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CN119054256A - 用于侧行定位的方法、终端设备及网络设备 - Google Patents

用于侧行定位的方法、终端设备及网络设备 Download PDF

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CN119054256A
CN119054256A CN202280095239.4A CN202280095239A CN119054256A CN 119054256 A CN119054256 A CN 119054256A CN 202280095239 A CN202280095239 A CN 202280095239A CN 119054256 A CN119054256 A CN 119054256A
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CN
China
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prs
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resource
frequency domain
terminal device
Prior art date
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Application number
CN202280095239.4A
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张世昌
马腾
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Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Original Assignee
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
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Publication date
Application filed by Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd filed Critical Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
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Abstract

提供了一种用于侧行定位的方法、终端设备及网络设备。该方法包括终端设备确定第一侧行定位参考信号SL PRS的配置参数，所述第一SL PRS占用SL PRS资源中的部分或全部资源，其中，所述配置参数用于指示以下一种或多种信息：所述SL PRS资源中用于传输所述第一SL PRS的频域资源；所述第一SL PRS的SL PRS序列。在本申请实施例中，终端设备可以确定第一SL PRS的配置参数，以便终端设备可以基于配置参数向其他终端设备传输第一SL PRS，有助于实现基于侧行链路的定位。

Description

用于侧行定位的方法、终端设备及网络设备 技术领域
本申请涉及通信技术领域，并且更为具体地，用于侧行定位的方法、终端设备及网络设备。
背景技术
目前希望通过引入基于侧行链路的定位，来对定位技术进行增强，那么终端设备如何获取测定定位参考信号(sidelink positioning reference signal，SL PRS)的配置参数是亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种用于侧行定位的方法、终端设备及网络设备。下面对本申请涉及的各个方面进行介绍。
第一方面，提供了一种用于侧行定位的方法，包括：终端设备确定第一侧行定位参考信号SL PRS的配置参数，所述第一SL PRS占用SL PRS资源中的部分或全部资源，其中，所述配置参数用于指示以下一种或多种信息：所述SL PRS资源中用于传输所述第一SL PRS的频域资源；所述第一SL PRS的SL PRS序列。
第二方面，提供一种用于侧行定位的方法，包括：网络设备向终端设备发送第一侧行定位参考信号SL PRS的配置参数，所述第一SL PRS占用SL PRS资源中的部分或全部资源，其中，所述配置参数用于指示以下一种或多种信息：所述SL PRS资源中用于传输所述第一SL PRS的频域资源；所述第一SL PRS的SL PRS序列。
第三方面，提供了一种终端设备，包括：处理单元，用于确定第一侧行定位参考信号SL PRS的配置参数，所述第一SL PRS占用SL PRS资源中的部分或全部资源，其中，所述配置参数用于指示以下一种或多种信息：所述SL PRS资源中用于传输所述第一SL PRS的频域资源；所述第一SL PRS的SL PRS序列。
第四方面，提供了一种网络设备，包括：发送单元，用于向终端设备发送第一侧行定位参考信号SL PRS的配置参数，所述第一SL PRS占用SL PRS资源中的部分或全部资源，其中，所述配置参数用于指示以下一种或多种信息：所述SL PRS资源中用于传输所述第一SL PRS的频域资源；所述第一SL PRS的SL PRS序列。
第五方面，提供一种终端设备，包括处理器、存储器以及通信接口，所述存储器用于存储一个或多个计算机程序，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序，使得所述终端设备执行第一方面的方法中的部分或全部步骤。
第六方面，提供一种网络设备，包括处理器、存储器、收发器，所述存储器用于存储一个或多个计算机程序，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序，使得所述网络设备执行第二方面的方法中的部分或全部步骤。
第七方面，本申请实施例提供了一种通信系统，该系统包括上述的终端设备和/或网络设备。在另一种可能的设计中，该系统还可以包括本申请实施例提供的方案中与终端设备或网络设备进行交互的其他设备。
第八方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得通信设备(例如，终端设备或网络设备)执行上述各个方面的方法中的部分或全部步骤。
第九方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使通信设备(例如，终端设备或网络设备)执行上述各个方面的方法中的部分或全部步骤。在一些实现方式中，该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
第十方面，本申请实施例提供了一种芯片，该芯片包括存储器和处理器，处理器可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现上述各个方面的方法中所描述的部分或全部步骤。
在本申请实施例中，终端设备可以确定第一SL PRS的配置参数，以便终端设备可以基于配置参数向其他终端设备传输第一SL PRS，有助于实现基于侧行链路的定位。
附图说明
图1为可应用本申请实施例的无线通信系统的系统架构示例图。
图2为网络覆盖内的侧行通信的场景示例图。
图3为部分网络覆盖的侧行通信的场景示例图。
图4为网络覆盖外的侧行通信的场景示例图。
图5是基于中央控制节点的侧行通信的场景示例图。
图6为基于广播的侧行通信方式的示例图。
图7为基于单播的侧行通信方式的示例图。
图8为基于组播的侧行通信方式的示例图。
图9示出了传输DL PRS的资源的示意图。
图10是本申请实施例的SL PRS资源的示意图。
图11是本申请另一实施例的SL PRS资源的示意图。
图12是本申请实施例的用于侧行定位的方法的流程图。
图13是本申请实施例的SL PRS资源内用于传输SL PRS以及PSSCH DMRS的资源的示意图。
图14是本申请另一实施例的SL PRS资源内用于传输SL PRS以及PSSCH DMRS的资源的示意图。
图15是本申请实施例的终端设备的示意图。
图16是本申请实施例的网络设备的示意图。
图17是本申请实施例的通信装置的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
通信系统架构
图1是可应用本申请实施例的无线通信系统100的系统架构示例图。该无线通信系统100可以包括网络设备110和终端设备120。网络设备110可以是与终端设备120通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备120进行通信。
图1示例性地示出了一个网络设备和一个终端设备，可选地，该无线通信系统100可以包括一个或多个网络设备110和/或一个或多个终端设备120。针对一个网络设备110，该一个或多个终端设备120可以均位于该网络设备110的网络覆盖范围内，也可以均位于该网络设备110的网络覆盖范围外，也可以一部分位于该网络设备110的覆盖范围内，另一部分位于该网络设备110的网络覆盖范围外，本申请实施例对此不做限定。
可选地，该无线通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统，又如卫星通信系统，等等。
本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile Terminal，MT)、远方站、远程终端设备、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备、车辆、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。例如，终端设备可以充当调度实体，其在车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)或设备到设备通信(device-to-device，D2D)等中的终端设备之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行链路信号彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。可选地，终端设备可以用于充当基站。
本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、接入点、传输点(transmitting and receiving point， TRP)、发射点(transmitting point，TP)、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线(MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、接入点(access piont，AP)、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(Remote Radio Unit，RRU)、有源天线单元(active antenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及设备到设备D2D、V2X、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。
在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。
网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例中对网络设备和终端设备所处的场景不做限定。
不同网络覆盖情况下的侧行通信
侧行通信指的是基于侧行链路的通信技术。侧行通信例如可以是设备到设备(device to device，D2D)或车联网(vehicle to everything，V2X)通信。传统的蜂窝系统中的通信数据在终端设备和网络设备之间进行接收或者发送，而侧行通信支持在终端设备与终端设备之间直接进行通信数据传输。相比于传统的蜂窝通信，终端设备与终端设备直接进行通信数据的传输可以具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。例如，车联网系统采用侧行通信技术。
在侧行通信中，根据终端设备所处的网络覆盖的情况，可以将侧行通信分为网络覆盖内的侧行通信，部分网络覆盖的侧行通信，及网络覆盖外的侧行通信。
图2为网络覆盖内的侧行通信的场景示例图。在图2所示的场景中，两个终端设备120a均处于网络设备110的覆盖范围内。因此，两个终端设备120a均可以接收网络设备110的配置信令(本申请中的配置信令也可替换为配置信息)，并根据网络设备110的配置信令确定侧行配置。在两个终端设备120a均进行侧行配置之后，即可在侧行链路上进行侧行通信。
图3为部分网络覆盖的侧行通信的场景示例图。在图3所示的场景中，终端设备120a与终端设备120b进行侧行通信。终端设备120a位于网络设备110的覆盖范围内，因此终端设备120a能够接收到网络设备110的配置信令，并根据网络设备110的配置信令确定侧行配置。终端设备120b位于网络覆盖范围外，无法接收网络设备110的配置信令。在这种情况下，终端设备120b可以根据预配置(pre-configuration)信息和/或位于网络覆盖范围内的终端设备120a发送的物理侧行广播信道(physical sidelink broadcast channel，PSBCH)中携带的信息确定侧行配置。在终端设备120a和终端设备120b均进行侧行配置之后，即可在侧行链路上进行侧行通信。
图4为网络覆盖外的侧行通信的场景示例图。在图4所示的场景中，两个终端设备120b均位于网络覆盖范围外。在这种情况下，两个终端设备120b均可以根据预配置信息确定侧行配置。在两个终端设备120b均进行侧行配置之后，即可在侧行链路上进行侧行通信。
基于中央控制节点的侧行通信
图5为基于中央控制节点的侧行通信的场景示例图。在该侧行通信场景中，多个终端设备可以构成一个通信组，且该通信组内具有中央控制节点。该中央控制节点可以为通信组内的一个终端设备(如图5中的终端设备1)，该终端设备又可以称为簇头(cluster header，CH)终端设备。该中央控制节点可以负责完成以下功能中的一项或多项：通信组的建立，通信组的组成员的加入和离开，在通信组内进行资源协调，为其他终端设备分配侧行传输资源，接收其他终端设备的侧行反馈信息，以及与其他通信组进行资源协调。
侧行通信的模式
某些标准或协议(如第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP))定义了两种侧行通信的模式：第一模式和第二模式。
在第一模式下，终端设备的资源(本申请提及的资源也可称为传输资源，如时频资源)是由网络设备分配的。终端设备可以根据网络设备分配的资源在侧行链路上进行数据的发送。网络设备可以为终端设备分配单次传输的资源，也可以为终端设备分配半静态传输的资源。该第一模式可以应用于有网络设备覆盖的场景，如前文图2所示的场景。在图2所示的场景中，终端设备120a位于网络设备110的网 络覆盖范围内，因此网络设备110可以为终端设备120a分配侧行传输过程中使用的资源。
在第二模式下，终端设备可以自主在资源池(resource pool，RP)中选取一个或多个资源。然后，终端设备可以根据选择出的资源进行侧行传输。例如，在图4所示的场景中，终端设备120b位于小区覆盖范围外。因此，终端设备120b可以在预配置的资源池中自主选取资源进行侧行传输。或者，在图2所示的场景中，终端设备120a也可以在网络设备110配置的资源池中自主选取一个或多个资源进行侧行传输。
在一些实现方式中，终端设备可以通过以下步骤1和步骤2来实现第二模式下的资源分配方案。
步骤1：终端设备将资源选择窗内所有的可用资源作为资源集合A。具体可以分为两种情况1-1以及情况1-2。
情况1-1中，如果终端设备在侦听窗内某些时隙没有进行侦听，则这些没有侦听的时隙在选择窗内对应的时隙上的全部资源被排除掉。在一些实现方式中，终端设备可以基于所用资源池配置中的资源预留周期(resource reservation period)域的取值集合确定侦听窗内没有侦听的时隙在选择窗内对应的时隙。
情况1-2中，如果终端设备在侦听窗内侦听到物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)，测量该PSCCH的参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)或者该PSCCH调度的PSSCH的RSRP。如果测量的RSRP大于侧行参考信号接收功率(sidelink reference signal received power，SL-RSRP)阈值，并且根据该PSCCH中传输的侧行控制信息中的资源预留信息确定其预留的资源在资源选择窗内，则从集合A中排除对应资源。如果资源集合A中剩余资源不足资源集合A进行资源排除前全部资源的X％，则将SL-RSRP阈值抬升3dB，重新执行步骤1。在一些实现方式中，上述X可能的取值可以为{20,35,50}，终端设备可以根据待发送数据的优先级从该取值集合中确定参数X。另外，上述SL-RSRP阈值与终端侦听到的PSCCH中携带的优先级以及终端设备待发送数据的优先级有关。终端设备将集合A中经资源排除后的剩余资源作为候选资源集合。
步骤2：终端设备从候选资源集合中随机选择若干资源，作为其初次传输以及重传的发送资源。
侧行通信的数据传输方式
某些侧行通信系统(如长期演进-车联网(long term evolution vehicle to everything，LTE-V2X))支持基于广播的数据传输方式(下文简称广播传输)。对于广播传输，接收端终端可以为发送端终端周围的任意一个终端设备。以图6为例，终端设备1是发送端终端，该发送端终端对应的接收端终端是终端设备1周围的任意一个终端设备，例如可以是图6中的终端设备2-终端设备6。
除了广播传输之外，某些通信系统还支持基于单播的数据传输方式(下文简称单播传输)和/或基于组播的数据传输方式(下文简称组播传输)。例如，新无线-车联网(new radio vehicle to everything，NR-V2X)希望支持自动驾驶。自动驾驶对车辆之间的数据交互提出了更高的要求。例如，车辆之间的数据交互需要更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配方式等。因此，为了提升车辆之间的数据交互性能，NR-V2X引入了单播传输和组播传输。
对于单播传输，接收端终端一般只有一个终端设备。以图7为例，终端设备1和终端设备2之间进行的是单播传输。终端设备1可以为发送端终端，终端设备2可以为接收端终端，或者终端设备1可以为接收端终端，终端设备2可以为发送端终端。
对于组播传输，接收端终端可以是一个通信组内的终端设备，或者，接收端终端可以是在一定传输距离内的终端设备。以图8为例，终端设备1、终端设备2、终端设备3和终端设备4构成一个通信组。如果终端设备1发送数据，则该组内的其他终端设备(终端设备2至终端设备4)均可以是接收端终端。
基于下行链路的定位
在基于下行链路的定位中，网络设备可以为终端设备提供4个定位频率层(frequency layer)的下行定位参考信号(downlink positioning reference signal，DL PRS)DL PRS配置。其中，每个定位频率层的参数结构中提供了以下DL PRS的配置参数：DL PRS的子载波间隔；DL PRS的循环前缀(cyclic prefix，CP)长度；DL PRS的频域资源带宽；DL PRS资源的频域起始频率位置；DL PRS的频域参考点“Point A”；DL PRS的梳齿尺寸“Comb-N”。
其中，DL PRS的频域资源带宽的取值可以是分配给DL PRS的物理资源块(physical resource block，PRB)的个数。在一些情况下，DL PRS的频域资源带宽的最小值可以是24个PRB，颗粒度可以是4个PRB。DL PRS的频域资源带宽的最大值可以是272个PRB。
DL PRS资源的频域起始频率位置用于指示DL PRS在频域资源分配的起始PRB的索引号。PRB的索引号是相对于DL PRS的DL PRS的频域参考点“PointA”所定义的。
每个定位频率层所对应的上述DL PRS配置参数可以应用于该定位频率层所包含的所有DL PRS资源上。也就是说，在一个定位频率层里面，来自多个不同TRP的所有DL PRS可以使用同样的子载波间隔和CP长度，同样的梳齿尺寸，发送在同样的频率子带上，并且占用一样的带宽。这样的设计可以 支持终端设备同时接收并测量同一频点上来自多个不同的TRP的DL PRS。
在一些场景中，TRP层的参数中也会包括DL PRS的配置参数。可以包括一个用于唯一识别定位TRP的参数，例如，该TRP的物理小区ID，该TRP的NR小区全局标识(NCGI)、该TRP的绝对无线频道编号(absolute radio frequency channel number，ARFCN)等。通常，每个TRP层里面可以最多配置2个DL PRS资源集。针对每个DL PRS资源集TRP层的参数中DL PRS的配置参数包括DL PRS资源集合识别标识(用“nr-DL-PRS-ResourceSetID”表示)；DL PRS的传输周期和时隙偏移(用“dl-PRS-Periodicity-and-ResourceSetSlotOffset”表示)；DL PRS资源的重复因子(用“dl-PRS-ResourceRepetitionFactor”表示)；DL PRS资源重复发送的时间间隔(用“dl-PRS-ResourceTimeGap”表示)；DL PRS的静默(muting)配置；以及DL PRS资源所占的正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号(下文简称“符号”)数(用“dl-PRS-NumSymbols”表示)。
上述DL PRS的传输周期和时隙偏移用于指示DL PRS资源集中所有DL PRS资源的时域发送行为。在一些实现方式中，可配置的DL PRS的传输周期的最小值是4毫秒，而可配置的DL PRS的传输周期的最大值是10240毫秒。目前，DL PRS的配置支持灵活的子载波间隔包括15KHz，30KHz，60KHz和120KHz。在不同的子载波间隔情况下，可配置的DL PRS传输周期值范围可以是一样的。图9示出了梳齿尺寸为2，RE偏移分别为0和1的情况下传输DL PRS的资源的示意图。
上述DL PRS资源的重复因子用于指示DL PRS资源在每个DL PRS传输周期内的重复传输次数。目前，同一个DL PRS资源的重复传输可以被终端设备用来聚合多次传输的DL PRS能量，有助于增加DL PRS的覆盖距离以及提高定位精度。在FR2系统中，DL PRS资源的重复传输还可以被终端设备用来做接收波束扫描操作。终端设备可以用不同的接收波束来接收同一个DL PRS资源的重复传输，从而找到最佳的TRP发送波束和终端设备接收波束匹配。另一方面，DL PRS资源的重复发送会增加DL PRS的传输开销，目前为了控制传输开销，在3GPP NR R16的规范中，DL PRS资源的重复因子取值为1，2，4，6，8，16和32。
上述DL PRS资源重复发送的时间间隔用于指示同一个DL PRS资源的连续两次重复传输之间的时隙数。
上述DL PRS的静默配置用于指示DL PRS在某些分配时频资源上不发送DL PRS。静默配置可以理解为DL PRS并不会在所有的分配的时频资源上发送，而是有意在某些指定的时频资源上不发送。一方面，静默配置可以避免DL PRS和其他信号(比如，同步信号块(synchronization signal block，SSB))发生冲突，另一方面，静默配置可以避免不同TRP发送的信号之间的干扰，例如，可以通过静默配置指示与终端设备相距较近的TRP的DL PRS不发送，并配置与终端设备相距较远的TRP发送DL PRS，这样，终端设备便可以不受指示静默的TRP的干扰，而收到来自较远的TRP的DL PRS。
上述DL PRS资源所占的OFDM符号数用于指示一个DL PRS资源在一个时隙内部所分配的OFDM符号数量。
通常，上述TRP层的参数中包括的DL PRS配置参数可以应用于TRP层对应的DL PRS资源集中的所有的DL PRS资源。因此，属于同一DL PRS资源集的DL PRS资源会以相同的传输周期、相同的重复传输次数发送DL PRS，并且DL PRS占用相同个数的OFDM符号。
在一些实现方式中，针对每个DL PRS资源，DL PRS配置参数还可以包括：DL PRS资源识别ID(用“nr-DL-PRS-ResourceID”表示)；DL PRS的序列ID(用“dl-PRS-SequenceID”表示)；DL PRS的起始频域资源单元偏移(用“dl-PRS-CombSizeN-AndReOffset”表示)；DL PRS的资源时隙偏移(用“dl-PRS-ResourceSlotOffset”表示)；DL PRS的OFDM符号偏移(用“dl-PRS-ResourceSymbolOffset”表示)；DL PRS的准共址(Quasi Co-Location，QCL)信息(用“dl-PRS-QCL-Info”表示)。
上述DL PRS的起始频域资源单元偏移用于指示DL PRS资源在一个时隙内的第一个分配的OFDM符号上资源映射所用的频域资源单元偏移值。通常，根据该参数以及TS38.211中定义的相对偏移值，终端设备可以确定每个OFDM符号上资源映射所使用的频域资源单元偏移值。
上述DL PRS的资源时隙偏移用于指示相对于DL PRS资源集的时隙偏移。该参数可以确定每个DL PRS资源所处的时隙位置。
上述DL PRS的OFDM符号偏移用于指示DL PRS资源在一个时隙内的时频资源分配位置。该参数可以用于指示时隙内的起始OFDM符号的索引号。
上述DL PRS的QCL信息用于指示DL PRS的QCL信息。
基于侧行链路的定位
基于侧行的定位为R18定位技术的增强方案之一，在这一课题中将考虑支持蜂窝网络覆盖内、部分覆盖和覆盖外NR定位用例的场景和要求，将考虑V2X用例，公共安全用例，商业用例和工业互联网(industrial internet of things，IIOT)用例的定位要求，并考虑支持以下功能：绝对定位，测距/测向，及 相对定位；研究侧行测量量和Uu接口测量量相结合的定位方法；研究侧行定位参考信号，包括信号设计，物理层控制信令，资源分配，物理层测量量，及相关的物理层过程等；研究定位系统架构及信令过程，例如配置，测量上报等。
对于绝对定位，终端设备可以根据测量结果直接确定自身的绝对地理或者称为基于终端设备的绝对定位。或者，终端设备可以将测量结果上报给定位服务器，例如LMF，然后由LMF计算终端设备的绝对位置并通知该终端设备，这种方式称为终端设备辅助的绝对定位。对于测距/测向或相对定位，终端设备设备可以根据接收到的定位参考信号估计信号的往返时间，到达角，信号接收强度等信息，对相对距离和相对方向进行估计。
如上文所述，目前希望通过引入基于侧行链路的定位，来对定位技术进行增强。为了便于理解本申请，下文先介绍本申请实施例中侧行通信系统SL PRS资源的时域位置。
假设时域单元集合可以包括一个或多个时域单元，在一些实现方式中，时域单元集合中的全部时域单元可以用于传输SL PRS，即时域单元集合包括的时域单元为SL PRS资源。在另一些实现方式中，时域单元集合中的部分时域单元可以用于传输SL PRS。
在一些实现方式中，时域单元集合中用于传输SL PRS的时域单元可以被划分为一个或多个SL PRS资源。其中，SL PRS资源可以作为一个整体被一个终端设备预留或选择，或者说，SL PRS资源可以是终端设备进行资源预留的基本时域单元。
在本申请实施例中，若时域单元集合中用于传输SL PRS的时域单元可以被划分为多个SL PRS资源，有助于提高SL PRS资源的灵活性。若时域单元集合中用于传输SL PRS的时域单元可以被划分为一个SL PRS资源，有助于简化SL PRS资源预留或选择的复杂度。
在一些实现方式中，一个SL PRS资源包括的一个或多个时域单元可以属于一个资源池(例如，SL PRS资源池)。在另一些实现方式中，一个时域单元集合中包括的SL PRS资源的时域单元小于或等于时域单元集合中属于侧行资源池的时域单元的个数。
在一些实现方式中，SL PRS资源还可以用于传输PSSCH解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)，此时，PSSCH DMRS可以称为第二类SL PRS。相应地，SL PRS可以称为第一类SLPRS。当然，在本申请实施例中，上述SL PRS资源还可以仅用于传输第一类SL PRS。
以时域单元集合为时隙，且时域单元集合为符号为例，SL PRS资源可以由属于SL PRS资源池的一个或多个符号组成，且属于同一个SL PRS资源的符号可以位于同一个时隙内，且SL PRS资源的符号小于或等于一个时隙内属于SL PRS资源池的符号的个数。
上述时域单元集合可以是已知通信系统中任一种时域单元集合，例如，时隙、子帧、帧等。当然，上述时域单元集合还可以是未来通信系统中引入的任一种时域单元集合，本申请实施例对此不作限定。
另外，上述时域单元可以是已知通信系统中任一种时域单元，例如，符号、时隙、子帧、帧等。当然，上述时域单元还可以是未来通信系统中引入的任一种时域单元，本申请实施例对此不作限定。
下文以时域单元集合中的部分时域单元用于传输SL PRS为例，结合图10至图11介绍本申请实施例的SL PRS资源。
在一些实现方式中，时域单元集合中用于传输SL PRS的时域单元可以视为一个SL PRS资源。参见图10，假设时域单元集合包括14个时域单元：时域单元0～13，并且时域单元0～10用于传输SL PRS，时域单元11～13用于侧行通信，例如，传输PSCCH、PSSCH或者PSFCH等。此时，时域单元0～10可以视为一个SL PRS资源。
在一些实现方式中，时域单元集合中用于传输SL PRS的时域单元可以视为多个SL PRS资源。参见图11，假设时域单元集合包括14个时域单元：时域单元0～13，并且时域单元0～10用于传输SL PRS，时域单元11～13用于侧行通信，例如，传输PSCCH、PSSCH或者PSFCH等。此时，时域单元0～3可以视为一个SL PRS资源，即SL PRS资源1。时域单元4～6可以视为一个SL PRS资源，即SL PRS资源2。时域单元7～10可以视为一个SL PRS资源，即SL PRS资源3。
如上文介绍，在下行定位场景中，DL PRS配置参数是由网络设备(例如，接入网设备和核心网设备)配置的。如果引入基于侧行链路的定位方案，那么终端设备如何获取侧行链路中传输的PRS(又称“第一SL PRS”)的配置参数是亟待解决的问题。
因此，为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种用于侧行定位的方法。在本申请实施例中，终端设备可以确定第一SL PRS的配置参数，以便终端设备可以基于配置参数向其他终端设备传输第一SL PRS，有助于实现基于侧行链路的定位。为了便于理解，下文结合图12介绍本申请实施例的用于侧行定位的方法的流程图。图12所示的方法可以包括步骤S1210。
在步骤S1210中，终端设备确定第一侧行定位参考信号SL PRS的配置参数。
上述第一SL PRS可以占用SL PRS资源中的部分或全部资源，或者说，第一SL PRS可以占用SL PRS资源中的部分或全部时域单元。其中，SL PRS资源的介绍可以参见上文，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实现方式中，上述配置参数的适用范围可以为可用于SL PRS发送的SL BWP、SL PRS资源池以及可用于SL PRS的SL频率层中的一种或多种。
也就是说，如果配置参数是针对SL BWP配置的，则在SL BWP范围内的所有可用于SL PRS发送的资源池内发送的SL PRS可以采用上述配置参数。如果配置参数是针对SL频率层配置的，则在SL频率层范围内的所有可用于SL PRS发送的资源池内发送的SL PRS可以采用上述配置参数。如果配置参数是针对SL PRS资源池配置的，则在SL PRS资源池内的所有可用于SL PRS发送的资源池内发送的SL PRS可以采用上述配置参数。下文主要以针对SL PRS资源池的配置参数为例说明。
在本申请实施例中，上述配置参数的确定方式有多种。在一些实现方式中，上述配置参数可以由网络设备为终端设备配置。其中，网络设备可以包括接入网设备和/或核心网设备(例如，LMF)。例如，网络设备可以针对SL PRS资源池进行上述配置参数的配置。又例如，网络设备可以针对可用于SL PRS发送的SL BWP进行上述配置参数的配置，又例如，网络设备可以针对可用于SL PRS的SL频率层进行上述配置参数的配置。
在另一些实现方式中，上述配置参数可以是预配置的。例如，可以针对SL PRS资源池进行上述配置参数的预配置。又例如，可以针对可用于SL PRS发送的SL BWP进行上述配置参数的预配置，又例如，可以针对可用于SL PRS的SL频率层进行上述配置参数的预配置。本申请实施例对此不作限定。
在另一些实现方式中，上述配置参数可以由终端设备自主选择。下文将具体介绍确定方式，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实现方式中，上述第一SL PRS配置参数可以包括以下配置参数中的一种或多种：第一SL PRS的子载波间隔；第一SL PRS的CP长度；第一SL PRS的频域资源带宽；第一SL PRS资源的频域起始频率位置；第一SL PRS的频域参考点；第一SL PRS的梳齿尺寸。第一SL PRS资源集合识别标识；第一SL PRS的传输周期和时隙偏移；第一SL PRS资源的重复因子；第一SL PRS资源重复发送的时间间隔；第一SL PRS的静默配置；第一SL PRS资源所占的符号数；第一SL PRS资源识别ID；第一SL PRS的序列指示信息(例如序列标识)；第一SL PRS的起始频域资源单元偏移；第一SL PRS的资源时隙偏移；第一SL PRS的OFDM符号偏移；以及第一SL PRS的准共址信息。
在一些实现方式中，上述第一SL PRS配置参数可以用于配置第一SL PRS的传输。例如，配置参数可以用于指示SL PRS资源中第一SL PRS的时域资源、SL PRS资源中第一SL PRS的频域资源、SL PRS资源中第一SL PRS信号序列、SL PRS资源中第一SL PRS的传输参数(例如，第一SL PRS的传输周期、重复发送的时间间隔等)。
在一些实现方式中，若第一SL PRS的配置参数指示SL PRS资源中第一SL PRS的频域资源，配置参数可以包括SL PRS资源的参考时域单元上用于传输SL PRS的资源对应的第一频域偏移值；和/或SL PRS资源内传输第一SL PRS对应的梳齿尺寸。
上述参考时域单元可以是SL PRS资源包括的时域单元中最早的时域单元，或者说，参考时域单元可以是SL PRS资源中时域位置最早的时域单元。继续参见图10所示，参考时域单元可以为SL PRS资源中的时域单元0。在本申请实施例中，参考时域单元还可以为SL PRS资源中的时域位置最晚(或者说最后)一个时域单元。当然，在本申请实施例中，参考时域单元还可以为SL PRS资源中的任一个时域单元。
上述第一频域偏移值可以是资源元素(resource element，RE)偏移值，当然，上述第一频域偏移值还可以是以其他频域单元表示的偏移值，本申请实施例对此不作限定。
在一些实现方式中，SL PRS资源中除参考时域单元之外的其他时域单元(又称“第一时域单元”)上传输第一SL PRS的频域偏移值可以基于第一频域偏移值确定。
在一些实现方式中，第一时域单元上传输第一SL PRS的频域偏移值可以基于第一频域偏移值、第一时域单元与参考时域单元之间的时间间隔，以及第一SL PRS的梳齿尺寸确定。
以参考时域单元为SL PRS资源内最早的时域单元为例，假设SL PRS资源内的第一频域偏移值为 SL PRS资源内第一SL PRS的梳齿尺寸为 第一时域单元对应的频域偏移值k可以基于公式 确定，其中，k′可以基于第一时域单元与参考时域单元之间的时间间隔D以及表1确定， l表示SL PRS资源内第一时域单元的索引， 表示SL PRS资源内参考时域单元的索引。
表1
如上文所述，在一些场景中，SL PRS资源中会包括用于传输PSSCH DMRS的时域单元。在一些实现方式中，用于传输PSSCH DMRS的时域单元对应的频域偏移值可以为预设值，例如可以为0。下文结合方式1和方式2介绍在上述场景中，第一时域单元对应的频域偏移值的计算方式。
方式1，第一时域单元对应的频域偏移值可以基于第一频域偏移值以及第一参数确定。其中，第一参数用于指示SL PRS资源内参考时域单元与第一时域单元之间的时域单元数量，和/或SL PRS资源内用于传输PSSCH DMRS的时域单元的数量。
在一些实现方式中，第一时域单元对应的频域偏移值可以基于第一频域偏移值、第一参数、第一时域单元与参考时域单元之间的时间间隔，以及第一SL PRS的梳齿尺寸确定。
以参考时域单元为SL PRS资源内最早的时域单元为例，假设SL PRS资源内的第一频域偏移值为 SL PRS资源内第一SL PRS的梳齿尺寸为 第一时域单元对应的频域偏移值k可以基于公式 确定，其中，k′可以基于第一时域单元与参考时域单元之间的时间间隔D以及表1确定， l表示SL PRS资源内第一时域单元的索引， 表示SL PRS资源内参考时域单元的索引，Δ表示第一参数，即SL PRS资源内参考时域单元与第一时域单元之间用于传输PSSCH DMRS的时域单元的个数。
图13示出了本申请实施例的SL PRS资源内用于传输SL PRS以及PSSCH DMRS的资源的示意图。假设SL PRS资源包括时域单元n、时域单元n+1以及时域单元n+2，并且时域单元n为参考时域单元，参考时域单元对应的第一频域偏移 为0，第一SL PRS的梳齿尺寸 为2，第一参数Δ为1。相应地，基于上述公式可以计算出时域单元n+2对应的频域偏移值为1，则SL PRS资源内用于传输SL PRS以及PSSCH DMRS的资源分布情况可以参见图13所示。
方式2，第一时域单元对应的频域偏移值可以基于第一频域偏移值、第二参数确定。
其中，第二参数用于指示SL PRS资源内最早的时域单元与第一时域单元之间用于传输PSSCH DMRS的时域单元的数量以及第二时域单元的个数。
在一些实现方式中，上述第二时域单元为SL PRS资源内传输PSSCH DMRS的时域单元(又称PSSCH DMRS时域单元)之后的第一个时域单元。或者说，第二时域单元是SL PRS资源内位于传输PSSCH DMRS的时域单元之后的第一个用于传输SL PRS的时域单元。
在一些实现方式中，可以设置第二时域单元内用于传输第一SL PRS的频域资源对应的频域偏移值与SL PRS资源内用于传输PSSCH DMRS的资源对应的频域偏移值不同。有助于将第二时域单元内传输第一SL PRS的频域资源，与PSSCH DMRS时域单元内传输PSSCH DMRS的频域资源错开。例如，SL PRS资源内用于传输PSSCH DMRS的资源对应的频域偏移值为0，则第二时域单元对应的频域偏移值为1。
当然，在本申请实施例中，第二时域单元对应的频域偏移值可以与PSSCH DMRS时域单元对应的频域偏移值相同，本申请实施例对此不作限定。
在一些实现方式中，第一时域单元对应的频域偏移值可以基于第一频域偏移值、第二参数、第一时域单元与参考时域单元之间的时间间隔，以及第一SL PRS的梳齿尺寸确定。
以参考时域单元为SL PRS资源内最早的时域单元为例，假设SL PRS资源内的第一频域偏移值为 SL PRS资源内第一SL PRS的梳齿尺寸为 第一时域单元对应的频域偏移值k可以基于公式 确定，其中，k′可以基于第一时域单元与参考时域单元之间的时间间隔D以及表1确定， l表示SL PRS资源内第一时域单元的索引， 表示SL PRS资源内参考时域单元的索引，2*Δ表示第二参数，即SL PRS资源内参考时域单元与第一时域单元之间用于传输PSSCH DMRS的时域单元的个数与第二时域单元的个数之和。
图14示出了本申请另一实施例的SL PRS资源内用于传输SL PRS以及PSSCH DMRS的资源的示意图。假设时域单元集合包括时域单元0～13，并且时域单元1～12属于SL PRS资源，时域单元0用于AGC，时域单元13用于GP。且时域单元1为参考时域单元，时域单元4以及时域单元10为用于传输PSSCH DMRS的时域单元，位于时域单元4之后的时域单元5以及位于时域单元之后的时域单元11为第二时域单元。时域单元2～3，6～9，以及12为第一时域单元。
相应地，第一时域单元对应的频域偏移值可以按照上述方式2介绍的方法确定。其中，时域单元2对应的参数D为1，时域单元3对应的参数D为2，时域单元6对应的参数D为3，时域单元7对应的参数D为4，时域单元8对应的参数D为5，时域单元9对应的参数D为6，时域单元12对应的参数D为7。
在一些实现方式中，基于上述方式计算第一频域偏移值k之后，可以基于第一频域偏移值k计算传输第一SL PRS的频域位置k 1。以第一频域偏移值 为例， 其中，m＝0,1,…。k 1的取值指示用于确定频域位置的参考点。
在一些实现方式中，k 1＝0可以表示参考点为分配给该终端设备的频域资源中最早的频域资源，例如，分配给该终端设备的第一个PRB中的第一个RE。在另一些实现方式中，k 1＝0可以表示参考点为SL PRS资源池的起始频域资源，例如，SL PRS资源池中第一个PRB的第一个RE。在另一些实现方式中，k 1＝0可以表示参考点为当前SL BWP的起始频域资源，例如，当前SL BWP的第一个PRB的第一个RE。
如上文所述，第一频域偏移值可以由终端设备自主选择。在一些实现方式中，第一频域偏移值可以是基于终端设备的针对SL PRS资源的资源侦听结果确定的。例如，终端设备可以接收其它终端设备发送的SL PRS资源预留信息，并测量其他终端发送信号的接收功率(例如SL RSRP)，并排除信号接收功率较高的终端预留的资源，最终在剩余的资源中确定第一频域偏移值。当然，在本申请实施例中，终端设备也可以随机确定第一频域偏移值，本申请实施例对此不作限定。
需要说明的是，如果在SL PRS的资源池内可以由终端设备自主选择SL PRS发送资源，该终端设备发送SL PRS所采用的第一频域偏移值可以由终端设备自主确定，当然，在本申请实施例中，如果在SL PRS的资源池内可以由终端设备自主选择SL PRS发送资源，第一频域偏移值也可以由网络设备选择。
如上文所述，第一频域偏移值可以由网络设备为终端设备配置。在一些实现方式，网络设备可以基于第一SL PRS的梳齿尺寸确定第一频域偏移值。当然，在本申请实施例中，网络设备还可以基于其他方式确定，本申请实施例对此不作限定。
上文以配置参数包括第一频域偏移值为例介绍了本申请实施例的方案，下文以配置参数包括第一SL PRS的梳齿尺寸为例进行介绍。
在一些实现方式中，梳齿尺寸用于指示SL PRS资源内终端设备传输两个相邻的SL PRS之间的频域间隔。
需要说明的是，上述相邻的两个SL PRS可以理解为两个SL PRS占用的时域资源不连续，但是在两个SL PRS的发送时间之间终端设备并未传输其他SL PRS。或者相邻的两个SL PRS可以理解为两个SL PRS占用的时域资源连续且相邻。
在一些实现方式中，上述频域间隔与SL PRS资源中传输PSSCH DMRS的时域单元的数量关联。或者说，上述频域间隔与SL PRS资源中是否包含传输PSSCH DMRS的资源关联。
例如，在SL PRS资源内包括用于传输PSSCH DMRS的资源，则SL PRS资源内SLPRS对应的频域间隔可以为2个频域单元，即梳齿尺寸可以为2。又例如，在SL PRS资源内不包括用于传输PSSCH DMRS的资源，SL PRS资源内SLPRS对应的频域间隔可以为1个频域单元，即梳齿尺寸可以为1。
在一些实现方式中，第一SL PRS对应的梳齿尺寸小于或等于SL PRS资源内用于发送SL PRS的符号个数。例如，第一SL PRS对应的梳齿尺寸可以小于或等于SL PRS资源内包含的符号数减1。
在一些实现方式中，配置参数属于配置参数集合，配置参数集合包括一个或多个配置参数的候选值。或者说，第一SL PRS对应的梳齿尺寸可以属于梳齿尺寸集合，在梳齿尺寸集合中包括一个或多个梳齿尺寸候选值。例如，梳齿尺寸集合可以表示为{2，4，6，12}，其中，包括4个梳齿尺寸的候选值分别为2，4，6，12。
需要说明的是，配置参数集合可以是网络设备配置的，也可以是协议预定义的，本申请实施例对此不作限定。
在一些实现方式中，配置参数集合中的候选值可以与SL PRS资源所在的资源池类型关联。其中，资源池类型可以包括专用资源池和共享资源池。专用资源池指示资源池内的全部资源仅用于发送SL PRS，或者资源池内的全部资源仅用于发送SL PRS以及PSSCH DMRS。共享资源池指示资源池内的全部资源可以用于发送SL PRS、PSSCH DMRS、PSCCH、PSSCH等侧行信号。
在一些实现方式中，若资源池为专用资源池，则该资源池对应的梳齿尺寸的候选值可以包括梳齿尺寸集合中的一个或多个。若资源池为共享资源池，则该资源池对应的梳齿尺寸的候选值可以为梳齿尺寸集合中的一个。
以梳齿尺寸集合为{2，4，6，12}为例，若资源池为专用资源池，则该资源池对应的梳齿尺寸的候选值可以包括2，4，6，12中的一个或多个。若资源池为共享资源池，则该资源池对应的梳齿尺寸的候选值可以为2。
相应地，终端设备可以从上述梳齿尺寸集合中自主确定第一SL PRS对应的梳齿尺寸，或者，网络设备可以从梳齿尺寸集合中为终端设备选择第一SL PRS对应的梳齿尺寸。本申请实施例对此不作限定。
在一些实现方式中，第一SL PRS对应的梳齿尺寸可以是基于终端设备的期望梳齿尺寸确定的。也即是说，终端设备可以将期望的梳齿尺寸发送给网络设备，以便网络设备基于期望的梳齿尺寸为终端设备配置第一SL PRS对应的梳齿尺寸。
在一些实现方式中，终端设备可以基于定位需求(例如，定位所需的时间)确定期望的梳齿尺寸。通常，若需要在较短的时间内完成定位，可以选择较小的梳齿尺寸作为终端设备期望的梳齿尺寸。相反地，若可以在较长的时间内完成定位，可以选择较大的梳齿尺寸作为终端设备期望的梳齿尺寸。
当然，在本申请实施例中，也可以直接定位需求选择第一SL PRS对应的梳齿尺寸。通常，若需要在较短的时间内完成定位，可以选择较小的梳齿尺寸作为第一SL PRS对应的梳齿尺寸。相反地，若可以在较长的时间内完成定位，可以选择较大的梳齿尺寸作为第一SL PRS对应的梳齿尺寸。
上文分别介绍的第一频域偏移值与第一SL PRS对应的梳齿尺寸的确定方式。需要说明的是，上述两个参数的各个配置方式可以结合使用。为了简洁，下文仅以5种可能的结合方式为例进行介绍。
结合方式1中，第一SL PRS对应的梳齿尺寸是预配置的，第一频域偏移值是由网络设备指示的。
对于第一SL PRS对应的梳齿尺寸而言，终端设备可以基于SL PRS资源池的预配置信息确定。即在对SL PRS资源池预配置过程中，可以配置指定SL PRS资源池内SL PRS的梳齿尺寸。
对于第一频域偏移值而言，网络设备可以向终端设备发送配置参数，配置第一频域偏移。
在本申请实施例中，以预配置的方式在SL PRS资源池内配置梳齿尺寸，有助于简化不同的终端设备之间协调SL PRS资源的复杂度。
结合方式2中，第一SL PRS对应的梳齿尺寸是预配置的，第一频域偏移值是由终端设备自主选择的。
对于第一SL PRS对应的梳齿尺寸而言，终端设备可以基于SL PRS资源池的预配置信息确定。即在对SL PRS资源池预配置过程中，可以配置指定SL PRS资源池内SL PRS的梳齿尺寸。
对于第一频域偏移值而言，终端设备可以根据资源侦听结果选择第一频域偏移。
在本申请实施例中，以预配置的方式在SL PRS资源池内配置梳齿尺寸，有助于简化不同的终端设备之间协调SL PRS资源的复杂度。
结合方式3中，第一SL PRS对应的梳齿尺寸以及第一频域偏移由网络设备配置。
在一些实现方式中，终端设备可以向网络设备发送第一信息，第一信息用于指示终端设备期望的梳齿尺寸。相应地，网络设备可以基于终端设备期望的梳齿尺寸，确定第一SL PRS对应的梳齿尺寸以及第一频域偏移。然后，网络设备可以向终端设备发送配置参数，该配置参数包括一SL PRS对应的梳齿尺寸以及第一频域偏移。
在一些实现方式中，终端设备可以基于定位需求确定期望的梳齿尺寸。
在本申请实施例中，网络设备可以基于终端设备期望的梳齿尺寸，为终端设备配置第一SL PRS对应的梳齿尺寸，有助于满足不同终端设备的定位需求。
结合方式4中，第一SL PRS对应的梳齿尺寸以及第一频域偏移值由终端设备自主确定。
对于第一SL PRS对应的梳齿尺寸而言，终端设备可以从梳齿尺寸集合中选择第一SL PRS对应的梳齿尺寸。
对于第一频域偏移值而言，终端设备可以根据资源侦听结果选择第一频域偏移。
结合方式5中，第一SL PRS对应的梳齿尺寸由终端设备自主确定，第一频域偏移值由网络设备配置。
对于第一SL PRS对应的梳齿尺寸而言，终端设备可以从梳齿尺寸集合中选择第一SL PRS对应的梳齿尺寸。在一些实现方式中，终端设备可以向网络设备发送一SL PRS对应的梳齿尺寸。
对于第一频域偏移值而言，网络设备可以基于终端设备选择第一SL PRS对应的梳齿尺寸，为终端设备配置第一频域偏移值。
上文结合图1至图14，详细描述了本申请的方法实施例，下面结合图15至图17，详细描述本申请的装置实施例。应理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。
图15是本申请实施例的终端设备的示意图。图15所示的终端设备1500包括：处理单元1510。
处理单元1510，用于确定第一侧行定位参考信号SL PRS的配置参数，所述第一SL PRS占用SL PRS资源中的部分或全部资源，其中，所述配置参数用于指示以下一种或多种信息：所述SL PRS资源中用于传输所述第一SL PRS的频域资源；所述第一SL PRS的SL PRS序列。
在一种可能的实现方式中，若所述配置参数用于指示所述第一SL PRS的频域资源，所述配置参数包括所述SL PRS资源的参考时域单元上用于传输SL PRS的资源对应的第一频域偏移值；和/或所述SL PRS资源内传输所述第一SL PRS对应的梳齿尺寸。
在一种可能的实现方式中，若所述配置参数包括所述第一频域偏移值，所述参考时域单元为所述SL PRS资源包括的时域单元中最早的时域单元。
在一种可能的实现方式中，所述SL PRS资源还包括用于传输所述第一SL PRS的第一时域单元，所述第一时域单元内传输所述第一SL PRS的资源对应的频域偏移值基于所述第一频域偏移值和/或第一参数确定，所述第一参数用于指示所述SL PRS资源内参考时域单元与所述第一时域单元之间的时域单元数量，和/或用于传输PSSCH DMRS的时域单元的数量。
在一种可能的实现方式中，所述SL PRS资源还包括用于传输所述第一SL PRS的第二时域单元，所述第二时域单元内所述第一SL PRS的频域资源对应的频域偏移值与所述SL PRS资源内传输PSSCH DMRS的资源对应的频域偏移值不同。
在一种可能的实现方式中，所述第二时域单元为所述SL PRS资源内传输PSSCH DMRS的时域单元之后的第一个时域单元。
在一种可能的实现方式中，所述配置参数是基于所述终端设备的针对所述SL PRS资源的资源侦听结果确定的。
在一种可能的实现方式中，若所述配置参数用于指示所述第一SL PRS对应的梳齿尺寸，所述梳齿尺寸用于指示所述SL PRS资源内所述终端设备传输两个相邻的SL PRS之间的频域间隔。
在一种可能的实现方式中，所述频域间隔与所述SL PRS资源中传输PSSCH DMRS的时域单元的数量关联。
在一种可能的实现方式中，若所述SL PRS资源中包含传输PSSCH DMRS的时域单元，所述频域间隔为2个资源单元RE。
在一种可能的实现方式中，所述第一SL PRS对应的梳齿尺寸小于或等于所述SL PRS资源内用于发送SL PRS的符号个数。
在一种可能的实现方式中，所述配置参数属于配置参数集合，所述配置参数集合包括一个或多个配置参数的候选值。
在一种可能的实现方式中，所述配置参数集合中的候选值与资源池类型关联。
在一种可能的实现方式中，所述第一SL PRS对应的梳齿尺寸是基于所述终端设备的期望梳齿尺寸确定的。
在一种可能的实现方式中，所述配置参数是通过以下一种或多种方式确定的：所述终端设备选择的；网络设备配置。
图16是本申请实施例的网络设备的示意图。图16所示的网络设备1600包括：发送单元1610。
发送单元1610，用于向终端设备发送第一侧行定位参考信号SL PRS的配置参数，所述第一SL PRS占用SL PRS资源中的部分或全部资源，其中，所述配置参数用于指示以下一种或多种信息：所述SL PRS资源中用于传输所述第一SL PRS的频域资源；所述第一SL PRS的SL PRS序列。
在一种可能的实现方式中，若所述配置参数用于指示所述第一SL PRS的频域资源，所述配置参数包括所述SL PRS资源的参考时域单元上用于传输SL PRS的资源对应的第一频域偏移值；和/或所述SL PRS资源内传输所述第一SL PRS对应的梳齿尺寸。
在一种可能的实现方式中，若所述配置参数包括所述第一频域偏移值，所述参考时域单元为所述SL PRS资源包括的时域单元中最早的时域单元。
在一种可能的实现方式中，所述SL PRS资源还包括用于传输所述第一SL PRS的第一时域单元，所述第一时域单元内传输所述第一SL PRS的资源对应的频域偏移值基于所述第一频域偏移值和/或第一参数确定，所述第一参数用于指示所述SL PRS资源内参考时域单元与所述第一时域单元之间的时域单元数量，和/或用于传输PSSCH DMRS的时域单元的数量。
在一种可能的实现方式中，所述SL PRS资源还包括用于传输所述第一SL PRS的第二时域单元，所述第二时域单元内所述第一SL PRS的频域资源对应的频域偏移值与所述SL PRS资源内传输PSSCH DMRS的资源对应的频域偏移值不同。
在一种可能的实现方式中，所述第二时域单元为所述SL PRS资源内传输PSSCH DMRS的时域单元之后的第一个时域单元。
在一种可能的实现方式中，所述配置参数是基于所述终端设备的针对所述SL PRS资源的资源侦听结果确定的。
在一种可能的实现方式中，若所述配置参数用于指示所述第一SL PRS对应的梳齿尺寸，所述梳齿尺寸用于指示所述SL PRS资源内所述终端设备传输两个相邻的SL PRS之间的频域间隔。
在一种可能的实现方式中，所述频域间隔与所述SL PRS资源中传输PSSCH DMRS的时域单元的数量关联。
在一种可能的实现方式中，若所述SL PRS资源中包含传输PSSCH DMRS的时域单元，所述频域间隔为2个RE。
在一种可能的实现方式中，所述第一SL PRS对应的梳齿尺寸小于或等于所述SL PRS资源内用于发送SL PRS的OFDM符号个数。
在一种可能的实现方式中，所述配置参数属于配置参数集合，所述配置参数集合包括一个或多个配置参数的候选值。
在一种可能的实现方式中，所述配置参数集合中的候选值与资源池类型关联。
在一种可能的实现方式中，所述第一SL PRS对应的梳齿尺寸是基于所述终端设备的期望梳齿尺寸确定的。
在一种可能的实现方式中，所述网络设备为接入网设备或核心网设备。
在可选的实施例中，所述处理单元1510可以为处理器1710。终端设备1500还可以包括收发器1730和存储器1720，具体如图17所示。
在可选的实施例中，所述发送单元1610可以为收发器1740。网络设备1600还可以包括收发器1730和存储器1720，具体如图17所示。
图17是本申请实施例的通信装置的示意性结构图。图17中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置1700可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置1700可以是芯片、终端设备或网络设备。
装置1700可以包括一个或多个处理器1710。该处理器1710可支持装置1700实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器1710可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
装置1700还可以包括一个或多个存储器1720。存储器1720上存储有程序，该程序可以被处理器1710执行，使得处理器1710执行前文方法实施例所描述的方法。存储器1720可以独立于处理器1710也可以集成在处理器1710中。
装置1700还可以包括收发器1730。处理器1710可以通过收发器1730与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器1710可以通过收发器1730与其他设备或芯片进行数据收发。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该计算机程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。
应理解，本申请中术语“系统”和“网络”可以被可互换使用。另外，本申请使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请的实施例中，提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
在本申请实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。
本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。
本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例 如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (67)

  1. 一种用于侧行定位的方法，其特征在于，包括：
    终端设备确定第一侧行定位参考信号SL PRS的配置参数，所述第一SL PRS占用SL PRS资源中的部分或全部资源，
    其中，所述配置参数用于指示以下一种或多种信息：
    所述SL PRS资源中用于传输所述第一SL PRS的频域资源；
    所述第一SL PRS的SL PRS序列。
  2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述配置参数用于指示所述第一SL PRS的频域资源，所述配置参数包括所述SL PRS资源的参考时域单元上用于传输SL PRS的资源对应的第一频域偏移值；和/或
    所述SL PRS资源内传输所述第一SL PRS对应的梳齿尺寸。
  3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述配置参数包括所述第一频域偏移值，所述参考时域单元为所述SL PRS资源包括的时域单元中最早的时域单元。
  4. 如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述SL PRS资源还包括用于传输所述第一SL PRS的第一时域单元，所述第一时域单元内传输所述第一SL PRS的资源对应的频域偏移值基于所述第一频域偏移值和/或第一参数确定，所述第一参数用于指示所述SL PRS资源内参考时域单元与所述第一时域单元之间的时域单元数量，和/或用于传输PSSCH DMRS的时域单元的数量。
  5. 如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述SL PRS资源还包括用于传输所述第一SL PRS的第二时域单元，所述第二时域单元内所述第一SL PRS的频域资源对应的频域偏移值与所述SL PRS资源内传输PSSCH DMRS的资源对应的频域偏移值不同。
  6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二时域单元为所述SL PRS资源内传输PSSCH DMRS的时域单元之后的第一个时域单元。
  7. 如权利要求2-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述配置参数是基于所述终端设备的针对所述SL PRS资源的资源侦听结果确定的。
  8. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述配置参数用于指示所述第一SL PRS对应的梳齿尺寸，所述梳齿尺寸用于指示所述SL PRS资源内所述终端设备传输两个相邻的SL PRS之间的频域间隔。
  9. 如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述频域间隔与所述SL PRS资源中传输PSSCH DMRS的时域单元的数量关联。
  10. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，若所述SL PRS资源中包含传输PSSCH DMRS的时域单元，所述频域间隔为2个资源单元RE。
  11. 如权利要求8-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一SL PRS对应的梳齿尺寸小于或等于所述SL PRS资源内用于发送SL PRS的OFDM符号个数。
  12. 如权利要求8-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述配置参数属于配置参数集合，所述配置参数集合包括一个或多个配置参数的候选值。
  13. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述配置参数集合中的候选值与资源池类型关联。
  14. 如权利要求8-13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一SL PRS对应的梳齿尺寸是基于所述终端设备的期望梳齿尺寸确定的。
  15. 如权利要求1-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述配置参数是通过以下一种或多种方式确定的：所述终端设备选择的；网络设备配置。
  16. 一种用于侧行定位的方法，其特征在于，包括：
    网络设备向终端设备发送第一侧行定位参考信号SL PRS的配置参数，所述第一SL PRS占用SL PRS资源中的部分或全部资源，
    其中，所述配置参数用于指示以下一种或多种信息：
    所述SL PRS资源中用于传输所述第一SL PRS的频域资源；
    所述第一SL PRS的SL PRS序列。
  17. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，若所述配置参数用于指示所述第一SL PRS的频域资源，所述配置参数包括所述SL PRS资源的参考时域单元上用于传输SL PRS的资源对应的第一频域偏移值；和/或
    所述SL PRS资源内传输所述第一SL PRS对应的梳齿尺寸。
  18. 如权利要求17所述的方法，其特征在于，若所述配置参数包括所述第一频域偏移值，所述参 考时域单元为所述SL PRS资源包括的时域单元中最早的时域单元。
  19. 如权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述SL PRS资源还包括用于传输所述第一SL PRS的第一时域单元，所述第一时域单元内传输所述第一SL PRS的资源对应的频域偏移值基于所述第一频域偏移值和/或第一参数确定，所述第一参数用于指示所述SL PRS资源内参考时域单元与所述第一时域单元之间的时域单元数量，和/或用于传输PSSCH DMRS的时域单元的数量。
  20. 如权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述SL PRS资源还包括用于传输所述第一SL PRS的第二时域单元，所述第二时域单元内所述第一SL PRS的频域资源对应的频域偏移值与所述SL PRS资源内传输PSSCH DMRS的资源对应的频域偏移值不同。
  21. 如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第二时域单元为所述SL PRS资源内传输PSSCH DMRS的时域单元之后的第一个时域单元。
  22. 如权利要求17-21中任一项所述的方法，其特征在于，所述配置参数是基于所述终端设备的针对所述SL PRS资源的资源侦听结果确定的。
  23. 如权利要求17所述的方法，其特征在于，若所述配置参数用于指示所述第一SL PRS对应的梳齿尺寸，所述梳齿尺寸用于指示所述SL PRS资源内所述终端设备传输两个相邻的SL PRS之间的频域间隔。
  24. 如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述频域间隔与所述SL PRS资源中传输PSSCH DMRS的时域单元的数量关联。
  25. 如权利要求24所述的方法，其特征在于，若所述SL PRS资源中包含传输PSSCH DMRS的时域单元，所述频域间隔为2个RE。
  26. 如权利要求23-25中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一SL PRS对应的梳齿尺寸小于或等于所述SL PRS资源内用于发送SL PRS的OFDM符号个数。
  27. 如权利要求23-26中任一项所述的方法，其特征在于，所述配置参数属于配置参数集合，所述配置参数集合包括一个或多个配置参数的候选值。
  28. 如权利要求27所述的方法，其特征在于，所述配置参数集合中的候选值与资源池类型关联。
  29. 如权利要求23-28中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一SL PRS对应的梳齿尺寸是基于所述终端设备的期望梳齿尺寸确定的。
  30. 如权利要求17-29中任一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备为接入网设备或核心网设备。
  31. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    处理单元，用于确定第一侧行定位参考信号SL PRS的配置参数，所述第一SL PRS占用SL PRS资源中的部分或全部资源，其中，所述配置参数用于指示以下一种或多种信息：
    所述SL PRS资源中用于传输所述第一SL PRS的频域资源；
    所述第一SL PRS的SL PRS序列。
  32. 如权利要求31所述的终端设备，其特征在于，若所述配置参数用于指示所述第一SL PRS的频域资源，所述配置参数包括所述SL PRS资源的参考时域单元上用于传输SL PRS的资源对应的第一频域偏移值；和/或
    所述SL PRS资源内传输所述第一SL PRS对应的梳齿尺寸。
  33. 如权利要求32所述的终端设备，其特征在于，若所述配置参数包括所述第一频域偏移值，所述参考时域单元为所述SL PRS资源包括的时域单元中最早的时域单元。
  34. 如权利要求32或33所述的终端设备，其特征在于，所述SL PRS资源还包括用于传输所述第一SL PRS的第一时域单元，所述第一时域单元内传输所述第一SL PRS的资源对应的频域偏移值基于所述第一频域偏移值和/或第一参数确定，所述第一参数用于指示所述SL PRS资源内参考时域单元与所述第一时域单元之间的时域单元数量，和/或用于传输PSSCH DMRS的时域单元的数量。
  35. 如权利要求32或33所述的终端设备，其特征在于，所述SL PRS资源还包括用于传输所述第一SL PRS的第二时域单元，所述第二时域单元内所述第一SL PRS的频域资源对应的频域偏移值与所述SL PRS资源内传输PSSCH DMRS的资源对应的频域偏移值不同。
  36. 如权利要求35所述的终端设备，其特征在于，所述第二时域单元为所述SL PRS资源内传输PSSCH DMRS的时域单元之后的第一个时域单元。
  37. 如权利要求32-36中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述配置参数是基于所述终端设备的针对所述SL PRS资源的资源侦听结果确定的。
  38. 如权利要求32所述的终端设备，其特征在于，若所述配置参数用于指示所述第一SL PRS对应的梳齿尺寸，所述梳齿尺寸用于指示所述SL PRS资源内所述终端设备传输两个相邻的SL PRS之间 的频域间隔。
  39. 如权利要求38所述的终端设备，其特征在于，所述频域间隔与所述SL PRS资源中传输PSSCH DMRS的时域单元的数量关联。
  40. 如权利要求39所述的终端设备，其特征在于，若所述SL PRS资源中包含传输PSSCH DMRS的时域单元，所述频域间隔为2个资源单元RE。
  41. 如权利要求38-40中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一SL PRS对应的梳齿尺寸小于或等于所述SL PRS资源内用于发送SL PRS的OFDM符号个数。
  42. 如权利要求38-41中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述配置参数属于配置参数集合，所述配置参数集合包括一个或多个配置参数的候选值。
  43. 如权利要求42所述的终端设备，其特征在于，所述配置参数集合中的候选值与资源池类型关联。
  44. 如权利要求38-43中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一SL PRS对应的梳齿尺寸是基于所述终端设备的期望梳齿尺寸确定的。
  45. 如权利要求31-44中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述配置参数是通过以下一种或多种方式确定的：所述终端设备选择的；网络设备配置。
  46. 一种网络设备，其特征在于，包括：
    发送单元，用于向终端设备发送第一侧行定位参考信号SL PRS的配置参数，所述第一SL PRS占用SL PRS资源中的部分或全部资源，
    其中，所述配置参数用于指示以下一种或多种信息：
    所述SL PRS资源中用于传输所述第一SL PRS的频域资源；
    所述第一SL PRS的SL PRS序列。
  47. 如权利要求46所述的网络设备，其特征在于，若所述配置参数用于指示所述第一SL PRS的频域资源，所述配置参数包括所述SL PRS资源的参考时域单元上用于传输SL PRS的资源对应的第一频域偏移值；和/或
    所述SL PRS资源内传输所述第一SL PRS对应的梳齿尺寸。
  48. 如权利要求47所述的网络设备，其特征在于，若所述配置参数包括所述第一频域偏移值，所述参考时域单元为所述SL PRS资源包括的时域单元中最早的时域单元。
  49. 如权利要求47或48所述的网络设备，其特征在于，所述SL PRS资源还包括用于传输所述第一SL PRS的第一时域单元，所述第一时域单元内传输所述第一SL PRS的资源对应的频域偏移值基于所述第一频域偏移值和/或第一参数确定，所述第一参数用于指示所述SL PRS资源内参考时域单元与所述第一时域单元之间的时域单元数量，和/或用于传输PSSCH DMRS的时域单元的数量。
  50. 如权利要求47或48所述的网络设备，其特征在于，所述SL PRS资源还包括用于传输所述第一SL PRS的第二时域单元，所述第二时域单元内所述第一SL PRS的频域资源对应的频域偏移值与所述SL PRS资源内传输PSSCH DMRS的资源对应的频域偏移值不同。
  51. 如权利要求50所述的网络设备，其特征在于，所述第二时域单元为所述SL PRS资源内传输PSSCH DMRS的时域单元之后的第一个时域单元。
  52. 如权利要求47-51中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述配置参数是基于所述终端设备的针对所述SL PRS资源的资源侦听结果确定的。
  53. 如权利要求47所述的网络设备，其特征在于，若所述配置参数用于指示所述第一SL PRS对应的梳齿尺寸，所述梳齿尺寸用于指示所述SL PRS资源内所述终端设备传输两个相邻的SL PRS之间的频域间隔。
  54. 如权利要求53所述的网络设备，其特征在于，所述频域间隔与所述SL PRS资源中传输PSSCH DMRS的时域单元的数量关联。
  55. 如权利要求54所述的网络设备，其特征在于，若所述SL PRS资源中包含传输PSSCH DMRS的时域单元，所述频域间隔为2个RE。
  56. 如权利要求53-55中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第一SL PRS对应的梳齿尺寸小于或等于所述SL PRS资源内用于发送SL PRS的OFDM符号个数。
  57. 如权利要求53-56中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述配置参数属于配置参数集合，所述配置参数集合包括一个或多个配置参数的候选值。
  58. 如权利要求57所述的网络设备，其特征在于，所述配置参数集合中的候选值与资源池类型关联。
  59. 如权利要求53-58中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第一SL PRS对应的梳齿尺寸 是基于所述终端设备的期望梳齿尺寸确定的。
  60. 如权利要求47-59中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述网络设备为接入网设备或核心网设备。
  61. 一种终端设备，其特征在于，包括收发器、存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，并控制所述收发器接收或发送信号，以使所述终端执行如权利要求1-15中任一项所述的方法。
  62. 一种网络设备，其特征在于，包括收发器、存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，并控制所述收发器接收或发送信号，以使所述网络设备执行如权利要求16-30中任一项所述的方法。
  63. 一种装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以使所述装置执行如权利要求1-30中任一项所述的方法。
  64. 一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1-30中任一项所述的方法。
  65. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-30中任一项所述的方法。
  66. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-30中任一项所述的方法。
  67. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-30中任一项所述的方法。
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