CN116001810A

CN116001810A - 一种基于车辆交互的变道辅助方法、系统及存储介质

Info

Publication number: CN116001810A
Application number: CN202310156781.2A
Authority: CN
Inventors: 陈雪梅; 韩欣彤; 肖龙; 杨宏伟; 赵小萱
Original assignee: Shandong Weichuang Information Technology Co ltd; Advanced Technology Research Institute of Beijing Institute of Technology
Current assignee: Shandong Weichuang Information Technology Co ltd; Advanced Technology Research Institute of Beijing Institute of Technology
Priority date: 2023-02-23
Filing date: 2023-02-23
Publication date: 2023-04-25

Abstract

本申请涉及信息交互的技术领域，尤其涉及一种基于车辆交互的变道辅助方法、系统及存储介质，方法包括：获取车辆驾驶信息；基于车辆驾驶信息确定本车的车辆安全范围；在车辆安全范围内存在其他车辆的情况下，确定其他车辆为邻近车辆；与邻近车辆交换车辆驾驶信息，并确定邻近车辆与本车的距离；在邻近车辆与本车的距离小于安全距离时，对邻近车辆和本车进行预警提示；基于交互按钮，向邻近车辆发送变更车道请求；在接收到邻近车辆发送的变更车道确认信号后对本车进行变更提醒；在未接收到邻近车辆发送的变更车道确认信号后对本车进行安全预警。能够有效获取周围车辆的情况，且有助于周围车辆了解本车的操作意图，进一步减少交通事故的发生。

Description

一种基于车辆交互的变道辅助方法、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及信息交互的技术领域，尤其是涉及一种基于车辆交互的变道辅助方法、系统及存储介质。

背景技术

变道辅助系统是车辆所提供的一种辅助驾驶系统，通过安装在车辆上的各种传感器元件，检测本车辆与周围车辆的距离，进而减少本车辆在变道过程中与周围车辆发生碰撞。在变道辅助系统开启后，如果后方车辆有超车的行为，在自己车上的左右后视镜上会有安全警示灯提示，个别车型方向盘还会出现微小震动，从而提醒驾驶者注意后方来车，以提高行车安全。

但该变道辅助系统只考虑了后方车辆变道时，本车辆是否存在变道风险，未考虑变道过程中，本车同前方车辆是否存在变道风险，对于驾驶经验不足的驾驶员可能存在变道过程中对前方车辆的距离、速度信息判断失误导致同前方车辆发生碰撞，从而影响车辆和人员安全。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供一种基于车辆交互的变道辅助方法、系统及存储介质。

第一方面，本申请提供的一种基于车辆交互的变道辅助方法，采用如下的技术方案：

一种基于车辆交互的变道辅助方法，包括：

获取车辆驾驶信息；其中，所述车辆驾驶信息包括车辆行驶信息以及车辆工况信息；所述车辆行驶信息包括车辆速度以及所在位置；

基于所述车辆驾驶信息，确定本车的车辆安全范围；

在所述车辆安全范围内存在其他车辆的情况下，确定其他车辆为邻近车辆；

与所述邻近车辆交换车辆驾驶信息，并确定邻近车辆与本车的距离；

在所述邻近车辆与本车的距离小于安全距离时，对邻近车辆和本车进行预警提示；

还包括：

基于交互按钮，向邻近车辆发送变更车道请求；

在接收到邻近车辆发送的变更车道确认信号后，对本车进行变更提醒；

在未接收到邻近车辆发送的变更车道确认信号后，对本车进行安全预警。

可选的，所述基于所述车辆驾驶信息，确定本车的车辆安全范围步骤，包括：

根据车辆速度确定对应的纵向安全距离；

根据车辆所在位置确定横向安全距离；

基于所述纵向安全距离以及横向安全距离，确定车辆安全范围。

可选的，在所述邻近车辆与本车的距离小于安全距离时，对邻近车辆和本车进行预警提示步骤之后，还包括：

在邻近车辆与本车的距离仍持续接近，且车辆工况信息无变化时，对本车进行减速操作，直至两车距离满足安全距离。

可选的，还包括：

基于交互按钮，向邻近车辆发送变更车道请求；

第二方面，本申请提供的一种基于车辆交互的变道辅助系统，采用如下的技术方案：

一种基于车辆交互的变道辅助系统，包括：

采集模块，用于获取车辆驾驶信息；其中，所述车辆驾驶信息包括车辆行驶信息以及车辆工况信息；所述车辆行驶信息包括车辆速度以及所在位置；

中央处理模块，用于基于所述车辆驾驶信息确定车辆安全范围，并确定邻近车辆；

无线通信模块，用于建立本车与邻近车辆的通信，并进行车辆驾驶信息的交互；

显示模块，用于显示本车与邻近车辆驾驶信息，并在交互过程中显示交互内容；

所述无线通信模块还用于接收交互按钮的信号，并向邻近车辆发送变更车道请求；

所述中央处理模块还用于在接收到邻近车辆发送的变更车道确认信号后，对本车进行变更提醒，在未接收到邻近车辆发送的变更车道确认信号后，对本车进行安全预警。

可选的，所述采集模块包括GPS定位单元、激光及超声距离检测单元组以及车辆工况通信单元，所述车辆工况通信单元与车辆的发动机电子控制单元通信，用于获取油门踏板开度信息以及刹车踏板行程信息。

第三方面，本申请提供的一种计算机存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如第一方面所述方法中的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

利用多种传感器对车辆之间的相对位置、距离信息进行综合监测，结合本车的实时工况信息，与邻近车辆之间进行车辆驾驶信息的传递与交换，随时掌握邻近车辆的动态驾驶信息，在两车距离小于预设安全距离时，进行预警提示，能够有效提醒注意周围车辆的情况，减少交通事故的发生；在驾驶员进行变更车道等可能影响邻近车辆安全操作时，能够向邻近车辆发送请求信息，与邻近车辆进行交互确认，便于了解操作意图，进一步减少交通事故的发生。

附图说明

图1是本申请其中一实施例示出的变道辅助方法的流程图。

图2是本申请其中一实施例示出的变道辅助方法的另一流程图。

实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

为提高车辆安全性能，有效提醒驾驶员注意周围车辆的情况，减少交通事故的发生，本申请实施例公开一种基于车辆交互的变道辅助系统。

该变道辅助系统包括采集模块、中央处理模块、无线通信模块、显示模块以及声光报警模块。

具体的，采集模块包括GPS定位单元、激光及超声距离检测单元组以及车辆工况通信单元，GPS定位单元接收GPS卫星信号，计算出本车的速度、经纬度坐标、时间等信息，从而可以实时获得车辆的速度以及位置信息等车辆行驶信息。激光及超声距离检测单元组包括激光测距传感器以及超声测距传感器，用于测量车辆间的距离。

车辆工况通信单元与车辆的发动机电子控制单元通信，用于获取油门踏板开度信息以及刹车踏板行程信息。其中，可采用CAN总线与发动机电子控制单元进行通信以获取车辆当前的工况信息。

无线通信模块由车辆上装载的无线终端构成，无需商用网络支持。基于该无线通信模块，每辆汽车都是移动网络中的移动节点，可以自由地加入或离开移动网络。无线通信模块可以采用NRF905模块，使用433MHz开放ISM频段，无需专门的使用许可证，在这个频段内有125个频道，满足多点通信的要求，能够适应车辆密集的地段使用。

多个车辆之间通过无线终端组成通信网络，故在车辆之间能够基于无线通信模块进行无线通信，实现车辆之间的数据交互，使得组成通信网络的车辆能够获知其他车辆的车辆行驶信息，为驾驶人员的通行带来可靠安全和多重便利。

另外，中央处理模块负责整个系统的信息处理，与采集模块、无线通信模块、显示模块以及声光报警模块连接，用于整合采集模块所采集到的本车的车辆驾驶信息，并基于该车辆驾驶信息确定本车的车辆安全范围，在车辆安全范围内出现的其他车辆确定为邻近车辆，并基于无线通信模块与邻近车辆建立通信，实现车辆驾驶信息的互换，确定邻近车辆与本车的距离及相对运动速度。

而显示模块用于显示本车与邻近车辆驾驶信息，并在交互过程中显示交互内容。

当出现邻近车辆过于接近本车，通过声光报警模块对本车进行提醒，同时通过无线通信模块向邻近车辆进行危险预警提示；在收到危险预警提示后，驾驶员可通过该系统的确认按键提示交互确认。如果本车驾驶员未注意到相关提醒，即车辆当前的工况信息无任何变化，则将接管车辆控制，采取主动安全措施以避免事故的发生。

另外，显示模块上还安装有交互按钮，在车辆想要进行变道、超车等操作时，可以按下交互按钮，无线通信模块接收到交互按钮的信号后向邻近车辆发送变更车道请求，邻近车辆接收变更车道请求后，根据情况判断是否允许本车变更车道，是否需要对本次请求进行相应，当判断需要响应时，邻近车辆驾驶员按动对应的交互按钮，向本车发送变更车道确认信号，本车的中央处理模块接收到该信号后，对本车进行变更提醒，以使本车进行变更车道操作；若本车没有收到邻近车辆的变更车道确认信号，则系统将对本车进行安全预警，提醒本车驾驶员在变更车道过程中注意安全。

当驾驶员的操作可能对邻近车辆造成影响，并有潜在的交通事故隐患时，比如变道、超车等，本系统将向邻近车辆发送操作请求，并在收到邻近车辆操作请求确认后，进行相应操作。

基于上述编导辅助系统，本申请实施例公开一种基于车辆交互的变道辅助方法。

作为变道辅助方法的一种实施方式，如图1所示，包括：

100，获取车辆驾驶信息；其中，所述车辆驾驶信息包括车辆行驶信息以及车辆工况信息；所述车辆行驶信息包括车辆速度以及所在位置。

具体的，通过车辆上安装的GPS定位单元接收GPS卫星信号，计算出本车的速度、经纬度坐标、时间等信息，从而可以实时获得车辆的速度以及位置信息。

200，基于所述车辆驾驶信息，确定本车的车辆安全范围。

其中，步骤200包括：

201，根据车辆速度确定对应的纵向安全距离；

202，根据车辆所在位置确定横向安全距离；

203，基于所述纵向安全距离以及横向安全距离，确定车辆安全范围。

具体的，本车与前后车的纵向安全距离应大于车辆3s内驶过的距离，不同速度下的纵向安全距离不同。根据《机动车驾驶人安全文明操作规范》，在车辆速度为40km/h，纵向安全距离应为40m；车辆速度为80km/h，纵向安全距离为80m。

与车辆的行车方向相同时，横向安全距离大于等于1.5m；与车辆的行车方向相反时，横向安全距离大于等于1m。

基于车辆所在位置、纵向安全距离以及横向安全距离，从而可以确定车辆安全范围。

300，在所述车辆安全范围内存在其他车辆的情况下，确定其他车辆为邻近车辆。

具体的，通过激光及超声波距离检测单元测量车辆间的距离，在两车距离小于对应的纵向安全距离或横向安全距离时，即处于车辆安全范围内，此时将该车辆确认为邻近车辆。

与所述邻近车辆交换车辆驾驶信息，并确定邻近车辆与本车的距离及相对运动速度。

通过无线通信模块与邻近车辆进行交互，获取邻近车辆的车辆驾驶信息，即邻近车辆的速度、距离等信息，从而可以实时获取邻近车辆与本车的距离以及相对运动速度。

在所述邻近车辆与本车的距离小于安全距离时，对邻近车辆和本车进行预警提示。

具体来说，当邻近车辆与本车的距离小于安全距离时，系统通过声光报警模块对本车进行预警提示，同时通过无线通信模块对邻近车辆进行预警提示，有助于两车驾驶员可以根据相应提示加大车辆间距里以避免事故发生。

600，在邻近车辆与本车的距离仍持续接近，且车辆工况信息无变化时，对本车进行减速操作，直至两车距离满足安全距离。

具体的，当系统对两车进行预警提示后，但驾驶员未采取适当措施，即车辆工况信息未发生改变，车辆距离仍继续接近，该系统将对本车实施减速操作，直至两车件距离满足安全距离，以避免事故的发生。

作为变道辅助方法的另一种实施方式，如图2所示，还包括：

基于交互按钮，向邻近车辆发送变更车道请求；

具体的，在本车需要变更车道时，可以按动交互按钮，通过无线通信模块发送变更车道请求，邻近车辆接收变更车道请求后，根据情况判断是否允许本车变更车道，是否需要对本次请求进行相应，当判断需要响应时，邻近车辆驾驶员按动交互按钮，向本车发送变更车道确认信号，本车收到该信号后，进行变更车道操作；若本车没有收到邻近车辆的变更车道确认信号，则系统将对本车进行安全预警，提醒本车驾驶员在变更车道过程中注意安全。

本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种基于车辆交互的变道辅助方法，其特征在于，包括：

基于所述车辆驾驶信息，确定本车的车辆安全范围；

还包括：

基于交互按钮，向邻近车辆发送变更车道请求；

2.根据权利要求1所述的一种基于车辆交互的变道辅助方法，其特征在于，所述基于所述车辆驾驶信息，确定本车的车辆安全范围步骤，包括：

根据车辆速度确定对应的纵向安全距离；

根据车辆所在位置确定横向安全距离；

3.根据权利要求1所述的一种基于车辆交互的变道辅助方法，其特征在于，在所述邻近车辆与本车的距离小于安全距离时，对邻近车辆和本车进行预警提示步骤之后，还包括：

4.一种基于车辆交互的变道辅助系统，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的一种基于车辆交互的变道辅助系统，其特征在于，所述采集模块包括GPS定位单元、激光及超声距离检测单元组以及车辆工况通信单元，所述车辆工况通信单元与车辆的发动机电子控制单元通信，用于获取油门踏板开度信息以及刹车踏板行程信息。

6.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-3中任一种方法中的计算机程序。