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CN1160719C - 装载机构 - Google Patents

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CN1160719C
CN1160719C CNB961100044A CN96110004A CN1160719C CN 1160719 C CN1160719 C CN 1160719C CN B961100044 A CNB961100044 A CN B961100044A CN 96110004 A CN96110004 A CN 96110004A CN 1160719 C CN1160719 C CN 1160719C
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Abstract

本发明涉及一种装载机构，用于在信息盘(2，52)上记录信息和/或从信息盘(2，52)重放信息的设备，该机构包括用于盘边缘(2a，52a)的导向装置，该导向装置包括一个构成为压住盘边缘(2a，52a)的支承的支承导轨(9，62)和一个构成为旋转驱动输送轮(21，66)的装载导架(21，66)，该装载导架(21，66)使信息盘(2，52)转入设备和转出设备以分别用于装载和卸载，支承导轨(9，62)和装载导架(21，66)沿着装载路径(45，54)引导信息盘(2，52)。

Description

装载机构
本发明涉及一种用于把信息记录到信息盘上和/或从信息盘中重放信息的设备的装载机构，该装载机构包括用于盘边缘的导向装置，该导向装置包括：一支承导轨，构成为压住盘边缘的支承；和一装载导架，构成为可旋转驱动的输送轮，该输送轮把信息盘转入设备和从设备中转出信息盘以分别用于装载和卸载，支承导轨和装载导架沿着一条装载路径引导信息盘。
这种装置已由US-PS5,163,040所公开。  通过一个槽把信息盘引入设备中。在该设备中，在一侧由作为支承导轨的硬的弯曲和带槽的导向件来引导信息盘，而在另一侧由作为装载导架的带槽的橡胶辊来引导信息盘。可由电动机来驱动该橡胶辊。为了把信息盘导入设备，其被手动地插入设备的槽中而完成同装载导架和支承导轨的槽的啮合。然后由一个手动开关或一个检测部件来起动电动机，该检测部件检测信息盘同支承导轨的槽和装载导架的槽的啮合。在装载过程中由电动机驱动装载导架的橡胶辊，并且在设备中沿着一条弯曲的装载路径在其自身与支承导架之间转动信息盘。
但是，这种结构具有几个缺点。弯曲支承导轨的使用，信息盘只能沿着一条弯曲的装载路径被导入设备，而不能沿一条直线路径插入。当同直线插入信息盘相比时，它需要更宽的装载机构及设备。尤其是对于自动使用，这是一个极大的缺点，因为这限制了安装设备的房间的有效空间。
圆形信息盘具有一个中心定位孔。为了仔细对待盘表面，使用者只能触及定位孔的边缘和信息盘的周边来接触信息盘。在公知结构中，在装载机构自动地接过插入的信息盘之前，必须用手把信息盘的中心至少放到装载导架的橡胶辊的中心位置上而进入到下文称为中间位置的位置状态中。在该中间位置上，定位孔不再位于机壳前面板的外侧，则使用者不能以所需的方式从信息盘的边缘和定位孔的边缘拿住信息盘。结果，使用者就被迫触摸信息盘的表面以便于把信息盘放到中间位置上。这就引起了信息盘的磨损增加。
本发明的一个目的是提供一种开始一段所述类型的装载机构，具有最小的尺寸并能够把信息盘装载和卸载而不触到所述盘的表面。
根据本发明，为了获得该目的，支承导轨和装载导轨被支承成可在装载平面中移动。
支承导轨和装载导架的移动性使这两导向装置根据信息盘的外形来移动从而以一种柔性方式引导信息盘的盘边缘。这使信息盘能够沿着实际上可任意确定的装载路径被装载。借助这种装载机构，非圆形盘边缘(例如椭圆的或其他的盘边缘)的信息盘也能被转入设备。为了获得支承导轨和装载导架的移动性可以想象出各种结构。例如，可以在槽中引导支承导轨和装载导架并且可以通过弹簧力或借助致动器在这些槽中推动盘边缘。
这些导向装置仪在其边缘同信息盘啮合，这些导向装置保持了信息盘的信号存储面的清洁。这就排除了损坏信号存储面的可能性。
在中间位置上，由使用者插入信息盘，由装载机构自动地把信息盘转到内部，信息盘的定位孔位于机壳前面板的外侧。其结果，使用者能够以使用者的手仅在信息盘定位孔的内侧边缘和信息放到中间位置上。这就防止了因使用者的手接触信息盘的表面而造成的损坏。在退出位置上，也可以用相同方法从设备中取走信息盘。在退出位置上，支承导轨和装载导架也同信息盘的边缘相啮合并且由支承导轨和装载导架以稳定方式夹持住信息盘，以便于防止信息盘因疏息转出设备。装载机构能够以下述方式构成：信息盘从机壳的前面板伸出其直径的约85％。
本发明一个进一步的实施例的特征在于，由支承在一端的枢轴杆支撑其支承导轨和装载导架。
这提供了特别的优点和实现支承导轨和装载导架的移动性的低成本可能性。通过把该导向装置安置在枢轴杆上，这些导向装置就能按照信息盘的外形绕轴旋转。
本发明的一个进一步的实施例的特征在于，支承导轨和装载导架在装载和卸载期间沿着实际上为直线的装载路径引导信息盘。
作为信息盘的直线插入移动的结果，装载机构的宽度要求基本上由信息盘的直径所确定，因而装载机构的机壳可以制造得相对较小。特别是对自动使用，这是一个很大的优点，因为安装设备的房间有效空间是受限制的。
本发明的一个进一步的实施例的特征在于，两个枢轴杆都被向着装载平面的中心预拉。
安置在枢轴杆上的支承导轨和装载导架被枢轴杆的预拉推住盘边缘，由此就能在信息盘的装载和卸载期间以柔性方式引导盘边缘。
本发明的一个进一步的实施例的特征在于，枢轴杆相互连接。
本发明的一个进一步的实施例的特征在于，两个枢轴杆通过作用在两个枢轴杆之间的拉紧弹簧而连接起来。
接紧弹簧是把枢轴杆的端部相互推近的结构上的简单方案。
本发明的一个进一步的实施例的特征在于，枢轴杆由一个连接杆连接起来，至少一个枢轴杆被预拉向装载平面的中心。
安置在枢轴杆上的支承导轨和装载导架由至少一个枢轴的预拉而推到盘边缘上。在装载平面中被预拉向机构的中心点的枢轴杆通过连接杆同未预拉的枢轴杆发生作用以便后者也受到一个向装载平面的力。显然，也可以把两个枢轴杆都预拉向装载平面的中心。
本发明的一个进一步的实施例的特征在于，连接杆至少具有两个纵向槽，每个都同安装在枢轴杆上的枢轴杆销钉相啮合，连接杆至少具有一个连接杆销钉，其同在机壳盖中以直线装载路径方向延伸的机壳盖槽相啮合。
该结构确保了连接杆沿着直线装载路径移动。结果，两个枢轴杆对称地绕轴转动，则支承导轨和装载导架在装载和卸载期间沿着直线装载路径引导信息盘。
本发明的一个进一步的实施例的特征在于支承导轨采取可旋转驱动输送轮的形式。
支承导轨的可旋转结构使其能够把信息盘插入设备或从设备中取出信息盘而不必使信息盘本身转动。如果支承导轨的输送轮和装载导架的输送轮是有槽的，信息盘将被移入和移出设备而不必转动盘本身，如果支承导轨的输送轮和装载导架的输送轮的槽直径是相等的并且支承导轨的输送轮与装载导架的输送轮以同一速度相反旋转方向旋转的话。
本发明的一个进一步的实施例的特征在于，输送轮具有一个槽，其中可啮合信息盘的盘边缘。
本发明的一个进一步的实施例的特征在于，支承导轨具有一个槽，其中可啮合信息盘的盘边缘。
槽是引导盘边缘的简单可行方案。
本发明的一个进一步的实施例的特征在于，输送轮包括一个适合于支承信息盘的盘边缘一侧的支承表面，输送轮具有一个可以压住信息盘边缘的接触边缘，并具有一个适合于压到信息盘的盘边缘另一侧上的压力部件。
这种结构能够使一个大的夹持力在垂直于装载平面的方向上被施加到信息盘的盘边缘位置上的盘表面上。这在退出位置中尤其重要，其中信息盘可最大限度地从机壳中伸出并且仅借助支承导和装载导架夹持信息盘以使其可由使用者取下。
本发明的一个进一步的实施例的特征在于，支承导轨包括适合于支承信息盘的盘边缘一侧的支承表面，支承导轨具有一个能够压住信息盘的边缘的接触边缘，并且有一个适合于压到信息盘的边缘另一侧上的压力部件。
本发明的一个进一步的实施例的特征在于，具有一个辅助导向装置，能够在装载过程的中间步骤中附加地引导信息盘的盘边缘。
辅助导向装置防止信息盘相对于装载平面翘起。辅助导向装置在装载操作的最后步骤中不再起作用，以使信息盘能够落到转盘上。
在借助一个盘仓来把信息记录到信息盘上和/或从信息盘中重放信息的设备中，和包括一个盘仓的汽车收音机中，装载机构最好被用于盘仓中。
下面将以举例的方式参照附图1至13来更详细地说明本发明的一些实施例。附图是：
图1以平面图表示作为第一实施例的用于在信息盘中记录信息和/或从信息盘中重放信息的设备的装载机构，装载机构具有枢轴杆以承载用于信息盘边缘的导向装置，并表示出退出位置，在此导向装置以一种稳定方式夹持信息盘并且能够由使用者用手取下该盘；
图2表示在中间位置上的图1的装载机构，在此，使用者已经把信息盘插到装载机构装自动执行信息盘的进一步插入的位置上；
图3表示同信息盘一起以第一装载方向完全转入的转入位置上的图1的装载机构；
图4是图3所示的装载机构的正视图；
图5是表示带有退出位置和转入位置的信息盘的装载机构的透视图；
图6以平面图表示作为第二实施例的用于把信息记录在信息盘中或从信息盘中重放信息的设备的装载机构，并表示出退出位置上的装载机构，用连接杆来把枢轴杆连接起来；
图7表示中间位置上的图6的装载机构，在此使用者已经把信息盘插到了装载机构将自动地执行信息盘的进一步插入的位置；
图8表示在转入位置上的图6的装置机构，在此位置上信息盘以第一装载方向完全转入，安置在枢轴杆上的导向装置转动离开盘边缘以借助未示出的落下机构使信息盘落到转盘上；
图9是图8所示的装载机构的正视图；
图10是表示信息盘处在退出位置和转入位置上的装载机构的透视图，未表示支承导轨以更清楚地表示出辅助导向装置的结构；
图11是输送轮的截面图；
图12是另一个例子的输送轮的截面图；
图13是又一个例子的输送轮的侧视图。
图1所示的用于记录和/或重放信号/信息的设备的装载机构的第一实施例容纳在机壳1中。装载机构用于装载/卸载一个存储着信号/信息的信息盘2。信息盘2具有圆形边缘2a和带有边缘3a的圆形定位孔3。机壳1具有前壁4a、后壁4b及侧壁4c、4d。如图4所示，机壳包括底板4e和盖板4f。从图4可看出，前壁4a具有一个能够使信息盘2插入的装载槽5。如图1所示，枢轴8安装在侧壁4C附近的底板4e上，第一枢轴杆7可以绕该轴转动。枢轴杆7承载着具有一个槽10的支承导轨9。支承导轨9可以由例如橡胶制造。另一个枢轴13安装在侧壁4d附近的底板4e上，第二枢轴杆12可以绕该轴转动。枢轴杆12承载着三个相互啮合的齿轮14、15和16。齿轮14可旋转地套在枢轴13上。齿轮15和16套在安装在枢轴杆12上的枢轴17和18上。采取橡胶辊21的形式的输送轮通过一个连接件20同齿轮16相连接。橡胶辊21具有一个槽22。橡胶辊21的槽22和支承导轨9的槽10在装载平面43中延伸。橡胶辊21也可以由其他材料构成。
在机壳1的底板4e上安装着一个其轴25驱动蜗杆26的电动机24。电动机可以双向驱动。借助蜗杆26可以驱动齿轮27，该齿轮可旋转地安装在由底板4e承载的枢轴28上。齿轮27同齿轮14相啮合。这样，借助电动机24、轴25、蜗杆26和齿轮27、14、15、16可以双向驱动橡胶辊21。
枢轴杆7和枢轴杆12的自由端7a和12a通过拉簧30相互连接起来，其结果一个向着机壳1的中央的拉力就施加在枢轴杆7和12的自由端7a和21a上。
而且，在机壳1的后壁4b上在装载平面43的高度上设置两个止挡31和32。
下面参照图1至4说明信息盘2插入机壳1中。
当信息盘2将被装入设备时，使用者从定位孔3的边缘3a和信息盘2的周边2a拿住信息盘2。然后通过机壳1的前壁4a上的槽口5把信息盘插入支承导轨9和橡胶辊21的槽10和22，信息盘2的该位置由图1表示并称为退出位置。然后使用者用手把信息盘2以箭头35所指方向把信息盘2移动图1中36所标明的一段长度而到达下文中称为中间位置的位置上。该长度的大小约为40mm，即信息盘直径的1/3，但其他长度也是可能的。然后信息盘2在一侧由支承导轨9的槽10以及在另一侧由橡胶辊21的槽22进行侧向引导，信息盘2的表面不会被使用者的手接触。然后枢轴杆12绕枢轴13转动而枢轴杆7绕枢轴8转动。该转动的角度取决于信息盘2的轮廓。
图2表示中间位置上的信息盘2的位置。在该中间位置上，信息盘2以及定位孔3从机壳1的前面板4a伸出信息盘的直径的大约2/3。结果，在该中间位置上，使用者还能从定位孔3的边缘2和信息盘2的周边2a上拿住信息盘2。
当信息盘2已经插入设备而到达该中间位置上时，电动机24通过一个开关(未示出)而通电，则装载机构自动执行信息盘2的进一步的插入。
开关可以是例如一个机械开关或一个光学开关(光障)。也可以在更早的时刻起动电动机。
然后电动机开始旋转以便于通过轴25、蜗杆26、齿轮27、14、15、16来顺时针驱动橡胶辊21。顺时针旋转的橡胶辊21就会在信息盘2的边缘上施加一个切向力，其结果，支承在支承导轨9和橡胶辊21之间的信息盘2就会自动地沿着一个直线装载路径45转入机壳。然后枢轴杆12绕枢轴13转动，枢轴杆7绕枢轴8转动。
当信息盘2的边缘靠到设置在机壳1后壁4b上的两个止档31和32时，该转入动作停止。信息盘2的该位置表示在图3中并在后述中被称为转入位置。此时由一个开关(未示出)关断电动机24。该开关也可以是例如一个机械开关或一个光学开关(光障)。
这样就结束了信息盘的自动转入动作而开始定位过程，在此信息盘2通过其定位孔3而落到转盘(未示出)的夹持部件37上。然后信息盘2通过一个夹紧装置(未示出)被夹在转盘上，并且信息盘2目前则占据着一个位置，该位置未示出并在下文中称为工作位置。装载期间的定位过程可以是如EP273,510中所包括的内容，但也可以是其他的各种定位过程。
退出过程如下：首先，借助定位机构把信息盘2从工作位置升到转入位置。
电动机24被起动而旋转以逆时针驱动橡胶辊21。逆时针旋转的橡胶辊21在信息盘2的边缘2上施加一个切向力，其结果，支承在支承导轨9和橡胶辊21之间的信息盘2沿着直线装载路径45自动地转出机壳。由支承导轨9的槽10在一侧并由橡胶辊21的槽22在另一侧侧向引导信息盘2，枢轴杆12绕枢轴13转动，枢轴杆7绕枢轴8转动。然后信息盘2自动移出到达图1所示的退出位置，电动机24由开关(未示出)关断。
在该退出位置上，信息盘2由橡胶辊21和支承导轨9以一种稳定方式夹持以便于防止信息盘2飞出机壳1。在该退出位置上，使用者可以用手拿住定位孔3的边缘3a和信息盘2的周边2a而取下信息盘2。
图5是装载机构的透视图，表示处于退出位置和转入位置上的信息盘2。
图6表示在退出位置上的本发明的装载机构的第二实施例。图6所示的装载机构容纳在机壳51中。装载机构用于把信息盘52沿着一条直线路径54以第一装载方向55移入机壳并且沿着直线路径54以同第一装载方向55相反的方向移出机壳1。信息盘52具有圆形边缘52a并具有带边缘53a的定位孔53。机壳51具有前壁56a、后壁56b、侧壁56C和56d以及底板56e和机壳盖56f。枢轴58安装在侧壁56C附近的底板56e上，第一枢轴杆57可绕该枢轴转动。枢轴60安装在侧壁56d附近的底板56e上，第二枢轴杆59可绕该枢轴转动。第一枢轴杆57承载着一个枢轴销钉61和一个具有槽63的支承导轨62。第二枢轴杆59承载着一个可绕枢轴67转动的输送轮66。输送轮66具有一个槽68。在机壳51的底板56e上安装有一个其轴69a驱动蜗杆70的电动机69。电动机69可以双向驱动。通过蜗杆70来驱动齿轮71，以便该齿轮绕着由底板56e承载的枢轴71a转动。齿轮71同绕着第二枢轴杆59的枢轴60转动的齿轮72相啮合。第二齿轮72同绕着由第二枢轴杆59承载的枢轴73a转动的第三齿轮73相啮合。第三齿轮73同设在输送轮66上的齿环74相啮合。这样可以通过电动机69、电动机轴69a、蜗杆70、第一齿轮71、第二齿轮72和第三齿轮73来双向驱动输送轮66。
T形连接杆76具有一个垂直于第一装载方向55延伸的第一连接杆槽77、一个垂直于第一装载方向55延伸的第二连接杆槽78、一个第一连接杆销钉79和一个第二连接杆销钉80。第一连接杆销钉79和第二连接杆销钉80同在机壳盖56f上形成并以第一装载方向55延伸的机壳盖槽81相啮合。第一枢轴杆57的枢轴销钉61同第一连接杆槽77相啮合，第二枢轴杆59的枢轴杆销钉64同第二连接杆槽78相啮合。
第一枢轴杆57由一个弹簧(未示出)绕枢轴58以箭头82所指的方向预拉。第二枢轴杆59由一个弹簧(未示出)绕枢轴60以箭头83所指的方向预拉。
机壳51的后壁56b上设置两个止挡84和85。
机壳51的侧壁56c上设有一个辅助导向装置86。该辅助导向装置86具有一个在装载平面75上延伸的下支承面86a和一个在装载平面75中延伸的上导向面86b。在第一装载方向55上导向面86长于下支承面86a。
在图6所示的退出位置上，使用者已经用于使信息盘52同支承导轨62的槽63和输送轮66的槽88相啮合。为此，使用者从盘52的边缘52a和定位孔53的边缘53a拿住信息盘52。所拿住的信息盘52从图1所示的退出位置移到图2所示的中间位置。在从图1所示的退出位置到图2所示的中间位置的该移动期间，第一枢轴杆57绕枢轴58转动，第二枢轴杆59绕枢轴60转动。由使用者来施加为此所需的转动力。然后由支承导轨62的槽63在一侧并由输送轮66的槽68在另一侧侧向引导信息盘52。使用者不会触到信息盘52的表面上。
在图7所示的装载机构的中间位置上，信息盘52从机壳51的前面板56a伸出大约其直径的2/3。如图7所示，可以在机壳51的前面板56a上安装控制面板88。该控制面板88可以是例如同用于在信息盘中记录信息和/或从信息盘中重放信息的设备结合在一起的汽车收音机的控制面板。信息盘52的定位孔53从控制面板88的前边88a伸出。因而，在该中间位置上，使用者可以从定位孔53的边缘53a和信息盘52的边缘52a拿住信息盘52。
当使用者用手把信息盘52插入机壳51中到达中间位置上时，由一个开关给电动机69通电，未示出，则装载机构自动完成装载过程。
该开关可以是例如一个机械开关或一个光学开关(光障)。也可在更早的时刻起动电动机。
电动机69开始旋转以通过电动机轴69a、蜗杆70、第一齿轮71、第二齿轮72和第三齿轮73顺时针驱动输送轮66。顺时针旋转的输送轮66就会在信息盘52的边缘52a上施加一个切向力，其结果，支承在支承导轨62和输送轮66之间的信息盘52则沿直线装载路径54自动地转入机壳51。第一枢轴杆57绕枢轴58转动，第二枢轴杆59绕枢轴60转动。
图8表示处于转入位置上的装载机构，其中信息盘52已经在第一装载方向55上移动到达止档84和85上。借助输送轮66和支承导轨62枢轴杆57和59已从盘边缘52a转开，辅助导向装置86的下支承面86a不再同信息盘发生作用，以便于通过一个落下机构(未示出)借助其定位孔53使信息盘52落到图8所示的转盘91的夹紧装置90上而进入工作位置(未示出)。在该工作位置上(未示出)，可以通过由驱动装置所驱动的转盘91来使信息盘52旋转，从而能够重放存储在信息盘52的信息例如音乐信息。
下面将详细描述从图7的中间位置到图8所示的转入位置的传送。
顺时针旋转的输送轮66给信息盘52的边缘52a施加一个切向力，其结果，支承在支承导轨62和输送轮66之间的信息盘52沿着一条直线路径54以第一装载方向55转入机壳51。
在从中间位置到工作位置的移动期间，信息盘52的边缘52a部分地由辅助导向装置86引导，该辅助导向装置86作为第三导向装置而附加到形成装载导向装置的支承导轨62和输送轮66上以确保信息盘52的更好引导。
在图7和图8所表示的辅助导向装置86的第一部分92中，信息盘52的边缘由辅助导向装置86的下支承面86a和辅助导向装置86的上导向面86b两者引导。在辅助导向装置86的第二部分93中，信息盘52仅由辅助导向装置86的上导向面86b引导。在获得信息盘52沿着直线装载路径54以第一装载方向55转入的移动期间，在机壳盖槽81上以第一装载方向55引导第一连接杆销钉79和第二连接杆销钉80。当信息盘52靠到机壳51后壁56b上的止挡84和85上时结束第一装载方向55上的装载过程。一但信息盘52以第一装载方向55移到止挡84和85上，则以一种方式(未示出)启动一个驱动机构(未示出)，该机构以使第一枢轴杆57绕枢轴58转动的方式同该杆发生作用并且以使第二枢轴杆59绕枢轴60转动的方式同该杆发生作用。
其结果，输送轮66的槽68和支承导轨62的槽63同信息盘52的边缘52a脱离啮合。在该位置上，信息盘52不再由辅助导向装置86的下支承表面86a进行引导。这使信息盘52能够由一个落下机构(未示出)以一个方式(未示出)以垂直于装载平面75的第二装载方向95落到转盘91的夹紧装置90上。卸载过程则正好是装载过程的反向。
图9是以机壳51的前壁56a处的正视图表示处于图8的转入位置中的装载机构。转盘91可以由一个盘形驱动电动机96来驱动，以使信息盘52在其借助定位孔53夹紧到转盘91的夹紧装置90上时也可以由盘形驱动电动机96进行驱动。
图10是以透视图表示带有退出位置和转入位置上的信息盘52的装载机构。未表示出第一枢轴杆57以更加清楚地表示具有下支承面86a和上导向面86b的辅助导向装置86。
图11是输送轮66的一个例子的截面图。输送轮66包括一个橡胶体97，其中形成输送轮66的槽68。橡胶体97环绕一个枢轴98，该枢轴98可以由例如金属或塑料制成。
橡胶体97还有一个齿环74，该齿环74可以被压在橡胶体97上或固定到枢轴98上，由此可以通过一个齿轮(图11中未示出)使输送轮66转动，该齿轮同齿环74相啮合。
图12表示图11的输送轮66的稍稍不同的结构。输送轮66的橡胶体97具有两个充满油的同槽68相邻的油腔100和101。
当图12未示出的信息盘被插入槽68中时，橡胶体97的油腔100和101可以同边缘相啮合。这就能施加更大的夹持信息盘的力。
图13表示出具有一个支承面104的输送轮103，该支承面104支承信息盘102的表面102a。输送轮103具有一个承载信息盘102的边缘102C的接触边缘105。设有一个压力部件106，被安装在一个部件107上以便于可在箭头108所指的方向上移动，压力部件106在箭头108所指的方向上相对于部件107被预拉。该预拉(可以借助一个未示出的弹簧获得)的结果，把压力部件106的加压面106a压到信息盘102的表面102b上。
借助这种结构，在信息盘102上所施加的夹紧力大于由图11和12所示输送轮66的槽68所能得到的夹紧力。如此大的夹紧力在退出位置上尤其重要。显然，也可以把图13所示结构用于支承导轨62。

Claims (27)

1.一种装载机构，用于在信息盘(2，52)上记录信息和/或从信息盘(2，52)重放信息的设备，该机构包括用于盘边缘(2a，52a)的导向装置，该导向装置包括一个构成为压住盘边缘(2a，52a)的支承导轨(9，62)和一个构成为旋转驱动输送轮(21，66)的装载导架(21，66)，该装载导架(21，66)使信息盘(2，52)转入设备和转出设备以分别用于装载和卸载，支承导轨(9，62)和装载导架(21，66)沿着装载路径(45，54)引导信息盘(2，52)，其特征在于：支承导轨(9，62)和装载导架(21，66)被支承在一端的枢轴杆(7；12；57，59)支承成可在装载平面(43，75)中移动；以及所述枢轴杆(7，12；57，59)相互连接起来。
2.根据权利要求1所述的装载机构，其特征在于：在装载和卸载期间支承导轨(9，62)和装载导架(21，66)沿着实际上直线的装载路径(45，54)引导信息盘(2，52)。
3.根据权利要求1所述的装载机构，其特征在于：两个枢轴杆(7，12；57，59)都在装载平面(43，75)上被预拉向机构的中心点。
4.根据权利要求1所述的装载机构，其特征在于：两个枢轴杆(7，12)由作用在两个枢轴杆(7，12)之间的拉紧弹簧(30)连接起来。
5.根据权利要求4所述的装载机构，其特征在于：枢轴杆(57，59)由连接杆(76)连接起来，至少一个枢轴杆(57，59)在装载平面(75)上被预拉向机构的中心点。
6.根据权利要求5所述的装载机构，其特征在于：连接杆(76)至少具有两个纵向槽(77，78)，每个纵向槽同安装在枢轴杆(57，59)上的枢轴销钉(61，64)相啮合，连接杆(76)至少具有一个连接杆销钉(79，80)，该连接杆销钉(79，80)同在机壳盖(56f)上以直线装载路径(54)的方向延伸的机壳盖槽(81)相啮合。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的装载机构，其特征在于：输送轮(21，66)具有一个信息盘(2，52)的盘边缘(2a，52a)可啮合其中的槽(22，68)。
8.根据权利要求1至6中任意一项所述的装载机构，其特征在于：支承导轨(9，62)具有一个信息盘(2，52)的盘边缘(2a，52a)可啮合其中的槽(9，62)。
9.根据权利要求1至6中任意一项所述的装载机构，其特征在于：输送轮(21，66，103)包括一个适合于支承信息盘(102)的盘边缘一侧(102a)的支承面(104)，输送轮(21，66，103)具有一个可压住信息盘(102)的边缘(102c)的接触边缘(105)，并具有一个适合于压住信息盘(102)的盘边缘另一侧(102b)的加压部件(106)。
10.根据权利要求1至6中任意一项所述的装载机构，其特征在于支承导轨(9，62)包括一个适合于支承信息盘(102)的盘边缘一侧(102a)的支承面(104)，输送轮(21，66，103)具有一个可压住信息盘(102)的边缘(102c)的接触边缘(105)，并具有一个适合于压住信息盘(102)的盘边缘另一侧(102b)的加压部件(106)。
11.根据权利要求1至6中任意一项所述的装载机构，其特征在于：具有一个能在装载过程的中间步骤中附加引导信息盘(2，52)的盘边缘(2a，52a)的辅助导向装置(86)。
12.根据权利要求10所述的装载机构，其特征在于：具有一个能在装载过程的中间步骤中附加引导信息盘(2，52)的盘边缘(2a，52a)的辅助导向装置(86)。
13.根据权利要求11所述的装载机构，其特征在于：具有一个能在装载过程的中间步骤中附加引导信息盘(2，52)的盘边缘(2a，52a)的辅助导向装置(86)。
14.根据权利要求1至6中任意一项所述的装载机构，其特征在于：  支承导轨(9，62)和装载导架(21，66)在退出位置上给盘边缘(2a，52a)加力以在该退出位置上以一种稳定方式夹持信息盘(2，52)以便于防止信息盘(2，52)从设备转出并且可使使用者在退出位置取下信息盘(2，52)。
15.根据权利要求10所述的装载机构，其特征在于：支承导轨(9，62)和装载导架(21，66)在退出位置上给盘边缘(2a，52a)加力以在该退出位置上以一种稳定方式夹持信息盘(2，52)以便于防止信息盘(2，52)从设备转出并且可使使用者在退出位置取下信息盘(2，52)。
16.根据权利要求11所述的装载机构，其特征在于：支承导轨(9，62)和装载导架(21，66)在退出位置上给盘边缘(2a，52a)加力以在该退出位置上以一种稳定方式夹持信息盘(2，52)以便于防止信息盘(2，52)从设备转出并且可使使用者在退出位置取下信息盘(2，52)。
17.根据权利要求1至6中任意一项所述的装载机构，其特征在于：在中间位置上，由使用者插入信息盘(2，52)并且装载机构从此自动转入信息盘(2，52)，信息盘(2，52)的定位孔(3，53)从机壳(1，51)的前面板(4a，56a)伸出，这样使用者能够以使用者的手仅在信息盘(2，52)的定位孔(3，53)的内边缘(3a，53a)和信息盘的边缘(2a，52a)接触信息盘的方式用手插入信息盘(2，52)。
18.根据权利要求7所述的装载机构，其特征在于：在中间位置上，由使用者插入信息盘(2，52)并且装载机构从此自动转入信息盘(2，52)，信息盘(2，52)的定位孔(3，53)从机壳(1，51)的前面板(4a，56a)伸出，这样使用者能够以使用者的手仅在信息盘(2，52)的定位孔(3，53)的内边缘(3a，53a)和信息盘的边缘(2a，52a)接触信息盘的方式用手插入信息盘(2，52)。
19.根据权利要求8所述的装载机构，其特征在于：在中间位置上，由使用者插入信息盘(2，52)并且装载机构从此自动转入信息盘(2，52)，信息盘(2，52)的定位孔(3，53)从机壳(1，51)的前面板(4a，56a)伸出，这样使用者能够以使用者的手仅在信息盘(2，52)的定位孔(3，53)的内边缘(3a，53a)和信息盘的边缘(2a，52a)接触信息盘的方式用手插入信息盘(2，52)。
20.根据权利要求9所述的装载机构，其特征在于：在中间位置上，由使用者插入信息盘(2，52)并且装载机构从此自动转入信息盘(2，52)，信息盘(2，52)的定位孔(3，53)从机壳(1，51)的前面板(4a，56a)伸出，这样使用者能够以使用者的手仅在信息盘(2，52)的定位孔(3，53)的内边缘(3a，53a)和信息盘的边缘(2a，52a)接触信息盘的方式用手插入信息盘(2，52)。
21.根据权利要求10所述的装载机构，其特征在于：在中间位置上，由使用者插入信息盘(2，52)并且装载机构从此自动转入信息盘(2，52)，信息盘(2，52)的定位孔(3，53)从机壳(1，51)的前面板(4a，56a)伸出，这样使用者能够以使用者的手仅在信息盘(2，52)的定位孔(3，53)的内边缘(3a，53a)和信息盘的边缘(2a，52a)接触信息盘的方式用手插入信息盘(2，52)。
22.根据权利要求11所述的装载机构，其特征在于：在中间位置上，由使用者插入信息盘(2，52)并且装载机构从此自动转入信息盘(2，52)，信息盘(2，52)的定位孔(3，53)从机壳(1，51)的前面板(4a，56a)伸出，这样使用者能够以使用者的手仅在信息盘(2，52)的定位孔(3，53)的内边缘(3a，53a)和信息盘的边缘(2a，52a)接触信息盘的方式用手插入信息盘(2，52)。
23.根据权利要求12所述的装载机构，其特征在于：在中间位置上，由使用者插入信息盘(2，52)并且装载机构从此自动转入信息盘(2，52)，信息盘(2，52)的定位孔(3，53)从机壳(1，51)的前面板(4a，56a)伸出，这样使用者能够以使用者的手仅在信息盘(2，52)的定位孔(3，53)的内边缘(3a，53a)和信息盘的边缘(2a，52a)接触信息盘的方式用手插入信息盘(2，52)。
24.根据权利要求13所述的装载机构，其特征在于：在中间位置上，由使用者插入信息盘(2，52)并且装载机构从此自动转入信息盘(2，52)，信息盘(2，52)的定位孔(3，53)从机壳(1，51)的前面板(4a，56a)伸出，这样使用者能够以使用者的手仅在信息盘(2，52)的定位孔(3，53)的内边缘(3a，53a)和信息盘的边缘(2a，52a)接触信息盘的方式用手插入信息盘(2，52)。
25.根据权利要求14所述的装载机构，其特征在于：在中间位置上，由使用者插入信息盘(2，52)并且装载机构从此自动转入信息盘(2，52)，信息盘(2，52)的定位孔(3，53)从机壳(1，51)的前面板(4a，56a)伸出，这样使用者能够以使用者的手仅在信息盘(2，52)的定位孔(3，53)的内边缘(3a，53a)和信息盘的边缘(2a，52a)接触信息盘的方式用手插入信息盘(2，52)。
26.根据权利要求15所述的装载机构，其特征在于：在中间位置上，由使用者插入信息盘(2，52)并且装载机构从此自动转入信息盘(2，52)，信息盘(2，52)的定位孔(3，53)从机壳(1，51)的前面板(4a，56a)伸出，这样使用者能够以使用者的手仅在信息盘(2，52)的定位孔(3，53)的内边缘(3a，53a)和信息盘的边缘(2a，52a)接触信息盘的方式用手插入信息盘(2，52)。
27.根据权利要求16所述的装载机构，其特征在于：在中间位置上，由使用者插入信息盘(2，52)并且装载机构从此自动转入信息盘(2，52)，信息盘(2，52)的定位孔(3，53)从机壳(1，51)的前面板(4a，56a)伸出，这样使用者能够以使用者的手仅在信息盘(2，52)的定位孔(3，53)的内边缘(3a，53a)和信息盘的边缘(2a，52a)接触信息盘的方式用手插入信息盘(2，52)。
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