CN116276088A - 一种多轴车铣复合数控机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多轴车铣复合数控机床，包括：基座、箱体、安装板和控制器，所述箱体设置于基座的右端，所述安装板设置于基座的左端，所述控制器安装于箱体的前侧，夹持机构，设置于所述基座的顶部前侧，且与所述控制器电性连接，车铣复合机构，设置于所述基座的顶部后侧，且与所述控制器电性连接。该多轴车铣复合数控机床，可以自动更换左右两个三爪卡盘对棒料进行夹持，无需人工调整夹持方向，避免人工调整造成误差积累，实现多方向进给，完成自动换刀，可以进行对端面和侧面进行铣削加工，采用电机浮动的技术方案与铣刀进行连接，从而有效增强刀具的稳定性，满足高精度加工需求。

Description

一种多轴车铣复合数控机床

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种多轴车铣复合数控机床。

背景技术

车铣复合数控机床是复合加工机床中发展最快、使用最广泛的数控设备，机床复合化是机床发展的重要方向之一，复合机床又包括车铣复合、车铣磨复合、铣磨复合、切削与3D打印复合、切削与超声振动复合、激光与冲压复合等多种多样的形式，复合的目的就是让一台机床具有多功能性，可一次装夹完成多任务，提高加工效率和加工精度；

与常规数控加工工艺相比，车铣复合加工可以实现一次装卡完成全部或者大部分加工工序，从而大大缩短产品制造工艺链，这样一方面减少了由于装卡改变导致的生产辅助时间，同时也减少了工装卡具制造周期和等待时间，能够显著提高生产效率，减少装夹次数装卡次数的减少避免了由于定位基准转化而导致的误差积累；

现有的车铣复合数控机床在加工棒料时，需要先通过三爪卡盘对棒料进行夹持，机床对棒料的右端进行车侧面和车端面，操作人员将棒料进行翻转，重新进行夹持，对棒料的另一端再进行加工，需要经过两次固定夹持，加大了误差的积累，并且通常需要对棒料的端面和侧面进行铣削加工，需要调整铣刀的角度，但是现有技术难以对棒料的端面和侧面一次性地加工，此外，旋转刀塔在更换使用的刀具过程中，需要铣刀与旋转主轴脱离，旋转换刀后，将所选用的铣刀与旋转主轴继续连接，现有的技术方案使用浮动的刀塔，旋转的刀塔通过左右移动实现与旋转主轴的连接和脱离，这种技术方案导致刀塔的位置精度和稳定度大幅下降，无法满足高精度加工需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多轴车铣复合数控机床，以至少解决现有技术无法一次加工棒料的两个端面、铣刀与主轴连接不稳定且精度较低、无法一次性对棒料的端面和侧面进行加工的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多轴车铣复合数控机床，包括：基座、箱体、安装板和控制器，所述箱体设置于基座的右端，所述安装板设置于基座的左端，所述控制器安装于箱体的前侧，夹持机构，设置于所述基座的顶部前侧，且与所述控制器电性连接，车铣复合机构，设置于所述基座的顶部后侧，且与所述控制器电性连接；

所述车铣复合机构包括：第二支撑板，设置于所述基座的顶部中间位置；第三支撑板，设置于所述基座的顶部后侧，且所述第二支撑板的高度高于第二支撑板的高度；进给组件，设置于所述第二支撑板和第三支撑板的顶部，且与所述控制器电性连接；安装箱，设置于进给组件的移动端顶部；升降组件，设置于所述安装箱的内腔底部，且与所述控制器电性连接；换刀组件，设置于所述升降组件的左侧，且与所述控制器电性连接；铣侧面组件，数量为若干个，分别沿周向地设置于所述换刀组件的左侧；铣端面组件，数量为若干个，分别沿周向地设置于所述换刀组件的左侧；车刀组件，数量为若干个，分别沿周向地设置于所述换刀组件的左侧。

目的在于带动铣刀左右方向和前后方向进行进给，优选的，所述进给组件包括：第二电控滑台，数量为两个，分别设置于所述第二支撑板和第三支撑板的顶部，且均与所述控制器电性连接；第二移动座，固定安装于两个所述第二电控滑台的输出端，且所述第二移动座从后侧至前侧逐渐向下倾斜；第三电控滑台，设置于所述第二移动座的顶部，所述第三电控滑台与控制器电性连接，且所述安装箱与第三电控滑台固定安装。

目的在于带动铣刀上下方向进行进给，优选的，所述升降组件包括：滑动杆，设置于所述安装箱的内腔底部前侧左右两端；螺杆，可旋转地安装于所述安装箱的内腔底部中间位置；升降框，可滑动地安装于两个所述滑动杆的外壁，且与所述螺杆螺接；蜗轮，固定安装于所述螺杆的顶端；第二电机，固定安装于所述安装箱的右侧，且与控制器电性连接；蜗杆，可旋转地安装于安装箱的内腔右侧，所述蜗轮和蜗杆相适配螺接，且所述蜗杆和第二电机的输出端固定连接。

目的在于更换不同的铣刀和车刀，并将不同角度的铣刀与第四电机进行连接，优选的，所述换刀组件包括：第三电机，固定安装于所述升降框的内腔右侧中间位置，且与控制器电性连接；转轴，可旋转地安装于所述升降框的左侧，且所述转轴延伸至升降框的内侧与第三电机的输出端固定连接；转盘，固定安装于所述转轴的左侧；第四滑台，设置于所述升降框的内腔前侧，且与控制器电性连接；第四电机，固定安装于所述第四滑台的输出端且与控制器电性连接；插块，固定安装于所述第四电机的输出端；连接孔，开设于所述升降框的左侧，且所述插块与连接孔相适配插接。

目的在于对棒料的侧面进行铣削，优选的，所述铣侧面组件包括：第一齿轮箱，固定安装于所述转盘的前侧；第一连接轴，可旋转地安装于所述第一齿轮箱的内腔后侧左端，且所述插块与第一连接轴相适配插接；第一锥齿轮，固定安装于所述第一连接轴的前端；第一输出轴，可旋转地安装于所述第一齿轮箱的内腔右侧，且所述第一输出轴延伸至第一齿轮箱的右侧；第二锥齿轮，设置于所述第一输出轴的左端，且与所述第一锥齿轮相适配啮合；侧面铣刀，设置于所述第一输出轴的右端。

目的在于对棒料的端面进行铣削，优选的，所述铣端面组件包括：第二齿轮箱，固定安装于所述转盘的前侧；第二连接轴，可旋转地安装于所述第二齿轮箱的内腔后侧左端，且所述插块与第二连接轴相适配插接；第二输出轴，可旋转地安装于所述齿轮箱的前侧右端，且所述第二输出轴延伸至第二齿轮箱的内腔；第三锥齿轮，数量为两个，分别固定安装于所述第二连接轴的前端和第二输出轴的后端；隔板，设置于所述第二齿轮箱的内腔后侧中间位置；联动轴，可旋转地安装于所述隔板的中间位置；第四锥齿轮，数量为两个，分别固定安装于所述联动轴的左右两端，且分别与两个所述第三锥齿轮相适配啮合；端面铣刀，设置于所述第二输出轴的右端。

目的在于对棒料的侧边和端面进行车削，优选的，所述车刀组件包括：车刀架，固定安装于所述转盘的前侧；车刀，固定安装于所述车刀架的内腔侧壁。

目的在于提供两个可调节距离的三爪卡盘，自动地调整夹持方向和加工方向，优选的，所述夹持机构包括：第一支撑板，数量为两个，分别设置于所述基座的顶部前侧和中间位置；第二电控滑台，数量为两个，分别设置于两个所述第一支撑板的顶部，且均与所述控制器电性连接；第一移动座，固定安装于两个所述第二电控滑台的输出端；安装座，设置于所述第一移动座的顶部左端；第一电机，数量为两个，分别设置于所述安装座的右侧和安装板的左侧，且均与所述控制器电性连接；三爪卡盘，数量为两个，分别可旋转地安装于所述安装座的左侧和安装板的右侧，且两个所述三爪卡盘均与两个第一电机的输出端固定连接，且两个三爪卡盘的旋转中心共线。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：

1、本发明通过控制器控制两个第一电控滑台带动第一移动座左右侧移动，可以自动更换左右两个三爪卡盘对棒料进行夹持，从而实现一次对棒料的左右两端进行车削，无需人工调整夹持方向，避免人工调整造成误差积累。

2、本发明通过控制器控制第一电机通过三爪卡盘带动棒料旋转，第二电控滑台进行左右进给，第三滑台进行前后进给，第二电机的输出端带动蜗杆旋转，在蜗杆和蜗轮的啮合作用下，带动螺杆旋转，在螺杆的螺纹升力作用下驱动升降框沿滑动杆上下移动，实现进行上下进给，从而实现多方向进给。

3、本发明控制器控制第四滑台的输出端带动第四电机向右侧移动，插块与连接孔脱离，控制器控制第三电机的输出端带动转盘旋转，当铣侧面组件旋转至右端，控制器控制第四滑台的输出端带动第四电机向左侧移动，插块穿过连接孔与第一连接轴或第二连接轴插接，从而完成自动换刀，采用第四电机浮动的技术方案，从而有效增强刀具的稳定性，提高加工精度。

4、本发明插块穿过连接孔与第一连接轴插接，控制器控制第四电机的输出端旋转，在第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合作用下，带动与侧面铣刀旋转进行侧面铣削，插块穿过连接孔与第二连接轴插接，控制器控制第四电机的输出端旋转，在两对第三锥齿轮和第四锥齿轮啮合作用下，带动与端面铣刀旋转进行端面铣削，因此，可以进行对端面和侧面进行铣削加工。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明左视剖面图；

图4为车铣复合机构结构示意图；

图5为升降组件与换刀组件俯视剖面图；

图6为升降组件后视剖面图；

图7为铣侧面组件结构示意图；

图8为铣侧面组件俯视剖面图；

图9为铣端面组件结构示意图；

图10为铣端面组件俯视剖面图。

图中：1、基座，2、箱体，3、安装板，4、夹持机构，41、第一支撑板，42、第一电控滑台，43、第一移动座，44、安装座，45、第一电机，46、三爪卡盘，5、车铣复合机构，51、第二支撑板，52、第三支撑板，53、进给组件，531、第二电控滑台，532、第二移动座，533、第三电控滑台，54、安装箱，55、升降组件，551、滑动杆，552、螺杆，553、升降框，554、蜗轮，555、蜗杆，556、第二电机，56、换刀组件，561、第三电机，562、转轴，563、转盘，564、第四滑台，565、第四电机，566、插块，567、连接孔，57、铣侧面组件，571、第一齿轮箱，572、第一连接轴，573、第一锥齿轮，574、第二锥齿轮，575、第一输出轴，576、侧面铣刀，58、铣端面组件，581、第二齿轮箱，582、第二连接轴，583、第三锥齿轮，584、隔板，585、联动轴，586、第四锥齿轮，587、第二输出轴，588、端面铣刀，59、车刀组件，591、车刀架，592、车刀，6、控制器。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种多轴车铣复合数控机床技术方案，包括：基座1、箱体2、安装板3、夹持机构4、车铣复合机构5和控制器6，箱体2设置于基座1的右端，安装板3设置于基座1的左端，控制器6安装于箱体2的前侧，控制器6由内部CPU，指令及数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟等单元所模块化组合成，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程，夹持机构4设置于基座1的顶部前侧，且与控制器6电性连接，车铣复合机构5设置于基座2的顶部后侧，且与控制器6电性连接；

车铣复合机构5包括：第二支撑板51、第三支撑板52、进给组件53、安装箱54、升降组件55、换刀组件56、铣侧面组件57、铣端面组件58和车刀组件59，第二支撑板51设置于基座1的顶部中间位置，第三支撑板52设置于基座1的顶部后侧，且第二支撑板51的高度高于第二支撑板51的高度，进给组件53设置于第二支撑板51和第三支撑板52的顶部，且与控制器6电性连接，安装箱54设置于进给组件53的移动端顶部，升降组件55设置于安装箱54的内腔底部，且与控制器6电性连接，换刀组件56设置于升降组件55的左侧，且与控制器6电性连接，铣侧面组件57数量为若干个，分别沿周向地设置于换刀组件56的左侧，铣端面组件58数量为若干个，分别沿周向地设置于换刀组件56的左侧，车刀组件59数量为若干个，分别沿周向地设置于换刀组件56的左侧。

作为优选方案，更进一步的，如图3所示，进给组件53包括：第二电控滑台531、第二移动座532和第三电控滑台533，第二电控滑台531数量为两个，分别设置于第二支撑板51和第三支撑板52的顶部，且均与控制器6电性连接，第二移动座532固定安装于两个第二电控滑台531的输出端，且第二移动座532从后侧至前侧逐渐向下倾斜，第三电控滑台533设置于第二移动座532的顶部，第三电控滑台533与控制器6电性连接，且安装箱54与第三电控滑台533固定安装，控制器6控制第二电控滑台531带动第二移动座532左右移动，第三滑台533带动安装箱54前后移动。

作为优选方案，更进一步的，如图5-6所示，升降组件55包括：滑动杆551、螺杆552、升降框553、蜗轮554、蜗杆555和第二电机556，滑动杆551设置于安装箱54的内腔底部前侧左右两端，螺杆552可旋转地安装于安装箱54的内腔底部中间位置，升降框553可滑动地安装于两个滑动杆551的外壁，且与螺杆552螺接，蜗轮554固定安装于螺杆552的顶端，第二电机556固定安装于安装箱54的右侧，且与控制器6电性连接，蜗杆555可旋转地安装于安装箱54的内腔右侧，蜗轮554和蜗杆555相适配螺接，且蜗杆555和第二电机556的输出端固定连接，控制器6控制第二电机556的输出端带动蜗杆555旋转，在蜗杆555和蜗轮554的啮合作用下，带动螺杆552旋转，在螺杆552的螺纹升力作用下驱动升降框553沿滑动杆551上下移动，从而进行上下进给。

作为优选方案，更进一步的，如图4-5所示，换刀组件56包括：第三电机561、转轴562、转盘563、第四滑台564、第四电机565、插块566和连接孔567，第三电机561固定安装于升降框553的内腔右侧中间位置，且与控制器6电性连接，转轴562可旋转地安装于升降框553的左侧，且转轴562延伸至升降框553的内侧与第三电机561的输出端固定连接，转盘563固定安装于转轴562的左侧，第四滑台564设置于升降框553的内腔前侧，且与控制器6电性连接，第四电机565固定安装于第四滑台564的输出端且与控制器6电性连接，插块566固定安装于第四电机565的输出端，连接孔567开设于升降框553的左侧，且插块566与连接孔567相适配插接，控制器6控制第四滑台564的输出端带动第四电机565向右侧移动，插块566与连接孔567脱离，控制器6控制第三电机561的输出端带动转盘563旋转，从而带动转盘563左侧的铣侧面组件57、铣端面组件58和车刀组件59旋转。

作为优选方案，更进一步的，如图7-8所示，铣侧面组件57包括：第一齿轮箱571、第一连接轴572、第一锥齿轮573、第二锥齿轮574、第一输出轴575和侧面铣刀576，第一齿轮箱571固定安装于转盘563的前侧，第一连接轴572可旋转地安装于第一齿轮箱571的内腔后侧左端，且插块566与第一连接轴572相适配插接，第一锥齿轮573固定安装于第一连接轴572的前端，第一输出轴575可旋转地安装于第一齿轮箱571的内腔右侧，且第一输出轴575延伸至第一齿轮箱571的右侧，第二锥齿轮574设置于第一输出轴575的左端，且与第一锥齿轮573相适配啮合，侧面铣刀576设置于第一输出轴575的右端，当转盘563旋转到位，控制器6控制第四滑台564的输出端带动第四电机565向左侧移动，插块566穿过连接孔567与第一连接轴572插接，控制器6控制第四电机565的输出端旋转，在第一锥齿轮573和第二锥齿轮574啮合作用下，带动与侧面铣刀576旋转。

作为优选方案，更进一步的，如图9-10所示，铣端面组件58包括：第二齿轮箱581、第二连接轴582、第三锥齿轮583、隔板584、联动轴585、第四锥齿轮586、第二输出轴587和端面铣刀588，第二齿轮箱581固定安装于转盘563的前侧，第二连接轴582可旋转地安装于第二齿轮箱581的内腔后侧左端，且插块566与第二连接轴582相适配插接，第二输出轴587可旋转地安装于齿轮箱581的前侧右端，且第二输出轴587延伸至第二齿轮箱581的内腔，第三锥齿轮583数量为两个，分别固定安装于第二连接轴582的前端和第二输出轴587的后端，隔板584设置于第二齿轮箱581的内腔后侧中间位置，联动轴585可旋转地安装于隔板584的中间位置，第四锥齿轮586数量为两个，分别固定安装于联动轴585的左右两端，且分别与两个第三锥齿轮583相适配啮合，端面铣刀588设置于第二输出轴587的右端，当转盘563旋转到位，控制器6控制第四滑台564的输出端带动第四电机565向左侧移动，插块566穿过连接孔567与第二连接轴582插接，控制器6控制第四电机565的输出端旋转，在两对第三锥齿轮583和第四锥齿轮586啮合作用下，带动与端面铣刀588旋转。

作为优选方案，更进一步的，如图4所示，车刀组件59包括：车刀架591和车刀592，车刀架591固定安装于转盘563的前侧，车刀592固定安装于车刀架591的内腔侧壁。

作为优选方案，更进一步的，如图1-3所示，夹持机构4包括：第一支撑板41、第一电控滑台42、第一移动座43、安装座44、第一电机45和三爪卡盘46，第一支撑板41数量为两个，分别设置于基座1的顶部前侧和中间位置，第二电控滑台42数量为两个，分别设置于两个第一支撑板41的顶部，且均与控制器6电性连接，第一移动座43固定安装于两个第二电控滑台42的输出端，安装座44设置于第一移动座43的顶部左端，第一电机45数量为两个，分别设置于安装座44的右侧和安装板3的左侧，且均与控制器6电性连接，三爪卡盘46数量为两个，分别可旋转地安装于安装座44的左侧和安装板3的右侧，且两个三爪卡盘46均与两个第一电机45的输出端固定连接，且两个三爪卡盘46的旋转中心共线，棒料与位于左侧的三爪卡盘46进行安装，此时可以对棒料右端进行车削，加工完毕后，控制器6控制两个第一电控滑台42带动第一移动座43向左侧移动，位于右侧的三爪卡盘46对棒料的右端进行夹持，随后左侧的三爪卡盘46对棒料左端解除限位，第一移动座43移动至右端，对棒料左端进行车削，加工完毕后，第一移动座43向左侧移动，左侧的三转卡盘46重新对棒料进行夹持。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤一，操作人员将棒料与位于左侧的三爪卡盘46进行安装，控制器6控制第四滑台564的输出端带动第四电机565向右侧移动，插块566与连接孔567脱离，控制器6控制第三电机561的输出端带动转盘563旋转，当车刀592旋转至右端，完成车刀更换，位于左侧的第一电机45通过左侧的三爪卡盘46带动棒料旋转，控制器6控制第二电控滑台531带动车刀592进行左右进给，第三滑台533带动车刀592进行前后进给，第二电机556的输出端带动蜗杆555旋转，在蜗杆555和蜗轮554的啮合作用下，带动螺杆552旋转，在螺杆552的螺纹升力作用下驱动升降框553沿滑动杆551上下移动，从而带动车刀592进行上下进给，从而完成棒料侧面和右端面的车削加工；

步骤二，控制器6控制两个第一电控滑台42带动第一移动座43向左侧移动，位于右侧的三爪卡盘46对棒料的右端进行夹持，随后左侧的三爪卡盘46对棒料左端解除限位，第一移动座43移动至右端，对棒料左端进行车削，加工完毕后，第一移动座43向左侧移动，左侧的三转卡盘46重新对棒料进行夹持；

步骤三，控制器6控制第四滑台564的输出端带动第四电机565向右侧移动，插块566与连接孔567脱离，控制器6控制第三电机561的输出端带动转盘563旋转，当铣侧面组件57旋转至右端，控制器6控制第四滑台564的输出端带动第四电机565向左侧移动，插块566穿过连接孔567与第一连接轴572插接，控制器6控制第四电机565的输出端旋转，在第一锥齿轮573和第二锥齿轮574啮合作用下，带动与侧面铣刀576旋转进行侧面铣削；

步骤四，控制器6控制第四滑台564的输出端带动第四电机565向右侧移动，插块566与连接孔567脱离，控制器6控制第三电机561的输出端带动转盘563旋转，当铣端面组件58旋转至右端，控制器6控制第四滑台564的输出端带动第四电机565向左侧移动，插块566穿过连接孔567与第二连接轴582插接，控制器6控制第四电机565的输出端旋转，在两对第三锥齿轮583和第四锥齿轮586啮合作用下，带动与端面铣刀588旋转进行端面铣削；

本发明可以自动更换对棒料的夹持面，一次性加工棒料的两个端面，实现自动换刀，换刀过程稳定，加工精度高，无需人工调整夹持方向，可以对棒料的端面和侧面进行加工。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种多轴车铣复合数控机床，包括：基座（1）、箱体（2）、安装板（3）和控制器（6），所述箱体（2）设置于基座（1）的右端，所述安装板（3）设置于基座（1）的左端，所述控制器（6）安装于箱体（2）的前侧，其特征在于，还包括：

夹持机构（4），设置于所述基座（1）的顶部前侧，且与所述控制器（6）电性连接；

车铣复合机构（5），设置于所述基座（2）的顶部后侧，且与所述控制器（6）电性连接；

所述车铣复合机构（5）包括：

第二支撑板（51），设置于所述基座（1）的顶部中间位置；

第三支撑板（52），设置于所述基座（1）的顶部后侧，且所述第二支撑板（51）的高度高于第二支撑板（51）的高度；

进给组件（53），设置于所述第二支撑板（51）和第三支撑板（52）的顶部，且与所述控制器（6）电性连接；

安装箱（54），设置于进给组件（53）的移动端顶部；

升降组件（55），设置于所述安装箱（54）的内腔底部，且与所述控制器（6）电性连接；

换刀组件（56），设置于所述升降组件（55）的左侧，且与所述控制器（6）电性连接；

铣侧面组件（57），数量为若干个，分别沿周向地设置于所述换刀组件（56）的左侧；

铣端面组件（58），数量为若干个，分别沿周向地设置于所述换刀组件（56）的左侧；

车刀组件（59），数量为若干个，分别沿周向地设置于所述换刀组件（56）的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种多轴车铣复合数控机床，其特征在于：所述进给组件（53）包括：

第二电控滑台（531），数量为两个，分别设置于所述第二支撑板（51）和第三支撑板（52）的顶部，且均与所述控制器（6）电性连接；

第二移动座（532），固定安装于两个所述第二电控滑台（531）的输出端，且所述第二移动座（532）从后侧至前侧逐渐向下倾斜；

第三电控滑台（533），设置于所述第二移动座（532）的顶部，所述第三电控滑台（533）与控制器（6）电性连接，且所述安装箱（54）与第三电控滑台（533）固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种多轴车铣复合数控机床，其特征在于：所述升降组件（55）包括：

滑动杆（551），设置于所述安装箱（54）的内腔底部前侧左右两端；

螺杆（552），可旋转地安装于所述安装箱（54）的内腔底部中间位置；

升降框（553），可滑动地安装于两个所述滑动杆（551）的外壁，且与所述螺杆（552）螺接；

蜗轮（554），固定安装于所述螺杆（552）的顶端；

第二电机（556），固定安装于所述安装箱（54）的右侧，且与控制器（6）电性连接；

蜗杆（555），可旋转地安装于安装箱（54）的内腔右侧，所述蜗轮（554）和蜗杆（555）相适配螺接，且所述蜗杆（555）和第二电机（556）的输出端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种多轴车铣复合数控机床，其特征在于：所述换刀组件（56）包括：

第三电机（561），固定安装于所述升降框（553）的内腔右侧中间位置，且与控制器（6）电性连接；

转轴（562），可旋转地安装于所述升降框（553）的左侧，且所述转轴（562）延伸至升降框（553）的内侧与第三电机（561）的输出端固定连接；

转盘（563），固定安装于所述转轴（562）的左侧；

第四滑台（564），设置于所述升降框（553）的内腔前侧，且与控制器（6）电性连接；

第四电机（565），固定安装于所述第四滑台（564）的输出端且与控制器（6）电性连接；

插块（566），固定安装于所述第四电机（565）的输出端；

连接孔（567），开设于所述升降框（553）的左侧，且所述插块（566）与连接孔（567）相适配插接。

5.根据权利要求4所述的一种多轴车铣复合数控机床，其特征在于：所述铣侧面组件（57）包括：

第一齿轮箱（571），固定安装于所述转盘（563）的前侧；

第一连接轴（572），可旋转地安装于所述第一齿轮箱（571）的内腔后侧左端，且所述插块（566）与第一连接轴（572）相适配插接；

第一锥齿轮（573），固定安装于所述第一连接轴（572）的前端；

第一输出轴（575），可旋转地安装于所述第一齿轮箱（571）的内腔右侧，且所述第一输出轴（575）延伸至第一齿轮箱（571）的右侧；

第二锥齿轮（574），设置于所述第一输出轴（575）的左端，且与所述第一锥齿轮（573）相适配啮合；

侧面铣刀（576），设置于所述第一输出轴（575）的右端。

6.根据权利要5所述的一种多轴车铣复合数控机床，其特征在于：所述铣端面组件（58）包括：

第二齿轮箱（581），固定安装于所述转盘（563）的前侧；

第二连接轴（582），可旋转地安装于所述第二齿轮箱（581）的内腔后侧左端，且所述插块（566）与第二连接轴（582）相适配插接；

第二输出轴（587），可旋转地安装于所述齿轮箱（581）的前侧右端，且所述第二输出轴（587）延伸至第二齿轮箱（581）的内腔；

第三锥齿轮（583），数量为两个，分别固定安装于所述第二连接轴（582）的前端和第二输出轴（587）的后端；

隔板（584），设置于所述第二齿轮箱（581）的内腔后侧中间位置；

联动轴（585），可旋转地安装于所述隔板（584）的中间位置；

第四锥齿轮（586），数量为两个，分别固定安装于所述联动轴（585）的左右两端，且分别与两个所述第三锥齿轮（583）相适配啮合；

端面铣刀（588），设置于所述第二输出轴（587）的右端。

7.根据权利要求6所述的一种多轴车铣复合数控机床，其特征在于：所述车刀组件（59）包括：

车刀架（591），固定安装于所述转盘（563）的前侧；

车刀（592），固定安装于所述车刀架（591）的内腔侧壁。

8.根据权利要求7所述的一种多轴车铣复合数控机床，其特征在于：所述夹持机构（4）包括：

第一支撑板（41），数量为两个，分别设置于所述基座（1）的顶部前侧和中间位置；

第二电控滑台（42），数量为两个，分别设置于两个所述第一支撑板（41）的顶部，且均与所述控制器（6）电性连接；

第一移动座（43），固定安装于两个所述第二电控滑台（42）的输出端；

安装座（44），设置于所述第一移动座（43）的顶部左端；

第一电机（45），数量为两个，分别设置于所述安装座（44）的右侧和安装板（3）的左侧，且均与所述控制器（6）电性连接；

三爪卡盘（46），数量为两个，分别可旋转地安装于所述安装座（44）的左侧和安装板（3）的右侧，且两个所述三爪卡盘（46）均与两个第一电机（45）的输出端固定连接，且两个三爪卡盘（46）的旋转中心共线。

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