CN116816407A - 一种滑移式钻锚装置 - Google Patents

Abstract

一种滑移式钻锚装置，解决现有技术存在的掘进设备空顶距大，设备应用条件受到极大限制，仅能适用于顶板完整没有破碎的地质条件，无法大范围推广使用的问题。包括下侧设置有平台滑移机构的钻锚平台，平台滑移机构通过机体连接座与掘进设备相连，钻锚平台的两侧分别设置有左侧钻臂机构和右侧钻臂机构，左侧钻臂机构和右侧钻臂机构的后方分别对应设置有左侧操作台和右侧操作台，钻锚平台的中部设置有临时支护上网机构。其设计合理，结构紧凑，能够对掘进设备前部空顶区域进行临时支护，可对刚暴露的顶板及两帮进行有效的永久支护作业，巷道截割作业和支护作业互不干扰，应用范围广，作业安全性强。

Description

一种滑移式钻锚装置

技术领域

本发明属于井下巷道掘进作业设备技术领域，具体涉及一种能够对掘进设备前部空顶区域进行临时支护，可对掘进巷道中刚暴露的顶板及两帮进行有效的永久支护作业，巷道截割作业和支护作业互不干扰，平衡掘进与支护之间的关系，应用范围广，作业安全性强的滑移式钻锚装置。

背景技术

目前，井工煤矿煤巷掘进设备以掘进机和掘锚一体机为主，其中，普通的掘进机本身是没有钻锚装置的，所以在掘进一个步距之后，需要掘进机后退并停机，然后，由作业人员手持锚杆钻机对暴露的巷道进行永久支护；这种作业方式效率低，安全性差。而现有的掘锚一体机大多采用横轴截割部，能够实现全断面截割，进而使巷道一次成形，并且，掘锚一体机本身还配备多部锚杆钻机，可以保证掘进和支护同时作业，掘进的效率以及安全性都大大提高。

但是，掘锚一体机的现有结构存在最前面一排锚杆钻机距迎头位置大于3米的问题，即：掘进头始终存在3米以上的空顶。这种空顶情况，在顶板条件较好的时候没有问题；然而，一旦顶板条件稍有破碎，掘锚一体机本身所配置的锚杆钻机就无法使用了，只能依靠人工手持钻机到空顶状态的掘进头位置处进行支护作业，不但掘进效率跟不上，而且，这种被动的人工支护作业比使用普通掘进机进行人工支护作业的时候更加危险。因此，尽管掘锚一体机的掘进效率高，但其适用的条件有限，只适合在顶板较完整的掘进巷道中使用。故有必要对现有掘进设备的机载钻锚装置进行改进。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种能够对掘进设备前部空顶区域进行临时支护，可对掘进巷道中刚暴露的顶板及两帮进行有效的永久支护作业，巷道截割作业和支护作业互不干扰，平衡掘进与支护之间的关系，应用范围广，作业安全性强的滑移式钻锚装置。

本发明所采用的技术方案是：该滑移式钻锚装置包括钻锚平台，其特征在于：所述钻锚平台的下侧设置有平台滑移机构，平台滑移机构通过机体连接座与掘进设备相连；所述钻锚平台的两侧分别设置有左侧钻臂机构和右侧钻臂机构，所述左侧钻臂机构和右侧钻臂机构的后方分别对应设置有左侧操作台和右侧操作台，并且，所述钻锚平台的中部还设置有升降式的临时支护上网机构。

所述钻锚平台包括平台主体，所述左侧操作台和右侧操作台分别设置在平台主体后部的两侧，且所述平台主体前部的左右两侧还分别设置有操作踏板，所述操作踏板朝向迎头方向延伸布置。以通过平台主体前部两侧所设置的操作踏板，来方便作业人员在钻锚平台上的行走和手动操作。

所述操作踏板的前端分别设置有延伸折叠踏板，延伸折叠踏板的后端与操作踏板前端的折叠踏板铰接部相铰接。以利用延伸折叠踏板绕着折叠踏板铰接部的转动，来增加作业人员行走和操作的范围，且通过延伸折叠踏板的可折叠式结构，方便踏板的灵活使用。

所述左侧钻臂机构和右侧钻臂机构的结构相同、且对称设置在钻锚平台的两侧，结构相同的左侧钻臂机构和右侧钻臂机构均包括钻臂铰接基座，钻臂铰接基座与钻锚平台上设置的钻臂铰接部相连，所述钻臂铰接基座的前部设置有臂杆铰接耳板，臂杆铰接耳板上分别铰接设置有一级摆动伸缩臂和一级伸缩连杆，所述一级摆动伸缩臂和一级伸缩连杆的固定端分别与臂杆铰接耳板相铰接，一级摆动伸缩臂和一级伸缩连杆的伸缩端则分别与二级伸缩座上的铰接耳板相铰接，二级伸缩座的前部设置有二级伸缩臂，二级伸缩臂的前端设置有锚杆钻机连接架，所述二级伸缩座与二级伸缩臂之间设置有二级臂伸缩液压缸；并且，所述一级摆动伸缩臂上设置有摆动臂液压缸，所述一级伸缩连杆上设置有连杆伸缩液压缸；所述钻臂铰接基座的侧部还设置有钻臂回转液压缸，钻臂回转液压缸的一端与钻臂铰接基座侧部的钻臂回转缸铰接耳板相连，钻臂回转液压缸的另一端与钻锚平台上的钻臂回转缸铰接部相连。以利用摆动臂液压缸的伸缩来带动一级摆动伸缩臂和一级伸缩连杆一同摆动，进而驱使二级伸缩座、二级伸缩臂以及其上的锚杆钻机连接架上升或下降，调整锚杆钻机的高度位置；同时，通过连杆伸缩液压缸的伸缩来同步调整一级摆动伸缩臂和一级伸缩连杆的伸缩长度；并且，利用钻臂回转液压缸来驱动整个钻臂机构绕着钻臂铰接基座的回转轴旋转，从而增大钻臂机构的摆动范围；而且，通过二级臂伸缩液压缸的伸缩来调节二级伸缩臂的伸缩长度，进一步增加锚杆钻机的行程。

所述锚杆钻机连接架上设置有用于向煤壁打锚杆的锚杆水套，锚杆水套通过锚杆移动座与锚杆钻机连接架上的导轨滑动连接，所述锚杆移动座上还设置有链条移动机构，并且，所述锚杆钻机连接架的中部通过锚杆架回转液压缸与二级伸缩臂的前端相连。以通过链条移动机构带动锚杆移动座在锚杆钻机连接架的导轨上往复滑动，并利用锚杆水套向煤壁打设锚杆；同时，在锚杆钻进的过程中，通过锚杆架回转液压缸来驱使锚杆钻机连接架进行左、右摆动，便于适应煤壁平面的不同角度。

所述临时支护上网机构包括支护架主体，支护架主体后部的两侧分别设置有斜向布置的支护架铰接支撑腿，所述支护架铰接支撑腿的下端分别与钻锚平台后部设置的支护机构铰接部相连；并且，所述支护架主体的前部还设置有上网架箱体，上网架箱体上侧的中部设置有防护网支撑凸起部，所述上网架箱体的下侧设置有支护机构支撑液压缸，支护机构支撑液压缸的上端与上网架箱体下侧的支护机构支撑缸铰接耳板相连，支护机构支撑液压缸的下端则与钻锚平台前部的支护机构支撑缸铰接部相连。以利用支护架铰接支撑腿将支护架主体设置在钻锚平台后部的支护机构铰接部上，并通过支护机构支撑液压缸的伸缩来驱动整个临时支护上网机构的升降，从而对掘进巷道的顶板进行临时支护，且利用上网架箱体上设置的防护网支撑凸起部对防护网的中部进行支撑。

所述上网架箱体的两侧分别设置有伸缩横梁，所述伸缩横梁活动插接在上网架箱体两侧的伸缩梁插套内，且伸缩横梁与伸缩梁插套之间设置有伸缩梁液压缸；所述伸缩横梁的外侧端部还分别设置有防护网支撑纵梁。以通过伸缩梁液压缸的伸缩来驱动两侧的伸缩横梁在伸缩梁插套内伸出或收回，进而扩大上网架箱体的支撑宽度，并利用伸缩横梁端部的防护网支撑纵梁来支撑防护网的端部。

所述防护网支撑纵梁的上侧设置有若干组固网凸柱。以利用防护网支撑纵梁上设置的固网凸柱，来稳定住防护网在临时支护上网机构上的布设位置，防止防护网滑落。

所述平台滑移机构包括设置在钻锚平台下侧的平台滑移套筒，平台滑移套筒套接在平台滑移导向柱上，且所述平台滑移导向柱的两端分别通过机体连接座与掘进设备顶部设置的固定连接板相连；所述平台滑移套筒的侧部还设置有沿滑移方向布置的平台滑移液压缸，所述平台滑移液压缸的固定端与后部的机体连接座上设置的滑移缸铰接耳板相连，平台滑移液压缸的伸缩端则与钻锚平台下侧、滑移缸安装腔体内部的滑移缸铰接部相连。以通过平台滑移液压缸的伸缩，驱动整个钻锚平台沿着固定在掘进设备顶部的平台滑移导向柱往复移动，进而在随掘进设备进行铺网、打设锚杆支护的过程中，利于钻锚装置的前后移动，方便使用。

所述临时支护上网机构的下方、钻锚平台后侧的中部设置有超前钻探机，所述超前钻探机转动设置在钻锚平台上的钻探机连接部。以在掘进作业之前，提前利用超前钻探机进行打孔勘探，排除安全隐患。

本发明的有益效果：由于本发明采用下侧设置有平台滑移机构的钻锚平台，平台滑移机构通过机体连接座与掘进设备相连，钻锚平台的两侧分别设置有左侧钻臂机构和右侧钻臂机构，左侧钻臂机构和右侧钻臂机构的后方分别对应设置有左侧操作台和右侧操作台，钻锚平台中部设置有临时支护上网机构的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，在掘进设备进行截割作业时该滑移式钻锚装置处于回缩状态，当截割完成后、需要进行支护的时候，迅速展开滑移式钻锚装置并向前滑移至迎头位置，进而对刚暴露的顶板及两帮进行有效的永久支护作业。该装置能够对掘进设备前部空顶区域进行临时支护，巷道截割作业和支护作业互不干扰，可平衡掘进与支护之间的关系，应用范围广，作业安全性强。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是图1的A向视图。

图3是图1的一种爆炸结构示意图。

图4是图3中的钻锚平台的一种结构示意图。

图5是图4的B向视图。

图6是图3中的左侧钻臂机构的一种结构示意图。

图7是图3中的右侧钻臂机构的一种结构示意图。

图8是图3中的临时支护上网机构的一种结构示意图。

图9是本发明的滑移式钻锚装置与掘进设备（掘锚一体机）相连接的一种使用状态示意图。

图中序号说明：1钻锚平台、2平台滑移机构、3机体连接座、4左侧钻臂机构、5右侧钻臂机构、6临时支护上网机构、7除尘风筒、8超前钻探机、9左侧操作台、10右侧操作台、11平台滑移套筒、12平台滑移导向柱、13平台滑移液压缸、14固定连接板、15滑移缸铰接耳板、16钻臂铰接部、17支护机构铰接部、18支护机构支撑液压缸、19支护机构支撑缸铰接部、20钻臂回转液压缸、21钻臂回转缸铰接部、22钻探机连接部、23平台主体、24操作踏板、25延伸折叠踏板、26折叠踏板铰接部、27操作台爬梯、28滑移缸安装腔体、29滑移缸铰接部、30钻臂铰接基座、31臂杆铰接耳板、32一级摆动伸缩臂、33摆动臂液压缸、34一级伸缩连杆、35连杆伸缩液压缸、36二级伸缩座、37二级伸缩臂、38锚杆钻机连接架、39锚杆移动座、40锚杆水套、41链条移动机构、42锚杆架回转液压缸、43钻臂回转缸铰接耳板、44二级臂伸缩液压缸、45支护架主体、46支护架铰接支撑腿、47上网架箱体、48防护网支撑凸起部、49伸缩梁插套、50伸缩横梁、51防护网支撑纵梁、52固网凸柱、53支护机构支撑缸铰接耳板、54风筒固定链条、55掘锚一体机。

具体实施方式

根据图1～9详细说明本发明的具体结构。该滑移式钻锚装置包括钻锚平台1，钻锚平台1由平台主体23构成，平台主体23后部的两侧分别设置有左侧操作台9和右侧操作台10；左侧操作台9和右侧操作台10的侧部还分别设置有操作台爬梯27，进而便于作业人员从下方的掘进设备爬入到上部的操作台内。并且，平台主体23前部的左右两侧还分别设置有操作踏板24，操作踏板24朝向迎头方向延伸布置（如图4所示）；以通过平台主体23前部两侧所设置的操作踏板24，来方便作业人员在钻锚平台1上的行走和手动操作。同时，操作踏板24的前端分别设置有延伸折叠踏板25，延伸折叠踏板25的后端与操作踏板24前端的折叠踏板铰接部26相铰接；从而，利用延伸折叠踏板25绕着折叠踏板铰接部26的转动，增加作业人员行走和操作的范围，且通过延伸折叠踏板25的可折叠式结构，来方便踏板的灵活使用。

钻锚平台1的下侧设置有平台滑移机构2，平台滑移机构2包括设置在钻锚平台1的两个操作踏板24下侧的平台滑移套筒11，平台滑移套筒11套接在平台滑移导向柱12上；且平台滑移导向柱12的两端分别通过机体连接座3与掘进设备顶部设置的固定连接板14相连。两个平台滑移套筒11的侧部还分别设置有沿滑移方向布置的平台滑移液压缸13，平台滑移液压缸13的固定端与后部的机体连接座3上设置的滑移缸铰接耳板15相连；平台滑移液压缸13的伸缩端则与钻锚平台1下侧、滑移缸安装腔体28内部的滑移缸铰接部29相连（如图3和图5所示）。进而，通过平台滑移液压缸13的伸缩，驱动整个钻锚平台1沿着固定在掘进设备顶部的平台滑移导向柱12往复移动，以在随掘进设备进行铺网、打设锚杆支护的过程中，利于钻锚装置的前后移动、方便使用。

钻锚平台1的两侧分别对称设置有左侧钻臂机构4和右侧钻臂机构5，且左侧操作台9和右侧操作台10分别对应设置在左侧钻臂机构4和右侧钻臂机构5的后方。左侧钻臂机构4和右侧钻臂机构5的结构相同，均包括钻臂铰接基座30，钻臂铰接基座30与钻锚平台1的平台主体23两侧设置的钻臂铰接部16相连；钻臂铰接基座30的前部设置有臂杆铰接耳板31，臂杆铰接耳板31上分别铰接设置有一级摆动伸缩臂32和一级伸缩连杆34。一级摆动伸缩臂32和一级伸缩连杆34的固定端分别与臂杆铰接耳板31相铰接，一级摆动伸缩臂32和一级伸缩连杆34的伸缩端则分别与二级伸缩座36上的铰接耳板相铰接。并且，二级伸缩座36的前部设置有二级伸缩臂37，二级伸缩臂37的前端设置有锚杆钻机连接架38；二级伸缩座36与二级伸缩臂37之间设置有二级臂伸缩液压缸44。同时，一级摆动伸缩臂32上设置有摆动臂液压缸33，一级伸缩连杆34上设置有连杆伸缩液压缸35（如图6和图7所示）。

另外，钻臂铰接基座30的侧部还设置有钻臂回转液压缸20，钻臂回转液压缸20的一端与钻臂铰接基座30侧部的钻臂回转缸铰接耳板43相连，钻臂回转液压缸20的另一端与钻锚平台1上的钻臂回转缸铰接部21相连。从而，利用摆动臂液压缸33的伸缩来带动一级摆动伸缩臂32和一级伸缩连杆34一同摆动，以驱使二级伸缩座36、二级伸缩臂37以及其上的锚杆钻机连接架38上升或下降，调整锚杆钻机的高度位置；同时，通过连杆伸缩液压缸35的伸缩来同步调整一级摆动伸缩臂32和一级伸缩连杆34的伸缩长度。并且，利用钻臂回转液压缸20来驱动整个钻臂机构绕着钻臂铰接基座30的回转轴旋转，进而增大钻臂机构的摆动范围；且通过二级臂伸缩液压缸44的伸缩来调节二级伸缩臂37的伸缩长度，进一步增加锚杆钻机的行程。

而且，锚杆钻机连接架38上设置有用于向煤壁打锚杆的锚杆水套40，锚杆水套40通过锚杆移动座39与锚杆钻机连接架38上的导轨滑动连接，锚杆移动座39上还设置有链条移动机构41；且锚杆钻机连接架38的中部通过锚杆架回转液压缸42与二级伸缩臂37的前端相连。进而通过链条移动机构41带动锚杆移动座39在锚杆钻机连接架38的导轨上往复滑动，并利用锚杆水套40向煤壁打设锚杆；同时，在锚杆钻进的过程中，通过锚杆架回转液压缸42来驱使锚杆钻机连接架38进行左、右摆动，便于适应煤壁平面的不同角度。

钻锚平台1的中部还设置有升降式的临时支护上网机构6。临时支护上网机构6的下方、钻锚平台1后侧的中部设置有超前钻探机8，超前钻探机8转动设置在钻锚平台1的平台主体23中部的钻探机连接部22；以在掘进作业之前，提前利用超前钻探机8进行打孔勘探，排除安全隐患；并在掘进一个步距后、对新掘出的巷道区域进行支护的过程中，利用临时支护上网机构6对迎头进行“无空顶”支护。

临时支护上网机构6由支护架主体45构成，支护架主体45后部的两侧分别设置有斜向布置的支护架铰接支撑腿46，支护架铰接支撑腿46的下端分别与钻锚平台1后部的平台主体23上设置的支护机构铰接部17相连。并且，支护架主体45的前部还设置有上网架箱体47，上网架箱体47上侧的中部设置有防护网支撑凸起部48；上网架箱体47的下侧设置有两组支护机构支撑液压缸18，支护机构支撑液压缸18的上端分别与上网架箱体47下侧的支护机构支撑缸铰接耳板53相连；支护机构支撑液压缸18的下端则与钻锚平台1的两个操作踏板24前部的支护机构支撑缸铰接部19相连（如图3所示）。以利用支护架铰接支撑腿46将支护架主体45设置在钻锚平台1后部的支护机构铰接部17上，并通过支护机构支撑液压缸18的伸缩来驱动整个临时支护上网机构6的升降，从而对掘进巷道的顶板进行临时支护，且利用上网架箱体47上设置的防护网支撑凸起部48对防护网的中部进行支撑。

上网架箱体47的两侧分别设置有伸缩横梁50，伸缩横梁50活动插接在上网架箱体47两侧的伸缩梁插套49内，且伸缩横梁50与伸缩梁插套49之间设置有伸缩梁液压缸；伸缩横梁50的外侧端部还分别设置有防护网支撑纵梁51（如图8所示）。进而通过伸缩梁液压缸的伸缩来驱动两侧的伸缩横梁50在伸缩梁插套49内伸出或收回，以扩大上网架箱体47的支撑宽度，并利用伸缩横梁50端部的防护网支撑纵梁51来支撑防护网的端部。同时，防护网支撑纵梁51的上侧还设置有若干组固网凸柱52；以利用防护网支撑纵梁51上设置的固网凸柱52，来稳定住防护网在临时支护上网机构6上的布设位置，防止防护网滑落。临时支护上网机构6的下侧设置有除尘风筒7，除尘风筒7筒体的上侧通过固定螺栓与支护架主体45相连，且除尘风筒7的前端还通过风筒固定链条54与上网架箱体47固定相连。

该滑移式钻锚装置使用时，首先，将与钻锚平台1下侧的平台滑移套筒11相插接的两组平台滑移导向柱12的两端，分别通过机体连接座3与掘进设备（例如：掘锚一体机55）顶部设置的固定连接板14相连（如图9所示），且平台滑移液压缸13以及支护机构支撑液压缸18均处于收回的初始状态，即：在掘进设备进行截割作业时该滑移式钻锚装置处于回缩状态。在掘进作业之前，提前利用超前钻探机8进行打孔勘探，排除安全隐患；当掘进设备截割一个步距之后，伸出平台滑移液压缸13，进而驱使整个钻锚平台1沿着固定在掘进设备顶部的平台滑移导向柱12向迎头位置移动；同时，预先在临时支护上网机构6的上方布设一段防护网，随后，伸出支护机构支撑液压缸18，以将临时支护上网机构6升起，从而使支护架主体45和上网架箱体47与迎头处、新掘出的巷道顶板相接触，形成对顶板的临时支撑。并利用上网架箱体47上的防护网支撑凸起部48以及伸缩横梁50端部的防护网支撑纵梁51，来对防护网的中部和两端部进行支撑。

然后，作业人员利用左侧操作台9和右侧操作台10来操控左侧钻臂机构4和右侧钻臂机构5，即：利用摆动臂液压缸33的伸缩来带动钻臂机构的一级摆动伸缩臂32和一级伸缩连杆34一同摆动，以驱使二级伸缩座36、二级伸缩臂37以及其上的锚杆钻机连接架38上升或下降，调整锚杆钻机的高度位置；并且，通过连杆伸缩液压缸35的伸缩来同步调整一级摆动伸缩臂32和一级伸缩连杆34的伸缩长度，利用钻臂回转液压缸20来驱动整个钻臂机构绕着钻臂铰接基座30的回转轴旋转，以增大钻臂机构的摆动范围，还可通过二级臂伸缩液压缸44的伸缩来调节二级伸缩臂37的伸缩长度，进一步增加锚杆钻机的行程。当左侧钻臂机构4和右侧钻臂机构5打设锚杆的位置调整到位之后，通过链条移动机构41带动锚杆移动座39在锚杆钻机连接架38的导轨上滑动，且利用锚杆水套40向煤壁打设安装的锚杆，而且在锚杆钻进的过程中，通过锚杆架回转液压缸42来驱使锚杆钻机连接架38进行左、右摆动，以适应煤壁平面的各种不同倾斜角度，同时，钻锚平台1前部两侧设置的操作踏板24，能够方便作业人员在平台上的行走和手动操作。

新掘出的巷道区域支护完毕以后，缩回本滑移式钻锚装置，掘进设备继续向前掘进下一个步距；之后，再重复上述滑移式钻锚装置临时支护、铺设防护网、打锚杆的步骤。从而，对掘进设备前部空顶区域进行临时支护，实现对刚暴露的顶板及两帮进行有效的永久支护作业，确保掘进巷道的作业安全。

Claims (10)

1.一种滑移式钻锚装置，包括钻锚平台（1），其特征在于：所述钻锚平台（1）的下侧设置有平台滑移机构（2），平台滑移机构（2）通过机体连接座（3）与掘进设备相连；所述钻锚平台（1）的两侧分别设置有左侧钻臂机构（4）和右侧钻臂机构（5），所述左侧钻臂机构（4）和右侧钻臂机构（5）的后方分别对应设置有左侧操作台（9）和右侧操作台（10），并且，所述钻锚平台（1）的中部还设置有升降式的临时支护上网机构（6）。

2.根据权利要求1所述的滑移式钻锚装置，其特征在于：所述钻锚平台（1）包括平台主体（23），所述左侧操作台（9）和右侧操作台（10）分别设置在平台主体（23）后部的两侧，且所述平台主体（23）前部的左右两侧还分别设置有操作踏板（24），所述操作踏板（24）朝向迎头方向延伸布置。

3.根据权利要求2所述的滑移式钻锚装置，其特征在于：所述操作踏板（24）的前端分别设置有延伸折叠踏板（25），延伸折叠踏板（25）的后端与操作踏板（24）前端的折叠踏板铰接部（26）相铰接。

4.根据权利要求1所述的滑移式钻锚装置，其特征在于：所述左侧钻臂机构（4）和右侧钻臂机构（5）的结构相同、且对称设置在钻锚平台（1）的两侧，结构相同的左侧钻臂机构（4）和右侧钻臂机构（5）均包括钻臂铰接基座（30），钻臂铰接基座（30）与钻锚平台（1）上设置的钻臂铰接部（16）相连，所述钻臂铰接基座（30）的前部设置有臂杆铰接耳板（31），臂杆铰接耳板（31）上分别铰接设置有一级摆动伸缩臂（32）和一级伸缩连杆（34），所述一级摆动伸缩臂（32）和一级伸缩连杆（34）的固定端分别与臂杆铰接耳板（31）相铰接，一级摆动伸缩臂（32）和一级伸缩连杆（34）的伸缩端则分别与二级伸缩座（36）上的铰接耳板相铰接，二级伸缩座（36）的前部设置有二级伸缩臂（37），二级伸缩臂（37）的前端设置有锚杆钻机连接架（38），所述二级伸缩座（36）与二级伸缩臂（37）之间设置有二级臂伸缩液压缸（44）；并且，所述一级摆动伸缩臂（32）上设置有摆动臂液压缸（33），所述一级伸缩连杆（34）上设置有连杆伸缩液压缸（35）；所述钻臂铰接基座（30）的侧部还设置有钻臂回转液压缸（20），钻臂回转液压缸（20）的一端与钻臂铰接基座（30）侧部的钻臂回转缸铰接耳板（43）相连，钻臂回转液压缸（20）的另一端与钻锚平台（1）上的钻臂回转缸铰接部（21）相连。

5.根据权利要求4所述的滑移式钻锚装置，其特征在于：所述锚杆钻机连接架（38）上设置有用于向煤壁打锚杆的锚杆水套（40），锚杆水套（40）通过锚杆移动座（39）与锚杆钻机连接架（38）上的导轨滑动连接，所述锚杆移动座（39）上还设置有链条移动机构（41），并且，所述锚杆钻机连接架（38）的中部通过锚杆架回转液压缸（42）与二级伸缩臂（37）的前端相连。

6.根据权利要求1所述的滑移式钻锚装置，其特征在于：所述临时支护上网机构（6）包括支护架主体（45），支护架主体（45）后部的两侧分别设置有斜向布置的支护架铰接支撑腿（46），所述支护架铰接支撑腿（46）的下端分别与钻锚平台（1）后部设置的支护机构铰接部（17）相连；并且，所述支护架主体（45）的前部还设置有上网架箱体（47），上网架箱体（47）上侧的中部设置有防护网支撑凸起部（48），所述上网架箱体（47）的下侧设置有支护机构支撑液压缸（18），支护机构支撑液压缸（18）的上端与上网架箱体（47）下侧的支护机构支撑缸铰接耳板（53）相连，支护机构支撑液压缸（18）的下端则与钻锚平台（1）前部的支护机构支撑缸铰接部（19）相连。

7.根据权利要求6所述的滑移式钻锚装置，其特征在于：所述上网架箱体（47）的两侧分别设置有伸缩横梁（50），所述伸缩横梁（50）活动插接在上网架箱体（47）两侧的伸缩梁插套（49）内，且伸缩横梁（50）与伸缩梁插套（49）之间设置有伸缩梁液压缸；所述伸缩横梁（50）的外侧端部还分别设置有防护网支撑纵梁（51）。

8.根据权利要求7所述的滑移式钻锚装置，其特征在于：所述防护网支撑纵梁（51）的上侧设置有若干组固网凸柱（52）。

9.根据权利要求1所述的滑移式钻锚装置，其特征在于：所述平台滑移机构（2）包括设置在钻锚平台（1）下侧的平台滑移套筒（11），平台滑移套筒（11）套接在平台滑移导向柱（12）上，且所述平台滑移导向柱（12）的两端分别通过机体连接座（3）与掘进设备顶部设置的固定连接板（14）相连；所述平台滑移套筒（11）的侧部还设置有沿滑移方向布置的平台滑移液压缸（13），所述平台滑移液压缸（13）的固定端与后部的机体连接座（3）上设置的滑移缸铰接耳板（15）相连，平台滑移液压缸（13）的伸缩端则与钻锚平台（1）下侧、滑移缸安装腔体（28）内部的滑移缸铰接部（29）相连。

10.根据权利要求1所述的滑移式钻锚装置，其特征在于：所述临时支护上网机构（6）的下方、钻锚平台（1）后侧的中部设置有超前钻探机（8），所述超前钻探机（8）转动设置在钻锚平台（1）上的钻探机连接部（22）。