CN116746405B - 一种烟草漂浮育苗用自动播种装填装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烟草漂浮育苗用自动播种装填装置，包括底板、传送带、基质处理机构、振盘机构和播种处理机构；所述基质处理机构设置于底板的顶端一侧，用于对基质进行快速搅拌和对育苗盘进行初步覆基作业；所述振盘机构设置于底板的顶端中部，用于对初步覆基后的育苗盘进行自动振盘作业；所述播种处理机构设置于底板的顶端另一侧，用于对振盘作业后的育苗盘进行自动压穴、播种、再次覆基和刮盘作业；所述传送带设置在底板与基质处理机构、振盘机构及播种处理机构之间，用于输送育苗盘完成相应的作业。本发明自动化程度高，基质混合和振盘作业耗时短，时效性好，降低手法熟练度和有效合作的要求，提高烟草漂浮育苗成活率。

Description

一种烟草漂浮育苗用自动播种装填装置

技术领域

本发明涉及烟草悬浮育苗辅助设备技术领域，尤其涉及一种烟草漂浮育苗用自动播种装填装置。

背景技术

烟草漂浮育苗技术是目前我国烟草种植生产中广泛应用的一项先进育苗技术。漂浮育苗就是采用聚苯乙烯泡沫塑料制成育苗盘，在育苗盘的孔穴中装上基质，将种子播在基质内，然后将育苗盘漂浮在装有营养液的育苗池中，完成整个育苗过程。

在上述播种装填的过程中，基质需要混合均匀、即混即用、不宜久存，且装填后需要进行中振盘作业，确保每个孔穴的基质装填均匀一致、松紧适中，现有的播种装填装置自动化程度低，在基质混合和振盘的过程中所需时间较长，容易影响其时效性，且对手法熟练度和有效合作具有较高的要求，影响烟草漂浮育苗的成活率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种烟草漂浮育苗用自动播种装填装置，以解决现有技术中播种装填装置自动化程度低，在基质混合和振盘的过程中所需时间较长，容易影响其时效性，且对手法熟练度和有效合作具有较高的要求，影响烟草漂浮育苗成活率的问题。

为解决上述技术问题，本发明是采用下述方案实现的：

本发明提供一种烟草漂浮育苗用自动播种装填装置，包括底板、传送带、基质处理机构、振盘机构和播种处理机构；

所述基质处理机构设置于底板的顶端一侧，用于对基质进行快速搅拌和对育苗盘进行初步覆基作业，其包括固定连接于底板顶端一侧的混合罐，所述混合罐的顶端固定设有预处理罐，所述混合罐和预处理罐的内部设置有搅拌组件，所述搅拌组件的表面设置有刮板组件，所述混合罐的底端设置有初覆基组件；

所述振盘机构设置于底板的顶端中部，用于对初步覆基后的育苗盘进行自动振盘作业，其包括设置于底板顶端的提升组件，所述提升组件的一侧设置有支撑组件，所述支撑组件的表面设置有单向限定组件，所述单向限定组件和提升组件之间设置有触发组件；

所述播种处理机构设置于底板的顶端另一侧，用于对振盘作业后的育苗盘进行自动压穴、播种、再次覆基和刮盘作业；

两个所述传送带设置在底板与基质处理机构、振盘机构及播种处理机构之间，用于输送育苗盘完成相应的作业。

进一步地，所述搅拌组件包括安装于预处理罐底部的第一电机，所述预处理罐和混合罐内均转动连接有搅拌杆，上方所述搅拌杆的底端贯穿出混合罐，所述第一电机的输出轴和上方所述搅拌杆的表面均固定连接有锥形齿轮，两个所述锥形齿轮啮合连接，下方所述搅拌杆的顶端贯穿出混合罐，两个所述搅拌杆之间设置有单向轴承，单向轴承的外圈体和内圈体分别连接一个所述搅拌杆，所述搅拌杆的表面铰接有第一铰接杆，所述第一铰接杆的另一端铰接有第二铰接杆，所述第二铰接杆的另一端和搅拌杆滑动连接，所述混合罐和预处理罐的内顶壁均固定连接有引导环，所述引导环的表面开设有波纹槽，所述波纹槽的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的另一端贯穿出波纹槽并设置有连接杆，所述连接杆的另一端和第二铰接杆滑动连接，所述搅拌杆的表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的另一端贯穿出滑槽并与第二铰接杆的另一端铰接。

进一步地，所述刮板组件包括固定连接于搅拌杆表面的刮板框，所述刮板框的内壁一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有刮壁板，所述刮壁板的另一端贯穿出刮板框并与混合罐的罐壁、预处理罐的罐壁接触。

进一步地，所述初覆基组件包括安装框，所述安装框的内壁转动连接有第一拨料辊，所述第一拨料辊的另一端贯穿出安装框，所述安装框的顶端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴和第一拨料辊的一端均固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间传动连接有同步皮带，所述混合罐的底端设置有聚集斗，所述聚集斗和安装框之间设置有出料阀，下方所述搅拌杆的底端设置有螺旋叶片，所述安装框的内壁一侧固定连接有第一引导板。

进一步地，所述提升组件包括位于两个所述传送带之间的提升板，所述提升板的两端均固定连接有条形杆，所述底板的顶端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有螺纹杆，其中一个所述条形杆和螺纹杆螺纹连接，所述底板的顶端固定连接有与另一个所述条形杆滑动连接的限位杆。

进一步地，所述支撑组件包括两个固定安装于底板顶端的竖板，两个所述竖板的相对侧均开设有安装槽，两个所述竖板的相对侧均开设有与安装槽相连通的收纳槽，所述收纳槽的内壁活动连接有支撑板，所述底板的顶端转动连接有螺纹管，所述螺纹管的一端螺纹连接有丝杆，所述丝杆的另一端固定连接有推拉杆，所述推拉杆的端部滑动进入安装槽并与支撑板固定连接，所述螺纹管的表面固定连接有齿轮，两个所述竖板的相对侧均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底端固定连接有与齿轮啮合的齿条，两个所述条形杆的相对侧均固定连接有触发板。

进一步地，所述单向限定组件包括固定安装于底板顶端的L形杆，所述螺纹管的表面固定连接有棘轮，所述L形杆的一侧转动连接有与棘轮相匹配的棘爪，所述棘爪和L形杆之间设置有卷弹簧，所述棘爪的顶端固定连接有条形板。

进一步地，所述触发组件包括设置于底板顶端的放置框，所述放置框的内壁设置有驱动气囊，所述触发板的底端固定连接有压板，所述底板的顶端固定连接有圆筒，所述圆筒和驱动气囊之间设置有连接管，所述圆筒的内壁一端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的另一端贯穿出圆筒并可与条形板抵接。

进一步地，所述播种处理机构包括固定安装于底板顶端另一侧的U形框，所述U形框顶端设置有可调节的第一刮板，所述第一刮板的底端贯穿至U形框内，所述U形框的顶端设置有第一气缸，所述第一气缸的底端贯穿U形框并固定连接有压穴板，所述U形框的内顶壁从左至右依次设置有播种器和再次覆基组件，所述U形框的顶端设置有第二气缸，所述第二气缸的底端贯穿至U形框内并固定连接有第二刮板，所述U形框的内壁两侧均开设有条形槽，所述条形槽的内壁转动连接有均匀分布的引导辊。

进一步地，所述再次覆基组件包括固定连接于U形框内顶壁的覆基框，所述覆基框的前端固定连接有第四电机，所述覆基框的内壁转动连接有第二拨料辊，所述第二拨料辊的一端贯穿覆基框并与第四电机的输出轴固定连接，所述覆基框的内壁固定连接有第二引导板，所述覆基框的顶端设置有进料管，所述进料管的顶端贯穿出U形框。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

1、本发明的基质处理机构通过预处理罐能够对基质的材料进行前期的充分混合，在使用前不添加强壮药剂和水，从而降低时效性对基质影响，搅拌组件能够对混合罐和预处理罐中的基质进行充分混合，在搅拌的过程中，搅拌组件自身能够上下拨动，从而提高搅拌的效果，刮板组件能够自动贴合罐体内壁，避免基质等材料粘连在罐壁上，提高混合的效果，同时预处理罐能够实现基质的混合作业，混合罐能够实现强壮剂和水的及时混合搅拌，即用即混，有效提高时效性，降低时间对基质的影响，提高育苗的成活率，初覆基组件能够实现对培育盘的均匀初步覆基，自动化程度高，降低手法熟练度对成活率的影响。

2、本发明的振盘机构能够利用其中提升组件和支撑组件相互配合，实现将育苗盘稳定的放置在固定的高度，单向限定组件能够避免支撑组件发生反向旋转，增加支撑组件的稳定性，同时和触发组件相互配合，能够利用提升组件的运行自动解除单向限定组件，支撑组件自动解除，培育盘在重力的作用下，自动化完成振盘作业，自动化程度高，降低振盘的劳动强度，同时节省振盘的时间，降低时效性、手法熟练度和有效合作对过程的影响，提高培育的成活率。

3、本发明的播种处理机构能够自动化实现压穴、播种和刮盘作业，节省播种处理的时间，确保培育盘能够及时进入水池内，避免基质出现干燥失水、影响出苗率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种烟草漂浮育苗用自动播种装填装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种烟草漂浮育苗用自动播种装填装置中基质处理机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种烟草漂浮育苗用自动播种装填装置中搅拌组件和刮板组件的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本发明实施例提供的一种烟草漂浮育苗用自动播种装填装置中刮板组件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种烟草漂浮育苗用自动播种装填装置中振盘机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种烟草漂浮育苗用自动播种装填装置中提升组件、支撑组件和单向限定组件的结构示意图；

图8为图7中B处的放大图；

图9为本发明实施例提供的一种烟草漂浮育苗用自动播种装填装置中触发组件的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种烟草漂浮育苗用自动播种装填装置中播种处理机构的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种烟草漂浮育苗用自动播种装填装置中再次覆基组件的结构示意图；

图12为图10中C处的放大图。

图中：1、底板；2、传送带；3、基质处理机构；301、混合罐；302、预处理罐；3021、进料口；3022、排料管；3023、阀门；303、搅拌组件；3031、搅拌杆；3032、第一电机；3033、锥形齿轮；3034、单向轴承；3035、第一铰接杆；3036、第二铰接杆；3037、引导环；3038、波纹槽；3039、滑杆；30310、连接杆；30311、滑块；30312、滑槽；304、刮板组件；3041、刮板框；3042、第一弹簧；3043、刮壁板；305、初覆基组件；3051、安装框；3052、第一拨料辊；3053、第二电机；3054、皮带轮；3055、同步皮带；3056、出料阀；3057、聚集斗；3058、螺旋叶片；3059、第一引导板；4、振盘机构；401、提升组件；4011、第三电机；4012、螺纹杆；4013、提升板；4014、条形杆；4015、限位杆；402、支撑组件；4021、竖板；4022、触发板；4023、安装槽；4024、收纳槽；4025、支撑板；4027、螺纹管；4028、丝杆；4029、推拉杆；40210、齿条；40211、第二弹簧；40212、齿轮；403、单向限定组件；4031、棘轮；4032、L形杆；4033、棘爪；4034、卷弹簧；4035、条形板；404、触发组件；4041、放置框；4042、压板；4043、驱动气囊；4044、圆筒；4045、第三弹簧；4046、活塞杆；4047、连接管；5、播种处理机构；501、U形框；502、第一刮板；503、第一气缸；504、压穴板；505、播种器；506、再次覆基组件；5061、覆基框；5062、第二拨料辊；5063、第四电机；5064、第二引导板；5065、进料管；507、第二气缸；508、第二刮板；509、条形槽；510、引导辊。

实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1至图12，本实施例提供一种烟草漂浮育苗用自动播种装填装置，由底板1、传送带2、基质处理机构3、振盘机构4和播种处理机构5组成。具体地，底板1的顶端设置有两个传送带2；基质处理机构3设置于底板1的顶端一侧，基质处理机构3用以对基质进行快速搅拌实现即混即用；振盘机构4设置于底板1的顶端中部，用以对初步覆基后的聚苯乙烯育苗盘进行振盘作业；播种处理机构5设置于底板1的另一端，用以对聚苯乙烯育苗盘进行播种；其中，基质处理机构3包括固定连接于底板1顶端一侧的混合罐301，混合罐301的顶端固定设有预处理罐302，预处理罐302顶部设有进料口3021、底部通过设有阀门3023的排料管3022与混合罐301连接，混合罐301的底端设置有初覆基组件305，混合罐301和预处理罐302的内部设置有搅拌组件303，搅拌组件303的表面设置有刮板组件304；其中，振盘机构4包括设置于底板1顶端的提升组件401，提升组件401的一侧设置有支撑组件402，支撑组件402的表面设置有单向限定组件403，单向限定组件403和提升组件401之间设置有触发组件404。将培育用的聚苯乙烯泡沫培育盘放置在左侧的传送带2上，将培育盘输送至基质处理机构3的下方，可预先将基质的材料放置进入至预处理罐302内，利用搅拌组件303和刮板组件304对基质进行预搅拌，预搅拌结束后，将基质排放至混合罐301内，在使用需要覆盖前，在混合罐301中添加对烟苗强壮的药剂，再添加适量的水对基质的干湿度进行调节，调节好以后，搅拌组件303反向旋转，基质进入至初覆基组件305内，利用初覆基组件305对培育盘进行基质覆盖作业，此时可利用传送带2的缓慢输送和初覆基组件305的缓慢放料实现均匀覆盖，覆盖结束后，左侧的传送带2将培育盘输送至振盘机构4上，当振盘机构4位于培育盘底部中端时，停止传送带2，利用提升组件401将培育盘提升至合适高度后，提升组件401回归原位，支撑组件402能够将培育盘定位在固定高度，提升组件401继续向下移动，带动触发组件404运行，利用触发组件404带动单向限定组件403运行，支撑组件402自动运行，解除对培育盘的支撑限定，培育盘会掉落至提升组件401上，再次启动传送带2，经过振盘的培育盘会进入至设置于底板1的顶端另一侧的播种处理机构5内，第一刮板502能够对培育盘上的基质进行初步刮除，当培育盘移动至压穴板504正下方时，启动第一气缸503，带动压穴板504向下移动，对培育盘进行压穴作业，压穴结束后，启动传送带2，利用播种器505对压出的穴进行播种，利用再次覆基组件506对培育盘进行再次覆基，再次覆基的厚度要二到三毫米，利用第二气缸507和第二刮板508对二次覆基后的培育盘进行再次刮除，一定要达到盘面干净，漏出全部的隔埂，可以避免滋生蓝绿藻，完成全部的播种覆基作业后，尽快将培育盘放置到水池内，避免基质出现干燥失水、影响出苗率。

搅拌组件303包括安装于预处理罐302底部的第一电机3032，预处理罐302和混合罐301内均转动连接有搅拌杆3031，上方搅拌杆3031的底端贯穿出混合罐301，第一电机3032的输出轴和上方搅拌杆3031的表面均固定连接有锥形齿轮3033，两个锥形齿轮3033啮合连接，下方搅拌杆3031的顶端贯穿出混合罐301，两个搅拌杆3031之间设置有单向轴承3034，单向轴承3034的外圈体和内圈体分别连接一个搅拌杆3031，搅拌杆3031的表面铰接有第一铰接杆3035，第一铰接杆3035的另一端铰接有第二铰接杆3036，第二铰接杆3036的另一端和搅拌杆3031滑动连接，混合罐301和预处理罐302的内顶壁均固定连接有引导环3037，引导环3037的表面开设有波纹槽3038，波纹槽3038的内壁滑动连接有滑杆3039，滑杆3039的另一端贯穿出波纹槽3038并设置有连接杆30310，连接杆30310的另一端和第二铰接杆3036滑动连接，搅拌杆3031的表面开设有滑槽30312，滑槽30312的内壁滑动连接有滑块30311，滑块30311的另一端贯穿出滑槽30312并与第二铰接杆3036的另一端铰接，将基质的原料放置进入至预处理罐302内，启动第一电机3032，在两个锥形齿轮3033的作用下，上方的搅拌杆3031发生旋转，带动第一铰接杆3035和第二铰接杆3036旋转，在此过程中，连接杆30310会在第二铰接杆3036同步旋转，滑杆3039会在波纹槽3038内移动，受到波纹槽3038形状的影响滑杆3039会带动连接杆30310上下移动，从而带动第二铰接杆3036出现变化，在一定程度上改变第一铰接杆3035和第二铰接杆3036之间的夹角度数，从而提高搅拌效果，第二铰接杆3036在变化时，滑块30311会在跟随第二铰接杆3036在滑槽30312中移动，同时起到对第二铰接杆3036进行限位的目的，刮板组件304包括固定连接于搅拌杆3031表面的刮板框3041，刮板框3041的内壁一端固定连接有第一弹簧3042，第一弹簧3042的另一端固定连接有刮壁板3043，刮壁板3043的另一端贯穿出刮板框3041并与混合罐301的罐壁、预处理罐302的罐壁接触，刮板框3041会跟随搅拌杆3031同步旋转，在第一弹簧3042的作用下，刮壁板3043会紧密和罐壁贴合，避免基质材料在罐壁上停留，提高混合效果。初覆基组件305包括安装框3051，安装框3051的内壁转动连接有第一拨料辊3052，安装框3051的顶端固定连接有第二电机3053，第一拨料辊3052的另一端贯穿出安装框3051，第二电机3053的输出轴和第一拨料辊3052的一端均固定连接有皮带轮3054，两个皮带轮3054之间传动连接有同步皮带3055，混合罐301的底端设置有聚集斗3057，聚集斗3057和安装框3051之间设置有出料阀3056，下方搅拌杆3031的底端设置有螺旋叶片3058，安装框3051的内壁一侧固定连接有第一引导板3059，当需要使用时将物料输送至混合罐301中进行混合，当物料需要进入至初覆基组件305内时，第一电机3032反向旋转，在单向轴承3034的作用下，带动下方的搅拌杆3031旋转，搅拌杆3031带动螺旋叶片3058旋转，将聚集斗3057中的物料输送至安装框3051内，启动第二电机3053，在两个皮带轮3054和同步皮带3055的作用下，第一拨料辊3052将安装框3051内的基质排放至第一引导板3059上，利用重力的作用实现对培育盘进行覆基作业，基质处理机构3能够利用预处理罐302对基质的材料进行前期的充分混合，在使用前不添加强壮药剂和水，从而降低时效性对基质影响，其中搅拌组件303能够对混合罐301和预处理罐302中的基质进行充分混合，在搅拌的过程中，搅拌组件303自身能够上下拨动，从而提高搅拌的效果，刮板组件304能够自动贴合罐体内壁，避免基质等材料粘连在罐壁上，提高混合的效果，同时预处理罐302能够对实现基质的混合作业，混合罐301能够实现强壮剂和水的及时混合搅拌，即用即混，有效提高时效性，降低时间对基质的影响，提高育苗的成活率，且其中的初覆基组件305能够实现对培育盘的均匀初步覆基，自动化程度高，降低手法熟练度对成活率的影响。

提升组件401包括位于两个传送带2之间的提升板4013，提升板4013的两端均固定连接有条形杆4014，底板1的顶端固定连接有第三电机4011，第三电机4011的输出轴固定连接有螺纹杆4012，其中一个条形杆4014和螺纹杆4012螺纹连接，底板1的顶端固定连接有与另一个条形杆4014滑动连接的限位杆4015，启动第三电机4011，第三电机4011带动螺纹杆4012同步旋转，利用其中一个条形杆4014带动提升板4013变化，在另一个条形杆4014和限位杆4015的作用下，提升板4013会出现垂直移动，将育苗盘提升至高处。支撑组件402包括两个固定安装于底板1顶端的竖板4021，两个竖板4021的相对侧均开设有安装槽4023，两个竖板4021的相对侧均开设有与安装槽4023相连通的收纳槽4024，收纳槽4024的内壁活动连接有支撑板4025，底板1的顶端转动连接有螺纹管4027，螺纹管4027的一端螺纹连接有丝杆4028，丝杆4028的另一端固定连接有呈矩形结构的推拉杆4029，推拉杆4029的端部滑动贯穿进入安装槽4023并与支撑板4025固定连接，螺纹管4027的表面固定连接有齿轮40212，两个竖板4021的相对侧均固定连接有第二弹簧40211，第二弹簧40211的底端固定连接有与齿轮40212啮合的齿条40210，两个条形杆4014的相对侧均固定连接有触发板4022，条形杆4014在移动的过程中，当育苗盘高度超过支撑板4025时，触发板4022会带动齿条40210向上移动，从而带动齿轮40212旋转，螺纹管4027原地旋转，在推拉杆4029的限位下，丝杆4028会作轴向直线移动，并将支撑板4025推出收纳槽4024并用于承接培育盘。单向限定组件403包括固定安装于底板1顶端的L形杆4032，螺纹管4027的表面固定连接有棘轮4031，L形杆4032的一侧转动连接有与棘轮4031相匹配的棘爪4033，棘爪4033和L形杆4032之间设置有卷弹簧4034，棘爪4033的顶端固定连接有条形板4035，在卷弹簧4034的作用下，带动棘爪4033对棘轮4031进行有效限位，实现对螺纹管4027只能进行单向旋转，增加支撑组件402的稳定性。触发组件404包括设置于底板1顶端的放置框4041，放置框4041的内壁设置有驱动气囊4043，触发板4022的底端固定连接有压板4042，底板1的顶端固定连接有圆筒4044，圆筒4044和驱动气囊4043之间设置有连接管4047，圆筒4044的内壁一端固定连接有第三弹簧4045，第三弹簧4045的另一端固定连接有活塞杆4046，活塞杆4046的另一端贯穿出圆筒4044，当第三电机4011反向旋转，会带动提升板4013和条形杆4014向下移动，条形杆4014则带动触发板4022向下移动并通过压板4042对放置框4041内的驱动气囊4043进行挤压，气体进入至圆筒4044内，气体推动活塞杆4046移动，第三弹簧4045出现拉伸，利用活塞杆4046推动条形板4035，带动棘爪4033旋转，使得棘爪4033和棘轮4031脱离卡接，在第二弹簧40211的作用，齿条40210向下移动进行复位，与上述运行原理相同，只是运行的方向是相反的，支撑板4025被推拉杆4029拉动并回缩入收纳槽4024内，培育盘失去支撑，自动下落至提升板4013上，完成培育盘的振盘作业，振盘机构4能够利用其中提升组件401和支撑组件402的相互配合，实现将育苗盘稳定的放置在固定的高度，二十厘米最佳，单向限定组件403能够避免支撑组件402发生反向旋转，增加支撑组件402的稳定性，同时和触发组件404相互配合，能够利用提升组件401的运行自动解除单向限定组件403，支撑组件402自动解除，培育盘在重力的作用下，自动化完成振盘作业，自动化程度高，降低振盘的劳动强度，同时节省振盘的时间，降低时效性、手法熟练度和有效合作对过程的影响，提高培育的成活率。

播种处理机构5包括固定安装于底板1顶端另一侧的U形框501，U形框501顶端设置有可调节的第一刮板502，第一刮板502的底端贯穿至U形框501内，U形框501的顶端设置有第一气缸503，第一气缸503的底端贯穿U形框501并固定连接有压穴板504，U形框501的内顶壁从左至右依次设置有播种器505和再次覆基组件506，U形框501的顶端设置有第二气缸507，第二气缸507的底端贯穿至U形框501内并固定连接有第二刮板508，U形框501的内壁两侧均开设有条形槽509，条形槽509的内壁转动连接有均匀分布的引导辊510，第一刮板502能够对培育盘上的基质进行初步刮除，当培育盘移动至压穴板504正下方时，启动第一气缸503，带动压穴板504向下移动，对培育盘进行压穴作业，压穴结束后，启动传送带2，利用播种器505（新兴农机设备，代替传统手工操作，可使用如专利号CN213881081U中类似的播种器，为常规技术手段，因此不做过多的赘述）对压出的穴进行播种，利用再次覆基组件506对培育盘进行再次覆基，利用第二气缸507和第二刮板508对二次覆基后的培育盘进行再次刮除。再次覆基组件506包括固定连接于U形框501内顶壁的覆基框5061，覆基框5061的前端固定连接有第四电机5063，覆基框5061的内壁转动连接有第二拨料辊5062，第二拨料辊5062的一端贯穿覆基框5061并与第四电机5063的输出轴固定连接，覆基框5061的内壁固定连接有第二引导板5064，覆基框5061的顶端设置有进料管5065，进料管5065的顶端贯穿出U形框501，利用进料管5065将混合好的基质放置进入至覆基框5061中，该基质可以从混合罐301中取料，启动第四电机5063，第四电机5063带动第二拨料辊5062发生旋转，将基质均匀输送至第二引导板5064上，实现基质对培育盘的均匀覆盖，播种处理机构5能够自动化实现压穴、播种和刮盘作业，节省播种处理的时间，确保培育盘能够及时进入水池内，避免基质出现干燥失水、影响出苗率。

工作原理：

在使用时，将培育用的聚苯乙烯泡沫培育盘放置在左侧的传送带2上，将培育盘输送至基质处理机构3的下方。将基质的原料通过进料口3021放置进入至预处理罐302内，先启动第一电机3032正转，此时预处理罐302内的搅拌杆3031转动，而单向轴承3034在该状态下处于内、外圈体相对转动，所以混合罐301内的搅拌杆3031无动作。预处理罐302内的搅拌杆3031带动第一铰接杆3035和第二铰接杆3036旋转，在此过程中，连接杆30310会在第二铰接杆3036同步旋转，滑杆3039会在波纹槽3038内移动，受到波纹槽3038形状的影响滑杆3039会带动连接杆30310上下移动，从而带动第二铰接杆3036出现变化，在一定程度上改变第一铰接杆3035和第二铰接杆3036之间的夹角度数，从而提高搅拌效果，同时刮板框3041会跟随搅拌杆3031同步旋转，在第一弹簧3042的作用下，刮壁板3043会紧密和罐壁贴合，避免基质材料在罐壁上停留。

在进行基质填装前，通过阀门3023开启排料管3022将基质排放至混合罐301内，并向混合罐301中添加药剂，再添加适量的水以满足基质的干湿度要求，然后关闭排料管3022并由进料口3021在预处理罐302内补充新的原料。再次启动第一电机3032带动搅拌组件303反转，该状态下单向轴承3034的内、外圈体相对静止，所以混合罐301和预处理罐302内的搅拌杆3031同步转动，进而实现两罐内基质的搅拌，同时混合罐301内的搅拌杆3031带动螺旋叶片3058旋转，将聚集斗3057中的物料输送至安装框3051内完成排料。

启动第二电机3053，在两个皮带轮3054和同步皮带3055的作用下，第一拨料辊3052将安装框3051内的基质排放至第一引导板3059上，利用重力的作用实现对培育盘进行覆基作业，覆盖结束后，左侧的传送带2将培育盘输送至振盘机构4上，当振盘机构4位于培育盘底部中端时，停止传送带2，启动第三电机4011，第三电机4011带动螺纹杆4012同步旋转，利用其中一个条形杆4014带动提升板4013变化，在另一个条形杆4014和限位杆4015的作用下，提升板4013会出现垂直移动，将育苗盘提升至高处，条形杆4014在移动的过程中，当育苗盘高度超过支撑板4025时，触发板4022会带动齿条40210向上移动，从而带动齿轮40212旋转，螺纹管4027原地旋转，在推拉杆4029的限位下丝杆4028会轴向直线移动并通过推拉杆4029将支撑板4025推出收纳槽4024，同时利用卷弹簧4034的作用下，带动棘爪4033对棘轮4031进行有效限位，实现对螺纹管4027只能进行单向旋转，增加支撑组件402的稳定性，当第三电机4011反向旋转，会带动提升板4013和条形杆4014向下移动，条形杆4014则带动触发板4022向下移动并通过压板4042对放置框4041内的驱动气囊4043进行挤压，气体进入至圆筒4044内，气体推动活塞杆4046移动，第三弹簧4045出现拉伸，利用活塞杆4046推动条形板4035，带动棘爪4033旋转，使得棘爪4033和棘轮4031脱离卡接，在第二弹簧40211的作用，齿条40210向下移动进行复位，与上述运行原理相同，只是运行的方向是相反的，支撑板4025进入至收纳槽4024内，培育盘失去支撑力，自动下落至提升板4013上，完成培育盘的振盘作业，再次启动传送带2，经过振盘的培育盘会进入至播种处理机构5内，第一刮板502能够对培育盘上的基质进行初步刮除，当培育盘移动至压穴板504正下方时，启动第一气缸503，带动压穴板504向下移动，对培育盘进行压穴作业，压穴结束后，启动传送带2，利用播种器505对压出的穴进行播种，利用再次覆基组件506对培育盘进行再次覆基，利用第二气缸507和第二刮板508对二次覆基后的培育盘进行再次刮除，完成全部的播种覆基作业后，尽快将培育盘放置到水池内，避免基质出现干燥失水、影响出苗率。

上述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种烟草漂浮育苗用自动播种装填装置，其特征在于，包括底板、传送带、基质处理机构、振盘机构和播种处理机构；

基质处理机构设置于底板的顶端一侧，用于对基质进行快速搅拌和对育苗盘进行初步覆基作业，其包括固定连接于底板顶端一侧的混合罐，混合罐的顶端固定设有预处理罐，混合罐和预处理罐的内部设置有搅拌组件，搅拌组件的表面设置有刮板组件，混合罐的底端设置有初覆基组件；

振盘机构设置于底板的顶端中部，用于对初步覆基后的育苗盘进行自动振盘作业，其包括设置于底板顶端的提升组件，提升组件的一侧设置有支撑组件，支撑组件的表面设置有单向限定组件，单向限定组件和提升组件之间设置有触发组件；

播种处理机构设置于底板的顶端另一侧，用于对振盘作业后的育苗盘进行自动压穴、播种、再次覆基和刮盘作业；

两个传送带设置在底板与基质处理机构、振盘机构及播种处理机构之间，用于输送育苗盘完成相应的作业；

搅拌组件包括安装于预处理罐底部的第一电机，预处理罐和混合罐内均转动连接有搅拌杆，上方搅拌杆的底端贯穿出混合罐，第一电机的输出轴和上方搅拌杆的表面均固定连接有锥形齿轮，两个锥形齿轮啮合连接，下方搅拌杆的顶端贯穿出混合罐，两个搅拌杆之间设置有单向轴承，单向轴承的外圈体和内圈体分别连接一个搅拌杆，搅拌杆的表面铰接有第一铰接杆，第一铰接杆的另一端铰接有第二铰接杆，第二铰接杆的另一端和搅拌杆滑动连接，混合罐和预处理罐的内顶壁均固定连接有引导环，引导环的表面开设有波纹槽，波纹槽的内壁滑动连接有滑杆，滑杆的另一端贯穿出波纹槽并设置有连接杆，连接杆的另一端和第二铰接杆滑动连接，搅拌杆的表面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块，滑块的另一端贯穿出滑槽并与第二铰接杆的另一端铰接；

刮板组件包括固定连接于搅拌杆表面的刮板框，刮板框的内壁一端固定连接有第一弹簧，第一弹簧的另一端固定连接有刮壁板，刮壁板的另一端贯穿出刮板框并与混合罐的罐壁、预处理罐的罐壁接触；

提升组件包括位于两个传送带之间的提升板，提升板的两端均固定连接有条形杆，底板的顶端固定连接有第三电机，第三电机的输出轴固定连接有螺纹杆，其中一个条形杆和螺纹杆螺纹连接，底板的顶端固定连接有与另一个条形杆滑动连接的限位杆；

支撑组件包括两个固定安装于底板顶端的竖板，两个竖板的相对侧均开设有安装槽，两个竖板的相对侧均开设有与安装槽相连通的收纳槽，收纳槽的内壁活动连接有支撑板，底板的顶端转动连接有螺纹管，螺纹管的一端螺纹连接有丝杆，丝杆的另一端固定连接有推拉杆，推拉杆的端部滑动进入安装槽并与支撑板固定连接，螺纹管的表面固定连接有齿轮，两个竖板的相对侧均固定连接有第二弹簧，第二弹簧的底端固定连接有与齿轮啮合的齿条，两个条形杆的相对侧均固定连接有触发板；

单向限定组件包括固定安装于底板顶端的L形杆，螺纹管的表面固定连接有棘轮，L形杆的一侧转动连接有与棘轮相匹配的棘爪，棘爪和L形杆之间设置有卷弹簧，棘爪的顶端固定连接有条形板；

触发组件包括设置于底板顶端的放置框，放置框的内壁设置有驱动气囊，触发板的底端固定连接有压板，底板的顶端固定连接有圆筒，圆筒和驱动气囊之间设置有连接管，圆筒的内壁一端固定连接有第三弹簧，第三弹簧的另一端固定连接有活塞杆，活塞杆的另一端贯穿出圆筒并可与条形板抵接。

2.根据权利要求1所述烟草漂浮育苗用自动播种装填装置，其特征在于，初覆基组件包括安装框，安装框的内壁转动连接有第一拨料辊，第一拨料辊的另一端贯穿出安装框，安装框的顶端固定连接有第二电机，第二电机的输出轴和第一拨料辊的一端均固定连接有皮带轮，两个皮带轮之间传动连接有同步皮带，混合罐的底端设置有聚集斗，聚集斗和安装框之间设置有出料阀，下方搅拌杆的底端设置有螺旋叶片，安装框的内壁一侧固定连接有第一引导板。

3.根据权利要求1所述烟草漂浮育苗用自动播种装填装置，其特征在于，播种处理机构包括固定安装于底板顶端另一侧的U形框，U形框顶端设置有可调节的第一刮板，第一刮板的底端贯穿至U形框内，U形框的顶端设置有第一气缸，第一气缸的底端贯穿U形框并固定连接有压穴板，U形框的内顶壁从左至右依次设置有播种器和再次覆基组件，U形框的顶端设置有第二气缸，第二气缸的底端贯穿至U形框内并固定连接有第二刮板，U形框的内壁两侧均开设有条形槽，条形槽的内壁转动连接有均匀分布的引导辊。

4.根据权利要求3所述烟草漂浮育苗用自动播种装填装置，其特征在于，再次覆基组件包括固定连接于U形框内顶壁的覆基框，覆基框的前端固定连接有第四电机，覆基框的内壁转动连接有第二拨料辊，第二拨料辊的一端贯穿覆基框并与第四电机的输出轴固定连接，覆基框的内壁固定连接有第二引导板，覆基框的顶端设置有进料管，进料管的顶端贯穿出U形框。