CN114536855A - 一种异型酒盒生产线及加工工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种异型酒盒生产线及加工工艺，该生产线包括面纸飞达上糊机构一、灰板视觉定位机构、纠偏折边机构、四面成型机、自动粘胶片机构和面纸飞达上糊机构二，面纸飞达上糊机构一通过皮带输送机构一依次与灰板视觉定位机构、纠偏折边机构、四面成型机对接，面纸飞达上糊机构二和四面成型机分别通过皮带输送机构二和送盒皮带机构一与自动粘胶片机构对接；本发明实现了全自动化对异性酒盒的生产，降低了生产中的人工成本，生产效率高，智能化操作，简单便捷，适用于异性酒盒的生产。
Description
技术领域
本发明涉及酒盒生产技术领域，特别涉及一种异型酒盒生产线及加工工艺。
背景技术
目前白酒一般都需要酒盒进行包装，酒盒种类繁多，常见的酒盒多为长方体形状的纸质酒盒，酒盒包装对酒的销售起到非常重要的作用，特别是其吸引消费者，增加产品附加值，满足消费者精神需求，巩固品牌与企业形象的作用，越来越为人们所认识。如图7所示，为本公司白酒的包装酒盒，该酒盒结构改变了常规的长方体结构，两侧为弧面机构，现有的长方体结构的酒盒生产线，已无法满足该酒盒的生产需求，且现有的酒盒生产线都需要人工辅助操作，不仅工人的劳动强度高，且需要工人有操作的熟练度，生产效率低，费工费时，因此需要寻求一种生产效率高，生产成本低，工人操作性小的异形酒盒生产线。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种异型酒盒生产线及加工工艺，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种异型酒盒生产线，包括面纸飞达上糊机构一，包括飞达送纸机构、面纸过胶机构，用于实现面纸A的自动输送和上胶；
皮带输送机构一，其输入端与面纸过胶机构对接，沿着皮带输送机构一依次设置有灰板视觉定位机构、纠偏折边机构以及输出端与四面成型机进口端对接；
灰板视觉定位机构，包括堆板机构、推板机构、吸盘机械手视觉定位机构，用于灰板与面纸定位粘合形成叠配体，堆板机构、推板机构对灰板进行整理码垛，并与吸盘机械手视觉定位机构配合取板；
纠偏折边机构，包括纠偏机构和折边机构，对灰板和面纸粘合后的组合板定位纠偏后对面纸折边；
四面成型机，包括安装在机架上可升降旋转的上模机构、把叠配体折合在上模机构两侧的斜推机构、把叠配体定位放入到斜推机构上的移动吸盘机械手、两侧灰板B拿取机械手和对面纸两侧压边与灰板B粘合的压边机构，相互配合使得酒盒四面成型；
自动粘胶片机构，通过送盒皮带机构一与四面成型机输出端对接，用于对灰板B侧面进行粘合面纸，
面纸飞达上糊机构二通过皮带输送机构二与自动粘胶片机构对接，用于对灰板B面纸进行粘胶送纸。
优选的，所述皮带输送机构一和皮带输送机构二上均设有烘干机，用于对上胶后的面纸进行微干。
优选的，所述皮带输送机构一和皮带输送机构二的下方均设有真空吸风机。
优选的，所述灰板视觉定位机构与纠偏折边机构之间设有压泡机构，用于对叠配体进行压合，使得面纸与灰板贴合，去除中间气泡。
优选的，所述上模机构外侧壁与异形盒的内壁贴合且为可伸缩机构。
优选的，所述上模机构靠近灰板B的两侧面设有吸盘组件，能够对灰板B进行吸合。
优选的，所述自动粘胶片机构的输出口对接送盒皮带机构二，送盒皮带机构二上设有成盒压泡机，用于对灰板B与面纸进行压合，去除气泡。
一种异型酒盒生产线的加工工艺，具体包括如下流程：面纸A经过面纸飞达上糊机构一进行输送和上胶后，进入到皮带输送机构一，经过烘干机对面纸A表面的胶体微干后，进入到灰板视觉定位机构，把灰板和面板A定位粘合在一起，然后经过压泡机构压合去除气泡后，进入到纠偏折边机构，纠偏机构在气缸的作用下限制灰板的端面和侧面位置，保证叠合后的面纸A和灰板经过吸盘能够移动到折边机构上，在侧边和折边线对齐后，进行折边，折边完成后，输送到四面成型机内，移动吸盘机械手把叠合后的灰板放入到斜推机构上，与此同时，灰板B拿取机械手把两侧的灰板B拿取后放入到上模机构的两侧，然后上模机构旋转90°后下降至斜推机构上，斜推机构向上推动灰板，使得灰板的两侧与上模机构的两侧贴合，两侧的压边机构对灰板上的面纸A的两侧进行压边使之与灰板B的两侧粘合，酒盒四面成型，然后面纸B经过面纸飞达上糊机构二进行输送和上胶后，进入到皮带输送机构二，经过烘干机进入到自动粘胶片机构上，在自动粘胶片机构内粘合在灰板B的外壁，最后输送到成盒压泡机内，进行压合，输出异型酒盒成品。
与传统技术相比，本发明产生的有益效果是：本发明实现了全自动化对异性酒盒的生产，降低了生产中的人工成本，生产效率高，智能化操作，简单便捷，适用于异性酒盒的生产。
附图说明
图1为本发明的生产线平面示意图；
图2为本发明的生产线结构示意图；
图3为本发明的灰板视觉定位机构示意图；
图4为本发明的纠偏折边机构示意图；
图5为本发明的四面成型机示意图；
图6为本发明的异型酒盒成型工艺示意图；
图7为本发明的异型酒盒示意图。
图中：1、面纸飞达上糊机构一；101、飞达送纸机构；102、面纸过胶机构；2、皮带输送机构一；3、灰板视觉定位机构；301、堆板机构；302、推板机构；303、吸盘机械手视觉定位机构；4、纠偏折边机构；401、纠偏机构；402、折边机构；5、四面成型机；501、上模机构；502、斜推机构；503、移动吸盘机械手；504、灰板B拿取机械手；505、压边机构；6、压泡机构；7、送盒皮带机构一；8、自动粘胶片机构；9、面纸飞达上糊机构二；10、皮带输送机构二；11、送盒皮带机构二；12、成盒压泡机；13、烘干机；14、面纸A；15、灰板A；16、面纸B；17、灰板B。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1-5所示，一种异型酒盒生产线，包括面纸飞达上糊机构一1，包括飞达送纸机构101、面纸过胶机构102，用于实现面纸A14的自动输送和上胶，面纸过胶机构102与皮带输送机构一2对接，沿着皮带输送机构一2依次设置有灰板视觉定位机构3、纠偏折边机构4，皮带输送机构一2输出端与四面成型机5进口端对接，在面纸A14与灰板A15粘合后进入到四面成型机5进行酒盒成型，所述灰板视觉定位机构3与纠偏折边机构4之间设有压泡机构6，用于对叠配体进行压合，使得面纸A14与灰板A15贴合，去除中间气泡，四面成型机5的输出口端通过送盒皮带机构一7与自动粘胶片机构8连接，自动粘胶片机构8用于对灰板B17侧面进行粘合面纸B16；还包括面纸飞达上糊机构二9，具体结构与面纸飞达上糊机构一1相同，面纸飞达上糊机构二9通过皮带输送机构二10与自动粘胶片机构8对接，用于对灰板B17的面纸B16进行粘胶送纸，并在自动粘胶片机构8中与成型酒盒的灰板B17的外侧壁粘合，形成异型酒盒成品，所述自动粘胶片机构8的输出口对接送盒皮带机构二11，送盒皮带机构二11上设有成盒压泡机12，用于对灰板B17与面纸B16进行压合，去除气泡，所述皮带输送机构一2和皮带输送机构二10上均设有烘干机13，用于对上胶后的面纸进行微干。
并且为了防止面纸偏移，在皮带输送机构一2和皮带输送机构二10的下方均设有真空吸风机，且在皮带输送机构一2和皮带输送机构二10上均设于对应吸附孔。
灰板视觉定位机构3，包括堆板机构301、推板机构302、吸盘机械手视觉定位机构303，用于灰板A15与面纸A14定位粘合形成叠配体，堆板机构301、推板机构302对灰板A15进行整理码垛，并与吸盘机械手视觉定位机构303配合吸取灰板A15，并把灰板A15与面纸A14定位粘合在一起；
纠偏折边机构4，包括纠偏机构401和折边机构402，纠偏机构401包含端面和侧面的定位推板，在气缸的控制下限制灰板A15的端面与侧面位置，进行定位纠偏，以保证叠合的面纸A14与灰板A15经过吸盘移到折边机构402上，侧边与折边线对齐，然后折边，如果叠合的面纸A14与灰板A15与折边机构402未对齐，或者平行有偏差，对纠偏机构401进行位置调整；
四面成型机5，包括安装在机架上可升降旋转的上模机构501、把叠配体折合在上模机构501两侧的斜推机构502、把叠配体定位放入到斜推机构502上的移动吸盘机械手503、两侧灰板B17拿取机械手504和对面纸两侧压边与灰板B17粘合的压边机构505，相互配合使得酒盒四面成型；所述上模机构501外侧壁与异形盒的内壁贴合且为可伸缩机构，在酒盒四面成型后，上模机构501收缩、上升，从而把上模机构501从酒盒内抽出，并且在所述上模机构501靠近灰板B17的两侧面设有吸盘组件，能够对灰板B17进行吸合。
该生产线采用智能操控系统控制，该系统采用汇川可编程控制器H3V1616T，H3V1616T是一款集电源功能、CPU功能、I/0功能以及通信功能于一体的，采用多功能结构设计的小型机器控制器，采用高速P，可缩短命令执行时间，另外通过CANLinK通讯协议实现了多轴迅捷的高速运动，能灵活地进行高精度的伺服驱动器的控制。
实施例2
一种异型酒盒生产线的加工工艺，如图6所述，为异型酒盒成型工艺示意图，具体包括如下流程：面纸A14经过面纸飞达上糊机构一1进行输送和上胶后，进入到皮带输送机构一2，经过烘干机13对面纸A14表面的胶体微干后，进入到灰板视觉定位机构3，把灰板A15和面板A定位粘合在一起，然后经过压泡机构6压合去除气泡后，进入到纠偏折边机构4，纠偏机构401在气缸的作用下限制灰板A15的端面和侧面位置，保证叠合后的面纸A14和灰板经过吸盘能够移动到折边机构402上，在侧边和折边线对齐后，进行折边，折边完成后，输送到四面成型机5内，移动吸盘机械手503把叠合后的灰板放入到斜推机构502上，与此同时，灰板B17拿取机械手504把两侧的灰板B17拿取后放入到上模机构501的两侧，然后上模机构501旋转90°后下降至斜推机构502上，斜推机构502向上推动灰板A15，使得灰板A15的两侧与上模机构501的两侧贴合，两侧的压边机构505对灰板A15上的面纸A14的两侧进行压边使之与灰板B17的两侧粘合，酒盒四面成型，然后面纸B16经过面纸飞达上糊机构二9进行输送和上胶后，进入到皮带输送机构二10，经过烘干机13进入到自动粘胶片机构8上，在自动粘胶片机构8内粘合在灰板B17的外壁，最后输送到成盒压泡机12内，进行压合，输出异型酒盒成品。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (8)
1.一种异型酒盒生产线，其特征在于：该生产线包括
面纸飞达上糊机构一，所述面纸飞达上糊机构一包括飞达送纸机构、面纸过胶机构，用于实现面纸A的自动输送和上胶；
皮带输送机构一，其输入端与面纸过胶机构对接，沿着皮带输送机构一依次设置有灰板视觉定位机构、纠偏折边机构以及皮带输送机构一的输出端与四面成型机进口端对接；
灰板视觉定位机构，包括堆板机构、推板机构、吸盘机械手视觉定位机构，用于灰板与面纸定位粘合形成叠配体，堆板机构、推板机构对灰板进行整理码垛，并与吸盘机械手视觉定位机构配合取板；
纠偏折边机构，包括纠偏机构和折边机构，对灰板A和面纸A粘合后的组合板定位纠偏后对面纸A折边；
四面成型机，包括安装在机架上可升降旋转的上模机构、把叠配体折合在上模机构两侧的斜推机构、把叠配体定位放入到斜推机构上的移动吸盘机械手、两侧灰板B拿取机械手和对面纸两侧压边与灰板B粘合的压边机构，相互配合使酒盒四面成型；
自动粘胶片机构，用于对灰板B侧面进行粘合面纸B，并通过送盒皮带机构一与四面成型机输出端对接；
面纸飞达上糊机构二，所述面纸飞达上糊机构二通过皮带输送机构二与自动粘胶片机构对接，用于对面纸B进行粘胶送纸。
2.根据权利要求1所述的一种异型酒盒生产线，其特征在于：所述皮带输送机构一和皮带输送机构二上均设有烘干机，用于对上胶后的面纸进行微干。
3.根据权利要求1所述的一种异型酒盒生产线，其特征在于：所述皮带输送机构一和皮带输送机构二的下方均设有真空吸风机。
4.根据权利要求1所述的一种异型酒盒生产线，其特征在于：所述灰板视觉定位机构与纠偏折边机构之间设有压泡机构。
5.根据权利要求1所述的一种异型酒盒生产线，其特征在于：所述上模机构外侧壁与异形盒的内壁贴合且为可伸缩机构。
6.根据权利要求1所述的一种异型酒盒生产线，其特征在于：所述上模机构靠近灰板B的两侧面设有吸盘组件，能够对灰板B进行吸合。
7.根据权利要求1所述的一种异型酒盒生产线，其特征在于：所述自动粘胶片机构的输出口对接送盒皮带机构二，送盒皮带机构二上设有成盒压泡机。
8.一种异型酒盒生产线的加工工艺，其特征在于,具体包括如下流程：面纸A经过面纸飞达上糊机构一进行输送和上胶后，进入到皮带输送机构一，经过烘干机对面纸A表面的胶体微干后，进入到灰板视觉定位机构，把灰板和面板A定位粘合在一起，然后经过压泡机构压合去除气泡后，进入到纠偏折边机构，纠偏机构在气缸的作用下限制灰板的端面和侧面位置，保证叠合后的面纸A和灰板A经过吸盘能够移动到折边机构上，在侧边和折边线对齐后，进行折边，折边完成后，输送到四面成型机内，移动吸盘机械手把叠合后的灰板放入到斜推机构上，同时灰板B拿取机械手把两侧的灰板B拿取后放入到上模机构的两侧，然后上模机构旋转90°后下降至斜推机构上，斜推机构向上推动灰板，使得灰板的两侧与上模机构的两侧贴合，两侧的压边机构对灰板上的面纸A的两侧进行压边使之与灰板B的两侧粘合，酒盒四面成型，然后面纸B经过面纸飞达上糊机构二进行输送和上胶后，进入到皮带输送机构二，经过烘干机进入到自动粘胶片机构上，在自动粘胶片机构内粘合在灰板B的外壁，最后输送到成盒压泡机内，进行压合，输出异型酒盒成品。
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