据所述第一SL PRS相关数据或所述第二SL PRS相关数据中的至少一者来与所述第二用户装备交换一个或多个侧链路定位参考信号。
2.如权利要求1所述的第一用户装备，其中，所述处理器被配置成交换所述侧链路信息以接收所述第二SL PRS相关数据，并且其中所述处理器被配置成经由所述接口来向所述第二用户装备传送对所述第二SL PRS相关数据的请求。
3.如权利要求2所述的第一用户装备，其中对所述第二SL PRS相关数据的所述请求包括对侧链路定位参考信号配置参数值的指示。
4.如权利要求1所述的第一用户装备，其中所述处理器被配置成交换所述侧链路信息以接收所述第二SL PRS相关数据，并且其中所述处理器被配置成经由所述接口来从基站或服务器中的至少一者接收第三SL PRS相关数据。
5.如权利要求4所述的第一用户装备，其中所述处理器被配置成响应于所述第二SLPRS相关数据的第一值和所述第三SL PRS相关数据的第二值被用于单个侧链路定位参考信号配置参数而应用优先级规则来在所述第一值与所述第二值之间进行选择。
6.如权利要求5所述的第一用户装备，其中所述优先级规则基于所述第一用户装备的操作模式。
7.如权利要求1所述的第一用户装备，其中所述处理器被配置成交换所述侧链路信息以传送所述第一SL PRS相关数据，并且其中所述第一SL PRS相关数据包括对用于由所述第二用户装备确定参考信号时间差的参考信号源的指示。
8.如权利要求1所述的第一用户装备，其中所述处理器被配置成经由所述接口来从基站或所述第二用户装备中的至少一者接收对多个参考信号源的一个或多个指示，并且其中所述处理器被配置成选择所述多个参考信号源中的特定参考信号源。
9.如权利要求1所述的第一用户装备，其中所述处理器被配置成交换所述侧链路信息以传送所述第一SL PRS相关数据，并且其中所述第一SL PRS相关数据包括以下至少一者：一个或多个准共置参数值；对预期参考信号时间差窗口的一个或多个指示；定位参考信号传输模式；或定位参考信号静默模式。
10.一种第一用户装备，包括：
用于建立与第二用户装备的侧链路连接的装置；
用于使用所述侧链路连接来与所述第二用户装备交换侧链路信息的装置，其包括以下至少一者：
用于向所述第二用户装备传送第一SL PRS相关数据(侧链路定位参考信号相关数据)的装置，所述第一SL PRS相关数据包括第一SL PRS辅助数据或第一SL PRS配置数据中的至少一者；或者
用于从所述第二用户装备接收第二SL PRS相关数据的装置，所述第二SL PRS相关数据包括第二SL PRS辅助数据或第二SL PRS配置数据中的至少一者；以及
用于使用所述侧链路连接根据所述第一SL PRS相关数据或所述第二SL PRS相关数据中的至少一者来与所述第二用户装备交换一个或多个侧链路定位参考信号的装置。
11.如权利要求10所述的第一用户装备，其中用于交换所述侧链路信息的装置包括用于接收所述第二SL PRS相关数据的装置，所述第一用户装备包括用于向所述第二用户装备传送对所述第二SL PRS相关数据的请求的装置。
12.如权利要求11所述的第一用户装备，其中对所述第二SL PRS相关数据的所述请求包括对侧链路定位参考信号配置参数值的指示。
13.如权利要求10所述的第一用户装备，其中用于交换所述侧链路信息的装置包括用于接收所述第二SL PRS相关数据的装置，所述第一用户装备包括用于从基站或服务器中的至少一者接收第三SL PRS相关数据的装置。
14.如权利要求13所述的第一用户装备，进一步包括用于响应于所述第二SL PRS相关数据的第一值和所述第三SL PRS相关数据的第二值被用于单个侧链路定位参考信号配置参数而应用优先级规则来在所述第一值与所述第二值之间进行选择的装置。
15.如权利要求14所述的第一用户装备，其中所述优先级规则基于所述第一用户装备的操作模式。
16.如权利要求10所述的第一用户装备，其中用于交换所述侧链路信息的装置包括用于传送所述第一SL PRS相关数据的装置，并且其中所述第一SL PRS相关数据包括对用于由所述第二用户装备确定参考信号时间差的参考信号源的指示。
17.如权利要求10所述的第一用户装备，进一步包括：
用于从基站或所述第二用户装备中的至少一者接收对多个参考信号源的一个或多个指示的装置，以及
用于选择所述多个参考信号源中的特定参考信号源的装置。
18.如权利要求10所述的第一用户装备，其中用于交换所述侧链路信息的装置包括用于传送所述第一SL PRS相关数据的装置，并且其中所述第一SL PRS相关数据包括以下至少一者：一个或多个准共置参数值；对预期参考信号时间差窗口的一个或多个指示；定位参考信号传输模式；或定位参考信号静默模式。
19.一种用于获得一个或多个定位参考信号的方法，所述方法包括：
由第一用户装备建立与第二用户装备的侧链路连接；
使用所述侧链路连接来在所述第一用户装备与所述第二用户装备之间交换侧链路信息，交换所述侧链路信息包括以下至少一者：
从所述第一用户装备向所述第二用户装备传送第一SL PRS相关数据(侧链路定位参考信号相关数据)，所述第一SL PRS相关数据包括第一SL PRS辅助数据或第一SL PRS配置数据中的至少一者；或者
由所述第一用户装备从所述第二用户装备接收第二SL PRS相关数据，所述第二SL PRS相关数据包括第二SL PRS辅助数据或第二SL PRS配置数据中的至少一者；以及
使用所述侧链路连接根据所述第一SL PRS相关数据或所述第二SL PRS相关数据中的至少一者在所述第一用户装备与所述第二用户装备之间交换一个或多个侧链路定位参考信号。
20.如权利要求19所述的方法，其中交换所述侧链路信息包括接收所述第二SL PRS相关数据，所述方法进一步包括从所述第一用户装备向所述第二用户装备传送对所述第二SLPRS相关数据的请求。
21.如权利要求20所述的方法，其中对所述第二SL PRS相关数据的所述请求包括对侧链路定位参考信号配置参数值的指示。
22.如权利要求19所述的方法，其中交换所述侧链路信息包括接收所述第二SL PRS相关数据，所述方法进一步包括由所述第一用户装备从基站或服务器中的至少一者接收第三SL PRS相关数据。
23.如权利要求22所述的方法，进一步包括响应于所述第二SL PRS相关数据的第一值和所述第三SL PRS相关数据的第二值被用于单个侧链路定位参考信号配置参数而应用优先级规则来在所述第一值与所述第二值之间进行选择。
24.如权利要求23所述的方法，其中所述优先级规则基于所述第一用户装备的操作模式。
25.如权利要求19所述的方法，其中交换所述侧链路信息包括传送所述第一SL PRS相关数据，并且其中所述第一SL PRS相关数据包括对用于由所述第二用户装备确定参考信号时间差的参考信号源的指示。
26.如权利要求25所述的方法，其中对所述参考信号源的指示将第三用户装备指示为所述参考信号源。
27.如权利要求19所述的方法，进一步包括：
由所述第一用户装备从基站或所述第二用户装备中的至少一者接收对多个参考信号源的一个或多个指示，以及
由所述第一用户装备选择所述多个参考信号源中的特定参考信号源。
28.如权利要求19所述的方法，其中交换所述侧链路信息包括传送所述第一SL PRS相关数据，并且其中所述第一SL PRS相关数据包括以下至少一者：一个或多个准共置参数值；对预期参考信号时间差窗口的一个或多个指示；定位参考信号传输模式；或定位参考信号静默模式。
29.一种包括处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，所述处理器可读指令被配置成使第一用户装备的处理器为了获得一个或多个定位参考信号而进行以下操作：
建立与第二用户装备的侧链路连接；
使用所述侧链路连接来与所述第二用户装备交换侧链路信息以进行以下至少一者：
向所述第二用户装备传送第一SL PRS相关数据(侧链路定位参考信号相关数据)，所述第一SL PRS相关数据包括第一SL PRS辅助数据或第一SL PRS配置数据中的至少一者；或者
从所述第二用户装备接收第二SL PRS相关数据，所述第二SL PRS相关数据包括第二SLPRS辅助数据或第二SL PRS配置数据中的至少一者；以及
使用所述侧链路连接根据所述第一SL PRS相关数据或所述第二SL PRS相关数据中的至少一者来与所述第二用户装备交换一个或多个侧链路定位参考信号。
30.如权利要求29所述的存储介质，其中配置成使所述处理器交换所述侧链路信息的处理器可读指令包括配置成使所述处理器接收所述第二SL PRS相关数据的处理器可读指令，所述存储介质进一步包括配置成使所述处理器向所述第二用户装备传送对所述第二SLPRS相关数据的请求的处理器可读指令。
31.如权利要求30所述的存储介质，其中对所述第二SL PRS相关数据的所述请求包括对侧链路定位参考信号配置参数值的指示。
32.如权利要求29所述的存储介质，其中配置成使所述处理器交换所述侧链路信息的处理器可读指令包括配置成使所述处理器接收所述第二SL PRS相关数据的处理器可读指令，所述存储介质进一步包括配置成使所述处理器从基站或服务器中的至少一者接收第三SL PRS相关数据的处理器可读指令。
33.如权利要求32所述的存储介质，进一步包括配置成使所述处理器响应于所述第二SL PRS相关数据的第一值和所述第三SL PRS相关数据的第二值被用于单个侧链路定位参考信号配置参数而应用优先级规则来在所述第一值与所述第二值之间进行选择的处理器可读指令。
34.如权利要求33所述的存储介质，其中所述优先级规则基于所述第一用户装备的操作模式。
35.如权利要求29所述的存储介质，其中配置成使所述处理器交换所述侧链路信息的处理器可读指令包括配置成使所述处理器传送所述第一SL PRS相关数据的处理器可读指令，并且其中所述第一SL PRS相关数据包括对用于由所述第二用户装备确定参考信号时间差的参考信号源的指示。
36.如权利要求29所述的存储介质，进一步包括配置成使所述处理器进行以下操作的处理器可读指令：
从基站或所述第二用户装备中的至少一者接收对多个参考信号源的一个或多个指示，以及
选择所述多个参考信号源中的特定参考信号源。
37.如权利要求29所述的存储介质，其中配置成使所述处理器交换所述侧链路信息的处理器可读指令包括配置成使所述处理器传送所述第一SL PRS相关数据的处理器可读指令，并且其中所述第一SL PRS相关数据包括以下至少一者：一个或多个准共置参数值；对预期参考信号时间差窗口的一个或多个指示；定位参考信号传输模式；或定位参考信号静默模式。
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