CN116833267A - 一种汽车管路折弯工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管路折弯领域，尤其涉及一种汽车管路折弯工装。技术问题：现有将直导管折弯成Z形导管的过程中，导管的折弯部受两个折弯模具的挤压会发生塌瘪现象。技术方案：一种汽车管路折弯工装，包括有工装台；还包括有折弯组件、打磨组件和检测组件等；工装台前上侧和后上侧均连接有一个折弯组件；两个折弯组件各连接有一个打磨组件，且打磨组件与圆弧支撑块连接；工装台上表面连接有检测组件。通过推杆带动圆弧支撑块同步导管的前侧折弯部的角度变化进行移动，则圆弧支撑块会持续对导管的前侧折弯部进行支撑，如此避免导管的前侧折弯部受第一折弯模具和第二折弯模具的挤压时发生塌瘪现象。

Description

一种汽车管路折弯工装

技术领域

本发明涉及管路折弯领域，尤其涉及一种汽车管路折弯工装。

背景技术

现有将直导管折弯成Z形导管的过程中，导管的折弯部受两个折弯模具的挤压会发生塌瘪现象，而现有通过预先在钢管内部填充沙子、伸缩钢管等可以持续利用的材料来填充导管的内部，避免导管的折弯部发生塌瘪现象，而采用沙子的方式，需要先在导管的一端进行封堵，然后填充沙子，再对导管的另一端进行封堵，而在导管折弯成Z形导管后，需要解除对导管两端的封堵，然后将沙子倒出，整个操作流程麻烦且复杂，而采用伸缩钢管的方式，由于伸缩钢管为中空结构，挤压过大时容易发生变形，则在两个折弯模具对导管的折弯部进行折弯过程中，当伸缩钢管无法完全支撑导管的折弯部时，导管的折弯部会发生塌瘪现象，而此时位于导管折弯部的伸缩钢管受挤压也会发生塌瘪现象，此时由于伸缩钢管的伸缩结构遭到破坏，无法进行自由伸缩，则会卡在导管的折弯部，进而导致伸缩钢管取出困难；

在导管折弯过程中，其折弯部的外弯整体拉伸状态，内弯整体压缩状态，则在导管折弯成Z形后，其折弯部的内壁和外壁均会产生微裂纹现象，而当微裂纹严重时，导管的折弯部容易出现通孔现象，而现有对导管的折弯部进行通孔检测的方式为，首先对导管的一端进行封堵，然后气体输送装置通过导管的另一端将气体注入至整个导管中，以此通过气压来判断导管的折弯部是否存在通孔现象，此过程中，由于导管折弯部的内壁和外壁处于内弯整体压缩状态，则所产生的裂纹相互贴合在一起，而贴合在一起的裂纹会对通孔进行封堵，进而影响导管折弯部是否存在通孔现象的准确性，而现有对导管折弯部的内壁进行的打磨方式为，在橡胶软管外套一层打磨环，然后将橡胶软管插入导管中，此插入过程中，橡胶软管受导管的L形圆弧角的限制下进行折弯，与导管折弯部的内壁进行贴合，以此让打磨环可以对导管折弯部的内壁进行打磨，但是，由于导管的折弯部会出现不同程度的塌瘪，则打磨环无法完全与导管折弯部的内壁进行贴合，进而导致打磨环无法将导管折弯部的内壁中所产生的裂纹全部打磨掉；

且由于导管整体较长，而导管的折弯部出现的通孔通常为细小存在，则通过往整个导管中注入气体的方式，所产生的气压变化比小，则很难判导管的折弯部是否存在通孔现象。

发明内容

为了克服现有将直导管折弯成Z形导管的过程中，导管的折弯部受两个折弯模具的挤压会发生塌瘪现象的缺点，本发明提供一种汽车管路折弯工装。

本发明的技术方案为：一种汽车管路折弯工装，包括有工装台和电动夹持器；工装台上中部固接有电动夹持器；还包括有塞子、推杆、柔性杆、圆弧支撑块、折弯组件、打磨组件和检测组件；导管前端和后端均插销式连接有一个塞子，两个塞子呈镜像对称；前侧塞子和后侧塞子均固接有一个推杆；前侧推杆和后侧推杆的伸缩部各固接有一个柔性杆；两个柔性杆的相向侧各固接有一个圆弧支撑块；工装台前上侧和后上侧均连接有一个折弯组件；两个折弯组件各连接有一个打磨组件，且打磨组件与圆弧支撑块连接；工装台上表面连接有检测组件。

进一步，前方折弯组件包括有第一移动块、第一C形安装板、第二C形安装板、第一折弯模具、第一电机、第三C形安装板、固定杆、第二折弯模具和把手；工装台上侧滑动连接有第一移动块；第一移动块上侧固接有第一C形安装板；第一C形安装板中部转动连接有第二C形安装板；第二C形安装板中部转动连接有第一折弯模具；第一C形安装板上侧设置有第一电机，且第一电机的输出轴与第二C形安装板固接；第二C形安装板左上部活动连接有第三C形安装板，第二C形安装板左下侧与第三C形安装板右下侧之间可拆卸式插接有固定杆；第三C形安装板中侧转动连接有第二折弯模具；第三C形安装板固接有把手；第一折弯模具、第三C形安装板、第二折弯模具均与打磨组件连接。

进一步，前方打磨组件包括有第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第一圆弧打磨环、第二圆弧打磨环、第一中空圆板、内齿环、第三电机、第三齿轮和打磨带；第三C形安装板上侧设置有第二电机，且第二电机的输出轴与第二折弯模具固接；第二折弯模具外表面固接有第一齿轮；第一折弯模具外表面固接有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合；第二折弯模具外表面固接有第一圆弧打磨环；第一折弯模具外表面固接有第二圆弧打磨环；圆弧支撑块前侧转动连接有第一中空圆板；圆弧支撑块内侧固接有内齿环；圆弧支撑块前侧固接有第三电机；第三电机的输出轴固接有第三齿轮，且第三齿轮与内齿环啮合；第一中空圆板外表面固接有打磨带。

进一步，打磨带为螺旋结构。

进一步，圆弧支撑块设有圆弧槽。

进一步，圆弧支撑块设有斜向部。

进一步，检测组件包括有安装架和检测单元；工装台上表面固接有安装架；安装架上侧连接有两个呈中心对称的检测单元；前方检测单元由L形滑轨、第二移动块、长板、第二中空圆板、伸缩圆管、第一进气管、L形板、柔性套环、气囊、第二进气管和气压感应器检测组成；安装架固接有L形滑轨；L形滑轨滑动连接有两个第二移动块；两个第二移动块各固接有一个长板；两个长板各固接有一个第二中空圆板；两个第二中空圆板相向侧共同固接有伸缩圆管；左侧第二中空圆板右前侧设置有气压感应器检测；伸缩圆管上左侧连通有第一进气管；左方第二中空圆板和右方第二中空圆板的右侧均固接有若干个L形板；左方若干个L形板共同固接有一个柔性套环；右方若干个L形板共同固接有另一个柔性套环；两个柔性套环均设置有一个呈左大右小的中空锥形部，两个中空锥形部朝向一致；两个第二中空圆板的内侧均固接有一个气囊，气囊位于对应的柔性套环外表面；两个气囊各连通有一个第二进气管。

进一步，电动夹持器的两个夹具均设置有一个橡胶垫。

进一步，塞子为橡胶材质，且塞子的直径比导管的内壁直径大。

进一步，圆弧支撑块内部为实心结构。

本发明的有益效果为：本发明通过推杆带动圆弧支撑块同步导管的前侧折弯部的角度变化进行移动，则圆弧支撑块会一直处于第一折弯模具和第二折弯模具之间的圆心连线中心点位置，且圆弧支撑块的朝向与第一折弯模具、第二折弯模具之间的圆心连线垂直，则圆弧支撑块会持续对导管的前侧折弯部进行支撑，如此避免导管的前侧折弯部受第一折弯模具和第二折弯模具的挤压时发生塌瘪现象；

通过第一圆弧打磨环和第二圆弧打磨环相互配合对导管的前侧折弯部外壁进行打磨，且通过打磨带对导管的前侧折弯部内壁上产生的微裂纹进行打磨，整个打磨均在对导管的前侧折弯部的折弯的过程中工作，缩短了整体加工时长，且通过对导管的前侧折弯部的内壁和外壁的打磨方式，避免由于导管的前侧折弯部的内壁和外壁处于内弯整体压缩状态，所产生的裂纹相互贴合在一起，而影响导管的前侧折弯部是否存在通孔现象的准确性；

通过两个气囊不断膨胀，挤压对应的柔性套环，让两个柔性套环完全的与导管外壁贴合，避免导管前侧折弯部出现轻微塌瘪现象后，塌瘪边缘会出现轻微的棱角，导致柔性套环无法完全的与导管外壁贴合，通过直接对导管的前侧折弯部进行通孔现象检测的方式，避免由于导管整体较长，而导管的折弯部出现的通孔通常为细小存在，所产生的气压变化比小，很难判导管的折弯部是否存在通孔现象的问题。

附图说明

图1为本发明汽车管路折弯工装公开的结构示意图；

图2为本发明汽车管路折弯工装公开的部分结构示意图；

图3为本发明汽车管路折弯工装公开的折弯组件的结构示意图；

图4为本发明汽车管路折弯工装公开的折弯组件的状态图；

图5为本发明汽车管路折弯工装公开的圆弧支撑块和打磨组件的结构示意图；

图6为本发明汽车管路折弯工装公开的圆弧支撑块和打磨组件的平面图；

图7为本发明汽车管路折弯工装公开的检测组件的第一种结构示意图；

图8为本发明汽车管路折弯工装公开的检测组件的第二种结构示意图；

图9为本发明汽车管路折弯工装公开的检测组件的第三种结构示意图。

附图标号：1-工装台，2-电动夹持器，3-安装架，4-塞子，5-推杆，6-柔性杆，7-圆弧支撑块，8-导管，111-第一移动块，112-第一C形安装板，113-第二C形安装板，114-第一折弯模具，115-第一电机，116-第三C形安装板，117-固定杆，118-第二折弯模具，119-把手，201-第二电机，202-第一齿轮，203-第二齿轮，204-第一圆弧打磨环，205-第二圆弧打磨环，206-第一中空圆板，207-内齿环，208-第三电机，209-第三齿轮，2010-打磨带，301-L形滑轨，302-第二移动块，303-长板，304-第二中空圆板，305-伸缩圆管，306-第一进气管，307-L形板，308-柔性套环，309-气囊，3010-第二进气管，3011-气压感应器检测，7a-圆弧槽，7b-斜向部，308a-中空锥形部。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种汽车管路折弯工装，如图1-5所示，包括有工装台1和电动夹持器2；工装台1上中部螺栓连接有用于对导管8进行夹持的电动夹持器2，电动夹持器2的两个夹具均设置有一个橡胶垫，避免在电动夹持器2对导管8进行夹持的过程中，导管8进行受挤压发生变形；还包括有塞子4、推杆5、柔性杆6、圆弧支撑块7、折弯组件、打磨组件和检测组件；导管8插销式连接有两个塞子4，两个塞子4分别位于导管8的前端和后端，两个塞子4呈镜像对称；前侧塞子4和后侧塞子4均螺栓连接有一个推杆5；前侧推杆5和后侧推杆5的伸缩部各固接有一个柔性杆6；前侧柔性杆6和后侧柔性杆6各固接有一个用于对导管8进行支撑，防止导管8在折弯过程中发生塌瘪的圆弧支撑块7；工装台1前上侧和后上侧均连接有一个折弯组件；两个折弯组件各连接有一个打磨组件，且打磨组件与圆弧支撑块7连接；工装台1上表面连接有用于对折弯过后的导管8的折弯部进行通孔检测的检测组件。

前方折弯组件包括有第一移动块111、第一C形安装板112、第二C形安装板113、第一折弯模具114、第一电机115、第三C形安装板116、固定杆117、第二折弯模具118和把手119；工装台1上侧滑动连接有第一移动块111；第一移动块111上侧螺栓连接有第一C形安装板112；第一C形安装板112中部转动连接有第二C形安装板113；第二C形安装板113中部转动连接有第一折弯模具114；第一C形安装板112上侧螺栓连接有第一电机115，且第一电机115的输出轴与第二C形安装板113固接；第二C形安装板113左上部铰接有第三C形安装板116，第二C形安装板113左下侧与第三C形安装板116右下侧之间可拆卸式插接有固定杆117；第三C形安装板116中侧转动连接有第二折弯模具118；第三C形安装板116左中侧螺栓连接有把手119；第一折弯模具114、第三C形安装板116、第二折弯模具118均与打磨组件连接。

上述实施例1的具体工作如下：首先人工从前往后将导管8的一端依次穿过前方第一折弯模具114和前方第二折弯模具118之间，然后穿过电动夹持器2的两个夹具，然后再穿过后方第一折弯模具114和后方第二折弯模具118之间，然后通过电动夹持器2控制其两个夹具对导管8的中部进行夹持，由于，电动夹持器2的两个夹具均设置有一个橡胶垫，避免在电动夹持器2对导管8进行夹持的过程中，导管8进行受挤压发生变形，然后通过人工将两个塞子4及塞子4所连接的零件分别插入导管8的前端和后端，且由于塞子4为橡胶材质，且塞子4的直径比导管8的内壁直径大，则在将塞子4插入导管8的端口时，塞子4受导管8的限制进行收缩，在插入完成后，塞子4自行膨胀与导管8的内壁紧紧地贴合在一起，避免后续工作中，塞子4脱离导管8的端口，此时，前方的第一折弯模具114、第二折弯模具118和圆弧支撑块7位于导管8的前侧折弯部的最后方，后方的第一折弯模具114、第二折弯模具118和圆弧支撑块7位于导管8的后侧折弯部的最前方，呈如图2所示的状态，以下以前方的折弯组件、塞子4、推杆5、柔性杆6和圆弧支撑块7进行举例描述，首先通过第一电机115的输出轴带动第二C形安装板113、第三C形安装板116及第三C形安装板116所连接的零件从上往下看逆时针转动，此转动过程中，第二折弯模具118会不断将导管8的前侧折弯部从后往前挤压至第一折弯模具114上，让导管8的前侧折弯部全部与第二折弯模具118贴合，如此通过第一折弯模具114和第二折弯模具118相互配合对导管8的前侧进行折弯，将导管8的前侧折弯成L形，呈如图4所示的状态，需要注意的是，此折弯过程中，推杆5的伸缩部进行收缩，带动柔性杆6和圆弧支撑块7向靠近塞子4的方向进行移动，让圆弧支撑块7同步第二折弯模具118将导管8的前侧折弯部挤压至第一折弯模具114的速度进行移动，此移动过程中，由于推杆5及推杆5所连接的零件均处于导管8中，则在第二折弯模具118将导管8的前侧折弯部挤压至第一折弯模具114时，推杆5及推杆5所连接的零件会跟随导管8的前侧折弯部的角度变化进行转动，且由于圆弧支撑块7同步导管8的前侧折弯部的角度变化进行移动，则圆弧支撑块7会一直处于第一折弯模具114和第二折弯模具118之间的圆心连线中心点位置，且圆弧支撑块7的平面朝向与第一折弯模具114、第二折弯模具118之间的圆心连线垂直，则圆弧支撑块7会持续对导管8的前侧折弯部进行支撑，如此避免导管8的前侧折弯部受第一折弯模具114和第二折弯模具118的挤压时发生塌瘪现象，且，由于圆弧支撑块7内部为实心结构，受挤压不会发生变形，进而在第一折弯模具114和第二折弯模具118相互配合对导管8的折弯部进行折弯的过程中，防止圆弧支撑块7发生变形后，导致圆弧支撑块7无法继续支撑导管8，与此同时，后方的折弯组件、塞子4、推杆5、柔性杆6和圆弧支撑块7以上述同样的工作方式，通过第一折弯模具114和第二折弯模具118相互配合快速对导管8的后侧折弯部进行折弯，将导管8的后侧折弯成L形，让导管8整体折弯成Z形，且通过圆弧支撑块7持续对导管8的前侧折弯部进行支撑。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-6所示，前方打磨组件包括有第二电机201、第一齿轮202、第二齿轮203、第一圆弧打磨环204、第二圆弧打磨环205、第一中空圆板206、内齿环207、第三电机208、第三齿轮209和打磨带2010；第三C形安装板116上侧螺栓连接有第二电机201，且第二电机201的输出轴与第二折弯模具118固接；第二折弯模具118外表面上侧固接有第一齿轮202；第一折弯模具114外表面上侧固接有第二齿轮203，且第一齿轮202与第二齿轮203啮合；第二折弯模具118外表面固接有用于对导管8的折弯部外壁进行打磨的第一圆弧打磨环204；第一折弯模具114外表面固接有用于对导管8的折弯部外壁进行打磨的第二圆弧打磨环205；圆弧支撑块7前侧转动连接有第一中空圆板206；圆弧支撑块7内侧固接有内齿环207；圆弧支撑块7前上侧螺栓连接有第三电机208；第三电机208的输出轴固接有第三齿轮209，且第三齿轮209与内齿环207啮合；第一中空圆板206外表面固接有用于对导管8的折弯部内壁进行打磨的打磨带2010。

打磨带2010为螺旋结构，具有运输能力，则在打磨带2010的转动下，其打磨出的碎屑会向靠近圆弧支撑块7的方向进行转移，进而避免打磨带2010所打磨出的碎屑一直处于打磨带2010与导管8内壁之间，进而导致打磨带2010受碎屑的影响，无法正常对导管8的内壁进行打磨。

圆弧支撑块7设有用于对打磨带2010打磨出的碎屑进行收集的圆弧槽7a，则打磨带2010打磨出的碎屑，在螺旋结构的带动下向转移至圆弧槽7a中存储，以此避免当打磨带2010打磨出的碎屑掉落在导管8的前侧折弯部的内部过多时，会造成圆弧支撑块7移动受阻，而导致圆弧支撑块7无法正常对导管8的前侧折弯部进行支撑。

圆弧支撑块7设有用于增加圆弧槽7a的存储面积的斜向部7b，避免当碎屑过多，圆弧槽7a中无法继续存储碎屑时，所打磨出的碎屑无法继续存储在圆弧槽7a中，而导致多余的碎屑掉落至导管8的前侧折弯部的内部，而导致圆弧支撑块7移动受阻。

上述实施例2的具体工作如下：在第一电机115带动第二折弯模具118转动，让第二折弯模具118不断将导管8的前侧折弯部从后往前挤压至第一折弯模具114上的过程中，以下以前方的打磨组件进行描述，如图3所示，通过第二电机201带动第二折弯模具118及第二折弯模具118所连接的零件进行转动，此时，第一齿轮202通过第二齿轮203带动第一折弯模具114和第二圆弧打磨环205进行转动，此转动过程中，第一圆弧打磨环204会持续对导管8的前侧折弯部的外壁上形成的外弯进行打磨，以此通过第一圆弧打磨环204对其外弯上所产生的微裂纹打磨掉，第二圆弧打磨环205会持续对导管8的前侧折弯部的外壁上形成的内弯进行打磨，以此通过第二圆弧打磨环205对其内弯上所产生的微裂纹打磨掉。

与此同时，在推杆5带动圆弧支撑块7持续对导管8的前侧折弯部进行支撑的过程中，如图5所示，通过第三电机208通过第三齿轮209带动内齿环207及内齿环207所连接的零件进行转动，此转动过程中，安装在第一中空圆板206上的打磨带2010会对导管8的前侧折弯部内壁进行打磨，此过程中，由于第二折弯模具118不断将导管8的前侧折弯部从后往前挤压至第一折弯模具114上，则导管8的前侧折弯部内壁上产生的微裂纹为从后往前不断产生，而圆弧支撑块7及圆弧支撑块7所连接的零件同步导管8的前侧折弯部的角度变化进行移动，则在移动过程中，导管8的前侧折弯部内壁上产生的微裂纹均会被打磨带2010所打磨掉，通过在第一折弯模具114和第二折弯模具118相互配合对导管8的前侧折弯部进行折弯的过程中，通过第一圆弧打磨环204和第二圆弧打磨环205相互配合对导管8的前侧折弯部外壁进行打磨，且通过打磨带2010对导管8的前侧折弯部内壁上产生的微裂纹进行打磨，整个打磨均在对导管8的前侧折弯部的折弯的过程中工作，缩短了整体加工时长，且通过对导管8的前侧折弯部的内壁和外壁的打磨方式，避免由于导管8的前侧折弯部的内壁和外壁处于内弯整体压缩状态，所产生的裂纹相互贴合在一起，而影响导管8的前侧折弯部是否存在通孔现象的准确性。

需要注意的是，如图6所示，由于打磨带2010为螺旋结构，则在打磨带2010的转动下，其打磨出的碎屑会向靠近圆弧支撑块7的方向进行转移，进而避免打磨带2010所打磨出的碎屑一直处于打磨带2010与导管8内壁之间，进而导致打磨带2010受碎屑的影响，无法正常对导管8的内壁进行打磨，且圆弧支撑块7设有用于对打磨带2010打磨出的碎屑进行收集的圆弧槽7a，则打磨带2010打磨出的碎屑，在螺旋结构的带动下向转移至圆弧槽7a中存储，以此避免当打磨带2010打磨出的碎屑掉落在导管8的前侧折弯部的内部过多时，会造成圆弧支撑块7移动受阻，而导致圆弧支撑块7无法正常对导管8的前侧折弯部进行支撑，且圆弧支撑块7设有用于增加圆弧槽7a的存储面积的斜向部7b，避免当碎屑过多，圆弧槽7a中无法继续存储碎屑时，所打磨出的碎屑无法继续存储在圆弧槽7a中，而导致多余的碎屑掉落至导管8的前侧折弯部的内部，而导致圆弧支撑块7移动受阻，与此同时，后方的打磨组件通过上述同样的方式，通过第一圆弧打磨环204和第二圆弧打磨环205相互配合对导管8的前侧折弯部外壁进行打磨，且通过打磨带2010对导管8的前侧折弯部内壁上产生的微裂纹进行打磨。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1图和图7-9所示，检测组件包括有安装架3和检测单元；工装台1上表面螺栓连接有安装架3；安装架3上侧连接有两个呈中心对称的检测单元；前方检测单元由L形滑轨301、第二移动块302、长板303、第二中空圆板304、伸缩圆管305、第一进气管306、L形板307、柔性套环308、气囊309、第二进气管3010和气压感应器检测3011组成；安装架3螺栓连接有L形滑轨301；L形滑轨301滑动连接有两个第二移动块302，两个第二移动块302为左右分布；两个第二移动块302各固接有一个长板303；两个长板303各固接有一个第二中空圆板304；两个第二中空圆板304相向侧共同固接有伸缩圆管305；左侧第二中空圆板304右前侧螺栓连接有气压感应器检测3011；伸缩圆管305上左侧连通有第一进气管306；左方第二中空圆板304和右方第二中空圆板304的右侧均固接有四个L形板307；左方四个L形板307共同固接有一个柔性套环308；右方四个L形板307共同固接有另一个柔性套环308；两个柔性套环308均设置有一个呈左大右小的中空锥形部308a，两个中空锥形部308a朝向一致；两个第二中空圆板304的内侧均固接有一个用于对柔性套环308进行压制，让柔性套环308可以紧紧地贴合导管8的外壁的气囊309，气囊309位于对应的柔性套环308外表面；两个气囊309的相背侧各连通有一个第二进气管3010。

塞子4为橡胶材质，且塞子4的直径比导管8的内壁直径大，则在将塞子4插入导管8的端口时，塞子4受导管8的限制进行收缩，在插入完成后，塞子4自行膨胀与导管8的内壁紧紧地贴合在一起，避免后续工作中，塞子4脱离导管8的端口。

圆弧支撑块7内部为实心结构，受挤压不会发生变形，进而在第一折弯模具114和第二折弯模具118相互配合对导管8的折弯部进行折弯的过程中，防止圆弧支撑块7发生变形后，导致圆弧支撑块7无法继续支撑导管8。

上述实施例3的具体工作如下：在导管8整体折弯成Z形时，以下以前方的折弯组件进行描述，首先通过第一电机115的输出轴带动第二C形安装板113、第三C形安装板116及第三C形安装板116所连接的零件从上往下看顺时针转动进行复位，然后通过第一移动块111带动第一C形安装板112及第一C形安装板112所连接的零件向后移动，让第一折弯模具114和第二折弯模具118远离导管8的前侧折弯部，与此同时，后方的折弯组件通过上述同样的方式，通过第一移动块111带动第一折弯模具114和第二折弯模具118远离导管8的后侧折弯部，需要注意的是，此时，电动夹持器2依然对导管8进行夹持，然后人工将插入导管8两个端的塞子4及塞子4所连接的零件取出。

以下以前方的检测组件进行描述，然后通过两个第二移动块302带动对应的长板303及长板303所连接的零件顺着L形板307的滑槽向左移动，让左侧柔性套环308处于导管8的前侧折弯部的最后侧，右侧柔性套环308处于导管8的前侧折弯部的最右侧，让伸缩圆管305处于导管8的前侧折弯部中间，需要注意的是，此过程中，如图9所示，柔性套环308的直径比导管8的内壁直径小，则在两个柔性套环308通过导管8的端部时，由于中空锥形部308a为左大右小，具有导向作用，则在导管8的限制下，柔性套环308右侧会整体扩张，而由于，柔性套环308为柔性材质，则会自行收缩，包裹在导管8外壁上，然后外接气泵通过两个第二进气管3010将气体传送至相对应的气囊309中，此时，两个气囊309不断膨胀，会挤压对应的柔性套环308，让柔性套环308受挤压再次进行收缩，以此让两个柔性套环308完全的与导管8外壁贴合，避免在第一折弯模具114和第二折弯模具118相互配合对导管8的前侧折弯部进行折弯的过程中，虽然有圆弧支撑块7作为支撑，但是由于圆弧支撑块7可正常在导管8中进行移动，则圆弧支撑块7的直径比导管8的内壁直径略小，则在将导管8整体折弯成Z形时，其前侧折弯部会出现轻微塌瘪现象，则塌瘪边缘会出现轻微的棱角，而由于棱角的存在，则柔性套环308会被棱角撑开，导致柔性套环308无法完全的与导管8外壁贴合，然后外接输送设备通过第一进气管306将气体输送至两个第二中空圆板304、伸缩圆管305、两个柔性套环308和两个气囊309相互配合所组合成的密封空间中，当气压感应器检测3011到其密封空间中的气压不存在泄露现象时，则可以判断导管8的前侧折弯部不存在通孔，反之则可以判断导管8的前侧折弯部存在通孔，如此通过直接对导管8的前侧折弯部进行通孔检测的方式，避免由于导管8整体较长，而导管8的折弯部出现的通孔通常为细小存在，所产生的气压变化比小，很难判导管8的折弯部是否存在通孔现象的问题，然后通过两个第二移动块302带动对应的长板303及长板303所连接的零件向左右移动进行复位，与此同时，后方的检测组件通过上述同样的方式，通过两个第二移动块302带动对应的长板303及长板303所连接的零件顺着L形板307的滑槽向左移动，让伸缩圆管305处于导管8的后侧折弯部中间，然后通过两个气囊309不断膨胀挤压对应的柔性套环308，让两个柔性套环308完全的与导管8外壁贴合，然后外接输送设备通过第一进气管306将气体输送至两个第二中空圆板304、伸缩圆管305、两个柔性套环308和两个气囊309相互配合所组合成的密封空间中，通过气压感应器检测3011其密封空间中的气压来判断导管8的后侧折弯部是否存在泄露现象。

检测完成后，首先人工将两个固定杆117取出，此时两个第三C形安装板116与对应的第二C形安装板113的固定解除，然后人工通过两个把手119带动对应的第三C形安装板116及第三C形安装板116所连接的零件向上转动，让第二折弯模具118远离导管8，然后电动夹持器2解除对导管8的夹持，最后人工取下导管8。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (10)

1.一种汽车管路折弯工装，包括有工装台（1）和电动夹持器（2）；工装台（1）上中部固接有电动夹持器（2）；其特征在于：还包括有塞子（4）、推杆（5）、柔性杆（6）、圆弧支撑块（7）、折弯组件、打磨组件和检测组件；导管（8）前端和后端均插销式连接有一个塞子（4），两个塞子（4）呈镜像对称；前侧塞子（4）和后侧塞子（4）均固接有一个推杆（5）；前侧推杆（5）和后侧推杆（5）的伸缩部各固接有一个柔性杆（6）；两个柔性杆（6）的相向侧各固接有一个圆弧支撑块（7）；工装台（1）前上侧和后上侧均连接有一个折弯组件；两个折弯组件各连接有一个打磨组件，且打磨组件与圆弧支撑块（7）连接；工装台（1）上表面连接有检测组件。

2.根据权利要求1所述的一种汽车管路折弯工装，其特征在于：前方折弯组件包括有第一移动块（111）、第一C形安装板（112）、第二C形安装板（113）、第一折弯模具（114）、第一电机（115）、第三C形安装板（116）、固定杆（117）、第二折弯模具（118）和把手（119）；工装台（1）上侧滑动连接有第一移动块（111）；第一移动块（111）上侧固接有第一C形安装板（112）；第一C形安装板（112）中部转动连接有第二C形安装板（113）；第二C形安装板（113）中部转动连接有第一折弯模具（114）；第一C形安装板（112）上侧设置有第一电机（115），且第一电机（115）的输出轴与第二C形安装板（113）固接；第二C形安装板（113）左上部活动连接有第三C形安装板（116），第二C形安装板（113）左下侧与第三C形安装板（116）右下侧之间可拆卸式插接有固定杆（117）；第三C形安装板（116）中侧转动连接有第二折弯模具（118）；第三C形安装板（116）固接有把手（119）；第一折弯模具（114）、第三C形安装板（116）、第二折弯模具（118）均与打磨组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车管路折弯工装，其特征在于：前方打磨组件包括有第二电机（201）、第一齿轮（202）、第二齿轮（203）、第一圆弧打磨环（204）、第二圆弧打磨环（205）、第一中空圆板（206）、内齿环（207）、第三电机（208）、第三齿轮（209）和打磨带（2010）；第三C形安装板（116）上侧设置有第二电机（201），且第二电机（201）的输出轴与第二折弯模具（118）固接；第二折弯模具（118）外表面固接有第一齿轮（202）；第一折弯模具（114）外表面固接有第二齿轮（203），且第一齿轮（202）与第二齿轮（203）啮合；第二折弯模具（118）外表面固接有第一圆弧打磨环（204）；第一折弯模具（114）外表面固接有第二圆弧打磨环（205）；圆弧支撑块（7）前侧转动连接有第一中空圆板（206）；圆弧支撑块（7）内侧固接有内齿环（207）；圆弧支撑块（7）前侧固接有第三电机（208）；第三电机（208）的输出轴固接有第三齿轮（209），且第三齿轮（209）与内齿环（207）啮合；第一中空圆板（206）外表面固接有打磨带（2010）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车管路折弯工装，其特征在于：打磨带（2010）为螺旋结构。

5.根据权利要求3所述的一种汽车管路折弯工装，其特征在于：圆弧支撑块（7）设有圆弧槽（7a）。

6.根据权利要求3所述的一种汽车管路折弯工装，其特征在于：圆弧支撑块（7）设有斜向部（7b）。

7.根据权利要求3所述的一种汽车管路折弯工装，其特征在于：检测组件包括有安装架（3）和检测单元；工装台（1）上表面固接有安装架（3）；安装架（3）上侧连接有两个呈中心对称的检测单元；前方检测单元由L形滑轨（301）、第二移动块（302）、长板（303）、第二中空圆板（304）、伸缩圆管（305）、第一进气管（306）、L形板（307）、柔性套环（308）、气囊（309）、第二进气管（3010）和气压感应器检测（3011）组成；安装架（3）固接有L形滑轨（301）；L形滑轨（301）滑动连接有两个第二移动块（302）；两个第二移动块（302）各固接有一个长板（303）；两个长板（303）各固接有一个第二中空圆板（304）；两个第二中空圆板（304）相向侧共同固接有伸缩圆管（305）；左侧第二中空圆板（304）右前侧设置有气压感应器检测（3011）；伸缩圆管（305）上左侧连通有第一进气管（306）；左方第二中空圆板（304）和右方第二中空圆板（304）的右侧均固接有若干个L形板（307）；左方若干个L形板（307）共同固接有一个柔性套环（308）；右方若干个L形板（307）共同固接有另一个柔性套环（308）；两个柔性套环（308）均设置有一个呈左大右小的中空锥形部（308a），两个中空锥形部（308a）朝向一致；两个第二中空圆板（304）的内侧均固接有一个气囊（309），气囊（309）位于对应的柔性套环（308）外表面；两个气囊（309）各连通有一个第二进气管（3010）。

8.根据权利要求1所述的一种汽车管路折弯工装，其特征在于：电动夹持器（2）的两个夹具均设置有一个橡胶垫。

9.根据权利要求1所述的一种汽车管路折弯工装，其特征在于：塞子（4）为橡胶材质，且塞子（4）的直径比导管（8）的内壁直径大。

10.根据权利要求3所述的一种汽车管路折弯工装，其特征在于：圆弧支撑块（7）内部为实心结构。