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CN116201803A - 一种补偿垫、补偿垫的贴合装置及贴合方法 - Google Patents

一种补偿垫、补偿垫的贴合装置及贴合方法 Download PDF

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CN116201803A CN202111454925.XA CN202111454925A CN116201803A CN 116201803 A CN116201803 A CN 116201803A CN 202111454925 A CN202111454925 A CN 202111454925A CN 116201803 A CN116201803 A CN 116201803A
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宰明远
艾永安
丁春雨
彭敬忠
于群
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Beijing Research and Design Institute of Rubber Industry
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Abstract

本发明公开了一种补偿垫、补偿垫的贴合装置及贴合方法，涉及垫片技术领域，补偿垫包括至少一个本体，本体的外缘开设有多个接合缝，且自靠近向远离本体的中心，接合缝的开口逐渐变大，贴合时各接合缝的两内壁恰好接触；补偿垫的贴合装置包括模具、支撑组件、拿取组件和贴合组件，模具安装于支撑组件上，且模具能够拆卸，拿取组件用于将待贴合的补偿垫放入至模具上，贴合组件用于对模具上的补偿垫贴合；贴合时先将模具安装于支撑组件上；再使用拿取组件将待贴合的补偿垫放置于模具上；最后使用贴合组件对模具上的补偿垫进行贴合，使补偿垫平整贴合于模具上。该补偿垫、补偿垫的贴合装置及贴合方法能够保证补偿垫的质量，且提高贴合效率。

Description

一种补偿垫、补偿垫的贴合装置及贴合方法
技术领域
本发明涉及垫片技术领域，具体是涉及一种补偿垫、补偿垫的贴合装置及贴合方法。
背景技术
补偿垫是工程技术中常用的一种零件，能够起到缓冲、保持平衡和减震等作用。补偿垫在使用过程中，往往需要对其贴合来满足使用需要。现有技术中，对于补偿垫一般为多个长条状结构贴合形成，且利用人工贴合，不仅影响贴合美观性和平整性，而且浪费劳动力、效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种补偿垫、补偿垫的贴合装置及贴合方法，以解决上述现有技术存在的问题，能够保证补偿垫的质量，且提高贴合效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供了一种补偿垫，包括至少一个本体，所述本体的外缘开设有多个接合缝，且自靠近向远离所述本体的中心，所述接合缝的开口逐渐变大，贴合时各所述接合缝的两内壁恰好接触。
优选地，所述本体为圆形，且所述本体为多个，各所述本体自上至下依次叠放，且相邻的两个所述本体上的所述接合缝在竖直方向上错开。
本发明还提供一种补偿垫的贴合装置，用于贴合上述技术方案中任一项所述的补偿垫，包括：
模具、支撑组件、拿取组件和贴合组件，所述模具安装于所述支撑组件上，且所述模具能够拆卸，所述拿取组件用于将待贴合的所述补偿垫放入至所述模具上，所述贴合组件用于对所述模具上的所述补偿垫贴合。
优选地，所述支撑组件为旋转工作台，所述旋转工作台能够带动所述模具旋转。
优选地，还包括机械手，所述机械手的操作端安装有快换接头，所述快换接头能够连接所述拿取组件或所述贴合组件，所述机械手能够带动所述拿取组件将待贴合的所述补偿垫移动至所述模具上端，或带动所述贴合组件在所述补偿垫上端移动，并使所述补偿垫贴合于所述模具上。
优选地，所述拿取组件包括真空吸附盘和负压供给元件，所述真空吸附盘与所述快换接头连接，且所述真空吸附盘与所述负压供给元件连通，所述负压供给元件用于为所述真空吸附盘提供负压力，所述真空吸附盘用于吸附待贴合的所述补偿垫，并通过所述机械手将所述补偿垫带动至所述模具上端。
优选地，所述贴合组件包括多片压辊和小型压辊，所述多片压辊能够与所述快换接头连接且所述多片压辊能够拆卸，所述多片压辊用于对所述补偿垫在对应所述模具上端面的部分辊压，并使所述补偿垫的中间部分与所述模具的上端面贴合；
所述小型压辊能够与所述快换接头连接且所述小型压辊能够拆卸，所述小型压辊用于对所述补偿垫在对应所述模具侧壁和所述模具底面的部分辊压，并使所述补偿垫的边缘部分与所述模具的侧壁和底面贴合。
优选地，所述小型压辊上还设有柔性力控元件，所述柔性力控元件安装于所述小型压辊和所述快换接头之间，且所述柔性力控元件用于控制所述小型压辊对所述补偿垫的压合力。
本发明还提供了一种补偿垫的贴合方法，使用上述技术方案中任一项所述的补偿垫的贴合装置，包括以下步骤：
S1：将模具安装于支撑组件上；
S2：使用拿取组件将待贴合的补偿垫放置于模具上；
S3：使用贴合组件对模具上的补偿垫进行贴合，使补偿垫平整贴合于模具上。
优选地，S2步骤中，使用真空吸附盘吸附补偿垫，并带动补偿垫移动至模具上，放置完成后，真空吸附盘与补偿垫脱离；
S3步骤中，先使用多片压辊对补偿垫的中间部分辊压使其贴合于模具上端面，再使用小型压辊对补偿垫的边缘部分辊压使其贴合于模具的侧壁和底面，在使用多片压辊和小型压辊辊压过程中，利用旋转工作台带动模具和补偿垫转动，以对不同位置的补偿垫辊压。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明提供的补偿垫，本体的外缘开设有多个接合缝，且自靠近向远离本体的中心，接合缝的开口逐渐变大，贴合时各接合缝的两内壁恰好接触，进而保证补偿垫与模具贴合时表面的平整度，同时，一片式补偿垫相对于现有的多片式长条垫片来说，能够提高贴合效率，且避免出现接合缝处的不平整现象。
本发明提供的补偿垫的贴合装置及贴合方法，将模具安装于支撑组件上，且模具能够拆卸，进而便于在模具上贴合补偿垫，且便于将贴合后的补偿垫连同模具取下，并便于将其翻转以进行后序硫化工艺，拿取组件用于将待贴合的补偿垫放入至模具上，贴合组件用于对模具上的补偿垫贴合，不需要人工拿取和贴合，降低劳动力，且提高效率，同时，利用机器贴合能够保证贴合质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是实施例一提供的补偿垫展开时的结构示意图；
图2是实施例一提供的补偿垫贴合时的结构示意图；
图3是实施例二提供的补偿垫的贴合装置的结构示意图；
图4是实施例二提供的补偿垫的贴合装置中支撑组件和模具的结构示意图；
图5是实施例二提供的补偿垫的贴合装置中拿取组件与机械手配合的示意图；
图6是实施例二提供的补偿垫的贴合装置中多片压辊与机械手配合的示意图；
图7是实施例二提供的补偿垫的贴合装置中小型压辊与机械手配合的示意图；
图8是实施例二提供的补偿垫的贴合装置中小型压辊的结构示意图；
图中：100-补偿垫，200-补偿垫的贴合装置，1-本体，2-接合缝，3-旋转工作台，4-模具，5-多片压辊，6-机械手，7-真空吸附盘，8-小型压辊，9-快换接头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种补偿垫、补偿垫的贴合装置及贴合方法，以解决现有的补偿垫贴合后表面不平整，且贴合时浪费劳动力、效率低的技术问题。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
如图1-图2所示，本实施例提供一种补偿垫100，包括至少一个本体1，本体1的外缘开设有多个接合缝2，且自靠近向远离本体1的中心，接合缝2的开口逐渐变大，贴合时各接合缝2的两内壁恰好接触，进而保证补偿垫100与模具4贴合时表面的平整度，同时，一片式补偿垫100相对于现有的多片式长条垫片来说，能够提高贴合效率，且避免出现接合缝2处的不平整现象。
具体地，本体1为圆形，且本体1为多个，各本体1自上至下依次叠放，且相邻的两个本体1上的接合缝2在竖直方向上错开，且根据实际生产需要选择本体1的数量，以满足不同种类补偿垫100的生产需求。
实施例二
如图3-图8所示，本实施例提供了一种补偿垫的贴合装置200，用于贴合实施例一中的补偿垫100，包括：
模具4、支撑组件、拿取组件和贴合组件，模具4安装于支撑组件上，且模具4能够拆卸，进而便于在模具4上对补偿垫100进行贴合，且便于将贴合后的补偿垫100连同模具4取下，并便于将其翻转以进行后序硫化工艺，拿取组件用于将待贴合的补偿垫100放入至模具4上，贴合组件用于对模具4上的补偿垫100贴合，不需要人工拿取和贴合，降低劳动力，且提高效率，同时，利用机器贴合能够保证贴合质量。
具体地，如图4所示，支撑组件为旋转工作台3，旋转工作台3能够带动模具4旋转，进而对不同位置的补偿垫100进行贴合，提高贴合质量。
本实施例提供的补偿垫的贴合装置200还包括机械手6，机械手6的操作端安装有快换接头9，能够便于机械手6与不同的元件连接，且安拆方便，提高工作效率，快换接头9能够连接拿取组件或贴合组件，机械手6通过快换接头9连接拿取组件时，机械手6能够带动拿取组件将待贴合的补偿垫100移动至模具4上端，以便于进行下一步贴合工序，然后通过快换接头9连接机械手6和贴合组件，使得机械手6带动贴合组件在补偿垫100上端移动，并将补偿垫100贴合于模具4上，以实现贴合工序。需要说明的是，图3中示出了多个机械手6分别与拿取组件和贴合组件连接，仅为将机械手6、拿取组件和贴合组件等呈现于同一附图中，实际上仅有一个机械手6(或机器人)。
如图5所示，拿取组件包括真空吸附盘7和负压供给元件，真空吸附盘7与快换接头9连接，且真空吸附盘7与负压供给元件连通，负压供给元件用于为真空吸附盘7提供负压力，真空吸附盘7用于吸附待贴合的补偿垫100，并通过机械手6将补偿垫100带动至模具4上端，利用真空吸附对补偿垫100进行拿取和移动，实现无损式拿取，保证补偿垫100的质量，避免在拿取和移动过程中对补偿垫100造成损伤，且负压吸引使得补偿垫100的取放更加方便快捷，提高效率。
如图6-图8所示，贴合组件包括多片压辊5和小型压辊8，多片压辊5能够与快换接头9连接且多片压辊5能够拆卸，以便于实现机械手6与不同元件的连接，多片压辊5用于对补偿垫100在对应模具4上端面的部分辊压，并使补偿垫100的中间部分与模具4的上端面贴合；
小型压辊8能够与快换接头9连接且小型压辊8能够拆卸，小型压辊8用于对补偿垫100在对应模具4侧壁和模具4底面的部分辊压，并使补偿垫100的边缘部分与模具4的侧壁和底面贴合，通过多片压辊5和小型压辊8的配合使用，能够完成补偿垫100与模具4的完美贴合，且配合计算机程序设计，能够精准地对补偿垫100表面进行贴合，提高整体质量。
小型压辊8上还设有柔性力控元件，柔性力控元件安装于小型压辊8和快换接头9之间，且柔性力控元件用于控制小型压辊8对补偿垫100的压合力，避免压合力过大造成小型压辊8或补偿垫100的损伤。
本实施例提供的补偿垫的贴合装置200还包括安全拉绳，安全拉绳与电源连接，且安全拉绳能够控制电源断电，进而便于在出现紧急情况或安全事故时，拉动安全拉绳，使得总电源断开。
实施例三
如图1-图8所示，本实施例提供了一种补偿垫的贴合方法，使用实施例二中的补偿垫的贴合装置200，用于贴合实施例一中的补偿垫100，包括以下步骤：
S1：将模具4安装于旋转工作台3上，以便于后续通过旋转工作台3带动模具4和补偿垫100转动，以实现对补偿垫100的全方位贴合；
S2：使用真空吸附盘7吸附补偿垫100，并带动补偿垫100移动至模具4上，放置完成后，真空吸附盘7与补偿垫100脱离，实现补偿垫100的无损式拿取；
S3：在贴合时，先使用多片压辊5对补偿垫100的中间部分辊压使其贴合于模具4上端面，再使用小型压辊8对补偿垫100的边缘部分辊压使其贴合于模具4的侧壁和底面，小型压辊8能够保证对曲面处的贴合效果，在使用多片压辊5和小型压辊8辊压过程中，利用旋转工作台3带动模具4和补偿垫100转动，以对不同位置的补偿垫100辊压。
在将补偿垫100放入至模具4上端面前，配合裁切装置对补偿垫100进行裁切，以形成带有接合缝2的补偿垫100的形状，便于后序贴合。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种补偿垫，其特征在于：包括至少一个本体，所述本体的外缘开设有多个接合缝，且自靠近向远离所述本体的中心，所述接合缝的开口逐渐变大，贴合时各所述接合缝的两内壁恰好接触。
2.根据权利要求1所述的补偿垫，其特征在于：所述本体为圆形，且所述本体为多个，各所述本体自上至下依次叠放，且相邻的两个所述本体上的所述接合缝在竖直方向上错开。
3.一种补偿垫的贴合装置，其特征在于：用于贴合权利要求1-2中任一项所述的补偿垫，包括：
模具、支撑组件、拿取组件和贴合组件，所述模具安装于所述支撑组件上，且所述模具能够拆卸，所述拿取组件用于将待贴合的所述补偿垫放入至所述模具上，所述贴合组件用于对所述模具上的所述补偿垫贴合。
4.根据权利要求3所述的补偿垫的贴合装置，其特征在于：所述支撑组件为旋转工作台，所述旋转工作台能够带动所述模具旋转。
5.根据权利要求3所述的补偿垫的贴合装置，其特征在于：还包括机械手，所述机械手的操作端安装有快换接头，所述快换接头能够连接所述拿取组件或所述贴合组件，所述机械手能够带动所述拿取组件将待贴合的所述补偿垫移动至所述模具上端，或带动所述贴合组件在所述补偿垫上端移动，并使所述补偿垫贴合于所述模具上。
6.根据权利要求5所述的补偿垫的贴合装置，其特征在于：所述拿取组件包括真空吸附盘和负压供给元件，所述真空吸附盘与所述快换接头连接，且所述真空吸附盘与所述负压供给元件连通，所述负压供给元件用于为所述真空吸附盘提供负压力，所述真空吸附盘用于吸附待贴合的所述补偿垫，并通过所述机械手将所述补偿垫带动至所述模具上端。
7.根据权利要求5所述的补偿垫的贴合装置，其特征在于：所述贴合组件包括多片压辊和小型压辊，所述多片压辊能够与所述快换接头连接且所述多片压辊能够拆卸，所述多片压辊用于对所述补偿垫在对应所述模具上端面的部分辊压，并使所述补偿垫的中间部分与所述模具的上端面贴合；
所述小型压辊能够与所述快换接头连接且所述小型压辊能够拆卸，所述小型压辊用于对所述补偿垫在对应所述模具侧壁和所述模具底面的部分辊压，并使所述补偿垫的边缘部分与所述模具的侧壁和底面贴合。
8.根据权利要求7所述的补偿垫的贴合装置，其特征在于：所述小型压辊上还设有柔性力控元件，所述柔性力控元件安装于所述小型压辊和所述快换接头之间，且所述柔性力控元件用于控制所述小型压辊对所述补偿垫的压合力。
9.一种补偿垫的贴合方法，其特征在于：使用权利要求3-8中任一项所述的补偿垫的贴合装置，包括以下步骤：
S1：将模具安装于支撑组件上；
S2：使用拿取组件将待贴合的补偿垫放置于模具上；
S3：使用贴合组件对模具上的补偿垫进行贴合，使补偿垫平整贴合于模具上。
10.根据权利要求9所述的补偿垫的贴合方法，其特征在于：S2步骤中，使用真空吸附盘吸附补偿垫，并带动补偿垫移动至模具上，放置完成后，真空吸附盘与补偿垫脱离；
S3步骤中，先使用多片压辊对补偿垫的中间部分辊压使其贴合于模具上端面，再使用小型压辊对补偿垫的边缘部分辊压使其贴合于模具的侧壁和底面，在使用多片压辊和小型压辊辊压过程中，利用旋转工作台带动模具和补偿垫转动，以对不同位置的补偿垫辊压。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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