CN215057109U - 一种煤矿用钻锚探三臂钻车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种煤矿用钻锚探三臂钻车。其技术方案包括机体部、升降部、钻臂部、机载锚杆钻机、前部支撑、机载式大扭矩探水钻机装置、电气系统和液压系统；所述机体部安装在升降部的下方，升降部设置在机体部上方前部位置，钻臂部共两套，左右设置在升降部两侧，机载锚杆钻机安装在钻臂部的前端，前部支撑安装在升降部的前端中部位置，机载式大扭矩探水钻机装置固定在前部支撑后侧面，电气系统安装在机体部的右后侧，液压系统安装在机体部的中部位置。本实用新型具有机组结构紧凑，行走机动灵活，运行安全可靠等优点；适用于煤矿掘进工作面钻锚探作业，铁路、公路、水边及地下工程隧道中使用。

Description

一种煤矿用钻锚探三臂钻车

技术领域

本实用新型属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种煤矿用钻锚探三臂钻车。

背景技术

在煤矿井下开拓设备技术领域，根据煤矿有疑必探、有掘必探的要求，需要对巷道采掘工作面进行探放水施工作业。传统的探放水设备多采用移动式坑道钻机或非自移式钻机，移动式坑道钻机不仅增加巷道设备数量和交替错机风险，而且造价高昂，配备人员多；非自移式钻机需要反复搬运定位，且钻探功率小，施工距离短，人员劳动强度大，不符合现有长距离大扭矩探放水需求，施工效率低，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种煤矿用钻锚探三臂钻车，有效解决了传统探放水施工效率低、设备种类多、劳动强度大，作业不安全的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种煤矿用钻锚探三臂钻车，包括机体部、升降部、钻臂部、机载锚杆钻机、前部支撑、机载式大扭矩探水钻机装置、电气系统和液压系统；所述机体部安装在升降部的下方，升降部设置在机体部上方前部位置，钻臂部共两套，左右设置在升降部两侧，机载锚杆钻机安装在钻臂部的前端，前部支撑安装在升降部的前端中部位置，机载式大扭矩探水钻机装置固定在前部支撑后侧面，电气系统安装在机体部的右后侧，液压系统安装在机体部的中部位置。

所述机体部由铲板、铲板油缸、铲板油缸座、前连接横梁、平台、行走总成、后连接横梁、踏梯、卷缆装置、真空电磁起动器组成；所述铲板一端与前连接横梁底部铰接，另一端通过连接耳与铲板油缸铰接；所述铲板油缸共两根，左右对称布置，铲板油缸的缸体与铲板油缸座铰接，其伸缩杆与铲板上的连接耳铰接，铲板油缸的伸缩杆伸出，带动铲板向下压紧巷道底板，当铲板油缸的伸缩杆缩回时，带动铲板向上抬起；所述铲板油缸座一端与铲板油缸的缸体铰接，另一端安装在前连接横梁的前端安装孔内；所述前连接横梁的上表面与平台的底面前部连接，所述后连接横梁与平台的底面中部连接，所述平台安装在前连接横梁和后连接横梁上部，所述行走总成共一付，分别安装在前连接横梁和后连接横梁的左右两侧；所述踏梯安装在平台的左侧，所述卷缆装置安装在平台左后侧，所述真空电磁起动器安装在平台上表面的右后侧，便于电气系统的启停。

所述升降部由后升降油缸座、后升降油缸、升降平台、四连杆机构、前稳定机构、前升降油缸顶座、前升降油缸底座、前升降油缸、摆动油缸、摆动油缸座、支撑油缸座、翻板组成；所述后升降油缸座共四个，分两组左右对称布置，其底端与平台中部对应的安装孔固定连接，所述后升降油缸的缸体铰轴与后升降油缸座铰接，其伸缩杆与钻臂部的回转固定座铰接，所述四连杆机构的底部与平台固定，其顶端与升降平台的连接耳铰接，所述前稳定机构共两组，左右对称布置，其底部与平台固定，其顶端与升降平台底面中部的连接耳铰接，所述前升降油缸顶座固定在升降平台上方，所述前升降油缸底座共两个，左右对称安装在平台上，所述前升降油缸的缸体铰轴与前升降油缸底座铰接，前升降油缸的伸缩杆与前升降油缸顶座铰接，所述后升降油缸和前升降油缸的伸缩杆伸缩，带动四连杆机构、前稳定机构和升降平台上下升降，满足不同高度机械钻孔施工要求，所述摆动油缸座共两件，左右对称布置，摆动油缸座固定在升降平台底面位置，所述摆动油缸共两件，分左右对称布置，摆动油缸的缸体与摆动油缸座固定连接，所述翻板共两个，分左右对称布置，所述翻板与摆动油缸的旋转轴连接，摆动油缸的旋转轴旋转带动翻板动作，实现翻板往外翻转、向内收回动作，根据钻臂部不同作业位置，实时调整翻板位置；所述支撑油缸座安装在升降平台的前端，为前部支撑的支护支撑油缸提供支撑。

所述前部支撑由限位销、支护外套筒、支护伸缩油缸、支护内套筒、支护支撑油缸、支护伸缩座、弹簧定位销、弹簧、弹簧导套、支护顶板、顶支护内套筒、顶支护伸缩油缸组成；所述限位销为插装式结构，限位销安装在支护外套筒后部连接耳与升降平台连接耳的铰接处，所述支护外套筒的中部连接耳与升降平台的前部铰接，所述支护支撑油缸的缸体与支撑油缸座铰接，支护支撑油缸的伸缩杆与支护外套筒底面前部的连接耳铰接，所述支护伸缩油缸的缸体与支护外套筒铰接，其伸缩杆与支护内套筒铰接，所述支护内套筒一端嵌套在支护外套筒内部，另一端与支护伸缩座铰接，所述支护伸缩座为前后套筒式结构，铰接在支护内套筒顶端，所述顶支护伸缩油缸共两根，分前后安装，支护伸缩油缸的缸体与支护伸缩座内部连接耳铰接，其伸缩杆与顶支护内套筒铰接，顶支护伸缩油缸伸缩杆伸出，带动顶支护内套筒左右伸出，增大支护面积，顶支护伸缩油缸伸缩杆缩回，带动顶支护内套筒向内收回至最小状态；所述支护顶板共两件，分左右与支护内套筒铰接，其上设置有圆柱形突起，方便锚网定位；所述弹簧定位销共两个，左右对称布置，其底端与支护内套筒固定连接，其销轴部分与弹簧同心安装，起到定位作用，所述弹簧一端与弹簧定位销同心安装，另一端与弹簧导套同心安装，所述弹簧导套共两个，分左右对称布置，其顶端安装在支护伸缩座的底部。

所述机载式大扭矩探水钻机装置由夹持器组件、探水动力头、滑动座、推进油缸、滑道组成；所述夹持器组件固定于滑道前端；所述滑动座设置在滑道上，所述探水动力头固定于滑动座上；所述推进油缸的伸缩杆与滑动座底部前端的连接耳铰接，推进油缸的缸体固定于滑道后端，推进油缸伸缩杆前后伸缩，带动滑动座沿滑道前后滑动，所述滑道安装在掘进机或钻车上。

所述夹持器组件由夹紧油缸、箱体、夹持块、定位套、螺母组成；所述夹紧油缸为两个，分别对称安装在夹持器箱体左右两端；夹持块为两个，分别左右对称安装，夹持块一端采用卡槽结构与夹紧油缸卡紧，定位套嵌套于箱体孔内，紧紧按压使定位套的凸台底面与箱体的端面重合，尾端用螺母紧固。

所述探水动力头由钻杆座、马达固定座、大扭矩液压马达组成；所述马达固定座固定在滑动座的上表面，所述钻杆座固定在马达固定座的左侧，所述大扭矩液压马达固定在马达固定座的右侧；大扭矩液压马达通过花键耦合带动钻杆座内部的轴转动，从而把扭矩传递出去。

所述后升降油缸和前升降油缸为二级推进结构，升降行程为1000mm。

所述翻板共两个，分左右对称布置，采用方钢与防滑结构设计，每个翻板由两个展开的小翻板组成。

所述推进油缸为二级推进结构，推进行程为1060mm，实现探水动力头远距离滑动。

本实用新型一种煤矿用钻锚探三臂钻车采用上述技术方案，适用于掘进工作面钻锚探施工作业，该钻车在设计上充分考虑功能的多样化，利用钻车各机构动作的灵活性，在机组中部位置增加了施工探水孔的功能，采用大扭矩探水钻机装置可快速进行迎头工作面不同位置、多种角度的探水孔施工作业；该钻车左右两侧均设有一组钻臂及机载锚杆钻机机构，可实现不同位置和角度的旋转，快速定位施工全方位顶板、侧帮锚杆、锚索孔；该钻车采用整体升降的工作平台，通过平台升降满足不同作业高度钻孔要求，同时工作平台上配置有可翻转展开的翻板，方便作业人员站位操作；该钻车设有可调整、伸缩及展开的前部支撑装置，该装置前后调整角度范围大，可根据施工需求对巷道顶板或迎头工作面进行支护，满足钻锚探施工安全需要，有效保证作业人员的施工安全。该钻车不仅能施工锚杆(锚索)孔、探水孔，而且处于巷道迎头的炮眼孔、探放瓦斯孔等均能方便使用本钻车进行机械化施工作业，大大扩大了设备的作业面和适用范围，同时也方便了井下作业，减少了井下设备种类，优化了巷道设备配置。

与现有的设备相比，本实用新型具有以下优点：

(1)机组结构紧凑，行走机动灵活，运行安全可靠；

(2)本钻车中部配备机载式大扭矩探水钻机装置，可进行迎头探水孔、炮眼孔、探放瓦斯孔等施工作业，具有动力强劲、运转平稳、钻孔距离远、可承受较大的轴向与径向力、施工效率高等优点；

(3)本钻车左右两组钻臂装置可独立并平行作业，可快速实现巷道全方位顶板、侧帮锚杆、锚索孔的机械化施工；

(4)设有可升降的作业平台，三组钻机可随作业平台上下升降，以满足不同巷道高度的施工要求；

(5)设置可调整、伸缩及展开的前部支撑装置，有效保护了作业人员安全；

(6)本钻车适用于煤矿掘进工作面钻锚探作业，也可在铁路、公路、水边及地下工程隧道中使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中机体部的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是图1中升降部的结构示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是图1中前部支撑的结构示意图；

图8是图7的俯视图；

图9是图1中机载式大扭矩探水钻机装置的结构示意图；

图10是图9中夹持器组件的结构示意图；

图11是图10的左视图；

图12是图9中探水动力头的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实施例所述一种煤矿用钻锚探三臂钻车，包括机体部1、升降部2、钻臂部3、机载锚杆钻机4、前部支撑5、机载式大扭矩探水钻机装置6、电气系统7和液压系统8；所述机体部1安装在升降部2的下方，升降部2设置在机体部1上方前部位置，钻臂部3共两套，左右布置在升降部2两侧，机载锚杆钻机4安装在钻臂部3的前端，前部支撑5安装在升降部2的前端中部位置，机载式大扭矩探水钻机装置6固定在前部支撑5后侧面，电气系统7安装在机体部1的右后侧，液压系统8安装在机体部1的中部位置。

如图3、图4所示，所述机体部1由铲板1-1、铲板油缸1-2、铲板油缸座1-3、前连接横梁1-4、平台1-5、行走总成1-6、后连接横梁1-7、踏梯1-8、卷缆装置1-9、真空电磁起动器1-10组成；所述铲板1-1一端与前连接横梁1-4底部铰接，另一端通过连接耳与铲板油缸1-2铰接；所述铲板油缸1-2共两根，左右对称布置，铲板油缸1-2的缸体与铲板油缸座1-3铰接，其伸缩杆与铲板1-1上的连接耳铰接，铲板油缸1-2的伸缩杆伸出，带动铲板1-1向下压紧巷道底板，起到稳定机身的作用，当铲板油缸1-2的伸缩杆缩回时，带动铲板1-1向上抬起，收至最小状态，保证机组的正常行走，且铲板1-1具有一定的集料功能，防止散落的碎石堆积至机组底部影响机组运行。所述铲板油缸座1-3一端与铲板油缸1-2的缸体铰接，另一端安装在前连接横梁1-4的前端安装孔内；所述前连接横梁1-4的上表面与平台1-5的底面前部连接，所述后连接横梁1-7与平台1-5的底面中部连接，所述平台1-5安装在前连接横梁1-4和后连接横梁1-7上部，所述行走总成1-6共一付，分别安装在前连接横梁1-4和后连接横梁1-7的左右两侧，为机组行走提供支持。所述踏梯1-8安装在平台1-5的左侧，方便人员上下机组，所述卷缆装置1-9安装在平台1-5左后侧，方便机组行走过程中电缆的收放。所述真空电磁起动器1-10安装在平台1-5上表面的右后侧，便于电气系统7的启停。

如图5、图6所示，所述升降部2由后升降油缸座2-1、后升降油缸2-2、升降平台2-3、四连杆机构2-4、前稳定机构2-5、前升降油缸顶座2-6、前升降油缸底座2-7、前升降油缸2-8、摆动油缸2-9、摆动油缸座2-10、支撑油缸座2-11、翻板2-12组成；所述后升降油缸座2-1共四个，分两组左右对称布置，其底端与平台1-5中部对应的安装孔固定连接，所述后升降油缸2-2的缸体铰轴与后升降油缸座2-1铰接，其伸缩杆与钻臂部3的回转固定座铰接，所述四连杆机构2-4的底部与平台1-5固定，其顶端与升降平台2-3的连接耳铰接，所述前稳定机构2-5共两组，左右对称布置，其底部与平台1-5固定，其顶端与升降平台2-3底面中部的连接耳铰接，所述前升降油缸顶座2-6固定在升降平台2-3上方，所述前升降油缸底座2-7共两个，左右对称安装在平台1-5上，所述前升降油缸2-8的缸体铰轴与前升降油缸底座2-7铰接，前升降油缸2-8的伸缩杆与前升降油缸顶座2-6铰接，所述后升降油缸2-2和前升降油缸2-8的伸缩杆伸缩，带动四连杆机构2-4、前稳定机构2-5和升降平台2-3上下升降，满足不同高度机械钻孔施工要求，所述后升降油缸2-2和前升降油缸2-8为二级推进结构，升降行程可达1000mm。所述摆动油缸座2-10共两件，左右对称布置，摆动油缸座2-10固定在升降平台2-3底面位置，所述摆动油缸2-9共两件，分左右对称布置，摆动油缸2-9的缸体与摆动油缸座2-10固定连接，摆动油缸2-9的旋转轴与翻板2-12连接，摆动油缸2-9的旋转轴旋转带动翻板2-12动作，可实现翻板2-12往外翻转、向内收回动作，可根据钻臂部3不同作业位置，实时调整翻板2-12位置，方便人员站位操作；所述翻板2-12共两个，分左右对称布置，采用方钢与防滑结构设计，每个翻板2-12均包含两个展开的小翻板，可以根据操作需要展开，增大操作人员站位面积。所述支撑油缸座2-11安装在升降平台2-3的前端，为前部支撑5的支护支撑油缸5-5提供支撑。

如图7、图8所示，所述前部支撑5由限位销5-1、支护外套筒5-2、支护伸缩油缸5-3、支护内套筒5-4、支护支撑油缸5-5、支护伸缩座5-6、弹簧定位销5-7、弹簧5-8、弹簧导套5-9、支护顶板5-10、顶支护内套筒5-11、顶支护伸缩油缸5-12组成；所述限位销5-1为插装式结构，方便拆装，当机组进行探水操作时，限位销5-1安装在支护外套筒5-2后部连接耳与升降平台2-3连接耳的铰接处，对前部支撑5起到限位作用，使前部支撑5支护顶板5-10正对迎头工作面位置，方便进行迎头支护及探水作业；所述支护外套筒5-2的中部连接耳与升降平台2-3的前部铰接，所述支护支撑油缸5-5的缸体与支撑油缸座2-11铰接，支护支撑油缸5-5的伸缩杆与支护外套筒5-2底面前部连接耳铰接，支护支撑油缸5-5伸缩杆伸缩带动前部支撑5前后-3°～90°的摆动范围，当其摆动至巷道迎头位置时可满足巷道迎头支护需求，当其摆动至巷道顶板支护范围时，可满足顶板临时支护需求，保护作业人员安全。所述支护伸缩油缸5-3的缸体与支护外套筒5-2铰接，其伸缩杆与支护内套筒5-4铰接，所述支护内套筒5-4一端嵌套在支护外套筒5-2内部，另一端与支护伸缩座5-6铰接，所述支护伸缩座5-6为前后套筒式结构，铰接在支护内套筒5-4顶端，所述顶支护伸缩油缸5-12共两根，分前后安装，支护伸缩油缸5-12的缸体与支护伸缩座5-6内部连接耳铰接，其伸缩杆与顶支护内套筒5-11铰接，顶支护伸缩油缸5-12伸缩杆伸出，带动顶支护内套筒5-11左右伸出，增大支护面积，顶支护伸缩油缸5-12伸缩杆缩回，带动顶支护内套筒5-11向内收回至最小状态，不影响机组运行；所述支护顶板5-10共两件，分左右与支护内套筒5-4铰接，其上设置有圆柱形突起，方便锚网定位；所述弹簧定位销5-7共两个，左右对称布置，其底端与支护内套筒5-4固定连接，其销轴部分与弹簧5-8同心安装，起到定位作用，所述弹簧5-8一端与弹簧定位销5-7同心安装，另一端与弹簧导套5-9同心安装，所述弹簧导套5-9共两个，分左右对称布置，其顶端安装在支护伸缩座5-6的底部；所述支护伸缩油缸5-3伸缩杆伸缩，带动支护内套筒5-4、支护伸缩座5-6、支护顶板5-10向前顶紧巷道迎头或向上顶紧巷道顶板，配合支护支撑油缸5-5和支护伸缩油缸5-12动作，支护外套筒5-2前后-3°～90°角度范围调整，顶支护内套筒5-11左右伸出，可有效防止迎头、顶板塌陷，保护操作者安全。

如图9所示，所述机载式大扭矩探水钻机装置6由夹持器组件6-1、探水动力头6-2、滑动座6-3、推进油缸6-4、滑道6-5组成；所述夹持器组件6-1固定于滑道6-5前端；所述滑动座6-3设置在滑道6-5上，所述探水动力头6-2固定于滑动座6-3上；所述推进油缸6-4的伸缩杆与滑动座6-3底部前端的连接耳铰接，推进油缸6-4的缸体固定于滑道6-5后端，推进油缸6-4伸缩杆前后伸缩，带动滑动座6-3沿滑道6-5前后滑动，所述推进油缸6-4为二级推进结构，推进行程可达1060mm，可实现探水动力头6-2远距离滑动；所述滑道6-5安装在掘进机或钻车上；所述滑动座6-3的圆形滑轨面与滑道6-5的精加工圆钢面配合使用，在推进油缸6-4的带动下可实现整套装置的平稳运行。

如图10、图11所示，所述夹持器组件6-1由夹紧油缸6-1-1、箱体6-1-2、夹持块6-1-3、定位套6-1-4、螺母6-1-5组成；所述夹紧油缸6-1-1为两个，分别对称安装在夹持器箱体6-1-2左右两端；夹持块6-1-3为两个，分左右对称安装，夹持块6-1-3一端采用卡槽结构与夹紧油缸6-1-1卡紧，另一端面采用防滑结构设计，可以增强摩擦性能，避免夹紧钻杆过程中打滑现象发生；定位套6-1-4嵌套于箱体6-1-2孔内，紧紧按压使定位套6-1-4的凸台底面与箱体6-1-2的端面重合，尾端用螺母6-1-5紧固，防止脱落，可用来进行钻杆定位，同时，其圆柱面上开有方形通孔，对夹持块6-1-3起到一定的定位与导向作用；夹紧油缸6-1-1伸出，将夹持块6-1-3向前推进，实现夹紧动作，夹紧油缸6-1-1缩回，将夹持块6-1-3向后带动，实现松开动作。

如图12所示，所述探水动力头6-2由钻杆座6-2-1、马达固定座6-2-2、大扭矩液压马达6-2-3组成；所述马达固定座6-2-2固定在滑动座6-3的上表面，所述钻杆座6-2-1固定在马达固定座6-2-2的左侧，所述大扭矩液压马达6-2-3固定在马达固定座6-2-2的右侧；大扭矩液压马达6-2-3通过花键耦合带动钻杆座6-2-1内部的轴转动，从而把扭矩顺利的传递出去。

本实用新型中机载式大扭矩探水钻机装置6的拆卸钻杆工作原理：拆卸钻杆时，夹持块6-1-3在夹紧油缸6-1-1的作用下夹紧钻杆，夹紧油缸6-1-1执行夹紧动作时，其先导控制油通过管路同步传递至本装置的集成阀块，通过集成阀块控制使推进油缸6-4的进回油管路均与油箱联通，使推进油缸6-4处于浮动状态，在外力的作用下可移动，此时操作大扭矩液压马达6-2-3使之反转，使钻杆与大扭矩液压马达6-2-3产生相对旋转运动，推进油缸6-4在螺纹力的作用下后退，从而带动大扭矩液压马达6-2-3后退，使钻杆与钻杆座6-2-1产生分离，轻松的把钻杆拆卸下来。

本机组钻锚的操作过程：将本钻车移至巷道工作位置，根据巷道高度调整升降部2高度，使升降平台2-3的位置满足作业人员需要。升降平台2-3调整完毕后，将翻板2-12展开，方便作业人员站位。紧接着，操作前部支撑5向上升起并牢固顶住巷道顶板，前部支撑5在支护支撑油缸5-5的作用下可有前后-3～90°角度变化，使支护更加灵活方便，同时，顶支护内套筒5-11在顶支护伸缩油缸5-12的作用下左右伸出，增大支护面积，可有效防止巷道顶板塌陷，保护操作者安全；然后开始操作钻臂部3动作，并启动机载锚杆钻机4的钻孔机构，使之回转，施工顶锚杆锚索孔，钻孔完成后将树脂药卷放入钻孔，将螺母、托板、钢筋托梁、金属网套上锚杆锚索体，搅拌后锁紧，顶锚杆孔施工完成后，操作钻臂部3及机载锚杆钻机4进行两侧帮的锚杆钻孔及支护作业。本钻车完成每排顶、帮锚杆锚索支护作业后，各机构收回原位，机组向前行进一定距离，进行下一排距的锚杆锚索支护作业。

本机组钻探操作过程：将本钻车移至巷道迎头工作位置，根据巷道高度调整升降部2高度，紧接着，操作前部支撑5的支护支撑油缸5-5，将前部支撑5调整至水平位置，将限位销5-1插入对应的销孔内，支护内套筒5-4向前伸出，顶支护内套筒5-11向左右伸展出来，支护顶板5-10顶住迎头，防止迎头塌陷，保护操作者安全。操作机载式大扭矩探水钻机装置6进行迎头探水施工作业，在钻孔过程中，根据实际情况调节推进速度和大扭矩液压马达6-2-3转速。可以根据升降平台2-3不同的升降高度满足探水孔高度范围的施工要求，同时配合机组本身旋转、移动，满足不同角度、宽度范围探水孔施工要求。

Claims (10)

1.一种煤矿用钻锚探三臂钻车，其特征是：包括机体部(1)、升降部(2)、钻臂部(3)、机载锚杆钻机(4)、前部支撑(5)、机载式大扭矩探水钻机装置(6)、电气系统(7)和液压系统(8)；所述机体部(1)安装在升降部(2)的下方，升降部(2)设置在机体部(1)上方前部位置，钻臂部(3)共两套，左右设置在升降部(2)两侧，机载锚杆钻机(4)安装在钻臂部(3)的前端，前部支撑(5)安装在升降部(2)的前端中部位置，机载式大扭矩探水钻机装置(6)固定在前部支撑(5)后侧面，电气系统(7)安装在机体部(1)的右后侧，液压系统(8)安装在机体部(1)的中部位置。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用钻锚探三臂钻车，其特征是：所述机体部(1)由铲板(1-1)、铲板油缸(1-2)、铲板油缸座(1-3)、前连接横梁(1-4)、平台(1-5)、行走总成(1-6)、后连接横梁(1-7)、踏梯(1-8)、卷缆装置(1-9)、真空电磁起动器(1-10)组成；所述铲板(1-1)一端与前连接横梁(1-4)底部铰接，另一端通过连接耳与铲板油缸(1-2)铰接；所述铲板油缸(1-2)共两根，左右对称布置，铲板油缸(1-2)的缸体与铲板油缸座(1-3)铰接，其伸缩杆与铲板(1-1)上的连接耳铰接，铲板油缸(1-2)的伸缩杆伸出，带动铲板(1-1)向下压紧巷道底板，当铲板油缸(1-2)的伸缩杆缩回时，带动铲板(1-1)向上抬起；所述铲板油缸座(1-3)一端与铲板油缸(1-2)的缸体铰接，另一端安装在前连接横梁(1-4)的前端安装孔内；所述前连接横梁(1-4)的上表面与平台(1-5)的底面前部连接，所述后连接横梁(1-7)与平台(1-5)的底面中部连接，所述平台(1-5)安装在前连接横梁(1-4)和后连接横梁(1-7)上部，所述行走总成(1-6)共一付，分别安装在前连接横梁(1-4)和后连接横梁(1-7)的左右两侧；所述踏梯(1-8)安装在平台(1-5)的左侧，所述卷缆装置(1-9)安装在平台(1-5)左后侧，所述真空电磁起动器(1-10)安装在平台(1-5)上表面的右后侧，便于电气系统(7)的启停。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用钻锚探三臂钻车，其特征是：所述升降部(2)由后升降油缸座(2-1)、后升降油缸(2-2)、升降平台(2-3)、四连杆机构(2-4)、前稳定机构(2-5)、前升降油缸顶座(2-6)、前升降油缸底座(2-7)、前升降油缸(2-8)、摆动油缸(2-9)、摆动油缸座(2-10)、支撑油缸座(2-11)、翻板(2-12)组成；所述后升降油缸座(2-1)共四个，分两组左右对称布置，其底端与平台(1-5)中部对应的安装孔固定连接，所述后升降油缸(2-2)的缸体铰轴与后升降油缸座(2-1)铰接，其伸缩杆与钻臂部(3)的回转固定座铰接，所述四连杆机构(2-4)的底部与平台(1-5)固定，其顶端与升降平台(2-3)的连接耳铰接，所述前稳定机构(2-5)共两组，左右对称布置，其底部与平台(1-5)固定，其顶端与升降平台(2-3)底面中部的连接耳铰接，所述前升降油缸顶座(2-6)固定在升降平台(2-3)上方，所述前升降油缸底座(2-7)共两个，左右对称安装在平台(1-5)上，所述前升降油缸(2-8)的缸体铰轴与前升降油缸底座(2-7)铰接，前升降油缸(2-8)的伸缩杆与前升降油缸顶座(2-6)铰接，所述后升降油缸(2-2)和前升降油缸(2-8)的伸缩杆伸缩，带动四连杆机构(2-4)、前稳定机构(2-5)和升降平台(2-3)上下升降，满足不同高度机械钻孔施工要求，所述摆动油缸座(2-10)共两件，左右对称布置，摆动油缸座(2-10)固定在升降平台(2-3)底面位置，所述摆动油缸(2-9)共两件，分左右对称布置，摆动油缸(2-9)的缸体与摆动油缸座(2-10)固定连接，所述翻板(2-12)共两个，分左右对称布置，所述翻板(2-12)与摆动油缸(2-9)的旋转轴连接，摆动油缸(2-9)的旋转轴旋转带动翻板(2-12)动作，实现翻板(2-12)往外翻转、向内收回动作，根据钻臂部(3)不同作业位置，实时调整翻板(2-12)位置；所述支撑油缸座(2-11)安装在升降平台(2-3)的前端，为前部支撑(5)的支护支撑油缸(5-5)提供支撑。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用钻锚探三臂钻车，其特征是：所述前部支撑(5)由限位销(5-1)、支护外套筒(5-2)、支护伸缩油缸(5-3)、支护内套筒(5-4)、支护支撑油缸(5-5)、支护伸缩座(5-6)、弹簧定位销(5-7)、弹簧(5-8)、弹簧导套(5-9)、支护顶板(5-10)、顶支护内套筒(5-11)、顶支护伸缩油缸(5-12)组成；所述限位销(5-1)为插装式结构，限位销(5-1)安装在支护外套筒(5-2)后部连接耳与升降平台(2-3)连接耳的铰接处，所述支护外套筒(5-2)的中部连接耳与升降平台(2-3)的前部铰接，所述支护支撑油缸(5-5)的缸体与支撑油缸座(2-11)铰接，支护支撑油缸(5-5)的伸缩杆与支护外套筒(5-2)底面前部的连接耳铰接，所述支护伸缩油缸(5-3)的缸体与支护外套筒(5-2)铰接，其伸缩杆与支护内套筒(5-4)铰接，所述支护内套筒(5-4)一端嵌套在支护外套筒(5-2)内部，另一端与支护伸缩座(5-6)铰接，所述支护伸缩座(5-6)为前后套筒式结构，铰接在支护内套筒(5-4)顶端，所述顶支护伸缩油缸(5-12)共两根，分前后安装，支护伸缩油缸(5-12)的缸体与支护伸缩座(5-6)内部连接耳铰接，其伸缩杆与顶支护内套筒(5-11)铰接，顶支护伸缩油缸(5-12)伸缩杆伸出，带动顶支护内套筒(5-11)左右伸出，增大支护面积，顶支护伸缩油缸(5-12)伸缩杆缩回，带动顶支护内套筒(5-11)向内收回至最小状态；所述支护顶板(5-10)共两件，分左右与支护内套筒(5-4)铰接，其上设置有圆柱形突起，方便锚网定位；所述弹簧定位销(5-7)共两个，左右对称布置，其底端与支护内套筒(5-4)固定连接，其销轴部分与弹簧(5-8)同心安装，起到定位作用，所述弹簧(5-8)一端与弹簧定位销(5-7)同心安装，另一端与弹簧导套(5-9)同心安装，所述弹簧导套(5-9)共两个，分左右对称布置，其顶端安装在支护伸缩座(5-6)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用钻锚探三臂钻车，其特征是：所述机载式大扭矩探水钻机装置(6)由夹持器组件(6-1)、探水动力头(6-2)、滑动座(6-3)、推进油缸((6-4)、滑道(6-5)组成；所述夹持器组件(6-1)固定于滑道(6-5)前端；所述滑动座(6-3)设置在滑道(6-5)上，所述探水动力头(6-2)固定于滑动座(6-3)上；所述推进油缸(6-4)的伸缩杆与滑动座(6-3)底部前端的连接耳铰接，推进油缸(6-4)的缸体固定于滑道(6-5)后端，推进油缸(6-4)伸缩杆前后伸缩，带动滑动座(6-3)沿滑道(6-5)前后滑动，所述滑道(6-5)安装在掘进机或钻车上。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿用钻锚探三臂钻车，其特征是：所述夹持器组件(6-1)由夹紧油缸(6-1-1)、箱体(6-1-2)、夹持块(6-1-3)、定位套(6-1-4)、螺母6-1-5)组成；所述夹紧油缸(6-1-1)为两个，分别对称安装在夹持器箱体(6-1-2)左右两端；夹持块(6-1-3)为两个，分别左右对称安装，夹持块(6-1-3)一端采用卡槽结构与夹紧油缸(6-1-1)卡紧，定位套(6-1-4)嵌套于箱体(6-1-2)孔内，紧紧按压使定位套(6-1-4)的凸台底面与箱体(6-1-2)的端面重合，尾端用螺母(6-1-5)紧固。

7.根据权利要求5所述的一种煤矿用钻锚探三臂钻车，其特征是：所述探水动力头(6-2)由钻杆座(6-2-1)、马达固定座(6-2-2)、大扭矩液压马达(6-2-3)组成；所述马达固定座(6-2-2)固定在滑动座(6-3)的上表面，所述钻杆座(6-2-1)固定在马达固定座(6-2-2)的左侧，所述大扭矩液压马达(6-2-3)固定在马达固定座(6-2-2)的右侧；大扭矩液压马达(6-2-3)通过花键耦合带动钻杆座(6-2-1)内部的轴转动，从而把扭矩传递出去。

8.根据权利要求3所述的一种煤矿用钻锚探三臂钻车，其特征是：所述后升降油缸(2-2)和前升降油缸(2-8)为二级推进结构，升降行程为1000mm。

9.根据权利要求3所述的一种煤矿用钻锚探三臂钻车，其特征是：所述翻板(2-12)共两个，分左右对称布置，采用方钢与防滑结构设计，每个翻板(2-12)由两个展开的小翻板组成。

10.根据权利要求5所述的一种煤矿用钻锚探三臂钻车，其特征是：所述推进油缸(6-4)为二级推进结构，推进行程为1060mm，实现探水动力头(6-2)远距离滑动。

Images