CN116231037A - 一种电芯热压装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电芯热压装置,包括机架、上热压板、下热压板、承载膜、拉膜组件及驱动机构,上热压板设置于机架上;下热压板与上热压板相对且设置于机架上;承载膜设置于上热压板与下热压板之间且与下热压板之间具有间隙,承载膜用于盛放电芯;拉膜组件设置于机架上,拉膜组件用于拉紧承载膜,以形成夹取空间,驱动机构设置于机架上且与上热压板和/或下热压板连接,驱动机构用于驱动上热压板和下热压板彼此靠近以将盛放有电芯的承载膜挤压至与下热压板接触,以使上热压板和下热压板对电芯热压,或驱动机构用于驱动上热压板和下热压板彼此靠近以使承载膜复位。本申请能够在便于电芯取放的前提下,避免在热压后的电芯上留有压痕。
Description
技术领域
本申请涉及电池制造技术领域,尤其涉及一种电芯热压装置。
背景技术
电芯是电池的核心器件,例如,叠片电芯在制造的过程中需通过电芯热压装置对其进行热压,以加强叠片电芯中的极片与隔膜之间的粘连效果。
相关技术中,电芯热压装置包括机架以及设置于机架上的上热压板和下热压板,电芯盛放于下热压板上,通过驱动上热压板朝向下热压板移动直至上热压板与电芯抵接,以使上热压板和下热压板对电芯进行热压,其中,下热压板为三段分体式结构,也即是说,下热压板由三块依次拼接的板件组成,其中,两侧的板件固定设置于机架上,中间的板件能够相对于两侧的板件朝向或远离上热压板移动,以便于机械手取放电芯,由于三块依次拼接的板件之间存在缝隙,且难以保证三块板件之间的高度完全一致,因此,当上热压板和下热压板对电芯进行热压时,极容易在热压后的电芯上留有压痕。
发明内容
针对现有技术中上述不足,本发明提供了一种电芯热压装置,能够在便于电芯取放的前提下,避免在热压后的电芯上留有压痕。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种电芯热压装置,所述电芯热压装置包括:
机架;
上热压板,所述上热压板设置于所述机架上;
下热压板,所述下热压板与所述上热压板相对且设置于所述机架上;
承载膜,所述承载膜设置于所述上热压板与所述下热压板之间且与所述下热压板之间具有间隙,所述承载膜用于盛放电芯;
拉膜组件,所述拉膜组件设置于所述机架上,所述拉膜组件用于拉紧所述承载膜,以形成夹取空间;
驱动机构,所述驱动机构设置于所述机架上且与所述上热压板和/或所述下热压板连接,所述驱动机构用于驱动所述上热压板和所述下热压板彼此靠近以将盛放有所述电芯的所述承载膜挤压至与所述下热压板接触,以使所述上热压板和所述下热压板对所述电芯热压,或所述驱动机构用于驱动所述上热压板和所述下热压板彼此远离以使所述承载膜复位。
在一种可能的结构中,所述承载膜在第一方向上的两端分别延伸设置有拉伸部;
所述电芯热压装置还包括拉膜组件,所述拉膜组件包括设置于所述机架上的第一拉膜组件和第二拉膜组件,所述第一拉膜组件分别与两个所述拉伸部连接,所述第二拉膜组件分别与所述承载膜在第二方向上的两侧连接,以带动所述承载膜在第二方向上的两侧边朝向所述下热压板的方向下垂,以形成所述夹取空间,所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
在一种可能的结构中,所述第一拉膜组件可活动地设置于所述机架上,所述驱动机构用于在驱动所述上热压板和所述下热压板彼此靠近时能够推动所述第一拉膜组件朝向所述下热压板移动,以使所述第一拉膜组件带动所述承载膜与所述下热压板接触。
在一种可能的结构中,所述机架包括相对设置的上支撑板和下支撑板及设置于所述上支撑板与所述下支撑板之间的支撑柱,所述驱动机构设置于所述上支撑板上,所述第一拉膜组件、所述第二拉膜组件及所述下热压板均设置于所述下支撑板上;
所述电芯热压装置还包括可活动地设置于所述支撑柱上的活动件,所述上热压板通过所述活动件与所述驱动机构连接,所述驱动机构驱动所述活动件带动所述上热压板和所述下热压板彼此靠近的过程中,所述第一拉膜组件抵接,以推动所述第一拉膜组件带动所述承载膜朝向所述下热压板移动。
在一种可能的结构中,所述第一拉膜组件包括设置于所述下支撑板上第一复位件、设置于所述第一复位件上的安装板以及设置于所述安装板上的固定件和抵持件,所述第一复位件用于在所述上热压板远离所述下热压板移动时推动所述固定件带动所述承载膜复位,所述固定件用于固定所述拉伸部,所述抵持件用于在所述上热压板朝向所述下热压板移动的过程中与所述活动件抵接。
在一种可能的结构中,所述第一复位件包括第一导向柱和套设于所述第一导向柱上的第一弹簧,所述第一导向柱的延伸方向与所述上热压板的移动方向平行,所述安装板可活动地设置于所述第一导向柱上。
在一种可能的结构中,所述安装板上还设置有导向滑轨、导向滑块及调节气缸,所述导向滑块可滑动地设置于所述导向滑轨上,所述导向滑轨的延伸方向与所述第一方向平行,所述固定件与所述导向滑块连接,所述调节气缸与所述固定件连接,所述调节气缸用于驱动所述固定件沿所述导向滑轨的延伸方向移动以调节所述承载膜的张力。
在一种可能的结构中,所述活动件上设置有限位柱;
所述下支撑板上设置有安装座、可活动地设置于所述安装座上的限位块以及与所述限位块连接的把手,所述把手在外力作用下能够推动所述限位块移动,以使所述限位块与所述限位柱正对或错开。
在一种可能的结构中,所述第二拉膜组件包括设置于所述下支撑板上的支撑座以及设置于所述支撑座上的过辊和配重块,所述承载膜在第二方向上的两侧边均穿过所述过辊与所述配重块连接,以使所述承载膜在第二方向上的两侧在所述配重块的重力作用下朝向所述下热压板下垂。
在一种可能的结构中,所述电芯热压装置还包括极耳热压组件,所述极耳热压组件用于对所述电芯的正极耳及负极耳进行热压。
在一种可能的结构中,所述极耳热压组件包括设置于所述上热压板上的驱动气缸及极耳压板,所述驱动气缸用于驱动所述极耳压板朝向所述下热压板移动以对所述电芯的正极耳及负极耳进行热压。
在一种可能的结构中,所述极耳热压组件还包括设置于所述上热压板上的且与所述驱动气缸连接的第二复位件及与所述第二复位件连接的安装块,所述安装块还与所述极耳压板连接,所述第二复位件用于推动所述极耳压板复位。
与现有技术相比,本申请至少具有如下有益效果:
本申请中,由于上热压板与下热压板相对设置,且上热压板与下热压板之间设置有承载膜,驱动机构与上热压板连接,因此,当驱动机构带动上热压板朝向下热压板移动的过程中,上热压板能够推动承载膜朝向下热压板移动直至承载膜与下热压板抵接,此时,上热压板和下热压板能够同时作用于电芯的相对两侧,以实现对电芯的热压,当完成电芯的热压后,驱动机构带动上热压板远离下热压板移动以使承载膜复位,从而使得承载膜与下热压板之间具有间隙,另外,由于拉膜组件在拉紧承载膜时,能够形成夹取空间,因此,能够便于机械手向承载膜上料电芯或下料热压后的电芯。相较于相关技术中采用三段分体结构的下热压板,本申请中的电芯热压装置通过设置承载膜,且承载膜在上热压板未挤压状态时与下热压板之间存有间隙、在上热压板推动承载膜的过程中将使得承载膜与下热压板接触、在完成电芯的热压之后承载膜复位后使得承载膜与下热压板之间再次具有间隙,从而既能便于电芯的取放,又能避免在将下热压板设置成三段分体结构导致热压后的电芯上存有压痕。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的电芯热压装置的前视图;
图2为本发明实施例提供的承载膜连接的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的第一拉膜组件拉伸承载膜的结构示意图;
图4为图3中A处的局部放大示意图;
图5为图3的左视图;
图6为本发明实施例提供的电芯热压装置的后视图;
图7为图6的左视图;
图8为图3的右视图;
图9为图8的正视图;
图10为本发明实施例提供的承载膜与下热压板接触之前以及接触之后的结构示意图;
图11为图6中B处的局部放大示意图。
附图标记说明:
100-电芯热压装置;110-机架;111-上支撑板;112-下支撑板;113-支撑柱;114-活动件;1141-限位柱;120-上热压板;130-下热压板;140-承载膜;141-拉伸部;150-驱动机构;161-第一拉膜组件;1611-第一复位件;1611a-第一导向柱;1611b-第一弹簧;1612-安装板;1612a-导向滑轨;1612b-导向滑块;1612c-调节气缸;1613-固定件;1614-抵持件;162-第二拉膜组件;1621-支撑座;1622-过辊;1623-配重块;171-安装座;172-限位块;173-把手;180-极耳热压组件;181-驱动气缸;182-极耳压板;183-第二复位件;184-安装块;185-连接件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。
并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
此外,术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如,可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同),并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明,“多个”的含义为两个或两个以上。
正如本申请的背景技术所述的,相关技术中,电芯热压装置包括机架以及设置于机架上的上热压板和下热压板,电芯盛放于下热压板上,通过驱动上热压板朝向下热压板移动直至上热压板与电芯抵接,以使上热压板和下热压板对电芯进行热压,其中,下热压板为三段分体式结构,也即是说,下热压板由三块依次拼接的板件组成,其中,两侧的板件固定设置于机架上,中间的板件能够相对于两侧的板件朝向或远离上热压板移动,以便于机械手取放电芯,由于三块依次拼接的板件之间存在缝隙,且难以保证三块板件之间的高度完全一致,因此,当上热压板和下热压板对电芯进行热压时,极容易在热压后的电芯上留有压痕。
为了解决背景技术中所提及的技术问题,本发明提供了一种电芯热压装置,在上热压板与下热压板之间设置有用于承载电芯的承载膜,且承载膜与下热压板之间具有间隙,承载膜能够在驱动机构驱动上热压板朝向下热压板移动的过程中与下热压板抵接或驱动上热压板远离下热压板移动以使承载膜复位,由此,一方面,由于拉膜组件在拉紧承载膜,能够形成夹取空间,因此,能够避让机械手,使得电芯顺利放置于承载膜上,另一方面,由于驱动机构在驱动上热压板朝向下热压板移动的过程中使得承载膜与下热压板抵接,因此,能够保证上热压板和下热压板对电芯的热压,并且在对电芯热压完成后,驱动机构能够带动上热压板远离下热压板移动,从而使得承载膜离开下热压板,从而便于机械手对热压后的电芯进行下料。相较于相关技术中采用三段分体结构的下热压板,本申请中的电芯热压装置通过设置承载膜,且承载膜在上热压板未挤压状态时与下热压板之间存有间隙、在上热压板挤压状态时将与下热压板接触,从而既能便于电芯的取放,又能避免在将下热压板设置成三段分体结构导致热压后的电芯上存有压痕。
下面通过具体的实施例对本申请进行详细说明:
参见图1,本实施例提供了一种电芯热压装置100,该电芯热压装置100包括机架110、上热压板120、下热压板130、承载膜140、拉膜组件及驱动机构150,其中,上热压板120设置于机架110上;下热压板130与上热压板120相对且设置于机架110上;承载膜140设置于上热压板120与下热压板130之间且与下热压板130之间具有间隙,承载膜140用于盛放电芯;拉膜组件设置于机架110上,拉膜组件用于拉紧承载膜140,以形成夹取空间,驱动机构150设置于机架110上且与上热压板120连接,驱动机构150用于驱动上热压板120朝向下热压板130移动以将盛放有电芯的承载膜140挤压至与下热压板130接触,以使上热压板120和下热压板130对电芯热压,或驱动机构150用于驱动上热压板120远离下热压板130移动以使承载膜140复位。
需要说明的是,上述驱动机构150可以为气缸,也可以为电机等可以输出动力的机构。上述上热压板120和下热压板130设置于机架110上可以理解为,上热压板120可活动的设置于机架110上,或,下热压板130可活动的设置于机架110上,或,上热压板120和下热压板130均可活动的设置于机架110上。
在本实施例中,由于上热压板120与下热压板130相对设置,且上热压板120与下热压板130之间设置有承载膜140,驱动机构150与上热压板120连接,因此,当驱动机构150带动上热压板120朝向下热压板130移动的过程中,上热压板120能够推动承载膜140朝向下热压板130移动直至承载膜140与下热压板130抵接,此时,上热压板120和下热压板130能够同时作用于电芯的相对两侧,以实现对电芯的热压,当完成电芯的热压后,驱动机构150带动上热压板120远离下热压板130移动以使承载膜140复位,从而使得承载膜140与下热压板130之间具有间隙,另外,由于拉膜组件在拉紧承载膜140时,能够形成夹取空间,因此,能够便于机械手向承载膜140上料电芯或下料热压后的电芯。相较于相关技术中采用三段分体结构的下热压板,本实施例中的电芯热压装置100通过设置承载膜140,且承载膜140在上热压板120未挤压状态时与下热压板130之间存有间隙、在上热压板120推动承载膜140的过程中将使得承载膜140与下热压板130接触、在完成电芯的热压之后承载膜140复位后使得承载膜140与下热压板130之间再次具有间隙,从而既能便于电芯的取放,又能避免在将下热压板130设置成三段分体结构导致热压后的电芯上存有压痕。
在一些可能的实施例中,参见图2,承载膜140具有第一方向(即为图2中x箭头所示的方向)和第二方向(即为图2中y箭头所示的方向),承载膜140在第一方向上的两端分别延伸设置有拉伸部141;电芯热压装置100还包括拉膜组件,拉膜组件包括设置于机架110上的第一拉膜组件161和第二拉膜组件162,第一拉膜组件161分别与两个拉伸部141连接,第二拉膜组件162分别与承载膜140在第二方向上的两侧连接,以带动承载膜140在第二方向上的两侧边朝向下热压板130的方向下垂,以形成夹取空间,第一方向和第二方向相互垂直。
由此,通过设置第一拉膜组件161和第二拉膜组件162,能够分别对承载膜140在第一方向上的两端以及在第二方向上的两侧分别拉扯,从而保证了承载膜140张力的均匀性,另外,由于第二拉膜组件162能够使得承载膜140在第二方向上两侧边朝向下热压板130的方向下垂,以形成夹取空间,因此,能够在机械手取放承载膜140上的电芯时避让机械手,以便于机械手取放电芯。
在一些可能的实施例中,第一拉膜组件161可活动地设置于机架110上,驱动机构150用于在驱动上热压板120和下热压板130彼此靠近时能够推动第一拉膜组件161朝向下热压板130移动,以使第一拉膜组件161带动承载膜140与下热压板130接触。
由于第一拉膜组件161可活动地设置于机架110上,因此,在驱动机构150驱动上热压板120和下热压板130彼此靠近的过程中,能够使得上热压板120推动第一拉膜组件161带动承载膜140朝向下热压板130移动,由此,能够避免承载膜140在上热压板120的推动下被拉伸,从而提高了承载膜140的使用寿命。
在一些可能的实施例中,结合参见图1、图2,机架110包括相对设置的上支撑板111和下支撑板112及设置于上支撑板111与下支撑板112之间的支撑柱113,驱动机构150设置于上支撑板111上,第一拉膜组件161、第二拉膜组件162及下热压板130均设置于下支撑板112上;电芯热压装置100还包括可活动地设置于支撑柱113上的活动件114,上热压板120通过活动件114与驱动机构150连接,驱动机构150驱动活动件114带动上热压板120和下热压板130彼此靠近的过程中,活动件114与第一拉膜组件161抵接,以推动第一拉膜组件161带动承载膜140朝向下热压板130移动。
需要说明的是,上述上热压板120通过活动件114与驱动机构150连接,应理解,驱动机构150的驱动端与活动件114连接,上热压板120固定设置于活动件114上,由此,当驱动机构150驱动活动件114运动时,活动件114能够带动上热压板120运动。
在本实施例中,通过使得活动件114与第一拉膜组件161可抵接,能够保证上热压板120和下热压板130对电芯的热压效果。
在一些可能的实施例中,结合参见图3和图4,第一拉膜组件161包括设置于下支撑板112上第一复位件1611、设置于第一复位件1611上的安装板1612以及设置于安装板1612上的固定件1613和抵持件1614,第一复位件1611用于在上热压板120远离下热压板130移动时推动固定件1613带动承载膜140复位,固定件1613用于固定拉伸部141,抵持件1614用于在上热压板120朝向下热压板130移动的过程中与活动件114抵接。
基于上述结构,当驱动机构150驱动活动件114带动上热压板120朝向下热压板130移动的过程中,活动件114将于抵持件1614抵接,以推动抵持件1614带动安装板1612朝向下热压板130移动,从而使得固定件1613带动承载膜140朝向下热压板130移动至承载膜140与下热压板130接触,以对承载膜140上的电芯进行热压,当电芯热压完成时,驱动机构150驱动活动件114带动上热压板120远离下热压板130移动,此时,第一复位件1611能够推动承载膜140使其复位,换句话说,通过第一复位件1611,能够使得承载膜140与下热压板130之间存有间隙。可见,无需额外设置驱动机构150,即可便于机械手对热压后的电芯进行下料。
为了保证承载膜140与下热压板130的接触面积,可选的,固定件1613可低于下热压板130的表面。
需要说明的是,上述固定件1613可低于下热压板130的表面是指固定件1613在相对于下热压板130移动的过程中,固定件1613能够低于下热压板130的表面。
第一复位件1611的结构有多种,在一些可能的实施例中,结合参见图3和图4,第一复位件1611包括第一导向柱1611a和套设于第一导向柱1611a上的第一弹簧1611b,第一导向柱1611a的延伸方向与上热压板120的移动方向平行,安装板1612可活动地设置于第一导向柱1611a上。
由于第一弹簧1611b套设于第一导向柱1611a上,因此,第一导向柱1611a能够对第一弹簧1611b的形变方向进行限位,从而保证了上热压板120靠近或远离下热压板130移动轨迹的一致性,进而保证了电芯热压装置100对电芯的热压效果。
另外,在活动件114与抵持件1614抵接时,能够使得第一弹簧1611b被压缩以积蓄弹性势能,当活动件114离开抵持件1614时,第一弹簧1611b释放弹性势能以推动安装板1612带动承载膜140沿远离下热压板130的方向移动,从而完成对承载膜140的复位。
当然,第一复位件1611的结构并不限于上述结构,例如,第一复位件1611还可以是弹片、弹簧等弹性件结构。
在一些可能的实施例中,参见图5,安装板1612上还设置有导向滑轨1612a、导向滑块1612b及调节气缸1612c,导向滑块1612b可滑动地设置于导向滑轨1612a上,导向滑轨1612a的延伸方向与承载膜140的第一方向平行,固定件1613与导向滑块1612b连接,调节气缸1612c与固定件1613连接,调节气缸1612c用于驱动固定件1613沿导向滑轨1612a的延伸方向移动以调节承载膜140的张力。
由此,当承载膜140的第一方向上的张力较大时,为了避免承载膜140被扯断,调节气缸1612c驱动固定件1613朝向承载膜140的中心移动直至承载膜140的第一方向上的张力调节至预设范围内,反之,当承载膜140的第一方向上的张力较小时,为了保证承载膜140对电芯的承载力,调节气缸1612c驱动固定件1613沿远离承载膜140的中心的方向移动至承载膜140的第一方向上的张力调节至预设范围内,可见,通过设置调节气缸1612c能够及时调节承载膜140第一方向上的张力,通过设置导向滑轨1612a和导向滑块1612b,能够保证承载膜140第一方向的张力被调节。
可选的,导向滑轨1612a、导向滑块1612b和调节气缸1612c均至少包括一个,示例地,导向滑轨1612a、导向滑块1612b和调节气缸1612c均包括两个,两个导向滑轨1612a、两个导向滑块1612b及两个调节气缸1612c均沿承载膜140的第一方向设置于安装板1612的相对两侧,由此,通过两个调节气缸1612c能够同时对承载膜140的第一方向的两端进行分别调节,以保证承载膜140第一方向的张力。
在一些可能的实施例中,参见图6和图7,活动件114上设置有限位柱1141;下支撑板112上设置有安装座171、可活动地设置于安装座171上的限位块172以及与限位块172连接的把手173,把手173在外力作用下能够推动限位块172移动,以使限位块172与限位柱1141正对或错开。
由此,当把手173在外力作用下推动限位块172使得限位块172与限位柱1141正对时,用于对电芯热压装置100进行维修,从而避免上热压板120与下热压板130贴合造成维修人员受伤,改善了电芯热压装置100维修的安全性,当把手173在外力作用下推动限位块172使得限位块172与限位柱1141错开时,能够使上热压板120可自由对电芯实施热压,保证了电芯热压的效果。
在一些可能的实施例中,参见图8、图9和图10,第二拉膜组件162包括设置于下支撑板112上的支撑座1621以及设置于支撑座1621上的过辊1622和配重块1623,承载膜140在第二方向上的两侧边均穿过过辊1622与配重块1623连接,以使承载膜140在第二方向上的两侧在配重块1623的重力作用下朝向下热压板130下垂,以形成夹取空间。
可选的,支撑座1621朝向承载膜140的表面略低于下热压板130的表面或与下热压板130的表面平齐,由此,当承载膜140与下热压板130接触时,保证了承载膜140与下热压板130的接触面积,过辊1622设置于支撑座1621的侧壁上。
由此,当承载膜140与下热压板130之间具有间隙时,配重块1623能够拉动承载膜140在第二方向上的两侧分别下垂,以形成夹取空间,用于避让机械手,从而便于电芯的上料或下料。
需要说明的是,支撑座1621、过辊1622和配重块1623均包括两个,两个支撑座1621、两个过辊1622和两个配重块1623均沿第二方向设置于下支撑板112的相对两侧。
基于上述实施例中,在对电芯进行热压时,首先通过第一拉膜组件161中的固定件1613分别固定承载膜140在第一方向上的两端的拉伸部141,通过第二拉膜组件162中的配重块1623分别拉扯承载膜140在第二方向上的两侧边并使其下垂,以避让机械手,便于机械手将电芯上料至承载膜140上。然后驱动机构150驱动活动件114带动上热压板120朝向下热压板130移动,当活动件114与抵持件1614抵接时,活动件114能够推动抵持件1614朝向下热压板130的方向移动,当抵持件1614移动时,安装板1612能够带动固定件1613同步朝向下热压板130移动,直至承载膜140与下热压板130接触,与此同时,第一弹簧1611b将被压缩以积蓄弹性势能,另外,为了防止承载膜140被拉坏,调节气缸1612c带动固定件1613沿导向滑轨1612a的方向滑动以调节承载膜140在第一方向的张力。最后,当完成对电芯的热压后,驱动机构150驱动活动件114带动上热压板120沿远离下热压板130的方向移动,当活动件114离开抵持件1614后,第一弹簧1611b积蓄的弹性势能能够推动安装板1612带动固定件1613沿远离下热压板130的方向移动,直至承载膜140回到初始位置,也即是说,承载膜140与下热压板130之间具有间隙即可,此时,由于第二拉膜组件162中配重块1623的作用,使得承载膜140在第二方向上的两侧边下垂,如此,能够为机械手下料电芯提供避让空间,提高了电芯下料的便利性。
在一些可能的实施例中,参见图6,电芯热压装置100还包括极耳热压组件180,极耳热压组件180用于对电芯的正极耳及负极耳进行热压。
由此,通过设置极耳热压组件180,能够对电芯的正极耳和负极耳进行热压,进一步提高了电芯的热压效果。
在一些可能的实施例中,参见图11,极耳热压组件180包括设置于上热压板120上的驱动气缸181及极耳压板182,驱动气缸181用于驱动极耳压板182朝向下热压板130移动以对电芯的正极耳及负极耳进行热压。
由此,当驱动机构150驱动活动件114带动上热压板120朝向下热压板130移动的过程中,驱动气缸181驱动极耳压板182朝向下热压板130移动,从而能够在上热压板120对电芯进行热压的同时,使得极耳压板182能够对正极耳和负极耳进行热压。
在一些可能的实施例中,参见图11,极耳热压组件180还包括设置于上热压板120上的且与驱动气缸181连接的第二复位件183及与第二复位件183连接的安装块184,安装块184还与极耳压板182连接,第二复位件183用于推动极耳压板182复位。
其中,第二复位件183包括第二导向柱以及套设于第二导向柱上的第二弹簧,安装块184连接于第二导向柱朝向电芯的一端,驱动气缸181通过连接件185连接于第二导向柱远离电芯的一端。
由此,当对电芯的正极耳和负极耳进行热压时,通过驱动气缸181带动极耳压板182朝向正极耳和负极耳运动以对正极耳和负极耳进行热压,在此过程中,第二复位件183中的第二弹簧被压缩,当完成对电芯的正极耳和负极耳热压后,第二复位件183中的弹簧释放弹性势能,用以推动安装块184带动极耳压板182沿远离下热压板130的方向移动。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (12)
1.一种电芯热压装置,其特征在于,包括:
机架(110);
上热压板(120),所述上热压板(120)设置于所述机架(110)上;
下热压板(130),所述下热压板(130)与所述上热压板(120)相对且设置于所述机架(110)上;
承载膜(140),所述承载膜(140)设置于所述上热压板(120)与所述下热压板(130)之间且与所述下热压板(130)之间具有间隙,所述承载膜(140)用于盛放电芯;
拉膜组件,所述拉膜组件设置于所述机架(110)上,所述拉膜组件用于拉紧所述承载膜(140),以形成夹取空间;
驱动机构(150),所述驱动机构(150)设置于所述机架(110)上且与所述上热压板(120)和/或所述下热压板(130)连接,所述驱动机构(150)用于驱动所述上热压板(120)和所述下热压板(130)彼此靠近以将盛放有所述电芯的所述承载膜(140)挤压至与所述下热压板(130)接触,以使所述上热压板(120)和所述下热压板(130)对所述电芯热压,或使所述驱动机构(150)用于驱动所述上热压板(120)和所述下热压板(130)彼此远离以使所述承载膜(140)复位。
2.根据权利要求1所述的电芯热压装置,其特征在于,所述承载膜(140)具有第一方向和第二方向,所述承载膜(140)在第一方向上的两端分别延伸设置有拉伸部(141);
所述拉膜组件包括设置于所述机架(110)上的第一拉膜组件(161)和第二拉膜组件(162),所述第一拉膜组件(161)分别与两个所述拉伸部(141)连接,所述第二拉膜组件(162)分别与所述承载膜(140)在第二方向上的两侧连接,以使所述承载膜(140)在第二方向上的两侧边朝向所述下热压板(130)的方向下垂,以形成所述夹取空间,所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
3.根据权利要求2所述的电芯热压装置,其特征在于,所述第一拉膜组件(161)可活动地设置于所述机架(110)上,所述驱动机构(150)用于在驱动所述上热压板(120)和所述下热压板(130)彼此靠近时能够推动所述第一拉膜组件(161)朝向所述下热压板(130)移动,以使所述第一拉膜组件(161)带动所述承载膜(140)与所述下热压板(130)接触。
4.根据权利要求3所述的电芯热压装置,其特征在于,所述机架(110)包括相对设置的上支撑板(111)和下支撑板(112)及设置于所述上支撑板(111)与所述下支撑板(112)之间的支撑柱(113),所述驱动机构(150)设置于所述上支撑板(111)上,所述第一拉膜组件(161)、所述第二拉膜组件(162)及所述下热压板(130)均设置于所述下支撑板(112)上;
所述电芯热压装置还包括可活动地设置于所述支撑柱(113)上的活动件(114),所述上热压板(120)通过所述活动件(114)与所述驱动机构(150)连接,所述驱动机构(150)驱动所述活动件(114)带动所述上热压板(120)和所述下热压板(130)彼此靠近的过程中,所述活动件(114)与所述第一拉膜组件(161)抵接,以推动所述第一拉膜组件(161)带动所述承载膜(140)朝向所述下热压板(130)移动。
5.根据权利要求4所述的电芯热压装置,其特征在于,所述第一拉膜组件(161)包括设置于所述下支撑板(112)上第一复位件(1611)、设置于所述第一复位件(1611)上的安装板(1612)以及设置于所述安装板(1612)上的固定件(1613)和抵持件(1614),所述第一复位件(1611)用于在所述上热压板(120)远离所述下热压板(130)移动时推动所述固定件(1613)带动所述承载膜(140)复位,所述固定件(1613)用于固定所述拉伸部(141),所述抵持件(1614)用于在所述上热压板(120)朝向所述下热压板(130)移动的过程中与所述活动件(114)抵接。
6.根据权利要求5所述的电芯热压装置,其特征在于,所述第一复位件(1611)包括第一导向柱(1611a)和套设于所述第一导向柱(1611a)上的第一弹簧(1611b),所述第一导向柱(1611a)的延伸方向与所述上热压板(120)的移动方向平行,所述安装板(1612)可活动地设置于所述第一导向柱(1611a)上。
7.根据权利要求5所述的电芯热压装置,其特征在于,所述安装板(1612)上还设置有导向滑轨(1612a)、导向滑块(1612b)及调节气缸(1612c),所述导向滑块(1612b)可滑动地设置于所述导向滑轨(1612a)上,所述导向滑轨(1612a)的延伸方向与所述第一方向平行,所述固定件(1613)与所述导向滑块(1612b)连接,所述调节气缸(1612c)与所述固定件(1613)连接,所述调节气缸(1612c)用于驱动所述固定件(1613)沿所述导向滑轨(1612a)的延伸方向移动以调节所述承载膜(140)的张力。
8.根据权利要求5所述的电芯热压装置,其特征在于,所述活动件(114)上设置有限位柱(1141);
所述下支撑板(112)上设置有安装座(171)、可活动地设置于所述安装座(171)上的限位块(172)以及与所述限位块(172)连接的把手(173),所述把手(173)能够在外力作用下推动所述限位块(172)移动,以使所述限位块(172)与所述限位柱(1141)正对或错开。
9.根据权利要求4所述的电芯热压装置,其特征在于,所述第二拉膜组件(162)包括设置于所述下支撑板(112)上的支撑座(1621)以及设置于所述支撑座(1621)上的过辊(1622)和配重块(1623),所述承载膜(140)在第二方向上的两侧边均穿过所述过辊(1622)与所述配重块(1623)连接,以使所述承载膜(140)在第二方向上的两侧在所述配重块(1623)的重力作用下朝向所述下热压板(130)下垂,以形成所述夹取空间。
10.根据权利要求1-9任一项所述的电芯热压装置,其特征在于,所述电芯热压装置还包括极耳热压组件(180),所述极耳热压组件(180)用于对所述电芯的正极耳及负极耳进行热压。
11.根据权利要求10所述的电芯热压装置,其特征在于,所述极耳热压组件(180)包括设置于所述上热压板(120)上的驱动气缸(181)及极耳压板(182),所述驱动气缸(181)用于驱动所述极耳压板(182)朝向所述下热压板(130)移动以对所述电芯的正极耳及负极耳进行热压。
12.根据权利要求11所述的电芯热压装置,其特征在于,所述极耳热压组件(180)还包括设置于所述上热压板(120)上的且与所述驱动气缸(181)连接的第二复位件(183)及与所述第二复位件(183)连接的安装块(184),所述安装块(184)还与所述极耳压板(182)连接,所述第二复位件(183)用于推动所述极耳压板(182)复位。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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