CN116133901A - 包括供驾驶员向后观看的电子图像显示器的交通工具观看系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种系统和方法提供了针对交通工具驾驶员的向后观看。向后观看系统包括：左侧和右侧视频相机，用于获得从交通工具的侧面向后向外的视频图像。左侧和右侧电子图像显示器显示图像的部分。交通工具内部驾驶员监视相机感测驾驶员的上身位置。电子处理器被配置成：接收上身位置并确定左侧视频图像的要在左侧电子图像显示器上显示的部分；以及确定右侧视频图像的要在右侧电子图像显示器上显示的部分。驾驶员的附加移动通过改变左侧视频图像的被提供给左侧电子图像显示器的部分来调整左侧视频图像的视野。还调整右侧和后视图像。

Description

包括供驾驶员向后观看的电子图像显示器的交通工具观看系统和方法

技术领域

该布置涉及用于利用电子图像显示器而不是侧视镜和后视镜提供供交通工具的驾驶员观看的向后图像的系统和方法。进一步特征包括：响应于驾驶员的头部的移动而改变电子图像，以及加强图像以提高要视觉检测的困难对象的可见性。

发明内容

一个实施例涉及针对交通工具的驾驶员的向后观看系统。所述向后观看系统包括：左侧视频相机，用于获得从所述交通工具的左侧向后和向外拍摄的左侧视频图像；左侧电子图像显示器，被设置在左前侧窗附近，以用于显示从所述左侧视频相机接收的左侧视频图像的部分；右侧视频相机，用于获得从所述交通工具的右侧向后和向外拍摄的右侧视频图像；右侧电子图像显示器，被设置在右前侧窗附近，以用于显示从所述右侧视频相机接收的右侧视频图像的部分；交通工具内部驾驶员监视相机，用于感测驾驶员的上身位置；以及电子处理器和存储器。所述电子处理器被配置成：从所述交通工具内部驾驶员监视相机接收驾驶员的上身位置；根据上身位置，确定所述左侧视频图像的要在所述左侧电子图像显示器上显示的部分，并确定所述右侧视频图像的要在所述右侧电子图像显示器上显示的部分；确定来自所述交通工具内部驾驶员监视相机的驾驶员的上身位置的移动；以及响应于驾驶员的上身位置的移动，通过改变所述左侧视频图像的被提供给所述左侧电子图像显示器的部分，来调整在所述左侧电子图像显示器上显示的左侧视频图像的视野。

另一实施例是一种用于将向后观看提供给包括电子处理器的交通工具的驾驶员的方法。所述方法包括：利用向后取向的视频相机获得向后视频图像；在所述电子处理器处接收所述向后视频图像；利用交通工具内部驾驶员监视相机确定驾驶员的上身位置；在所述电子处理器处接收上身位置；根据驾驶员的上身位置，所述电子处理器确定所述向后视频图像的用于在后视电子图像显示器上显示的部分，所述后视电子图像显示器被设置在所述交通工具内部的向上前部中央位置处；确定驾驶员的上身位置的移动；以及通过改变所述向后视频图像的被提供给所述后视电子图像显示器的部分，基于驾驶员的上身位置的移动，来调整在所述后视电子图像显示器上显示的向后视频图像的视野。

另一实施例涉及一种用于将向后和向外观看提供给包括电子处理器的交通工具的驾驶员的方法。所述方法包括：利用侧面视频相机获得从交通工具的侧面向后和向外的侧面视频图像；利用交通工具内部驾驶员监视相机确定驾驶员的上身位置；根据驾驶员的上身位置，确定所述侧面视频图像的用于在侧面电子图像显示器上显示的部分；在所述侧面电子图像显示器上显示所述侧面视频图像的部分，所述侧面电子图像显示器被设置在所述交通工具的前侧窗附近；确定驾驶员的上身位置的移动；以及通过改变所述侧面视频图像的被提供给所述侧面电子图像显示器的部分，通过基于驾驶员的上身位置的移动改变所述侧面视频图像的在所述侧面电子图像显示器上显示的部分，来调整视野。

通过考虑详细描述和附图，其他方面、特征和实施例将变得明显。

附图说明

图1图示了包括电子图像显示器的交通工具观看系统的一个实施例的框图。

图2图示了包括交通工具观看系统的交通工具的顶视图。

图3图示了针对后视电子图像显示器的操作的实施例的流程图。

图4图示了针对侧面电子图像显示器的操作的实施例的流程图。

图5图示了针对侧面电子图像显示器在转向信号促动期间的操作的实施例的流程图。

图6图示了交通工具和被设置在其盲点中的摩托车的顶视图。

图7图示了针对侧面电子图像显示器在环岛处的操作的实施例的流程图。

图8图示了针对(一个或多个)电子图像显示器在检测到对象时的操作的实施例的流程图。

图9图示了其中针对交通工具驾驶员座椅以及针对电子图像显示器提供预设值的实施例的流程图。

具体实施方式

在详细解释任何实施例之前，应当理解，本公开不意在在其应用方面限于在以下描述中阐述或在以下附图中图示的部件的布置和构造的细节。实施例能够进行其他配置且能够被实践或能够被以各种方式实施。

可以使用多个基于硬件和软件的设备以及多个不同结构部件以实现各种实施例。另外，实施例可以包括出于讨论的目的而可如同仅以硬件实现了部件中的大多数那样图示和描述的硬件、软件和电子部件或模块。然而，基于该详细描述的阅读，本领域技术人员将认识到，在至少一个实施例中，可以以可由一个或多个电子控制器执行的软件(例如，被存储在非瞬变计算机可读介质上)实现本发明的基于电子的方面。例如，说明书中描述的“电子处理器”、“单元”、“控制单元”和“控制器”可以包括一个或多个电子控制器、一个或多个包括非瞬变计算机可读介质的存储器、一个或多个输入/输出接口、一个或多个专用集成电路(ASIC)和其他电路、以及连接各种部件的各种连接或连接器(例如，电线、印刷迹线和总线)。

图1示出了用于将向后视频图像提供给交通工具驾驶员的交通工具观看系统30的框图视图。在一个实施例中，交通工具观看系统30包括电子单元34。电子单元34包括电子处理器40和存储器。存储器包括一个或多个存储器模块，诸如随机存取存储器(“RAM”)44和/或电子可擦除可编程只读存储器(“EEPROM”)46。输入/输出接口48在通信总线50上发射和接收信息。电子处理器40通过执行一个或多个应用或模块来处理信息。应用或模块可以作为指令或命令而存储在存储器44、46中。电子处理器40还将信息存储在由应用生成的存储器44中。

图1中所示的通信总线50是FlexRay汽车通信总线、控制器区域网络(CAN)总线、或者多个控制单元、传感器和其他设备之间的其他类型的通信链路。在一些实施例中，通信总线50将电子单元34连接到在交通工具的前引擎盖或前保险杠上安装的向前取向的视频相机54，以用于提供向前图像。

图1还示出了左侧视频相机64，其被提供在交通工具的左侧上，以获得交通工具向后和向左的视频图像以用于显示。图1还示出了向后取向的视频相机68，其被安装到交通工具顶的后部，或者被安装在交通工具后保险杠上或附近，以获得交通工具后面的视频图像。在一个实施例中，向后取向的视频相机68是具有至少170度视野的全景相机。还可想到其他布置。图1还示出了右侧视频相机74，其被提供在交通工具的右侧上，以获得交通工具向后和向右的视频图像以用于显示。在一些实施例中，相机是数码视频相机。相机64、68、74被固定地安装，且不能够摇拍或以其他方式在校准之后被调整。可想到各种类型的相机。

图1示出了用于提供交通工具内部的驾驶员的图像的内部驾驶员监视相机76。以用于得到驾驶员及其头部位置的良好透视图的取向将内部驾驶员监视相机76安装在面向驾驶员的交通工具内部。在一些实施例中，内部驾驶员监视相机76可以被安装到方向盘、仪表盘、风挡、或者交通工具前部处的内顶。在一个实施例中，内部驾驶员监视相机76检测在通信总线50上给电子处理器40提供的驾驶员图像。图2示出了输入设备80，诸如键盘、操纵杆、键区或其他数据录入机构，诸如用于接收语音命令的麦克风和语音分析。

图1示出了左侧电子图像显示器84，用于示出来自左侧视频相机64的视频图像的至少部分。图1还示出了后视电子图像显示器88，用于将来自向后取向的视频相机68的向后视频图像显示给交通工具驾驶员。在一个实施例中，以与已知交通工具中的中央后视镜类似的方式向上朝着风挡的顶部前部中央位置安装后视电子图像显示器88。在另一实施例中，后视电子图像显示器88被安装在交通工具控制台或交通工具仪表盘中。在一个实施例中，后视电子图像显示器88是与驾驶员使用以提供对电子单元34的输入的输入设备80一起集成到单个元件中的触摸屏。

最后，图1示出了右侧电子图像显示器94，用于显示在通信总线50上从右侧视频相机74提供的视频图像。电子图像显示器84、88、94是光晶体显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、或者针对被实时显示以供驾驶员使用的视频图像的其他类型的显示器或面板。

图2示出了包括向前取向的视频相机62的交通工具100的顶视图。图2示出了从交通工具的左侧向外突出的左侧电子图像显示器84。在一个实施例中，左侧电子图像显示器84在其水平远端处支撑左侧视频相机64。图2示出了从交通工具100的右侧向外突出的右侧电子图像显示器94。在一个实施例中，右侧电子图像显示器94在其远端处支撑右侧视频相机74。左侧视频相机64和右侧视频相机74向后和向外取向，以检测交通工具的相应盲点中的对象。在一些实施例中，视频相机64、74具有90度或更多的视野，以检测交通工具100的相应盲点中的对象。交通工具具有分别处于左侧电子图像显示器84和右侧电子图像显示器94附近的左前侧窗104和右前侧窗114。交通工具100还包括左前转向信号120和左后转向信号124。最后，交通工具100包括如图2中所示的右前转向信号130和右后转向信号134。转向信号120、124、130、134包括由转向信号促动器激活的灯或灯光。

操作

在操作中，电子单元34操作各种电子图像显示器84、88、94，以给驾驶员提供交通工具100后面和侧面的视图。后视电子图像显示器88、右侧电子图像显示器94和左侧电子图像显示器84同时操作。然而，出于讨论的目的，分离地讨论显示器。

后视电子图像显示器

图3示出了针对图1中所示的电子单元34的后视电子图像显示器88的操作的流程图200。尽管在图1中示出了单个电子单元34，但多个电子单元和/或电子处理器40可以执行图3中所示的各种功能。图3中所示的多个步骤可以基本上与电子单元34的多个电子处理器同时或并行地出现。

在步骤204处，在一个实施例中，由电子处理器40在通信总线50上从向后取向的视频相机68获得向后视频图像。电子处理器前进到步骤216。

在步骤216处，内部驾驶员监视相机76将驾驶员的上身的视频图像提供给电子处理器40，以确定交通工具100中的驾驶员的上身位置。电子处理器40基于上身位置来确定要显示的向后视频图像的部分。电子处理器40前进到步骤232。

在步骤232处，电子处理器40在交通工具内部的向上前部中央位置处显示后视电子图像显示器88上的向后视频图像的部分。电子处理器40前进到步骤240。

在步骤240处，电子处理器40确定从内部驾驶员监视相机76接收的驾驶员的上身位置的移动。电子处理器40前进到步骤248。

在步骤248处，由电子处理器40基于驾驶员的上身位置的移动来调整后视电子图像显示器88的视野，以改变针对显示而提供的向后视频图像的部分。电子处理器返回到步骤232以显示向后视频图像的经改变的部分，并重复步骤232、240、248。

因此，在操作中，视野被调整成使得：给后视电子图像显示器88提供的向后视频图像的部分被改变，以在驾驶员的上身位置的移动期间提供镜仿真效果。

在一个实施例中，可以通过根据来自内部驾驶员监视相机76的视频图像感测针对驾驶员眼睛的眼睛位置，来确定驾驶员的上身位置的改变。在另一实施例中，在步骤240处，根据来自内部驾驶员监视相机76的视频图像，对头部位置和头部所面向的方向进行确定或分类。

在一个实施例中，向后取向的视频相机68具有几乎180度的视野，且是全景类型的视频相机。在一些实施例中，在显示器上提供的视野可以是90度或更多。当坐在左前座椅中的右手侧交通工具中的驾驶员将他们的头部移动到左边时，电子处理器40调整所显示的视频图像的部分，使得交通工具右侧的图像更多显现并且左侧的图像更少在后视电子图像显示器88上可见。因此，在一些实施例中，后视电子图像显示器88由交通工具观看系统30控制，以有效地仿真镜的操作。因此，在右手驾驶交通工具中将驾驶员的上身移位到左边使在后视电子图像显示器88上提供的向后视频图像的视野移位到右后，从而添加来自向后视频图像的右后水平区的部分并移除来自向后视频图像的左后水平区的部分。

右侧电子图像显示器

图4示出了针对图1中所示的电子单元34的右侧电子图像显示器94的操作的流程图300。尽管在图1中示出了单个电子单元34，但多个电子单元和/或电子处理器40可以执行图3和4中所示的各种功能。图3和4中所示的多个步骤可以基本上与电子单元34的多个电子处理器同时或并行地出现。

在步骤308处，在一个实施例中，由电子处理器40在通信总线50上获得由右侧视频相机74向后和向外拍摄的右侧视频图像。电子处理器前进到步骤316。

在步骤316处，内部驾驶员监视相机76将驾驶员的上身的视频图像提供给电子处理器40，以确定交通工具100中的驾驶员的上身位置。在步骤324处，电子处理器40基于上身位置来确定要显示的右侧视频图像的部分。电子处理器40前进到步骤332。

在步骤332处，在一个实施例，电子处理器40在右前侧窗114前面的交通工具外部的位置处显示右侧电子图像显示器94上的右侧视频图像的部分。电子处理器40前进到步骤340。

在步骤340处，电子处理器40确定从内部驾驶员监视相机76接收的驾驶员的上身位置的移动。电子处理器40前进到步骤348。

在步骤348处，由电子处理器40基于驾驶员的上身位置的移动来调整右侧电子图像显示器94的视野，以改变针对显示而提供的右侧视频图像的部分。电子处理器40返回到步骤332以显示向后视频图像的经改变的部分，并重复步骤332、340、348。

因此，在操作中，右侧电子图像显示器94的视野被调整成使得：给右侧电子图像显示器94提供的向后视频图像的部分被改变，以在驾驶员的上身位置的移动期间提供镜仿真效果。例如，使驾驶员移位远离右侧电子图像显示器改变了被显示的右侧视频图像的部分。因此，该操作类似于后视电子图像显示器88的操作。

左侧电子图像显示器

左侧电子图像显示器84包括在其远端处设置的左侧视频相机64。左侧电子图像显示器84由电子单元34以与针对图4中所示的右侧电子图像显示器94的布置类似的方式操作。因此，将驾驶员的上身移位到右边使在左侧电子图像显示器84上提供的左侧视频图像的部分的视野移位到左边，从而将视频图像的先前看不见的部分向外和水平地添加到交通工具100的左后侧并移除左侧视频图像的与交通工具内部和附近相对应的部分。相应地，进一步讨论不是必要的。注意，左侧电子图像显示器84、右侧电子图像显示器94和后视电子图像显示器88可由电子单元34的相同电子处理器40或分离的个体电子处理器基本上同时操作。在一个实施例中，给分离的个体电子处理器提供相应电子图像显示器84、88、94。

存在所提供的增强和附加实施例。在一个实施例中，左侧视频相机64的完整视野处于从约80度到约120度的范围内，并且其中在左侧电子图像显示器84上显示的左侧视频图像的部分的视野是在标准视野(FoV)处提供的。在一个实施例中，标准FoV处于从约40度到约60度的范围内。在另一实施例中，针对右侧视频相机74而提供相同完整视野并且针对右侧电子图像显示器94而提供相同范围。可想到针对标准FoV的其他值。

将关于右侧电子图像显示器94解释操作。附加实施例也可关于左侧电子图像显示器84而操作。

侧面电子图像显示器扩充视野

图5示出了当确定附加条件时针对图1中所示的电子单元34的右侧电子图像显示器94的操作的流程图400。更具体地，图5涉及响应于适当转向信号的促动而选择性地改变侧面电子图像显示器84、94的视野。

在图5中，在决策步骤408处，电子处理器40确定右前转向信号130和右后转向信号134是否被促动。当右前和后转向信号被促动时，电子处理器前进到步骤416。在步骤416处，针对右侧电子图像显示器94的视野从用于正常驾驶的标准FoV增大或扩充到增强视野(FoV)值(例如，在一个实施例中，从40度到60度)。此后，电子处理器40返回到决策步骤408。只要右前和后转向信号被促动，右侧电子图像显示器94就保持具有扩大值处的增强FoV。正常驾驶对应于在不改变车道或转向的情况下在向前的方向上驾驶时的标准视野。

图6示出了交通工具100和被设置在其盲点中的摩托车420的顶视图。最初，右侧电子图像显示器94具有标准视野。摩托车420对交通工具100的驾驶员来说几乎不可见。将视野增大到增强视野(例如，响应于促动右转信号)将邻近的摩托车420置于交通工具100中的驾驶员的增强视野的部分内。

返回到图5，在决策步骤408处，当右前和后转向信号未被促动时，电子处理器前进到步骤424。在步骤424处，在一个实施例中，电子处理器提供或维持针对右侧电子图像显示器94的标准视野。此后，电子处理器40前进到决策步骤432。

在决策步骤432处，电子处理器40确定左前转向信号120和左后转向信号124是否被促动。当左前和后转向信号被促动时，决策步骤432前进到步骤440。在步骤440处，针对左侧电子图像显示器84的视野从正常驾驶值增大或扩充到增强FoV(例如，在一个实施例中，从40度到60度)。此后，电子处理器40返回到决策步骤432。只要左前和后转向信号被促动，左侧电子图像显示器84就保持具有增强视野。

在决策步骤432处，当左前转向信号120和左后转向信号124未针对左转而被促动时，电子处理器前进到步骤448。在步骤448处，在一个实施例中，电子处理器40提供或维持针对左侧电子图像显示器84的标准视野。此后，电子处理器40前进到决策步骤408。

转向信号的使用指示了作出转向或切换驾驶车道的期望。通过在转向方向上增大到增强视野，驾驶员能够看到如图6中所图示的盲点中的对象。

尽管在一个实施例中公开了在操作转向信号时标准视野是40度并且增强视野是60度，但其他值是可能的。在另一实施例中，初始视野处于约30度与约50度之间的范围内。在转向信号被促动时的增强视野处于约55度与约85度之间的范围内。还可想到其他视野值。在另一实施例中，标准视野是约38度并且增强视野是62度。

环岛侧面电子图像显示器扩充视野

图7示出了用于在逼近和进入环岛时扩充给侧面电子图像显示器84、94提供的视频图像的环岛或交通圈感测布置的操作的流程图500。

在操作中，在步骤508处，电子处理器40从向前取向的视频相机54接收向前图像。电子处理器40然后前进到步骤516。

在决策步骤516处，电子处理器40执行图像分析以确定是否正在逼近环岛。图像分析包括：寻找定义或指定环岛的道路路径和/或标志。当在决策步骤516处未检测到环岛时，电子处理器前进到步骤524。

在步骤524处，电子处理器40操作以维持或提供针对侧面电子图像显示器84、94中的每一个的标准视野。在一些实施例中，然而，当转向信号正在操作时，不会维持这种显示器，这超控了图7中所示的布置。电子处理器40返回到步骤508并重复步骤508、516、524直到在步骤516处检测到环岛。

当在决策步骤516处视频信号的图像分析指示正在逼近环岛或者交通工具处于环岛内时，电子处理器40前进到步骤532。

在步骤532处，电子处理器控制给左侧电子图像显示器84和右侧电子图像显示器94提供的视频图像，以提供针对侧面电子图像显示器84、94两者的增强视野。以该方式，取决于情形和驾驶目标，进入环岛的驾驶员能够将车道切换到左边或右边。

在步骤532处，电子处理器40返回到步骤508。重复步骤508、516、532，直到交通工具100退出环岛或驾驶圈。

尽管在一个实施例中公开了在进入环岛或交通圈或者在环岛或交通圈内驾驶时的40度标准视野和增强的60度视野，但其他值是可能的。在一个实施例中，标准视野处于约30度与约50度之间的范围内。在一个实施例中，在检测到环岛时的增强视野处于约55度与约85度之间的范围内。还可想到其他视野值。

对象检测

图8示出了用于执行下述内容的对象分析布置的操作的流程图600：确定对象的存在，并将增强或加强的警告提供给在来自给电子图像显示器84、88、94提供的视频相机64、68、74的视频图像中检测到的对象周围的驾驶员。

在步骤604处，电子处理器40从视频相机64、68、74获得视频图像。此后，在决策步骤608处，由电子处理器40或另一电子处理器执行图像分析，以确定对象在来自视频相机64、68、74的视频图像内的存在。当未检测到对象时，电子处理器40返回到步骤604并重复获得和分析图像的步骤。

当在决策步骤608处检测到对象时，电子处理器前进到决策步骤616。在决策步骤616处，电子处理器40确定对象是否被分类为摩托车。如果是，则电子处理器40前进到步骤624。

在步骤624处，给特定对应电子图像显示器84、88、94中的图像提供对象。进一步给对象提供加强的覆盖符号。在其中对象被右侧视频相机74检测到的一个示例中，覆盖符号是在右侧电子图像显示器94上提供的。在一个实施例中，在摩托车的实例中，覆盖符号是包围摩托车的三角形的轮廓形状。此后，电子处理器40返回到步骤604并重复过程。

当在决策步骤616处对象未被分类为摩托车时，电子处理器40前进到决策步骤626。在决策步骤626处，电子处理器40确定对象是否被分类为易受伤道路用户。易受伤道路用户典型地是骑自行车的人，诸如自行车或行人。如果是，则电子处理器前进到步骤628。

在步骤628处，给特定对应电子图像显示器84、88、94中的图像提供易受伤道路用户。进一步给易受伤道路用户提供加强的覆盖符号。在其中对象被左侧视频相机64检测到的一个实施例中，覆盖符号是在左侧电子图像显示器84上提供的。在易受伤道路用户的实例中，覆盖符号是包围易受伤道路用户的三角形的轮廓形状。此后，电子处理器40返回到步骤604并重复过程。

当在决策步骤626处对象未被分类为易受伤道路用户时，电子处理器40前进到决策步骤632。在决策步骤632处，电子处理器40确定对象是否是威胁。威胁的一个示例是快速逼近大型交通工具等等。当未确定对象威胁时，电子处理器40返回到步骤604并重复过程。当在决策步骤632处确定威胁时，电子处理器40前进到步骤640。

在步骤640处，电子处理器40将加强的图像提供给对应电子图像显示器。在快速移动的半牵引挂车从交通工具100后面逼近的示例中，后视电子图像显示器88提供指示逼近威胁的感叹号或其他符号。在步骤640处，电子处理器40返回到步骤604以重复过程。

尽管公开了涵盖摩托车的三角符号，但还可想到其他符号。在一个实施例中，在维持摩托车的图像中的距离的同时增大摩托车的物理大小，使得摩托车更显著。在针对摩托车、易受伤道路用户的一些实施例以及尤其是检测到威胁的实施例中，除视觉警告外或者取代视觉警告，还可想到音频警告。

预设布置

图9示出了用于执行下述内容的驾驶员目前布置的操作的流程图700：预设针对驾驶员座椅的位置，并预设给侧面电子图像显示器84、94和后视电子图像显示器88中的每一个提供的视频图像的部分。

在流程图700中所示的布置中，在第一步骤708中，驾驶员设定高度、用于提供腿部空间的纵向位置和座椅靠背角度到舒适位置。在实现位置时，电子处理器40前进到步骤716。

在步骤716处，驾驶员使用输入设备80和显示器，以调整与来自给左侧电子图像显示器84提供的左侧视频相机64的视频图像的下述部分的初始位置相对应的视野：该部分与驾驶员在电动驾驶员座椅中的位置相对应。在一些实施例中，取决于驾驶员的期望(例如，利用输入设备80的放大和缩小按钮)，还可以将视野调整为增大或减小。电子处理器前进到步骤724。

在步骤724处，驾驶员使用输入设备80和显示器，以调整与来自给右侧电子图像显示器94提供的右侧视频相机74的视频图像的下述部分的初始位置相对应的初始视野：该部分与驾驶员在驾驶员座椅中的座椅调整位置相对应。在一些实施例中，取决于驾驶员的期望(例如，利用输入设备80的放大和缩小按钮)，还可以将视野调整为增大或减小。电子处理器40前进到步骤732。

在步骤732处，驾驶员使用输入设备80和显示器，以调整针对来自给后视电子图像显示器88提供的向后取向的视频相机68的视频图像的部分的视野。在一些实施例中，取决于驾驶员的期望(例如，利用输入设备80的放大和缩小按钮)，还可以将视野调整为增大或减小。电子处理器40前进到步骤740。

在步骤740处，驾驶员使用输入设备80和显示器，以存储针对左侧电子图像显示器84、后视电子图像显示器88和右侧电子图像显示器94的视频图像的部分的交通工具座椅调整位置和视野。例如，驾驶员按压输入设备80上的保存按钮，以存储交通工具座椅调整位置和视野。

此后，当用户进入交通工具时，他利用输入设备80以获得针对用户的组的座椅和图像显示信息。驾驶员选择他的用户名或组标识符(例如，从多个用户名或组标识符)，并且驾驶员座椅连同电子图像显示器84、88、94一起被自动地调整到期望预先选择驾驶员座椅调整位置。因此，针对驾驶员而提供预设布置，其至少包括驾驶员座椅调整位置、针对左侧电子图像显示器的初始位置和针对右侧电子图像显示器94的初始位置。此后，交通工具100准备好操作。

缩放特征

除了改变在后视电子图像显示器88中提供的视野的部分外，电子处理器40还可以确定驾驶员的头部朝着后视电子图像显示器88的移动，并在使视野变窄的同时增大图像的大小，以提供对镜的操作进行仿真的缩放效果。这种缩放效果还可以是针对朝着侧面电子图像显示器84、94的头部移动而提供的。然而，增大的缩放效果减小了视野。

(一个或多个)附加实施例

尽管图1示出了单个内部驾驶员监视相机76，但可想到多个相机，以获得驾驶员图像并使用三角测量和/或其他方法以确定针对交通工具驾驶员的面部和/或眼睛的方向以及距相应电子图像显示器84、88、94的距离。

尽管系统将部件描绘为逻辑上分离的，但这种描绘仅仅用于图示性目的。在一些实施例中，所图示的部件可以被组合或划分成分离的软件、固件和/或硬件。不论它们被如何组合或划分，这些部件都可以是在相同计算设备上执行的或者可以分布在通过一个或多个网络或其他合适通信装置而连接的不同计算设备或电子处理器40当中。

在所附权利要求中阐述各种特征、优势和实施例。

Claims (20)

1.一种针对交通工具的驾驶员的向后观看系统，所述向后观看系统包括：

左侧视频相机，用于获得从所述交通工具的左侧向后和向外拍摄的左侧视频图像；

左侧电子图像显示器，被设置在左前侧窗附近，以用于显示从所述左侧视频相机接收的左侧视频图像的部分；

右侧视频相机，用于获得从所述交通工具的右侧向后和向外拍摄的右侧视频图像；

右侧电子图像显示器，被设置在右前侧窗附近，以用于显示从所述右侧视频相机接收的右侧视频图像的部分；

交通工具内部驾驶员监视相机，用于感测驾驶员的上身位置；

电子处理器和存储器，其中所述电子处理器被配置成：

从所述交通工具内部驾驶员监视相机接收驾驶员的上身位置；

根据上身位置，确定所述左侧视频图像的要在所述左侧电子图像显示器上显示的部分，并确定所述右侧视频图像的要在所述右侧电子图像显示器上显示的部分；

确定来自所述交通工具内部驾驶员监视相机的驾驶员的上身位置的移动；以及

响应于驾驶员的上身位置的移动，通过改变所述左侧视频图像的被提供给所述左侧电子图像显示器的部分，来调整在所述左侧电子图像显示器上显示的左侧视频图像的视野。

2.根据权利要求1所述的向后观看系统，其中所述电子处理器被配置成：响应于驾驶员的上身位置的移动，通过改变所述右侧视频图像的被提供给所述右侧电子图像显示器的部分，来调整在所述右侧电子图像显示器上显示的右侧视频图像的视野。

3.根据权利要求1所述的向后观看系统，其中所述左侧视频相机的完整视野处于从约80度到约120度的范围内，并且其中所述左侧视频图像的在所述左侧电子图像显示器上显示的部分的视野处于从约40度到约60度的范围内。

4.根据权利要求3所述的向后观看系统，其中使驾驶员移位远离所述左侧电子图像显示器改变了被显示的左侧视频图像的部分。

5.根据权利要求3所述的向后观看系统，其中所述左侧电子图像显示器在正常驾驶期间具有标准视野，且在针对左转而激活转向信号时增大到增强视野。

6.根据权利要求3所述的向后观看系统，包括：向前取向的视频相机，用于将向前图像提供给所述电子处理器，并且其中所述电子处理器被配置成根据所述向前图像确定所述交通工具何时正在逼近交通圈或环岛，并且在逼近所述交通圈或环岛时，所述电子处理器针对所述左侧电子图像显示器且针对所述右侧电子图像显示器而从标准视野增大到增强视野。

7.根据权利要求1所述的向后观看系统，包括：

向后取向的视频相机，用于获得从所述交通工具向后的视频图像；以及

后视电子图像显示器，被设置在所述交通工具内部的前部中央位置处，以用于将来自所述向后取向的视频相机的视频图像提供给驾驶员；

其中所述左侧视频相机被固定地安装且因而不能够摇拍。

8.根据权利要求1所述的向后观看系统，其中给在所述左侧视频图像中检测到的对象提供在所述左侧电子图像显示器上提供的加强的覆盖符号。

9.根据权利要求8所述的向后观看系统，其中当被分类的对象是摩托车或作为易受伤道路用户时，所述覆盖符号是三角形的轮廓形状。

10.根据权利要求1所述的向后观看系统，其中驾驶员利用输入设备，以调整与所述交通工具中的驾驶员的上身位置相对应的左侧电子图像显示器上提供的左侧视频图像的初始位置，并调整与所述交通工具中的驾驶员的上身位置相对应的右侧电子图像显示器上提供的右侧视频图像的初始位置，并且其中针对驾驶员而提供预设布置，其至少包括座椅调整位置、针对所述左侧电子图像显示器的初始位置和针对所述右侧电子图像显示器的初始位置。

11.一种用于将向后观看提供给包括电子处理器的交通工具的驾驶员的方法，所述方法包括：

利用向后取向的视频相机获得向后视频图像；

在所述电子处理器处接收所述向后视频图像；

利用交通工具内部驾驶员监视相机确定驾驶员的上身位置；

在所述电子处理器处接收上身位置；

根据驾驶员的上身位置，所述电子处理器确定所述向后视频图像的用于在后视电子图像显示器上显示的部分，所述后视电子图像显示器被设置在交通工具内部的向上前部中央位置处；确定驾驶员的上身位置的移动；以及

通过改变所述向后视频图像的被提供给所述后视电子图像显示器的部分，基于驾驶员的上身位置的移动，来调整在所述后视电子图像显示器上显示的向后视频图像的视野。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述视野被调整成使得：所述向后视频图像的被提供给所述后视电子图像显示器的部分被改变，以在驾驶员的上身位置的移动期间提供镜仿真效果。

13.根据权利要求11所述的方法，其中在右手驾驶交通工具中将驾驶员的上身移位到左边使在所述后视电子图像显示器上提供的向后视频图像的视野移位到右后，从而添加来自所述向后视频图像的右后水平区的部分并移除来自所述向后视频图像的左后水平区的部分。

14.一种用于将向后和向外观看提供给包括电子处理器的交通工具的驾驶员的方法，所述方法包括：

利用侧面视频相机获得从交通工具的侧面向后和向外的侧面视频图像；

利用交通工具内部驾驶员监视相机确定驾驶员的上身位置；

根据驾驶员的上身位置，确定所述侧面视频图像的用于在侧面电子图像显示器上显示的部分；

在所述侧面电子图像显示器上显示所述侧面视频图像的部分，所述侧面电子图像显示器被设置在所述交通工具的前侧窗附近；

确定驾驶员的上身位置的移动；以及

通过改变所述侧面视频图像的被提供给所述侧面电子图像显示器的部分，通过基于驾驶员的上身位置的移动改变所述侧面视频图像的在所述侧面电子图像显示器上显示的部分，来调整视野。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述侧面视频相机是左侧视频相机并且所述侧面电子图像显示器是左侧电子图像显示器，并且其中所述左侧视频相机被设置在所述左侧电子图像显示器的水平远端处，并且其中所述左侧视频相机被固定地安装且因而不能够摇拍。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述视野被调整成使得：所述左侧视频图像的在所述左侧电子图像显示器上提供的部分被改变，以在驾驶员的上身位置的移动期间提供镜仿真效果。

17.根据权利要求16所述的方法，其中将驾驶员的上身移位到右边使所述左侧视频图像的在所述左侧电子图像显示器上提供的部分的视野移位到左边，从而将所述视频图像的先前看不见的部分向外和水平地添加到所述交通工具的左后侧并移除所述左侧视频图像的与所述交通工具内部和附近相对应的部分。

18.根据权利要求15所述的方法，其中给在所述左侧视频图像中检测到的对象提供加强的覆盖符号。

19.根据权利要求18所述的方法，其中当检测到的对象被分类为摩托车或易受伤道路用户时，所述覆盖符号包括三角形的轮廓形状。

20.根据权利要求15所述的方法，其中标准视野由所述左侧电子图像显示器在正常驾驶期间提供，且在针对左转而激活转向信号时增大到增强视野。

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