CN116038816B - 一种打孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种打孔装置，涉及打孔装置技术领域。该打孔装置包括机架、打孔组件、第一驱动组件和控制装置。机架用于固定耐磨垫条；且设有沿预设方向延伸的第一导轨和固定条。打孔组件可活动地连接于第一导轨且用于打孔。第一驱动组件包括固定部、活动部、第一刹车组件和第二刹车组件；固定部固定于打孔组件上，活动部可活动地设于固定部上。第一刹车组件设于固定部或打孔组件，用于夹持或松开固定条；第二刹车组件设于活动部上，第二刹车组件用于夹持或松开固定条。控制装置可以用于控制打孔组件、活动部、第一刹车组件和第二刹车组件，以进行均匀地打孔。本发明提供的打孔装置可以改善有技术中打孔不均匀的技术问题。

Description

一种打孔装置

技术领域

本发明涉及打孔装置技术领域，具体而言，涉及一种打孔装置。

背景技术

传统的耐磨垫条打孔的方式主要采用手工操作，即手动用钻孔工具辅助固定导轨与耐磨垫条，再通过手动的方式在耐磨垫条上进行打孔。

在现有技术中，在人工对耐磨垫条进行打孔的工作过程中，需要工作人员根据实际情况手动调节丝杆来控制压板压紧或者松开耐磨条，调节固定板与打孔机之间的距离，以及调节伸缩柱来控制打孔位置的高低。这种人工操作，夹紧力度不稳定，误差大，容易造成安装上去的高分子聚乙烯耐磨垫条成品凹凸不平整，且操作者易疲劳，工作效率低。

并且，由于采用人工手动地进行钻孔，不能保证耐磨垫条上的多个钻孔的间隔均匀，从而导致耐磨垫条的品质降低。

发明内容

本发明的目的包括，提供了一种打孔装置，其能够改善现有技术中打孔不均匀的技术问题。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种打孔装置，用于在耐磨垫条上打孔，所述打孔装置包括：

机架，用于固定所述耐磨垫条；且所述机架上设有沿预设方向延伸的第一导轨和固定条；所述固定条和所述第一导轨平行设置；

打孔组件，可活动地连接于所述第一导轨，以沿所述第一导轨滑动；且所述打孔组件用于在所述耐磨垫条上打孔；

第一驱动组件，包括固定部、活动部、第一刹车组件和第二刹车组件；所述固定部固定于所述打孔组件上，所述活动部可活动地设于所述固定部上，且能沿所述预设方向做直线往复运动；所述第一刹车组件设于所述固定部或所述打孔组件，所述第一刹车组件用于夹持或松开所述固定条；所述第二刹车组件设于所述活动部上，所述第二刹车组件用于夹持或松开所述固定条；以及，

控制装置，所述打孔组件与所述控制装置电连接，所述控制装置用于控制所述打孔组件对所述耐磨垫条打孔；所述第一驱动组件与所述控制装置电连接，所述控制装置用于控制所述第一刹车组件选择性地夹持或松开所述固定条，所述控制装置还用于控制所述第二刹车组件选择性地夹持或松开所述固定条；所述控制装置还用于控制所述活动部相对所述固定部移动。

本发明提供的打孔装置相对于现有技术的有益效果包括：

在使用打孔装置对耐磨垫条进行打孔的过程中，控制装置可以控制活动部相对固定部伸出，在伸出一定距离之后，便可以控制第二刹车组件夹持固定条实现活动部的刹车；此时，控制装置控制第一刹车组件松开固定条，然后控制活动部缩回，由于第二刹车组件夹持固定条，使得活动部固定，便使得固定部被朝向活动部拉动，进而带动打孔组件移动；在固定部移动一定距离之后，控制第一刹车组件夹持固定条，然后控制装置便能控制打孔组件对耐磨垫条进行打孔。在完成打孔之后，控制装置可以控制第二刹车组件松开固定条，再控制活动部伸出固定部，在活动部伸出一定距离之后，便控制第二刹车组件再次夹持固定条。依次往复地控制活动部伸出和缩回，同时通过第一刹车组件和第二刹车组件的配合，便能带动打孔组件每隔指定的距离进行打孔，实现在耐磨垫条上均匀打孔的目的。

并且，通过设置固定部、活动部第一刹车组件和第二刹车组件便能实现打孔组件在耐磨垫条上进行均匀地打孔，其结构简单，易于实施。

可选地，所述固定条呈片状；

所述第一刹车组件包括第一座体和第一气缸筒；所述第一气缸筒固定于所述固定部或所述打孔组件，所述第一座体可活动地连接于所述第一气缸筒；所述固定条设于所述第一座体和所述第一气缸筒之间；和/或，所述第二刹车组件包括第二座体和第二气缸筒；所述第二气缸筒固定于所述活动部，所述第二座体可活动地连接于所述第二气缸筒；所述固定条设于所述第二座体和所述第二气缸筒之间。

其中，第一气缸筒可以向第一座体提供推动作用，以使得第一座体和第一气缸筒缩小之间的间隙，从而达到夹持固定条的目的；同理，第二气缸筒可以向第二座体提供推动作用，以使第二座体和第二气缸筒缩小之间的间隙，从而达到夹持固定条的目的。相对应的，第一气缸筒也可以释放第一座体，以松开固定条；同理，第二气缸筒也可以释放第二座体，以松开固定条。

可选地，所述第一驱动组件还包括第一位置检测装置和第二位置检测装置；所述第一位置检测装置和所述第二位置检测装置均设置于所述固定部上；所述第一位置检测装置用于检测所述固定部沿所述预设方向移动的距离；所述第二位置检测装置用于检测所述活动部相对于所述固定部伸出的距离；

所述第一位置检测装置和所述第二位置检测装置均与所述控制装置电连接；所述控制装置用于在所述第一位置检测装置检测到所述固定部沿预设方向移动预设距离时控制所述第一刹车组件夹持所述固定条；所述控制装置还用于在所述第二位置检测距离检测到所述活动部相对所述固定部伸出所述预设距离时控制所述第二刹车组件夹持所述固定条。

通过在固定部上设置第一位置检测装置和第二位置检测装置，可以通过第一位置检测装置和第二位置检测装置检测固定部和活动部的移动距离，以确保活动部和固定部的作用带动打孔组件每次移动的距离相同，进而在耐磨垫条上进行均匀地打孔。

可选地，所述打孔装置包括第一基座、第二基座、第二驱动组件和打孔机；

所述第一基座上设有与所述第一导轨适配的第一滑动座，所述第一滑动座与所述第一导轨滑动配合；

所述第二基座固定地设于所述第一基座上；且所述第二基座上设有竖直的第二导轨；

所述打孔机可活动地连接于所述第二导轨，且能沿所述第二导轨滑动；

所述第二驱动组件设置于所述第二基座上，且所述第二驱动组件与所述打孔机连接，以驱动所述打孔机沿所述第二导轨上下移动。

在活动部通过第二刹车组件固定在固定条上的情况下，活动部缩回以带动固定部移动，同时便带动第一基座移动。第一基座移动至指定位置之后，控制装置便能控制第二驱动组件驱动打孔机沿第二导轨向下移动以对耐磨垫条进行打孔，在打孔完成之后，便能控制打孔机沿第二导轨向上移动，以准备下一次打孔。其结构简单，易于实施，可以降低成本。

可选地，所述打孔机包括机体和安装板，所述机体具有打孔件；所述安装板包括第一安装部和第二安装部；所述第一安装部和所述第二安装部连接且呈L形；所述第一安装部的一侧设有与所述第二导轨适配的第二滑动座，所述第二滑动座与所述第二导轨滑动配合；所述机体设于第一安装部的另一侧，且所述打孔件穿过所述第二安装部以用于打孔。

安装板可以向机体提供承载作用，确保机体通过打孔件进行打孔时的稳定性，以确保打孔机进行稳定地打孔。

可选地，所述打孔机还包括压料板；所述压料板设于第二安装部的下方，所述压料板用于所述打孔件打孔时压持所述耐磨垫条；所述打孔件越过所述压料板以用于打孔。

在进行打孔的过程中，压料板可以向下压持耐磨垫条，以确保耐磨垫条的稳定性，进而可以进行稳定地打孔，防止耐磨垫条出现位置偏移导致打孔偏移的问题。

可选地，所述机架包括架体、夹紧装置和定位组件；

所述第一导轨和所述固定条均设于所述架体上；

所述夹紧装置包括第一夹紧组件和第二夹紧组件；所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件分别设置所述架体沿所述预设方向上的两端，且所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件用于夹持且沿预设方向拉紧所述耐磨垫条；

所述定位组件包括多个推动气缸和定位件，所述定位件固定地连接于所述架体，且所述定位件与所述第一导轨平行设置；多个所述推动气缸沿所述预设方向排列设置，且多个所述推动气缸用于推动所述耐磨垫条沿其宽度方向抵持于所述定位件。

可以通过夹紧装置将耐磨垫条进行固定拉紧，然后通过多个推动气缸推动耐磨垫条沿其宽度方向抵持在定位件上，从而可以确保耐磨垫条被固定在机架上，并且可以提高耐磨垫条在打孔过程中的稳定性，确保进行均匀地打孔。

可选地，所述定位件包括连接部和定位部；所述连接部固定地连接于所述架体；所述定位部设于所述连接部上，且所述定位部呈竖直设置；所述推动气缸用于推动所述耐磨垫条抵持于所述定位部。

通过连接部与架体的连接，可以确保定位件的整体稳定性；在多个推动气缸推动耐磨垫条的情况下，可以使得耐磨垫条能抵持在定位部上，由此可以确保耐磨垫条被固定的稳定性。

可选地，所述第一夹紧组件包括第一支撑座和第一夹紧件；所述第一支撑座固定地连接于所述架体；所述第一夹紧件可转动地连接于所述第一支撑座，且与所述第一支撑座之间形成间隙以夹持所述耐磨垫条；所述第一夹紧件上设有第一夹持牙，所述第一夹紧件用于相对所述第一支撑座转动，以通过第一夹持牙压紧所述耐磨垫条。

第一夹紧组件中，可以将耐磨垫条放入至第一夹紧件和第一支撑座之间的间隙中，通过转动第一夹紧件使得第一夹紧件上的夹持牙将耐磨垫条压持在第一支撑座上，从而实现耐磨垫条的夹紧。

可选地，所述第二夹紧组件包括第二支撑座、第二夹紧件和拉紧气缸；所述第二支撑座固定地连接于所述架体；所述第二夹紧件与所述第二支撑座转动配合，且与所述第二支撑座之间形成间隙以夹持所述耐磨垫条；所述第二夹紧件上设有第二夹持牙，所述第二夹紧件用于相对所述第二支撑座转动，以使所述第二夹持牙压紧所述耐磨垫条；所述拉紧气缸固定连接于所述第二夹紧件，且所述拉紧气缸用于拉动所述耐磨垫条以拉紧所述耐磨垫条。

第二夹紧组件中，通过转动第二夹紧件的方式使得第二夹持牙将耐磨垫条压持在第二支撑座上，此时便能实现耐磨垫条的夹紧。然后通过拉紧气缸拉动耐磨垫条，便能使得耐磨垫条被拉紧。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例中提供的打孔装置的结构示意图；

图2为本申请实施例中提供的打孔装置的局部结构示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为本申请实施例中提供的打孔组件和第一驱动组件的结构示意图；

图5为本申请实施例中提供的机架的结构示意图。

图标：10-打孔装置；100-机架；110-架体；111-第一导轨；112-固定条；120-夹紧装置；121-第一夹紧组件；1211-第一支撑座；1212-第一夹紧件；1213-第一夹持牙；122-第二夹紧组件；1221-第二支撑座；1222-第二夹紧件；1223-第二夹持牙；1224-拉紧气缸；130-定位组件；131-推动气缸；132-定位件；1321-连接部；1322-定位部；200-打孔组件；210-第一基座；211-第一滑动座；212-三角板；220-第二基座；221-第二导轨；230-打孔机；231-机体；232-安装板；2321-第一安装部；2322-第二安装部；2323-第二滑动座；240-第二驱动组件；300-第一驱动组件；310-活动部；320-固定部；321-第一位置检测装置；322-第二位置检测装置；330-第一刹车组件；331-第一座体；332-第一气缸筒；340-第二刹车组件；400-控制装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参阅图1，本申请实施例中提供了一种打孔装置10，该打孔装置10可以用于对耐磨垫条进行打孔。该耐磨垫条可以是高分子聚乙烯耐磨垫条以及相类似的耐磨垫条。值得说明的是，在耐磨垫条固定在打孔装置10上之后，打孔装置10可以自动化地实现在耐磨垫条上沿其长度方向进行均匀地打孔。也就是说，本申请实施例提供的打孔装置10可以改善现有技术中在耐磨垫条上打孔不均匀的技术问题。

在本实施例中，请结合参阅图1和图2，打孔装置10包括机架100、打孔组件200、第一驱动组件300和控制装置400。其中，机架100用于固定耐磨垫条；且机架100上设有沿预设方向延伸的第一导轨111和固定条112；固定条112和第一导轨111平行设置。打孔组件200可活动地连接于第一导轨111，以沿第一导轨111滑动；且打孔组件200用于在耐磨垫条上打孔。第一驱动组件300用于驱动打孔组件200在第一导轨111上移动，以使得打孔组件200移动至指定的位置进行打孔。控制装置400则用于控制第一驱动组件300运行，以驱动打孔组件200；控制装置400还可以用于控制打孔组件200在耐磨垫条上进行打孔。

其中，请参阅图2、图3和图4，第一驱动组件300包括固定部320、活动部310、第一刹车组件330和第二刹车组件340；固定部320固定于打孔组件200上，活动部310可活动地设于固定部320上，且能沿预设方向做直线往复运动；第一刹车组件330设于固定部320或打孔组件200，第一刹车组件330用于夹持或松开固定条112；第二刹车组件340设于活动部310上，第二刹车组件340用于夹持或松开固定条112。打孔组件200与控制装置400电连接，控制装置400用于控制打孔组件200对耐磨垫条打孔；第一驱动组件300与控制装置400电连接，控制装置400用于控制第一刹车组件330选择性地夹持或松开固定条112，控制装置400还用于控制第二刹车组件340选择性地夹持或松开固定条112；控制装置400还用于控制活动部310相对固定部320移动。

在使用打孔装置10对耐磨垫条进行打孔的过程中，控制装置400可以控制活动部310相对固定部320伸出，在伸出一定距离之后，便可以控制第二刹车组件340夹持固定条112实现活动部310的刹车；此时，控制装置400控制第一刹车组件330松开固定条112，然后控制活动部310缩回，由于第二刹车组件340夹持固定条112，使得活动部310固定，便使得固定部320被朝向活动部310拉动，进而带动打孔组件200移动；在固定部320移动一定距离之后，控制第一刹车组件330夹持固定条112，然后控制装置400便能控制打孔组件200对耐磨垫条进行打孔。在完成打孔之后，控制装置400可以控制第二刹车组件340松开固定条112，再控制活动部310伸出固定部320，在活动部310伸出一定距离之后，便控制第二刹车组件340再次夹持固定条112。依次往复地控制活动部310伸出和缩回，同时通过第一刹车组件330和第二刹车组件340的配合，便能带动打孔组件200每隔指定的距离进行打孔，实现在耐磨垫条上均匀打孔的目的。

也就是说，控制装置400可以轮流地控制第一刹车组件330夹持固定条112和第二刹车组件340夹持固定条112，从而轮流地使得固定部320相对固定条112固定或使得活动部310相对固定条112固定。由此，可以在固定部320相对固定条112固定的情况下，使得活动部310相对固定部320和固定条112移动；在活动部310相对固定条112固定的情况下，使得固定部320相对活动部310和固定条112移动。由此可以通过活动部310和固定部320轮流的向前移动，能带动打孔组件200间歇性地沿耐磨垫条移动，同时，通过控制活动部310每一次相对固定部320伸出的长度固定，便能使得打孔组件200每次移动的距离相同，从而可以通过打孔组件200进行均匀地打孔。通过控制装置400控制打孔装置10进行打孔，可以实现打孔的自动化，进而提高打孔效率。

另外，通过设置固定部320、活动部310第一刹车组件330和第二刹车组件340便能实现打孔组件200在耐磨垫条上进行均匀地打孔，其结构简单，易于实施。

在本申请的一些实施例中，活动部310和固定部320可以设置为笔型气缸，也就是说，笔型气缸的缸体为固定部320，而笔型气缸的伸缩杆为活动部310。应当理解，在本申请的其他实施例中，活动部310和固定部320也可以采用其他的设置方式，例如，活动部310和固定部320分别为齿条和电机结构，该电机结构的输出端设置有齿轮，该齿轮与齿条传动配合；电机结构可以运行是伸出齿条，在齿条固定的情况下，电机结构运行则可以在齿轮沿齿条滚动的情况下便沿齿条移动。

可选地，在本申请的实施例中，固定条112呈片状，可以降低固定条112占用的空间，同时也方便第一刹车组件330和第二刹车组件340夹持。第一刹车组件330包括第一座体331和第一气缸筒332；第一气缸筒332固定于固定部320或打孔组件200，第一座体331可活动地连接于第一气缸筒332；固定条112设于第一座体331和第一气缸筒332之间；和/或，第二刹车组件340包括第二座体和第二气缸筒；第二气缸筒固定于活动部310，第二座体可活动地连接于第二气缸筒；固定条112设于第二座体和第二气缸筒之间。

其中，第一气缸筒332可以向第一座体331提供推动作用，以使得第一座体331和第一气缸筒332缩小之间的间隙，从而达到夹持固定条112的目的；同理，第二气缸筒可以向第二座体提供推动作用，以使第二座体和第二气缸筒缩小之间的间隙，从而达到夹持固定条112的目的。相对应的，第一气缸筒332也可以释放第一座体331，以松开固定条112；同理，第二气缸筒也可以释放第二座体，以松开固定条112。

值得说明的是，“和/或”指代的是，可以仅第一刹车组件330采用第一座体331和第一气缸筒332的设置方式；也可以仅第二刹车组件340采用第二座体和第二气缸筒的设置方式；还可以第一刹车组件330采用第一座体331和第一气缸筒332的设置方式，且第二刹车组件340采用第二座体和第二气缸筒的设置方式。应当理解，在第一刹车组件330或第二刹车组件340不采用上述的方式的情况下，可以采用其他的方式实现刹车。例如，设置电磁件，通过通电的方式吸附在固定条112上以实现刹车，通过断电的方式消去磁性以松开固定条112等。

为了方便精准地控制活动部310伸出固定部320的长度距离，也方便控制固定部320移动的距离，在本实施例中，第一驱动组件还包括第一位置检测装置321和第二位置检测装置322；第一位置检测装置321和第二位置检测装置322均设置于固定部320上；第一位置检测装置321用于检测固定部320沿预设方向移动的距离；第二位置检测装置322用于检测活动部310相对于固定部320伸出的距离；

第一位置检测装置321和第二位置检测装置322均与控制装置400电连接；控制装置400用于在第一位置检测装置321检测到固定部320沿预设方向移动预设距离时控制第一刹车组件330夹持固定条112；控制装置400还用于在第二位置检测距离检测到活动部310相对固定部320伸出预设距离时控制第二刹车组件340夹持固定条112。

通过在固定部320上设置第一位置检测装置321和第二位置检测装置322，可以通过第一位置检测装置321和第二位置检测装置322检测固定部320和活动部310的移动距离，以确保活动部310和固定部320的作用带动打孔组件200每次移动的距离相同，进而在耐磨垫条上进行均匀地打孔。

在本实施例中，请参阅图4，打孔装置10包括第一基座210、第二基座220、第二驱动组件240和打孔机230。第一基座210上设有与第一导轨111适配的第一滑动座211，第一滑动座211与第一导轨111滑动配合。第二基座220固定地设于第一基座210上；且第二基座220上设有竖直的第二导轨221。打孔机230可活动地连接于第二导轨221，且能沿第二导轨221滑动。第二驱动组件240设置于第二基座220上，且第二驱动组件240与打孔机230连接，以驱动打孔机230沿第二导轨221上下移动。

第一基座210和向第二基座220、第二驱动组件240和打孔机230提供承载作用，也是的第一基座210在移动的情况下可以带动第二基座220、第二驱动组件240和打孔机230移动。第二基座220则可以向第二驱动组件240和打孔机230提供承载作用，从而确保第二驱动组件240的装配稳定性。也方便第二驱动组件240驱动打孔机230上下移动。

在活动部310通过第二刹车组件340固定在固定条112上的情况下，活动部310缩回以带动固定部320移动，同时便带动第一基座210移动。第一基座210移动至指定位置之后，控制装置400便能控制第二驱动组件240驱动打孔机230沿第二导轨221向下移动以对耐磨垫条进行打孔，在打孔完成之后，便能控制打孔机230沿第二导轨221向上移动，以准备下一次打孔。其结构简单，易于实施，可以降低成本。

在本申请的实施例中，第一基座210和第二基座220大致呈L形，为了提升第二基座220在第一基座210上的稳定性，在第一基座210和第二基座220之间设置有三角板212，三角板212上具有相互垂直的第一侧边和第二侧边，第一侧边连接于第一基座210，第二侧边连接于第二基座220。基于此，可以通过三角板212向第一基座210和第二基座220提供支撑作用，从而可以提高第一基座210和第二基座220的装配稳定性。

可选地，打孔机230包括机体231和安装板232，机体231具有打孔件；安装板232包括第一安装部2321和第二安装部2322；第一安装部2321和第二安装部2322连接且呈L形；第一安装部2321的一侧设有与第二导轨221适配的第二滑动座2323，第二滑动座2323与第二导轨221滑动配合；机体231设于第一安装部2321的另一侧，且打孔件穿过第二安装部2322以用于打孔。安装板232可以向机体231提供承载作用，确保机体231通过打孔件进行打孔时的稳定性，以确保打孔机230进行稳定地打孔。

可选地，打孔机230还包括压料板；压料板设于第二安装部2322的下方，压料板用于打孔件打孔时压持耐磨垫条；打孔件越过压料板以用于打孔。在进行打孔的过程中，压料板可以向下压持耐磨垫条，以确保耐磨垫条的稳定性，进而可以进行稳定地打孔，防止耐磨垫条出现位置偏移导致打孔偏移的问题。

另外，第二驱动组件240可以采用标准气缸，且该标准气缸的缸体固定在第二基座220上，而标准气缸的伸缩杆则连接于打孔机230，由此可以通过伸缩杆的伸缩运动带动打孔机230上下移动。应当理解，在本申请的其他实施例中，第二驱动组件240也可以采用电机。

在本实施例中，请参阅图5，机架100包括架体110、夹紧装置120和定位组件130。夹紧装置120和定位组件130均设置在架体110上；第一导轨111和固定条112均设于架体110上。夹紧装置120可以用于夹紧且拉紧耐磨垫条，定位组件130可以用于向耐磨垫条提供进一步的定位作用，确保耐磨垫条稳定地固定在架体110上。

其中，夹紧装置120包括第一夹紧组件121和第二夹紧组件122；第一夹紧组件121和第二夹紧组件122分别设置架体110沿预设方向上的两端，且第一夹紧组件121和第二夹紧组件122用于夹持且沿预设方向拉紧耐磨垫条。

可选地，第一夹紧组件121包括第一支撑座1211和第一夹紧件1212；第一支撑座1211固定地连接于架体110；第一夹紧件1212可转动地连接于第一支撑座1211，且与第一支撑座1211之间形成间隙以夹持耐磨垫条；第一夹紧件1212上设有第一夹持牙1213，第一夹紧件1212用于相对第一支撑座1211转动，以通过第一夹持牙1213压紧耐磨垫条。第一夹紧组件121中，可以将耐磨垫条放入至第一夹紧件1212和第一支撑座1211之间的间隙中，通过转动第一夹紧件1212使得第一夹紧件1212上的夹持牙将耐磨垫条压持在第一支撑座1211上，从而实现耐磨垫条的夹紧。也就是说，第一夹紧组件121形成类似于皮带锁的结构。应当理解，在其他实施例中，也可以采用其他的方式实现耐磨垫条的夹紧，例如，通过液压机压紧耐磨垫条的方式等。

另外，第二夹紧组件122包括第二支撑座1221、第二夹紧件1222和拉紧气缸1224；第二支撑座1221固定地连接于架体110；第二夹紧件1222与第二支撑座1221转动配合，且与第二支撑座1221之间形成间隙以夹持耐磨垫条；第二夹紧件1222上设有第二夹持牙1223，第二夹紧件1222用于相对第二支撑座1221转动，以使第二夹持牙1223压紧耐磨垫条；拉紧气缸1224固定连接于第二夹紧件1222，且拉紧气缸1224用于拉动耐磨垫条以拉紧耐磨垫条。第二夹紧组件122中，通过转动第二夹紧件1222的方式使得第二夹持牙1223将耐磨垫条压持在第二支撑座1221上，此时便能实现耐磨垫条的夹紧。然后通过拉紧气缸1224拉动耐磨垫条，便能使得耐磨垫条被拉紧。

由此，通过第一夹紧组件121和第二夹紧组件122的设置，可以将耐磨垫条夹紧且拉紧，确保耐磨垫条在打孔过程中的稳定性，进而方便对耐磨垫条进行打孔。

在本实施例中，定位组件130包括多个推动气缸131和定位件132，定位件132固定地连接于架体110，且定位件与第一导轨111平行设置；多个推动气缸131沿预设方向排列设置，且多个推动气缸131用于推动耐磨垫条沿其宽度方向抵持于定位件132。可以通过夹紧装置120将耐磨垫条进行固定拉紧，然后通过多个推动气缸131推动耐磨垫条沿其宽度方向抵持在定位件132上，从而可以确保耐磨垫条被固定在机架100上，并且可以提高耐磨垫条在打孔过程中的稳定性，确保进行均匀地打孔。通过多个推动气缸131配合定位件132，可以防止耐磨垫条偏移。

可选地，定位件132包括连接部1321和定位部1322；连接部1321固定地连接于架体110；定位部1322设于连接部1321上，且定位部1322呈竖直设置；推动气缸131用于推动耐磨垫条抵持于定位部1322。通过连接部1321与架体110的连接，可以确保定位件132的整体稳定性；在多个推动气缸131推动耐磨垫条的情况下，可以使得耐磨垫条能抵持在定位部1322上，由此可以确保耐磨垫条被固定的稳定性。

基于上述提供的打孔装置10，在使用该打孔装置10进行打孔的工作过程大致如下：

向将耐磨垫条紧挨着定位件132的定位部1322放置，然后将耐磨垫条的两端分别通过第一夹紧组件121和第二夹紧组件122夹紧且拉紧。然后触发控制装置400的打孔控制程序，开始执行打孔。控制装置400通过控制活动部310、固定部320、第一刹车组件330和第二刹车组件340实现打孔组件200沿耐磨垫条间歇性地移动，每当固定部320移动到位之后，通过第一刹车组件330刹车，以相对固定条112固定固定部320，此时便可以控制打孔机230在耐磨垫条上进行打孔。通过活动部310和固定部320的轮流移动，控制装置400便能在耐磨垫条上进行间歇地打孔。完成多个打孔之后，则停止运行。操作人员完成检查之后便可以将耐磨垫条取下。

另外，在本申请的实施例中，打孔装置10采用的输送方式可以为轻杆滑轨传动方式。重量轻，强度高，占用空间少，噪音小，装配时可绕过其他设备，较高的机械效率，这种方式可以进行连接和拆卸，维修保养方便。

综上所述，本申请实施例中提供的打孔装置10对耐磨垫条进行打孔的过程中，控制装置400可以控制活动部310相对固定部320伸出，在伸出一定距离之后，便可以控制第二刹车组件340夹持固定条112实现活动部310的刹车；此时，控制装置400控制第一刹车组件330松开固定条112，然后控制活动部310缩回，由于第二刹车组件340夹持固定条112，使得活动部310固定，便使得固定部320被朝向活动部310拉动，进而带动打孔组件200移动；在固定部320移动一定距离之后，控制第一刹车组件330夹持固定条112，然后控制装置400便能控制打孔组件200对耐磨垫条进行打孔。在完成打孔之后，控制装置400可以控制第二刹车组件340松开固定条112，再控制活动部310伸出固定部320，在活动部310伸出一定距离之后，便控制第二刹车组件340再次夹持固定条112。依次往复地控制活动部310伸出和缩回，同时通过第一刹车组件330和第二刹车组件340的配合，便能带动打孔组件200每隔指定的距离进行打孔，实现在耐磨垫条上均匀打孔的目的。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种打孔装置，用于在耐磨垫条上打孔，其特征在于，所述打孔装置包括：

机架，用于固定所述耐磨垫条；且所述机架上设有沿预设方向延伸的第一导轨和固定条；所述固定条和所述第一导轨平行设置；

打孔组件，可活动地连接于所述第一导轨，以沿所述第一导轨滑动；且所述打孔组件用于在所述耐磨垫条上打孔；

第一驱动组件，包括固定部、活动部、第一刹车组件和第二刹车组件；所述固定部固定于所述打孔组件上，所述活动部可活动地设于所述固定部上，且能沿所述预设方向做直线往复运动；所述第一刹车组件设于所述固定部或所述打孔组件，所述第一刹车组件用于夹持或松开所述固定条；所述第二刹车组件设于所述活动部上，所述第二刹车组件用于夹持或松开所述固定条；以及，

控制装置，所述打孔组件与所述控制装置电连接，所述控制装置用于控制所述打孔组件对所述耐磨垫条打孔；所述第一驱动组件与所述控制装置电连接，所述控制装置用于控制所述第一刹车组件选择性地夹持或松开所述固定条，所述控制装置还用于控制所述第二刹车组件选择性地夹持或松开所述固定条；所述控制装置还用于控制所述活动部相对所述固定部移动。

2.根据权利要求1所述的打孔装置，其特征在于，所述固定条呈片状；

所述第一刹车组件包括第一座体和第一气缸筒；所述第一气缸筒固定于所述固定部或所述打孔组件，所述第一座体可活动地连接于所述第一气缸筒；所述固定条设于所述第一座体和所述第一气缸筒之间；和/或，所述第二刹车组件包括第二座体和第二气缸筒；所述第二气缸筒固定于所述活动部，所述第二座体可活动地连接于所述第二气缸筒；所述固定条设于所述第二座体和所述第二气缸筒之间。

3.根据权利要求1所述的打孔装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第一位置检测装置和第二位置检测装置；所述第一位置检测装置和所述第二位置检测装置均设置于所述固定部上；所述第一位置检测装置用于检测所述固定部沿所述预设方向移动的距离；所述第二位置检测装置用于检测所述活动部相对于所述固定部伸出的距离；

所述第一位置检测装置和所述第二位置检测装置均与所述控制装置电连接；所述控制装置用于在所述第一位置检测装置检测到所述固定部沿预设方向移动预设距离时控制所述第一刹车组件夹持所述固定条；所述控制装置还用于在所述第二位置检测距离检测到所述活动部相对所述固定部伸出所述预设距离时控制所述第二刹车组件夹持所述固定条。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的打孔装置，其特征在于，所述打孔装置包括第一基座、第二基座、第二驱动组件和打孔机；

所述第一基座上设有与所述第一导轨适配的第一滑动座，所述第一滑动座与所述第一导轨滑动配合；

所述第二基座固定地设于所述第一基座上；且所述第二基座上设有竖直的第二导轨；

所述打孔机可活动地连接于所述第二导轨，且能沿所述第二导轨滑动；

所述第二驱动组件设置于所述第二基座上，且所述第二驱动组件与所述打孔机连接，以驱动所述打孔机沿所述第二导轨上下移动。

5.根据权利要求4所述的打孔装置，其特征在于，所述打孔机包括机体和安装板，所述机体具有打孔件；所述安装板包括第一安装部和第二安装部；所述第一安装部和所述第二安装部连接且呈L形；所述第一安装部的一侧设有与所述第二导轨适配的第二滑动座，所述第二滑动座与所述第二导轨滑动配合；所述机体设于第一安装部的另一侧，且所述打孔件穿过所述第二安装部以用于打孔。

6.根据权利要求5所述的打孔装置，其特征在于，所述打孔机还包括压料板；所述压料板设于第二安装部的下方，所述压料板用于所述打孔件打孔时压持所述耐磨垫条；所述打孔件越过所述压料板以用于打孔。

7.根据权利要求1-3中任意一项所述的打孔装置，其特征在于，所述机架包括架体、夹紧装置和定位组件；

所述第一导轨和所述固定条均设于所述架体上；

所述夹紧装置包括第一夹紧组件和第二夹紧组件；所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件分别设置所述架体沿所述预设方向上的两端，且所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件用于夹持且沿预设方向拉紧所述耐磨垫条；

所述定位组件包括多个推动气缸和定位件，所述定位件固定地连接于所述架体，且所述定位件与所述第一导轨平行设置；多个所述推动气缸沿所述预设方向排列设置，且多个所述推动气缸用于推动所述耐磨垫条沿其宽度方向抵持于所述定位件。

8.根据权利要求7所述的打孔装置，其特征在于，所述定位件包括连接部和定位部；所述连接部固定地连接于所述架体；所述定位部设于所述连接部上，且所述定位部呈竖直设置；所述推动气缸用于推动所述耐磨垫条抵持于所述定位部。

9.根据权利要求7所述的打孔装置，其特征在于，所述第一夹紧组件包括第一支撑座和第一夹紧件；所述第一支撑座固定地连接于所述架体；所述第一夹紧件可转动地连接于所述第一支撑座，且与所述第一支撑座之间形成间隙以夹持所述耐磨垫条；所述第一夹紧件上设有第一夹持牙，所述第一夹紧件用于相对所述第一支撑座转动，以通过第一夹持牙压紧所述耐磨垫条。

10.根据权利要求9所述的打孔装置，其特征在于，所述第二夹紧组件包括第二支撑座、第二夹紧件和拉紧气缸；所述第二支撑座固定地连接于所述架体；所述第二夹紧件与所述第二支撑座转动配合，且与所述第二支撑座之间形成间隙以夹持所述耐磨垫条；所述第二夹紧件上设有第二夹持牙，所述第二夹紧件用于相对所述第二支撑座转动，以使所述第二夹持牙压紧所述耐磨垫条；所述拉紧气缸固定连接于所述第二夹紧件，且所述拉紧气缸用于拉动所述耐磨垫条以拉紧所述耐磨垫条。