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CN116438392A - 具有传动机构和工作机的装置以及模拟方法 - Google Patents

具有传动机构和工作机的装置以及模拟方法 Download PDF

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CN116438392A
CN116438392A CN202180073574.XA CN202180073574A CN116438392A CN 116438392 A CN116438392 A CN 116438392A CN 202180073574 A CN202180073574 A CN 202180073574A CN 116438392 A CN116438392 A CN 116438392A
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drive shaft
output shaft
shn
shaft
shb
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CN202180073574.XA
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V·迪费尔
D·施勒尔
S·贝卡
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Siemens Corp
Original Assignee
Siemens Corp
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Abstract

本发明涉及一种装置(ARG)，包括具有传动机构(GER)的输出轴(SHB)的驱动侧传动机构(GER)，该输出轴(SHB)沿轴线(X)延伸，并且包括具有驱动轴(SHN)的工作机(WMS)，该驱动轴以旋转固定的方式连接到输出轴(SHB)。为了提高稳定性和节省空间，提议通过输出轴(SHB)和驱动轴(SHN)之间的连接以及通过扭矩臂(TSP)将传动机构(GER)关于在操作过程中产生的力的至少90％的程度支撑在工作机(WMS)上，其中所述输出轴(SHB)和所述驱动轴(SHN)的连接被配置为抗弯刚性的以支撑横向力；其中，所述驱动轴(SHN)的轴向端部配置为空心轴(HLW)；其中，所述输出轴(SHB)的轴向端部具有被至少部分地布置在所述驱动轴(SHN)的空心轴(HLW)中的短柱(STP)。

Description

具有传动机构和工作机的装置以及模拟方法
技术领域
本发明涉及一种装置，该装置包括具有传动机构的输出轴的驱动侧传动机构，该输出轴沿着轴线延伸，并且包括具有驱动轴的工作机，该驱动轴以旋转固定的方式连接到输出轴。
此外，本发明还包括一种用于模拟一种装置的计算机实现的方法以及用于借助于至少一台计算机来执行这些方法的相应计算机程序产品。
背景技术
这种类型的装置通常占用空间，并且由于相对较高的负载和同时对紧凑性的要求，容易很快就会过载。
在EP 2 989 351A1中示出了一种通用装置的潜在应用。
US 2018/0251353A1公开了一种马达的被设计为空心轴的驱动轴，驱动轴经由内齿在径向内侧以旋转固定的方式联接到短花键，该短花键设置在由扭矩臂所支撑的传动机构的输出轴的径向外侧。
CN 203 594 733U公开了一种用于挤出机的传动机构，其中驱动功率通过正齿轮传动级传递到由扭矩臂所支撑的行星齿轮组，该行星齿轮组的两部分式输出轴在传动机构的不同侧突出，以驱动相应的挤出机螺杆。连接到行星齿轮组的行星齿轮架的两部分式输出轴具有两个空心轴，这两个空心轴经由短花键彼此不可旋转地连接，相关的挤出机螺杆可以经由花键或凸缘螺纹连接附接至空心轴。
EP 3 702 647A1公开了一种用于风力涡轮机的传动机构，其中驱动功率经由正齿轮传动级从由扭矩臂所支撑的行星齿轮组传递到发电机，其中正齿轮传动级经由短花键不可旋转地联接到设计为空心轴的太阳轴。正齿轮传动级具有从传动机构壳体突出的被设计为实心轴的输出轴。
从US 2007/2950509A1已知一种用于风力涡轮机的传动机构，其中驱动功率通过由扭矩臂所支撑的行星齿轮组的行星架引入，并经由太阳轴传递到发电机，其中太阳轴被设计为实心轴。
发明内容
从上述问题出发，本发明的目的是创造一种本文开头部分定义的类型的可靠装置，该装置能够在占用适度空间的同时承受出现的高负载。
为了解决这个问题，本发明提出了一种在本文开头定义的类型的装置，其中，通过输出轴与驱动轴的连接以及通过扭矩臂，传动机构在工作机上被支撑至在运行过程中产生的至少90％的力的程度，其中所述输出轴与所述驱动轴的连接被配置为抗弯刚性以支撑横向力；其中，所述驱动轴的轴向端部被配置为空心轴；其中所述输出轴的轴向端部具有至少部分地被布置在所述驱动轴的空心轴中的短柱。
根据本发明的装置优选地包括作为传动机构的行星齿轮组，并且优选地是辊压机或磨机(例如糖磨机)的一部分，优选地具有单独的驱动器，或者工业部门中的各种其他应用。
关于传动机构，根据本发明的装置可以被称为“安装成骑在轴上”。这意味着传动机构或行星齿轮组的输出轴附接到工作机的驱动轴，以使输出轴和其上的传动机构被支撑抵抗横向力。传动机构或传动机构壳体上的扭矩通过扭矩臂排出，例如间接或直接引入到基座。在这种情况下，扭矩也可以通过相邻的机械元件，例如经由扭矩臂所附接到的工作机来排出。在此，扭矩臂以这样的方式附接到传动机构，即阻止传动机构轴向旋转(相对于输出轴)。其他的运动自由度优选地不受扭矩臂的限制。
工作机的驱动轴尤其刚性地联接到传动机构的输出轴，从而优选地消除工作机的驱动轴和传动机构的输出轴之间的径向偏移和/或倾斜能力。特别地，工作机的驱动轴的旋转轴线和传动机构的输出轴的旋转轴线彼此同轴对准，使得工作机的驱动轴的旋转轴线和传动机构的输出轴的旋转轴线能够重合。在组装状态下，优选地，工作机的驱动轴相对于传动机构的输出轴的轴向相对运动也被阻止。工作机的驱动轴和传动机构的输出轴可以相互对中。由此，在该装置中产生的扭矩可以经由扭矩臂几乎完全地被支撑，尤其达到至少90％。由工作机经由驱动轴引入传动机构的待支撑的扭矩因此不在工作机的驱动轴与传动机构的输出轴的连接点处被支撑，而是经由传动机构的输出轴排出，并且在距工作机的驱动轴一定距离处仅经由扭矩臂支撑。通过工作机引入的待支撑的扭矩因此可以经由传动机构的各个齿部传递，直到其可以经由扭矩臂被支撑。传动机构特别设计为至少单级的、优选多级的行星齿轮组，其中有齿部的传动机构部件(例如固定的环形齿轮)牢固地连接到传动机构壳体，扭矩臂又可以连接到传动机构壳体。因此，通过工作机引入的待支撑的扭矩经由传动机构的各个齿部传导并支撑到传动机构壳体和扭矩臂，从而在良好的稳定性的情况下实现了小的安装空间要求。
特别地，工作机的驱动轴基本上仅在轴向区域中被设计为空心轴而在其他区域中被设计为实心轴，其中在该轴向区域中驱动轴在径向外侧包围传动机构的输出轴。驱动轴的形成空心轴的区域例如被设计为圆柱形凹陷，该圆柱形凹陷在轴向端面上例如通过车削而与驱动轴的旋转轴线同轴地被引入。传动机构的输出轴优选地被设计为实心轴。在输出轴中能够避免在轴向方向上与旋转轴线同轴延伸的连续的圆柱形开口，使得输出轴可以在没有显著偏转的情况下传递产生的载荷，即使标称直径小于工作机的驱动轴。
输出轴尤其表示在扭矩方向上仍然属于传动机构的最后一个轴，该轴特别地从传动机构的传动机构壳体突出或者与突出到传动机构的传动机构壳体中的驱动轴相连接。输出轴可以表示传动机构的功率输出端。驱动轴尤其表示在扭矩方向上仍然属于工作机的第一轴，该第一轴特别地从工作机的壳体突出或者与突出到工作机的壳体中的输出轴相连接。输出轴可以表示工作机的功率输入端。
由于工作机的驱动轴与传动机构的输出轴抗弯刚性地连接，可以避免横向于旋转轴线的弯曲。相反，特别是产生的横向力可以经由传动机构传递到扭矩臂，并且在空间上偏离工作机的驱动轴与传动机构的输出轴的连接点而被支撑。这使得可以节省在工作机的驱动轴与传动机构的输出轴的连接点的区域中的进一步支撑。
特别地，驱动轴通过用于消散横向力的径向支撑而支撑在输出轴上。径向支撑例如由台阶或肩部形成，驱动轴可以在该台阶或肩部处优选地以平面方式停靠在输出轴上。径向支撑尤其是驱动轴在输出轴上的对中结构的一部分。对于抗弯刚性的连接，因此可以提供横向于工作机的驱动轴的旋转轴线和/或传动机构的输出轴的旋转轴线(即，特别是基本上在径向方向上)作用在工作机的驱动轴和/或传动机构的输出轴之间的径向支撑，在径向方向上产生的横向力可以经由该径向支撑得到支撑并且经由传动机构被排出到旋转支撑。
优选地，驱动轴经由用于消散纵向力的轴向支撑而支撑在输出轴上。轴向支撑例如由台阶或肩部形成，驱动轴可以在该台阶或肩部处优选地以平面方式停靠在输出轴上。轴向支撑尤其是驱动轴在输出轴上的对中结构的一部分。对于抗弯刚性的连接，因此可以提供沿着工作机的驱动轴的旋转轴线和/或传动机构的输出轴的旋转轴线，即特别是基本上在轴向方向上作用在工作机的驱动轴和/或者传动机构的输出轴之间的轴向支撑，在轴向方向上产生的纵向力可以经由该轴向支撑而得到支撑并经由传动机构排出到旋转支撑。
该装置优选地配置为使得传动机构在工作机上通过输出轴与驱动轴的连接和通过扭矩臂以完全克服在操作期间产生的力的方式被支撑。
该装置的一个特征是，连接工作机轴和传动机构轴的元件除了传递驱动扭矩外，还必须传递传动机构和其他部件(马达、离合器等)的重量负载。这导致在连接处产生高的交变弯曲载荷。
根据本发明，可以在输出轴或短柱的最大可能直径上提供对尺寸的确定至关重要的短花键。这里特别有利的是，如果输出轴短花键的外径在输出轴的邻接短柱的区域的外径的85-100％之间。为了本发明的目的，术语“短柱”仅指端侧的轴段，该轴段特别地不必具有与轴的其余部分不同的直径，或者必须以某种其他方式不同地配置。这是因为通过该连接不仅传递驱动扭矩而且传递横向力。
本发明的一个有利的改进方案提供了驱动轴具有模块化结构，使得驱动轴的轴向端部被配置为作为凸缘的第一轴向段，其轴向附接到驱动轴的第二轴向段，其中凸缘形成端侧的轴向轴段，而端侧的轴向轴段被配置为空心轴。特别地，这种模块化结构允许将根据本发明的装置与相邻的标准部件一起使用。凸缘可以作为连接传动机构轴和工作机轴的标准件。该凸缘优选地与驱动轴或工作机轴螺纹连接。
凸缘可以特别经济且方便地配置为铸件，尤其由金属制成。在本文开头定义的类型的传统装置中，只有在相应的高载荷下，才有可能由更高强度的材料制造凸缘。本发明还开启了实施为铸件的可能性。锻件比类似的铸件要贵得多。
当驱动轴在被配置为空心轴的区域中具有成型部时，实现了特别有利的可组装性；其中通过紧固装置将保持元件紧固到输出轴的被配置为短柱的轴向端部，使得成型部被卡在保持元件和输出轴的剩余部分的轴向接触面之间的区域中。保持元件优选地由金属构成。
通过这种方式，凸缘可以通过保持元件附接到输出轴，然后凸缘可以紧固到驱动轴。特别有用的是，在根据本发明的装置中，为了易于组装以及为了强度和平稳运行，保持元件被实施为一体件，其中保持元件特别有利地呈环形，即可以构造为保持环。特别优选地，根据本发明的装置使得能够自由地轴向接近保持元件的安装位置，特别是在轴的轴向延伸的延续部分不需要保持元件的可分离的至少两部分式设计的情况下。
为了使根据本发明的装置尽可能地径向对准，可以在驱动轴的轴向端部上设置至少一个第一径向驱动轴对中结构；其中在输出轴的与驱动轴相连接的轴向端部上设置至少一个径向输出轴对中结构，其中两个对中结构以径向对中的方式相互接触。
产生该抗弯刚度的一种特别有利的方式是，在驱动轴的轴向端部上设置与第一径向驱动轴对中结构轴向间隔开的第二径向驱动轴对中结构，其中，在输出轴的轴向端部处设置与所述第一径向输出轴对中结构轴向间隔开的第二径向输出轴对中结构，其中输出轴对中结构和驱动轴对中结构成对地分配给两个轴向间隔开的对中结构对，并且分别以径向对中的方式相互接触。
在传动机构侧，凸缘优选地在装配期间插入到输出轴中，输出轴特别优选地配置为具有内部短齿和两个对中座的空心轴。因此，弯曲载荷通过对中座传递，扭矩通过短花键传递。部件相对于彼此的轴向移位通过优选配置为保持环的保持元件来阻止。这可以在圆周方向上为不可分割的。
凸缘的尺寸标准是传动机构输出轴上可能的最大内径。这经由最小厚度比与轴的外径相关联。随着扭矩密度的增加，传动机构输出轴的外径变得越来越小，这意味着可能的内径也变得更小。这也导致凸缘上的轴颈较小，这意味着产生的交替弯曲载荷成为尺寸标准。这里根据本发明的解决方案示出了其优势。
本发明的优选应用领域是传动机构领域，比如在磨机例如糖磨机上提供的传动机构。这些传动机构优选配置为行星齿轮组。
本发明的优点和配置可以单独使用或彼此组合使用，它们是从属权利要求的主题。
本发明还涉及一种用于模拟根据权利要求限定的至少一个特征组合的装置的计算机实现的方法，其中特别地，装置的各个部件在模拟环境中被虚拟地映射为计算机模拟的部件，并且它们在模拟环境中的物理交互被全部或部分地分析。因此，本发明一方面包括具有根据本发明的特征的物理结构，另一方面还包括数字孪生，比如用于使用至少一台计算机模拟所述装置或装置的操作的目的。此外，本发明还涉及一种相应的计算机程序产品。计算机程序产品包括当计算机执行计算机程序产品时使用的命令，使得计算机在模拟环境中将根据本发明的装置的各个组成部件虚拟地映射为计算机模拟部件，并且完全或部分地分析它们在模拟环境中的物理交互以实现计算机实施的方法。
一个方面还涉及一种具有组合在一公共文件中或分布在不同文件中的数据包的数据聚集体，用于对装置中提供的所有组成部件的三维尺寸设计和/或交互进行成像，所述装置的所有组成部件可以如上所述进行配置和细化，其中所述数据包被准备用于通过数据处理设备进行处理，以执行所述装置的组成部件的增材制造(其可以如上所述进行配置和细化)，特别是通过3D打印，和/或模拟所述装置的功能模式(其可以如前所述配置和细化)。数据聚集体在可以以所谓的“数字孪生”的方式表示根据本发明的装置的虚拟实施例，这使得能够使用增材制造方法以模拟的形式或真实实施例的形式进行虚拟检查。特别地，每个数据包可以表示根据本发明的装置的单独执行的部件，使得各个部件可以在它们的相对位置和/或相对移动性方面容易地实际和/或虚拟地组合在一起，以便实现对本发明必不可少的交互。这使得能够廉价地生产原型和/或基于计算机的模拟，以便研究根据本发明的装置的工作，识别具体应用中的问题并寻求改进。优选地，数据聚集体的单个和/或所有数据包可以被加载到计算机实施的方法的模拟环境和/或计算机程序产品中，例如作为数据库或库的一部分，并且作为计算机模拟的部分和/或它们的物理交互作用上传用于虚拟映射。
附图说明
参考附图从以下描述中得到本发明的更多特征、特性和优点。在附图中分别示意性地：
图1显示了根据本发明的装置的简化的二维纵向截面图；和
图2显示了在计算机上运行来模拟根据本发明的装置，计算机程序产品的示意图。
具体实施方式
在示例性实施例和附图中，相同或具有相同效果的元件可以均具有相同的附图标记。所示的元件及其相互之间的比例不应被视为真实的比例，相反，为了更好地表示和/或更好地理解，可以用相对较大的尺寸来显示各个元件。
图1显示了根据本发明的装置ARG的简化的二维纵向截面，装置ARG具有传动机构GER的输出轴SHB，输出轴SHB沿X轴线延伸。传动机构GER配置为行星齿轮组EPG。输出轴SHB以旋转固定且抗弯刚性的方式连接到驱动轴SHN。驱动轴SHN以传递扭矩的连接而连接到工作机，特别是磨机MLL。传动机构GER通过输出轴SHB与驱动轴SHN的连接以及通过扭矩臂TSP在工作机WMS上支撑至操作期间产生的力的至少90％优选全部的程度。来自传动机构GER的驱动装置(未示出)的力BTQ(特别是弯曲载荷、横向力)被引入到驱动轴SHN和扭矩臂TSP中(这里特别是由于传动机构GER而产生的差动扭矩的力)。传动机构GER或传动机构壳体处的扭矩通过扭矩臂TSP排出，例如间接或直接引入到基座FDG。
输出轴SHB连接到驱动轴SHN的轴向端部。扭矩TRQ以转速RVL通过输出轴短花键STB从输出轴SHB传递到驱动轴SHN的驱动轴短花键STN。驱动轴SHN的连接到输出轴SHB的轴向端部实施为空心轴HLW。在这种情况下，输出轴SHB的轴向端部具有短柱STP，该短柱STP至少部分地布置在驱动轴SHN的空心轴HLW中。
驱动轴SHN具有模块化结构，使得驱动轴SHN的轴向端部被构造为作为凸缘FLG的第一轴向段AX1，其轴向附接到驱动轴SHN的第二轴向段AX2，凸缘FLG形成被构造为空心轴HLW的端侧轴向轴段。凸缘FLG通过螺钉SCR紧固到第二轴向段AX2，并且被构造为铸件，尤其由金属制成。
驱动轴SHN在构造为空心轴HLW的区域中具有径向向内突出的成型部PTR，其中保持元件AFE通过轴向作用的紧固装置FXE，螺钉SCR，紧固到输出轴SHB的被构造为短柱STP的轴向端部，以使得成型部PTR卡在保持元件AFE和输出轴SHB的剩余部分的轴向接触面之间的区域中。
保持元件AFE是环形的并且在圆周方向上构造成一体件。
第一径向驱动轴对中结构RN1设置在驱动轴SHN的轴向端部处，并且径向的输出轴对中结构RB1设置在输出轴SHB的与驱动轴SHN相连接的轴向端部处，两个对中结构以径向对中的方式相互接触。
输出轴SHB和驱动轴SHN之间的连接被构造成抗弯刚性的，因为与第一径向驱动轴对中结构RN1轴向间隔开的第二径向驱动轴对中结构RN2设置在驱动轴SHN的轴向端部上，其中与第一径向输出轴对中结构RB1轴向间隔开的第二径向输出轴对中结构RB2设置在输出轴SHB的轴向端部，其中输出轴对中结构RB1、RB2和驱动轴对中结构RN1、RN2成对地分配给两个轴向间隔开的对中结构对，并且均以径向对中的方式相互接触。
图2显示了在计算机CMP上-这里是在包括云CLD的网络WWB的几台计算机CMP上-运行的对根据本发明的装置ARG进行的模拟SIM的示意图。安装在计算机CMP上的软件是计算机程序产品CPP，当在至少一台计算机CMP上执行时，该计算机程序产品使用户能够经由屏幕和键盘接口基于进行的模拟SIM来影响或配置并获得知识，使得特别是技术设计决策可以使用模拟来支持和验证。
尽管本发明已经通过优选实施例进行了详细说明和描述，但本发明不受所公开的示例的限制。本领域技术人员可以在不脱离由以下权利要求限定的本发明的范围的情况下设计变型。

Claims (15)

1.一种包括驱动侧传动机构(GER)并包括工作机(WMS)的装置(ARG)，所述传动机构(GER)具有所述传动机构(GER)的输出轴(SHB)，所述输出轴(SHB)沿轴线(X)延伸，所述工作机(WMS)具有以旋转固定的方式连接到所述输出轴(SHB)的驱动轴(SHN)，
其特征在于
所述传动机构(GER)在所述工作机(WMS)上通过所述输出轴(SHB)和所述驱动轴(SHN)之间的连接并通过扭矩臂(TSP)被支撑至操作期间产生的力的至少90％的程度；
其中所述输出轴(SHB)与所述驱动轴(SHN)的连接被配置为抗弯刚性的以支撑横向力；
其中，所述驱动轴(SHN)的轴向端部被实施为空心轴(HLW)；
其中，所述输出轴(SHB)的轴向端部具有至少部分地布置在所述驱动轴(SHN)的所述空心轴(HLW)中的短柱(STP)。
2.根据权利要求1所述的装置(ARG)，其中，所述驱动轴(SHN)经由用于消散横向力的径向支撑而支撑在所述输出轴(SHB)上。
3.根据权利要求1或2所述的装置(ARG)，其中，所述驱动轴(SHN)经由用于消散纵向力的轴向支撑而支撑在所述输出轴(SHB)上。
4.根据前述权利要求之一所述的装置(ARG)，其中，所述驱动轴(SHN)以模块化的方式构造，使得所述驱动轴(SHN)的作为第一轴向段(AX1)的轴向端部被构造为凸缘(FLG)，所述凸缘轴向附接到所述驱动轴(SHN)的第二轴向段(AX2)，其中所述凸缘(FLG)形成被构造为空心轴(HLW)的端侧轴向轴段。
5.根据权利要求4所述的装置(ARG)，其中，保持元件(AFE)为圆形的或环形的构造。
6.根据权利要求4或5所述的装置(ARG)，其中，所述凸缘(FLG)被构造为铸件。
7.根据前述权利要求之一所述的装置(ARG)，
其中，所述驱动轴(SHN)在构造为空心轴(HLW)的区域中具有成型部(PTR)；
其中，保持元件(AFE)通过紧固装置(FXE)紧固到所述输出轴(SHB)的被构造为短柱(STP)的轴向端部，使得所述成型部(PTR)卡在所述保持元件(AF)和所述输出轴(SHB)的剩余部分的轴向接触面之间的区域中。
8.根据前述权利要求之一所述的装置(ARG)，其中，输出轴短花键(STD)设置在所述输出轴(SHB)的与所述驱动轴(SHN)连接的轴向端部上；
其中，驱动轴短花键(STN)设置在所述驱动轴(SHN)的与所述输出轴(SHB)连接的轴向端部上。
9.根据前述权利要求之一所述的装置(ARG)，其中，所述传动机构(GER)在所述工作机(WMS)上通过所述输出轴(SHB)与所述驱动轴(SHN)的连接并且通过所述扭矩臂(TSP)被支撑成完全抵抗在操作期间产生的力。
10.根据前述权利要求中的至少一项所述的装置(ARG)，其中，至少一个第一径向驱动轴对中结构(RN1)设置在所述驱动轴(SHN)的轴向端部上；
其中至少一个径向输出轴对中结构(RB1)设置在所述输出轴(SHB)的与所述驱动轴(SHN)连接的轴向端部上；
其中两个对中结构以径向对中的方式相互接触。
11.根据权利要求10所述的装置(ARG)，其中，与所述第一径向驱动轴对中结构(RN1)轴向间隔开的第二径向驱动轴对中结构(RN2)设置在所述驱动轴(SHN)的轴向端部上；
其中，与所述第一径向输出轴对中结构(RB1)轴向间隔开的第二径向输出轴对中结构(RB2)设置在所述输出轴(SHB)的轴向端部处，其中所述输出轴对中结构(RB1，RB2)和所述驱动轴对中结构(RN1，RN2)成对地分配给两个轴向间隔开的对中结构对，并且均以径向对中的方式相互接触。
12.根据前述权利要求中的至少一项所述的装置(ARG)，其中，所述输出轴(SHB)和/或所述驱动轴(SHN)和/或所述扭矩臂(TSP)和/或所述凸缘(FLG)由金属构成。
13.一种用于模拟(SIM)根据前述权利要求中至少一项所述的装置(ARG)的计算机实现的方法，其中，所述装置(ARG)的各个部件在模拟环境中被虚拟映射为计算机模拟部件，并且它们在所述模拟环境中的物理交互被完全或部分地分析。
14.一种计算机程序产品(CPP)，包括在通过计算机执行所述计算机程序产品时使用的命令，以启动所述计算机将根据前述权利要求中至少一项所述的装置(ARG)的各个部件在模拟环境中虚拟映射为计算机模拟部件，并在所述模拟环境中完全或部分地分析它们的物理交互，以实施根据权利要求11所述的方法。
15.一种数据聚集体，其具有组合在一公共文件中或分布在不同文件中的数据包，以对根据权利要求1至10之一所述的装置(ARFG)中提供的所有部件的三维设计和/或交互进行成像，其中，所述数据包被准备用于由数据处理设备进行处理，以执行根据权利要求1至10之一所述的装置(ARFG)的部件的增材制造，特别是通过3D打印，和/或模拟根据权利要求1-10之一所述的装置(ARFG)的功能模式。
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