CN116588056A - 主缸 - Google Patents

Abstract

本发明公开主缸。根据本实施例的主缸包括：液压模块，其在内部具备沿轴方向形成的主孔；第一活塞，其一侧插入主孔并且能够进行位移，另一侧朝液压模块的外部露出且与制动踏板连接；第二活塞，其在主孔中插入到第一活塞的内侧，并且能够进行位移；弹性部件，其设在第一活塞与第二活塞之间，用于提供踏板感；以及安装座，其在内部具备沿轴方向形成的副孔，第一活塞被插入以及贯通副孔且能够进行位移，安装座的一侧面与液压模块的另一侧面结合，其中，液压模块包括贯通形成于另一侧面的至少一个液压流路，安装座包括连通副孔与液压流路的连接流路。

Description

主缸

技术领域

本发明涉及主缸，更加详细地，实现工作的可靠性的同时降低工作噪音及震动的主缸。

背景技术

车辆中一定安装有用于执行制动的制动系统，最近提出了用于获得更加有力且稳定的制动力的各种类型的系统。

根据现有的制动系统，在驾驶员踩下制动踏板时，利用机械连接的助力器，向轮缸供给制动所需的液压，但是，最近，广泛使用电子制动系统，在驾驶员踩下制动踏板时，从感知制动踏板的位移的踏板位移传感器以电信号方式接收驾驶员的制动意愿，从而向轮缸供给制动所需的液压。

这种电子制动系统包括与制动踏板连接从而通过制动踏板的踏板力产生液压的主缸、感知制动踏板的位移的踏板冲程传感器、根据通过踏板冲程传感器感知的信息启动马达而产生加压介质的液压的液压供给装置、将在液压供给装置产生的液压进行调节后供给轮缸的油压控制单元等。

发明内容

要解决的技术问题

本实施例旨在提供工作的可靠性以及性能得到提高的主缸。

本实施例旨在提供能够减少在活塞位移时产生的噪音以及震动的主缸。

本实施例旨在提供能够维持恒定的活塞工作冲程的主缸。

本实施例旨在提供能够防止加压介质的泄漏以及杂质的流入的主缸。

本实施例旨在提供缓解施加于部件元素的冲击而能够提高产品耐用性的主缸。

本实施例旨在提供能够实现产品组装性以及小型化的主缸。

解决技术问题的手段

根据本发明的一方面，可以提供主缸，包括：液压模块，其在内部具备沿轴方向形成的主孔；第一活塞，其一侧插入上述主孔而能够进行位移，且另一侧朝上述液压模块的外部露出而与制动踏板连接；第二活塞，其在上述主孔中相比于上述第一活塞插入到内侧而能够进行位移；弹性部件，其在上述第一活塞与上述第二活塞之间，用于提供踏板感；以及安装座，其在内部具备沿轴方向形成的副孔，上述第一活塞被插入及贯通上述副孔而能够进行位移，上述安装座的一侧面与上述液压模块的另一侧面结合，其中，上述液压模块包括贯通形成于另一侧面的至少一个液压流路，上述安装座包括连通上述副孔和上述液压流路的连接流路。

上述液压流路在上述液压模块上可以与上述主孔隔开一定距离形成，上述连接流路的一端露出在上述安装座的一侧面上而另一端连接于上述副孔并且相对于上述轴方向倾斜一定角度贯通形成。

包括：输入杆，其一端连接于上述第一活塞，另一端连接于上述制动踏板；支承板，其固定于上述输入杆；以及罩，其一端被上述安装座支承，另一端被上述支承板支承，能够进行伸缩，其中，上述支承板包括以连通上述罩的内部和外部的方式贯通形成的排气孔，上述排气孔相对于上述轴方向倾斜一定角度形成。

还可以包括：第一密封件，其夹在上述安装座的一侧面与上述液压模块的另一侧面之间，对上述液压流路以及上述连接流路进行密封，上述第一密封件在上述安装座的一侧面上沿上述连接流路的开口周边延伸形成或者在上述液压模块的另一侧面上沿上述液压流路的开口周边延伸形成。

上述第一密封件可以形成为环状。

上述第一密封件可以插入以及放置在凹陷形成于上述液压模块的另一侧面的第一收容槽。

上述第一密封件可以包括：中央的第一主体部；第一叶片部，其在上述第一主体部上，朝与上述液压流路相邻的内侧突出形成；以及第二叶片部，其在上述第一主体部上，朝偏离上述液压流路的外侧突出形成。

上述第二叶片部的外周面可以形成为与上述第一收容槽的内表面形状对应。

上述第一主体部的截面形状可以形成为圆形，并且上述第二叶片部的厚度形成为小于上述第一主体部的直径。

上述液压模块在内部还可以包括沿轴方向形成的轴孔，还包括：第二密封件，夹在上述安装座的一侧面与上述液压模块的另一侧面之间，并且对上述主孔以及上述轴孔进行密封，其中，上述第二密封件在上述液压模块的另一侧面上沿上述主孔的开口和上述轴孔的开口周边延伸形成。

上述第二密封件可以插入以及放置在凹陷形成于上述液压模块的另一侧面的第二收容槽。

上述第二密封件可以包括：中央的第二主体部；第三叶片部，其在上述第二主体部上，朝与上述主孔或者上述轴孔相邻的内侧突出形成；以及第四叶片部，其在上述第二主体部上，朝偏离上述主孔或者上述轴孔的外侧突出形成。

上述第四叶片部的外周面可以形成为与上述第二收容槽的内表面形状对应。

上述第二主体部的截面形状可以形成为圆形，并且上述第四叶片部的厚度小于上述第二主体部的直径。

上述副孔还可以包括以阶梯状形成于一侧端部的第一台阶部，还可以包括：第一衬套部件，其插入上述第一台阶部，引导上述第一活塞的往返移动。

还可以包括：减震器部件，其至少一部分能够进入上述第一台阶部的内侧。

上述主孔可以包括：第一孔，其形成为使上述第一活塞能够进行位移；以及第二孔，其形成在上述第一孔的内侧，形成为使上述第二活塞的至少一部分能够进行位移，并且直径小于上述第一孔的直径，其中，上述第二孔包括以阶梯状形成在与上述第一孔面对的另侧端部的第二台阶部，还包括：第二衬套部件，其插入上述第二台阶部，引导上述第二活塞的往返移动。

上述副孔可以包括以阶梯状形成在另一侧端部的第三台阶部，还可以包括：第三衬套部件，其插入上述第三台阶部，引导上述第一活塞的往返移动。

上述第二衬套部件可以形成为环状，在内周面包括沿圆周方向凹陷形成的内侧槽部。

上述第一活塞可以包括：主干部，其沿轴方向延伸形成；以及挂接部，其在上述主干部的一侧端部沿半径方向扩张形成，其中，上述减震器部件设为一侧被上述挂接部支承，另一侧能够与上述第一衬套部件面对及接触。

上述减震器部件在一侧面以及另一侧面中的至少任意一个侧面中可以包括凹陷形成的多个外侧槽部。

上述安装座可以包括沿上述副孔的一侧端部的边沿突出形成的安装突起，上述安装突起的外周面与上述主孔的内周面彼此面对或者接触。

上述液压模块还可以包括连通上述主孔和上述轴孔的连通孔，上述第二活塞包括突出形成于外周面的挂接台，还可以包括：第一限位器，其设在上述主孔的内周面，上述挂接台被挂接而得到支承，并且在一侧具备开放形成的开口部，上述连通孔位于上述开口部的内侧。

上述主孔在内周面还可以包括沿圆周方向凹陷形成的第一限位槽，上述第一限位器的至少一部分插入以及放置在上述第一限位槽。

上述第一限位槽可以包括突出形成在上述开口部的内侧的防脱离部。

包括：输入杆，其一端连接于上述第一活塞，另一端连接于上述制动踏板；支承板，其固定于上述输入杆；罩，其一端被上述安装座支承，另一端被上述支承板支承，能够进行伸缩；以及活塞弹簧，其一端被上述安装座支承，另一端被上述支承板支承，从而弹性支承上述输入杆或者上述第一活塞，在上述罩的内周面设有朝内侧突出形成噪音抑制突起，以便与上述活塞弹簧的外周面中的至少一部分维持接触。

还可以包括：第二限位器，其在上述第一活塞的外周面上，设在朝上述安装座的外部露出的部位，其中，上述第二限位器包括位于内侧且用于上述第一活塞通过的收容部以及开放形成在一侧的安装开口。

上述第一活塞的外周面可以形成为圆筒形，上述收容部包括第一圆心、从上述第一圆心起具有第一半径的第一收容部、第二圆心、以及从上述第二圆心起具有第二半径的第二收容部，其中，上述第二圆心比上述第一圆心靠近上述安装开口而形成，上述第二半径小于上述第一半径。

发明效果

根据本实施例的主缸，能够提高工作的可靠性以及性能。

根据本实施例的主缸，能够减少活塞位移时产生的噪音以及震动。

根据本实施例的主缸，能够维持恒定的活塞的工作冲程。

根据本实施例的主缸，能够防止加压介质的泄漏以及杂质的流入。

根据本实施例的主缸，能够缓解施加于部件元素的冲击，从而提高产品的耐用性。

根据本实施例的主缸，能够实现产品的组装性以及小型化。

附图说明

图1是示出根据本实施例的主缸的立体图。

图2是示出根据本实施例的主缸的剖面图。

图3是示出根据本实施例的主缸的切开立体图。

图4是示出根据本实施例的第一活塞上设有盖的状态的切开立体图。

图5是示出根据本实施例的盖的立体图。

图6是示出根据本实施例的第一活塞的切开立体图。

图7是放大示出图2的A部分的图。

图8是放大示出图2的B部分的图。

图9是放大示出图8的E部分的图，是根据本实施例的第一密封件的剖面图。

图10是示出因加压介质的液压根据本实施例的第一密封件变形的状态的图。

图11是示出根据本实施例的第二密封件的拆分立体图。

图12是放大示出图8的F部分的图，是根据本实施例的第二密封件的剖面图。

图13以及图14是放大示出图2的A部分的图，分别示出了根据本实施例的第一活塞前进以及返回的状态。

图15是示出根据本实施例的第一衬套部件的立体图。

图16是示出根据本实施例的减震器部件的立体图。

图17是放大示出图2的C部分的图。

图18是示出根据本实施例的第二衬套部件的立体图。

图19是示出根据本实施例的第三衬套部件的立体图。

图20是示出根据本实施例的主缸的切开立体图。

图21是根据本实施例的主缸的侧面方向剖面图，示出了挂接台挂接在第一限位器得到支承的状态。

图22是放大示出图21的G部分的图。

图23示出根据本实施例的主孔和轴孔以及连通孔的其它方向的剖面图。

图24示出根据本实施例的挂接台挂接在第一限位器得到支承的状态的其它方向的剖面图。

图25是放大示出图2的D部分的图。

图26是示出根据本实施例的第二限位器的其它方向的侧视图。

图27是图25的A-A'方向剖面图，是示出第二限位器安装在第一活塞的状态的其它方向的侧视图。

标记说明

1：主缸 100：间隙流路

101：第一缝隙 102：第二缝隙

103：第三缝隙 103：第三缝隙

110：液压模块 111：第一孔

112：第二孔 116：第一密封件

117：第二密封件 118：轴孔

119：液压流路 121：第一活塞

123：弹性部件 124：第二活塞

127：盖 140：安装座

142：副孔 144：噪音抑制突起

145：连接流路 146：罩

147：支承板 147a：排气孔

148：活塞弹簧 151：第一衬套部件

152：减震器部件 160：第二衬套部件

170：第三衬套部件 182：第一限位器

190：第二限位器

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的实施例。下面的实施例是为了向本发明所属技术领域的技术人员充分地传达本发明的思想而提供的。本发明不限定于下面公开的实施例，还可以以其它方式实现。为了明确本发明，附图中省略了与说明无关的部分的示出，并且为了帮助理解，有时夸张示出构成元素的尺寸。

图1是示出根据本实施例的主缸1的立体图，图2是示出根据本实施例的主缸1的剖面图。并且，图3是示出根据本实施例的主缸1的切开立体图。

参照图1至图3，根据本实施例的主缸1包括：在内部沿轴方向具备主孔111、112的液压模块110、配置成一侧插入主孔111、112而另一侧向液压模块110的外部露出的第一活塞121、在主孔111、112上插入到第一活塞121的内侧的第二活塞124、配置在第一活塞121与第二活塞124之间的弹性部件123、第一活塞121插入以及贯通其中并且结合于液压模块110的安装座140、夹在液压模块110与安装座140之间从而密封流路并且防止加压介质的泄漏的第一密封件116及第二密封件117、设在第一活塞121的盖127、以及通过第一活塞121与盖127的间隔形成的间隙流路100。

液压模块110包括沿轴方向延伸形成且开放了另一侧(以图2为基准的左侧)的主孔111、112。主孔111、112包括：使得后述的第一活塞121的一侧(以图2为基准的右侧)插入其中而能够进行位移的第一孔111、形成在第一孔111的内侧(以图2为基准的右侧)且使得后述的第二活塞124的至少一部分插入其中而能够进行位移的第二孔112。即，第一孔111和第二孔112以轴方向为基准串联配置，并且第一孔111在液压模块110上配置在第二孔112的外侧，第二孔112在液压模块110上配置在第一孔111的内侧。第二孔112的直径可以形成为小于第一孔111的直径，由此，如后述，第二孔112设有以阶梯状形成在与第一孔111面对的另一侧端部(以图2为基准的左侧端部)的第二台阶部112a。

除了根据本实施例的主缸1的主孔111、112之外，液压模块110包括输送加压介质的各种流路。作为一例，在液压模块110的另一侧面可以设有贯通形成的液压流路119，液压流路119可以连接于检查如加压介质的泄漏等制动装置是否正常工作的检查流路侧。即，可以将液压模块110理解为构成车辆的制动系统的阀模块。液压模块110可以通过支承支架130固定以及支承在车体上。并且，如后述，在液压模块110上还可以设有使得感知踏板位移的位移感知装置(未图示)的轴20朝轴方向移动的轴孔118、连通主孔111、112与轴孔118的连通孔118a。在后面参照图20至图24对此进行详细说明。

可以设为在第一孔111内插入第一活塞121的一侧(以图2为基准的右侧)而能够沿轴方向进行位移。第一活塞121的另一侧可以向液压模块110的外部露出，并且贯通后述的安装座140，通过输入杆11与制动踏板(未图示)连接。第一活塞121包括沿轴方向延伸形成且形成为圆筒形的主干部121a以及在主干部121a的一侧端部(以图2为基准的右侧)沿半径方向扩张形成的挂接部121b。挂接部121b可以设为收容于第一孔111的状态，挂接部121b的外径可以形成为大于后述的安装座140的副孔142的内径。由此在第一活塞121的返回(以图2为基准的左侧方向移动)时，挂接部121b被安装座140的安装突起141a挂接，从而在解除了对于制动踏板的踏板力的状态下可以配置在一定的位置。并且，第一活塞121在一侧面(以图2为基准的右侧面)包括以使后述的盖127和弹性部件123稳定地结合的方式沿轴方向凹陷形成的安装部121d、从安装部121d延伸形成的中空部121e、以连通中空部121e与连接端口149a的方式沿半径方向贯通形成的连通孔121f、随着安装部121d的内径形成为大于中空部121e的内径而形成在安装部121d与中空部121e之间的台阶面121g。通过第一活塞121与盖127之间的间隔形成间隙流路100，在后面对此进行详细说明。

可以设为在第二孔112内插入第二活塞124的至少一部分而能够沿轴方向进行位移。第二活塞124可以通过第一活塞121和后述的弹性部件123实现位移。在第一孔111中，由第一活塞121和后述的第二活塞124划分出的空间可以构成第一液压腔122，在第二孔112中，由内侧壁和第二活塞124划分出的空间可以构成第二液压腔125。在第二液压腔125可以设有弹性支承第二活塞124的回位弹簧126。并且，第一活塞121与第二活塞124之间可以设有可伸缩的弹性部件123，弹性部件123的压缩带来的弹性还原力可以作为踏板感提供给驾驶员。在弹性部件123的另一侧面(以图2为基准的左侧面)设有突出形成而与后述的盖127结合的联接突起123a。

支承支架130固设在车体，从而可以支承液压模块110以及后述的安装座140。支承支架130可以具备与后述的安装座140结合的紧固部131以及通过固定板133固定于车体的支承部132，通过多个螺栓136，紧固部131和安装座140彼此结合，并且支承部132与车体可以彼此结合并固定。支承支架130可以由钢铁等金属材质形成，以便确保充分的刚性。

安装座140可以设在液压模块110与支承支架130之间，以使从液压模块110向外部露出的第一活塞121插入其中，并且固定并支承液压模块110。液压模块110可以具备一侧面(以图2为基准的右侧面)结合于液压模块110的另一侧面(以图2为基准的左侧面)的设置部141以及朝另一侧(以图2为基准的左侧)延伸形成而贯通支承支架130的延伸部143。

并且，安装座140具备沿轴方向贯通以及延伸形成的副孔142。副孔142可以形成为第一活塞121插入及贯通其中而能够进行位移。在副孔142的一侧端部(以图2为基准的右侧端部)可以设有以阶梯状形成的第一台阶部142a，在设置部141的一侧面(以图2为基准的右侧面)中副孔142的一侧端部的边沿可以设有沿轴方向突出形成的安装突起141a。安装突起141a被插入液压模块110的第一孔111，安装突起141a的外周面与第一孔111的内周面面对或接触，从而能够实现液压模块110与安装座140之间的简单的安装及结合。

在延伸部143的另一侧端部可以设有用于防止灰尘等杂质流入副孔142以及液压模块110内部的罩146。罩146的一端可以被安装座140的延伸部143支承，另一端可以被固设在输入杆11的支承板147支承，可以随着输入杆11的位移进行伸缩。并且，在延伸部143的另一侧端部可以支承有活塞弹簧148，该活塞弹簧148弹性支承输入杆11而使第一活塞121返回。活塞弹簧148可以配置在罩146的内侧，在罩146与活塞弹簧148之间可以设有降低因活塞弹簧148的动作带来的噪音和震动的噪音抑制突起144。在后面参照图25对此进行详细说明。

在副孔142可以设有与收容加压介质的贮液器实现油压连通的连接端口149a。在连接端口149a的一侧以及另一侧可以设有防止通过连接端口149a的加压介质的泄漏的至少一个油封(seal)149b。油封149b可以放置在凹陷形成于副孔142内周面上的油封槽中收容。连接端口129a可以通过后述的间隙流路100与第一液压腔122连通，在后面参照图4至图7对此进行详细说明。

安装座140可以包括连通副孔142和液压模块110的液压流路119的连接流路145。液压模块110的液压流路119可以从主孔111、112偏离一定距离形成，由此连接流路145的一端在安装座140的设置部141的一侧面上露出而另一端通过端口149a等连接于副孔142，并且相对于轴方向可以倾斜一定角度贯通形成。为了实现简单的设置以及组装，根据本实施例的主缸1，单独制造液压模块110和安装座140之后，液压模块110的另一侧面与安装座140的一侧面彼此面结合而成，由此需要液压模块110的流路和安装座140的孔彼此连通，所以通过在安装座140相对于轴方向倾斜预定角度贯通形成连接流路145，从而能够顺利地维持加压介质的流动。

在第一活塞121与弹性部件123之间设有盖127，该盖127形成间隙流路100、100，以便去除存在于第一液压腔122的加压介质的残压。

图4是示出第一活塞121设有盖127的状态的切开立体图。并且图5是示出盖127的立体图，图6是示出第一活塞121的切开立体图。图7是放大示出图2的A部分的图。

参照图4至图7，盖127可以夹在第一活塞121的一侧部(以图2以及图7为基准的右侧部)与弹性部件123的另一侧部(以图2以及图7为基准的左侧部)之间。盖127包括被插入安装部121d的主体127a、在主体127a的一侧端部(以图7为基准的右侧端部)沿半径方向扩张形成的凸缘部127b和弹性部件123的联接突起123a插入其中实现安装的紧固孔127c。

为了盖127与第一活塞121的稳定的结合，主体127a的外周面与安装部121d的内周面可以彼此面对或者接触，主体127a的内侧可以形成为中空，以使弹性部件123容易进入。主体127a可以压接于安装部121d，但是并不限定于此，可以以多种方式结合。

间隙流路100包括：在主体127a的外周面沿轴方向凹陷形成的第一缝隙101、在与第一活塞121的一侧端部(以图2以及图7为基准的右侧端部)面对的凸缘部127b的另一侧面沿半径方向凹陷形成且与第一缝隙101连接的第二缝隙102、在第一活塞121的台阶面121g沿半径方向凹陷形成而与第二缝隙102连接的第三缝隙103、在第一活塞121的台阶面121g沿边沿方向凹陷形成而将相邻的第三缝隙103彼此连接的第四缝隙104。

随着第二缝隙102形成在凸缘部127b上，第二缝隙102可以与第一液压腔122实现油压连通。并且，第二缝隙102与第一缝隙101和第三缝隙103以及第四缝隙104彼此连接，所以第一液压腔122可以通过中空部121e和连通孔121f与连接端口149a实现油压连通。连接端口149a连接于贮液器(未图示)，从而通过间隙流路100，第一液压腔122和贮液器可以实现油压连通。

下面对通过盖127和间隙流路100去除加压介质的残压的特征进行说明，在制动系统的正常工作模式下由于故障等紧急转换为回退(Fallback)模式时，从制动系统的马达或者泵(未图示)等提供的加压介质的液压有可能瞬间传递至第一液压腔122，由此第一液压腔122内部的液压有可能未能得到解除而留有残压。在这种情况下，驾驶员很难仔细地控制车辆的制动，还对制动踏板的踏板力带来影响，从而驾驶员有可能感觉到异样感。

由此，在第一液压腔122留有加压介质的残压的情况下，通过第一活塞121与盖127的间隔形成的间隙流路100可以将加压介质的残压排出到贮液器。具体地，第一液压腔122的残压可以依次经由盖127的第二缝隙102、第一缝隙101、第三缝隙103而传递至第一活塞121内侧的中空部121e，流入中空部121e的加压介质经由连通孔121f和连接端口149a而排出到贮液器。由此不仅能够防止拖滞现象等，还可以维持恒定的第一活塞的冲程。

液压模块110与安装座140之间可以夹着第一密封件以及第二密封件116、117，以防止加压介质的泄漏。

图8是放大示出图2的B部分的图，图9是放大示出图8的E部分的图，参照图2至图10，第一密封件116可以夹在安装座140的一侧面(以图2为基准的右侧面)与液压模块110的另一侧面(以图2为基准的左侧面)之间，设为对液压模块110的液压流路119和安装座140的连接流路145进行密封。第一密封件116在安装座140的一侧面上沿连接流路145的开口周边或者在液压模块110的另一侧面上沿液压流路119的开口周边延伸形成，从而可以形成为环状。并且，第一密封件116插入及放置在在液压模块110的另一侧面上沿液压流路119的开口周边凹陷形成的第一收容槽113，从而即使在从液压流路119或者连接流路145传递高压的加压介质的情况下也能够防止第一密封件116脱离。

第一密封件116可以具备中央的第一主体部116a以及分别设在第一主体部116a两侧的第一叶片部116b以及第二叶片部116c，以便即使在从液压流路119或者连接流路145传递高压的加压介质的情况下也能够有效地防止泄漏。

图10是示出第一密封件116因加压介质的液压而变形的状态的图，参照图9以及图10，第一密封件116可以包括：设在中央而构成主体的第一主体部116a、在第一主体部116a上朝与液压流路119相邻的内侧(以图9以及图10为基准的上侧)突出形成的第一叶片部116b、在第一主体部116a上朝偏离液压流路119的外侧(以图9以及图10为基准的下侧)突出形成的第二叶片部116c。第一叶片部116b的内周面以及第二叶片部116c的外周面、换言之与第一收容槽113的内表面面对的部位可以与第一收容槽113的内表面彼此实现面接触，以便即使在传递有高压的加压介质的情况下也能够稳定地防止加压介质的泄漏。为此，第一叶片部116b的内周面和第二叶片部116c的外周面分别可以形成为对应于第一收容槽113内表面的形状。由此如图10示出，即使从液压流路119或者连接流路145传递有加压介质，由于放大了第二叶片部116c的外周面与第一收容槽113的内表面的接触面积，从而能够更加有效地抑制并防止加压介质的泄漏。

并且，为了在传递加压介质时使第一叶片部116b以及第二叶片部116c容易变形，第一叶片部116b或者第二叶片部116c的厚度(以图9为基准的左右方向的宽度)可以形成为小于第一主体部116a的厚度。具体地，第一主体部116a可以形成为截面形状随着朝向中央而变厚的圆形形状，以便在第一收容槽113上维持两侧与液压模块110以及安装座140接触的状态，并且第一叶片部116b的厚度或者第二叶片部116c的厚度可以形成为小于第一主体部116a的直径。由此即使从液压流路119或者连接流路145传递有加压介质，首先由第一主体部116a密封液压模块110与安装座140之间，之后第一叶片部116b或者第二叶片部116c容易变形，迅速放大与第一收容槽113的接触面积，从而能够稳定地防止加压介质的泄漏。

图11是示出根据本实施例的第二密封件117的拆分立体图，图12是放大示出图8的F部分的图，参照图2、图11以及图12，第二密封件117可以夹在安装座140的一侧面(以图2为基准的右侧面)与液压模块110的另一侧面(以图2为基准的左侧面)之间，设为对液压模块110的主孔111、112和轴孔118进行密封。

轴孔118在液压模块110上可以相对于主孔111、112偏离一定距离配置，并且可以配置成沿轴方向延伸形成而使得制动踏板的位移感知装置的轴20(未图示)能够进行位移。主孔111、112与轴孔118之间可以沿轴方向延伸形成有连通孔118a，用于连接第一活塞121和轴20的连接部件收容于连通孔118a(参照图20以及图19)。

第二密封件117在液压模块110的另一侧面上可以沿主孔111、112的开口和轴孔118的开口周边延伸形成。并且，第二密封件117在液压模块110的另一侧面上可以插入及放置在沿主孔111、112的开口和轴孔118的开口周边凹陷形成的第二收容槽114内，由此即使在从主孔111、112或者轴孔118传递有高压的加压介质的情况下，也能够防止第二密封件117的脱离。

第二密封件117可以具备中央的第二主体部117a以及分别设在第二主体部117a两侧的第三叶片部117b以及第四叶片部117c，以便即使在从液压流路119或者连接流路145传递有高压的加压介质的情况下，也能够有效地防止泄漏。

第二密封件117可以包括：设在中央而构成主体的第二主体部117a、在第二主体部117a上朝主孔111、112或者轴孔118的内侧(以图12为基准的上侧)突出形成的第三叶片部117b、在第二主体部117a上朝偏离主孔111、112或者轴孔118的外侧(以图12为基准的下侧)突出形成的第四叶片部117c。第三叶片部117b的内周面以及第四叶片部117c的外周面、换言之与第二收容槽114的内表面面对的部位可以与第二收容槽114的内表面彼此面接触，以便即使在传递有高压的加压介质的情况下也能够稳定地防止加压介质的泄漏。为此，第三叶片部117b的内周面和第四叶片部117c的外周面分别可以形成为对应于第二收容槽114的内表面形状。由此与图10示出的第一密封件116相同地，即使从主孔111、112或者轴孔118传递有加压介质，扩大了第四叶片部117c的外周面与第二收容槽114的内表面的接触面积，从而能够更加有效地抑制以及防止加压介质的泄漏。

并且，为了在传递加压介质时使第三叶片部117b以及第四叶片部117c容易变形，第三叶片部117b或者第四叶片部117c的厚度(以图12为基准的左右方向宽度)可以形成为小于第二主体部117a的厚度。具体地，第二主体部117a可以形成为截面形状随着朝向中央而变厚的圆形形状，以便在第二收容槽114上维持两侧与液压模块110以及安装座140接触的状态，并且第三叶片部117b的厚度或者第四叶片部117c的厚度可以形成为小于第二主体部117a的直径。由此即使从主孔111、112或者轴孔118传递有加压介质，首先由第二主体部117a密封液压模块110与安装座140之间，之后第三叶片部117b或者第四叶片部117c容易变形，迅速放大与第二收容槽114的接触面积，从而能够稳定地防止加压介质的泄漏。

衬套部件构成为引导第一活塞121和第二活塞124顺利进行往返移动的同时防止活塞与孔之间的过度摩擦以及划伤。

图13以及图14是放大示出图2的A部分的图，图15是示出第一衬套部件151的立体图，图16是示出减震器部件152的立体图。

参照图2、图3、图13至图16，第一衬套部件151与第一活塞121的一侧(以图2、图13以及图14为基准的右侧)相邻设置，并且设为引导第一活塞121的进退移动以便实现稳定的滑动的同时防止与安装座140的接触导致的磨损及损坏。副孔142的一侧端部(以图13以及图14为基准的右侧端部)设有以阶梯状形成而内径大于副孔142内径的第一台阶部142a，第一衬套部件151构成为环状，并且可以设为其外周面与第一台阶部142a的内周面抵接。第一衬套部件151的外周面可以压接于第一台阶部142a的内周面，以便在第一台阶部142a上稳定地支承第一衬套部件151且防止第一衬套部件151脱离。第一衬套部件151可以由塑料材质构成，第一衬套部件151内周面的直径可以形成为与第一活塞121的主干部121a外周面的直径对应。

减震器部件152设为在第一活塞121返回(以图2、图13以及图14为基准的左侧方向移动)时防止第一活塞121与安装座140之间的冲撞带来的噪音和震动。减震器部件152在第一活塞121的外周面上可以与一侧端部(以图13以及图14为基准的右侧端部)相邻配置，并且可以由可弹性变形的材质构成，以便缓解第一活塞121与安装座140之间的接触带来的冲击。减震器部件152可以引入及紧贴于在第一活塞121的外周面上沿圆周方向凹陷形成的减震槽内，以便在第一活塞121上减震器部件152可以得到稳定的支承的同时防止脱离。并且，减震器部件152可以设为一侧(以图13以及图14为基准的右侧)被第一活塞121的挂接部121b支承，另一侧(以图13以及图14为基准的左侧)可以与第一衬套部件151面对及接触，减震器部件152可以随着第一活塞121的往返移动而进入第一台阶部142a的内侧。减震器部件152上可以设有在一侧面和另一侧面中的至少任意一个侧面上凹陷形成的外侧槽部152a，以便轻松并迅速地实现压缩以及还原。

第二衬套部件160设为引导第二活塞124的往返移动的同时防止与液压模块110的接触带来的磨损和损坏。

图17是放大示出图2的C部分的图，图18是示出第二衬套部件160的立体图。

参照图2、图3、图17以及图18，第二衬套部件160可以设在第二活塞124与第二孔112之间。第二孔112的另一侧端部(以图17为基准的左侧端部)设有以阶梯状形成而内径比第二孔112的内径大的第二台阶部112a，第二衬套部件160形成为环状，并且可以设为其外周面与第二台阶部112a的内周面抵接。第二衬套部件160的外周面可以压接于第二台阶部112a的内周面，以便在第二台阶部112a上稳定地支承第二衬套部件160且防止第二衬套部件160脱离。第二衬套部件160可以由塑料材质构成，第二衬套部件160内周面的直径可以形成为与第二活塞124外周面的直径对应。并且第二衬套部件160可以包括在内周面沿圆周方向凹陷形成的内侧槽部160a，以便顺利地实现第二活塞124的滑动。通过第二衬套部件160减少第二活塞124与液压模块110之间的直接摩擦，从而能够防止划伤以及损坏，提高产品耐用性。

第三衬套部件170与第一活塞121的另一侧(以图2为基准的左侧)相邻设置，从而引导第一活塞121的往返移动，同时设为防止与安装座140的接触带来的磨损和损坏。

图19是示出第三衬套部件170的立体图，参照图2以及图19，在副孔142的另一侧端部(以图2为基准的左侧端部)设有以阶梯状形成而内径大于副孔142内径的第三台阶部142b，第三衬套部件170可以插入设置在第三台阶部142b内。与第一衬套部件151相同地，第三衬套部件170形成为环状，并且可以设为其外周面与第三台阶部142b的内周面抵接。第三衬套部件170的外周面可以压接于第三台阶部142b的内周面，以便在第三台阶部142b上稳定地支承第三衬套部件170且防止第三衬套部件170脱离。第三衬套部件170可以由塑料材质构成，第三衬套部件170内周面的直径可以形成为与第一活塞121的主干部121a外周面的直径对应。

图20是液压模块110的切开立体图。图21是主缸1的侧方向剖面图，示出了挂接台181挂接在第一限位器182得到支承的状态，图22是放大示出图21的G部分的图。并且，图23是示出主孔111、112和轴孔118以及连通孔118a的其它方向的剖面图，图24是示出挂接台181挂接在第一限位器182得到支承的状态的其它方向的剖面图。

参照图20至图24，液压模块110包括：使得感知踏板位移的位移感知装置(未图示)的轴20进行轴方向的移动的轴孔118；以及连通主孔111、112和轴孔118的连通孔118a。在轴20上支承有磁铁或者轴20由磁铁构成，从而设在位移感知装置的传感器感应磁铁的磁力变化或者磁束密度的变化，由此能够感知第一活塞121的位移。并且轴20和第一活塞121可以通过紧固部件30连接及结合，紧固部件30可以沿连通孔118a移动。这样构成为在液压模块110内侧第一活塞以及第二活塞124进行移动的主孔111、112和轴20进行移动的轴孔118通过连通孔118a彼此连通，从而无需用于密封各孔的额外的密封部件，减少零部件元素，并且能够简化结构。并且，能够彼此靠近配置主孔111、112和轴孔118，所以能够实现液压模块110的小型化以及轻量化。

在第二活塞124的外周面可以设有沿半径方向扩张或者突出形成的挂接台181，在主孔111、112的内周面可以设有挂接并支承挂接台181的第一限位器182。挂接台181的外径形成为大于第一限位器182的内径，从而挂接台181能够挂接在第一限位器182。具体地，挂接台181的另一侧端(以图21以及18为基准的左侧端)与第一限位器182的一侧端(以图21以及18为基准的右侧端)接触，从而限制第二活塞124的返回方向的移动距离，能够均匀地维持工作冲程，由此在解除对于制动踏板的踏板力的状态下第二活塞124能够配置在一定的位置。

第一限位器182安装于主孔111、112的内周面，并且可以朝主孔111、112的内侧扩张或者突出形成，以便挂接并支承挂接台181。第一限位器182可以具备形成为环状并且开放一侧的开口部182a，连通孔118a可以位于开口部182a内侧。由此即使活塞和紧固部件30移动，也能够防止与第一限位器182之间的干扰。第一限位器182由塑料材质构成，从而能够抑制在与挂接台181的接触以及冲撞时产生的噪音和震动。并且，第一限位器182内周面的直径形成为对应于与其面对的第二活塞124的部位的外周面的直径，从而能够防止因第二活塞124的承重带来的下垂现象。

为了在主孔111、112上稳定地支承并安装第一限位器182，主孔111、112、具体地第一孔111的内周面可以设有沿圆周方向凹陷形成的第一限位槽183。第一限位器182插入并放置在第一限位槽183，从而能够稳定地支承在一定的位置，防止脱离。第一限位槽183可以包括朝开口部182a内侧突出形成且与第一限位器182的开口部182a两端面对的防脱离部184，通过防脱离部184防止第一限位器182的旋转，从而能够防止第一限位器182进入连通孔118a侧。并且防脱离部184的内周面可以形成为与主孔111、112或者第一孔111的内周面具有连续性，以防止活塞受到防脱离部184的干扰。在图22以及图23中示出了为了在液压模块110上容易制造防脱离部184从而通过研磨将防脱离部184的两端形成为弯曲状的例子，但是这只是用于帮助理解本发明的一例，并不是限定于该形状，根据制造方式的不同，防脱离部184的两端的形状可以形成为多种多样。

图25是放大示出图2的D部分的图。

参照图25，支承板147可以固设在输入杆11。支承板147上可以支承有随着输入杆11的位移进行伸缩的罩146，并且可以支承有弹性支承输入杆11和第一活塞121的活塞弹簧148的另一端。支承板147可以形成为板状，并且固定于输入杆11的外周面而可以牢固地支承罩146和活塞弹簧148，罩146可以由可弹性变形的橡胶等材质构成。

另一方面，通过制动踏板的工作，输入杆11以及第一活塞121进行往返移动，通过输入杆11的往返移动，罩146进行伸缩，为了使罩146顺利地变形，罩146的内部需要与外部连通。这时在灰尘或者水分等杂质流入罩146内部的情况下，有可能对输入杆11和活塞弹簧148等零部件元素的性能带来不良影响，而且杂质流入安装座140或者液压模块110内部的可能性增高，从而存在降低产品的性能和耐用性的危险。

为此支承板147包括以连通罩146的内部和外部的方式贯通形成的至少一个排气孔147a，并且排气孔147a可以相对于轴方向倾斜一定角度形成。罩146的内部和外部通过排气孔147a连通，从而实现罩146的顺利变形，同时排气孔147a倾斜预定角度形成，从而防止灰尘等杂质直接侵入罩146内部，从而能够抑制杂质的流入。

另一方面，在输入杆11以及第一活塞121通过制动踏板的工作而前进之后解除制动踏板的踏板力或者解除制动时，通过活塞弹簧148，输入杆11和第一活塞121返回原来位置。这时，活塞弹簧148被压缩之后再次膨胀，因活塞弹簧148本身的弹性还原力产生抖动而产生噪音和震动。

为此根据本实施例的主缸1，为了降低活塞弹簧148的动作中产生的噪音和震动，设置噪音抑制突起144。

图26是示出第二限位器190的其它方向的侧视图，图27是图25的A-A'方向的剖面图，是示出第一活塞121安装有第二限位器190的状态的其它方向的侧视图。

参照图25至图27，噪音抑制突起144可以设在罩146的内周面。噪音抑制突起144设为在罩146的内周面朝内侧突出形成，从而与活塞弹簧148外周面中的至少一部分维持接触。噪音抑制突起144可以与罩146一体形成，由此与罩146相同地，噪音抑制突起144可以由可弹性变形的橡胶等材质构成。噪音抑制突起144在罩146的内周面上朝内侧突出或者延伸形成而在活塞弹簧148的外周面中的至少一个部位接触，从而由噪音抑制突起144吸收活塞弹簧148所产生的回响，能够缓解噪音和震动。噪音抑制突起144与活塞弹簧148的外周面中的至少一个地点可以设为与活塞弹簧148是否压缩以及膨胀无关地始终维持接触状态。

第二限位器190可以设在向安装座140的外部露出的第一活塞121的另一侧(以图25为基准的左侧)的外周面上。第二限位器190可以从第一活塞121的外周面沿半径方向扩张或者突出安装，第二限位器190形成为环状，并且在内侧具备用于第一活塞121通过的收容部以及开放一侧形成的安装开口195。由此随着制动踏板的工作第一活塞121前进时，第二限位器190挂接在安装座140的另一侧端(以图25为基准的左侧端)，从而限制第一活塞121的前进方向的移动距离，从而能够均匀地维持工作冲程。第二限位器190可以插入及放置在在第一活塞121的外周面沿圆周方向凹陷形成第二限位槽121c，以便在第一活塞121的外周面上稳定地得到支承。

另一方面，在第二限位器190与安装座140的另一侧端接触时有可能出现噪音和震动。为了降低这时出现的噪音和震动，第二限位器190的收容部可以划分为具有不同直径的两个部位。具体地，收容部可以划分为以第一圆心191a为基准具有第一半径d1的第一收容部191和以第二圆心192a为基准具有第二半径d2的第二收容部192，与第一圆心191a相比，第二圆心192a朝接近安装开口195的方向离心，第二半径d2可以形成为小于第一半径d1。由此当第二限位器190安装于第一活塞121的外周面时，第二限位器190的内周面和第一活塞121的外周面通过三个接触点193彼此结合。第二限位器190和第一活塞121通过三个接触点193彼此结合，从而实现两个零部件元素之间的紧固力，同时将接触面积最小化，从而在第一活塞121的外周面上即使第二限位器190与安装座140接触而产生晃动，也能够抑制噪音以及震动的产生。

Claims (20)

1.一种主缸，其包括：

液压模块，其在内部具备沿轴方向形成的主孔；

第一活塞，其一侧插入上述主孔而能够进行位移，且另一侧朝上述液压模块的外部露出而与制动踏板连接；

第二活塞，其在上述主孔中相比于上述第一活塞插入到内侧而能够进行位移；

弹性部件，其在上述第一活塞与上述第二活塞之间，用于提供踏板感；以及

安装座，其在内部具备沿轴方向形成的副孔，上述第一活塞被插入及贯通上述副孔而能够进行位移，上述安装座的一侧面与上述液压模块的另一侧面结合，

其中，上述液压模块包括贯通形成于另一侧面的至少一个液压流路，

上述安装座包括连通上述副孔和上述液压流路的连接流路。

2.根据权利要求1所述的主缸，其中，

上述液压流路在上述液压模块上与上述主孔隔开一定距离形成，

上述连接流路的一端露出在上述安装座的一侧面上而另一端连接于上述副孔，并且相对于上述轴方向倾斜一定角度贯通形成。

3.根据权利要求2所述的主缸，其中，包括：

输入杆，其一端连接于上述第一活塞，另一端连接于上述制动踏板；

支承板，其固定于上述输入杆；以及

罩，其一端被上述安装座支承，另一端被上述支承板支承，能够进行伸缩，

其中，上述支承板包括以连通上述罩的内部和外部的方式贯通形成的排气孔，

上述排气孔相对于上述轴方向倾斜一定角度形成。

4.根据权利要求2所述的主缸，其中，还包括：

第一密封件，其夹在上述安装座的一侧面与上述液压模块的另一侧面之间，对上述液压流路以及上述连接流路进行密封，

上述第一密封件在上述安装座的一侧面上沿上述连接流路的开口周边延伸形成或者在上述液压模块的另一侧面上沿上述液压流路的开口周边延伸形成。

5.根据权利要求4所述的主缸，其中，

上述第一密封件形成为环状。

6.根据权利要求5所述的主缸，其中，

上述第一密封件插入以及放置在第一收容槽，该第一收容槽凹陷形成于上述液压模块的另一侧面。

7.根据权利要求6所述的主缸，其中，

上述第一密封件包括：

中央的第一主体部；

第一叶片部，其在上述第一主体部上，朝与上述液压流路相邻的内侧突出形成；以及

第二叶片部，其在上述第一主体部上，朝偏离上述液压流路的外侧突出形成。

8.根据权利要求7所述的主缸，其中，

上述第二叶片部的外周面形成为与上述第一收容槽的内表面形状对应。

9.根据权利要求8所述的主缸，其中，

上述第一主体部的截面形状形成为圆形，

并且上述第二叶片部的厚度形成为小于上述第一主体部的直径。

10.根据权利要求2所述的主缸，其中，

上述液压模块在内部还包括沿轴方向形成的轴孔，

上述主缸还包括：

第二密封件，夹在上述安装座的一侧面与上述液压模块的另一侧面之间，对上述主孔以及上述轴孔进行密封，

上述第二密封件在上述液压模块的另一侧面上沿上述主孔的开口和上述轴孔的开口周边延伸形成。

11.根据权利要求10所述的主缸，其中，

上述第二密封件插入以及放置在凹陷形成于上述液压模块的另一侧面的第二收容槽。

12.根据权利要求11所述的主缸，其中，

上述第二密封件包括：

中央的第二主体部；

第三叶片部，其在上述第二主体部上，朝与上述主孔或者上述轴孔相邻的内侧突出形成；以及

第四叶片部，其在上述第二主体部上，朝偏离上述主孔或者上述轴孔的外侧突出形成。

13.根据权利要求12所述的主缸，其中，

上述第四叶片部的外周面形成为与上述第二收容槽的内表面形状对应，

上述第二主体部的截面形状形成为圆形，

上述第四叶片部的厚度小于上述第二主体部的直径。

14.根据权利要求2所述的主缸，其中，

上述副孔还包括以阶梯状形成于一侧端部的第一台阶部，

上述主缸还包括：

减震器部件，其至少一部分能够进入上述第一台阶部的内侧，

上述减震器部件在一侧面以及另一侧面中的至少任意一个侧面中包括凹陷形成的多个外侧槽部。

15.根据权利要求10所述的主缸，其中，

上述液压模块还包括连通上述主孔和上述轴孔的连通孔，

上述第二活塞包括突出形成于外周面的挂接台，

上述主缸还包括：

第一限位器，其在上述主孔的内周面，上述挂接台被挂接而得到支承，并且在一侧具备开放形成的开口部，

上述连通孔位于上述开口部的内侧。

16.根据权利要求15所述的主缸，其中，

上述主孔在内周面还包括沿圆周方向凹陷形成的第一限位槽，

上述第一限位器的至少一部分插入以及放置在上述第一限位槽。

17.根据权利要求16所述的主缸，其中，

上述第一限位槽包括突出形成在上述开口部的内侧的防脱离部。

18.根据权利要求2所述的主缸，其中，包括：

输入杆，其一端连接于上述第一活塞，另一端连接于上述制动踏板；

支承板，其固定于上述输入杆；

罩，其一端被上述安装座支承，另一端被上述支承板支承，能够进行伸缩；以及

活塞弹簧，其一端被上述安装座支承，另一端被上述支承板支承，从而弹性支承上述输入杆或者上述第一活塞，

在上述罩的内周面设有朝内侧突出形成的噪音抑制突起，以便与上述活塞弹簧的外周面中的至少一部分维持接触。

19.根据权利要求18所述的主缸，其中，还包括：

第二限位器，其在上述第一活塞的外周面上，设在朝上述安装座的外部露出的部位，

上述第二限位器包括：位于内侧且用于上述第一活塞通过的收容部；以及开放形成在一侧的安装开口。

20.根据权利要求19所述的主缸，其中，

上述第一活塞的外周面形成为圆筒形，

上述收容部包括第一圆心、从上述第一圆心起具有第一半径的第一收容部、第二圆心、以及从上述第二圆心起具有第二半径的第二收容部，

上述第二圆心比上述第一圆心靠近上述安装开口而形成，

上述第二半径形成为小于上述第一半径。