CN116803810A

CN116803810A - 驾驶操作辅助装置

Info

Publication number: CN116803810A
Application number: CN202310305948.7A
Authority: CN
Inventors: 木下祐辉; 南條弘行; 池本宣昭
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2022-03-25
Filing date: 2023-03-24
Publication date: 2023-09-26
Also published as: DE102023107467A1; US12454278B2; US20230303107A1; JP2023142463A; JP7666377B2

Abstract

提供一种能够适当地进行通知的驾驶操作辅助装置。驾驶操作辅助装置(10)包括：通知部，上述通知部将提醒驾驶员进行使车辆(MV)开始惯性行驶的操作的指示即操作指示向驾驶员通知；以及变更部(13)，上述变更部基于驾驶员的负荷、进行上述惯性行驶所实现的消耗能量的降低量和车辆(MV)的周围状况中的至少一个，改变通知部进行通知的频率、时刻和方法中的至少一个。

Description

驾驶操作辅助装置

技术领域

本公开涉及一种车辆的驾驶操作辅助装置。

背景技术

作为驾驶操作辅助装置，例如已知有通过画面显示等提醒驾驶员进行规定的驾驶操作，从而能够在适当的时刻处开始惯性行驶的装置。具体而言，“规定的驾驶操作”是指将油门踏板的操作量设为0。例如，在日本专利特开第2016-203661号公报中记载了基于车速等来确定提醒用于开始惯性行驶的驾驶操作的时刻的装置。

在上述装置中，根据进行用于提醒驾驶操作的通知的时刻或通知方法的不同，有可能会使驾驶员的负荷不必要地增加。例如，在车辆在宽度狭窄的道路上行驶时，驾驶员在注意是否有行人窜出的同时慎重地驾驶。即，驾驶员的负荷变得比较大。

在这样的状况下，如果通过驾驶操作辅助装置进行用于提醒驾驶操作的通知，则驾驶员的负荷会进一步增大。另外，如果在上述状况下以较大的声音进行通知，则与负荷较小的通常时相比，使驾驶员感到不舒服的可能性较高。

根据上述专利文献所记载的装置，针对在考虑驾驶员的负荷等的同时使通知的时刻、通知方法变得适当，还存在进一步改进的余地。

发明内容

本公开的目的在于提供一种能够适当地进行通知的驾驶操作辅助装置。

本公开的驾驶操作辅助装置是车辆的驾驶操作辅助装置，其中，上述驾驶操作辅助装置包括：通知部，上述通知部将提醒驾驶员进行使车辆开始惯性行驶的操作的指示即操作指示向驾驶员通知；以及变更部，上述变更部基于驾驶员的负荷、进行惯性行驶所实现的消耗能量的降低量和车辆的周围状况中的至少一个，改变通知部的通知频率、通知时刻和通知方法中的至少一个。

在这种结构的驾驶辅助装置中，例如基于驾驶员的负荷等适当地变更通知部的通知频率、通知时刻和通知方法中的至少一个。由此，与以往相比，能够更适当地对车辆的驾驶员进行用于提醒驾驶操作的通知。

根据本公开，提供一种驾驶操作辅助装置，与以往相比能够更适当地进行用于提醒驾驶操作的通知。

附图说明

图1是示意性地表示第一实施方式的驾驶操作辅助装置及装设有该装置的车辆的结构的图。

图2是表示由第一实施方式的驾驶操作辅助装置执行的处理的流程的流程图。

图3是表示驾驶员的负荷与所设定的频率变量的对应关系的图。

图4是用于说明惯性行驶区间的设定方法的图。

图5是用于说明进行通知的频率的图。

图6是表示由第二实施方式的驾驶操作辅助装置执行的处理的流程的流程图。

图7是用于说明对消耗能量的降低量进行推定的方法的图。

图8是表示由第三实施方式的驾驶操作辅助装置执行的处理的流程的流程图。

图9是用于说明进行通知的条件的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实施方式进行说明。为了便于理解说明，在各图中对同一构成要素尽可能标注同一符号，并省略重复说明。

对第一实施方式进行说明。本实施方式的驾驶操作辅助装置10装设于车辆MV，构成为对该车辆MV的驾驶员所进行的操作的一部分进行辅助的装置。在对驾驶操作辅助装置10进行说明之前，首先说明车辆MV的结构。

图1示意性地示出了包括驾驶操作辅助装置10的车辆MV的整体结构。车辆MV包括未图示的内燃机，是通过内燃机的驱动力行驶的车辆。代替这样的结构，车辆MV也可以构成为利用旋转电机的驱动力进行行驶的电动车辆。另外，车辆MV也可以构成为利用内燃机和旋转电机这两者的驱动力进行行驶的混合动力车辆。

在车辆MV中设置有各种传感器。在图1中，描绘了这些传感器中的车速传感器21、油门传感器22、自身位置传感器23、车外相机24、车内相机25和生物传感器26。

车速传感器21是对车辆MV的车速(即行驶速度)进行检测的传感器。车速传感器21例如基于未图示的车轮的转速来检测车速。由车速传感器21检测出的车速被输入到驾驶操作辅助装置10。

油门传感器22是对设置于车辆MV的未图示的油门踏板的操作量、即踏入量进行检测的传感器。由油门传感器22检测出的上述操作量被输入到驾驶操作辅助装置10。

自身位置传感器23是用于对车辆MV的当前的行驶位置进行检测的传感器。自身位置传感器23例如利用GPS这样的GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)来始终获取车辆MV的行驶位置。由自身位置传感器23检测出的车辆MV的行驶位置被输入到驾驶操作辅助装置10。

车外相机24例如是CMOS相机，拍摄车辆MV的周围(车室之外)。由车外相机24拍摄到的图像以规定的周期反复输入到驾驶操作辅助装置10。根据来自车外相机24的图像，驾驶操作辅助装置10能够掌握有无在车辆MV的前方行驶的其他车辆、与该其他车辆之间的车间距离、车辆MV所行驶的行进路线的车道数量、拥挤状况等。另外，作为用于测定车间距离等的装置，除了车外相机24之外、或者作为车外相机24的替代，也可以设置其他装置。作为这样的装置，例如能够举出雷达或LIDAR传感器等。

车内相机25例如是CMOS相机，拍摄车辆MV的车室内的情况。由车内相机25拍摄到的图像以规定的周期反复输入到驾驶操作辅助装置10。根据来自车内相机25的图像，驾驶操作辅助装置10能够根据驾驶员的瞳孔的状态来掌握觉醒程度、或者掌握乘坐车辆MV的人数等。

生物传感器26是对驾驶员的生物信号进行检测的传感器，安装于驾驶员的身体。由生物传感器26检测出的生物信号例如包含驾驶员的MV的心跳数或动作速度等与驾驶员的驾驶负荷相关的信号。由生物传感器26检测出的生物信号被输入到驾驶操作辅助装置10。

除了上述各种传感器之外，在车辆MV中还装设有导航系统31和振动装置32。如后面说明的那样，上述构件都作为驾驶操作辅助装置10的一部分(具体而言为“通知部”)发挥功能。

导航系统31是用于通过在未图示的画面上显示车辆MV周围的地图等来向驾驶员通知车辆MV应行驶的行进路线等的系统。如后面说明的那样，驾驶操作辅助装置10通过在导航系统31的画面上显示表示操作指示的图标，能够提示车辆MV进行特定的驾驶操作。上述的“驾驶操作”包括用于使车辆MV开始所谓惯性行驶的操作、即将油门踏板的操作量设为0的操作。“操作指示”也可以包含对驾驶员指示其他操作的指示，但是以下的说明中的“操作指示”一词是表示提示驾驶员开始惯性行驶所需的操作的指示。导航系统31的画面是向驾驶员通知操作指示的部分，相当于本实施方式中的“通知部”。另外，通过画面显示向驾驶员通知的通知部也可以设置为与导航系统31不同的装置。例如，设置于仪表板等的其他画面也可以用作用于向驾驶员通知操作指示的“通知部”。

振动装置32是通过使其一部分振动来刺激驾驶员的触感的装置。振动装置32例如安装于方向盘或座椅等，在使一部分与驾驶员的身体接触的状态下振动。如上所述，振动装置32的一部分可以与驾驶员的身体接触，但是也可以不接触。在后者的情况下，振动装置32通过向驾驶员的身体发出超声波来刺激驾驶员的触感。振动装置32是驾驶操作辅助装置10用于向驾驶员通知上述操作指示的另一手段。即，振动装置32与导航系统31的画面一起相当于本实施方式中的“通知部”。

接着，参照图1对驾驶操作辅助装置10的结构进行说明。驾驶操作辅助装置10构成为具有CPU、ROM、RAM等的计算机系统，如上所述地装设于车辆MV。代替这样的方式，驾驶操作辅助装置10的一部分或全部也可以构成为设置于与车辆MV不同的位置的云服务器。另外，以下所说明的驾驶操作辅助装置10的功能也可以通过多个装置的协作来实现。这样，对驾驶操作辅助装置10的具体的装置结构没有任何限定。

作为表示该功能的块要素，驾驶操作辅助装置10包括操作指示生成部11、通知执行部12、变更部13、负荷获取部14、周围状况获取部15、降低量推定部16、通信部17、存储部18。

操作指示生成部11是对如上所述的操作指示的必要性进行判定，在必要的情况下，进行生成驾驶指示的具体参数的处理的部分。例如，在车辆MV预计在今后一段期间内会在平坦的直行道路上行驶时，操作指示生成部11设定应该使车辆MV惯性行驶的区间，并且将该区间的开始地点设定为应该向驾驶员通知操作指示的地点。稍后对为了设定惯性行驶的区间，操作指示生成部11所进行的具体处理的内容进行说明。

通知执行部12是使作为通知部的导航系统31或振动装置32动作以将操作指示通知至驾驶员的部分。通知执行部12基本上在到达惯性行驶的区间的开始地点的时刻处使通知部动作，但是有时即使到了该时刻也不使通知部动作。稍后对使通知部动作的条件进行说明。另外，如上所述的通知也可以从车辆MV到达开始地点之前的时间点开始，例如通过开始倒计时等进行。由此，驾驶员能够在更正确的时刻进行操作。

变更部13是进行根据规定的参数来适当地变更通知部的通知频率、时刻和方法中的至少一个的处理的部分。稍后对变更部13所进行的具体处理的内容进行说明。

负荷获取部14是进行获取驾驶员的负荷的处理的部分。在此所说的“负荷”是指驾驶车辆MV时驾驶员感受到的负担(也可以说是压力)的大小。例如，在拥堵道路等中需要频繁的驾驶操作时，与车辆MV在平坦的直行道路上行驶时相比，驾驶员的负荷变大。负荷获取部14可以通过某种方法将上述负荷数值化后获取，但是也可以通过其他方法来获取。例如，也可以以在拥堵道路上行驶中设定表示负荷较大的标志，在直行道路上行驶中设定表示负荷较小的标志的方式，使负荷获取部14动作。

周围状况获取部15是进行基于从车外相机24发送的图像等来获取车辆MV的周围状况的处理的部分。如上所述，周围状况获取部15所获取的“周围状况”包括有无在车辆MV的前方行驶的其他车辆、与该其他车辆之间的车间距离、车辆MV所行驶的行进路线的车道数量、拥挤状况等。这些信息用于由负荷获取部14实现的负荷的获取等。

降低量推定部16是进行对车辆MV进行惯性行驶所实现的消耗能量的降低量进行推定的处理的部分。稍后对用于推定消耗能量的降低量的具体方法进行说明。

通信部17是作为车辆MV与外部之间进行无线通信时的接口发挥功能的部分。驾驶操作辅助装置10经由通信部17与外部进行通信，从而例如能够获取车辆MV今后经过的行进路线中的堵塞的有无、天气等。

存储部18是驾驶操作辅助装置10所包括的非易失性的存储装置，例如是HDD或SSD。在存储部18中预先存储驾驶操作辅助装置10进行的处理所需的信息。稍后对存储在存储部18中的信息的具体示例进行说明。

参照图2，对驾驶操作辅助装置10进行的处理的具体流程进行说明。图2所示的一系列处理是在车辆MV行驶的期间，每当经过规定的控制周期时重复执行的处理

在该处理的最初的步骤S01中，由负荷获取部14进行获取驾驶员的负荷的处理。本实施方式的负荷获取部14基于由生物传感器26检测出的生物信号，对驾驶员的负荷进行数值化并获取。

例如，负荷获取部14基于生物信号来获取驾驶员的觉醒度，该觉醒度越低，将负荷获取为越大的值。作为用于基于生物信号来获取觉醒度的具体方法，例如能够使用专利文献、日本专利特开第2017-146744号公报中记载的公知方法，因此，省略该具体方法的说明。

代替上述，负荷获取部14也可以基于生物信号来获取驾驶员的疲劳度，该疲劳度越大，将负荷获取为越大的值。疲劳度可以基于生物信号来获取，也可以基于由车内相机25拍摄的驾驶员的图像来获取。作为用于获取疲劳度的具体方法，例如能够使用专利文献、日本专利特开第2021-26748号公报中记载的公知方法，因此，省略该具体方法的说明。

本实施方式中使用的生物信号是表示驾驶员的疲劳度和觉醒度中的至少一个的信号即可。代替这样的方式，生物信号也可以是表示驾驶员的疲劳度和觉醒度这两者的信号。负荷获取部14也可以基于生物信号等来获取疲劳度和觉醒度这两者，在综合考量这两者的值的同时获取驾驶员的负荷。

负荷获取部14也可以通过与上述不同的方法进行驾驶员的负荷的定量化或获取。例如，也可以是车辆MV所行驶的行进路线的拥挤程度越大，负荷获取部14将负荷获取为越大的值。“拥挤程度”例如能够根据由车外相机24拍摄的图像中记录的其他车辆的数量、由通信部17获取的道路交通信息、车辆MV从开始行驶到到达当前位置所需的时间等来判定。

也可以是车辆MV所行驶的行进路线的车道数量越少，负荷获取部14将负荷获取为越大的值。这是因为在车道数量较少的行进路线上，除了道路宽度狭窄以外，行人窜出的可能性变高，所以驾驶员的负荷变大。车道数量能够基于由车外相机24拍摄的图像、导航系统31所具有的地图信息、由通信部17获取的信息等来获取。

也可以是设置于车辆MV所行驶的行进路线的信号机的数量、具体地设置在从当前位置到规定距离目的地为止的规定范围内的信号机的数量越多，负荷获取部14将负荷获取为越大的值。信号机的数量也可以基于导航系统31所具有的地图信息、由通信部17获取的信息等来获取。

这样，负荷获取部14也可以基于车辆MV所行驶的行进路线的拥挤程度、该行进路线的车道数量、设置在规定范围内的信号机的数量这样的行进路线的状况来获取驾驶员的负荷。另外，负荷获取部14也可以在综合考量车辆MV所行驶的行进路线的拥挤程度、该行进路线的车道数量、设置在规定范围内的信号机的数量中的多个要素来获取驾驶员的负荷。

例如，在车辆MV是公共汽车等旅客车辆的情况下，也可以是乘坐在车辆MV中的乘客数越多，负荷获取部14将负荷获取为越大的值。这是因为乘客数(即客数)越多，为了确保乘客的安全等，驾驶员的负担有增大的倾向。

另外，在车辆MV是公共汽车等旅客车辆的情况下，也可以是运行时间的余裕度越小，将负荷获取为越大的值。“运行时间的余裕度”是指准时的到达时刻与预计到达时刻的差异，两者越接近，计算为越小的值。另外，在预计到达时刻比准时的到达时刻晚的情况下，上述的差异即运行时间的余裕度计算为负值。另外，在运行时间的余裕度为负值，能够赶上预计到达时刻的可能性较低的情况下，也可以不进行驾驶员的负荷的获取，也不进行稍后说明的通知频率的调节。在赶上预计到达时刻的可能性较低的情况下，也可以不进行操作指示的通知本身。

也可以是车辆MV周围的亮度越暗，负荷获取部14将负荷获取为越大的值。车辆MV周围的亮度能够通过由车外相机24拍摄的图像或另外设置的照度传感器等来获取。

如上所述，负荷获取部14基于驾驶员的生物信号、车辆MV所行驶的行进路线的状况、乘坐在车辆MV中的乘客数量、车辆MV的驾驶时间的余裕度和车辆MV周围的亮度中的任一个参数，获取驾驶员的负荷。代替这样的方式，负荷获取部14也可以基于上述参数中的多个来获取驾驶员的负荷。

例如，负荷获取部14也可以基于多个上述参数中的每一个来单独地获取驾驶员的负荷，然后获取所获取的多个负荷中最大的负荷作为最终的负荷。另外，也可以获取所得到的多个负荷的平均值或进行了规定的加权的加权平均值作为最终的上述负荷。在后者的情况下，应该如何分配针对各个负荷的加权根据经验法则等适当设定即可。

在图2的步骤S1中，在如上所述地进行了获取驾驶员的负荷的处理之后，转移到步骤S02。在步骤S02中，进行基于在步骤S01中获取的负荷的大小来确定频率变量的值的处理。“频率变量”是表示通知部的通知频率的变量，是能够取从0到1的范围中的任意值的变量。在频率变量为0时，完全不进行操作指示的通知。即，由操作指示生成部11设定惯性行驶的区间，即使车辆MV到达该区间的开始地点，也完全不进行操作指示的通知。另一方面，在频率变量为1时，通知操作指示的频率最高。即，在通过操作指示生成部11设定惯性行驶的区间时，在该区间的开始地点处必然会通知操作指示。

频率变量的设定例如通过参照图3所示的映射来进行。图3所示的映射表示驾驶员的负荷(横轴)与频率变量(纵轴)的对应关系，预先制作并存储在存储部18中。在图3的示例中，当负荷小于W1时，始终将频率变量设定为1。当负荷处于W1到W2的范围内时，负荷越大，将频率变量设定为越小的值。当负荷大于W2时，始终将频率变量设定为0。

这样，在本实施方式中，在驾驶员的负荷变大时，将频率变量的值设定得较小，作为其结果，向驾驶员通知操作指示的频率变小。频率变量的值的设定由变更部13进行。即，变更部13进行根据驾驶员的负荷来改变通知部的通知频率的处理。另外，稍后对如上所述地设定的“频率”的具体含义进行说明。

在步骤S02之后的步骤S03中，由周围状况获取部15进行获取车辆MV的周围状况的处理。在此，获取设定应该使车辆MV进行惯性行驶的区间(以下也称为“惯性行驶区间”)所需的信息。在此获取的信息例如包括车辆MV今后行驶的行进路线的形状、拥挤状况、车辆MV与在其前方行驶的其他车辆之间的车间距离等。

在步骤S03之后的步骤S04中，由操作指示生成部11进行基于在步骤S03中获取的信息来设定惯性行驶区间的处理。操作指示生成部11首先设定惯性行驶区间的结束位置P_G和结束位置P_G处的目标车速V_G。结束位置P_G和目标车速V_G例如根据位于前方的右左转位置、信号机的位置、堵塞区间的跟前的位置、应该使车辆MV停车的公交车站等的位置以及在前方行驶的其他车辆的举动等周围的各种状况、车辆MV的特性等适当设定。

在此，将车辆MV在平坦道路上惯性行驶时的减速度设为“a”。另外，将车辆MV的当前的行驶速度设为“V_S”。如果预先获取a的值，则能够使用上述P_G、V_G、V_S和a计算出惯性行驶区间L的长度。另外，能够将距离结束位置P_G仅惯性行驶区间L之前的位置设定为惯性行驶区间的开始位置P_S。将如上所述地确定的从开始位置P_S到结束位置P_G的区间设定为惯性行驶区间。在图4的曲线图中，示出了P_G、V_G、V_S、P_S、L和a的关系。

另外，在将车辆MV所行驶的行进路线的倾斜角设为“θ”时，能够使用以下的式(1)计算出惯性行驶区间L的长度。式(1)的“g”是重力加速度。

L＝(V_S ²－V_G ²)/{2×(a+gsinθ)}····(1)

惯性行驶区间L的长度、位置也可以基于车辆MV所行驶的行进路线的拥挤程度，由变更部13适当变更。例如，在车辆MV的前方侧的拥挤程度变大时，变更部13改变惯性行驶区间L的长度、位置，以使拥挤区间的跟前成为上述的结束位置P_G即可。由于由通知部进行通知的时刻被改变，因此，作为其结果，车辆MV实际进行惯性行驶的区间也被改变。

在步骤S04中设定了惯性行驶区间之后，转移到步骤S05。在步骤S05中，对当前的时刻是否是应该进行操作指示的时刻进行判定。在此，在车辆MV的当前的行驶位置是惯性行驶区间的开始位置P_S或其附近的情况下，判定为是应该进行操作指示的时刻。另外，在判定为还不是应该进行操作指示的时刻的情况下，再次执行步骤S05的处理。在判定为是应该进行操作指示的时刻的情况下，转移到步骤S06。

在步骤S06中，在当前时间点进行了操作指示的通知的情况下，对是否满足在步骤S02中确定的频率的条件进行判定。

在此，对本实施方式中的“频率”的含义进行说明。在步骤S05中，即使判断为是应该进行操作指示的时刻，在本实施方式中也存在不进行通知的情况。由本实施方式的变更部13改变的通知的“频率”是指，在车辆MV前进规定距离D1的期间中，判定为有操作指示的必要性的次数(即，在步骤S05中判定为“是”的次数)中的由通知部实际进行通知的次数所占的比例。

上述的“规定距离D1”是设定为比惯性行驶区间L充分长的规定距离。因此，在车辆MV行驶规定距离D1的期间中，反复执行图2的处理，并且多次进行步骤S04中的惯性行驶区间的设定。

图5的(A)所示的P1至P7分别表示在车辆MV行驶规定距离D1的中途，在步骤S04中设定了惯性行驶区间之后，在步骤S05中判定为“是”的地点。在图5的(A)的示例中，在最初的P1至P4的四个部位处实际进行通知，在之后的P5至P7的三个部位处实际不进行通知。因此，该示例中的通知频率为4/7。例如，如果在步骤S02中设定的频率变量的值为4/7(＝0.57)，则在图5的(A)的示例所示的时刻处进行实际的通知。

另外，在步骤S02中设定的频率变量的值为4/7的情况下，也可以在图5的(B)所示的时刻处进行实际的通知。在图5的(B)的示例中，在P1、P3、P5、P7的各地点处实际进行通知。如该示例所示，也可以在车辆MV行驶规定距离D1的期间中，对通知的各时刻进行调节，以使实际进行通知的时刻大致均等地分散。

“频率”的定义也可以与上述不同。例如，也可以将表示在车辆MV行进规定距离的期间中由通知部进行通知的次数本身的值设定为频率。在这种情况下，图5的示例中的“频率”为4。在步骤S02中，频率系数也可以被计算为这样的值。另外，在步骤S02中，与第一实施方式同样地，也可以将频率系数计算为从0到1的范围的值，然后对该值乘以规定的系数并进行整数化，从而对上述的次数进行计算(即，“4”那样的值)。

返回图2继续进行说明。在进行了通知时的通知频率的值超过在步骤S02中设定的通知频率的值的情况下，在步骤S06中，判定为不满足频率的条件。在这种情况下，不进行针对驾驶员的操作指示的通知，结束图2所示的一系列处理。在除此以外的情况下，转移到步骤S07。

在步骤S07中，由变更部13进行确定通知的具体方法的处理。

如本实施方式那样，在设置有多种手段(导航系统31和振动装置32)作为通知部的情况下，变更部13根据驾驶员的负荷来改变用于通知的手段即可。例如，也可以是在步骤S01中获取的驾驶员的负荷比较小的情况下，使用导航系统31的画面进行通知，在驾驶员的负荷比较大的情况下，使用振动装置32进行通知。

作为通知部设置于车辆MV的手段也可以是与本实施方式的示例不同的手段。例如，也可以将发出声音的扬声器、发出光的灯等设置为通知部。设置于车辆MV的通知部也可以是声音、画面显示、光和振动中的一个，但是优选为这些手段中的至少两种手段，并且优选的是，根据驾驶员的负荷等来切换用于通知的手段。

由变更部13进行的通知手段的切换也可以不是基于驾驶员的负荷，而是基于车辆MV的周围状况来进行。例如，也可以是在惯性行驶区间的前方有转弯的情况下，使用导航系统31的画面进行通知，在惯性行驶区间的前方有堵塞的情况下，使用振动装置32进行通知。由此，能够使驾驶员认识到进行惯性行驶的理由是转弯那样的静态原因，还是有无堵塞那样的动态原因。

另外，在步骤S07中，也可以改变由单一的通知手段实现通知的方法。例如，在进行由声音实现的通知的情况下，也可以根据驾驶员的觉醒度来改变声音的大小。具体而言，也可以是觉醒度越小，通过越大的声音进行通知。另外，也可以根据进行惯性行驶的理由来改变声音的种类、大小。由变更部13改变的也可以是发出的声音的音量、音色和短语中的至少一个。

例如，在进行由画面显示实现的通知的情况下，也可以根据驾驶员的负荷等来改变显示方法。具体而言，负荷越大，越增大显示的图标、或显示在越容易看到的位置即可。另外，也可以根据车外的亮度来改变画面显示的颜色、背景、亮度，从而提高可视性。另外，也可以根据进行惯性行驶的理由来改变画面显示的方法。由变更部13改变的是画面显示的亮度、颜色、背景色、大小、显示的图标的种类和显示位置中的至少一个即可。

例如，在进行由灯的发光实现的通知的情况下，也可以根据驾驶员的负荷等来改变发光方法。例如，根据车外的亮度、负荷的大小来改变发光的颜色、或者改变点亮时刻、发光图案即可。另外，也可以根据进行惯性行驶的理由来改变发光方法。由变更部13改变的是发出的光的亮度、颜色和点亮时刻中的至少一个即可。

例如，在进行由振动装置32实现的通知的情况下，也可以根据驾驶员的觉醒度等来改变振动方法。例如，在觉醒度较小的情况下，也可以提高振动强度来使驾驶员能够容易地察觉。例如，也可以根据车外的亮度、负荷的大小来改变振动的强度、模式。另外，也可以根据进行惯性行驶的理由来改变振动方法。也可以使接触驾驶员而振动的部分的位置、振动频率变化。由变更部13改变的是振动装置32的振动强度、振动位置、振动模式和振动频率中的至少一个即可。

在步骤S07中，在确定了用于通知的手段、方法之后，转移到步骤S08。在步骤S08中，使用在步骤S07中确定的手段、方法，实际进行针对驾驶员的通知。驾驶员在该时刻处将油门踏板的操作量设为0。由此，开始车辆MV的惯性行驶。

如上所述，本实施方式的变更部13不是始终将通知部的通知频率设为恒定，而是基于驾驶员的负荷进行变更。由此，能够防止在驾驶员的负荷比较大的状况下进行操作指示的通知而使驾驶员的负荷进一步增大的情况。根据本实施方式的驾驶操作辅助装置10，通过在考虑驾驶员的负荷的同时使通知的频率等变化，能够与以往相比更适当地进行通知。

也可以基于与驾驶员的负荷无关地进行惯性行驶的理由来使通知部的通知频率变化。

对第二实施方式进行说明。以下主要对与第一实施方式不同的点进行说明，并适当省略与第一实施方式共同的点的说明。

图6所示的一系列处理是代替图2所示的一系列处理而由本实施方式的驾驶操作辅助装置10执行的处理。图6的步骤S03至步骤S05的处理与图2的步骤S03至步骤S05的处理相同。

在步骤S05中，在判定为是应该进行操作指示的时刻时，在本实施方式中转移到步骤S11。在步骤S11中，进行对惯性行驶所实现的消耗能量的降低量进行计算的处理。

惯性行驶区间L越长，消耗能量的降低量越大。图7示出了惯性行驶区间L的长度(横轴)与消耗能量的降低量(纵轴)的对应关系的一例。这样的对应关系基于车辆MV的车辆特性预先制作并存储在存储部18中。在步骤S11中，通过使用该对应关系，计算与在步骤S04中设定的惯性行驶区间对应的“消耗能量的降低量”的推定值。该处理由降低量推定部16执行。

在步骤S11之后的步骤S12中，对在步骤S11中计算出的消耗能量的降低量是否为规定的阈值E_TH以上进行判定。在消耗能量的降低量为阈值E_TH以上的情况下，转移到步骤S07。在这种情况下，与第一实施方式同样地，向驾驶员通知操作指示。在步骤S12中，在消耗能量的降低量小于阈值E_TH的情况下，不进行操作指示的通知，并结束图6所示的一系列处理。

在本实施方式中，仅在进行惯性行驶所实现的消耗能量的降低量为阈值E_TH以上的情况下，向驾驶员通知操作指示。换言之，进行惯性行驶所实现的消耗能量的降低量越小，向驾驶员通知操作指示的频率越小。这样，本实施方式的变更部13基于进行惯性行驶所实现的消耗能量的降低量来改变通知部的通知频率。

另外，如图7所示，能够与消耗能量的降低量的阈值E_TH对应地设定惯性行驶区间L的阈值L_TH。在步骤S12中，也可以进行惯性行驶区间L是否为阈值L_TH以上的判定。

在步骤S07中，也可以根据消耗能量的降低量来改变用于通知的手段、方法。例如，在进行由声音实现的通知的情况下，也可以根据消耗能量的降低量来改变声音的种类、大小。此时，由变更部13改变的也可以是发出的声音的音量、音色和短语中的至少一个。

例如，在进行由画面显示实现的通知的情况下，也可以根据消耗能量的降低量来改变显示方法。此时，由变更部13改变的是画面显示的亮度、颜色、背景色、大小和显示位置中的至少一个即可。

例如，在进行由灯的发光实现的通知的情况下，也可以根据消耗能量的降低量来改变发光方法。例如，也可以是在消耗能量的降低量大于规定值的情况下，用红色发光，在除此以外的情况下，用蓝色发光。此时，由变更部13改变的是发出的光的亮度、颜色和点亮时刻中的至少一个即可。

例如，在进行由振动装置32实现的通知的情况下，也可以根据消耗能量的降低量来改变振动方法。此时，由变更部13改变的是振动装置32的振动强度、振动位置、振动模式和振动频率中的至少一个即可。

通过适当组合第一实施方式和第二实施方式的各要素，变更部13也可以基于驾驶员的负荷、进行上述惯性行驶所实现的消耗能量的降低量和车辆MV的周围状况(例如进行惯性行驶的理由)中的至少一个来改变通知部的通知频率、时刻和方法中的至少一个。

对第三实施方式进行说明。以下，主要对与第一实施方式、第二实施方式不同的点进行说明，并适当省略与第一实施方式、第二实施方式共同的点的说明。

图8所示的一系列处理是代替图2所示的一系列处理而由本实施方式的驾驶操作辅助装置10执行的处理。图8的步骤S01至S05的处理与图2的步骤S01至S05的处理相同。另外，在图8的步骤S11中进行的处理与在图6的步骤S11中进行的处理相同。

在步骤S11中，在计算出消耗能量的降低量之后，在本实施方式中转移到步骤S21。在步骤S21中，执行基于在步骤S02中确定的频率变量的值来设定阈值E_TH的处理。在此，频率变量的值越大，将阈值E_TH设定为越小的值。换言之，在步骤S01中获取的驾驶员的负荷越小，将阈值E_TH设定为越小的值。在步骤S21中，也可以不介入频率变量，而是基于驾驶员的负荷来直接设定阈值E_TH。

在步骤S21之后转移到步骤S12。在步骤S12以后执行的处理与第二实施方式(图6)相同。

图9所示的P11至P17分别表示在车辆MV行驶规定距离D1的中途，在步骤S04中设定了惯性行驶区间之后，在步骤S05中判定为“是”的地点。在图9中，描绘了针对各个地点设定的惯性行驶区间L的大小。图9所示的阈值L_TH是惯性行驶区间L的阈值，对应于在图8的步骤S21中设定的阈值E_TH。

例如，在阈值L_TH如图9那样设定时，在P12、P14、P17、P19的各地点处实际进行通知。

假设，在驾驶员的负荷变大的情况下，阈值E_TH和与之对应的阈值L_TH被设定为比图9大的值。其结果是，惯性行驶区间L超过阈值L_TH的频率变小，因此，实际进行通知的频率变小。

如上所述，本实施方式的变更部13基于驾驶员的负荷和进行惯性行驶所实现的消耗能量的降低量这两者来改变上述通知部的通知频率。具体而言，仅在进行惯性行驶所实现的消耗能量的降低量为规定的阈值E_TH以上的情况下，在进行由通知部实现的通知的同时，变更部13基于驾驶员的负荷来改变阈值E_TH(步骤S21)。由此，能够在不仅考虑驾驶员的负荷还考虑消耗能量的同时进行更适当的通知。

以上，参照具体例对本实施方式进行了说明。然而，本公开并不限定于上述具体例。即使本领域技术人员对上述具体例做了适当的设计变更，只要包括本公开的特征，也包含于本公开的范围内。上述各具体例所包括的各要素及其配置、条件、形状等并不限定于例示的情况，可以进行适当变更。只要不产生技术上的矛盾，能够对上述各具体例所包括的各要素进行适当的组合改变。

本公开所记载的控制装置及控制方法也可以通过一个或多个专用计算机来实现，该专用计算机通过构成处理器和存储器而提供，上述处理器被编程为执行由计算机程序具体化的一个或多个功能。也可以是，本公开所记载的控制装置及控制方法通过专用计算机来实现，该专用计算机是通过构成包括一个或多个专用硬件逻辑电路的处理器而提供的。还可以是，本公开所记载的控制装置及控制方法由一个或多个专用计算机来实现，该专用计算机通过被编程为执行一个或多个功能的处理器及存储器与包括一个或多个硬件逻辑电路的处理器的组合构成。计算机程序也可以被存储于计算机可读的非暂时性有形存储介质，以作为由计算机执行的指令。专用硬件逻辑电路和硬件逻辑电路也可以由包括多个逻辑电路的数字电路或模拟电路来实现。

Claims

1.一种驾驶操作辅助装置，所述驾驶操作辅助装置是车辆的驾驶操作辅助装置，所述驾驶操作辅助装置包括：

通知部，所述通知部向驾驶员通知操作指示，所述操作指示是提醒驾驶员进行使所述车辆开始惯性行驶的操作的指示；以及

变更部，所述变更部基于所述驾驶员的负荷、进行所述惯性行驶所实现的消耗能量的降低量和所述车辆的周围状况中的至少一个，改变所述通知部进行通知的频率、时刻和方法中的至少一个。

2.如权利要求1所述的驾驶操作辅助装置，其特征在于，

所述变更部基于所述驾驶员的负荷来改变所述通知部的通知频率，

由所述变更部改变的所述频率是指，规定期间中的判定为有所述操作指示的必要性的次数中的、该规定期间中的由所述通知部实际进行通知的次数所占的比例。

3.如权利要求1所述的驾驶操作辅助装置，其特征在于，

所述变更部基于所述驾驶员的负荷来改变所述通知部进行通知的频率，

由所述变更部改变的所述频率是指在所述车辆行进规定距离的期间，进行由所述通知部实现的通知的次数。

4.如权利要求1所述的驾驶操作辅助装置，其特征在于，

所述变更部基于所述驾驶员的负荷和进行所述惯性行驶所实现的消耗能量的降低量这两者，来改变所述通知部进行通知的频率。

5.如权利要求4所述的驾驶操作辅助装置，其特征在于，

仅在进行所述惯性行驶所实现的消耗能量的降低量为规定的阈值以上的情况下，进行所述通知部的通知，

所述变更部基于所述驾驶员的负荷来改变所述阈值。

6.如权利要求1所述的驾驶操作辅助装置，其特征在于，

还包括获取所述驾驶员的负荷的负荷获取部，

所述负荷获取部基于所述驾驶员的生物信号、所述车辆所行驶的行进路线的状况、乘坐在所述车辆中的乘客数量、所述车辆的驾驶时间的余裕度和所述车辆周围的亮度中的至少一个，获取所述驾驶员的负荷。

7.如权利要求6所述的驾驶操作辅助装置，其特征在于，

所述负荷获取部基于所述驾驶员的生物信号来获取所述驾驶员的负荷，

所述生物信号是表示所述驾驶员的疲劳度和觉醒度中的至少一个的信号。

8.如权利要求6所述的驾驶操作辅助装置，其特征在于，

所述负荷获取部基于所述车辆所行驶的行进路线的状况来获取所述驾驶员的负荷，

所述状况是指所述行进路线的拥挤程度、所述行进路线的车道数量和设置在所述行进路线的规定范围内的信号机的数量中的至少一个。

9.如权利要求1所述的驾驶操作辅助装置，其特征在于，

所述变更部基于所述车辆所行驶的行进路线的拥挤程度来改变所述通知部进行通知的时刻，从而改变所述惯性行驶的区间。

10.如权利要求6所述的驾驶操作辅助装置，其特征在于，

所述负荷获取部基于所述驾驶员的生物信号、所述车辆所行驶的行进路线的状况、乘坐在所述车辆中的乘客数量、所述车辆的驾驶时间的余裕度和所述车辆周围的亮度中的多个参数，获取所述驾驶员的负荷。

11.如权利要求10所述的驾驶操作辅助装置，其特征在于，

所述负荷获取部基于多个所述参数中的每一个来单独地获取所述驾驶员的负荷，并且将所获取的多个所述负荷中最大的负荷作为最终的所述负荷。

12.如权利要求10所述的驾驶操作辅助装置，其特征在于，

所述负荷获取部基于多个所述参数中的每一个来单独地获取所述驾驶员的负荷，并且将所获取的多个所述负荷的平均值或加权后的加权平均值作为最终的所述负荷。

13.如权利要求1所述的驾驶操作辅助装置，其特征在于，

所述通知部使用声音、画面显示、光和振动中的至少一个，向驾驶员通知所述操作指示。

14.如权利要求13所述的驾驶操作辅助装置，其特征在于，

所述通知部使用声音向驾驶员通知所述操作指示，

所述变更部改变该声音的音量、音色和短语中的至少一个。

15.如权利要求13所述的驾驶操作辅助装置，其特征在于，

所述通知部使用画面显示向驾驶员通知所述操作指示，

所述变更部改变该画面显示的亮度、颜色、背景色、大小、所显示的图标的种类和显示位置中的至少一个。

16.如权利要求13所述的驾驶操作辅助装置，其特征在于，

所述通知部使用光向驾驶员通知所述操作指示，

所述变更部改变该光的亮度、颜色和点亮时刻中的至少一个。

17.如权利要求13所述的驾驶操作辅助装置，其特征在于，

所述通知部使用振动向驾驶员通知所述操作指示，

所述变更部改变该振动的强度、振动位置、振动模式和振动频率中的至少一个。

18.如权利要求13所述的驾驶操作辅助装置，其特征在于，

所述通知部能够使用声音、画面显示、光和振动中的至少两种手段进行针对驾驶员的通知，

所述变更部改变所述通知部进行通知中使用的所述手段。

19.如权利要求18所述的驾驶操作辅助装置，其特征在于，

所述变更部根据所述车辆的周围状况来改变所述通知部进行通知中使用的所述手段。